JP2566494Y2 - 斜板式油圧ポンプ・モータ - Google Patents
斜板式油圧ポンプ・モータInfo
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- JP2566494Y2 JP2566494Y2 JP9680291U JP9680291U JP2566494Y2 JP 2566494 Y2 JP2566494 Y2 JP 2566494Y2 JP 9680291 U JP9680291 U JP 9680291U JP 9680291 U JP9680291 U JP 9680291U JP 2566494 Y2 JP2566494 Y2 JP 2566494Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- control valve
- piston
- shaft
- port
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、斜板の傾転角度を変更
することで容量、例えば１回転当り吐出量を変更する斜
板式油圧ポンプ・モータに関する。
することで容量、例えば１回転当り吐出量を変更する斜
板式油圧ポンプ・モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】実公昭６１−５３８２号公報に示す斜板
式油圧ポンプ・モータが知られている。すなわち、ハウ
ジング内に軸とともにシリンダーブロックを回転自在に
支承し、このシリンダーブロックのシリンダー孔内に挿
入したピストンを斜板に沿って摺動自在とし、この斜板
を揺動するサーボピストンと制御弁を設けたもの。
式油圧ポンプ・モータが知られている。すなわち、ハウ
ジング内に軸とともにシリンダーブロックを回転自在に
支承し、このシリンダーブロックのシリンダー孔内に挿
入したピストンを斜板に沿って摺動自在とし、この斜板
を揺動するサーボピストンと制御弁を設けたもの。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかる斜板式油圧ポン
プ・モータであると、サーボピストンと制御弁が軸の軸
方向に向けて配設してあるから、制御弁がハウジングよ
りも外側に突出して全体が大型となってしまう。
プ・モータであると、サーボピストンと制御弁が軸の軸
方向に向けて配設してあるから、制御弁がハウジングよ
りも外側に突出して全体が大型となってしまう。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした斜板式油圧ポンプ・モータを提供することを
目的とする。
ようにした斜板式油圧ポンプ・モータを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ハウジングを構成する筒
体に斜板を揺動するサーボピストンを軸の軸方向と直角
方向に向けて設け、前記筒体に制御弁を軸の軸方向に向
けて配設し、前記斜板と前記制御弁とをフィードバック
レバで連係したもの。
体に斜板を揺動するサーボピストンを軸の軸方向と直角
方向に向けて設け、前記筒体に制御弁を軸の軸方向に向
けて配設し、前記斜板と前記制御弁とをフィードバック
レバで連係したもの。
【０００６】
【作 用】サーボピストンと制御弁を筒体内に配設し
て筒体より外部に突出しないようになるし、斜板の揺動
を制御弁にフィードバックして容量、例えば１回転当り
吐出量を馬力一定として制御できる。
て筒体より外部に突出しないようになるし、斜板の揺動
を制御弁にフィードバックして容量、例えば１回転当り
吐出量を馬力一定として制御できる。
【０００７】
【実 施 例】図１、図２に示すように、底壁１を備え
た筒体２と、この筒体２の開口部に密嵌して取付けたプ
レート３でハウジング４を構成している。前記プレート
３の内面には環状突出部３ａが一体的に形成され、この
環状突出部３ａが筒体２の開口部２ａに取付けられ、シ
ール材３ｂでシールしている。このハウジング４内にシ
リンダーブロック５が軸６とともに回転自在に配設さ
れ、その軸６は底壁１の軸支承孔７とプレート３の軸支
承孔８に軸受９で回転自在に支承され、前記シリンダー
ブロック５のシリンダー孔１０内にピストン１１を嵌挿
してシリンダー室１２を構成し、このシリンダー室１２
はポート１３、弁板１４の第１・第２ポート１５，１６
より底壁１の吸込ポート１７、吐出ポート１８に順次開
口連通し、ピストン１１に連結したピストンシュー１９
が斜板２０の前面２１に沿って摺動自在となり、この斜
板２０は半円筒底をもつクレードル２２に沿って揺動す
ることで斜板角度が変更される。前記斜板２０の前面２
１は図６に示すように平坦面となり、後面の上下部は円
弧状凸面２３となり、前記クレードル２２はプレート３
と一体となっていて、一対の突出片２５，２５には円弧
状凹面２６が形成され、この円弧状凹面２６に斜板２０
の円孤状凸面２３が揺動自在に嵌まり合って斜板２０は
クレードル２２の円孤状凹面２６に沿って揺動自在とな
り、斜板２０における揺動方向と直角方向の一端面２７
に突起部２８が設けられ、この突起部２８にフィードバ
ックレバ２９が設けてある。図５に示するように前記筒
体２における突起部２８と対向した位置には第１・第２
孔３０，３１が軸６と直角方向に向けてそれぞれ形成し
てあり、第１孔３０は大径となって大径サーボピストン
３２が嵌挿されて大径室３３を構成し、第２孔３１は小
径となって小径サーボピストン３４か嵌挿されて小径室
３５を構成し、大径サーボピストン３２が揺動自在な押
杆３６を介して突起部２８の一側面２８ａに接し、小径
サーボピストン３４が突起部２８の他側面２８ｂに接し
て大径、小径サーボピストン３２，３４を伸縮すること
で斜板２０がクレードル２２に沿って揺動する。前記筒
体２には図４に示すように、前記大径室３３、小径室３
５に圧油を供給する第１制御弁４０と第２制御弁４１が
シリンダーブロック５と干渉しないように軸６の軸方向
に配設してあり、第１制御弁４０と前記フィードバック
レバ２９が接している。図１に示するように前記筒体２
の底壁１外側面１ａには補助油圧ポンプ４２のケース４
３が取付けられ、このケース４３内に駆動ギヤ４４と従
動ギヤ４５が相互に噛合し、かつ回転自在に支承してあ
り、この駆動ギヤ４４の駆動軸４６と従動ギヤ４５の軸
４７の一端部は底壁１の外側面１ａに形成した凹陥部４
８内に軸受４９で回転自在に支承され、駆動軸４６は前
記軸支承孔７と同心状の貫通孔５０内に突出してカップ
リング５１で軸６と連結してあり、軸受４９を底壁１に
取付けたことによってケース４３が短くなって全長が短
くなる。補助油圧ポンプ４２は吸込ポート１７が途中か
ら分岐され一方の吸入口１７’よりより吸込んだ圧油を
図３に示するように吐出ポート５３より吐出し、この吐
出ポート５３はケース４３と一体となったハウジング５
４内に挿入したストレーナ５５を経て出口５６より圧送
され、そのハウジング５４にはリリーフ弁５７が設けて
ある。
た筒体２と、この筒体２の開口部に密嵌して取付けたプ
レート３でハウジング４を構成している。前記プレート
３の内面には環状突出部３ａが一体的に形成され、この
環状突出部３ａが筒体２の開口部２ａに取付けられ、シ
ール材３ｂでシールしている。このハウジング４内にシ
リンダーブロック５が軸６とともに回転自在に配設さ
れ、その軸６は底壁１の軸支承孔７とプレート３の軸支
承孔８に軸受９で回転自在に支承され、前記シリンダー
ブロック５のシリンダー孔１０内にピストン１１を嵌挿
してシリンダー室１２を構成し、このシリンダー室１２
はポート１３、弁板１４の第１・第２ポート１５，１６
より底壁１の吸込ポート１７、吐出ポート１８に順次開
口連通し、ピストン１１に連結したピストンシュー１９
が斜板２０の前面２１に沿って摺動自在となり、この斜
板２０は半円筒底をもつクレードル２２に沿って揺動す
ることで斜板角度が変更される。前記斜板２０の前面２
１は図６に示すように平坦面となり、後面の上下部は円
弧状凸面２３となり、前記クレードル２２はプレート３
と一体となっていて、一対の突出片２５，２５には円弧
状凹面２６が形成され、この円弧状凹面２６に斜板２０
の円孤状凸面２３が揺動自在に嵌まり合って斜板２０は
クレードル２２の円孤状凹面２６に沿って揺動自在とな
り、斜板２０における揺動方向と直角方向の一端面２７
に突起部２８が設けられ、この突起部２８にフィードバ
ックレバ２９が設けてある。図５に示するように前記筒
体２における突起部２８と対向した位置には第１・第２
孔３０，３１が軸６と直角方向に向けてそれぞれ形成し
てあり、第１孔３０は大径となって大径サーボピストン
３２が嵌挿されて大径室３３を構成し、第２孔３１は小
径となって小径サーボピストン３４か嵌挿されて小径室
３５を構成し、大径サーボピストン３２が揺動自在な押
杆３６を介して突起部２８の一側面２８ａに接し、小径
サーボピストン３４が突起部２８の他側面２８ｂに接し
て大径、小径サーボピストン３２，３４を伸縮すること
で斜板２０がクレードル２２に沿って揺動する。前記筒
体２には図４に示すように、前記大径室３３、小径室３
５に圧油を供給する第１制御弁４０と第２制御弁４１が
シリンダーブロック５と干渉しないように軸６の軸方向
に配設してあり、第１制御弁４０と前記フィードバック
レバ２９が接している。図１に示するように前記筒体２
の底壁１外側面１ａには補助油圧ポンプ４２のケース４
３が取付けられ、このケース４３内に駆動ギヤ４４と従
動ギヤ４５が相互に噛合し、かつ回転自在に支承してあ
り、この駆動ギヤ４４の駆動軸４６と従動ギヤ４５の軸
４７の一端部は底壁１の外側面１ａに形成した凹陥部４
８内に軸受４９で回転自在に支承され、駆動軸４６は前
記軸支承孔７と同心状の貫通孔５０内に突出してカップ
リング５１で軸６と連結してあり、軸受４９を底壁１に
取付けたことによってケース４３が短くなって全長が短
くなる。補助油圧ポンプ４２は吸込ポート１７が途中か
ら分岐され一方の吸入口１７’よりより吸込んだ圧油を
図３に示するように吐出ポート５３より吐出し、この吐
出ポート５３はケース４３と一体となったハウジング５
４内に挿入したストレーナ５５を経て出口５６より圧送
され、そのハウジング５４にはリリーフ弁５７が設けて
ある。
【０００８】図７は前記第１・第２制御弁４０，４１の
機能を説明するための油圧回路図であり、第１制御弁４
０は第１・第２受圧部６０，６１内の圧力で供給位置４
０ａに向けて押され、スプリング６２，６２ａでドレー
ン位置４０ｂに向けて押され、第１受圧部６０は第１油
路６３で外部油圧信号入力ポート６４に連通し、第２受
圧部６１は第２油路６５でポンプ圧導入路６６に連通
し、スプリング受け６７がフィードバックレバ２９と対
向し、第１制御弁４０はポンプ圧を入口ポート６８より
出口ポート６９に供給したり、出口ポート６９をタンク
ポート７０に連通・遮断する。第２制御弁４１は第１・
第２受圧部７１，７２の圧力で第１位置４１ａに押さ
れ、第３受圧部７３の圧力で第２位置４１ｂに押され、
その第１受圧部７１は第３油路７４でポンプ圧導入路６
６に連通し、第２受圧部７２は第４油路７５でポート７
６に連通し、第３受圧部７３は第５油路７７で負荷圧ポ
ート７８に連通し、入口ポート７９は第６油路８０でポ
ンプ圧導入路６６に連通し、第１ポート８１は第７油路
８２で第１制御弁４０の出口ポート６９に連通し、第２
ポート８３は第８油路８４で前記大径室３３に連通し、
その小径室３５は第９油路８５でポンプ圧導入路６６に
連通している。
機能を説明するための油圧回路図であり、第１制御弁４
０は第１・第２受圧部６０，６１内の圧力で供給位置４
０ａに向けて押され、スプリング６２，６２ａでドレー
ン位置４０ｂに向けて押され、第１受圧部６０は第１油
路６３で外部油圧信号入力ポート６４に連通し、第２受
圧部６１は第２油路６５でポンプ圧導入路６６に連通
し、スプリング受け６７がフィードバックレバ２９と対
向し、第１制御弁４０はポンプ圧を入口ポート６８より
出口ポート６９に供給したり、出口ポート６９をタンク
ポート７０に連通・遮断する。第２制御弁４１は第１・
第２受圧部７１，７２の圧力で第１位置４１ａに押さ
れ、第３受圧部７３の圧力で第２位置４１ｂに押され、
その第１受圧部７１は第３油路７４でポンプ圧導入路６
６に連通し、第２受圧部７２は第４油路７５でポート７
６に連通し、第３受圧部７３は第５油路７７で負荷圧ポ
ート７８に連通し、入口ポート７９は第６油路８０でポ
ンプ圧導入路６６に連通し、第１ポート８１は第７油路
８２で第１制御弁４０の出口ポート６９に連通し、第２
ポート８３は第８油路８４で前記大径室３３に連通し、
その小径室３５は第９油路８５でポンプ圧導入路６６に
連通している。
【０００９】次に斜板２０を傾転して斜板式油圧ポンプ
の１回転当り吐出量を制御する動作を説明する。斜板式
油圧ポンプの吐出圧Ｐ1 が高くなると第１制御弁４０が
供給位置４０ａとなってポンプ吐出圧を第２制御弁４１
を経て大径室３３に供給し、大径室３３と小径室３５の
受圧面積差で大径・小径サーボピストン３２，３４を右
方に押して斜板２０を傾転角小方向に揺動する。これに
より、フィードバックレバ２９が移動してスプリング６
２，６２ａのセット荷重を大きくし第１制御弁４０はド
レーン位置４０ｂに押され、これによって斜板式油圧ポ
ンプの１回転当り吐出量を吐出圧Ｐ1 に見合う値とす
る。すなわち、第１制御弁４０とフィードバックレバ２
９は自らの吐出圧により吐出容量を変えることが出来る
ことにより、斜板式油圧ポンプの馬力を常に一定とする
ものである。なお、外部油圧信号入力ポート６４より第
１受圧部６０に供給する圧力を変更すれば前述の一定と
する馬力の大きさを変更できる。また、第２制御弁４１
は負荷圧Ｐ0 がポンプ圧と等しくなった時または設定し
た負荷圧Ｐ0 とポンプ圧の差圧より小さいときすなわち
記載してない操作弁の差圧が小さく、前記操作弁の開口
面積が大きく、操作弁の要求流量がポンプ吐出量より大
の時に第２位置４１ｂとなって大径室３３内の圧油をタ
ンクに流出して斜板２０を傾転角大方向に揺動し、ポン
プ吐出量を増す。すなわち、第２制御弁４１は吐出圧Ｐ
1 と負荷圧Ｐの差圧が一定、つまり前記操作弁の要求流
量に合致したポンプ吐出量となるように斜板式油圧ポン
プの１回転当り吐出量を制御する。
の１回転当り吐出量を制御する動作を説明する。斜板式
油圧ポンプの吐出圧Ｐ1 が高くなると第１制御弁４０が
供給位置４０ａとなってポンプ吐出圧を第２制御弁４１
を経て大径室３３に供給し、大径室３３と小径室３５の
受圧面積差で大径・小径サーボピストン３２，３４を右
方に押して斜板２０を傾転角小方向に揺動する。これに
より、フィードバックレバ２９が移動してスプリング６
２，６２ａのセット荷重を大きくし第１制御弁４０はド
レーン位置４０ｂに押され、これによって斜板式油圧ポ
ンプの１回転当り吐出量を吐出圧Ｐ1 に見合う値とす
る。すなわち、第１制御弁４０とフィードバックレバ２
９は自らの吐出圧により吐出容量を変えることが出来る
ことにより、斜板式油圧ポンプの馬力を常に一定とする
ものである。なお、外部油圧信号入力ポート６４より第
１受圧部６０に供給する圧力を変更すれば前述の一定と
する馬力の大きさを変更できる。また、第２制御弁４１
は負荷圧Ｐ0 がポンプ圧と等しくなった時または設定し
た負荷圧Ｐ0 とポンプ圧の差圧より小さいときすなわち
記載してない操作弁の差圧が小さく、前記操作弁の開口
面積が大きく、操作弁の要求流量がポンプ吐出量より大
の時に第２位置４１ｂとなって大径室３３内の圧油をタ
ンクに流出して斜板２０を傾転角大方向に揺動し、ポン
プ吐出量を増す。すなわち、第２制御弁４１は吐出圧Ｐ
1 と負荷圧Ｐの差圧が一定、つまり前記操作弁の要求流
量に合致したポンプ吐出量となるように斜板式油圧ポン
プの１回転当り吐出量を制御する。
【００１０】前記第１制御弁４０の具体構造は図４に示
すように、筒体２に穿孔した第１孔９０内にスリーブ９
１と摺動子９２を嵌挿し、そのスリーブ９１内にスプー
ル９３を挿入して、その摺動子９２がフィードバックレ
バ２９と接し、第２制御弁４１の具体構造は図４に示す
ように、筒体２に穿孔した第２孔９４内にスリーブ９
５，９５ａを嵌挿し、そのスリーブ９５，９５ａ内にス
プール９６，９６ａを挿入してあり、筒体２及びスリー
ブ、スプールに前記各油孔、ポートがそれぞれ形成して
ある。また、補助ポンプの吸込ポートが主たるポンプの
吸込部にあるので、従来あった、補助ポンプの吸込配管
部品や、ホースが不要となる。
すように、筒体２に穿孔した第１孔９０内にスリーブ９
１と摺動子９２を嵌挿し、そのスリーブ９１内にスプー
ル９３を挿入して、その摺動子９２がフィードバックレ
バ２９と接し、第２制御弁４１の具体構造は図４に示す
ように、筒体２に穿孔した第２孔９４内にスリーブ９
５，９５ａを嵌挿し、そのスリーブ９５，９５ａ内にス
プール９６，９６ａを挿入してあり、筒体２及びスリー
ブ、スプールに前記各油孔、ポートがそれぞれ形成して
ある。また、補助ポンプの吸込ポートが主たるポンプの
吸込部にあるので、従来あった、補助ポンプの吸込配管
部品や、ホースが不要となる。
【００１１】
【考案の効果】ハウジング４を構成する筒体２にサーボ
ピストンを軸６の軸方向と直角方向に向けて配設し、制
御弁を軸６の軸方向に向けて配設したので、サーボピス
トン、制御弁を筒体２内にシリンダーブロック５と干渉
せずに配設できて全体を小型にできる。また、斜板２０
に設けたフィードバックレバ２９を制御弁に連係したの
で、斜板２０の揺動を制御弁にフィードバックでき、容
量、例えば１回転当り吐出量を馬力一定として制御でき
る。また、クレードル２２はプレート３に一体的に設け
たので、関連部品点数が減り、コストが下がるとともに
組立が容易となる。
ピストンを軸６の軸方向と直角方向に向けて配設し、制
御弁を軸６の軸方向に向けて配設したので、サーボピス
トン、制御弁を筒体２内にシリンダーブロック５と干渉
せずに配設できて全体を小型にできる。また、斜板２０
に設けたフィードバックレバ２９を制御弁に連係したの
で、斜板２０の揺動を制御弁にフィードバックでき、容
量、例えば１回転当り吐出量を馬力一定として制御でき
る。また、クレードル２２はプレート３に一体的に設け
たので、関連部品点数が減り、コストが下がるとともに
組立が容易となる。
【図１】斜板式油圧ポンプの横断面図である。
【図２】斜板式油圧ポンプの縦断面図である。
【図３】斜板式油圧ポンプの右側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】クレードルと斜板の斜視図である。
【図７】容量制御の油圧回路図である。
１…底壁、２…筒体、３…プレート、４…ハウジング、
５…シリンダーブロック、６…軸、１０…シリンダー
孔、１１…ピストン、１２…シリンダー室、１４…弁
板、１５…第１ポート、１６…第２ポート、１７…吸込
ポート、１８…吐出ポート、２０…斜板、２２…クレー
ドル、２６…円弧状凹部、２８…突起部、２９…フィー
ドバックレバ、３２…大径サーボピストン、３４…小径
サーボピストン、４０…第１制御弁、４１…第２制御
弁。
５…シリンダーブロック、６…軸、１０…シリンダー
孔、１１…ピストン、１２…シリンダー室、１４…弁
板、１５…第１ポート、１６…第２ポート、１７…吸込
ポート、１８…吐出ポート、２０…斜板、２２…クレー
ドル、２６…円弧状凹部、２８…突起部、２９…フィー
ドバックレバ、３２…大径サーボピストン、３４…小径
サーボピストン、４０…第１制御弁、４１…第２制御
弁。
Claims (1)
- 【請求項１】 底壁１を有する筒体２の開口部にプレー
ト３を取付けてハウジング４とし、このハウジング４内
にシリンダーブロック５を軸６とともに回転自在に支承
し、このシリンダーブロック５のシリンダー孔１０内に
ピストン１１を嵌挿してシリンダー室１２を構成し、こ
のシリンダー室１２を弁板１４の第１．第２ポート１
５，１６より前記底壁１の吸込ポート１７、吐出ポート
１８に順次開口するようにし、前記プレート３に円弧状
凹部２６を有するクレードル２２を一体的に設け、この
クレードル２２の円弧状凹部２６に沿って斜板２０を揺
動自在に支承して、この斜板２０に前記ピストン１１に
設けたピストンシュー１９を摺動自在とし、前記筒体２
に斜板２０を揺動するサーボピストンを軸６の軸方向と
直角方向して設け、前記筒体２に制御弁をシリンダーブ
ロック５と干渉しないように軸６の軸方向に向けて配設
し、この制御弁の出力圧をサーボピストンの室に供給す
ると共に、前記斜板２０と前記制御弁をフィードバック
レバー２９により連係したことを特徴とする斜板式油圧
ポンプ・モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680291U JP2566494Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 斜板式油圧ポンプ・モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680291U JP2566494Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 斜板式油圧ポンプ・モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538364U JPH0538364U (ja) | 1993-05-25 |
| JP2566494Y2 true JP2566494Y2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=14174754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9680291U Expired - Lifetime JP2566494Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 斜板式油圧ポンプ・モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566494Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004169693A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Caterpillar Inc | 比例フォースフィードバックを有する電気油圧式ポンプ変位制御部 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006058355A1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Kombi-Pumpengehäuse für mehrere Nenngrößen |
| JP7235309B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2023-03-08 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | アキシャルピストン装置 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP9680291U patent/JP2566494Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004169693A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Caterpillar Inc | 比例フォースフィードバックを有する電気油圧式ポンプ変位制御部 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0538364U (ja) | 1993-05-25 |
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