JPH0863219A

JPH0863219A - プログラム高速チェック機能を有する数値制御装置

Info

Publication number: JPH0863219A
Application number: JP22086894A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Goto; 朋之後藤; Masato Riyouki; 正人領木
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】数値制御装置において、実切削前のプログラム
チェックを行なう際、補助動作指令あるいは特殊Ｇコー
ドがあるブロックには機械に動作を行なわせ、その他の
ブロックに関しては機械の動作は行なわせず、各種オフ
セットを加味した軸移動範囲チェックを行なうことがで
きるようにする。【構成】従来の数値制御装置に、・読み込んだブロックが軸移動指令のブロックか補助指
令ブロックか、あるいは特殊Ｇコードかを判定するプロ
グラム高速チェック制御部１０１と、・機械が動作しないようにして関数発生後の補間データ
を生成する高速補間データ生成部１０２と、・補助指令ブロックを実行するために、その環境を整え
る補助指令制御部１０３と、・前記補助指令制御部から送出された位置データから実
行形式のデータを生成する位置決めデータ生成部１０４を付加した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パートプログラム上の
連続するブロックを順次読み込んで実行し駆動部を制御
する数値制御装置に関し、特に、加工プログラムのチェ
ック機能を有する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工プログラムの実切削前のプログラム
チェックを行なう際に従来は、ＮＣ工作機械を用いて、
対象の加工プログラムをＤＮＣ運転モード（大容量プロ
グラムの通信運転モード）にて、ドライランモード（操
作パネルのスイッチによる指定送り速度での軸送りモー
ド）を使用し連続運転でプログラムチェックを行なって
いる。またマシンロックモード（関数発生は行なうが機
械動作を実際には行なわないモード）により実際には機
械を動作させることなく、プログラムの構文チェックや
軸移動範囲チェックを行なっている。

【０００３】図６は、従来のプログラムチェック機能を
有する数値制御装置の一例を示すブロック図であり、以
下そのブロック図に従って従来の数値制御装置の動作例
について説明する。ＮＣ装置内の通信制御部２は、ホス
トコンピュータ１から送信されるＮＣデータＤＡを伝送
ブロック毎に受信し、受信したプログラムデータＤＢを
順次プログラムバッファ３に格納する。プログラム読み
込み部４は、その格納されたＮＣデータをブロック毎に
読み込み、読み込んだブロックデータＤＤを実行データ
生成部５へ順次送出する。実行データ生成部５は、工具
オフセットあるいは原点オフセット等を加味した実際の
工具の目標点や補間形状の決定を行ない、またそのデー
タから軸移動範囲チェック、あるいは読み込んだブロッ
ク中の演算処理等を行って実行データＤＥを生成する。
そして、実行データ格納部６にデータを格納可能か否か
チェックし、可能である場合は実行データＤＥを格納
し、格納不可能である場合は関数発生部７による実行デ
ータＤＦの消費待ちとなる。関数発生部７は、送り速度
算出部７１、補間点算出部７２及び補間データ格納部７
３から構成され、送り速度算出部７１は、実行データ格
納部６から取得した実行データＤＦからプログラム指令
送り速度を読み取り、この制御系における制御周期毎の
送り単位量を生成し、送り速度を送り単位量に変換した
データＤＧを補間点算出部７２に送出する。補間点算出
部７２は、データＤＧから指令補間形状や目標位置を読
み込み、送り速度算出部７１で変換された送り単位量か
ら補間データＤＨ（補間点や補間形状等）を生成し、補
間データ格納部７３に格納する。データ転送部８は、補
間データ格納部７３から補間データＤＩを取得した後、
駆動制御データＤＪを生成して駆動制御部１４に送出す
る。駆動制御部１４は、駆動制御データＤＪから駆動指
令データＤＫを生成して駆動部１５に送出し、駆動部１
５は駆動電流ＩＡをモーターＭに送出して軸の駆動を行
なっている。またグラフィックデータ生成部１３は、補
間データ格納部７３から補間形状、目標位置等のグラフ
ィックデータ生成データＤＮを取得し、グラフィックデ
ータＤＯを生成しＣＲＴ（表示機器）１６に表示データ
ＤＯを送出する。ＣＲＴ１６は表示データＤＯから軸の
軌跡を画面に描写する。

【０００４】一方、スイッチ、キーボードなどの入力機
器９より入力されたマシンロック信号やドライラン信号
などの入力データＳＡは、入力制御部１０により各制御
部に送出される。つまり、入力制御部１０は、入力信号
ＳＡが例えばドライラン信号であれば、ドライラン運転
モード信号ＳＢとドライラン送り速度データＤＬをドラ
イラン送り制御部１１に送出する。送り速度算出部７１
はドライラン送り制御部１１からの制御信号ＳＤに従
い、実行データ生成部５からの指令送り速度から、ドラ
イラン送り速度データＤＭに送り速度を切替える。また
入力信号ＳＡがマシンロック信号であれば、マシンロッ
ク信号ＳＣをマシンロック制御部１２に送出する。マシ
ンロック信号ＳＣを受けたマシンロック制御部１２は、
データ転送部８に対し、駆動制御部１４へのデータ転送
禁止信号ＳＥを送出する。データ転送禁止信号ＳＥをデ
ータ転送部８が受けとると、駆動制御部１４に対しデー
タ転送を停止する。それにより駆動制御部からのデータ
は停止し、駆動部の軸駆動はおこなわれない。このよう
に従来の数値制御装置では、マシンロックを使用するこ
とにより、軸を実際には動かすことなくプログラムの構
文チェックや軸移動範囲チェックができるようになって
いる。またドライランを使用することにより、軸の送り
速度を所定の速度で指定することができ、ドライランの
機能は機械の動作チェックの他に実切削においても利用
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
ＤＮＣ運転等による大容量（１０〜２０Ｍバイト）の加
工プログラムのチェックに２時間を越える長い時間が必
要となる場合がある。例えば、マシンロックでＣＲＴに
軸の軌跡を表示させたり、軸移動範囲チェックを行なっ
たとしても工具交換等の機械の動きをチェックすること
はできないため、チェックが充分でないという欠点が、
あった。またドライランでは、機械動作チェックが必要
ないブロックも機械動作を伴うため効率が悪く、また、
ドライラン送り速度の上限までしか送れないため、チェ
ックに要する時間を短縮できないという欠点があった。
そのため、従来のプログラムチェック機能では、上記の
様な長大なプログラムにおいては、実切削前のプログラ
ムチェック工程で莫大な時間を要し、この間機械も作業
者も作業効率が極めて悪いという問題があった。本発明
は上述した事情から成されたものであり、本発明の目的
は、大容量の加工プログラムのチェック時間を大幅に短
縮することができる数値制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ムをブロック毎に順次読み込んで実行し、駆動部の制御
及び、ＣＲＴの軌跡表示を成し得る数値制御装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、前記加工プログラ
ムの１ブロック毎の指令により実行データ作成手段を切
替えるプログラム高速チェック制御部と、前記プログラ
ム高速チェック制御手段からの信号により読み込まれた
ブロックの各種のオフセットを加味して軸移動範囲チェ
ックを行ない、さらに目標値、補間形状を補間データ格
納部に送出する高速補間データ生成手段と、前記プログ
ラム高速チェック制御手段からの信号により補助指令デ
ータ（ＳＴＭ指令：主軸、工具、機械動作指令）を検知
した際に前記補間データ格納部から最新の補間データを
取得して、さらにＳＴＭ指令ブロックを通常の実行デー
タ生成部に送出する補助指令制御手段と、前記補助指令
制御手段から送出された前ブロックの目標位置データか
ら位置決め実行データを生成する位置決めデータ生成手
段とを備えることにより達成される。

【０００７】

【作用】本発明にあっては、加工プログラムのチェック
の要点項目である、補助指令動作の実機動作チェックと
原点オフセット、工具オフセットを加味した軸移動範囲
チェックをブロック毎の指令形式により動作チェックの
必要なブロックのみ動作チェックを行ない、それ以外の
ブロックに関しては前記オフセットを加味した軸移動範
囲チェックを高速で行なう。また補助指令動作ブロック
以外のブロックでも特殊Ｇコードを付加することにより
実機動作でのチェックを可能とし、加工プログラムのチ
ェックを効率よく行なうことができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図６に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同一
符合を付して説明を省略する。本発明の数値制御装置
は、従来のドライランモードとマシンロックモードに対
し、新規の軸送りモードであるプログラム高速チェック
モードを加えており、構成としては従来の構成に加え、
スイッチ、キーボード等の入力機器９より入力したデー
タＳＡがプログラム高速チェック信号ＳＦであった場合
に、プログラム読み込み部４からのブロックデータＤＤ
をその動作性質によりデータの転送を振り分けるプログ
ラム高速チェック制御部１０１と、プログラム高速チェ
ック制御部１０１から送出された軸移動指令のみのデー
タＤＱから高速補間データを生成する高速補間データ生
成部１０２と、プログラム高速チェック制御部１０１か
ら送出された補助指令ブロックデータＤＲに基づき、補
助指令動作前の実行ブロックと補助指令ブロックの制御
を行なう補助指令制御部１０３と、補助指令制御部１０
３から送出された前ブロックの目標値から補助指令動作
前の位置決め実行データＤＶを生成する位置決めデータ
生成部１０４とを備えている。

【０００９】図２から図５は図１における各部の動作例
を示すフローチャートで、それぞれ、図２はプログラム
高速チェック制御部、図３は高速補間データ生成部、図
４は補助指令制御部、図５は位置決め動作生成部を示す
フローチャートである。以下図１のブロック図と図２か
ら図５のフローチャートに従って説明する。プログラム
高速チェック制御部１０１（図２のフローチャート参
照）は入力制御部１０からのプログラム高速チェック信
号ＳＦがＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１
１）、ＯＮされている場合、プログラム読み込み部４か
らブロックデータＤＤが送出されているか否か判定する
（ステップＳ１２）。そして、データが送出されている
とそのブロックデータＤＤの指令をチェックする。先
ず、前回のブロックが補助指令制御部１０３に送られた
ことを示すＤＲ判定内部信号がＯＮされているか否かを
判定し（ステップＳ１３）、ＯＮされている場合には関
数発生部７' からの補間終了信号ＳＪがＯＮされるまで
待つ（ステップＳ１４）。そして、補間終了信号ＳＪが
ＯＮされた場合、あるいはＤＲ判定内部信号がＯＦＦの
場合には、ブロックデータＤＤに特殊Ｇコードが有るか
否かを判定し（ステップＳ１５）、続いて、補助指令が
有るか否かを判定する（ステップＳ１６）。どちらかの
データがブロックＤＤに含まれている時には補助指令制
御部１０３にブロックデータＤＲを送出し（ステップＳ
１９）、ＤＲデータであったことを記憶するＤＲ判定内
部信号をＯＮする（ステップＳ２０）。そうでない時に
は、高速補間データ生成部１０２に対し軸移動データＤ
Ｑを送出し（ステップＳ１７）、ＤＲ判定内部信号をＯ
ＦＦする（ステップＳ１８）。その後、全ブロック終了
したか否かを判定し（ステップＳ２１）終了でない場合
は、ステップＳ１２に戻って次のブロックデータＤＤの
処理を行ない全ブロック終了まで上記処理を繰り返す。
またステップＳ１１においてプログラム高速チェック信
号ＳＦがＯＦＦの時には、プログラム読み込み部４から
送出されるデータＤＤの有無を判定し（ステップＳ２
２）、有ると、実行データ生成部５にデータＤＰを送出
し（ステップＳ２３）、これを全ブロック終了（ステッ
プＳ２４）まで行なう。

【００１０】高速補間データ生成部１０２（図３のフロ
ーチャート参照）は、プログラム高速チェック制御部か
らの軸移動データＤＱが送出されることにより動作を開
始し、送出された軸移動データＤＱに原点オフセット、
工具オフセットを加味する（ステップＳ３１）。その結
果軸移動可能範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ
３２）、範囲内であった場合は、マシンロック制御部に
対し、マシンロック信号ＳＧをＯＮにして（ステップＳ
３３）、補間データ格納部７３に補間データＤＳを送出
する（ステップＳ３４）。軸移動範囲外にある時には軸
移動範囲外であることを通知する（ステップＳ３５）。

【００１１】また、補助指令制御部１０３（図４のフロ
ーチャート参照）は、プログラム高速チェック制御部１
０１からのブロックデータＤＲが送出されることにより
動作を開始し、補間データ格納部７３から最新の補間デ
ータＤＴを取得し（ステップＳ４１）、マシンロック制
御部１２に対し、マシンロック解除信号ＳＧを発行して
マシンロックを解除し（ステップＳ４２）、さらにドラ
イラン制御部１１に対しドライラン信号ＳＨを送出する
（ステップＳ４３）。続いて、位置決めデータ生成部１
０４に対し、補間データ格納部７３からの前ブロックの
目標位置データＤＵを送出する（ステップＳ４４）。そ
の後位置決めデータ生成部１０４からの位置決めデータ
格納終了信号ＳＩがＯＮされるのを待ち（ステップＳ４
５）、ＯＮされると実行データ生成部５にブロックデー
タＤＷを送出する（ステップＳ４６）。

【００１２】位置決めデータ生成部１０４（図５のフロ
ーチャート参照）は、補助指令制御部１０３から送出さ
れる目標位置データＤＵにより動作を開始し、目標位置
データＤＵからＧ００位置決めの実行データを生成する
（ステップＳ５１）。そして、その実行データＤＶを実
行データ格納部６に送出し（ステップＳ５２）、その後
補助指令制御部１０３に位置決めデータ格納終了信号Ｓ
Ｉを送出する（ステップＳ５３）。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明のプログラム高速チ
ェック機能を有する数値制御装置によれば、実切削前の
加工プログラムチェックにおいて、補助指令動作のブロ
ックについては、ドライランによる指定送り速度で機械
動作をさせ、軸の移動範囲やその形状をチェックのみ必
要なブロックに関しては、原点オフセット、工具オフセ
ットを加味した軸移動範囲チェックを機械動作させずに
行なうことにより高速に処理し、またそのようなブロッ
クについても特殊Ｇコードで機械動作を可能にすること
により、実切削前の加工プログラムのチェックにおける
あらゆるチェックを一度に行なうことができる。しか
も、実機動作チェックの要否を判定しチェック項目を自
動的に切替えることで、大容量の加工プログラムのチェ
ックにおけるチェック時間を大幅に短縮でき、必要最小
限の機械動作の確認と指令形状のチェックを行なえるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラム高速チェック機能を有する
数値制御装置の一例を示すブロック図である。

【図２】図１のプログラム高速チェック制御部の動作例
を説明するフローチャートである。

【図３】図１の高速補間データ生成部の動作例を説明す
るフローチャートである。

【図４】図１の補助指令制御部の動作例を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】図１の位置決めデータ生成部の動作例を説明す
るフローチャートである。

【図６】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１プログラム高速チェック制御部１０２高速補間データ生成部１０３補助指令制御部１０４位置決めデータ生成部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｔ 19/403 Ｘ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラムをブロック毎に順次読み込
み、実行データ生成部により実行形式データに変換し、
変換された実行形式のデータから関数発生することによ
り機械の駆動部を制御する数値制御装置において、オペ
レータからの高速チェック指令を入力し、読み込んだ前
記ブロックが軸移動指令のブロックか補助指令のブロッ
クかを判定するプログラム高速チェック制御部と、前記
読み込んだブロックが前記プログラム高速チェック制御
部にて軸移動指令のブロックと判定された場合は、前記
機械が動作しないようにして関数発生後の補間データを
生成する高速補間データ生成部と、前記読み込んだブロ
ックが前記プログラム高速チェック制御部にて補助指令
のブロックかあるいは特殊Ｇコードがあるブロックと判
定された場合は、前記機械が動作できるようにするとと
もに送り速度をオペレータが常時変更できるモードと
し、位置決めの実行データを生成する位置決めデータ生
成部に対し、前記読み込んだブロックの直前のブロック
の目標位置データの位置を送出し、前記位置決めデータ
生成部が生成した実行データに基づく軸移動が終了した
後、前記実行データ生成部に前記読み込んだブロックの
補助指令を送出する補助指令制御部とを備えたことを特
徴とするプログラム高速チェック機能を有する数値制御
装置。