JPH0863358A - Ａｖシステム及びシステム関数呼出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バグの修正やバージョンアップなどによるシ
ステム関数の更新を容易に実行できるようにする。 【構成】 メインユニットにおいてプログラムメモリ手
段には各種システム関数と、各システム関数の格納位置
を示すシステム関数テーブルが記憶されているようにし
ておき、オプションユニット側から或るシステム関数を
呼び出す場合には、そのシステム関数の番地が記憶され
たシステム関数テーブル上の或る番地を指定するように
する。そして、システム関数が更新され番地が変更され
たような場合はシステム関数テーブル内でそのシステム
関数の番地を書き換えるようにし、オプションユニット
側のプログラム記述の変更の必要を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はメインユニットとオプシ
ョンユニットから成るＡＶシステム及びこのＡＶシステ
ムのシステム関数呼出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば車載用ＡＶシステムにおいては、
ＣＤプレーヤ、チューナー、ナビゲーション装置等の機
器（オプションユニット）を主操作機器（メインユニッ
ト）に接続して、メインユニットから各オプションユニ
ットを選択的に動作させることができるようにしている
ものがある。

【０００３】例えばメインユニットにおいては操作キー
等の入力手段と、スピーカやモニタ等の出力手段を備え
る。そして、メインユニットは操作キーの操作に応じて
所要のオプションユニットの動作制御を行ない、そのオ
プションユニットからのオーディオ信号、ビデオ信号を
スピーカやモニタから音声又は映像として出力する。

【０００４】このような動作を行なうため、メインユニ
ット及び各オプションユニットには制御手段となるマイ
クロコンピュータが搭載されており、また各マイクロコ
ンピュータについてはＲＯＭなどのメモリ手段に動作プ
ログラムが格納されている。

【０００５】ここで、メインユニットにおける操作キー
などの入力に対応するためのキースキャンプログラム
や、タイマー動作のためのプログラムなど、共有ハード
ウエアの動作プログラムとなるシステム関数は、メイン
ユニット及び各オプションユニットに対する共通プログ
ラムとすることができ、各オプションユニットはその動
作プログラム上で、メインユニットのＲＯＭからこれら
のシステム関数を呼び出して使用するようにしている。

【０００６】このようなシステム関数の状態を図３
（ａ）に模式的に示す。図３（ａ）にはメインユニット
側のＲＯＭ（メインプログラムＲＯＭ）内にシステム関
数ライブラリが格納されており、またオプションユニッ
ト側のＲＯＭ（オプションプログラムＲＯＭ）内に、シ
ステム関数を用いるプログラムが格納されている状態が
示されている。

【０００７】メインプログラムＲＯＭには、例えばシス
テム関数０が番地１００から記憶されており、またシス
テム関数１が番地１１０から、またシステム関数２が番
地１２０から、それぞれ記憶されている。一方オプショ
ンプログラムＲＯＭでは、システム関数０を用いるプロ
グラムとしてメインプログラムＲＯＭ内のシステム関数
０の番地を呼び出すプログラム記述が『ＣＡＬＬ １０
０番地』として記憶され、また同様に、システム関数１
を呼び出すプログラム記述が『ＣＡＬＬ １１０番
地』、システム関数２を呼び出すプログラム記述が『Ｃ
ＡＬＬ １２０番地』として、記憶されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
場合、メインユニット側で、システム関数内のバグが発
見されて修正されるような場合や、バージョンアップに
よりシステム関数が更新されるような場合において、メ
インプログラムＲＯＭ内におけるシステム関数の番地が
変更されてしまった場合に問題が生ずる。

【０００９】例えばシステム関数１，システム関数２を
更新して図３（ｂ）のようにシステム関数１の番地が１
２０、システム関数２の番地が１４０に変わってしまっ
たとする。すると、これに応じてオプションプログラム
ＲＯＭ側のシステム関数１，システム関数２を呼び出す
ためのプログラム記述も、『ＣＡＬＬ １１０番地』を
『ＣＡＬＬ １２０番地』に、また、『ＣＡＬＬ １２
０番地』を『ＣＡＬＬ１４０番地』に、変更しなくては
ならない。

【００１０】つまり、メインユニット側のプログラム変
更だけではなく、オプションユニット側のプログラム記
述の変更も必要になり、結果としてシステム全体のプロ
グラム変更が必要になる。このためバグの修正やバージ
ョンアップを容易に行なうことができず、また行なう場
合にはコスト的に大きな負担となっていた。

【００１１】また図４（ａ）に従来の他の方式を示す。
これはメインユニット側のメインプログラムＲＯＭにプ
ログラム、システム関数０、システム関数１が格納され
ており、オプションユニット側のオプションプログラム
ＲＯＭでは、使用するシステム関数を全て取り込んでし
まう方式である。即ち、オプションプログラムＲＯＭで
は固有のプログラム以外に、使用するシステム関数１を
メインプログラムＲＯＭから取り込んで格納する。また
この例では、オプションプログラムＲＯＭは独自にシス
テム関数２を格納している。

【００１２】ここでシステム関数１にバグがあったり、
仕様変更などで更新が必要であると仮定する。すると、
この場合も、図４（ｂ）のようにメインプログラムＲＯ
Ｍ側でシステム関数１を更新するだけではなく、オプシ
ョンプログラムＲＯＭ側でも取り込んだシステム関数１
を更新しなければならず、図３の例と同様にバグの修正
やバージョンアップを容易に行なうことができず、また
実行の際にはコスト負担が大きくなっていた。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、バグの修正やバージョンアップなどによる
システム関数の更新を容易に実行できるようにすること
を目的とする。

【００１４】このために、１又は複数のオプションユニ
ットがメインユニットに接続され、このメインユニット
によって制御されることにより任意のオプションユニッ
トが動作されるＡＶシステムにおいて、メインユニット
は、入力手段と、出力手段と、制御手段と、プログラム
メモリ手段を備え、このプログラムメモリ手段には各種
動作プログラムとしての各種システム関数と、各システ
ム関数の格納位置を示すシステム関数テーブルが記憶さ
れているようにする。そしてオプションユニットは、ユ
ニット固有のハードウエアと、制御手段と、ハードウエ
アの動作を制御する各種動作プログラムを格納したプロ
グラムメモリ手段を備えているようにする。このプログ
ラムメモリ手段内の各種動作プログラムにおいてメイン
ユニット側に記憶されたシステム関数を使用する場合に
は、システム関数テーブルにおけるその使用するシステ
ム関数の格納位置が記憶された番地が指定されているよ
うにする。

【００１５】また、１又は複数のオプションユニットが
メインユニットに接続され、このメインユニットによっ
て制御されることにより任意のオプションユニットが動
作されるＡＶシステムのシステム関数呼出方法としては
次のようにする。メインユニット内に各種システム関数
と、各システム関数の格納位置を示すシステム関数テー
ブルが記憶されているときに、或るオプションユニット
における動作プログラムがメインユニットに格納されて
いる或るシステム関数を呼び出す場合には、その動作プ
ログラムはシステム関数テーブルにおけるその使用する
システム関数の格納位置が記憶された番地を指定するよ
うにする。そして、その番地に記憶されている番地に格
納されているシステム関数を呼び出すようにする。

【００１６】

【作用】メインユニットにおいてプログラムメモリ手段
には各種システム関数と、各システム関数の格納位置を
示すシステム関数テーブルが記憶されているようにして
おき、オプションユニット側から或るシステム関数を呼
び出す場合には、そのシステム関数の番地が記憶された
システム関数テーブル上の或る番地を指定するようにす
る。すると、システム関数が更新され番地が変更された
ような場合でも、システム関数テーブル内でそのシステ
ム関数の番地を書き換えておけばよく、オプションユニ
ット側のプログラム記述の変更の必要はない。つまり、
バグの修正やバージョンアップのためのシステム関数の
更新はメインユニット側のみで行なうことができる。

【００１７】

【実施例】以下、図１、図２により本発明の実施例を説
明する。この実施例としては車載用のＡＶシステムを例
に上げる。図２は車載用のＡＶシステムの構成を示すも
のである。

【００１８】図２において３ａはメインユニット、３ｂ
はパワーユニットである。パワーユニット３ｂはメイン
ユニット３ａ及び各オプションユニットに電源を供給す
るとともにオーディオパワーアンプとして機能するよう
に接続されたユニットである。

【００１９】１５，１６，１７はそれぞれオプションユ
ニットであり、１５はチューナユニット、１６はＣＤユ
ニット、１７はナビゲーションユニットである。２，８
はメインユニット３ａの入出力部であり、入出力部２に
おいて３６は各種操作キーやロータリエンコーダなどに
よる操作部、３７はＣＲＴやＬＣＤなどにより構成され
るモニタ部である。また、入出力部８において３８は例
えば後部座席用もしくは助手席用のサブモニタ部、３９
は外部入力端子である。なお入出力部８には操作部はな
く、サブモニタ部３８にはモニタ部３７と同一の画像が
表示される。

【００２０】メインユニット３ａ、パワーユニット３
ｂ、及び各オプションユニット１５，１６，１７は、シ
ステムバス１９により接続されている。システムバス１
９には電源ライン、ＣＰＵバス、オーディオライン、ビ
デオラインが構成されている。

【００２１】この実施例のメインユニット３ａにはＣＤ
−ＲＯＭプレーヤ２３が搭載されている。メインユニッ
ト３ａ内のメインＣＰＵ３０は、プログラム実行部であ
ってメインＲＯＭ（メインプログラムＲＯＭ）３３と、
パワーユニット３ｂ内のＲＯＭ４４、及び各オプション
ユニット１４，１５，１６内のＲＯＭ（オプションプロ
グラムＲＯＭ）５３，５６，６１とをアクセスして、各
プログラムを実行し、メインユニット３ａ，パワーユニ
ット３ｂ、各各オプションユニット１４，１５，１６を
制御する。このため、メインＣＰＵ３０としては高速処
理の高性能なものが望ましい。

【００２２】メインユニット３ａ内のサブＣＰＵ３１
は、入力データを制御する入力制御部であり、車両のア
クセサリースイッチ（ＡＣＣ）やバッテリ（ＢＡＴ）電
圧のチェック等の電源監視、パワーユニット３ｂ内の電
源部４１のオン／オフ制御、メインＣＰＵ３０の起動
（ＲＥＳＥＴ）、操作部３６の操作によるデータの取り
込み、メインＣＰＵ３０に対する割り込み制御、ＣＤ−
ＲＯＭプレーヤ２３の制御等を行なう。このサブＣＰＵ
３１はシングルチップマイコンであり、メインＣＰＵ３
０の１つのシステムＩ／Ｏ（入出力）としてメモリマッ
ピングされている。

【００２３】またメインプログラムＲＯＭ３３には、当
該ＡＶシステムの初期化（イニシャライズ）、操作部３
６からのデータの取り込み、グラフィックス描画の表示
制御、ビデオ切り換え制御、ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ２３
からのデータの取り込み等を行なうためのいわゆるシス
テム関数群、電子地図機能、及びオプションユニットで
あるチューナユニット１５，ＣＤユニット１６，ナビゲ
ーションユニット１７内のオプションプログラムＲＯＭ
５３，５６，６１に記憶されているプログラムを実行す
るためのモード遷移制御用プログラムが格納されてい
る。

【００２４】ＲＡＭ３２は、当該ＡＶシステムの初期化
時にエントリされる、接続されているオプションユニッ
トの情報データが格納され、メインユニット３ａ及びオ
プションユニットであるチューナユニット１５，ＣＤユ
ニット１６，ナビゲーションユニット１７用のワークエ
リアとして使用される。

【００２５】グラフィックスエンジン回路３４は、表示
手段であるモニタ３７への操作時の表示、電子地図の表
示、ナビゲーション時の表示等、全ての表示を行なうと
きに高速な描画を行なうためのものである。ビデオ制御
部３５は、画像出力を制御する画像表示制御部であり、
グラフィックスエンジン回路３４からのアナログＲＧＢ
ビデオ出力、外部入力端子３９からの入力、システムバ
ス１９のビデオラインからの入力の切り換え、アナログ
ＲＧＢビデオ信号やコンポジットビデオ信号の出力、及
びスーパーインポーズを行なう。

【００２６】ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ２３は、電子地図表
示機能を備え、ナビゲーションシステム実装時におい
て、ナビゲーションを行なう場合に必要となる地図を描
画する際に必要となるＣＤ−ＲＯＭに記録されたデータ
を読み込むものである。

【００２７】次に、パワーユニット３ｂには、パラメト
リックイコライザとサラウンドプロセッサとしての機能
を持つＤＳＰプリアンプ４３、パワーアンプ４２、ＲＯ
Ｍ４４、ＣＰＵ４５、バスインターフェース部４６を含
む制御部４７を備える。また電源部４１を備えている。
電源部４１はメインユニット３ａ内のサブＣＰＵ３１に
よりオン／オフ制御される。

【００２８】メインユニット３ａからの制御信号はＣＰ
Ｕバスを介してバスインターフェース部４６から入力さ
れる。電源部４１からの電源電圧はシステムバス１９の
電源ラインを介して各ユニットに供給される。システム
バス１９のオーディオラインからのオーディオ信号はＤ
ＳＰプリアンプ４３を介してパワーアンプ４２に供給さ
れる。そしてパワーアンプ４２で増幅されたオーディオ
信号はスピーカ２０に供給されて音声として出力され
る。

【００２９】チューナユニット１５には、ＦＭ／ＡＭア
ンテナ１１、ＴＶアンテナ１４が接続されている。そし
て、チューナユニット１５内にはＦＭ／ＡＭチューナ５
１、ＴＶチューナ５２が搭載されており、ＦＭ／ＡＭア
ンテナ１１はＦＭ／ＡＭチューナ５１に、またＴＶアン
テナ１４はＴＶチューナ５２に、それぞれ接続される。

【００３０】ＦＭ／ＡＭチューナ５１、ＴＶチューナ５
２からの受信音声出力はシステムバス１９のオーディオ
ラインに供給される。またＴＶチューナ５２からの受信
映像出力はシステムバス１９のビデオラインに供給され
る。

【００３１】ＣＤユニット１６にはＣＤチャンジャ１２
が接続されている。このＣＤチャンジャ１２は、ＣＤチ
ャンジャ制御用通信インターフェース部とオーディオプ
リアンプ部とからなるＣＤチャンジャＩ／Ｆ部５５と接
続される。そしてＣＤチャンジャ１２によってＣＤから
再生されたオーディオ信号はＣＤチャンジャＩ／Ｆ部５
５を介してシステムバス１９のオーディオラインに出力
される。

【００３２】ナビゲーションユニット１７にはＧＰＳア
ンテナ１３が接続される。ＧＰＳアンテナ１３はグロー
バルポジショニングシステムのための衛星からの電波を
受信し、ＧＰＳ回路６０に供給する。ＧＰＳ回路６０
は、受信電波から現在位置を算出する。

【００３３】また、チューナユニット１５，ＣＤユニッ
ト１６，ナビゲーションユニット１７には、それぞれユ
ニットＣＰＵ５５，５８，６３が設けられ、またオプシ
ョンプログラムＲＯＭ５３，５６，６１が設けられてい
る。各ユニットＣＰＵ５５，５８，６３は、それぞれチ
ューナユニット１５，ＣＤユニット１６，ナビゲーショ
ンユニット１７固有のハードウエアの制御と、メインユ
ニット３ａ内のメインＣＰＵ３０とのインターフェース
を行なうユニットマイコンである。

【００３４】またオプションプログラムＲＯＭ５３，５
６，６１は、それぞれチューナユニット１５，ＣＤユニ
ット１６，ナビゲーションユニット１７の制御のため
に、メインユニット３ａ内のメインＣＰＵ３０が実行す
るプログラム及びデータが格納されている。

【００３５】さらにチューナユニット１５，ＣＤユニッ
ト１６，ナビゲーションユニット１７のバスＩ／Ｆ部５
４，５７，６２は、メインＣＰＵ３０がシステムバス１
９のＣＰＵバスを介して各オプションユニット１５，１
６，１７のオプションプログラムＲＯＭ５３，５６，６
１及びユニットＣＰＵ５５，５８，６３をアクセスする
ためのシステムバスインターフェース部である。このバ
スＩ／Ｆ部５４，５７，６２は、アドレスデコーダ及び
データ入出力制御ロジック回路で構成される。

【００３６】チューナユニット１５，ＣＤユニット１
６，ナビゲーションユニット１７は、メインＣＰＵ３０
のアドレス空間内でそれぞれマッピングされており、各
オプションユニットの選択は全てシステムバス１９のＣ
ＰＵバスで行なわれる。

【００３７】このようなＡＶシステムにおいて本実施例
の特徴となるプログラム形態を図１で説明する。この実
施例はメインユニット３ａのメインプログラムＲＯＭ３
３と、各オプションユニット１４，１５，１６における
オプションプログラムＲＯＭ５３，５６，６１のプログ
ラム形態に特徴を有する。なお、説明はメインプログラ
ムＲＯＭ３３とオプションプログラムＲＯＭ５３を例に
あげて行なう。

【００３８】図１（ａ）に示すようにメインプログラム
ＲＯＭ３３には、システム関数ライブラリとしての領域
に、システム関数１が１００番地から、システム関数２
が１１０番地から、システム関数３が１２０番地から、
それぞれ格納されている。また、このメインプログラム
ＲＯＭ３３には、さらにシステム関数ライブラリテーブ
ルとされる領域が確保されており、２００番地にはシス
テム関数１の番地である『１００番地』が、２０４番地
にはシステム関数２の番地である『１１０番地』が、２
０８番地にはシステム関数３の番地である『１２０番
地』が、それぞれ記憶されている。

【００３９】一方、オプションプログラムＲＯＭ５３に
おいては、プログラム記述としてシステム関数１，２，
３をそれぞれ呼び出すための記述が記憶されているが、
これは、システム関数ライブラリテーブル内のアドレス
が指定されている。即ち、システム関数１を呼び出す記
述として『ＣＡＬＬ ２００番地の内容』が記憶され、
同様にシステム関数２，３呼び出す記述として『ＣＡＬ
Ｌ ２０４番地の内容』，『ＣＡＬＬ ２０８番地の内
容』が記憶されている。

【００４０】つまり、オプションプログラムＲＯＭ５３
側からシステム関数１を呼び出す場合は、まずシステム
関数ライブラリテーブルの２００番地が参照され、その
２００番地に示される番地『１００番地』に記憶されて
いるシステム関数が呼び出されることになる。システム
関数２，３についても同様に、システム関数ライブラリ
テーブルの２０４番地、２０８番地が参照され、そこに
示される番地『１１０番地』『１２０番地』に記憶され
ているシステム関数が呼び出される。

【００４１】ここで、バグの発見やバージョンアップな
どによりシステム関数２，３が更新される場合を考え
る。システム関数２，システム関数３が更新され、図１
（ｂ）のようにメインプログラムＲＯＭ３３内でシステ
ム関数２は番地１２０からに格納され、またシステム関
数３は番地１４０からに格納されるというように、番地
が変化してしまったとする。

【００４２】このとき、システム関数ライブラリテーブ
ルにおいてシステム関数２，システム関数３に対応する
記述も同時に変更され、システム関数２に対応する２０
４番地の記述は『１２０番地』、システム関数３に対応
する２０８番地の記述は『１４０番地』というように書
き換えられる。

【００４３】一方、オプションプログラムＲＯＭ５３側
では、全くプログラム変更を行なう必要はない。つま
り、システム関数２を呼び出す記述は『ＣＡＬＬ ２０
４番地の内容』であり、このプログラム動作として、ま
ず２０４番地が参照される。そしてそこに示される番地
『１２０番地』に記憶されているシステム関数が呼び出
されることになる。つまりシステム関数２が正しく呼び
出される。

【００４４】システム関数３についても同様で、『ＣＡ
ＬＬ ２０８番地の内容』の記述に応じてシステム関数
ライブラリテーブルの２０８番地が参照される。そして
そこに示される番地『１４０番地』に記憶されているシ
ステム関数が呼び出されることになる。つまりシステム
関数３が正しく呼び出される。

【００４５】以上のように本実施例では、メインプログ
ラムＲＯＭ３３内においてシステム関数ライブラリテー
ブルを設けておき、各システム関数の番地を記述してお
く。そしてオプションプログラムＲＯＭ５３側からは、
システム関数を呼び出すプログラム記述についてはシス
テム関数ライブラリテーブルの番地を指定し、その番地
に記憶されている番地のシステム関数を読み出すように
している。このため、システム関数の更新があっても、
オプションプログラムＲＯＭ５３側では、全くプログラ
ム変更の必要は無いことになる。これにより、バグの修
正やバージョンアップについてはメインユニット３ａ側
のみの更新でよく、システム全体を更新するといった作
業は不要となり、更新コストも大きなものとはならな
い。

【００４６】なお、オプションプログラムＲＯＭ５６，
６１についてもオプションプログラムＲＯＭ５３と同様
に必要なシステム関数に対応して、システム関数ライブ
ラリテーブル内の番地を指定するプログラム記述を行な
えばよい。

【００４７】なお、以上のような実施例を実現するため
には、プログラムの作成／動作／変更・追加などの際に
次のような規則が必要となる。

【００４８】まずプログラム作成手順については次のよ
うな規則を設ける。 メインプログラムＲＯＭ３３においてシステム関数
ライブラリを作成する際に、システム関数ライブラリテ
ーブルの領域を確保し、各システム関数の先頭番地を登
録しておく。 システム関数ライブラリテーブルのデータとして、
何番目のデータがどのシステム関数が対応しているかの
取り決めをしておく。例えば０番目はシステム関数０、
１番目はシステム関数１、２番目はシステム関数２とい
うような取り決めを行なう。 メインプログラムＲＯＭ３３を作成する際に、オプ
ションユニット１５，１６，１７とのイニシャルリンク
にて、システム関数ライブラリテーブルの先頭番地をオ
プションユニットに渡すようにする。 オプションプログラムＲＯＭを作成する際に、メイ
ンユニット３ａとのイニシャルリンクにて、システム関
数ライブラリテーブルの先頭番地を受け取るようにす
る。 オプションプログラムＲＯＭを作成する際に、シス
テム関数を、システム関数ライブラリテーブルの先頭番
地＋Ｘ番地で呼び出すようにしておく。即ち、上述のよ
うにシステム関数ライブラリテーブル内の番地として使
用するシステム関数を指定する。

【００４９】次に、プログラム動作として次のような規
則を設ける。 メインユニット３ａは、イニシャルリンク時にシス
テム関数ライブラリテーブルの先頭番地をオプションユ
ニット１５，１６，１７に渡す。 オプションユニット１５，１６，１７がシステム関
数ｎ（ｎ＝０，１，２・・・)を実行する場合、システム関
数ライブラリテーブルのｎ番目の内容を取り出し、その
内容として記述されている番地を呼び出すようにする。

【００５０】最後に、メインプログラムＲＯＭ３３内の
変更／追加について次のような規則を設ける。 システム関数の変更を行なう場合は、変更に伴って
番地が移動した全てのシステム関数の先頭番地を、シス
テム関数ライブラリテーブルに再登録する。このとき、
システム関数ライブラリテーブル内において対応するシ
ステム関数の順番を変更してはならない。 システム関数の追加を行なう場合は、追加に伴って
番地が移動した全てのシステム関数の先頭番地を、シス
テム関数ライブラリテーブルに再登録し、追加したシス
テム関数の先頭番地を、システム関数ライブラリテーブ
ルの最後に登録する。このとき、システム関数ライブラ
リテーブル内において対応するシステム関数の順番を変
更してはならない。 システム関数以外のプログラムの変更／追加に伴っ
てシステム関数の先頭番地が移動した場合も、移動した
全てのシステム関数の先頭番地を、システム関数ライブ
ラリテーブルに再登録する。このとき、システム関数ラ
イブラリテーブル内において対応するシステム関数の順
番を変更してはならない。

【００５１】以上実施例を説明してきたが、本発明は車
載用だけでなく、各種ＡＶシステムに広く適用できるも
のである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、メイン
ユニットにおいてプログラムメモリ手段（メインプログ
ラムＲＯＭ）には各種システム関数と、各システム関数
の格納位置を示すシステム関数テーブルが記憶されてい
るようにしておき、オプションユニット側から或るシス
テム関数を呼び出す場合には、そのシステム関数の番地
が記憶されたシステム関数テーブル上の或る番地を指定
するようにしている。このため、システム関数が更新さ
れ番地が変更されたような場合でも、システム関数テー
ブル内でそのシステム関数の番地を書き換えておけばよ
く、オプションユニット側のプログラムメモリ手段（オ
プションプログラムＲＯＭ）でのプログラム記述の変更
の必要はない。つまり、バグの修正やバージョンアップ
のためのシステム関数の更新はメインユニット側のみで
行なうことができ、システム関数更新に伴う工数やコス
トは大幅に削減され、システム関数更新は非常に容易な
ものとなるという効果がある。

【００５３】また新たなオプションユニットの追加に伴
い、メインユニットのプログラムメモリ手段の変更があ
った場合でも、他のオプションユニットのプログラムに
全く影響を与えないという効果もある。そしてさらに、
これによりメインユニットとオプションユニットとの間
で、上位互換性と拡張性を持たせることができるという
効果も発揮され、システム全体としても互換性、拡張性
を有するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のプログラム形態の説明図であ
る。

【図２】実施例のＡＶシステムの構成のブロック図であ
る。

【図３】従来のプログラム形態の説明図である。

【図４】従来の他のプログラム形態の説明図である。

【符号の説明】

２，８ 入出力部 ３ａ メインユニット ３ｂ パワーユニット １５ チューナユニット １６ ＣＤユニット １７ ナビゲーションユニット １９ システムバス ３０ メインＣＰＵ ３１ サブＣＰＵ ３３ メインプログラムＲＯＭ ５３，５６，６１ オプションプログラムＲＯＭ ５５，５８，６３ ユニットＣＰＵ ４６，５４，５７，６２ バスＩ／Ｆ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １又は複数のオプションユニットがメイ
   ンユニットに接続され、該メインユニットによって制御
   されることにより任意のオプションユニットが動作され
   るＡＶシステムにおいて、 前記メインユニットは、入力手段と、出力手段と、制御
   手段と、プログラムメモリ手段を備え、該プログラムメ
   モリ手段には各種動作プログラムとしての各種システム
   関数と、各システム関数の格納位置を示すシステム関数
   テーブルが記憶されており、 前記オプションユニットは、ユニット固有のハードウエ
   アと、制御手段と、前記ハードウエアの動作を制御する
   各種動作プログラムを格納したプログラムメモリ手段を
   備えており、該プログラムメモリ手段内の各種動作プロ
   グラムにおいて前記システム関数を使用する場合には、
   前記システム関数テーブルにおけるその使用するシステ
   ム関数の格納位置が記憶された番地が指定されているこ
   とを特徴とするＡＶシステム。
2. 【請求項２】 １又は複数のオプションユニットがメイ
   ンユニットに接続され、該メインユニットによって制御
   されることにより任意のオプションユニットが動作され
   るＡＶシステムにおいて、 前記メインユニット内に各種システム関数と、各システ
   ム関数の格納位置を示すシステム関数テーブルが記憶さ
   れているときに、或るオプションユニットにおける動作
   プログラムが前記メインユニットに格納されている或る
   システム関数を呼び出す場合に、前記動作プログラムは
   前記システム関数テーブルにおけるその使用するシステ
   ム関数の格納位置が記憶された番地を指定しており、そ
   の番地に記憶されている番地に格納されているシステム
   関数を呼び出すようにしたことを特徴とするシステム関
   数呼出方法。