JPH08612B2 - 商品の仕分システム - Google Patents
商品の仕分システムInfo
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- JPH08612B2 JPH08612B2 JP8605791A JP8605791A JPH08612B2 JP H08612 B2 JPH08612 B2 JP H08612B2 JP 8605791 A JP8605791 A JP 8605791A JP 8605791 A JP8605791 A JP 8605791A JP H08612 B2 JPH08612 B2 JP H08612B2
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- JP
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- conveyor
- sorting
- products
- tact
- product
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は搬送ライン上をランダ
ムに搬送される商品を所定の収納場所へ仕分けるための
仕分システムに関する。
ムに搬送される商品を所定の収納場所へ仕分けるための
仕分システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】商品の流通分野においては、例えば多数
の商品をそれぞれ所定の収納場所へ仕分ける仕分作業が
行われるが、その場合に収納場所へ通じる搬送ラインの
上流側から流された商品の種類を、各商品ごとの収納場
所で電子的あるいは人為的に判別し、当該商品を例えば
プッシャーなどの機械的手段で収納場所へ振り分けた
り、あるいは人手によって搬送ライン上の商品を取り上
げて対応する収納場所へ移し替えているのが実情であ
る。
の商品をそれぞれ所定の収納場所へ仕分ける仕分作業が
行われるが、その場合に収納場所へ通じる搬送ラインの
上流側から流された商品の種類を、各商品ごとの収納場
所で電子的あるいは人為的に判別し、当該商品を例えば
プッシャーなどの機械的手段で収納場所へ振り分けた
り、あるいは人手によって搬送ライン上の商品を取り上
げて対応する収納場所へ移し替えているのが実情であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の仕
分システムにおいては、商品が搬送ライン上をランダム
に流されるようになっているため、例えばプッシャーに
よって商品を所定の収納場所へ仕分ける場合には、収納
場所の搬送コンベアを多数のローラが適宜間隔をおいて
設けられたローラコンベアとすると共に、各ローラの間
に位置する多数のプッシャーが設置されることになる
が、そうすると例えばラップに包まれた商品などではロ
ーラに付着してシステムが停止したり、商品が小さすぎ
る場合にはローラの間からこぼれ落ちるなど、良好な仕
分精度が得られないという問題がある。
分システムにおいては、商品が搬送ライン上をランダム
に流されるようになっているため、例えばプッシャーに
よって商品を所定の収納場所へ仕分ける場合には、収納
場所の搬送コンベアを多数のローラが適宜間隔をおいて
設けられたローラコンベアとすると共に、各ローラの間
に位置する多数のプッシャーが設置されることになる
が、そうすると例えばラップに包まれた商品などではロ
ーラに付着してシステムが停止したり、商品が小さすぎ
る場合にはローラの間からこぼれ落ちるなど、良好な仕
分精度が得られないという問題がある。
【０００４】この発明は搬送ラインにランダムに供給さ
れた商品を所定の収納場所へ仕分けるようにした仕分シ
ステムにおける上記の実情に対処するもので、仕分精度
を向上させることを目的とする。
れた商品を所定の収納場所へ仕分けるようにした仕分シ
ステムにおける上記の実情に対処するもので、仕分精度
を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願に係る商
品の仕分システムは、商品を一方向に整列搬送する第１
搬送手段と、この第１搬送手段に並列配置されて商品を
逆方向に搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段に
おける商品の搬送順序が予め指定された順序となるタイ
ミングで、上記第１搬送手段上の各商品を第２搬送手段
上へ移載する移載手段と、上記第２搬送手段上を整列搬
送される各商品をそれぞれ指定された収納場所へ仕分け
る仕分手段とを備えたことを特徴とする。
品の仕分システムは、商品を一方向に整列搬送する第１
搬送手段と、この第１搬送手段に並列配置されて商品を
逆方向に搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段に
おける商品の搬送順序が予め指定された順序となるタイ
ミングで、上記第１搬送手段上の各商品を第２搬送手段
上へ移載する移載手段と、上記第２搬送手段上を整列搬
送される各商品をそれぞれ指定された収納場所へ仕分け
る仕分手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、第２搬送手段における商
品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミングで
作動する移載手段により第１搬送手段上を搬送される商
品が第１搬送手段から第２搬送手段へ移し替えられる。
このように指定された順序に並び替えられた各商品が、
仕分手段により所定の収納場所へ先頭商品から順次仕分
けられていく。これにより、第１搬送手段にランダムに
商品が供給されたとしても、それらの商品が指定された
順序に並べ替えられた後、第２搬送手段から排出される
ことになって、商品の仕分精度が大幅に向上することに
なる。
品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミングで
作動する移載手段により第１搬送手段上を搬送される商
品が第１搬送手段から第２搬送手段へ移し替えられる。
このように指定された順序に並び替えられた各商品が、
仕分手段により所定の収納場所へ先頭商品から順次仕分
けられていく。これにより、第１搬送手段にランダムに
商品が供給されたとしても、それらの商品が指定された
順序に並べ替えられた後、第２搬送手段から排出される
ことになって、商品の仕分精度が大幅に向上することに
なる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【０００８】まず、図１により仕分システムの全体構成
を説明すると、このシステムは、操作卓１に備えられた
バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られた後の
商品をタクト搬送する作業コンベア３と、この作業コン
ベア３の下流端側の一側に上流部が直交するような状態
で配置されて該コンベア３の他側側に設置された第１プ
ッシャー４で押し出された商品を、下流端側に設置され
た搬送順序並べ替え用のソーター５に向けてタクト搬送
する供給コンベア６と、上記ソーター５において指定順
序に並べ替えられた商品が排出される排出コンベア７と
を有する。この排出コンベア７の下流端側に接続された
方向転換用の第１中間コンベア８の下流端側には、商品
を収納する多数のポケット９…９が列状に設けられた一
対の集品棚１０，１０に向けて商品の方向を転換する第
２中間コンベア１１が接続されていると共に、この第２
中間コンベア１１の下流端に上記両集品棚１０，１０の
間に設置された商品仕分用の仕分コンベア１２が接続さ
れている。そして、この仕分コンベア１２上の商品を上
記集品棚１０，１０の各ポケット９…９に振り分けるた
めの振分ユニット１３が設けられている。この振分ユニ
ット１３は図示しない駆動モータの作動により上記仕分
コンベア１２に沿って進退動作する台車１４と、該コン
ベア１２上を搬送される商品を受け取って左右に振り分
ける正逆転可能の振分コンベア１５とを有する。
を説明すると、このシステムは、操作卓１に備えられた
バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られた後の
商品をタクト搬送する作業コンベア３と、この作業コン
ベア３の下流端側の一側に上流部が直交するような状態
で配置されて該コンベア３の他側側に設置された第１プ
ッシャー４で押し出された商品を、下流端側に設置され
た搬送順序並べ替え用のソーター５に向けてタクト搬送
する供給コンベア６と、上記ソーター５において指定順
序に並べ替えられた商品が排出される排出コンベア７と
を有する。この排出コンベア７の下流端側に接続された
方向転換用の第１中間コンベア８の下流端側には、商品
を収納する多数のポケット９…９が列状に設けられた一
対の集品棚１０，１０に向けて商品の方向を転換する第
２中間コンベア１１が接続されていると共に、この第２
中間コンベア１１の下流端に上記両集品棚１０，１０の
間に設置された商品仕分用の仕分コンベア１２が接続さ
れている。そして、この仕分コンベア１２上の商品を上
記集品棚１０，１０の各ポケット９…９に振り分けるた
めの振分ユニット１３が設けられている。この振分ユニ
ット１３は図示しない駆動モータの作動により上記仕分
コンベア１２に沿って進退動作する台車１４と、該コン
ベア１２上を搬送される商品を受け取って左右に振り分
ける正逆転可能の振分コンベア１５とを有する。
【０００９】ここで上記ソーター５の構成について説明
すると、このソーター５は、上流部が上記供給コンベア
６の下流部の一側にオーバーラップするように配置され
て、該コンベア６の他側に設置された第２プッシャー１
６で押し出された商品を下流部に向けてタクト搬送する
第１タクトコンベア１７と、この第１タクトコンベア１
７の一側に並列配置されて商品を反対方向にタクト搬送
する第２タクトコンベア１８と、同じく第１タクトコン
ベア１７の他側に列状に設けられた複数個（図例では１
０個）のプッシャー１９…１９とを有する。つまり、こ
れらのプッシャー１９…１９が作動したときには、作動
したプッシャー１９…１９に対応位置する上記第１タク
トコンベア１７上の商品が第２タクトコンベア１８上に
移載されることになる。
すると、このソーター５は、上流部が上記供給コンベア
６の下流部の一側にオーバーラップするように配置され
て、該コンベア６の他側に設置された第２プッシャー１
６で押し出された商品を下流部に向けてタクト搬送する
第１タクトコンベア１７と、この第１タクトコンベア１
７の一側に並列配置されて商品を反対方向にタクト搬送
する第２タクトコンベア１８と、同じく第１タクトコン
ベア１７の他側に列状に設けられた複数個（図例では１
０個）のプッシャー１９…１９とを有する。つまり、こ
れらのプッシャー１９…１９が作動したときには、作動
したプッシャー１９…１９に対応位置する上記第１タク
トコンベア１７上の商品が第２タクトコンベア１８上に
移載されることになる。
【００１０】上記第１プッシャー４の上流側には商品の
通過の有無を検出する第１通過センサ２０が設置され、
また上記第２中間コンベア１１の下流端の付近にも商品
の通過の有無を検出する第２通過センサ２１が設置され
ている。
通過の有無を検出する第１通過センサ２０が設置され、
また上記第２中間コンベア１１の下流端の付近にも商品
の通過の有無を検出する第２通過センサ２１が設置され
ている。
【００１１】次に、図２により上記仕分システムの制御
系統を説明すると、この仕分システムには全体の動作を
制御するためのコントロールユニット２２が設けられて
いる。このコントロールユニット２２は、各種の演算処
理や制御処理を実行するＣＰＵ２３と、動作プログラム
などが予め格納されたＲＯＭ２４と、演算結果やその他
のデータを記憶する書換可能のＲＡＭ２５と、入出力用
のインターフェース２６とを有する。そして、ＣＰＵ２
３は上記バーコードスキャナ２からの読取信号と、上記
第１、第２通過センサ２０，２１からの商品通過信号と
を上記インターフェース２６を介して取り込み、これら
の信号に基づいて上記作業コンベア３、供給コンベア
６、排出コンベア７、第１、第２中間コンベア８，１
１、第１、第２プッシャー４，１６、ソーター５及び振
分ユニット１３の作動を上記インターフェース２６を介
してそれぞれ制御するようになっている。
系統を説明すると、この仕分システムには全体の動作を
制御するためのコントロールユニット２２が設けられて
いる。このコントロールユニット２２は、各種の演算処
理や制御処理を実行するＣＰＵ２３と、動作プログラム
などが予め格納されたＲＯＭ２４と、演算結果やその他
のデータを記憶する書換可能のＲＡＭ２５と、入出力用
のインターフェース２６とを有する。そして、ＣＰＵ２
３は上記バーコードスキャナ２からの読取信号と、上記
第１、第２通過センサ２０，２１からの商品通過信号と
を上記インターフェース２６を介して取り込み、これら
の信号に基づいて上記作業コンベア３、供給コンベア
６、排出コンベア７、第１、第２中間コンベア８，１
１、第１、第２プッシャー４，１６、ソーター５及び振
分ユニット１３の作動を上記インターフェース２６を介
してそれぞれ制御するようになっている。
【００１２】そして、上記ＲＡＭ２５の所定エリアに
は、図３に示すように、上記集品棚１０，１０における
各ポケット９…９に対応して割り振られたロケーション
番号を示すロケーションコードごとに、各ポケット９…
９に収納する商品の商品コードを設定した検索テーブル
が登録されるようになっている。なお、上記ロケーショ
ン番号は、例えば上記集品棚１０，１０の最上流の左側
のポケット９が１番、右側のポケット９が２番というよ
うに、集品棚１０，１０の上流から下流にかけて数字が
大きくなるように交互に設定されている。
は、図３に示すように、上記集品棚１０，１０における
各ポケット９…９に対応して割り振られたロケーション
番号を示すロケーションコードごとに、各ポケット９…
９に収納する商品の商品コードを設定した検索テーブル
が登録されるようになっている。なお、上記ロケーショ
ン番号は、例えば上記集品棚１０，１０の最上流の左側
のポケット９が１番、右側のポケット９が２番というよ
うに、集品棚１０，１０の上流から下流にかけて数字が
大きくなるように交互に設定されている。
【００１３】ここで上記ＣＰＵ２３が行う仕分処理を説
明すると概略次のようなものとなる。
明すると概略次のようなものとなる。
【００１４】すなわち、ＣＰＵ２３は上記バーコードス
キャナ２からの読取信号に含まれる商品の商品コードを
上記検索テーブルに照らし合わせて、該当商品が仕分け
られるポケット９のロケーションコードを決定する。そ
して、次の商品のバーコードが読み取られるごとに、上
記ＲＡＭ２５に仮想的に形成した多数のレジスタに対し
てロケーションコードを順次シフトさせてゆき、所定の
個数（例えば１０個）の商品についてのバーコードの読
取作業が終了した時点で１個のダミーコードを付加し、
その後に続いて読み取られる商品に対応するロケーショ
ンコードを順次記憶させていく。もちろん、２個ないし
それ以上のダミーコードを付加しても良い。そして、Ｃ
ＰＵ２３は上記第１通過センサ２０の前を通過する商品
の数が１０個になると、第１プッシャー４の作動を１回
停止させる。これにより、供給コンベア６へは１０個の
商品が連続して送り込まれると共に、上記ダミーコード
に相当する空白部分を開けて次の１０個の商品が連続し
て送り込まれることになる。したがって、１０個のロケ
ーションコードを１組とするデータが、１個のダミーコ
ードを挟んで作業コンベア３ないし供給コンベア６のタ
クト搬送動作と同期して順次シフトされていくことにな
る。
キャナ２からの読取信号に含まれる商品の商品コードを
上記検索テーブルに照らし合わせて、該当商品が仕分け
られるポケット９のロケーションコードを決定する。そ
して、次の商品のバーコードが読み取られるごとに、上
記ＲＡＭ２５に仮想的に形成した多数のレジスタに対し
てロケーションコードを順次シフトさせてゆき、所定の
個数（例えば１０個）の商品についてのバーコードの読
取作業が終了した時点で１個のダミーコードを付加し、
その後に続いて読み取られる商品に対応するロケーショ
ンコードを順次記憶させていく。もちろん、２個ないし
それ以上のダミーコードを付加しても良い。そして、Ｃ
ＰＵ２３は上記第１通過センサ２０の前を通過する商品
の数が１０個になると、第１プッシャー４の作動を１回
停止させる。これにより、供給コンベア６へは１０個の
商品が連続して送り込まれると共に、上記ダミーコード
に相当する空白部分を開けて次の１０個の商品が連続し
て送り込まれることになる。したがって、１０個のロケ
ーションコードを１組とするデータが、１個のダミーコ
ードを挟んで作業コンベア３ないし供給コンベア６のタ
クト搬送動作と同期して順次シフトされていくことにな
る。
【００１５】ＣＰＵ２３は１０個１組の商品についての
ロケーション番号の大小比較を行い、図４に示すよう
に、小さいものから順番に１番、２番……１０番と仮番
号をふっていく。つまり、ロケーション番号が１番の数
値は最も小さいから１番が割り当てられ、またロケーシ
ョン番号が１６番の数値は最も大きいから１０番が割り
当てられることになる。なお、同じ番号のロケーション
番号があるときには、読取順に仮番号が割り当てられる
ことになる。
ロケーション番号の大小比較を行い、図４に示すよう
に、小さいものから順番に１番、２番……１０番と仮番
号をふっていく。つまり、ロケーション番号が１番の数
値は最も小さいから１番が割り当てられ、またロケーシ
ョン番号が１６番の数値は最も大きいから１０番が割り
当てられることになる。なお、同じ番号のロケーション
番号があるときには、読取順に仮番号が割り当てられる
ことになる。
【００１６】このようにして仮番号が決まると、ソータ
ー５におけるソーティング動作が行われて、仮番号の順
序となるように商品の順序が並び替えられると共に、そ
れに対応してロケーションコードも入れ替えられること
になる。
ー５におけるソーティング動作が行われて、仮番号の順
序となるように商品の順序が並び替えられると共に、そ
れに対応してロケーションコードも入れ替えられること
になる。
【００１７】そして、ソーター５において並び代えられ
た商品が第２タクトコンベア１８のタクト搬送動作に伴
って排出コンベア７へ順次排出されると共に、これらの
商品が第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２へと搬送され、各商品がロケーション番号に対
応するポケット９…９へ投入されるように振分ユニット
１３の作動が制御されることになる。なお、ＣＰＵ２３
は上記第２通過センサ２１の前を通過する商品の個数が
１０個になると、それまでに通過した１０個の商品が全
て仕分けられるまで次の商品の仕分コンベア１２への搬
入が停止されるように第２中間コンベア１１の作動を停
止させるようになっている。
た商品が第２タクトコンベア１８のタクト搬送動作に伴
って排出コンベア７へ順次排出されると共に、これらの
商品が第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２へと搬送され、各商品がロケーション番号に対
応するポケット９…９へ投入されるように振分ユニット
１３の作動が制御されることになる。なお、ＣＰＵ２３
は上記第２通過センサ２１の前を通過する商品の個数が
１０個になると、それまでに通過した１０個の商品が全
て仕分けられるまで次の商品の仕分コンベア１２への搬
入が停止されるように第２中間コンベア１１の作動を停
止させるようになっている。
【００１８】次に、上記ソーター５におけるソーティン
グ動作を模式的に説明すると、図５〜図９に示すような
ものとなる。
グ動作を模式的に説明すると、図５〜図９に示すような
ものとなる。
【００１９】すなわち、図５に示すように、第１タクト
コンベア１７のタクト搬送動作によって、例えば上流側
から５番目までのプッシャー１９に対応する位置まで商
品が移動したときに、該コンベア１７の停止している間
に第２タクトコンベア１８が下流側に向かって１ピッチ
移動すると共に、それに伴って１から１０のデータが第
２タクトコンベア用のレジスタを１回シフトする。そし
て、第１タクトコンベア用のレジスタの内容と第２タク
トコンベア用のレジスタの内容とが逐次比較される。こ
の場合において、一致しているものがないからプッシャ
ー１９…１９は全て作動しない。
コンベア１７のタクト搬送動作によって、例えば上流側
から５番目までのプッシャー１９に対応する位置まで商
品が移動したときに、該コンベア１７の停止している間
に第２タクトコンベア１８が下流側に向かって１ピッチ
移動すると共に、それに伴って１から１０のデータが第
２タクトコンベア用のレジスタを１回シフトする。そし
て、第１タクトコンベア用のレジスタの内容と第２タク
トコンベア用のレジスタの内容とが逐次比較される。こ
の場合において、一致しているものがないからプッシャ
ー１９…１９は全て作動しない。
【００２０】次いで、図６に示すように、第１タクトコ
ンベア１７が１ピッチ移動すると共にレジスタ内容も１
回シフトする。その際、上流側から６番目のプッシャー
１９に対応するレジスタ内容が一致しているから、該プ
ッシャー１９が作動して仮番号が２番の商品が第２タク
トコンベア１８へ移載されることになる。
ンベア１７が１ピッチ移動すると共にレジスタ内容も１
回シフトする。その際、上流側から６番目のプッシャー
１９に対応するレジスタ内容が一致しているから、該プ
ッシャー１９が作動して仮番号が２番の商品が第２タク
トコンベア１８へ移載されることになる。
【００２１】続いて、図７に示すように、今度は第２タ
クトコンベア１８が１ピッチ移動し、それに伴ってシフ
トしたレジスタ内容が比較される。この場合において
も、上流側から４番目のプッシャー１９に対応するレジ
スタ内容が一致しているから、該プッシャー１９が作動
して仮番号が１番の商品が第２タクトコンベア１８へ移
載されることになる。その際、上記商品は前回移載され
た２番の商品の下流側に移載されることになる。
クトコンベア１８が１ピッチ移動し、それに伴ってシフ
トしたレジスタ内容が比較される。この場合において
も、上流側から４番目のプッシャー１９に対応するレジ
スタ内容が一致しているから、該プッシャー１９が作動
して仮番号が１番の商品が第２タクトコンベア１８へ移
載されることになる。その際、上記商品は前回移載され
た２番の商品の下流側に移載されることになる。
【００２２】そして、図８に示すように、再び第１タク
トコンベア１７が１ピッチ移動し、それに伴ってシフト
したレジスタ内容が比較される。
トコンベア１７が１ピッチ移動し、それに伴ってシフト
したレジスタ内容が比較される。
【００２３】このようにして第１、第２タクトコンベア
１７，１８が交互に１ピッチ移動するごとにレジスタ内
容が逐次比較されて、レジスタ内容が一致している番号
のプッシャーの作動によって第１タクトコンベア１７か
ら第２タクトコンベア１８に対して商品が移載される。
１７，１８が交互に１ピッチ移動するごとにレジスタ内
容が逐次比較されて、レジスタ内容が一致している番号
のプッシャーの作動によって第１タクトコンベア１７か
ら第２タクトコンベア１８に対して商品が移載される。
【００２４】そして、最終的には、図９に示すように、
１組の商品の全てが仮番号に対応するように並び替えら
れた状態で第２タクトコンベア１８上へ移載されている
ことになる。また、ロケーション番号も、図１０に示す
ように仮番号の順序に従って入れ替えられていることに
なる。
１組の商品の全てが仮番号に対応するように並び替えら
れた状態で第２タクトコンベア１８上へ移載されている
ことになる。また、ロケーション番号も、図１０に示す
ように仮番号の順序に従って入れ替えられていることに
なる。
【００２５】このようにしてロケーション番号の順番と
なるように並び替えられた１０個の商品が、排出コンベ
ア７、第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２に送り込まれ、振分ユニット１３の作動によっ
て集品棚１０，１０の対応するポケット９…９へ仕分け
られることになる。すなわち、ＣＰＵ２３はロケーショ
ン番号が示す位置で台車１４をそれぞれ停止させると共
に、振分コンベア１５を作動させることにより該当する
ポケット９…９へ商品を順次排出していくのである。し
たがって、図１１に示すように、ロケーション番号の順
に並んだ商品が台車１４が下流側に移動するに伴って収
納すべきポケット９…９へ順次納められていくことにな
る。
なるように並び替えられた１０個の商品が、排出コンベ
ア７、第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２に送り込まれ、振分ユニット１３の作動によっ
て集品棚１０，１０の対応するポケット９…９へ仕分け
られることになる。すなわち、ＣＰＵ２３はロケーショ
ン番号が示す位置で台車１４をそれぞれ停止させると共
に、振分コンベア１５を作動させることにより該当する
ポケット９…９へ商品を順次排出していくのである。し
たがって、図１１に示すように、ロケーション番号の順
に並んだ商品が台車１４が下流側に移動するに伴って収
納すべきポケット９…９へ順次納められていくことにな
る。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２搬送
手段における商品の搬送順序が予め指定された順序とな
るタイミングで作動する移載手段によって第１搬送手段
から第２搬送手段へ移し替えられると共に、このように
指定された順序に並び替えられた各商品が、仕分手段に
より所定の収納場所へ先頭商品から順次仕分けられてい
くので、第１搬送手段に対してランダムに商品が供給さ
れたとしても、それらの商品が指定された順序に並べ替
えられた後、第２搬送手段から排出されることになっ
て、商品の仕分精度が大幅に向上することになる。
手段における商品の搬送順序が予め指定された順序とな
るタイミングで作動する移載手段によって第１搬送手段
から第２搬送手段へ移し替えられると共に、このように
指定された順序に並び替えられた各商品が、仕分手段に
より所定の収納場所へ先頭商品から順次仕分けられてい
くので、第１搬送手段に対してランダムに商品が供給さ
れたとしても、それらの商品が指定された順序に並べ替
えられた後、第２搬送手段から排出されることになっ
て、商品の仕分精度が大幅に向上することになる。
【図１】 仕分システムの概略レイアウト図である。
【図２】 仕分システムの制御系統図である。
【図３】 商品コードに対応するロケーションコードの
設定状態を示すメモリ構成図である。
設定状態を示すメモリ構成図である。
【図４】 ソーティング前のロケーション番号と仮番号
との対応関係を示す説明図である。
との対応関係を示す説明図である。
【図５】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図６】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図７】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図８】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図９】 ソーターにおけるソーティング動作が終了し
た状態を示す模式図である。
た状態を示す模式図である。
【図１０】 ソーティング後のロケーション番号と仮番
号との対応関係を示す説明図である。
号との対応関係を示す説明図である。
【図１１】 集品棚への集品作業の中間段階を示す模式
図である。
図である。
５ ソーター ９ ポケット １０ 集品棚 １３ 振分ユニット １４ 台車 １５ 振分コンベア １７ 第１タクトコンベア １８ 第２タクトコンベア １９ プッシャー ２２ ＣＰＵ ２４ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−205917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240216（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−94311（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−174426（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−37915（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 商品を一方向に整列搬送する第１搬送手
段と、この第１搬送手段に並列配置されて商品を逆方向
に搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段における
商品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミング
で、上記第１搬送手段上の各商品を第２搬送手段上へ移
載する移載手段と、上記第２搬送手段上を整列搬送され
る各商品をそれぞれ指定された収納場所へ仕分ける仕分
手段とが備えられていることを特徴とする商品の仕分シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8605791A JPH08612B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の仕分システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8605791A JPH08612B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の仕分システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298413A JPH04298413A (ja) | 1992-10-22 |
| JPH08612B2 true JPH08612B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13876068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8605791A Expired - Fee Related JPH08612B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の仕分システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08612B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007031092A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP8605791A patent/JPH08612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298413A (ja) | 1992-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |