JPH0861461A - 可逆式油圧伝動装置 - Google Patents
可逆式油圧伝動装置Info
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- JPH0861461A JPH0861461A JP7209912A JP20991295A JPH0861461A JP H0861461 A JPH0861461 A JP H0861461A JP 7209912 A JP7209912 A JP 7209912A JP 20991295 A JP20991295 A JP 20991295A JP H0861461 A JPH0861461 A JP H0861461A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4043—Control of a bypass valve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Check Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダンプ弁を備えた可逆式油圧伝動装置を提供
する。 【構成】 ラジアルピストンポンプ（11）及びラジアル
ピストンモータ（13）を含む油圧伝動装置（ＨＳＴ）に
おいて、通常のジャーナル部材（33）を別のジャーナル
部材（33´）で置き換えることができるようにし、たと
え押退け容積制御装置（49）の作動方向が逆であって
も、上記置き換え以外には変更を加える必要なく、油圧
伝動装置が依然として前進方向に動作するようになる。
また、構造簡単なダンプ弁組立体（107)が油圧伝動装置
に用いられ、このダンプ弁組立体は単一一体の部材を含
み、この部材を一対の保持部分（123,135)でダンプ弁を
保持するその組付け位置に差し込めむだけでよく、それ
によりダンプ弁は保持部分を中心として非作動位置から
作動位置へ枢動できるようになる。
する。 【構成】 ラジアルピストンポンプ（11）及びラジアル
ピストンモータ（13）を含む油圧伝動装置（ＨＳＴ）に
おいて、通常のジャーナル部材（33）を別のジャーナル
部材（33´）で置き換えることができるようにし、たと
え押退け容積制御装置（49）の作動方向が逆であって
も、上記置き換え以外には変更を加える必要なく、油圧
伝動装置が依然として前進方向に動作するようになる。
また、構造簡単なダンプ弁組立体（107)が油圧伝動装置
に用いられ、このダンプ弁組立体は単一一体の部材を含
み、この部材を一対の保持部分（123,135)でダンプ弁を
保持するその組付け位置に差し込めむだけでよく、それ
によりダンプ弁は保持部分を中心として非作動位置から
作動位置へ枢動できるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧伝動装置（hydros
tatic transmissions)に関し、特に、芝刈り用トラクタ
やガーデントラクタのようなビークルの推進と関連して
用いられる油圧伝動装置に関する。
tatic transmissions)に関し、特に、芝刈り用トラクタ
やガーデントラクタのようなビークルの推進と関連して
用いられる油圧伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】典型的
な油圧伝動装置（以下、「ＨＳＴ」と略称する場合があ
る。）は、一対の流体押退け装置を含み、その一方はポ
ンプとして機能し、他方はモータとして機能する。従
来、ポンプは可変容量形油圧ユニットであるが、モータ
は定容量形油圧ユニットである。したがって、一般に、
ポンプと連携した種々の制御装置があり、かかる制御装
置には、例えば、押退け容積制御方式のものもあれば、
おそらくは別の制御方式のものもある。典型的なＨＳＴ
用として用意されている別種の制御装置の一例は「ダン
プ（dump）」制御装置であり、これは当該技術分野にお
いて周知であり、油圧ループの２つの側を相互に連絡さ
せる（又は、油圧ループの両側をシステムリザーバに結
合する）のに用いられ、それにより油圧伝動装置のその
通常作動モードにおける動的制動効果に打ち勝つ必要な
くビークルを押し進めたり、或いは引っ張っていくこと
ができるようになる。
な油圧伝動装置（以下、「ＨＳＴ」と略称する場合があ
る。）は、一対の流体押退け装置を含み、その一方はポ
ンプとして機能し、他方はモータとして機能する。従
来、ポンプは可変容量形油圧ユニットであるが、モータ
は定容量形油圧ユニットである。したがって、一般に、
ポンプと連携した種々の制御装置があり、かかる制御装
置には、例えば、押退け容積制御方式のものもあれば、
おそらくは別の制御方式のものもある。典型的なＨＳＴ
用として用意されている別種の制御装置の一例は「ダン
プ（dump）」制御装置であり、これは当該技術分野にお
いて周知であり、油圧ループの２つの側を相互に連絡さ
せる（又は、油圧ループの両側をシステムリザーバに結
合する）のに用いられ、それにより油圧伝動装置のその
通常作動モードにおける動的制動効果に打ち勝つ必要な
くビークルを押し進めたり、或いは引っ張っていくこと
ができるようになる。
【０００３】本発明は種々の形式の流体押退け装置を含
む油圧伝動装置に使用されると有利であるが、流体押退
け装置がラジアルピストン形式の装置である場合に特に
有利であり、本発明をこれと関連して説明する。本明細
書において用いる「ラジアルピストン」という用語は、
ピストンがシリンダ内で往復動する円筒形ピストンその
もの又はシリンダ内で往復動するボール（球状）部材の
いずれかであるような装置を含むものとする。
む油圧伝動装置に使用されると有利であるが、流体押退
け装置がラジアルピストン形式の装置である場合に特に
有利であり、本発明をこれと関連して説明する。本明細
書において用いる「ラジアルピストン」という用語は、
ピストンがシリンダ内で往復動する円筒形ピストンその
もの又はシリンダ内で往復動するボール（球状）部材の
いずれかであるような装置を含むものとする。
【０００４】ビークルの相手先商標製造会社（以下、
「ＯＥＭ」と称する。）への油圧伝動装置の供給と関連
して生じる問題の一つは、各ＯＥＭが通常は、そのビー
クルに合わせて既に設計された自社のリンク装置を有し
ていることである。たとえば、或るＯＥＭは、ポンプの
押退け容積を「前進」方向に増大させることを目的とし
てフットペダルを踏み込むことによりリンク部材を「前
進」方向に押し、或いは引く方式のポンプ押退け容積制
御装置を利用している場合がある。別のビークルＯＥＭ
は、フットペダルを踏み込むことによりリンク部材を
「前進」方向にシフトさせてポンプ押退け容積を「前
進」方向に増大させる方式のポンプ押退け容積制御装置
を採用している場合がある。
「ＯＥＭ」と称する。）への油圧伝動装置の供給と関連
して生じる問題の一つは、各ＯＥＭが通常は、そのビー
クルに合わせて既に設計された自社のリンク装置を有し
ていることである。たとえば、或るＯＥＭは、ポンプの
押退け容積を「前進」方向に増大させることを目的とし
てフットペダルを踏み込むことによりリンク部材を「前
進」方向に押し、或いは引く方式のポンプ押退け容積制
御装置を利用している場合がある。別のビークルＯＥＭ
は、フットペダルを踏み込むことによりリンク部材を
「前進」方向にシフトさせてポンプ押退け容積を「前
進」方向に増大させる方式のポンプ押退け容積制御装置
を採用している場合がある。
【０００５】一般に、ＨＳＴの製造業者は、一方向に動
作することによりポンプ押退け容積を増大させて前進動
作させ、また、逆方向に動作することによりポンプ押退
け容積を増大させて逆進又は後退動作させる種々のポン
プ押退け容積制御装置を備えた伝動方式のポンプを提供
している。もし潜在的に存在するＯＥＭ顧客が、ＨＳＴ
について既に利用可能な運動に相当する運動ができるよ
う構成された制御リンク装置を既に持っている場合、リ
ンク装置に変更を加える必要はない。他方、もしＨＳＴ
製造業者がビークルＯＥＭにより使用されているリンク
装置の方向とは逆の方向に動作するよう構成されたポン
プ押退け容積制御装置を有している場合、ＨＳＴ製造業
者はビークルＯＥＭに依頼してＨＳＴリンク装置に対応
するようビークルリンク装置を設計しなおして逆動作に
してもらう必要がある。
作することによりポンプ押退け容積を増大させて前進動
作させ、また、逆方向に動作することによりポンプ押退
け容積を増大させて逆進又は後退動作させる種々のポン
プ押退け容積制御装置を備えた伝動方式のポンプを提供
している。もし潜在的に存在するＯＥＭ顧客が、ＨＳＴ
について既に利用可能な運動に相当する運動ができるよ
う構成された制御リンク装置を既に持っている場合、リ
ンク装置に変更を加える必要はない。他方、もしＨＳＴ
製造業者がビークルＯＥＭにより使用されているリンク
装置の方向とは逆の方向に動作するよう構成されたポン
プ押退け容積制御装置を有している場合、ＨＳＴ製造業
者はビークルＯＥＭに依頼してＨＳＴリンク装置に対応
するようビークルリンク装置を設計しなおして逆動作に
してもらう必要がある。
【０００６】したがって、本発明の第１の目的は、油圧
伝動装置の再設計又は改造を実質的に行うことなく前進
動作式リンク装置又は後退動作式リンク装置のいずれか
を有するビークルに使用できると共にビークルＯＥＭが
そのリンク装置を再設計し又は逆動作にする必要を無く
す改良型油圧伝動装置を提供することにある。
伝動装置の再設計又は改造を実質的に行うことなく前進
動作式リンク装置又は後退動作式リンク装置のいずれか
を有するビークルに使用できると共にビークルＯＥＭが
そのリンク装置を再設計し又は逆動作にする必要を無く
す改良型油圧伝動装置を提供することにある。
【０００７】また、例えば米国再発行特許第２８，９５
３号に示されているような典型的な従来型ダンプ弁（ア
ンローダー弁）構成では、キャビテーション防止用ボー
ル逆止弁の両方を同時に離脱させることにより、油圧ル
ープを「アンロード（unload」させる。従来技術では、
ボール逆止弁を離脱させる機構は典型的には、ポンプの
製造及び組立てに要する費用及び手間を実質的に増大さ
せる構造のものである。さらに、典型的な従来型ダンプ
弁装置は、ポンプの大きさを実質的に大きくし、また多
くの場合にはポンプハウジングの内外両方に位置する部
材を含み、従ってかなり複雑な構成の密封体が必要とな
っていた。
３号に示されているような典型的な従来型ダンプ弁（ア
ンローダー弁）構成では、キャビテーション防止用ボー
ル逆止弁の両方を同時に離脱させることにより、油圧ル
ープを「アンロード（unload」させる。従来技術では、
ボール逆止弁を離脱させる機構は典型的には、ポンプの
製造及び組立てに要する費用及び手間を実質的に増大さ
せる構造のものである。さらに、典型的な従来型ダンプ
弁装置は、ポンプの大きさを実質的に大きくし、また多
くの場合にはポンプハウジングの内外両方に位置する部
材を含み、従ってかなり複雑な構成の密封体が必要とな
っていた。
【０００８】したがって、本発明の第２の目的は、従来
技術の上記欠点を解決するダンプ弁（アンローダー弁）
装置を含む改良型油圧伝動装置を提供することにある。
技術の上記欠点を解決するダンプ弁（アンローダー弁）
装置を含む改良型油圧伝動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
ハウジング組立体及び該ハウジング組立体内に設けられ
た可変容積形ラジアルピストンポンプと流体圧力作動式
モータを含む改良型油圧伝動装置を提供することによっ
て達成される。ラジアルピストンポンプは、該ポンプの
押退け容積を変化させるよう動作可能な押退け容積変化
手段を有し、該押退け容積変化手段は可逆式制御手段を
含み、該可逆式制御手段は中立位置からの互いに逆向き
の第１及び第２の方向におけるその運動に応答して押退
け容積変化手段を互いに逆向きの第１及び第２の方向に
運動させるよう動作可能である。モータは流体入口及び
流体出口を備え、ハウジング組立体は前記流体入口及び
流体出口とそれぞれ連通した高圧通路及び低圧通路を備
える。ポンプはハウジング組立体によって画定されたジ
ャーナルボア内に設けられているジャーナル部材に回転
自在に取り付けられたロータ組立体を有し、ジャーナル
ボアは前記高圧通路と前記低圧通路の両方と開放流体連
通関係をなす。ジャーナル部材は、ポンプの収縮中及び
拡張中の室とそれぞれ流体連通する高圧ポンプスロット
及び低圧ポンプスロットを備え、ジャーナル部材は、前
記高圧通路及び前記低圧通路とそれぞれ流体連通する高
圧ハウジングスロット及び低圧ハウジングスロットを更
に備え、ジャーナル部材は前記高圧ポンプスロットと前
記高圧ハウジングスロットを互いに連絡させる高圧軸方
向ボア及び前記低圧ポンプスロットと前記低圧ハウジン
グスロットを互いに連絡させる低圧軸方向ボアを備え
る。
ハウジング組立体及び該ハウジング組立体内に設けられ
た可変容積形ラジアルピストンポンプと流体圧力作動式
モータを含む改良型油圧伝動装置を提供することによっ
て達成される。ラジアルピストンポンプは、該ポンプの
押退け容積を変化させるよう動作可能な押退け容積変化
手段を有し、該押退け容積変化手段は可逆式制御手段を
含み、該可逆式制御手段は中立位置からの互いに逆向き
の第１及び第２の方向におけるその運動に応答して押退
け容積変化手段を互いに逆向きの第１及び第２の方向に
運動させるよう動作可能である。モータは流体入口及び
流体出口を備え、ハウジング組立体は前記流体入口及び
流体出口とそれぞれ連通した高圧通路及び低圧通路を備
える。ポンプはハウジング組立体によって画定されたジ
ャーナルボア内に設けられているジャーナル部材に回転
自在に取り付けられたロータ組立体を有し、ジャーナル
ボアは前記高圧通路と前記低圧通路の両方と開放流体連
通関係をなす。ジャーナル部材は、ポンプの収縮中及び
拡張中の室とそれぞれ流体連通する高圧ポンプスロット
及び低圧ポンプスロットを備え、ジャーナル部材は、前
記高圧通路及び前記低圧通路とそれぞれ流体連通する高
圧ハウジングスロット及び低圧ハウジングスロットを更
に備え、ジャーナル部材は前記高圧ポンプスロットと前
記高圧ハウジングスロットを互いに連絡させる高圧軸方
向ボア及び前記低圧ポンプスロットと前記低圧ハウジン
グスロットを互いに連絡させる低圧軸方向ボアを備え
る。
【００１０】改良型油圧伝動装置は、前記軸方向ボアが
前記ポンプスロットに対して全体的に垂直に差し向けら
れると共に前記ハウジングスロットが前記軸方向ボアに
対して全体的に垂直に差し向けられている第１のジャー
ナル部材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、
前記中立位置からの前記第１の方向における制御手段の
運動に応答して前進方向に動作し、前記軸方向ボアが前
記ポンプスロットに対して鋭角をなして差し向けられる
と共に前記ハウジングスロットが前記軸方向ボアに対し
て鋭角をなして差し向けられている第２のジャーナル部
材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、前記中
立位置からの前記第２の方向における制御手段の運動に
応答して前進方向に動作することを特徴とする。
前記ポンプスロットに対して全体的に垂直に差し向けら
れると共に前記ハウジングスロットが前記軸方向ボアに
対して全体的に垂直に差し向けられている第１のジャー
ナル部材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、
前記中立位置からの前記第１の方向における制御手段の
運動に応答して前進方向に動作し、前記軸方向ボアが前
記ポンプスロットに対して鋭角をなして差し向けられる
と共に前記ハウジングスロットが前記軸方向ボアに対し
て鋭角をなして差し向けられている第２のジャーナル部
材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、前記中
立位置からの前記第２の方向における制御手段の運動に
応答して前進方向に動作することを特徴とする。
【００１１】本発明の第２の目的は、ハウジング組立体
及び該ハウジング組立体内に設けられた流体圧力作動式
ポンプと流体圧力作動式モータを含む改良型油圧伝動装
置を提供することにより達成される。ポンプは流体入口
及び流体出口を備え、モータは流体入口及び流体出口を
備える。ハウジング組立体は、ケース室、前記ポンプの
流体出口から前記モータの流体入口に流体を導く第１の
通路、及び前記モータの流体出口から前記ポンプの流体
入口に流体を導く第２の通路を画定する。第１の通路内
に流体圧力が存在しない場合、ケース室から第１の通路
に流体を導くよう動作可能な第１の逆止弁手段、及び第
２の通路内に流体圧力が存在しない場合、ケース室から
前記第２の通路に流体を導くよう動作可能な第２の逆止
弁手段が設けられる。ダンプ機構が、入力に応答して前
記逆止弁手段の両方を同時に開くよう第１及び第２の逆
止弁手段と作動的に連携している。
及び該ハウジング組立体内に設けられた流体圧力作動式
ポンプと流体圧力作動式モータを含む改良型油圧伝動装
置を提供することにより達成される。ポンプは流体入口
及び流体出口を備え、モータは流体入口及び流体出口を
備える。ハウジング組立体は、ケース室、前記ポンプの
流体出口から前記モータの流体入口に流体を導く第１の
通路、及び前記モータの流体出口から前記ポンプの流体
入口に流体を導く第２の通路を画定する。第１の通路内
に流体圧力が存在しない場合、ケース室から第１の通路
に流体を導くよう動作可能な第１の逆止弁手段、及び第
２の通路内に流体圧力が存在しない場合、ケース室から
前記第２の通路に流体を導くよう動作可能な第２の逆止
弁手段が設けられる。ダンプ機構が、入力に応答して前
記逆止弁手段の両方を同時に開くよう第１及び第２の逆
止弁手段と作動的に連携している。
【００１２】上記改良型油圧伝動装置は、前記ハウジン
グ組立体が、前記ケース室に隣接していて該ケース室と
開放連通状態にある挿入室を画定すると共に更に保持手
段を備え、該挿入室は前記ケース室と前記保持手段との
間に設けられ、前記ダンプ機構は、ダンプ部分及び各々
が保持部材を含む一対の弾性変形可能な取付け部分を含
む単一のダンプ部材から成り、前記ダンプ部分は、前記
逆止弁手段に向かう前記ダンプ部分の運動に応答して第
１及び第２の逆止弁手段との係合をそれぞれ解除させる
よう設けられた第１及び第２の突起部分を有し、前記弾
性変形可能な取付け手段は、前記保持部材が前記保持手
段に係合するまで前記挿入室へのその挿入の際に変形で
き、しかる後、前記単一のダンプ部材は前記保持部材を
中心として枢動でき、前記ダンプ機構は、前記ダンプ部
分を付勢して前記逆止弁手段から離す手段を含み、前記
ダンプ機構は、前記入力に応答して前記保持部材を中心
として前記ダンプ部材を枢動させると共に前記突起部分
を前記逆止弁手段に近づけるよう動作可能であることを
特徴とする。
グ組立体が、前記ケース室に隣接していて該ケース室と
開放連通状態にある挿入室を画定すると共に更に保持手
段を備え、該挿入室は前記ケース室と前記保持手段との
間に設けられ、前記ダンプ機構は、ダンプ部分及び各々
が保持部材を含む一対の弾性変形可能な取付け部分を含
む単一のダンプ部材から成り、前記ダンプ部分は、前記
逆止弁手段に向かう前記ダンプ部分の運動に応答して第
１及び第２の逆止弁手段との係合をそれぞれ解除させる
よう設けられた第１及び第２の突起部分を有し、前記弾
性変形可能な取付け手段は、前記保持部材が前記保持手
段に係合するまで前記挿入室へのその挿入の際に変形で
き、しかる後、前記単一のダンプ部材は前記保持部材を
中心として枢動でき、前記ダンプ機構は、前記ダンプ部
分を付勢して前記逆止弁手段から離す手段を含み、前記
ダンプ機構は、前記入力に応答して前記保持部材を中心
として前記ダンプ部材を枢動させると共に前記突起部分
を前記逆止弁手段に近づけるよう動作可能であることを
特徴とする。
【００１３】
【実施例】今図面を参照すると（図面は本発明を限定す
るものではない）、図１は、本発明を利用できる型式の
油圧伝動装置の軸方向断面図である。油圧伝動装置全体
は、本出願人に譲渡された米国特許第５，２３４，３２
１号の教示にしたがって製造可能である。かかる米国特
許を本明細書の一部を形成するものとしてここに引用す
る。油圧伝動装置は、全体を符号１１で示す油圧ポンプ
及び全体を符号１３で示す油圧モータを含む。ポンプ１
１はポンプカバー１５を含み、モータ１３はモータカバ
ー１７を含み、ポンプ１１及びモータ１３は共通のマニ
ホルド本体１９を共用する。ポンプカバー１５、モータ
カバー１７及びマニホルド本体１９は複数本のボルトに
よって互いに接合されてハウジング組立体を構成すると
共にこの中に油圧伝動装置ケース２１（これは、以下
「ケース室」とも称する）を構成する。好ましくは、図
１に示すように油圧伝動装置は、自蔵式で独立形のユニ
ットである。
るものではない）、図１は、本発明を利用できる型式の
油圧伝動装置の軸方向断面図である。油圧伝動装置全体
は、本出願人に譲渡された米国特許第５，２３４，３２
１号の教示にしたがって製造可能である。かかる米国特
許を本明細書の一部を形成するものとしてここに引用す
る。油圧伝動装置は、全体を符号１１で示す油圧ポンプ
及び全体を符号１３で示す油圧モータを含む。ポンプ１
１はポンプカバー１５を含み、モータ１３はモータカバ
ー１７を含み、ポンプ１１及びモータ１３は共通のマニ
ホルド本体１９を共用する。ポンプカバー１５、モータ
カバー１７及びマニホルド本体１９は複数本のボルトに
よって互いに接合されてハウジング組立体を構成すると
共にこの中に油圧伝動装置ケース２１（これは、以下
「ケース室」とも称する）を構成する。好ましくは、図
１に示すように油圧伝動装置は、自蔵式で独立形のユニ
ットである。
【００１４】次に図２を図１と共に参照すると、ポンプ
カバー１５は入力軸２５が収納された入力ハブ部分２３
を備え、この入力軸２５は支承装置２７によってハブ部
分２３内に回転自在に支持されている。典型例では、入
力軸２５には入力プーリ（図１には示さず）がキー留め
され、或いは他の適当な手段で取り付けられ、これによ
りエンジントルクが油圧ポンプ１１に伝達される。入力
軸２５はその内端部（図１で見て最下端部）に末端部分
２９を含み、駆動ピン（図１には示さず）が入力軸２５
の回転軸線に対し横方向に末端部分２９を貫通して延び
ており、駆動ピンの機能は、ポンプロータ３１の切欠き
部分に係合することにある。したがって、入力軸２５の
回転により、ポンプロータ３１が駆動される。
カバー１５は入力軸２５が収納された入力ハブ部分２３
を備え、この入力軸２５は支承装置２７によってハブ部
分２３内に回転自在に支持されている。典型例では、入
力軸２５には入力プーリ（図１には示さず）がキー留め
され、或いは他の適当な手段で取り付けられ、これによ
りエンジントルクが油圧ポンプ１１に伝達される。入力
軸２５はその内端部（図１で見て最下端部）に末端部分
２９を含み、駆動ピン（図１には示さず）が入力軸２５
の回転軸線に対し横方向に末端部分２９を貫通して延び
ており、駆動ピンの機能は、ポンプロータ３１の切欠き
部分に係合することにある。したがって、入力軸２５の
回転により、ポンプロータ３１が駆動される。
【００１５】ポンプロータ３１は円筒形支持部材３３
（これは、以下「ジャーナル部材」ともいう）の周りに
設けられており、この支持部材３３はマニホルド本体１
９に設けられた円筒形ジャーナルボア３４内にプレス嵌
めされている。支持部材３３は一対の軸方向に延びるボ
ア３５，３７（図２も参照）を備えている。ポンプロー
タ３１の回転方向が図２で見て時計回りであるとすれ
ば、ボア３５は低圧入口通路となり、ボア３７は高圧出
口通路となる。当業者には周知のように、もしポンプロ
ータ３１の回転方向を逆にすれば、ボア３５は高圧出口
通路となり、ボア３７は低圧入口通路となる。
（これは、以下「ジャーナル部材」ともいう）の周りに
設けられており、この支持部材３３はマニホルド本体１
９に設けられた円筒形ジャーナルボア３４内にプレス嵌
めされている。支持部材３３は一対の軸方向に延びるボ
ア３５，３７（図２も参照）を備えている。ポンプロー
タ３１の回転方向が図２で見て時計回りであるとすれ
ば、ボア３５は低圧入口通路となり、ボア３７は高圧出
口通路となる。当業者には周知のように、もしポンプロ
ータ３１の回転方向を逆にすれば、ボア３５は高圧出口
通路となり、ボア３７は低圧入口通路となる。
【００１６】ポンプロータ３１は複数のシリンダボア又
は室３９を備え、各ボア３９内にはピストン又はボール
（球）４１が納められており、本発明はラジアルピスト
ンまたはラジアルボールタイプの装置にそのまま利用で
きることは理解されよう。ボール４１はカムリング４５
内に設けられたレース部材４３の凹面に係合し、そして
これによって半径方向の移動が拘束される。カムリング
４５はカムピボットピン４７（図２にしか示さず）の軸
線の周りに枢動するよう配置され、ピン４７はポンプカ
バー１５及びマニホルド本体１９に設けられた一対の整
列状態のボア内に受け入れられている。当業者にはほぼ
周知のように、入力速度が一定の場合、カムリング４５
の枢動によりポンプ１１の押退け容積及び出力流体流量
が変化する。ピボットピン４７の軸線周りのカムリング
４５の枢動は、全体を符号４９で示す押退け容積制御組
立体又は押退け容積変化手段（図２にしか示さず）によ
って達成される。かかる押退け容積制御装置は当業者に
は周知であって本発明の必須の構成要件ではないのでこ
れを概略的に説明するに止める。押退け容積制御組立体
４９は制御軸５１を含み、この制御軸５１はリンク装置
（図示せず）への連結のためにポンプカバー１５を貫通
して延びている。リンク装置の適切な運動により、制御
軸５１がその回転軸線の周りに回転し、それによりカム
リング４５に設けられている開口部５５内に受け入れら
れているピン５３が角度的に変位する。かくして、制御
軸５１が回転すると、公知のようにカムリング４５がカ
ムピボットピン４７の周りに枢動し、それにより図２に
示すその中立位置（押退け容積は０）からの押退け容積
が変化する。
は室３９を備え、各ボア３９内にはピストン又はボール
（球）４１が納められており、本発明はラジアルピスト
ンまたはラジアルボールタイプの装置にそのまま利用で
きることは理解されよう。ボール４１はカムリング４５
内に設けられたレース部材４３の凹面に係合し、そして
これによって半径方向の移動が拘束される。カムリング
４５はカムピボットピン４７（図２にしか示さず）の軸
線の周りに枢動するよう配置され、ピン４７はポンプカ
バー１５及びマニホルド本体１９に設けられた一対の整
列状態のボア内に受け入れられている。当業者にはほぼ
周知のように、入力速度が一定の場合、カムリング４５
の枢動によりポンプ１１の押退け容積及び出力流体流量
が変化する。ピボットピン４７の軸線周りのカムリング
４５の枢動は、全体を符号４９で示す押退け容積制御組
立体又は押退け容積変化手段（図２にしか示さず）によ
って達成される。かかる押退け容積制御装置は当業者に
は周知であって本発明の必須の構成要件ではないのでこ
れを概略的に説明するに止める。押退け容積制御組立体
４９は制御軸５１を含み、この制御軸５１はリンク装置
（図示せず）への連結のためにポンプカバー１５を貫通
して延びている。リンク装置の適切な運動により、制御
軸５１がその回転軸線の周りに回転し、それによりカム
リング４５に設けられている開口部５５内に受け入れら
れているピン５３が角度的に変位する。かくして、制御
軸５１が回転すると、公知のようにカムリング４５がカ
ムピボットピン４７の周りに枢動し、それにより図２に
示すその中立位置（押退け容積は０）からの押退け容積
が変化する。
【００１７】制御軸５１が時計回りに回転するものとし
て（かくして、カムリング４５はピボットピン４７の周
りに反時計回りに枢動する）、ポンプ１１の作動原理を
以下に説明する。入力軸２５が回転すると、ポンプロー
タ３１が回転すると共にボール４１のうち幾つかがそれ
らの対応のシリンダボア３９内において半径方向外方へ
移動し、入口流体を軸方向ボア３５から吸い込む。それ
と同時に、ボール４１のうち或る特定のものは半径方向
内方に変位し、かくして加圧流体をそれらのシリンダボ
ア３９から軸方向ボア３７内へ送り出す。軸方向ボア３
５と外方に移動しているボール４１との流体連通は、ジ
ャーナル部材３３に設けられたポンプスロット５７によ
って得られる。同様に、内方に移動しているボール４１
と軸方向ボア３７内との加圧流体の連通は、ジャーナル
部材３３に設けられたポンプスロット５９によって得ら
れる。
て（かくして、カムリング４５はピボットピン４７の周
りに反時計回りに枢動する）、ポンプ１１の作動原理を
以下に説明する。入力軸２５が回転すると、ポンプロー
タ３１が回転すると共にボール４１のうち幾つかがそれ
らの対応のシリンダボア３９内において半径方向外方へ
移動し、入口流体を軸方向ボア３５から吸い込む。それ
と同時に、ボール４１のうち或る特定のものは半径方向
内方に変位し、かくして加圧流体をそれらのシリンダボ
ア３９から軸方向ボア３７内へ送り出す。軸方向ボア３
５と外方に移動しているボール４１との流体連通は、ジ
ャーナル部材３３に設けられたポンプスロット５７によ
って得られる。同様に、内方に移動しているボール４１
と軸方向ボア３７内との加圧流体の連通は、ジャーナル
部材３３に設けられたポンプスロット５９によって得ら
れる。
【００１８】次に図３を図１と共に参照すると、油圧モ
ータ１３は定容量形モータであるが、他の点において
は、ポンプ１１と全体的に同一の構造のものである。か
くして、モータ１３は円筒形支持部材６１（以下、「ジ
ャーナル部材」ともいう）を含み、この支持部材６１は
マニホルド本体１９に形成された円筒形ジャーナルボア
６２内にプレス嵌めされている。支持部材６１は、一対
の軸方向に延びるボア６３，６５及び軸方向ボア６３，
６５とそれぞれ連通した一対のハウジングスロット又は
通路６４，６６（図６にしか示さず）を備えている。当
業者には周知のように、モータ支持部材６１の構造は、
ポンプ支持部材３３のものと実質的に同一であるのがよ
い。
ータ１３は定容量形モータであるが、他の点において
は、ポンプ１１と全体的に同一の構造のものである。か
くして、モータ１３は円筒形支持部材６１（以下、「ジ
ャーナル部材」ともいう）を含み、この支持部材６１は
マニホルド本体１９に形成された円筒形ジャーナルボア
６２内にプレス嵌めされている。支持部材６１は、一対
の軸方向に延びるボア６３，６５及び軸方向ボア６３，
６５とそれぞれ連通した一対のハウジングスロット又は
通路６４，６６（図６にしか示さず）を備えている。当
業者には周知のように、モータ支持部材６１の構造は、
ポンプ支持部材３３のものと実質的に同一であるのがよ
い。
【００１９】支持部材６１によりモータロータ６７が回
転自在に支持され、モータロータ６７は複数のシリンダ
ボア６９を備え、ピストン又はボール（球）７１がボア
６９の各々の中で往復動自在に設けられている。ボール
７１はレース部材７３の凹面によって半径方向の移動が
制限されており、レース部材７３はマニホルド本体１９
に設けられた凹部内に嵌まると共にモータカバー１７に
より軸方向に拘束されている。モータロータ６７は出力
部分７５を含み、この出力部分７５を介してロータ６７
は任意適当な手段により出力シャフト７７（図３に示し
ているが、図１には示していない）を駆動することがで
きるが、これについては当業者に周知なのでここでは図
示説明しない。
転自在に支持され、モータロータ６７は複数のシリンダ
ボア６９を備え、ピストン又はボール（球）７１がボア
６９の各々の中で往復動自在に設けられている。ボール
７１はレース部材７３の凹面によって半径方向の移動が
制限されており、レース部材７３はマニホルド本体１９
に設けられた凹部内に嵌まると共にモータカバー１７に
より軸方向に拘束されている。モータロータ６７は出力
部分７５を含み、この出力部分７５を介してロータ６７
は任意適当な手段により出力シャフト７７（図３に示し
ているが、図１には示していない）を駆動することがで
きるが、これについては当業者に周知なのでここでは図
示説明しない。
【００２０】主として図１及び図３を参照すると、ジャ
ーナル部材３３の下方部分には、軸方向ボア３５と開放
連通状態のハウジングスロット７９及び軸方向ボア３７
と開放連通状態のハウジングスロット８１が設けられて
いる。ハウジングスロット７９，８１は「モータスロッ
ト」とも呼ぶことができるが、これらはモータ１３と直
接的な関連はないのでここではそのように呼ばず、場合
によっては単に「通路」と称する。ネジ付きプラグ８５
により図３で見て上端部が塞がれているクロスボア８３
の互いに反対側の端部を介して、ボア３５及びハウジン
グスロット７９は通路８７と、軸方向ボア３７及びハウ
ジングスロット８１は通路８９とそれぞれ流体連通状態
にある。
ーナル部材３３の下方部分には、軸方向ボア３５と開放
連通状態のハウジングスロット７９及び軸方向ボア３７
と開放連通状態のハウジングスロット８１が設けられて
いる。ハウジングスロット７９，８１は「モータスロッ
ト」とも呼ぶことができるが、これらはモータ１３と直
接的な関連はないのでここではそのように呼ばず、場合
によっては単に「通路」と称する。ネジ付きプラグ８５
により図３で見て上端部が塞がれているクロスボア８３
の互いに反対側の端部を介して、ボア３５及びハウジン
グスロット７９は通路８７と、軸方向ボア３７及びハウ
ジングスロット８１は通路８９とそれぞれ流体連通状態
にある。
【００２１】次に図６も参照すると、通路８７は垂直方
向のボア９１を介して支持部材６１の軸方向ボア６３と
流体連通状態にあり、同様に、通路８９は垂直方向のボ
ア９３を介して軸方向ボア６５と流体連通状態にある。
かくして、入力軸２９が時計回りに回転すると、上述の
ように、加圧流体は当業者には周知のように、軸方向ボ
ア３７を通り、次にクロスボア８３、通路８９、垂直方
向ボア９３を通り、そして軸方向ボア６５を経て、ボー
ル７１が半径方向外方に移動しているモータ１５のシリ
ンダ６９に導かれる。同時に、ボール７１が半径方向内
方に移動しているシリンダ６９の場合は、低圧排出流体
はこれまた当業者には周知のように、軸方向ボア６３を
通り、次に垂直方向ボア９１及び通路８７を通り、次に
クロスボア８３、ハウジングスロット７９を通り、そし
て軸方向ボア３５を経てポンプ１１の入口に導かれる。
その結果、モータ１３の出力軸７７は、以下に「前進
（forward)」方向と呼ぶ方向に駆動される。
向のボア９１を介して支持部材６１の軸方向ボア６３と
流体連通状態にあり、同様に、通路８９は垂直方向のボ
ア９３を介して軸方向ボア６５と流体連通状態にある。
かくして、入力軸２９が時計回りに回転すると、上述の
ように、加圧流体は当業者には周知のように、軸方向ボ
ア３７を通り、次にクロスボア８３、通路８９、垂直方
向ボア９３を通り、そして軸方向ボア６５を経て、ボー
ル７１が半径方向外方に移動しているモータ１５のシリ
ンダ６９に導かれる。同時に、ボール７１が半径方向内
方に移動しているシリンダ６９の場合は、低圧排出流体
はこれまた当業者には周知のように、軸方向ボア６３を
通り、次に垂直方向ボア９１及び通路８７を通り、次に
クロスボア８３、ハウジングスロット７９を通り、そし
て軸方向ボア３５を経てポンプ１１の入口に導かれる。
その結果、モータ１３の出力軸７７は、以下に「前進
（forward)」方向と呼ぶ方向に駆動される。
【００２２】次に再び主として図２及び図３を参照する
と、軸方向ボア３５，３７が（図１に示すように）「真
っ直ぐ」であること、及び、ボア３５，３７が約９０°
の配向角度をなし、即ちボア３５と３７の軸線を含む平
面が支持部材３３の軸線を通る横断方向平面に対し約９
０°をなすよう配向していることは注目されるべきであ
る。かかる平面は図２と図３の両方において垂直に向い
ている。図２及び図３では、ポンプスロット５７，５９
とハウジングスロット７９，８１は両方とも、軸方向ボ
ア３５，３７に対しほぼ垂直に差し向けられていること
は理解できよう。換言すると、ハウジングスロット７９
は底面９５（図３参照）を有し、底面９５及び他のスロ
ット５７，５９，８１の底面はすべて、軸方向ボア３
５，３７を通る想像上の平面に対しほぼ垂直に差し向け
られている。
と、軸方向ボア３５，３７が（図１に示すように）「真
っ直ぐ」であること、及び、ボア３５，３７が約９０°
の配向角度をなし、即ちボア３５と３７の軸線を含む平
面が支持部材３３の軸線を通る横断方向平面に対し約９
０°をなすよう配向していることは注目されるべきであ
る。かかる平面は図２と図３の両方において垂直に向い
ている。図２及び図３では、ポンプスロット５７，５９
とハウジングスロット７９，８１は両方とも、軸方向ボ
ア３５，３７に対しほぼ垂直に差し向けられていること
は理解できよう。換言すると、ハウジングスロット７９
は底面９５（図３参照）を有し、底面９５及び他のスロ
ット５７，５９，８１の底面はすべて、軸方向ボア３
５，３７を通る想像上の平面に対しほぼ垂直に差し向け
られている。
【００２３】軸方向ボア３５，３７及びスロット５７，
５９，７９，８１に関する上述の関係は、実用化されて
いる従来の関係であり、作用上、以下の結果となる。入
力シャフト２９が図２において時計回りに回転している
場合、制御軸５１が時計回りに回転すると、ピン５３が
図２において矢印で示すように枢動することになり、そ
の結果、流体は上述のように流れ、その結果出力軸７７
が前進方向に回転することになる。
５９，７９，８１に関する上述の関係は、実用化されて
いる従来の関係であり、作用上、以下の結果となる。入
力シャフト２９が図２において時計回りに回転している
場合、制御軸５１が時計回りに回転すると、ピン５３が
図２において矢印で示すように枢動することになり、そ
の結果、流体は上述のように流れ、その結果出力軸７７
が前進方向に回転することになる。
【００２４】本発明の重要な一特徴によれば、そして本
明細書の従来技術の項で説明したように、或るビークル
用途では、制御軸５１を「通常」方向と呼ばれている方
向とは逆の方向、即ち、結果的に制御軸５１が反時計回
り（図２で見た方向）に回転すると、出力軸７７が前進
方向に回転することになる方向に動作するリンク装置に
連結するのが望ましい。本発明によれば、かかる動作
は、図２及び図３に示す構造を有する支持部材３３を、
図４及び図５の部分図に示す構成の改造した支持部材ま
たはジャーナル部材３３´で置き換えることによって達
成できる。本明細書では、ジャーナル部材３３を改造ジ
ャーナル部材３３´で置き換えるという表現は一般に、
「逆動作（opposite) 」リンク装置に使用されるべき油
圧伝動装置の組立ての際、標準ジャーナル部材３３では
なく、改造ジャーナル部材３３´をマニホルド本体１９
に差し込むことであることは理解されよう。
明細書の従来技術の項で説明したように、或るビークル
用途では、制御軸５１を「通常」方向と呼ばれている方
向とは逆の方向、即ち、結果的に制御軸５１が反時計回
り（図２で見た方向）に回転すると、出力軸７７が前進
方向に回転することになる方向に動作するリンク装置に
連結するのが望ましい。本発明によれば、かかる動作
は、図２及び図３に示す構造を有する支持部材３３を、
図４及び図５の部分図に示す構成の改造した支持部材ま
たはジャーナル部材３３´で置き換えることによって達
成できる。本明細書では、ジャーナル部材３３を改造ジ
ャーナル部材３３´で置き換えるという表現は一般に、
「逆動作（opposite) 」リンク装置に使用されるべき油
圧伝動装置の組立ての際、標準ジャーナル部材３３では
なく、改造ジャーナル部材３３´をマニホルド本体１９
に差し込むことであることは理解されよう。
【００２５】次に、主として図４及び図５を参照する
と、これら図面は図２及び図３とそれぞれ同一の向きに
なっているが、これらに対して拡大して示してあること
は注目されるべきである。図４では、改造ジャーナル部
材３３´はポンプスロット５７´，５９´を備えてお
り、図４と図２を比較すると、スロット５７´，５９´
は図２のスロット５７，５９と同一の向きをしているこ
とが理解できる。しかしながら、図４及び図５の改造さ
れた、即ち、「逆方向」用のジャーナル部材３３´で
は、軸方向ボア３５´，３７´は、ジャーナル部材３３
の場合とは異なり、ポンプスロット５７´，５９´に対
して垂直の関係をなしていない。その代わりに、ボア３
５´，３７´の軸線を含む平面は、ポンプスロット５７
´，５９´に対し鋭角をなしている。本実施例では、こ
の鋭角は約４５°である。
と、これら図面は図２及び図３とそれぞれ同一の向きに
なっているが、これらに対して拡大して示してあること
は注目されるべきである。図４では、改造ジャーナル部
材３３´はポンプスロット５７´，５９´を備えてお
り、図４と図２を比較すると、スロット５７´，５９´
は図２のスロット５７，５９と同一の向きをしているこ
とが理解できる。しかしながら、図４及び図５の改造さ
れた、即ち、「逆方向」用のジャーナル部材３３´で
は、軸方向ボア３５´，３７´は、ジャーナル部材３３
の場合とは異なり、ポンプスロット５７´，５９´に対
して垂直の関係をなしていない。その代わりに、ボア３
５´，３７´の軸線を含む平面は、ポンプスロット５７
´，５９´に対し鋭角をなしている。本実施例では、こ
の鋭角は約４５°である。
【００２６】次に主として図５を参照すると、逆方向用
ジャーナル部材３３´は、図３に示すようにハウジング
スロット７９，８１の位置から約９０°変位したハウジ
ングスロット７９´，８１´を備えている。ポンプスロ
ット７９´，８１´も又、ボア３５´，３７´の軸線を
含む平面に対して鋭角をなしている。
ジャーナル部材３３´は、図３に示すようにハウジング
スロット７９，８１の位置から約９０°変位したハウジ
ングスロット７９´，８１´を備えている。ポンプスロ
ット７９´，８１´も又、ボア３５´，３７´の軸線を
含む平面に対して鋭角をなしている。
【００２７】図２及び図３の関連で図４及び図５に示す
ような逆方向用ジャーナル部材３３´を考え、標準ジャ
ーナル部材３３に代えて逆方向用ジャーナル部材３３´
を用いる本発明の作動原理を以下に説明する。制御軸５
１が反時計回りに回転するものとして（かくして、カム
リング４５はピボットピン４７の周りに時計回りに枢動
する）、ポンプスロット５９´と連通しているシリンダ
内のボールは、この場合、今や半径方向外方に移動して
おり、入力流体を軸方向ボア３７´から吸い込む。それ
と同時に、ボール４１の残部は半径方向内方へ動いてい
るので加圧流体をそれらのシリンダボア３９からポンプ
スロット５７´及び軸方向ボア３５´内へ送りだす。
ような逆方向用ジャーナル部材３３´を考え、標準ジャ
ーナル部材３３に代えて逆方向用ジャーナル部材３３´
を用いる本発明の作動原理を以下に説明する。制御軸５
１が反時計回りに回転するものとして（かくして、カム
リング４５はピボットピン４７の周りに時計回りに枢動
する）、ポンプスロット５９´と連通しているシリンダ
内のボールは、この場合、今や半径方向外方に移動して
おり、入力流体を軸方向ボア３７´から吸い込む。それ
と同時に、ボール４１の残部は半径方向内方へ動いてい
るので加圧流体をそれらのシリンダボア３９からポンプ
スロット５７´及び軸方向ボア３５´内へ送りだす。
【００２８】加圧流体は軸方向ボア３５´からハウジン
グスロット７９´内へ流れ、このハウジングスロット７
９´は、クロスボア８３及び通路９１等を介して、ボー
ル７１が半径方向外方に移動しているモータ１３内のシ
リンダと流体連通状態にある。同時に、流体はボール３
１が半径方向内方へ移動しているシリンダ６９から排出
され、この低圧排出流体は、通路８７を通り、クロスボ
ア８３の上端部を経てハウジングスロット８１´内へ流
入する。そこから、低圧流体は軸方向ボア３７´を通っ
てポンプスロット５９´まで戻り、ポンプ１１の拡張中
のシリンダに流入可能な状態にある。
グスロット７９´内へ流れ、このハウジングスロット７
９´は、クロスボア８３及び通路９１等を介して、ボー
ル７１が半径方向外方に移動しているモータ１３内のシ
リンダと流体連通状態にある。同時に、流体はボール３
１が半径方向内方へ移動しているシリンダ６９から排出
され、この低圧排出流体は、通路８７を通り、クロスボ
ア８３の上端部を経てハウジングスロット８１´内へ流
入する。そこから、低圧流体は軸方向ボア３７´を通っ
てポンプスロット５９´まで戻り、ポンプ１１の拡張中
のシリンダに流入可能な状態にある。
【００２９】かくして、押退け容積制御組立体への入力
方向が逆であっても、ジャーナル部材３３に代えて逆方
向ジャーナル部材３３´を挿入するだけで、モータ１３
は依然として前進方向に駆動されることは理解できよ
う。押退け容積制御組立体４９への入力のかかる逆方向
に対応するためには、油圧伝動装置のいかなる部分も変
更又は設計変更する必要はない。さらに、本発明の改良
と関連して、改造された逆方向用ジャーナル部材３３´
はポンプ１１又は油圧伝動装置全体の効率を（体積効率
又は機械的効率のいずれをも）損なうことはないことが
分かっている。
方向が逆であっても、ジャーナル部材３３に代えて逆方
向ジャーナル部材３３´を挿入するだけで、モータ１３
は依然として前進方向に駆動されることは理解できよ
う。押退け容積制御組立体４９への入力のかかる逆方向
に対応するためには、油圧伝動装置のいかなる部分も変
更又は設計変更する必要はない。さらに、本発明の改良
と関連して、改造された逆方向用ジャーナル部材３３´
はポンプ１１又は油圧伝動装置全体の効率を（体積効率
又は機械的効率のいずれをも）損なうことはないことが
分かっている。
【００３０】本発明を、ビークルＯＥＭが押退け容積制
御組立体４９への逆方向入力を利用したいと考えている
状況と関連して説明したが、ビークルＯＥＭが押退け容
積制御組立体４９への「通常」入力を用いたいと考えて
いるが、ポンプ１１の入力軸２５に対し通常とは「逆」
の入力を備えるビークルエンジンを利用している場合に
も逆方向用ジャーナル部材３３´を使用できる。換言す
ると、市販の標準型エンジンが入力軸２５の（図１で下
を見て）時計回りの回転動作をするとしても、ビークル
ＯＥＭの中には、反時計回りの入力を備えたエンジンを
有しているものがある。その場合、逆方向用ジャーナル
部材３３´をポンプ１１への反時計回りの入力と関連し
て用いることができ、出力軸７７の回転方向は、「通
常」の前進方向と考えられる方向に依然として一致する
ことになる。したがって、本明細書及び特許請求の範囲
において、「前進入力」又は「逆進入力」という表現
は、押退け容積制御組立体４９の入力か、ポンプ１１の
入力軸２５への入力かのいずれかを指すものであること
は理解されよう。
御組立体４９への逆方向入力を利用したいと考えている
状況と関連して説明したが、ビークルＯＥＭが押退け容
積制御組立体４９への「通常」入力を用いたいと考えて
いるが、ポンプ１１の入力軸２５に対し通常とは「逆」
の入力を備えるビークルエンジンを利用している場合に
も逆方向用ジャーナル部材３３´を使用できる。換言す
ると、市販の標準型エンジンが入力軸２５の（図１で下
を見て）時計回りの回転動作をするとしても、ビークル
ＯＥＭの中には、反時計回りの入力を備えたエンジンを
有しているものがある。その場合、逆方向用ジャーナル
部材３３´をポンプ１１への反時計回りの入力と関連し
て用いることができ、出力軸７７の回転方向は、「通
常」の前進方向と考えられる方向に依然として一致する
ことになる。したがって、本明細書及び特許請求の範囲
において、「前進入力」又は「逆進入力」という表現
は、押退け容積制御組立体４９の入力か、ポンプ１１の
入力軸２５への入力かのいずれかを指すものであること
は理解されよう。
【００３１】また、本発明をポンプ１１のジャーナル部
材３３の交換と関連して説明したが、当業者であれば、
本発明はそのように限定されることはなく、モータ１３
のジャーナル部材６１を図４及び図５の教示にしたがっ
て構成される逆方向用ジャーナル部材で置き換えること
ができ、機能的な結果も同一であることは理解されよ
う。換言すると、たとえ押退け容積制御組立体４９に対
する入力又は入力軸２５への入力駆動が逆であっても、
通常のポンプジャーナル部材３３を利用するが、逆方向
用モータジャーナル部材を利用することによって、出力
軸７７は「前進」方向に回転することになる。また、当
業者であれば、もし両方の入力が逆の場合、出力軸７７
を前進方向にどうさせるためには、通常のポンプジャー
ナルと通常のモータジャーナルの両方を用いることが必
要であることは理解されよう。図６〜図８ 次に主として図６及び図７を図１と関連して参照して、
本発明の改良型ダンプ弁（アンローダー弁）を説明す
る。垂直方向ボア９１の下端部の中には、逆止め球弁又
はボール逆止弁１０１を含む逆止弁組立体が収納され、
同様に、垂直方向ボア９３の下端部には逆止め球弁又は
ボール逆止弁１０３を含む逆止弁組立体が収納されてい
る。本明細書の従来技術の項で説明し、当業者には周知
のように、ダンプ弁の機能は、ボール逆止弁１０１，１
０３の両方を同時に解除又は離脱させることにあり、し
たがって油圧ループの両側（即ち、ボア６３，６５）
は、システムリザーバと流体連通状態にあるケース室２
１を介して互いに連通状態になるようになる。
材３３の交換と関連して説明したが、当業者であれば、
本発明はそのように限定されることはなく、モータ１３
のジャーナル部材６１を図４及び図５の教示にしたがっ
て構成される逆方向用ジャーナル部材で置き換えること
ができ、機能的な結果も同一であることは理解されよ
う。換言すると、たとえ押退け容積制御組立体４９に対
する入力又は入力軸２５への入力駆動が逆であっても、
通常のポンプジャーナル部材３３を利用するが、逆方向
用モータジャーナル部材を利用することによって、出力
軸７７は「前進」方向に回転することになる。また、当
業者であれば、もし両方の入力が逆の場合、出力軸７７
を前進方向にどうさせるためには、通常のポンプジャー
ナルと通常のモータジャーナルの両方を用いることが必
要であることは理解されよう。図６〜図８ 次に主として図６及び図７を図１と関連して参照して、
本発明の改良型ダンプ弁（アンローダー弁）を説明す
る。垂直方向ボア９１の下端部の中には、逆止め球弁又
はボール逆止弁１０１を含む逆止弁組立体が収納され、
同様に、垂直方向ボア９３の下端部には逆止め球弁又は
ボール逆止弁１０３を含む逆止弁組立体が収納されてい
る。本明細書の従来技術の項で説明し、当業者には周知
のように、ダンプ弁の機能は、ボール逆止弁１０１，１
０３の両方を同時に解除又は離脱させることにあり、し
たがって油圧ループの両側（即ち、ボア６３，６５）
は、システムリザーバと流体連通状態にあるケース室２
１を介して互いに連通状態になるようになる。
【００３２】次に主として図７を参照すると、円筒形ジ
ャーナルボア３４の下端部とケース室２１との間には軸
方向に狭い間隙が設けられており、以下、この間隙を
「挿入室１０５」と称する（図１も参照）。図１で最も
良く分かるように、本発明の必須の構成要件ではない
が、ボア３４の底部から挿入室１０５の底部までステッ
プダウンがあり、そこからケース室２１の底面までもう
一つステップダウンがある。
ャーナルボア３４の下端部とケース室２１との間には軸
方向に狭い間隙が設けられており、以下、この間隙を
「挿入室１０５」と称する（図１も参照）。図１で最も
良く分かるように、本発明の必須の構成要件ではない
が、ボア３４の底部から挿入室１０５の底部までステッ
プダウンがあり、そこからケース室２１の底面までもう
一つステップダウンがある。
【００３３】ボア３４、ケース室２１及び挿入室１０５
によって構成される連続開口領域内には、好ましくは単
一一体の部材として形成された全体を符号１０７で示す
ダンプ弁部材が設けられている。このダンプ弁部材１０
７は例えば、射出形成プラスチック部品であっても良
く、或いは結果的に得られる部品が以下に述べる機能を
発揮するのに必要な弾性又は「弾力性（springiness)」
をもつ限り、他の幾つかの適当な材料から作ってもよ
い。
によって構成される連続開口領域内には、好ましくは単
一一体の部材として形成された全体を符号１０７で示す
ダンプ弁部材が設けられている。このダンプ弁部材１０
７は例えば、射出形成プラスチック部品であっても良
く、或いは結果的に得られる部品が以下に述べる機能を
発揮するのに必要な弾性又は「弾力性（springiness)」
をもつ限り、他の幾つかの適当な材料から作ってもよ
い。
【００３４】ダンプ弁部材１０７は、全体として円筒形
で示す一対の直立突起１１１，１１３を備えた主ダンプ
部分１０９を含み、これらの機能については後述する。
主ダンプ部分１０９は、主として図１に示すように、圧
縮コイルバネ１１７を納める全体として円筒形の凹部１
１５を備えており、この圧縮コイルバネの機能は常態で
は、ダンプ弁部材１０７を図１及び図６に示す位置に向
かって「下方」に付勢することにある。
で示す一対の直立突起１１１，１１３を備えた主ダンプ
部分１０９を含み、これらの機能については後述する。
主ダンプ部分１０９は、主として図１に示すように、圧
縮コイルバネ１１７を納める全体として円筒形の凹部１
１５を備えており、この圧縮コイルバネの機能は常態で
は、ダンプ弁部材１０７を図１及び図６に示す位置に向
かって「下方」に付勢することにある。
【００３５】一対の軸方向に延びていて、挿入室１０５
を通る脚部１１９，１２１が主ダンプ部分１０９と一体
に形成されており、脚部１１９，１２１はダンプ弁部材
１０７を取り付けるための取付け手段となる。脚部１１
９，１２１は前方端部（図１及び図７の左端）が一対の
保持部分又は保持部材１２３，１２５（図７にのみ示
す）で終わっている。図７に示すダンプ弁部材１０７の
組付け位置では、保持部分１２３，１２５は保持手段と
してのジャーナルボア３４に係合し、図７で見て右側へ
の部材１０７への動きを阻止するようになっている。同
時に、ダンプ弁部材１０７は、主ダンプ部分１０９の前
方表面と全体的に円筒形のアクチュエータ部材１２７と
の係合により、それ以上「前方」（図１及び図７におい
て左側）に動かないようになる。
を通る脚部１１９，１２１が主ダンプ部分１０９と一体
に形成されており、脚部１１９，１２１はダンプ弁部材
１０７を取り付けるための取付け手段となる。脚部１１
９，１２１は前方端部（図１及び図７の左端）が一対の
保持部分又は保持部材１２３，１２５（図７にのみ示
す）で終わっている。図７に示すダンプ弁部材１０７の
組付け位置では、保持部分１２３，１２５は保持手段と
してのジャーナルボア３４に係合し、図７で見て右側へ
の部材１０７への動きを阻止するようになっている。同
時に、ダンプ弁部材１０７は、主ダンプ部分１０９の前
方表面と全体的に円筒形のアクチュエータ部材１２７と
の係合により、それ以上「前方」（図１及び図７におい
て左側）に動かないようになる。
【００３６】脚部１１９，１２１は「弾性変形可能」で
あることが本発明の重要な特徴であり、これは脚部それ
自体が弾性を有し又は変形可能であることを示し、或い
は本実施例の場合のように脚部それ自体は比較的真っ直
ぐな状態を保つが、後述するように脚部を互いに近づけ
ると主ダンプ部分１０９がそれ自体幾分変形できること
を意味する。本発明のダンプ弁部材１０７のもう一つの
重要な特徴は、部品の数が少ないこと及び組付けが容易
なことにある。
あることが本発明の重要な特徴であり、これは脚部それ
自体が弾性を有し又は変形可能であることを示し、或い
は本実施例の場合のように脚部それ自体は比較的真っ直
ぐな状態を保つが、後述するように脚部を互いに近づけ
ると主ダンプ部分１０９がそれ自体幾分変形できること
を意味する。本発明のダンプ弁部材１０７のもう一つの
重要な特徴は、部品の数が少ないこと及び組付けが容易
なことにある。
【００３７】次に主として図７を参照すると、組付けに
先立って、保持部分１２３，１２５を傾斜壁面１２９，
１３１に係合させた状態で、ダンプ弁部材１０７全体が
ケース室２１内に配置されている。組付けに先立って、
圧縮バネ１１７はすでに円筒形凹部１１５内に設けてあ
り、組付け中、バネ１１７の上面は単にマニホルド本体
１１９の下面１３３に沿って枢動するだけである。な
お、下面１３３は図１に最も良く示されている。
先立って、保持部分１２３，１２５を傾斜壁面１２９，
１３１に係合させた状態で、ダンプ弁部材１０７全体が
ケース室２１内に配置されている。組付けに先立って、
圧縮バネ１１７はすでに円筒形凹部１１５内に設けてあ
り、組付け中、バネ１１７の上面は単にマニホルド本体
１１９の下面１３３に沿って枢動するだけである。な
お、下面１３３は図１に最も良く示されている。
【００３８】ダンプ弁部材１０７を図７に示すその「組
付け」位置に挿入するためには、部材１０７をその組付
け前の位置から図７の左側へ押すだけ、或いは手動で動
かすだけでよく、それにより脚部１１９，１２１は「内
側へ」（即ち、互いに向かって）充分に変形して保持部
分１２３，１２５の外面が挿入室１０５の内壁に係合す
るようになる。ダンプ弁部材１０７をさらに前方に進め
てこれが図７に示す位置に至るようにし、その時点で弾
性変形可能な脚部は外方へ動いて、組付け前の位置、或
いはその近傍まで戻る。換言すると、組付け作業全体
は、ダンプ弁部材１０７が「スナップ動作」で定位置に
嵌まるまで部材１０７を手動で差し込むことを必要とす
るだけである。ダンプ弁部材１０７が図７の組付け位置
にある状態では、保持部分１２３，１２５は保持手段と
して役立つジャーナルボア３４と係合状態にあり、上述
の保持機能を発揮する。
付け」位置に挿入するためには、部材１０７をその組付
け前の位置から図７の左側へ押すだけ、或いは手動で動
かすだけでよく、それにより脚部１１９，１２１は「内
側へ」（即ち、互いに向かって）充分に変形して保持部
分１２３，１２５の外面が挿入室１０５の内壁に係合す
るようになる。ダンプ弁部材１０７をさらに前方に進め
てこれが図７に示す位置に至るようにし、その時点で弾
性変形可能な脚部は外方へ動いて、組付け前の位置、或
いはその近傍まで戻る。換言すると、組付け作業全体
は、ダンプ弁部材１０７が「スナップ動作」で定位置に
嵌まるまで部材１０７を手動で差し込むことを必要とす
るだけである。ダンプ弁部材１０７が図７の組付け位置
にある状態では、保持部分１２３，１２５は保持手段と
して役立つジャーナルボア３４と係合状態にあり、上述
の保持機能を発揮する。
【００３９】次に主として図１、図６及び図８を参照し
て、ダンプ弁部材１０７をどのように作動させるかにつ
いて説明する。保持部分１２３，１２５は、作動中にお
けるダンプ弁部材１０７の残部の枢動の中心としてのピ
ボット点となる付加的な機能を発揮することは注目され
るべきである。図１及び図６は、ダンプ弁部材１０７の
非作動位置を示し、圧縮バネ１１７はダンプ弁を下方に
付勢し、間接的にアクチュエータ部材１２７を前方（図
１の左側）に付勢している。ダンプ弁の作動は、アクチ
ュエータ部材１２７を図１及び図８で見て右側に移動さ
せるだけで達成され、かくしてダンプ弁はピボット点を
中心として反時計回りに枢動し、図１に示す位置から図
８に示す位置へ移動するようになる。ダンプ弁が図１に
示す位置から図８に示す位置へ移動するようにする。こ
の枢動運動が起こると、直立突起１１１，１１３は上方
へ動いてそれらの先端がそれぞれボール逆止弁１０１，
１０３に係合し、かくしてこれらボール逆止弁を着座状
態から図８に示す位置まで持ち上げるようになる。ボー
ル逆止弁１０１，１０３が共に図８に示す位置にある状
態では、油圧ループの両側は互いに連通すると共に上述
のように、そして当業者に周知のように、ケース室２１
を介してシステムリザーバに通じる。ダンプ弁部材１０
７が図８の作動位置にある場合、ビークルを、ポンプ１
１及びモータ１３の動的制動効果に打ち勝つ必要なく、
押したり牽引したりすることができる。なお、この動的
制動効果は、もしボール逆止弁１０１，１０３が着座位
置にある場合に生じ、かくして油圧ループを閉じる。
て、ダンプ弁部材１０７をどのように作動させるかにつ
いて説明する。保持部分１２３，１２５は、作動中にお
けるダンプ弁部材１０７の残部の枢動の中心としてのピ
ボット点となる付加的な機能を発揮することは注目され
るべきである。図１及び図６は、ダンプ弁部材１０７の
非作動位置を示し、圧縮バネ１１７はダンプ弁を下方に
付勢し、間接的にアクチュエータ部材１２７を前方（図
１の左側）に付勢している。ダンプ弁の作動は、アクチ
ュエータ部材１２７を図１及び図８で見て右側に移動さ
せるだけで達成され、かくしてダンプ弁はピボット点を
中心として反時計回りに枢動し、図１に示す位置から図
８に示す位置へ移動するようになる。ダンプ弁が図１に
示す位置から図８に示す位置へ移動するようにする。こ
の枢動運動が起こると、直立突起１１１，１１３は上方
へ動いてそれらの先端がそれぞれボール逆止弁１０１，
１０３に係合し、かくしてこれらボール逆止弁を着座状
態から図８に示す位置まで持ち上げるようになる。ボー
ル逆止弁１０１，１０３が共に図８に示す位置にある状
態では、油圧ループの両側は互いに連通すると共に上述
のように、そして当業者に周知のように、ケース室２１
を介してシステムリザーバに通じる。ダンプ弁部材１０
７が図８の作動位置にある場合、ビークルを、ポンプ１
１及びモータ１３の動的制動効果に打ち勝つ必要なく、
押したり牽引したりすることができる。なお、この動的
制動効果は、もしボール逆止弁１０１，１０３が着座位
置にある場合に生じ、かくして油圧ループを閉じる。
【００４０】ビークルを引っ張ったり押し進めた後、再
び油圧伝動装置によってビークルを駆動推進したい場
合、ダンプ弁１０７をその非作動位置に戻すのがよく、
こうするには、アクチュエータ部材１２７を解除して圧
縮バネ１１７がダンプ弁１０７を図１に示す非作動位置
に再び付勢することができるようにするだけで良い。こ
れにより、ボール逆止弁１０１，１０３はそれらの着座
部との係合状態に戻り、もしビークルを前進方向に推進
しようとする場合には、上述のように加圧流体は通路８
９を通り、次に垂直方向ボア９３を経て軸方向ボア６５
に流入する。加圧流体により、ボール逆止弁１０３はそ
の着座部にしっかりと係合し、油圧ループの他方の側で
は、軸方向ボア６３、垂直方向ボア９１及び通路８７内
に低圧の流体が存在する。したがって、ボール逆止弁１
０１はその着座部に僅かに係合するに過ぎず、もし油圧
ループの低圧側にかかる圧力が、ケース又はリザーバ圧
力よりも低くなると、当業者には周知の方法で補給流体
がケース室２１から垂直方向ボア９１内に流入し、閉鎖
ループ内のキャビテーションを阻止することができる。
び油圧伝動装置によってビークルを駆動推進したい場
合、ダンプ弁１０７をその非作動位置に戻すのがよく、
こうするには、アクチュエータ部材１２７を解除して圧
縮バネ１１７がダンプ弁１０７を図１に示す非作動位置
に再び付勢することができるようにするだけで良い。こ
れにより、ボール逆止弁１０１，１０３はそれらの着座
部との係合状態に戻り、もしビークルを前進方向に推進
しようとする場合には、上述のように加圧流体は通路８
９を通り、次に垂直方向ボア９３を経て軸方向ボア６５
に流入する。加圧流体により、ボール逆止弁１０３はそ
の着座部にしっかりと係合し、油圧ループの他方の側で
は、軸方向ボア６３、垂直方向ボア９１及び通路８７内
に低圧の流体が存在する。したがって、ボール逆止弁１
０１はその着座部に僅かに係合するに過ぎず、もし油圧
ループの低圧側にかかる圧力が、ケース又はリザーバ圧
力よりも低くなると、当業者には周知の方法で補給流体
がケース室２１から垂直方向ボア９１内に流入し、閉鎖
ループ内のキャビテーションを阻止することができる。
【００４１】変形例として、ダンプ弁部材の組付け手順
において最初に、脚部を弾性変形させてこれらを互いに
離し、次にこれら脚部を通常位置に戻して脚部間に位置
したハウジングの一部に係合させ、これを中心として枢
動させるよう、ダンプ弁部材及び隣接のハウジングを構
成することは、本発明の技術的範囲に属する。
において最初に、脚部を弾性変形させてこれらを互いに
離し、次にこれら脚部を通常位置に戻して脚部間に位置
したハウジングの一部に係合させ、これを中心として枢
動させるよう、ダンプ弁部材及び隣接のハウジングを構
成することは、本発明の技術的範囲に属する。
【００４２】以上、本発明を詳細に説明したが、本明細
書を読んで理解すれば、当業者ならば本発明の種々の変
形及び設計変更を想到できるので、かかる変形例及び設
計変更例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に
属する限りにおいて、本発明に含まれる。
書を読んで理解すれば、当業者ならば本発明の種々の変
形及び設計変更を想到できるので、かかる変形例及び設
計変更例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に
属する限りにおいて、本発明に含まれる。
【００４３】
【図１】本発明を利用できる形式の油圧伝動装置の軸方
向横断面図である。
向横断面図である。
【図２】図１の２−２線における横断面図であり、同一
縮尺で示す図である。
縮尺で示す図である。
【図３】図１の３−３線における軸方向横断面図であ
り、同一縮尺で示す図である。
り、同一縮尺で示す図である。
【図４】本発明の一特徴を示す図２と類似の部分横断面
図であるが、これよりも大きな縮尺で示す図である。
図であるが、これよりも大きな縮尺で示す図である。
【図５】本発明の一特徴をさらに示す図３と類似の部分
軸方向断面図であるが、図４と同一の縮尺で示す図であ
る。
軸方向断面図であるが、図４と同一の縮尺で示す図であ
る。
【図６】本発明の改良型ダンプ弁を示す図３の６−６線
及び図７の６−６線における横断面図である。
及び図７の６−６線における横断面図である。
【図７】図６の７−７線における部分軸方向断面図であ
り、同一縮尺で示す図である。
り、同一縮尺で示す図である。
【図８】本発明のダンプ弁をその無負荷位置で示す図１
と類似の部分軸方向断面図である。
と類似の部分軸方向断面図である。
１１ ポンプ １３ モータ ２５ 入力軸 ３１ ロータ組立体 ３３，３３´，６１ ジャーナル部材 ３５，３５´，３７，３７´，６３，６５ ボア又は通
路 ４１，７１ ピストン又はボール ４３ レース部材 ４５ カムリング ４７ カムピボットピン ４９ 押退け容積制御組立体 ７７ 出力軸 ７９，７９´，８１，８１´ ハウジングスロット又は
通路 ８３ クロスボア １０５ 挿入室 １０７ ダンプ弁組立体 １０９ 主ダンプ部分 １１１，１１３ 突起 １１７ 圧縮バネ １２３，１２５ 保持部分
路 ４１，７１ ピストン又はボール ４３ レース部材 ４５ カムリング ４７ カムピボットピン ４９ 押退け容積制御組立体 ７７ 出力軸 ７９，７９´，８１，８１´ ハウジングスロット又は
通路 ８３ クロスボア １０５ 挿入室 １０７ ダンプ弁組立体 １０９ 主ダンプ部分 １１１，１１３ 突起 １１７ 圧縮バネ １２３，１２５ 保持部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム アラン バード アメリカ合衆国 ミネソタ州 55410 ミ ネアポリス イーウイングアベニューサウ ス 4533
Claims (18)
- 【請求項１】 ハウジング組立体及び該ハウジング組立
体内に設けられた可変容積形ラジアルピストンポンプと
流体圧力作動式モータを含む油圧伝動装置であって、前
記ラジアルピストンポンプは該ポンプの押退け容積を変
化させるよう動作可能な押退け容積変化手段を有し、該
押退け容積変化手段は可逆式制御手段を含み、該可逆式
制御手段は中立位置からの互いに逆向きの第１及び第２
の方向におけるその運動に応答して押退け容積変化手段
を互いに逆向きの第１及び第２の方向に運動させるよう
動作可能であり、前記モータは流体入口及び流体出口を
備え、前記ハウジング組立体は前記流体入口及び流体出
口とそれぞれ連通した高圧通路及び低圧通路を備え、前
記ポンプはハウジング組立体によって画定されたジャー
ナルボア内に設けられているジャーナル部材に回転自在
に取り付けられたロータ組立体を有し、前記ジャーナル
ボアは前記高圧通路と前記低圧通路の両方と開放流体連
通関係をなし、前記ジャーナル部材は、ポンプの収縮中
及び拡張中の室とそれぞれ流体連通する高圧ポンプスロ
ット及び低圧ポンプスロットを備え、前記ジャーナル部
材は、前記高圧通路及び前記低圧通路とそれぞれ流体連
通する高圧ハウジングスロット及び低圧ハウジングスロ
ットを更に備え、前記ジャーナル部材は前記高圧ポンプ
スロットと前記高圧ハウジングスロットを互いに連絡さ
せる高圧軸方向ボア及び前記低圧ポンプスロットと前記
低圧ハウジングスロットを互いに連絡させる低圧軸方向
ボアを備えており、前記油圧伝動装置は、前記軸方向ボ
アが前記ポンプスロットに対して全体的に垂直に差し向
けられると共に前記ハウジングスロットが前記軸方向ボ
アに対して全体的に垂直に差し向けられている第１のジ
ャーナル部材が前記ジャーナルボア内に設けられている
と、前記中立位置からの前記第１の方向における前記制
御手段の運動に応答して前進方向に動作し、前記油圧伝
動装置は、前記軸方向ボアが前記ポンプスロットに対し
て鋭角をなして差し向けられると共に前記ハウジングス
ロットが前記軸方向ボアに対して鋭角をなして差し向け
られている第２のジャーナル部材が前記ジャーナルボア
内に設けられていると、前記中立位置からの前記第２の
方向における前記制御手段の運動に応答して前進方向に
動作することを特徴とする油圧伝動装置。 - 【請求項２】 前記ポンプスロットに対する前記軸方向
ボアの前記鋭角は、約４５°であることを特徴とする請
求項１記載の油圧伝動装置。 - 【請求項３】 前記軸方向ボアに対する前記ハウジング
スロットの鋭角は、約４５°であることを特徴とする請
求項２記載の油圧伝動装置。 - 【請求項４】 高圧通路及び低圧通路を画定するハウジ
ング組立体を含むラジアルピストン形式の油圧ポンプ又
はモータユニットであって、前記油圧ユニットは、ハウ
ジング組立体によって画定されたジャーナルボア内に設
けられているジャーナル部材に回転自在に取り付けられ
たロータ組立体を有し、前記ジャーナルボアは前記高圧
通路と前記低圧通路の両方と開放流体連通関係をなし、
前記ジャーナル部材は、前記油圧ユニットの収縮中及び
拡張中の室とそれぞれ流体連通する第１及び第２のスロ
ットを備え、前記ジャーナル部材は、第１及び第２の軸
方向ボアと、該第１及び第２の軸方向ボアと前記高圧通
路及び低圧通路を互いに流体連通させる第１及び第２の
通路を更に備え、前記油圧ユニットは、前記第１の軸方
向ボアが前記第１のスロットと流体連通すると共に前記
第１の通路が前記低圧通路と流体連通し、しかも前記第
２の軸方向ボアが前記第２のスロットと流体連通すると
共に前記第２の通路が前記高圧通路と流体連通するよう
第１のジャーナル部材が前記ジャーナルボア内に設けら
れていると、前進入力に応答して前進方向に動作し、前
記油圧ユニットは、前記第１の軸方向ボアが前記第１の
スロットと流体連通すると共に前記第１の通路が前記高
圧通路と流体連通し、しかも前記第２の軸方向ボアが前
記第２のスロットと流体連通すると共に前記第２の通路
が前記低圧通路と流体連通するよう第２のジャーナル部
材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、逆進入
力に応答して前進方向に動作することを特徴とする油圧
ユニット。 - 【請求項５】 前記第１のジャーナル部材では、前記軸
方向ボアは第１及び第２のスロットに対して全体的に垂
直に差し向けられ、前記第１及び第２の通路は、前記軸
方向ボアに対して全体的に垂直に差し向けられたスロッ
トを含むことを特徴とする請求項４の油圧ユニット。 - 【請求項６】 前記第２のジャーナル部材では、前記軸
方向ボアは第１及び第２のスロットに対して鋭角をなし
て差し向けられ、前記第１及び第２の通路は、前記軸方
向ボアに対して鋭角をなして差し向けられたスロットを
含むことを特徴とする請求項４の油圧ユニット。 - 【請求項７】 ハウジング組立体及び該ハウジング組立
体内に設けられた可変容積形ラジアルピストンポンプと
流体圧力作動式モータを含む油圧伝動装置であって、前
記ラジアルピストンポンプは該ポンプの押退け容積を変
化させるよう動作可能な押退け容積変化手段を有し、該
押退け容積変化手段は可逆式制御手段を含み、該可逆式
制御手段は中立位置からの互いに逆向きの第１及び第２
の方向におけるその運動に応答して押退け容積変化手段
を互いに逆向きの第１及び第２の方向に運動させるよう
動作可能であり、前記モータは流体入口及び流体出口を
備え、前記ハウジング組立体は前記流体入口及び流体出
口とそれぞれ連通した高圧通路及び低圧通路を備え、前
記ポンプはハウジング組立体によって画定されたジャー
ナルボア内に設けられているジャーナル部材に回転自在
に取り付けられたロータ組立体を有し、前記ジャーナル
ボアは前記高圧通路と前記低圧通路の両方と開放流体連
通関係をなし、前記ジャーナル部材は、ポンプの収縮中
及び拡張中の室とそれぞれ流体連通する高圧ポンプスロ
ット及び低圧ポンプスロットを備え、前記ジャーナル部
材は、第１及び第２の軸方向ボアと、前記ポンプスロッ
トと前記高圧通路及び低圧通路を互いに連絡させる第１
及び第２の通路とを更に備え、前記油圧伝動装置は、前
記第１の軸方向ボアが前記低圧ポンプスロットと流体連
通すると共に前記第１の通路が前記第１の軸方向ボア及
び前記低圧通路と連通し、しかも前記第２の軸方向ボア
が前記高圧ポンプスロットと連通すると共に前記第２の
通路が前記第２の軸方向ボア及び前記高圧通路と連通す
るよう第１のジャーナル部材が前記ジャーナルボア内に
設けられていると、前記中立位置からの前記第１の方向
における前記制御手段の運動に応答して前進方向に動作
し、前記油圧伝動装置は、前記第１の軸方向ボアが前記
高圧ポンプスロットと流体連通すると共に前記第１の通
路が前記第１の軸方向ボア及び前記高圧通路と連通し、
しかも前記第２の軸方向ボアが前記低圧ポンプスロット
と連通すると共に前記第２の通路が前記第２の軸方向ボ
ア及び前記低圧通路と連通するよう第２のジャーナル部
材が前記ジャーナルボア内に設けられていると、前記中
立位置からの前記第２の方向における前記制御手段の運
動に応答して前進方向に動作することを特徴とする油圧
伝動装置。 - 【請求項８】 前記第１のジャーナル部材では、前記第
１及び第２の通路は、互いに全体的に平行に差し向けら
れると共に前記軸方向ボアに対して全体的に垂直に差し
向けられたスロットを含むことを特徴とする請求項７の
油圧伝動装置。 - 【請求項９】 前記第２のジャーナル部材では、前記第
１及び第２の通路は、互いに全体的に平行に差し向けら
れると共に前記軸方向ボアに対して鋭角をなして差し向
けられたスロットを含むことを特徴とする請求項７の油
圧伝動装置。 - 【請求項１０】 ハウジング組立体及び該ハウジング組
立体内に設けられた流体圧力作動式ポンプと流体圧力作
動式モータを含む油圧伝動装置であって、前記ポンプは
流体入口及び流体出口を備え、前記モータは流体入口及
び流体出口を備え、前記ハウジング組立体は、ケース
室、前記ポンプの流体出口から前記モータの流体入口に
流体を導く第１の通路手段、及び前記モータの流体出口
から前記ポンプの流体入口に流体を導く第２の通路手段
を画定し、前記油圧伝動装置は更に、前記第１の通路内
に流体圧力が存在しない場合、前記ケース室から前記第
１の通路に流体を導くよう動作可能な第１の逆止弁手
段、前記第２の通路内に流体圧力が存在しない場合、前
記ケース室から前記第２の通路に流体を導くよう動作可
能な第２の逆止弁手段、及び第１及び第２の逆止弁手段
と作動的に連携していて、入力に応答して前記逆止弁手
段の両方を同時に開くダンプ機構を更に含み、前記ハウ
ジング組立体は、前記ケース室に隣接していて該ケース
室と開放連通状態にある挿入室を画定すると共に更に保
持手段を備え、該挿入室は前記ケース室と前記保持手段
との間に設けられ、前記ダンプ機構は、ダンプ部分及び
各々が保持部材を含む一対の弾性変形可能な取付け部分
を含む単一のダンプ部材から成り、前記ダンプ部分は、
前記逆止弁手段に向かう前記ダンプ部分の運動に応答し
て第１及び第２の逆止弁手段との係合をそれぞれ解除さ
せるよう設けられた第１及び第２の突起部分を有し、前
記弾性変形可能な取付け手段は、前記保持部材が前記保
持手段に係合するまで前記挿入室へのその挿入の際に変
形でき、しかる後、前記単一のダンプ部材は前記保持部
材を中心として枢動でき、前記ダンプ機構は、前記ダン
プ部分を付勢して前記逆止弁手段から離す手段を含み、
前記ダンプ機構は、前記入力に応答して前記保持部材を
中心として前記ダンプ部材を枢動させると共に前記突起
部分を前記逆止弁手段に近づけるよう動作可能であるこ
とを特徴とする油圧伝動装置。 - 【請求項１１】 前記流体圧力作動式ポンプはラジアル
ピストンポンプであり、前記流体圧力作動式モータはラ
ジアルピストンモータであることを特徴とする請求項１
０の油圧伝動装置。 - 【請求項１２】 前記ハウジング組立体及び前記ラジア
ルピストンポンプは、第１及び第２の軸方向ボアを備え
たポンプジャーナル部材を有し、前記第１の通路は前記
第１の軸方向ボアを含み、前記第２の通路は前記第２の
軸方向ボアを含むことを特徴とする請求項１１の油圧伝
動装置。 - 【請求項１３】 前記ハウジング組立体は、前記ラジア
ルピストンポンプの前記ポンプジャーナル部材が収納さ
れているポンプジャーナルボアを備え、前記ポンプジャ
ーナルボアの末端部分は前記ポンプジャーナル部材を越
えて軸方向に延びると共に前記挿入室と開放連通状態に
あり、前記挿入室と前記ポンプジャーナルボアの前記末
端部分は、前記保持手段により結合されることを特徴と
する請求項１２の油圧伝動装置。 - 【請求項１４】 前記ハウジング組立体及び前記ラジア
ルピストンモータは、第１及び第２の軸方向ボアを備え
たモータジャーナル部材を有し、前記第１の通路手段
は、前記第１の軸方向ボアを含み、前記第２の通路手段
は、前記第２の軸方向ボアを含むことを特徴とする請求
項１１の油圧伝動装置。 - 【請求項１５】 前記ハウジング組立体は、前記ラジア
ルピストンモータの前記モータジャーナル部材が収納さ
れているモータジャーナルボアを備え、前記第１及び第
２の逆止弁手段はそれぞれ第１の逆止弁ボア及び第２の
逆止弁ボアを含み、前記逆止弁ボアは、モータジャーナ
ルボアとその両側で交差していることを特徴とする請求
項１４の油圧伝動装置。 - 【請求項１６】 前記単一ダンプ部材は、成形プラスチ
ック部材であり、前記弾性変形可能な取付け部分は、細
長く、全体として互いに平行に差し向けられていること
を特徴とする請求項１０の油圧伝動装置。 - 【請求項１７】 前記細長い取付け部分は各々、前記ダ
ンプ部分と一体に形成され、前記挿入室内へのその挿入
の際に互いに向かって弾性変形できることを特徴とする
請求項１６の油圧伝動装置。 - 【請求項１８】 前記保持部材は、前記細長い取付け部
分と一体に形成されていて、これを越えて横方向に延び
ており、挿入に先立って前記保持部材の全体寸法は、前
記挿入室の横方向寸法よりも大きく、それにより挿入室
内への前記保持部材及び前記取付け部分の挿入により、
前記取付け部分は、前記保持部材が前記挿入室を越える
まで、互いに向かって弾性変形するようになっているこ
とを特徴とする請求項１７の油圧伝動装置。
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