JPH0866227A

JPH0866227A - 自動洗髪機

Info

Publication number: JPH0866227A
Application number: JP20573294A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Sakane; 鐵男坂根; Hideaki Matsunaga; 英昭松永; Takenari Yuki; 武成結城; Masaru Noro; 勝野呂; Mitsuru Osanawa; 充長縄
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2940799B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動洗髪に対して補助的に行われるハンドシャ
ワーを用いた手動洗髪の際に、自動洗髪のための設備が
邪魔にならず、手動洗髪がスムーズに行える自動洗髪機
を提供すること。【構成】たとえば自動洗髪処理後にハンドシャワーを用
いる手動洗髪を行う際に指示スイッチが所定時間ｔ₂連
続して押圧されると(P1)、リンクモータの回転方向が左
回転になるように、リンクモータが制御される(P2)。こ
れに伴い、上ノズルリンクは下方に移動する。そして、
上ノズルリンクがこの上ノズルリンクの支点からほぼ垂
直下方に設定されている収納位置になったことを示すリ
ードスイッチＭＳ３がオンされると(P3)、リンクモータ
が停止される(P4)。【効果】ハンドシャワーを用いる手動洗髪をスムーズに
行うことができるので、使い勝手の良い自動洗髪機とす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動洗髪機に関し、特に
自動的に洗髪が行われた後にハンドシャワーを用いて補
助洗いや仕上げ洗いが行える、主として美容院等で用い
られる業務用の自動洗髪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば特願平4-41550 号において、本
願出願人により、被洗髪者の髪に温水を噴射して人手を
介さずに洗髪を行う自動洗髪機が提案されている。図７
は、上記自動洗髪機の平面図である。この自動洗髪機に
は、水槽１００と、水槽１００内に設けられたその平面
形状が略半円弧状に湾曲した上ノズルリンク１０１およ
び直線状の下ノズルリンク１０２とが備えられている。
図８は、この水槽１００における上ノズルリンク１０１
および下ノズルリンク１０２の配置位置を示す図解的な
側面図である。

【０００３】上記水槽１００には、図７および図８にそ
れぞれ破線および実線で示すように、洗髪時に被洗髪者
Ｍの頭部が仰向き状態で収められる。被洗髪者Ｍの頭部
が仰向き状態で収められると、被洗髪者Ｍの髪の毛は水
槽１００内に垂れ下がる。この状態で図示しないフード
が被洗髪者Ｍの顔面部を除いて水槽１００の上部に被せ
られる。そして、自動洗髪が開始される。

【０００４】自動洗髪は、上ノズルリンク１０１に備え
られた複数の上ノズル１０３から温水が噴射されるとと
もに、下ノズルリンク１０２に備えられた複数の下ノズ
ル１０４から温水が噴射されることによって行われる。
このとき、上記上ノズルリンク１０１は、矢印Ａ１で示
す範囲内で揺動されるとともに、下ノズルリンク１０２
は矢印Ａ２の範囲内で回動される。これにより、上ノズ
ル１０３および下ノズル１０４から噴射される温水の噴
射方向が変化される。

【０００５】上記自動洗髪機にはさらに、キャビネット
１０５の上面から抜出し可能なハンドシャワー１０６が
備えられている。このハンドシャワー１０６は、たとえ
ば上ノズルリンク１０１および下ノズルリンク１０２に
よる自動洗髪が終了した後の被洗髪者Ｍの髪の仕上げ洗
いや補助洗いを行うときに美容師等により使用される。

【０００６】美容師は、たとえば作業位置１０７に立
ち、ハンドシャワー１０６をキャビネット１０５から抜
出し、ノブ１０８でハンドシャワー１０６から噴射すべ
き温水量を調節し、かつノブ１０９で温水温度を調整し
て、被洗髪者Ｍの髪の仕上げ洗いまたは補助洗いを行
う。このような作業の際には、ハンドシャワー１０６を
持った美容師の手は、主として図７の破線で示す作業領
域１１０に位置する。この作業領域１１０には、図示の
ように、上ノズルリンク１０１の前方部分が位置してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記自動
洗髪機では、上記ハンドシャワー１０６を用いた手作業
による洗髪を行う場合には、作業領域１０７内に上ノズ
ルリンク１０１の前方部分が存在するので、ハンドシャ
ワー１０６を用いた手動洗髪作業が行いにくいという不
具合があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、自動洗髪に対し
て補助的に行われるハンドシャワーを用いた手動洗髪の
際に、自動洗髪のための設備が邪魔にならず、手動洗髪
がスムーズに行える自動洗髪機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明を第１の観点から見た構成は、洗髪に使用する
温水を溜めるための貯湯タンクと、複数のノズルを含
み、上記貯湯タンクから供給される温水を上記ノズルか
ら噴射して自動的に洗髪を行えるようにしたノズルリン
クと、自動洗髪時に上記ノズルリンクを上位置と下位置
との間の範囲で揺動させることができるリンク駆動手段
と、上記ノズルリンクによる自動洗髪が行われていない
ときに手で持って使用するためのハンドシャワーとを含
む自動洗髪機であって、上記所定範囲外に収納位置が予
め設定されていて、上記ノズルリンクを上記収納位置に
収納させることを指示する収納指示手段と、この収納指
示手段による指示に応答して、上記ノズルリンクを上記
収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止させる駆動
制御手段とを含むことを特徴とする。

【００１０】また、本発明を第２の観点から見た構成
は、上記収納指示手段が、押圧可能な押圧キーを含むも
のであり、上記駆動制御手段が、上記押圧キーが所定期
間連続して押圧されたことに応答して、上記ノズルリン
クを上記収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止さ
せるものであることを特徴とする。また、本発明を第３
の観点から見た構成は、上記ノズルリンクが上記収納位
置に達したときに上記駆動制御手段に停止信号を出力す
る信号出力手段をさらに含み、上記駆動制御手段は、上
記信号出力手段から出力された停止信号に基づいて、上
記ノズルリンクを収納位置で停止させるものであること
を特徴とする。

【００１１】また、本発明を第４の観点から見た構成
は、上記収納位置が、上記ノズルリンクの支点からほぼ
垂直下方に設定されているものであることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】上記第１の観点から見た構成では、ノズルリン
クを収納位置に収納させることが指示されると、これに
応答して上記ノズルリンクが上記収納位置まで駆動され
て上記収納位置で停止される。この停止は、たとえば第
３の観点から見た構成のように、ノズルリンクが収納位
置に達したときに信号出力手段から出力される停止信号
に基づいて達成される。また、上記収納位置は、たとえ
ば上記第４の観点から見た構成のように、ノズルリンク
の支点からほぼ垂直下方である、自動洗髪時にノズルリ
ンクが揺動される上位置と下位置との間の範囲外に設定
されたものである。したがって、たとえばハンドシャワ
ーを用いて手動洗髪を行うときにノズルリンクの収納を
指示すると、ノズルリンクは自動的に収納位置に収納さ
れる。その結果、自動洗髪のための設備であるノズルリ
ンクが上記手動洗髪作業の邪魔になることはない。

【００１３】また、上記第２の観点から見た構成では、
押圧キーが所定期間連続して押圧された場合に限ってノ
ズルリンクの収納が行われるので、たとえばノズルリン
クによる自動洗髪中に上記押圧キーが誤って瞬間的に押
圧された場合でも、ノズルリンクがすぐに収納位置に収
納されることを防止できる。

【００１４】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の自
動洗髪機の構成を表す水路図である。この自動洗髪機
は、たとえば美容院で用いられ、被洗髪者の髪に温水を
所定の制御手順に従って噴射することによって人手を介
さずに洗髪を自動的に行うためのもので、洗髪時に被洗
髪者の頭部を背面状態で受け入れるための水槽１を備え
ている。

【００１５】水槽１は、縦方向に比較的長い形状をして
いる。具体的には、水槽１は、頭部が背面状態で挿入さ
れた場合、頭部から垂れ下がる髪がいわゆるロングヘア
ーであっても、その先端部が水槽１の底に溜まらずに自
然に垂れ下がる程度の深さを有している。たとえば水槽
１の深さは50(cm)程度とされている。水槽１の内部に
は、上ノズルリンク２が備えられている。上ノズルリン
ク２は、その平面形状が頭部に沿うように略半円弧状に
形成されており、温水を噴射するための複数の上ノズル
３が頭部方向に向けて配列されている。

【００１６】水槽１の内部にはまた、下ノズルリンク４
が備えられている。下ノズルリンク４は、略一直線状に
延びる棒状に形成されており、温水を噴射するための複
数の下ノズル５が配列されている。上記上ノズルリンク
２および下ノズルリンク４はそれぞれ、水槽１の側壁で
その一端が回動自在に支持されているとともに、他端は
自由端とされている。上記上ノズルリンク２および下ノ
ズルリンク４はリンクモータＲＭを含む駆動機構６によ
って駆動される。

【００１７】上記水槽１の内部にはさらに、複数の固定
ノズル７が下方側壁に固定配置されている。この固定ノ
ズル７は水槽１内に垂れ下がった被洗髪者のロングヘア
ーの先端部に温水を噴射するためのものである。上記水
槽１の上部には、被洗髪者の顔面を除いて上空間部を覆
うための開閉自在なフード８が設けられている。このフ
ード８は、洗髪のために被洗髪者の頭部を水槽１に収容
するときに開かれ、洗髪時に閉じられる。

【００１８】次に、上述した上ノズルリンク２，下ノズ
ルリンク４および固定ノズル７へ温水を供給するための
水路および供給機構について説明する。図外の給水管か
ら供給される水は水供給部１０を経てミキシングバルブ
１１に与えられる。また、図外の給湯管から供給される
湯は、湯供給部１２を経てミキシングバルブ１１に与え
られる。ミキシングバルブ１１では、与えられた水と湯
とが混合され、適当な温度の温水が作られる。ミキシン
グバルブ１１で作られる温水の温度は、この自動洗髪機
のオペレータによって操作され得るように設けられたノ
ブ１３を操作することによって調整可能にされている。

【００１９】ミキシングバルブ１１で作られた温水は、
後述するマイクロコンピュータによって制御される電磁
給湯バルブ１４が開かれると、供給管１５を介して貯湯
タンク１６へ供給される。供給管１５には、上記ミキシ
ングバルブ１１から供給される温水の温度を検出するた
めのサーミスタ１７が備えられている。ミキシングバル
ブ１１で作られる温水はまた、美容師等によって操作さ
れ得るように設けられたノブ１８が手動操作されてシャ
ワーバルブ１９が開かれると、逆止弁２０および供給路
２１を介して、ハンドシャワー２２に与えられる。その
結果、ハンドシャワー２２から温水が噴射される。ハン
ドシャワー２２は、水槽１内において使用可能に設けら
れており、たとえば自動洗髪終了時において、被洗髪者
の髪を補助的に手動洗髪したり水槽１内の洗浄を行う際
に美容師等により使用される。

【００２０】上記ミキシングバルブ１１で作られる温水
が供給される貯湯タンク１６は、本実施例では、たとえ
ば容量40リットルのタンクが採用されている。この貯湯
タンク１６の内部には、貯湯タンク１６に溜められてい
る温水の水量を検出するための下位水量センサ２３およ
び上位水量センサ２４がそれぞれ備えられている。これ
ら下位水量センサ２３および上位水量センサ２４の出力
は後述するマイクロコンピュータに与えられる。マイク
ロコンピュータでは、これら下位水量センサ２３または
上位水量センサ２４から与えられる出力に基づき、たと
えば給湯バルブ１４の開閉制御される。これにより貯湯
タンク１６内に常に一定の温水が満たされ得るようにさ
れている。

【００２１】なお、貯湯タンク１６の下方位置には、貯
湯タンク１６に溜められた温水の温度を検出するための
サーミスタ２５が備えられている。貯湯タンク１６の上
方位置には、上位水量センサ２４で検出される水量以上
に温水が貯湯タンク１６内に溜まった場合、その余分な
温水を貯湯タンク１６の外部へ溢れ出させるための溢水
口２６が形成されている。溢水口２６の下方にはドレン
パン２７が備えられている。溢水口２６から溢れ出した
温水はこのドレンパン２７で受け止められる。ドレンパ
ン２７で受け止められた温水は、ドレンパン２７から機
外に延びている排水管２８を通って機外に排水される。

【００２２】なお、ドレンパン２７には、排水管２８に
いったん排水された温水が逆流等して、ドレンパン２７
内に温水が満ちた異常状態を検出するための水位センサ
２９が備えられている。貯湯タンク１６の下方には流出
管３０が連結されている。流出管３０の他方端は、後述
するマイクロコンピュータによって制御されるインバー
タ３１によって駆動されるポンプ３２の入口３３に接続
されている。貯湯タンク１６に溜められている温水は、
上記ポンプ３２がインバータ３１に駆動されると、流出
管３０に汲出され、入口３３からポンプ３２内に吸込ま
れる。

【００２３】上記流出管３０の予め定められた部分に
は、他の部分に比べてその内径が相対的に細くされたベ
ンチュリ部３４が形成されている。このベンチュリ部３
４には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３５
に接続されるシャンプー用枝管３６およびトリートメン
ト液が収容されたトリートメント容器３７に接続される
トリートメント用枝管３８がそれぞれ接続されている。
上記シャンプー用枝管３６の途中部には、量調整バルブ
３９およびシャンプーバルブ４０がそれぞれ介装されて
いる。また、上記トリートメント用枝管３８の途中部に
は、量調整バルブ４１およびトリートメントバルブ４２
がそれぞれ介装されている。

【００２４】この構成によれば、ポンプ３２がインバー
タ３１によって駆動されている場合、シャンプーバルブ
４０が開かれると、シャンプー容器３５に収容されてい
るシャンプー液がシャンプー用枝管３６を介して温水が
汲出されているベンチュリ部３４に供給される。その結
果、温水にシャンプー液が混合されてポンプ３２内に吸
込まれることになる。

【００２５】同様に、ポンプ３２が駆動されている場
合、トリートメントバルブ４２が開かれると、トリート
メント容器３７に収容されているトリートメント液がト
リートメント用枝管３８を介してベンチュリ部３４に供
給される。その結果、温水にトリートメント液が混合さ
れてポンプ３２内に吸込まれることになる。ポンプ３２
内に吸込まれた温水は、ポンプ３２の出口４３から吐出
される。ポンプ３２の出口４３には、吐出される温水を
４つの管に導く分岐管４４が接続されている。分岐管４
４の各分路先端には、上ノズルバルブ４５，下ノズルバ
ルブ４６，固定ノズルバルブ４７および排水バルブ４８
を介して、第１供給管４９，第２供給管５０，第３供給
管５１および第４供給管５２がそれぞれ接続されてい
る。

【００２６】第１供給管４９の先端は上記上ノズルリン
ク２に接続されている。第２供給管５０の先端は上記下
ノズルリンク４に接続されている。第３供給管５１の先
方部は水槽１の下方側の側壁外方に配置されている。こ
の第３供給管５１の先方部には、上記複数の固定ノズル
７が所定間隔で配列されている。第４供給管５２の先端
は、水槽１の底面下方に連設された排水トラップ５３に
連結されている。この排水トラップ５３には排水管５４
が接続されており、この排水管５４は上記排水管２８に
接続されている。

【００２７】この構成によれば、上記インバータ３１に
よってポンプ３２を駆動し、かつ上ノズルバルブ４５，
下ノズルバルブ４６または固定ノズルバルブ４７を必要
に応じて選択的に開成させることにより、水槽１内の所
望のノズルから温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的
に洗髪することができる。また、貯湯タンク１６内に溜
められている温水を排水する場合には、ポンプ３２を駆
動し、かつ排水バルブ４８のみを開成させることによ
り、上記温水を第４供給管５２，排水トラップ５３，排
水管５４および排水管２８を介して機外に排水すること
ができる。

【００２８】図３は、上記上ノズルリンク２および下ノ
ズルリンク４を駆動するための駆動機構６を示す図であ
る。この駆動機構６は、上述のように、１つの正逆回転
可能なリンクモータＲＭを含み、上ノズルリンク２およ
び下ノズルリンク４を駆動するためのリンク駆動手段な
どとして機能するものである。すなわち、上記駆動機構
６には、紙面垂直方向に延びているリンクモータＲＭの
モータ軸６０に連結されたアーム６１が備えられてい
る。このアーム６１にはリンク６２の一端が図示しない
凸軸を介して連結されている。このリンク６２の他端
は、水槽１から紙面垂直方向に延びている下ノズルリン
ク４の端部６３に連結されたリンク板６４の回転中心か
ら偏心した位置に設けられた図示しない凸軸に連結され
ている。上記リンク板６４よりも水槽１側の上記下ノズ
ルリンク４の端部６３には、図中破線で示すプーリ６５
が連結されている。このプーリ６５と、水槽１から紙面
垂直方向に延びている上ノズルリンク２の端部６６に連
結されたプーリ６７との間には、アイドラプーリ６８を
介して、無端状のプーリベルト６９が巻回されている。

【００２９】この構成において、リンクモータＲＭが回
転すると、アーム６１が回転し、その回転力はリンク６
２の上下運動に変換される。その結果、リンク板６４
は、所定の第１角度範囲で往復回動する。したがって、
下ノズルリンク４は、上記第１角度範囲で往復回動す
る。また、上記リンク板６４の往復回動は、プーリ６５
およびプーリベルト６９を介してプーリ６７に伝達され
る。その結果、プーリ６７は、上記第１角度範囲よりも
大きい第２角度範囲で往復回動する。したがって、上ノ
ズルリンク２は、上記第２角度範囲で揺動する。ただ
し、後述するように、自動洗髪時には、上ノズルリンク
２が上記第２角度範囲よりも小さい図４に矢印Ａ１で示
す範囲でのみ揺動するように、上記リンクモータＲＭが
制御される。

【００３０】上記駆動機構６にはまた、リンク板６４に
関連して近接センサが備えられている。すなわち、リン
ク板６４の周縁付近の所定位置には、磁石片ＭＧが埋設
されているとともに、リンク板６４の周縁付近に対向し
た予め定められた３ヶ所に、リードスイッチＭＳ１，Ｍ
Ｓ２，ＭＳ３がそれぞれ配置されている。なお、本実施
例では、上記リードスイッチＭＳ３が信号出力手段に対
応している。

【００３１】上記駆動機構６は、次に示す４つの条件を
満足するように予め調整されている。すなわち、上記駆
動機構６は、上記リンク板６４が回動すべき第１角度
範囲は上記リンク板６４の回動に伴って磁石片ＭＧがす
べてのリードスイッチＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３と対向す
る位置に移動できるような範囲であること、上記リン
ク板６４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイ
ッチＭＳ１と対向する位置になったときに上ノズルリン
ク２が図４に示す水平位置Ｈになること、上記リンク
板６４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイッ
チＭＳ２と対向する位置になった（以下「リードスイッ
チＭＳ２がオンした」という）ときに上ノズルリンク２
が図４に示す下位置Ｄになること、およびリンク板６
４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイッチＭ
Ｓ３と対向する位置になった（以下「リードスイッチＭ
Ｓ３がオンした」という）ときに上ノズルリンク２が図
４に示す収納位置Ｓになること、である。

【００３２】ここで、上記収納位置Ｓは、図４に示すよ
うに、上ノズルリンク２の支点２ａからほぼ垂直下方に
設定されているもので、後述するリンク揺動処理が行わ
れたときに上ノズルリンク２が収納されるべき位置であ
る。なお、上記収納位置Ｓは、図４に示すような位置に
限らず、ハンドシャワー２２を用いる手動洗髪作業の邪
魔にならない程度に、上記下位置Ｄよりも下方に設定さ
れていればよい。

【００３３】図５は、上記自動洗髪機の電気的構成を示
すブロック図である。この自動洗髪機には、ＣＰＵ，Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭを含み、通常の洗髪処理，後述するリ
ンク揺動処理およびリンク収納処理を実行するマイクロ
コンピュータ７０が備えられている。上記マイクロコン
ピュータ７０には、この自動洗髪機の上面に備えられた
操作パネル（図示せず）内に備えられた収納指示手段な
どとして機能する押圧可能な指示スイッチ７１からの収
納指示信号が与えられる。また、マイクロコンピュータ
７０には、下位水量センサ２３，上位水量センサ２４，
水位センサ２９，貯湯タンク１６に供給される温水の温
度を検出するためのサーミスタ１７および貯湯タンク１
６に溜められた温水の温度を検出するためのサーミスタ
２５の各出力が与えられる。

【００３４】マイクロコンピュータ７０では、この与え
られる各出力に基づいて、操作パネルに備えられたタン
ク温度表示器７２および残り時間表示器７３にセグメン
ト信号が与えられる。同時に、タンク温度表示器７２お
よび残り時間表示器７３ならびに工程および状態表示用
ダイオード（ＬＥＤ）７４にコントロール信号が与えら
れる。また、上記工程および状態表示用ダイオード７４
にはＬＥＤ出力が与えられる。

【００３５】また、マイクロコンピュータ７０では、上
記指示スイッチ７１からの収納指示信号に基づき、リン
クモータＲＭに制御信号が与えられ、上ノズルリンク２
および下ノズルリンク４の揺動および回動がそれぞれ制
御される。したがって、本実施例では、上記マイクロコ
ンピュータ７０およびリンクモータＲＭが駆動制御手段
に対応している。

【００３６】さらに、マイクロコンピュータ７０では、
上記図２で説明した電磁給湯バルブ１４，上ノズルバル
ブ４５，下ノズルバルブ４６，固定ノズルバルブ４７，
シャンプーバルブ４０，トリートメントバルブ４２およ
び排水バルブ４８に制御信号が与えられ、上記各バルブ
１４，４５，４６，４７，４０，４２，４８の開閉が制
御される。

【００３７】さらにまた、マイクロコンピュータ７０で
は、インバータ３１に制御信号が与えられ、上記インバ
ータ３１の仕事量が制御される。これにより、ポンプ３
２から吐出される温水の吐出量が変えられる。図６は、
上記自動洗髪機における通常の洗髪処理と同時に行われ
るリンク揺動処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【００３８】ここで、リンク揺動処理の説明に先立ち、
先ず、上記通常の洗髪処理について簡単に説明する。す
なわち、上記通常の洗髪処理では、貯湯タンク１６等
に溜まっている冷たい水を排水するための初期排水行
程，上ノズル３および下ノズル５から相対的に弱い噴
射力で温水を噴射させる弱洗浄行程，上ノズル３およ
び下ノズル５から相対的に強い噴射力で温水を噴射させ
る予洗行程，上ノズル３および下ノズル５からシャン
プー液が混合された温水を噴射させるシャンプー行程，
被洗髪者の髪に付着したシャンプー液等をすすぐため
のすすぎ行程，上ノズル３および下ノズル５からトリ
ートメント液が混合された温水を噴射させるトリートメ
ント行程，被洗髪者の髪に付着したトリートメント液
等，および上記すすぎ行程ですすぎ切れなかったシャン
プー液等をすすぐための最終すすぎ行程、の各行程がこ
の順序で行われる。

【００３９】上記リンク揺動処理は、この通常の洗髪処
理の開始と同時に開始される。なお、このリンク揺動処
理が開始される前には、後述する左フラグおよび右フラ
グはリセットされているものとし、上ノズルリンク２
は、水平位置Ｈに停止した状態で保持されているとす
る。上ノズルリンク２を水平位置Ｈに停止させているの
は、主としてロングヘアーの髪を水槽１内に入れやすく
するためである。

【００４０】この状態において、先ず、マイクロコンピ
ュータ７０内のＲＡＭに備えられているリンクモータＲ
Ｍを左回転させることを指示する左フラグがセットされ
る（ステップＳ１）。次いで、左フラグまたはリンクモ
ータＲＭを右回転させることを指示する右フラグのいず
れがセットされているか否かが判別される（ステップＳ
２）。このリンク揺動処理が開始された直後には、上記
ステップＳ１にて左フラグがセットされているので、ス
テップＳ３において、リンクモータＲＭの回転方向が左
回転になるように、上記リンクモータＲＭが制御され
る。

【００４１】この制御に伴い、リンク板６４（図３参
照）も回動し始める。その結果、上ノズルリンク２およ
び下ノズルリンク４がそれぞれ揺動および回動し始め
る。この状態において、リードスイッチＭＳ２がオンし
たと判別されると（ステップＳ５）、上ノズルリンク２
が下位置Ｄ（図４参照）になったとみなされ、続けてリ
ンクモータＲＭの回転方向を逆転するための処理が行わ
れる。

【００４２】すなわち、リンクモータＲＭの回転が所定
期間ｔ₁（たとえばｔ₁＝0.5 ）(sec) だけ停止された
（ＯＦＦされた）後（ステップＳ６）、フラグが反転さ
れる（ステップＳ７）。この場合、上記ステップＳ１に
て左フラグがセットされているので、右フラグがセット
されるとともに左フラグがリセットされる。そして、上
記洗髪処理が終了すべき行程設定時間が経過したか否か
が判別され（ステップＳ８）、行程設定時間が経過して
いなければ、上記ステップＳ２に戻る。

【００４３】ステップＳ２では、上述のように、左フラ
グまたは右フラグのいずれがセットされているかが判別
される。この場合、上記ステップＳ７にて右フラグがセ
ットされているので、ステップＳ４において、リンクモ
ータＲＭの回転方向が右回転になるように、リンクモー
タＲＭが制御される。リンクモータＲＭの回転方向が右
回転になると、アーム６０（図３参照）も右回転になる
ので、リンク板６４（図３参照）は、右方向に回動し始
める。その結果、上ノズルリンク２は、下位置Ｄ（図３
参照）から上方向に揺動し始める。そして、ステップＳ
５において、再度リードスイッチＭＳ２がオンしたと判
別されると、再度リンクモータＲＭの回転方向を逆転す
るための処理が行われる。

【００４４】そして、以上のような処理が洗髪処理が終
了すべき行程設定時間が経過するまで繰り返される。以
上、要約すれば、上記リンク揺動処理では、上ノズルリ
ンク２が下位置ＤになるたびにリンクモータＲＭの回転
方向が逆転される。その結果、上ノズルリンク２は、図
４に示すように、下位置Ｄを下限位置とした矢印Ａ１で
示す範囲内を揺動することになる。これにより、上ノズ
ル３から噴射される温水の噴射方向が変化するので、被
洗髪者の髪を万遍なく、かつ良好に洗髪できる。

【００４５】図１は、上記自動洗髪機におけるリンク収
納処理を説明するためのフローチャートである。このリ
ンク収納処理は、たとえば自動洗髪終了後に被洗髪者の
髪をハンドシャワー２２を用いて補助洗いまたは仕上げ
洗いを行う際に行われるもので、美容師等により指示ス
イッチ７１が所定期間ｔ₂（たとえばｔ₂＝5 (sec)）
連続して押圧されたことに応答して開始される（ステッ
プＰ１）。

【００４６】指示スイッチ７１が所定期間ｔ₂連続して
押圧されると、リンクモータＲＭの回転方向が左方向に
なるように、上記リンクモータＲＭが制御される（ステ
ップＰ２）。そして、リードスイッチＭＳ３がオンした
と判別されると（ステップＰ３のＹＥＳ）、上ノズルリ
ンク２が収納位置になったとみなされ、上記リンクモー
タＲＭの回転が停止される（ステップＰ４）。

【００４７】以上のように本実施例の自動洗髪機によれ
ば、指示スイッチ７１が所定時間ｔ ₂連続して操作され
ると、これに応答して上ノズルリンク２が収納位置Ｓに
自動的に収納されるので、たとえばハンドシャワー２２
を用いる手動洗髪時に上記指示スイッチ７１を所定時間
ｔ₂連続して押圧すれば、上ノズルリンク２が上記手動
洗髪作業の邪魔になることはない。したがって、上記手
動洗髪作業をスムーズに行うことができる。そのため、
使い勝手の良い自動洗髪機とすることができる。

【００４８】また、指示スイッチ７１を所定期間ｔ₂連
続して押圧しない限りリンク収納処理は行われないの
で、たとえば自動洗髪処理中に指示スイッチ７１が誤っ
て瞬間的に押圧されても、上ノズルリンク２が収納位置
Ｓに収納されることはない。そのため、自動洗髪を実質
的に中断させることなく確実に行うことができる。本発
明の実施例の説明は以上のとおりであるが、本発明は上
述の実施例に限定されるものではない。たとえば上記実
施例では、指示スイッチ７１を所定期間ｔ ₂連続して押
圧した場合に限ってリンク収納処理を行う例について説
明したが、たとえば上記指示スイッチ７１を押圧したの
とほぼ同時にリンク収納処理を行うようにしてもよい。

【００４９】また、上記実施例では、リンク収納処理に
おいて、上ノズルリンク２が収納位置Ｓになったか否か
の判断にリードスイッチＭＳ３がオンしたか否かの判別
結果を利用しているが、たとえばリードスイッチＭＳ２
がオンしてから予め定める所定期間が経過したか否かの
判別結果を上ノズルリンク２が収納位置Ｓになったか否
かの判断に利用するようにしてもよい。この構成によれ
ば、リードスイッチＭＳ３を設ける必要はないので、自
動洗髪機の構成を簡素化できる。

【００５０】その他特許請求の範囲に記載された範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明の自動洗髪機によれ
ば、ノズルリンクの収納を指示するだけでノズルリンク
が収納位置に収納されるので、自動洗髪のための設備で
あるノズルリンクがハンドシャワーを用いる手動洗髪作
業の邪魔になることはない。したがって、上記手動洗髪
作業をスムーズに行うことができる。そのため、使い勝
手の良い自動洗髪機とすることができる。

【００５２】特に、上記本発明の自動洗髪機を第２の観
点から見た構成によれば、押圧キーが所定期間連続して
押圧された場合に限って上記ノズルリンクの収納が行わ
れるので、たとえばノズルリンクによる自動洗髪中に誤
って瞬間的に押圧キーを押圧した場合でも、ノズルリン
クが収納位置に収納されることを防止できる。そのた
め、自動洗髪を実質的に中断させることなく確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動洗髪機におけるリンク
収納処理を説明するためのフローチャートである。

【図２】上記自動洗髪機の構成を示す水路図である。

【図３】上記自動洗髪機の一部を構成するリンク駆動機
構を示す図である。

【図４】上記自動洗髪機の一部を構成する上ノズルリン
クの揺動範囲を説明するための図解図である。

【図５】上記自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図
である。

【図６】上記自動洗髪機におけるリンク揺動処理を説明
するためのフローチャートである。

【図７】従来の自動洗髪機において、ハンドシャワーを
用いた手動洗髪時に上ノズルリンクが邪魔になることを
説明するための図である。

【図８】従来の自動洗髪機における上ノズルリンクの揺
動範囲を説明するための図解図である。

【符号の説明】

２上ノズルリンク３上ノズル６駆動機構１６貯湯タンク２２ハンドシャワー７０マイクロコンピュータ７１指示スイッチＡ１揺動範囲ＭＧ磁石片ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３リードスイッチＳ収納位置

フロントページの続き (72)発明者野呂勝大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者長縄充大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗髪に使用する温水を溜めるための貯湯タ
ンクと、複数のノズルを含み、上記貯湯タンクから供給
される温水を上記ノズルから噴射して自動的に洗髪を行
えるようにしたノズルリンクと、自動洗髪時に上記ノズ
ルリンクを上位置と下位置との間の範囲で揺動させるこ
とができるリンク駆動手段と、上記ノズルリンクによる
自動洗髪が行われていないときに手で持って使用するた
めのハンドシャワーとを含む自動洗髪機において、上記所定範囲外に収納位置が予め設定されていて、上記
ノズルリンクを上記収納位置に収納させることを指示す
る収納指示手段と、この収納指示手段による指示に応答して、上記ノズルリ
ンクを上記収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止
させる駆動制御手段とを含むことを特徴とする自動洗髪
機。
【請求項２】上記収納指示手段は、押圧可能な押圧キー
を含むものであり、上記駆動制御手段は、上記押圧キーが所定期間連続して
押圧されたことに応答して、上記ノズルリンクを上記収
納位置まで駆動させて上記収納位置で停止させるもので
あることを特徴とする請求項１記載の自動洗髪機。
【請求項３】上記ノズルリンクが上記収納位置に達した
ときに上記駆動制御手段に停止信号を出力する信号出力
手段をさらに含み、上記駆動制御手段は、上記信号出力手段から出力された
停止信号に基づいて、上記ノズルリンクを収納位置で停
止させるものであることを特徴とする請求項１または２
記載の自動洗髪機。
【請求項４】上記収納位置は、上記ノズルリンクの支点
からほぼ垂直下方に設定されているものであることを特
徴とする請求項１，２または３記載の自動洗髪機。