JPH0678822A - 自動洗髪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】上ノズル用リンク５５と下ノズル用リンク５８
とを独立させてポンプ９５の吐き出し側に接続し、上ノ
ズル用リンク５５への洗浄水の供給と、下ノズル用リン
ク５８への洗浄水の供給とをそれぞれ別々に行えるよう
にした。また、下ノズル用リンク５８へ洗浄水を供給す
るときにポンプ９５によって洗浄水に加えられる圧力を
相対的に高く設定した。 【効果】被洗髪者は、襟足部のみを高い水圧で洗浄され
ているため、襟足部が洗浄されているとはっきりと感じ
ることができ、満足のいく洗浄感を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、理髪店、美容院等で主
に使用される自動洗髪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から洗浄水を被洗髪者の髪に噴射し
て髪を洗髪する自動洗髪機が知られている。このような
自動洗髪機は、たとえば特公昭５２−１１２４８号公報
に開示されている。この公開公報に開示されている自動
洗髪機には、複数のノズルが配列された揺動リンクが備
えられている。そして、洗髪時、複数のノズルから洗浄
水が噴射され、同時に揺動リンクが頭頂部に沿って揺動
される。

【０００３】ところが、上述の従来技術では、揺動リン
クは頭頂部に沿って揺動されるが襟足部までは揺動され
なかった。したがって、襟足部が洗髪されないため、充
分な洗髪が行えなかった。そこで、本願出願人は、襟足
部を洗髪するためのリンクを独立に設けることを提案し
ている（たとえば、実願平４−９３１４）。この先願に
係る自動洗髪機には、複数のノズルが配列された被洗髪
者の頭頂部を洗浄するための頭頂部用ノズルリンクと、
被洗髪者の襟足部を洗浄するための襟足用ノズルリンク
とが備えられている。

【０００４】先願に係る自動洗髪機では、上記頭頂部用
ノズルリンクと襟足用ノズルリンクとは、一つの制御バ
ルブを介してポンプの吐き出し側に接続されている。こ
のため、洗髪時において、頭頂部用ノズルリンクと襟足
用ノズルリンクとにそれぞれ設けられた複数のノズルか
ら洗浄水がそれぞれ同等の噴射力および同等の流量で噴
射される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の先願
に係る自動洗髪機では、襟足部がきれいに洗浄されてい
ないのではないかと被洗髪者が感じることがあることが
判明した。この理由は、被洗髪者の頭頂部と襟足部とで
は、感覚的に襟足部の方が鈍いためであると考えられ
る。したがって、被洗髪者は、頭頂部の洗浄は快い噴射
力で洗浄されていると感じることができるが、襟足部は
鈍いために頭頂部の洗浄と同じ噴射力および流量で洗浄
しても、感覚的に洗浄されているとは感じられないこと
があった。

【０００６】したがって、本発明の目的は、洗髪時に被
洗髪者が感覚的に満足のいく洗浄感を得ることができる
自動洗髪機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の自動洗髪機は、洗浄水を噴射することで洗
髪を行う自動洗髪機であって、被洗髪者の頭部に洗浄水
を噴射するための複数個のノズルを備えた頭部用ノズル
リンクと、被洗髪者の襟足部に洗浄水を噴射するための
複数個のノズルを備えた襟足用ノズルリンクと、上記頭
部用ノズルリンクおよび襟足用ノズルリンクに供給され
る洗浄水に圧力を加える加圧手段と、上記加圧手段で加
圧された洗浄水を上記頭部用ノズルリンクへ供給する第
１供給手段と、上記加圧手段で加圧された洗浄水を上記
襟足用ノズルリンクへ供給する第２供給手段とを有する
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、第１供給手段によって頭
部用ノズルリンクへ洗浄水が供給され、第２供給手段に
よって襟足用ノズルリンクに洗浄水が供給される。すな
わち、頭部用ノズルリンクおよび襟足用ノズルリンクに
は、それぞれ独立に洗浄水が供給される。このため、頭
部用ノズルリンクに洗浄水が供給されたときと襟足用ノ
ズルリンクに洗浄水が供給されたときとで洗浄水の水圧
を変えれば、頭部用ノズルリンクからの洗浄水噴射力
と、襟足用ノズルリンクからの洗浄水噴射力とをそれぞ
れ変えることができる。

【０００９】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の自
動洗髪機の外観斜視図である。この自動洗髪機は、キャ
ビネット１によってその外観形状が形成されており、キ
ャビネット１の上面中央には、頭部を挿入するための入
口２が形成されている。入口２の内部には、頭部および
髪が収納される後述する水槽が配置されている。

【００１０】入口２には、被洗髪者の顔面部周囲を覆う
フード３が取り付けられている。フード３は、入口２を
大きく開いた開成状態と、入口２を小さくすぼめた図示
の閉成状態とに開閉可能にされており、使用時に顔面を
露出させるための切除部４が形成されている。切除部４
の周縁には、顔面に弾力的に接触し、水槽内から飛沫す
る水滴が被洗髪者の顔面にかかるのを防止するフェイス
シール５が配置されている。フェイスシール５が切除部
４の周縁から突出する突出量は、３つの調整ノブ６によ
って調整可能にされている。

【００１１】キャビネット１の上面のたとえば右中央に
は、操作パネル７が配置されており、操作パネル７に
は、後述するように、種々の操作キーや表示器が配列さ
れている。また、キャビネット１の上面には、自動洗髪
機を操作する美容師等が洗髪の仕上げ時等に用いるハン
ドシャワー８が、抜き出し可能に備えられている。上記
操作パネル７の奥には、ハンドシャワー８のからの冷水
および温水の流出／停止を操作するとともに、それぞれ
の流量を調整するためのノブ９，１０が備えられてい
る。

【００１２】さらに、キャビネット１の左奥には、シャ
ンプー収納箱１１およびトリートメント収納箱１２が備
えられており、これら収納箱１１，１２内のシャンプー
液および／またはトリートメント液は、後述するよう
に、自動的に温水に混入される。また、キャビネット１
の右手前のコーナ部には、面取側面１３が形成されてい
る。この面取側面１３は、美容師等がハンドシャワー８
を操作する際に、被洗髪者により近づけ、ハンドシャワ
ー８を操作しやすいように形成されたものである。

【００１３】図２は操作パネルの構成を示す平面図であ
る。操作パネル７は、大きくは給湯関係ブロック部２
０、運転コース関係ブロック部３０および補助キーブロ
ック部４０に区分される。給湯関係ブロック部２０に
は、給湯キー２１、給湯キー２１のオン／オフを示す給
湯キーランプ２１Ｌ、複数のランプでできたスタンバイ
表示器２３および７セグメント表示器で構成されたタン
ク温度表示器２４が備えられている。給湯キー２１は、
後述するタンクへの給湯の開始／停止を指示するための
キーである。給湯キー２１がオンされると、後述する水
槽内のノズルリンクが上位置に移動して停止し、タンク
への給湯が始まる。給湯中は、スタンバイ表示器２３の
複数のランプが順次点灯および消灯を繰り返して給湯中
であることを表示する。そして、タンク内に所定量の温
水が満たされると、スタンバイ表示器２３の全てのラン
プが点滅して、タンクへの給湯が完了したことが表示さ
れる。また、タンク温度表示器２４によってタンク内に
満たされた温水の温度が表示される。なお、タンク温度
表示器２４は、トラブルモニタ表示も兼用しており、エ
ラー表示（Ｅ表示）を示し得る。例えば、タンク内の温
水の温度が所定温度以上の場合は「Ｅ１」、タンクが空
の場合は「ＥＰ」等の表示を行う。

【００１４】運転コース関係ブロック部３０には、ショ
ート・ミディアムヘアー洗髪コース選択兼スタートキー
３１、キーランプ３１Ｌ、ロングヘアー洗髪コース選択
兼スタートキー３２およびキーランプ３２Ｌが設けられ
ている。つまり、洗髪コースを選択するための選択キー
と、スタートキーとが兼用されている。このため、自動
洗髪機を操作する美容師等は、例えばショート・ミディ
アムヘアー洗髪コース（以下、「ショートコース」とい
う）の運転を行う場合には、ショート・ミディアムヘア
ー洗髪コース選択兼スタートキー３１を押すだけでよ
い。そうすれば、ショートコースが選択され、その選択
されたショートコースの運転が開始される。また同様
に、ロングヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２が
押されると、ロングヘアー洗髪コース（以下、「ロング
コース」という）が選択され、ロングコースの運転が開
始される。このように、コース選択キーとスタートキー
とを兼用すると、１度のキー操作で所望の洗髪コースの
操作を開始でき、操作性がよいという利点がある。

【００１５】さらに、運転コース関係ブロック部３０に
は、終了までの所要時間を「分」表示するための残り時
間表示器３３、経過状態表示器３４、シャンプーコー
ス、プレーンリンス（Ｐ・リンス）コース、トリートメ
ント（トリート・Ｍ）コースおよびこれらコースを全て
行うフルコースといった洗髪コースの種類を選択するた
めの洗髪コース選択キー３５、および洗髪コース選択キ
ー３５によって選択された洗髪コースの種類を表すため
のコース種類表示器３６が配置されている。

【００１６】補助キーブロック部４０には、運転コース
終了時に報知される電子メロディ音による曲目またはブ
ザー音を選択するための曲目選択キー４１、電子メロデ
ィ音またはブザー音の音量を調整するための音量調整キ
ー４２、水圧選択キー４３、水圧選択キー４３によって
選択された水圧を表示するための表示ランプ４３Ｌ、後
述するノズルリンクを手動で揺動させるためのリンク揺
動キー４４およびリンク揺動キー４４のオン／オフ状態
を表示するためのキーランプ４４Ｌ、タンク内の水を排
水するための排水キー４５および排水キー４５のオン／
オフ状態を表示するためのキーランプ４５Ｌが備えられ
ている。

【００１７】図３は自動洗髪機の部分縦断側面図、図４
は図３のIV−IV線横断平面図である。図３、４を参照し
て、自動洗髪機の内部構成について説明する。図３にお
いて、水槽５１の上部には洗髪時に被洗髪者の頭部Ｈを
背面状態で挿入できるように、開口５３が形成されてお
り、底面には排水口５１ａが形成されている。この水槽
５１は、頭部Ｈが挿入されたときに、頭部Ｈから垂れ下
がる髪ＨＡが長い、いわゆるロングヘアーであっても、
ロングヘアーＨＡの先端が水槽５１の底に溜まらず、自
然に垂れ下がることができる程度の深さにされている。
例えば、水槽５１の深さは約５０ｃｍとされている。

【００１８】水槽５１の上方位置には、頭部用ノズルリ
ンク（以下、「上ノズル用リンク」という。）５５が設
けられており、上ノズル用リンク５５は、支点５６を中
心に矢印Ａ１の角度範囲内で揺動自在にされている。上
ノズル用リンク５５は、後で詳述するように、頭部Ｈに
沿うように略半円弧状に形成されており、その端部が水
槽５１の側壁に回動自在に取り付けられている。この上
ノズル用リンク５５には、複数個のノズル５７が頭部Ｈ
方向へ向けて配列されている。そして、使用時には、ノ
ズル５７から噴射される洗浄水により、頭部Ｈおよび髪
ＨＡの根元部分を洗うことができるとともに、洗浄水の
噴射により頭皮をマッサージできるようになっている。

【００１９】また、水槽５１には、襟足用ノズルリンク
（以下、「下ノズル用リンク」という。）５８がＡ２の
角度範囲内で回動自在に設けられている。下ノズル用リ
ンク５８には、複数個のノズル５９が固着されており、
ノズル５９から噴射される洗浄水により、Ａ２の角度範
囲内で髪ＨＡの根元部および襟足部を洗浄できる仕組み
になっている。

【００２０】さらに、水槽５１の相対的に下方位置の前
後の内壁には、主として髪ＨＡが長いときに、その先端
部分（以下「ロング毛髪部」という）を洗浄するための
３つの固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃが配列され
ている。この各ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃの配列状
態を詳述すると、図４のように、水槽５１の後部内壁
に、１つの固定式ノズル６０ａが取り付けられており、
水槽５１の前部内壁に、一対の固定式ノズル６０ｂ，６
０ｃが取り付けられている。これら一対の固定式ノズル
６０ｂおよび６０ｃは、水平方向に配列されている。こ
のように、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃを前後
の内壁に配置することにより、ロング毛髪部を櫛でとく
ように洗髪できる。

【００２１】なお、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０
ｃは、水槽５１の内壁の左右に配置し、内壁の前後には
配置しないようにしてもよい。水槽５１の上部には、フ
ード３が備えられている。フード３は、支点１３を中心
に矢印Ａ３方向へ開閉自在にされている。使用開始前に
は、フード３を開成して、頭部Ｈを背面状態で水槽５１
の開口５３へ挿入した後、フード３を閉成する。フード
３の切除部４の周縁には、前述したように、柔軟性のあ
る弾性材でできたフェイスシール５が装着されており、
フード３を閉成すると、被洗髪者の顔面にはフェイスシ
ール５が当接する。よって、水槽５１内から飛沫する水
滴が被洗髪者の顔面に飛沫するのが防止される。

【００２２】図５は上ノズル用リンクの詳細な構成を示
す正面図である。上ノズル用リンク５５は、洗髪時に挿
入される頭部に沿うように形成された略半円弧状の水管
５５１と、水管５５１の一端を水槽の側壁５１１に支持
する支持手段５５２とを含んでいる。支持手段５５２
は、水管５５１の一端に連結部材５５３により連結され
た軸パイプ５５４を有している。この軸パイプ５５４
は、水槽の側壁５１１に貫通されており、当該側壁５１
１の外側に突出している。また、軸パイプ５５４の周囲
は、水槽の側壁５１１に固着されたハウジング５５５に
よって囲まれており、ハウジング５５５と軸パイプ５５
４との間には、ハウジング５５５に対して軸パイプ５５
４が回転自在に保持されるように、ベアリング５５６が
嵌められている。

【００２３】軸パイプ５５４の外側先端には、ロータリ
ジョイント５５７が連結されており、ロータリジョイン
ト５５７には図示しない洗浄水供給管が連結され、ロー
タリジョイント５５７、軸パイプ５５４および連結部材
５５３を経て水管５５１へ洗浄水が供給されるようにな
っている。そして、水管５５１に所定間隔で配列された
複数個のノズル５７から洗浄水が頭部に向かって噴射さ
れる。

【００２４】また、軸パイプ５５４の外側先端部には、
プーリ５５８が固着されている。プーリ５５８には、後
述する駆動力が伝達され、プーリ５５８が所定の角度範
囲Ａ１内で正転および逆転されることにより、軸パイプ
５５４が回動され、それに連結された水管５５１が所定
角度範囲Ａ１内で揺動される。なお、水管５５１の他端
部は自由端とされ、保持されていない。

【００２５】このように、上ノズル用リンク５５の水管
５５１の一端のみを水槽の側壁５１１に保持するように
し、水管５５１の他端は自由状態とした、いわゆる片持
ち支持構造にすると、製造時の組み立て作業が向上す
る。というのは、水管５５１の両端をそれぞれ水槽の側
壁の両側に回動自在に取り付ける場合、両側保持部の中
心軸線を合わせなければならず、側壁に取付孔を形成す
る場合、精度よく行わねばならない。また、両側の保持
部材がそれぞれ必要で、部品点数が多くしかも組み立て
にも時間がかかる。これに対し、上述のような片持ち支
持とすれば、片側だけの保持部材でよく、しかも中心軸
合わせの必要がないので、組み立て時の作業性が向上さ
れる。

【００２６】もっとも、上ノズル用リンク５５を必ずし
も片持ち支持構造にしなければならないわけではない。
例えば、水管５５１の両端が水槽の側壁でそれぞれ回動
自在に支持された、いわゆる両持ち支持構造の頭頂部用
ノズルリンクを用いてもよい。図６は下ノズル用リンク
の具体的な構成を示す斜視図である。下ノズル用リンク
５８は、先端が閉じられ、略直線状に伸びる水管５８１
を有しており、水管５８１の根元部は水槽の側壁５１１
を貫通して外側へ突出している。水管５８１の根元部と
水槽の側壁５１１との間には、当該側壁５１１に固着さ
れたハウジング５８２と、ハウジング５８２と水管５８
１の根元部との間に介入されたベアリング５８３とが備
えられている。この結果、水管５８１は、水槽の側壁５
１１に対して回動自在に取り付けらている。水槽の側壁
５１１から外側へ突出する水管５８１の根元部には、ロ
ータリジョイント５８４が連結されており、ロータリジ
ョイント５８４には、図示しない洗浄水供給管が連結さ
れている。その結果、ロータリジョイント５８４を介し
て水管５８１へ洗浄水が供給可能になっている。供給さ
れた洗浄水は、水管５８１に配列された複数のノズル５
９から噴射される。

【００２７】また、水槽の側壁５１１から外側へ突出す
る水管５８１の根元部には、プーリ５８５が固着されて
おり、プーリ５８５には、回転中心から偏心した位置に
突軸５８６が形成されている。後述するように、突軸５
８６に駆動力が与えられると、プーリ５８５が回動し、
それに伴い水管５８１が回動する。それにより、水管５
８１に配置された複数のノズル５９の噴射方向を変える
ことができる。

【００２８】なお、下ノズル用リンク５８のノズル５９
には、襟足部の髪のもつれを防止するため、上ノズル用
リンク５５のノズル５７と同様、扇形ノズルを使用し、
ノズル５７の噴射範囲の一部同士が互いに重なり合うか
たちで洗浄水が頭頂部に噴射されるように、所定間隔を
もって配置するのが好ましい。図７は上ノズル用リンク
と下ノズル用リンクとを駆動させるための駆動機構の図
解図である。本実施例においては、図７から明らかなよ
うに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５
８の２つのノズルリンクが１つの正逆転可能なリンクモ
ータ７１によって駆動されるようになっている。

【００２９】すなわち、上記駆動機構は、リンクモータ
７１と、リンクモータ７１のモータ軸７２に取り付けら
れた比較的短かなアーム７３と、上ノズル用リンク５５
のプーリ５５８と下ノズル用リンク５８のプーリ５８５
との間で掛巻された無端状のプーリベルト７５と、一端
がアーム７３の先端に連結され、他端が下ノズル用リン
ク５８のプーリ５８５の回転中心から偏心した位置に備
えられた突軸５８６に連結されたリンク棒７４とから構
成されている。

【００３０】このような構成にしたので、リンクモータ
７１が回転すると、アーム７３が回転し、その回転力は
リンク棒７４の上下運動に変換される。リンク棒７４の
上下運動は、下ノズル用リンク５８のプーリ５８５を一
定角度範囲Ａ２内で往復運動させる。したがって、下ノ
ズル用リンク５８の水管５８５は一定角度Ａ２の範囲内
で往復回動運動する。また、この下ノズル用リンク５８
のプーリ５８５の往復回動運動は、プーリベルト７５を
介して上ノズル用リンク５５のプーリ５５８へ伝達され
る。したがって、上ノズル用リンク５５のプーリ５５８
も一定角度範囲Ａ１内で回動し、その結果、上ノズル用
リンク５５の水管５５１は、一定角度Ａ１の範囲内で揺
動する。

【００３１】また、プーリ５８５に関連して近接センサ
が備えられている。すなわち、プーリ５８５の周縁付近
の所定位置には、磁石片ＭＧが埋設されている。また、
プーリ５８５の周縁付近に対向して予め定める２ヶ所
に、それぞれ頭頂部用ノズルリンク５５の上位置を検知
する第１のリードスイッチＭＳ１、および頭頂部用ノズ
ルリンク５５の下位置を検知する第２のリードスイッチ
ＭＳ２が配置されている。

【００３２】プーリ５８５が回動して埋設された磁石片
ＭＧが第１のリードスイッチＭＳ１と対向する位置にな
ったとき、頭頂部用ノズルリンク５５が図示の上位置に
なるように調整されている。またプーリ５８５が回動し
て埋設された磁石片が第２のリードスイッチＭＳ２と対
向する位置になったとき、頭頂部用ノズルリンク５５が
下位置になるように調整されている。

【００３３】このような構成により、リンクモータ７１
を駆動して上ノズルリンク５５を揺動させたときに、第
１のリードスイッチＭＳ１が上ノズルリンク５５の上位
置を検知すると、リンクモータ７１の駆動を停止して上
ノズルリンク５５を上位置で止めることができる。一
方、上ノズルリンク５５の揺動時に、第２のリードスイ
ッチＭＳ２が上ノズルリンク５５の下位置を検知する
と、リンクモータ７１の駆動を停止して上ノズルリンク
５５を下位置で止めることができる。

【００３４】なお、上述の近接センサはプーリ５８５で
はなく、プーリ５８５に関連して設けられていてもよ
い。図８は自動洗髪機の水路図である。外部の給水管か
ら供給される水は、ストップバルブ８１Ｃ、ストレーナ
８２Ｃおよび逆止弁８３Ｃを経てミキシングバルブ８４
に与えられる。また、外部の給湯管から供給される湯
は、ストップバルブ８１Ｈ、ストレーナ８２Ｈおよび逆
止弁８３Ｈを経てミキシングバルブ８４に与えられる。
そして、ミキシングバルブ８４において、水と湯が混合
され適当な温水にされる。この温水は、貯湯バルブ８５
が開かれると、ミキシングバルブ８４に接続された貯湯
管８６を介して貯湯タンク８７へ供給される。また、ミ
キシングバルブ８４の温水は、シャワーバルブ８８が開
かれると、ハンドシャワー８から噴射される。

【００３５】貯湯タンク８７は、本実施例では例えば容
量４０リットルのタンクである。貯湯タンク８７内に
は、下限水位センサ８９、中間水位センサ８９ａおよび
上限水位センサ９０が備えられており、この３つの水位
センサ８９、８９ａおよび９０の出力信号に基づいて、
タンク８７内の水量がほとんどなくなったか、または中
くらいになったか或いは一杯になったかの検出が可能に
されている。また、貯湯タンク８７の例えば下方位置に
は、タンク８７内の水温を検知する第１の水温検知サー
ミスタＴｈ１が備えられており、タンク８７内に貯留さ
れた温水の温度が検知可能にされている。

【００３６】そして、貯湯タンク８７の上方位置には、
水槽５１の排水口５１ａに接続された排水管９１に接続
するオーバフロー管９２が備えられており、タンク８７
内に貯留限界以上の温水が供給されると、オーバフロー
管９２によって過供給された温水が排水管９１に導か
れ、外部に排水される。貯湯管８６とミキシングバルブ
８４との接続部には、ミキシングバルブ８４で混合され
た温水の温度を検知する第２の水温検知サーミスタＴｈ
２が備えられており、ミキシングバルブ８４で混合され
た温水の温度が洗髪に適した温度範囲内にあるか否かが
検知可能とされている。そして、貯湯管８６には、オー
バフロー管９２に接続する捨水管９３が、貯湯管８６か
ら枝分かれするかたちで接続されており、捨水管９３の
途中部には、捨水バルブ９４が備えられている。そし
て、水温検知サーミスタＴｈ２により、ミキシングバル
ブ８４の温水の温度が洗髪に適した温度範囲外であると
検知されると、捨水バルブ９４が開かれる。そうする
と、洗髪に適さない温度の温水は、捨水管９３によりオ
ーバフロー管９２に導かれ、オーバフロー管９２から排
水管９１を経て外部に排水される。

【００３７】また、貯湯タンク８７の下方位置は、流出
管９６を介して、インバータ１０６により仕事量が可変
可能とされたポンプ９５の吸込側に接続されている。ポ
ンプ９５が駆動されると、タンク８７に貯留された温水
は流出管９６を通ってポンプ９５に吸い込まれる。ポン
プ９５の吐出側には、上ノズル用バルブ９６Ａを介して
上ノズル用リンク５５が、下ノズル用バルブ９６Ｂを介
して下ノズル用リンク５８が、ロング用バルブ９７を介
してロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０
ｃがそれぞれ独立して接続されている。また、排水バル
ブ９８を介して排水管９１にも接続されている。

【００３８】それゆえ、ロング用バルブ９７および排水
バルブ９８が閉じ、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノ
ズル用バルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５
に吸い込まれた温水はバルブ９６Ａ，９６Ｂを介して上
ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８にそれ
ぞれ与えられ、各ノズル用リンク５５，５８に配列され
た複数個のノズル５７，５９から噴射される。一方、上
ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよび
排水バルブ９８が閉じ、ロング用バルブ９７が開いてい
る場合には、ポンプ９５に吸い込まれた温水はロング毛
髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃから勢いよ
く噴射される。

【００３９】また、上ノズル用バルブ９６Ａ、ロング用
バルブ９７および排水バルブ９８が閉じ、下ノズル用バ
ルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５に吸い込
まれた温水は下ノズル用リンク５８のノズル５９から噴
射されるから、洗髪時において襟足部を洗浄することが
できる。さらに、排水バルブ９８が閉じられ、上ノズル
用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング
用バルブ９７が開いている場合には、上ノズル用リンク
５５のノズル５７、下ノズル用リンク５８のノズル５９
およびロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６
０ｃの３種類のノズルから温水が噴射される。一方、排
水バルブ９８が開いている場合には、上ノズル用バルブ
９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ
９７は閉じ、ポンプ９５に吸い込まれた温水は排水管９
１から排水される。

【００４０】上記３種類のノズル５７，５９および６０
ａ，６０ｂ，６０ｃから噴射された温水は、水槽５１内
に受け止められ、水槽５１の排水口に配置された排水ト
ラップ９９を経て排水管９１に排水される。排水トラッ
プ９９は、従来公知の構造を有しており、水槽５１内の
悪臭の発生を防止すると共に、水槽５１内に落下した髪
が排水管９１へ流れ出るのを阻止するためのものであ
る。

【００４１】流出管９６には、シャンプー収納箱１１に
接続される枝管１００と、トリートメント収納箱１２に
接続される枝管１０１とがそれぞれ接続されている。枝
管１００の途中部には、シャンプーバルブ１０２および
量調整用バルブ１０３が、枝管１０１の途中部には、ト
リートメントバルブ１０４および量調整用バルブ１０５
がそれぞれ備えられている。それゆえ、ポンプ９５の作
動中に、シャンプーバルブ１０２が開かれると、枝管１
００が負圧となり、シャンプー収納箱１１に収納された
シャンプー液が枝管１００から流出管９６内へ流れ込
み、貯湯タンク８７から取り出される温水にシャンプー
液が混入される。同様に、ポンプ９５の作動中に、トリ
ートメントバルブ１０４が開かれると、枝管１０１が負
圧となり、トリートメント収納箱１２に収納されたトリ
ートメント液が枝管１０１を流れる温水中に混入され
る。

【００４２】したがって、シャンプーバルブ１０２また
はトリートメントバルブ１０４を操作し、かつ量調整用
バルブ１０３または１０５を調整することにより、３種
類のノズル５７，５９および６０ａ，６０ｂ，６０ｃか
ら噴射される洗浄水中にシャンプー液またはトリートメ
ント液を混入できる。なお、バルブ８５，９４，９６
ａ、９６ｂ，９７，９８，１０２，１０４は電磁弁が使
用されている。

【００４３】図９は自動洗髪機の制御回路の構成を示す
ブロック図である。制御回路には、制御中枢としてのマ
イクロコンピュータ１１０が備えられていて、このマイ
クロコンピュータ１１０に各種スイッチやセンサの信号
が与えられ、その信号に基づいてマイクロコンピュータ
１１０から種々の素子や装置へ制御信号が出力される。

【００４４】具体的には、図２に示す操作パネル７に備
えられた各種キーの押圧に応答して、対応するキースイ
ッチ群等１１１から信号がマイクロコンピュータ１１０
に入力される。また、図８に示すサーミスタＴｈ１，Ｔ
ｈ２の検知温度、水位センサ８９，８９ａおよび９０の
出力、フード３の閉成状態を検出するフードスイッチ１
１２の出力、図７に示すリードスイッチＭＳ１，ＭＳ２
からの上ノズル用リンク５５の揺動位置検出出力が、マ
イクロコンピュータ１１０に入力される。

【００４５】そして、マイクロコンピュータ１１０は、
上述の各入力信号に基づいて、操作パネル７に備えられ
たタンク温度表示器２４および残り時間表示器３３へセ
グメント信号を出力する。同時に、タンク温度表示器２
４および残り時間表示器３３ならびに行程および状態表
示用発光ダイオード１１７（この発光ダイオード１１７
は、図２に示した操作パネル７における２１Ｌ，２３，
３１Ｌ，３２Ｌ，３４，３６，４３Ｌ，４４Ｌ，４５Ｌ
等である。）へコントロール信号を出力する。また、行
程および状態表示用発光ダイオード１１７へは、発光ダ
イオード出力を出力する。

【００４６】また、マイクロコンピュータ１１０は、図
９に示す貯湯バルブ８５、捨水バルブ９４、上ノズル用
バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂ、ロング用バル
ブ９７、排水バルブ９８、シャンプーバルブ１０２、ト
リートメントバルブ１０４および図８に示すリンクモー
タ７１へ制御信号を出力し、これらのバルブおよびモー
タを制御する。

【００４７】さらに、マイクロコンピュータ１１０は、
図９に示すインバータ１０６を制御して、ポンプ９５を
所定の仕事率で駆動させる。さらにまた、メロディＩＣ
１１８を制御して、所望のメロディ音を必要に応じて出
力させる。図１０は自動洗髪機における洗髪運転時の関
連要素の動作／非動作を表すタイミングチャート、図１
１は洗髪コース毎の各洗髪モードの動作時間を表すタイ
ミングチャート、図１２，図１３および図１４ならびに
図１５は洗髪モードにおける制御内容を示すフローチャ
ートである。

【００４８】まず、図１０を参照して、ショートコース
洗髪運転時における洗髪行程の流れの概略を説明する。
図１０に示すように、電源がＯＮされると、待機モード
に入る。その後、給湯キー２１がＯＮ操作されると、貯
湯バルブ８５が開いて給湯モードに入り、その後スタン
バイモードに入る。そして、ショートコース洗髪運転が
スタートされると、ショートヘアーコースに則した洗髪
モードに入り、順次初期排水（連続）→弱洗浄（連続）
→予洗（もみ）→本洗（下のみ→もみ→連続→スポット
→もみ）→すすぎ１（下のみ→連続→スポット→もみ）
→トリートメント（連続）→すすぎ２（連続）といった
行程を経て洗髪が終了する。

【００４９】給湯中に、給湯キー２１を押すと一時停止
し、再び給湯キー２１を押すと再スタートする。また、
一時停止中に給湯キー２１を２秒以上押し続けると待機
モードに戻る。洗髪運転中に、ショート・ミディアムヘ
アー洗髪コース選択兼スタートキー３１あるいはロング
ヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２を押すと一時
停止し、運転していたショートコースあるいはロングコ
ースに対応するキーランプ３１Ｌ，３２Ｌが点灯に変わ
る。また、点灯しているキーランプに対応する洗髪コー
ス選択兼スタートキー３１あるいは３２の再押で再スタ
ートし、一時停止中にスタートキー３１あるいは３２を
２秒以上押し続けると待機モードに戻る。ただし、洗髪
運転を開始して「初期排水、弱洗浄」の間なら、スター
トキー３１あるいは３２を押すと一時停止し、キーラン
プ３１Ｌあるいは３２Ｌがともに点灯に変わる。つま
り、「初期排水、弱洗浄」の間のみショートコースある
いはロングコースの変更が可能である。このように、
「初期排水、弱洗浄」の間、すなわちタンクの水位が洗
浄可能な範囲内にのみコース変更を可能にすることで、
途中でコースを変更しても、決められた水量のなかで洗
髪を完了することができる。

【００５０】ショートコースをスタートさせた場合は、
図１０で網掛けで示す「弱洗浄」以降の行程でロング用
バルブ９７がＯＦＦされる。図１２，図１３および図１
４ならびに図１５を参照して、洗髪モードの流れについ
て詳細に説明する。なお、以下の説明は、ショートコー
スを選択したものとする。洗髪モードがスタートする
と、ステップＳ１およびＳ２で貯湯タンク８７内の温水
の水位および温度が検知されるとともに、ステップＳ３
およびＳ４でキー入力を待ち、キー入力が処理される。

【００５１】そして、ステップＳ５で行程内容を読込
み、図１０に示した洗髪モードの各行程に対応する行程
カウントのカウントが行われ、ステップＳ６で、ステッ
プＳ５でカウントされた行程カウントが１３であるか否
かが判断される。ステップＳ６では、ステップＳ５でカ
ウントされた行程カウントが１３であるか否かが判断さ
れる。この結果、行程カウントが１３であればステップ
Ｓ７に移行する。

【００５２】ステップＳ７では、ステップＳ８で時間Ｔ
がｔ１経過したと判断されるまで初期排水動作が行われ
る。ここで、初期排水とは、流出管９６、ポンプ９５、
上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８内等
に最初に溜まっている水（この水は、貯湯タンク８７内
の温水とは異なり、通常は冷めた水である。）を排水す
ることである。

【００５３】初期排水行程に入ると、図１０のように、
初期排水時において上ノズル用リンク５５から噴射され
る冷めた水ができるだけ被洗髪者の頭部にかからないよ
うに、まずリンクモータ７１が右回転させられて上ノズ
ル用リンク５５が揺動され、第２のリードスイッチＭＳ
２によって上ノズル用リンク５５の下位置が検出された
時点で、リンクモータ７１が停止させられて上ノズル用
リンク５５が下位置で止められる（＊１０参照）。そし
て、周波数ｆ（例えば７Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆
動されながら、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズル
用バルブ９６ＢがＯＮされて、初期排水が行われる。

【００５４】ステップＳ８で初期排水の動作時間Ｔがｔ
１経過している、すなわち初期排水が終了したと判断さ
れると、図１５のステップＳ１１に移行する。ステップ
Ｓ１１では、行程カウントがディクリメントされる。行
程カウントがディクリメントされると、ステップＳ６３
に移行してインバータ１０６が異常か否かが判断され
る。この結果、インバータ１０６の異常が判断されると
トラブルモニタモードに移行し、表示器２４でエラー表
示（Ｅ）される。

【００５５】一方、インバータ１０６が正常であると判
断されると、ステップＳ６５で洗髪運転が続行されると
ともにタイムカウントが継続されて、ステップＳ１に戻
る。上記の初期排水動作が終了すると、ステップＳ２４
に移行する。ステップＳ２４では、ステップＳ５で行程
カウント１２がカウントされたか否かが判断される。こ
の結果、カウントされたと判断されると、ステップＳ２
５に移行し、ステップＳ２６で時間Ｔがｔ３経過したと
判断されるまで弱洗浄が行われる。

【００５６】弱洗浄行程に入ると、図１０のように、周
波数ｆ（例えば２４Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆動さ
れながら、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズル用バ
ルブ９６ＢがＯＮされるとともに、第１のリードスイッ
チＭＳ１によって上ノズル用リンク５５の上位置が検出
されるまで、リンクモータ７１を右回転させ、リードス
イッチＭＳ１によって上ノズル用リンク５５の上位置が
検出された時点で、リンクモータ７１が停止されて、一
定時間上ノズル用リンク５５が上位置で止められて弱洗
浄が行われる（＊１１参照）。

【００５７】このように、一定時間上ノズル用リンク５
５が上位置で止められて洗浄が行われることで、手で洗
髪する場合のように、まず洗浄水の噴射力および温度に
慣れさせるため、被洗髪者の頭頂部に洗浄水を当てるこ
とができるとともに、いきなり上ノズル用リンク５５が
所定の角度範囲で揺動することに起因する、被洗髪者が
くすぐったいとか、洗浄水が顔のところまで噴射される
のではないかといった心配を緩和することがきる。な
お、前述した効果を一層高めるため、ポンプ圧力を徐々
に上げていくのが好ましい。

【００５８】ステップＳ２６で、弱洗浄の動作時間Ｔが
ｔ２経過した、すなわち弱洗浄行程が終了したと判断さ
れると、図１５に示す所定のステップを経て、ステップ
Ｓ１１で行程カウントがディクリメントされる。そし
て、所定のステップを経てステップＳ１に戻る。上記弱
洗浄行程が終了した後、ステップＳ２７に移行する。ス
テップＳ２７では、ステップＳ５で行程カウント１１が
カウントされたか否かが判断される。この結果、カウン
トされたと判断されると、ステップＳ２８に移行し、ス
テップＳ２９で時間Ｔがｔ３経過したと判断されるまで
予洗（もみ）が行われる。

【００５９】予洗（もみ）行程に入ると、図１０のよう
に、周波数ｆ（例えば３０Ｈｚ）をもってポンプ９５が
駆動されながら、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズ
ル用バルブ９６ＢがＯＮされるとともに、リンクモータ
７１を所定時間毎に正逆転させて、上ノズル用リンク５
５および下ノズル用リンク５８を繰り返し小刻みに反復
揺動させて予洗（もみ）が行われる。

【００６０】このように、上ノズル用リンク５５および
下ノズル用リンク５８を繰り返し小刻みに反復揺動させ
ることによって、被洗髪者は手で洗髪するときのような
マッサージ効果を感じることができる。ステップＳ２９
において、予洗（もみ）時間Ｔがｔ３経過した、すなわ
ち予洗（もみ）行程が終了したと判断されると、図１５
に示す所定のステップを経て、ステップＳ１２で行程カ
ウントがディクリメントされる。そして、所定のステッ
プを経てステップＳ１に戻る。

【００６１】上記予洗（もみ）行程が終了した後、ステ
ップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、ステップ
Ｓ５で行程カウント１０がカウントされたか否かが判断
される。この結果、カウントされたと判断されると、ス
テップＳ３１に移行し、ステップＳ３２で時間Ｔがｔ４
経過したと判断されるまで本洗（下のみ）が行われる。
この「下のみ」とは、下ノズル用リンク５８から洗浄水
を噴射して襟足部を洗浄するということである。

【００６２】本洗（下のみ）行程に入ると、図１０のよ
うに、周波数ｆ（例えば４２Ｈｚ）をもってポンプ９５
が駆動されながら、上ノズル用バルブ９６ＡがＯＦＦさ
れ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャンプーバルブ１
０２がＯＮされて、本洗（下のみ）が行われる。ここ
で、上ノズル用バルブ９６ＡをＯＦＦさせ、下ノズル用
バルブ９６ＢをＯＮさせて襟足部を洗浄しているのは、
襟足部を洗浄しているのを被洗髪者に感じさせるためで
ある。たとえば、頭頂部と襟足部との両方を同時に洗浄
させた場合、被洗髪者は頭頂部を洗浄しているのは比較
的感じることができるのに対して、襟足部は頭頂部に比
べて感覚的に鈍いので洗浄しているのをあまり感じるこ
とができない場合がある。つまり、上述のように襟足部
だけを洗浄させれば、被洗髪者は襟足部を洗浄されてい
るとはっきりと感じることができる。また、このときの
ポンプ９５の圧力は高めに設定されている。これも上述
と同じく被洗髪者に襟足部を洗浄されているとはっきり
と感じさせるためである。

【００６３】また、本実施例では、ショートコースを選
択しているためにロング用バルブ９７はＯＦＦされてい
るが、ロングコースを選択した場合は、この本洗（下の
み）でロング用バルブ９７をＯＮしてもよい。この理由
は、本洗（下のみ）では、上述したようにポンプ９５の
圧力を高めに設定しているので、ロング用バルブ９７を
ＯＮさせて襟足用ノズルから洗浄水を噴射させても、被
洗髪者が襟足部を洗浄されていると感じることができな
い程度まで襟足用ノズルの噴射力は低下しないためであ
る。

【００６４】なお、この本洗（下のみ）行程および後述
するすすぎ１（下のみ）の次に、上ノズル用リンクのみ
から洗浄水を噴射するようして、本洗（上のみ）行程お
よびすすぎ１（上のみ）行程を加えるようにしてもよ
い。ステップＳ３２において、本洗（下のみ）の動作時
間Ｔがｔ４経過した、すなわち本洗（下のみ）行程が終
了したと判断されると、図１５に示す所定のステップを
経て、ステップＳ１２で行程カウントがディクリメント
される。そして、所定のステップを経てステップＳ１に
戻る。

【００６５】上記本洗（下のみ）行程が終了した後、ス
テップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、ステッ
プＳ５で行程カウント９がカウントされたか否かが判断
される。この結果、カウントされたと判断されると、ス
テップＳ３４に移行し、ステップＳ３５で時間Ｔがｔ５
経過したと判断されるまで本洗（もみ）が行われる。本
洗（もみ）行程に入ると、図１０に示すように、上ノズ
ル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャ
ンプーバルブ１０２がＯＮされるとともに、予洗（も
み）行程同様、リンクモータ７１を所定時間毎に正逆転
させて、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク
５８を繰り返し小刻みに反復揺動させて本洗（もみ）が
行われる。

【００６６】ステップＳ３５において、本洗（もみ）の
動作時間Ｔがｔ５経過した、すなわち本洗（もみ）行程
が終了したと判断されると、図１５に示す所定のステッ
プを経て、ステップＳ１２で行程カウントがディクリメ
ントされる。そして、所定のステップを経てステップＳ
１に戻る。上記本洗（もみ）行程が終了した後、ステッ
プＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、ステップＳ
５で行程カウント８がカウントされたか否かが判断され
る。この結果、カウントされたと判断されると、ステッ
プＳ３７に移行し、ステップＳ３８で時間Ｔがｔ６経過
したと判断されるまで本洗（連続）が行われる。本洗
（連続）行程に入ると、図１０に示すように、上ノズル
用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャン
プーバルブ１０２がＯＮされるとともに、上ノズル用リ
ンク５５および下ノズル用リンク５８を揺動させて本洗
（連続）が行われる。

【００６７】ステップＳ３８において、本洗（連続）の
動作時間Ｔがｔ６経過した、すなわち本洗（連続）行程
が終了したと判断されると、図１５に示す所定のステッ
プを経て、ステップＳ１２で行程カウントがディクリメ
ントされる。そして、所定のステップを経てステップＳ
１に戻る。上記本洗（連続）行程が終了した後、ステッ
プＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、ステップＳ
５で行程カウント７がカウントされたか否かが判断され
る。この結果、カウントされたと判断されると、ステッ
プＳ４０に移行し、ステップＳ４１で時間Ｔがｔ７経過
したと判断されるまで本洗（スポット）が行われる。

【００６８】本洗（スポット）行程に入ると、図１０に
示すように、上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バル
ブ９６Ｂおよびシャンプーバルブ１０２がＯＮされると
ともに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク
５８を揺動させて本洗（スポット）が行われる。ステッ
プＳ４１において、本洗（スポット）の動作時間Ｔがｔ
７経過した、すなわち本洗（スポット）行程が終了した
と判断されると、図１５に示す所定のステップを経て、
ステップＳ１２で行程カウントがディクリメントされ
る。そして、所定のステップを経てステップＳ１に戻
る。

【００６９】上記本洗（スポット）行程が終了した後、
ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、ステ
ップＳ５で行程カウント６がカウントされたか否かが判
断される。この結果、カウントされたと判断されると、
ステップＳ４３に移行し、ステップＳ４４で時間Ｔがｔ
８経過したと判断されるまで再び本洗（もみ）が行われ
る。

【００７０】ステップＳ４４において、２回目の本洗
（もみ）の動作時間Ｔがｔ６経過していない、すなわち
２回目の本洗（もみ）中であると判断されている間の制
御の流れは、初期排水行程時と同様であるので説明を省
略する。一方、２回目の本洗（もみ）時間Ｔがｔ８経過
した、すなわち２回目の本洗（もみ）行程が終了したと
判断されると、図１５に示す所定のステップを経て、ス
テップＳ１２で行程カウントがディクリメントされる。
そして、所定のステップを経てステップＳ１に戻る。

【００７１】上記２回目の本洗（もみ）行程が終了した
後、ステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、
ステップＳ５で行程カウント５がカウントされたか否か
が判断される。この結果、カウントされたと判断される
と、ステップＳ４６に移行し、ステップＳ４７で時間Ｔ
がｔ９経過したと判断されるまですすぎ１（下のみ）が
行われる。

【００７２】本洗（下のみ）行程に入ると、図１０のよ
うに、周波数ｆ（例えば４２Ｈｚ）をもってポンプ９５
が駆動されながら、上ノズル用バルブ９６ＡがＯＦＦさ
れ、下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされるとともに、下
ノズル用リンク５８のみを揺動させてすすぎ１（下の
み）が行われる。ステップＳ４７において、すすぎ１
（下のみ）の動作時間Ｔがｔ９経過した、すなわちすす
ぎ１（下のみ）行程が終了したと判断されると、図１５
に示す所定のステップを経て、ステップＳ１２で行程カ
ウントがディクリメントされる。そして、所定のステッ
プを経てステップＳ１に戻る。

【００７３】上記すすぎ１（下のみ）行程が終了する
と、ステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８では、
ステップＳ５で行程カウント４がカウントされたか否か
が判断される。この結果、カウントされたと判断される
と、ステップＳ４９に移行し、ステップＳ５０で時間Ｔ
がｔａ経過したと判断されるまですすぎ１（連続）が行
われる。

【００７４】すすぎ１（連続）行程に入ると、図１０に
示すように、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズル用
バルブ９６ＢがＯＮされるとともに、上ノズル用リンク
５５および下ノズル用リンク５８を揺動させてすすぎ１
（連続）が行われる。ステップＳ５０において、すすぎ
１（連続）の動作時間Ｔがｔａ経過した、すなわちすす
ぎ１（連続）行程が終了したと判断されると、図１５に
示す所定のステップを経て、ステップＳ１２で行程カウ
ントがディクリメントされる。そして、所定のステップ
を経てステップＳ１に戻る。

【００７５】上記すすぎ１（連続）行程が終了した後、
ステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、ステ
ップＳ５で行程カウント３がカウントされたか否かが判
断される。この結果、カウントされたと判断されると、
ステップＳ５２に移行し、ステップＳ５３で時間Ｔがｔ
ｂ経過したと判断されるまですすぎ１（スポット）が行
われる。

【００７６】すすぎ１（スポット）行程に入ると、図１
０に示すように、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズ
ル用バルブ９６ＢがＯＮされるとともに、上ノズル用リ
ンク５５および下ノズル用リンク５８を揺動させてすす
ぎ１（スポット）が行われる。ステップＳ５３におい
て、すすぎ１（スポット）の動作時間Ｔがｔｂ経過し
た、すなわちすすぎ１（スポット）行程が終了したと判
断されると、図１５に示す所定のステップを経て、ステ
ップＳ１２で行程カウントがディクリメントされる。そ
して、所定のステップを経てステップＳ１に戻る。

【００７７】上記すすぎ１（スポット）行程が終了した
後、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、
ステップＳ５で行程カウント２がカウントされたか否か
が判断される。この結果、カウントされたと判断される
と、ステップＳ５５に移行し、ステップＳ５６で時間Ｔ
がｔｃ経過したと判断されるまですすぎ１（もみ）が行
われる。

【００７８】すすぎ１（もみ）行程に入ると、図１０に
示すように、予洗（もみ）行程同様、上ノズル用バルブ
９６Ａおよび下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされるとと
もに、リンクモータ７１を所定時間毎に正逆転させて、
上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８を繰
り返し小刻みに反復揺動させてすすぎ１（もみ）が行わ
れる。

【００７９】ステップＳ５６において、すすぎ１（も
み）の動作時間Ｔがｔｃ経過した、すなわちすすぎ１
（もみ）行程が終了したと判断されると、図１５に示す
所定のステップを経て、ステップＳ１２で行程カウント
がディクリメントされる。そして、所定のステップを経
てステップＳ１に戻る。上記すすぎ１（もみ）行程が終
了した後、ステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７
では、ステップＳ５で行程カウント１がカウントされた
か否かが判断される。この結果、カウントされたと判断
されると、ステップＳ５８に移行し、ステップＳ５９で
時間Ｔがｔｄ経過したと判断されるまでトリートメント
が行われる。

【００８０】トリートメント行程に入ると、図１０に示
すように、上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ
９６Ｂおよびトリートメントバルブ１０４がＯＮされる
とともに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リン
ク５８を揺動させてトリートメントが行われる。ステッ
プＳ５９において、トリートメントの動作時間Ｔがｔｄ
経過していない、すなわちトリートメント中であると判
断されている間の制御の流れは、初期排水行程時と同様
であり、トリートメント時間Ｔがｔｄ経過した、すなわ
ちトリートメント行程が終了したと判断されると、図１
５に示す所定のステップを経て、ステップＳ１２で行程
カウントがディクリメントされる。そして、所定のステ
ップを経てステップＳ１に戻る。

【００８１】上記トリートメント行程が終了した後、ス
テップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、ステッ
プＳ６１で時間Ｔがｔｅ経過したと判断されるまですす
ぎ２が行われる。すすぎ２行程に入ると、図１０に示す
ように、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズル用バル
ブ９６ＢがＯＮされるとともに、上ノズル用リンク５５
および下ノズル用リンク５８を揺動させてすすぎ２が行
われる。

【００８２】ステップＳ６１において、すすぎ２の動作
時間Ｔがｔｅ経過した、すなわちすすぎ２行程が終了し
たと判断されると、図１５に示す所定のステップを経
て、ステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、
すすぎ２が終了したか否かが判断される。ここでは、す
すぎ２は終了しているのでステップＳ６４に移行し、イ
ンバータ１０６の出力が止められる。そして、ステップ
Ｓ６６、Ｓ６７において、インバータ出力を停止させて
から６秒経過するまでに、第２のリードスイッチＭＳ２
がＯＮされ、上ノズル用リンク５５が下位置にあると判
断されると、ステップＳ６８で全出力がＯＦＦされ、ス
テップＳ６９で終了ブザーまたは所定のメロディが鳴動
されて、洗髪モードが終了する。

【００８３】上述の初期排水（連続）、弱洗浄（連
続）、予洗（もみ）、本洗（下のみ、もみ、連続、スポ
ット、もみ）、すすぎ１（下のみ、連続、スポット、も
み）、トリートメント（連続）およびすすぎ２（連続）
の各行程の終了後、ステップＳ１１で、行程カウントが
ディクリメントされる前には、図１５に示すステップＳ
９の判断が行われる。ステップＳ９では、上記各行程の
動作が終了したときに、全行程の残り時間が２分以下で
あるか否かが判断される。

【００８４】たとえば、図１１のフルコースを選択した
場合、本洗（スポット）までは１つの行程が終了した時
点で残り時間が２分以上あるので、本洗（スポット）ま
での行程は、その行程が終了するとステップＳ２０に移
行する。ステップＳ２０では、上限水位センサ９０の出
力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の水位が上限
Ｈに到達したか否かが判断される。この結果、タンク８
７内の温水の水位が上限Ｈに到達していなければ、ステ
ップＳ２１に移行する。

【００８５】ステップＳ２１では、中間水位センサ８９
ａの出力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の水位
が中間Ｍ以下か否かが判断される。この結果、タンク８
７内の温水の水位が中間Ｍ以下であればステップＳ２３
に移行し、貯湯バルブ８５がＯＮされる。また、中間Ｍ
よりも多ければステップＳ１１に移行して、行程カウン
トがディクリメントされる。

【００８６】一方、上述のステップＳ１７の判断の結
果、タンク８７内の温水の水位が上限Ｈに到達していれ
ばステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、貯
湯バルブ８５がＯＦＦされてタンク８７への給湯が停止
される。また、上述のフルコースの本洗（もみ）が終了
した時点からは、全行程の残り時間が２分未満であるの
で、本洗（もみ）以後の行程は、その行程が終了すれば
上述のステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０で強
制的に給湯バルブ８５がＯＦＦされた後、ステップＳ１
１で行程カウントがディクリメントされる。

【００８７】すなわち、上述の動作では、ある行程が終
了した時点から洗髪動作が終了するまでの残り時間が２
分以下になると、強制的に給湯が停止される。これによ
り、貯湯タンク８７内には、残り時間が２分以下になる
までに給湯された温水のみが残ることになる。したがっ
て、洗髪コースに対応して残り時間を設定すれば、洗髪
動作が終了したときにタンク８７内に温水が残らずに、
１回の洗髪動作で温水を使い切ることができる。

【００８８】一方、上述した各行程がまだ行われている
とき、すなわち各行程の動作時間Ｔがｔ１ないしｔｅに
達していない間は、一時停止フラグがセットされている
か否かが判断されるステップＳ１２に移行する。この結
果、一時停止フラグがセットされていると判断される
と、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、
洗髪運転が停止されるとともに、タイムカウントが停止
される。そして、ステップＳ１４でフードスイッチ１１
２がＯＮされているか否かが判断される。フードスイッ
チ１１２がＯＮされておれば、ステップＳ１５で洗髪コ
ース兼用スタートキーが再びＯＮされた否かが判断さ
れ、洗髪コース兼用スタートキーが再びＯＮされれば、
ステップＳ１６で一時停止フラグがクリアされ、ステッ
プＳ１に戻る。なお、ステップＳ１４でフードスイッチ
１１２がＯＮされていない場合、およびステップＳ１５
で洗髪コース兼用キーが再びＯＮされない場合にも、直
接ステップＳ１に戻される。

【００８９】一方、一時停止フラグがセットされていな
いと判断されると、ステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、フード３が閉成状態でフードスイッチ１
１２がＯＦＦされているか否かが判断される。この結
果、フードスイッチ１１２がＯＦＦされていなければ、
ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、運転
中に洗髪コース兼用スタートキーがＯＮされたか否かが
判断される。この結果、ＯＮされていればステップＳ１
９に移行する。ステップＳ１９では、一時停止フラグが
セットされ、その後ステップＳ１に戻る。一方、ＯＮさ
れていなければ、上述したステップＳ６２に移行され
る。

【００９０】ステップＳ６２では、上述したようにすす
ぎ２が終了したか否かが判断される。このときはすすぎ
２が終了していないので、ステップＳ６３に移行しイン
バータ１０６が異常であるか否かが判断される。この結
果、インバータ１０６が異常であれば、トラブルモニタ
（Ｅ３）モードに移行し、インバータ１０６が異常でな
ければ、ステップＳ６５で洗髪運転が続行されるととも
に、タイムカウントが継続されてステップＳ１に戻る。

【００９１】一方、ステップＳ１７でフードスイッチ１
１２がＯＦＦされていれば、そのままステップＳ１９に
移行し、一時停止フラグがセットされた後、ステップＳ
１に戻る。なお、本洗（もみ）、本洗（連続）およびす
すぎ１（連続）ならびにすすぎ１（もみ）行程における
インバータ１０６の周波数出力（図１０の＊４）は、下
記の表１に示すように、ロングコースおよびショートコ
ースの圧力設定に応じて出力される。なお、表１は圧力
設定と周波数との関係を示している。

【００９２】

【表１】

【００９３】また、本洗（スポット）およびすすぎ１
（スポット）行程におけるインバータ１０６の周波数出
力は、ショートコース選択時には、２４Ｈｚ（１秒）−
［設定＋２段階上の圧力周波数］Ｈｚ（１秒）の繰り返
しで行われ（図１０の＊１）、ショートコース選択時に
は、３０Ｈｚ（１秒）−［設定＋２段階上の圧力周波
数］Ｈｚ（１秒）の繰り返しで行われる（図１０の＊
２）。

【００９４】さらに、本洗（下のみ）から本洗（もみ）
およびすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行
する際（図１０の＊１３）、０．３秒間ポンプ９５を休
止させているのは、本洗（下のみ）から本洗（もみ）お
よびすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行す
る際のバルブ切替時の圧力変動が大きいので、これに起
因するウォターハンマー現象を防止するためである。

【００９５】以上のように本実施例では、上ノズル用バ
ルブ９６Ａと下ノズル用バルブ９６Ｂとを独立させてポ
ンプ９５の吐き出し側に接続した構成となっているの
で、それぞれ別々に洗浄水を噴射させることができるた
めに、感覚的に鈍い襟足部のみを洗浄させ、襟足部に比
べて感覚的に鋭い頭頂部は洗浄させていない。さらに、
襟足部のみを洗浄させるときは、ポンプ９５が洗浄水に
加えるある力を相対的に強く設定している。

【００９６】このため、襟足部のみが相対的に強い水圧
で洗浄されているので、被洗髪者は感覚的に襟足部が洗
浄されているとはっきりと感じることができ、満足のい
く洗浄感を得ることができる。その他本発明の要旨を変
更しない範囲で種々の設計変更を施すことは可能であ
る。

【００９７】

【発明の効果】以上のように本発明の自動洗髪機によれ
ば、頭部用ノズルリンクと襟足用ノズルリンクとから別
々に洗浄水を噴射させられるようにした。そして、襟足
部を洗浄するときは相対的に高い水圧で洗浄水を噴射さ
せている。このため、被洗髪者は、感覚の比較的鈍い襟
足部を洗浄するときでも、洗浄されているのをはっきり
と感じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動洗髪機の外観斜視
図である。

【図２】操作パネルの構成を示す平面図である。

【図３】自動洗髪機の縦断側面図である。

【図４】図４のIV−IV線横断平面図である。

【図５】上ノズル用リンクの詳細な構成を示す正面図で
ある。

【図６】下ノズル用リンクの具体的な構成を示す斜視図
である。

【図７】上ノズル用リンクと下ノズル用リンクとを駆動
させるための駆動機構の図解図である。

【図８】自動洗髪機の水路図である。

【図９】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図１０】自動洗髪機における洗髪運転時の関連要素の
動作／非動作を表すタイミングチャートである。

【図１１】洗髪コース毎の各洗髪モードの動作時間を表
すタイミングチャートである。

【図１２】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１３】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１４】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１５】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

５５ 上ノズル用リンク ５８ 下ノズル用リンク ５７，５９ 可動ノズル ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 固定式ノズル ９５ ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 英昭 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 西山 昭雄 大阪市中央区東心斎橋２丁目１番１号 タ カラベルモント株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗浄水を噴射することで洗髪を行う自動洗
   髪機において、 被洗髪者の頭部に洗浄水を噴射するための複数個のノズ
   ルを備えた頭部用ノズルリンクと、 被洗髪者の襟足部に洗浄水を噴射するための複数個のノ
   ズルを備えた襟足用ノズルリンクと、 上記頭部用ノズルリンクおよび襟足用ノズルリンクに供
   給される洗浄水に圧力を加える加圧手段と、 上記加圧手段で加圧された洗浄水を上記頭部用ノズルリ
   ンクへ供給する第１供給手段と、 上記加圧手段で加圧された洗浄水を上記襟足用ノズルリ
   ンクへ供給する第２供給手段と、を有することを特徴と
   する自動洗髪機。