JPH085968Y2 - カートリッジ着脱機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、カートリッジ着脱機構
に関する。特に、本考案のカートリッジ着脱機構は、重
ね合わされた紙（以下、積層紙という）の背面部分に貼
着され背貼りテープを収納するカートリッジを交換する
際のカートリッジ着脱機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】カートリッジ内に収納されたテープ類を
適切な速度で送り出すために、回転駆動される送りロー
ラと、この送りローラに対向するピンチローラを設け、
２つのローラの間にテープ類を挟むことが行なわれてい
る。テープ類を交換するには、送りローラとピンチロー
ラを離間させなければならない。従来では、テープ類を
収納したカートリッジをキャリッジ等のカートリッジ装
着部材に上方から装着し、その後、送りローラをピンチ
ローラ方向に移動させてテープ類を２つのローラ間に挟
むようにするのが通常であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来の構造では、送り
ローラとピンチローラとも固定部材側に設けられてい
る。そのため、送りローラにモータ等の駆動源から回転
駆動力を伝達するとなると、送りローラが移動すること
を考慮して、ギアやベルトを使用しなければならない。
ところが、送りローラを大幅に移動させるとなると、構
造が複雑になるという欠点がある一方、送りローラの移
動量を小さくすると、ローラ間の隙間も小さくなり、テ
ープ類を送りローラとピンチローラとの間に挿入しにく
くなってしまう問題がある。

【０００４】本考案の目的は、テープ類を収納したカー
トリッジをキャリッジ等のカートリッジ装着部材に容易
に着脱できるカートリッジ着脱機構を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、テープ類を収
納したカートリッジをキャリッジに装着するためのカー
トリッジ着脱機構であって、前記キャリッジが、該キャ
リッジ本体に立設された駆動用送りローラと、該送りロ
ーラに対して進退動可能なカートリッジベースと、該カ
ートリッジベースに立設された立軸と、前記キャリッジ
に対して前記カートリッジベースを前進限位置と後退限
位置のいずれか一方に保持するリンク手段とを有し、前
記カートリッジが前記送りローラに対向するピンチロー
ラを有するカートリッジ着脱機構により前記課題を解決
するものである。

【０００６】

【作用】カートリッジはカートリッジベースの後退限位
置においてキャリッジに装着される。キャリッジの送り
ローラとカートリッジのピンチローラとの間に形成され
る隙間にテープ類が挿通される。カートリッジを後退限
位置から前進限位置に移動させると、カートリッジのピ
ンチローラはキャリッジの送りローラに圧着される。リ
ンク手段は前進限位置を保持する。テープ類は２つのロ
ーラに挟圧される。送りローラが回転すると、テープ類
はカートリッジ内から送り出される。カートリッジを外
すときは、前進限位置から後退限位置にカートリッジベ
ースを移動させる。キャリッジの送りローラとカートリ
ッジのピンチローラは離間する。カートリッジがキャリ
ッジから外され、そして、新品のカートリッジに交換さ
れる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本考案によるカートリ
ッジ着脱機構の実施例を説明する。図１及び図２は、夫
々、本考案のカートリッジ着脱機構が適用される製本装
置１０を異なった方向から見た斜視図である。製本装置
１０は、本考案のカートリッジ着脱機構が適用される好
適具体例であるので、まず、この製本装置１０について
説明を加える。

【０００８】キャリッジは１００、第１の位置Ｐ１と、
第２の位置Ｐ２との間を往復動する。第１の位置Ｐ１と
はホームポジションをいう。第２の位置Ｐ２とは、キャ
リッジ１００の往復動の限界における位置をいう。ま
た、第２の位置Ｐ２において、カートリッジ単位で背貼
りテープ１２の交換が行なわれる。図１及び図２は、構
造を詳細に示すため、キャリッジ１００を第２の位置Ｐ
２に移動した状態を示している。また、製本装置１０
は、多数のセンサＳ１〜Ｓ７と、コントロールユニット
１４とを有する。コントロールユニット１４は、種々の
過程の動作指令を、センサＳ１〜Ｓ７からの信号によっ
て制御する。

【００１０】理解を容易にするため、まず最初に、製本
作業が完了するまでの過程を簡単に説明する。図１に示
されるように、積層紙１６を載置台２８上で押し込む。
積層紙１６は、図２において仮想線で示されるように、
起立したストッパレバー３０に当接する。上下に対向す
る挟圧腕３４，３６が積層紙１６を挟んで保持するとと
もに、その厚みを検出する。第１の位置（ホームポジシ
ョン）Ｐ１にあるキャリッジ１００が、第２の位置Ｐ２
に向って移動しながら背貼りテープ１２を送り出す。背
貼りテープ１２は積層紙１６の背面１８と仮止め杆４
０，４２に貼着される。上下に離間する押えローラ６
０，６２，６４，６６が旋回して、積層紙１６の背面１
８から上下に突出する背貼りテープ１２の余剰部分を積
層紙１６の表面及び裏面に押し付ける。押えローラ６
０，６２，６４，６６が回転駆動されて積層紙１６が前
進する。背貼りテープ１２が積層紙１６の表面及び裏面
に強固に挟圧される。そして、押えローラ６０，６２，
６４，６６が反転し、背貼りテープ１２は再度押えロー
ラ６０，６２，６４，６６により積層紙１６に押圧され
る。載置台２８の上には、製本作業の完了した積層紙１
６が排出される。キャリッジ１００は第１の位置（ホー
ムポジション）Ｐ１に復帰する。

【００１１】次に、製本装置１０の構造について、上記
の過程を追いながら説明を加える。まず、図１及び図２
に示されるように、製本装置１０は、ベース２０に配設
されており、このベース２０にはサイドフレーム２２，
２４が対向離間して立設されている。サイドフレーム２
２，２４には、積層紙１６を保持する手段、背貼りテー
プ１２を積層紙１６の表面及び裏面に挟圧する手段等
（これらの手段は、以下に詳細に説明される）が取付け
られている。また、ベース２０には、キャリッジ１００
のための一対のレール２６が敷設されている。キャリッ
ジ１００は、レール２６に沿って第１の位置Ｐ１と第２
の位置Ｐ２とを往復動する。

【００１２】センサＳ１は（図２参照）、キャリッジ１
００が第１の位置（ホームポジション）Ｐ１にあること
確認する。センサＳ１からの信号はコントロールユニッ
ト１４に送られる。コントロールユニット１４は、キャ
リッジ１００が第１の位置Ｐ１にあることを確認して、
図２に示されるように、ストッパレバー３０を起立させ
る。挟圧腕３４，３６は上下に開口した位置にある。押
えローラ６０，６２，６４，６６を支持する横設杆５
０，５２，５４，５６も上下に拡開した位置にある。以
上の条件を満たした状態で積層紙１６の受け入れ態勢が
整う。

【００１３】積層紙１６が載置台２８の左端及び前端で
正確な位置に揃っていることが確認される。積層紙１６
は、図２に示されるように、ベース２０に回動可能に取
付けられた複数のストッパレバー３０と、一方のサイド
フレーム２２の内側を基準にして整列させられる。そし
て、一方のサイドフレーム２２に取付けられたセンサＳ
３と（図１参照）、ストッパレバー３０の先端と載置台
２８の下方との設けられたフォトカプラからなるセンサ
Ｓ４（図２参照）が積層紙１６の正確な位置を検出す
る。ストッパレバー３０の先端の発光器は、載置台２８
の下方の受光器に向って光を斜めに投光する。センサＳ
４は、複数の並列位置において、積層紙１６の背面１８
がストッパレバー３０に接していることを確認する。

【００１４】載置台２８上において、積層紙１６を一方
のサイドフレーム２２に沿って押し込んでストッパレバ
ー３０に当接させると、センサＳ３は積層紙１６の１辺
がサイドフレーム２２に接していることを検出し、セン
サＳ４は積層紙１６の他の１辺がストッパレバー３０に
接していることを検出する。センサＳ３及びセンサＳ４
は、積層紙１６が正規の位置にあるという信号をコント
ロールユニット１４に送る。

【００１５】載置台２８上で積層紙１６がばらけないよ
うにするために、一時的に積層紙１６を保持する手段が
必要である。そのため、図１及び図２に示されるよう
に、複数の上側挟圧腕３４と複数の下側挟圧腕３６が設
けられている。上側挟圧腕３４は、サイドフレーム２
２，２４の長孔に上下動可能に嵌挿された支持杆３２に
軸支されている。下側挟圧腕３６は載置台２８の下面に
固定されている。積層紙１６が正規の位置に揃っている
ことが確認されると、コントロールユニット１４は駆動
手段（図示せず）を起動させてリンク３８（図２参照）
を回動させる。支持杆３２は下方に移動し、挟圧腕３
４，３６が積層紙１６を上下で挟む。

【００１６】図２に示されるように、他方のサイドフレ
ーム２４にはセンサＳ５が設けられている。センサＳ５
は、支持杆３２の上下位置を検出して、載置台２８上の
積層紙１６の厚みを電気信号としてコントロールユニッ
ト１４に送る。

【００１７】次いで、キャリッジ１００が移動し、積層
紙１６の背面１８に背貼りテープ１２が貼着される。キ
ャリッジ１００は、図３乃至図５に詳細に示されてい
る。背貼りテープ１２はカートリッジ１０２に格納され
ており、背貼りテープ１２の交換はカートリッジ単位で
行なわれる。

【００１８】キャリッジ１００はベース２０の一対のレ
ール２６，２６間において、第１の位置Ｐ１と第２の位
置Ｐ２とを往復動する。レール２６，２６の間にはラッ
ク（図示せず）が取付けられている。キャリッジ１００
は、図５に示されるように、下面において、モータ１０
８と、ウオームギア１０４を介してモータ１０８によっ
て駆動されるピニオン１０６を有する。これにより、キ
ャリッジ１００が往復動する。モータ１０８の回転は、
ロータリーエンコーダにより検知され、コントロールユ
ニット１４にその信号が送られる。

【００１９】キャリッジ１００はカートリッジベース１
０１を有する。カートリッジベース１０１はキャリッジ
１００と同じ方向に移動可能である。このカートリッジ
ベース１０１の上面に、ギア１１０，１１２を回して回
転する一対の立軸１１４，１１６が設けられている。カ
ートリッジ１０２は、これらの立軸１１４，１１６を基
準にして嵌め込まれる。カートリッジ１０２の背貼りテ
ープのキャリアは立軸１１４，１１６に係合する。カー
トリッジ用モータの回転によりギア１１０，１１２が回
転駆動され、背貼りテープ１２はカートリッジ１０２か
ら送り出される。

【００２０】カートリッジ１０１の交換を容易にするた
め、キャリッジ１００はカートリッジ着脱機構を有す
る。図６乃至図９は、このカートリッジ着脱機構を示し
ている。カートリッジベース１０１は四隅に長孔１３
１，１３２，１３３，１３４を有する。キャリッジ１０
０に設けられた４本のスタッド１４１，１４２，１４
３，１４４が長孔１３１，１３２，１３３，１３４に嵌
入している。これにより、カートリッジベース１０１は
キャリッジ１００に対して一方向に移動可能である。

【００２１】キャリッジ１００及びカートリッジベース
１０１には他のスタッド１５０，１５１が設けられてい
る。１５２はリンクであって、一端においてキャリッジ
１００のスタッド１５１に、中央部長孔１５３において
カートリッジベース１０１のスタッド１５１に嵌入して
いる。そして、リンク１５２の他端とカートリッジベー
ス１０１との間にねじりコイルばね１５４が介装されて
いる。スタッド１５０，１５１とリンク１５２及びねじ
りコイルばね１５４により、カートリッジベース１０１
を前進限位置及び後退限位置のいずれか一方に保持する
リンク手段１３０が構成される。

【００２２】カートリッジベース１０１には、図４に示
したように、カートリッジ１０２が装着される。図８お
よび図９は、キャリッジ１００に装着されたカートリッ
ジ１０２の内部を示している。キャリッジ１００には送
りローラ１２４が立設されており、モータ（図示せず）
により回転駆動される。カートリッジ１０２は、送りロ
ーラ１２４に対向するピンチローラ１５６を有する。背
貼りテープ１２は、ピンチローラ１５６を介し、カート
リッジ１０２の外部に送り出される。背貼りテープ１２
のバックシート１３はピンチローラ１５６を介し、隔壁
１５８を通って巻取りローラ１５９に懸回されている。

【００２３】図８はカートリッジ１０２が前進限位置に
ある場合を示し、立軸１１２，１１４及び送りローラ１
２３が駆動され、カートリッジ１０２から背貼りテープ
１２が送り出される。図９はカートリッジ１０２が後退
限位置にある場合を示し、カートリッジ１０２の着脱が
行われる。

【００２４】キャリッジ１００は、さらに、図１及び図
３に示されるように、カートリッジ１０２から送り出さ
れた背貼りテープ１２を積層紙１６の背面１８に向って
押し付ける押圧ローラ１２０を有する。また、キャリッ
ジ１００は、カートリッジ１０２と押圧ローラ１２０と
の間にカッタ１２２を具えている。押圧ローラ１２０
は、ソレノイドで作動し、キャリッジ１００が第１の位
置Ｐ１にあるとき、積層紙１６に向って進退動を行な
う。また、カッタ１２２もソレノイドで作動し、カート
リッジ１０２から送り出される背貼りテープ１２を適切
な長さに切断する。Ｓ６はセンサであって、キャリッジ
１００が第１位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する際
に、載置台２８上の積層紙１６の背面１８の長さを検出
するためのものである。

【００２５】サイドフレーム２２，２４には、図２に示
されるように、上下に離間する一対の仮止め杆４０，４
２が平行に設けられている。仮止め杆４０，４２はサイ
ドフレーム２２，２４に対して回転可能に支持されてい
る。挟圧腕３４，３６によって積層紙１６を挟んだ後、
カートリッジ１０２から送り出された背貼りテープ１２
は、キャリッジ１００に設けられた押圧ローラ１２０が
進退動することにより、その端部が仮止め杆４０，４２
に圧着される。次いで、キャリッジ１００が第１の位置
Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向って移動する。キャリッジ
１００の移動速度と、背貼りテープ１２の送り出し速度
は、コントロールユニット１４が制御する。キャリッジ
１００が移動するに従い、背貼りテープ１２は積層紙１
６の背面１８と、上下の仮止め杆４０，４２に貼着され
る。背貼りテープ１２は弛緩を防止される。押圧ローラ
１２０は背貼りテープ１２の裏面を積層紙１６方向に押
圧する。同時に、センサＳ６が積層紙１６の背面１８の
長さを検出し、コントロールユニット１４にその信号を
送る。ストッパレバー３０は、キャリッジ１００により
押圧され、図２おいて実線で示されるように倒伏姿勢と
なる。

【００２６】コントロールユニット１４は、センサＳ６
により積層紙１６の背面１８の長さを確認すると、キャ
リッジ１００のモータ１０８を停止させ、カッタ１２２
を作動させる。その結果、背貼りテープ１２は適切な長
さで積層紙１６の背面１８に貼着される。コントロール
ユニット１４は再度キャリッジ１００を起動させる。第
２の位置Ｐ２に設けられたセンサＳ２はキャリッジ１０
０の到来を検出し、コントロールユニット１４はキャリ
ッジ１００を停止させる。図６は、このようにして積層
紙１６の背面１８と仮止め杆４０，４２に貼着された背
貼りテープ１２を示している。

【００２７】次に、積層紙１６の背面１８に貼着された
背貼りテープ１２を、積層紙１６の表面及び裏面にも貼
着する。このための機構は、図１、図２、図１１及び図
１２に示されている。７０，７２は上側旋回腕，７４，
７６は下側旋回腕である。夫々の旋回腕７０，７２，７
４，７６は、支持軸８０，８２，８４，８６を中心に回
動する。上側旋回腕７０，７２は第１横設杆５０及び第
２横設杆５２を、下側旋回腕７４，７６は第１横設杆５
４及び第２横設杆５６を有する。第１横設杆５０，５４
は、夫々、等間隔で離間する複数の押えローラ６０，６
４を具えている。第２横設杆は５２，５６、夫々、円筒
状の第２押えローラ６２，６６を具えている。一方のサ
イドフレーム２２の下方には、駆動機構（図示せず）が
設けられており、ベルト及びギアにより、４本の横設杆
５０，５２，５４，５６が連動回転される。

【００２８】上側旋回腕７０，７２の支持軸８０，８２
は、図１１に示されるように、６本のリンク９１，９
２，９３，９４，９５，９６の夫々の端部に枢支されて
いる。また、上側旋回腕７０の支持軸８０は支持軸補正
機構８８に取付けられている。コントロールユニット１
４は、上側挟圧腕３４の支持杆３２の上下位置を検出す
るセンサＳ５の信号を受けて、上側旋回腕７０，７２の
支持軸８０の上下位置を補正する。これにより、上側旋
回杆７０は積層紙１６の厚みに対応して旋回動作を行な
うことになる。

【００２９】旋回腕７０，７２，７４，７６は、他方の
サイドフレーム２４の下方に設けられた駆動機構（図示
せず）により作動を受ける。図１１において、中心の水
平リンク９２が前進することにより、旋回腕７０，７
２，７４，７６は、実線位置から鎖線位置へ対向間隔を
狭めるように回動させられる。コントロールユニット１
４は、センサＳ２によりキャリッジ１００が第２位置に
あることを確認すると、支持軸補正機構８８を作動さ
せ、次いで、押えローラ６０，６２，６４，６６の駆動
機構を起動させて旋回腕７０，７２，７４，７６を回動
させる。

【００３０】図１３乃至図１５は、押えローラ６０，６
２，６４，６６が背貼りテープ１２を挟圧する過程を示
している。まず、図１３に示されるように、背貼りテー
プ１２は積層紙１６の背面１８と仮止め杆４０，４２に
貼着されている。旋回杆が回動し、押えローラ６０，６
４が積層紙１６と仮止め杆４０，４２の間の背貼りテー
プ１２の裏面に接する。図１４に示されるように、積層
紙１６は押えローラ６０，６４間に導入される。押えロ
ーラ６０，６４は、積層紙１６を前進させるとともに、
積層紙１６の上下に突出する余剰部分を積層紙１６の表
面及び裏面に同時に折り曲げる。押えローラ６０，６
２，６４，６６の上下の間隔は、センサＳ５によって、
積層紙１６の厚みより僅かに小さく保たれており、押え
ローラ６０，６４は背貼りテープ１２を挟圧する。さら
に、第２押えローラ６２，６６が背貼りテープ１２の全
面に亘って裏面から押圧する。

【００３１】Ｓ７（図１、図１４及び図１５参照）は、
積層紙１６が一定量前進したことを検出するセンサであ
る。このセンサＳ７はコントロールユニット１４に積層
紙１６の前進限位置であることを知らせる。コントロー
ルユニット１４は、押えローラ６０，６２，６４，６６
の駆動機構に反転信号を出す。図１５に示されるよう
に、積層紙１６は、後退時に再度第１押えローラ６０，
６４及び第２押えローラ６２，６６から上下で挟圧され
る。駆動機構が一定量回転すると、コントロールユニッ
ト１４はこの駆動機構を停止させる。背面、表面及び裏
面に背貼りテープ１２が貼着された積層紙１６は、載置
台２８上に排出される。

【００３２】次いで、コントロールユニット１４は、キ
ャリッジ１００のモータ１０８に起動信号を発し、第２
の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１にキャリッジ１００を復
帰させる。また、コントロールユニット１４は、ストッ
パレバー３０を起立させるとともに、横設杆５０，５
２，５４，５６を拡開姿勢に復帰させる。製本装置１０
は、次の製本作業の待機状態となる。

【００３３】背貼りテープ１２がなくなると、キャリッ
ジは第２の位置に移送され、その位置でカートリッジの
交換が行われる。キャリッジに対してカートリッジを移
動させると、キャリッジの送りローラとカートリッジの
ピンチローラは離間する。その後、カートリッジが上方
に抜き取られる。そして、新しいカートリッジを立軸に
差し込み、カートリッジを送りローラ方向に移動させる
と、背貼りテープは送りローラとピンチローラ間に挟ま
れ、交換が完了する。

【００３４】

【考案の効果】本考案では、回転駆動される送りローラ
を固定部材であるキャリッジ側に設け、ピンチローラを
カートリッジに設けたことから、固定部材側の送りロー
ラを基準にして背貼りテープを送り出すことができ、背
貼りテープを正確に送り出すことができる。また、駆動
手段、たとえば、モータから送りローラに回転駆動力を
伝達する経路が簡素化されるとともに、従来のようにギ
アやベルト等を使用する必要もないことから、駆動手段
の回転量を正確に背貼りテープに伝達することができ
る。そして、ピンチローラをカートリッジに設けたこと
により、背貼りテープを送りローラとピンチローラとの
間に挿入する作業を行う必要がなく、カートリッジをキ
ャリッジに装着して、これを移動させるという簡単な作
業によって、背貼りテープを送りローラとピンチローラ
との間に挟着させることができるので、交換作業が非常
に簡単になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による背貼り製本装置の斜視図である。

【図２】図１の背貼り製本装置の逆方向から見た斜視図
である。

【図３】キャリッジの正面図である。

【図４】キャリッジの背面図である。

【図５】キャリッジの底面図である。

【図６】カートリッジベースが前進限位置にあるときの
カートリッジ着脱機構の平面図である。

【図７】カートリッジベースが後退限位置にあるときの
カートリッジ着脱機構の平面図である。

【図８】カートリッジベースが前進限位置にあるときの
カートリッジ内部を示す平面図である。

【図９】カートリッジベースが後退限位置にあるときの
カートリッジ内部を示す平面図である。

【図１０】仮止め杆に背貼りテープが貼着された状態を
示す製本装置の斜視図である。

【図１１】製本装置の要部右側面図である。

【図１２】製本装置の要部左側面図である。

【図１３】仮止め杆及び積層紙に貼着された背貼りテー
プを示す側面図である。

【図１４】積層紙に貼着された背貼りテープを押えロー
ラが挟圧する状態を示し、積層紙が押えローラ間に挿入
されるときの側面図である。

【図１５】積層紙に貼着された背貼りテープを押えロー
ラが挟圧する状態を示し、積層紙が押えローラ間から排
出されるときの側面図である。

【符号の説明】

Ｐ１ 第１の位置（ホームポジション） Ｐ２ 第２の位置 Ｓ１ センサ（キャリッジが第１の位置にあることを検
出するセンサ） Ｓ２ センサ（キャリッジが第２の位置にあることを検
出するセンサ） Ｓ３ センサ（積層紙が左端位置にあることを検出する
センサ） Ｓ４ センサ（積層紙の背面が適正位置にあることを検
出するセンサ） Ｓ５ センサ（積層紙の厚みを検出するセンサ） Ｓ６ センサ（積層紙の背面の長さを検出するセンサ） Ｓ７ センサ（積層紙の前進限位置を検出するセンサ） １０ 製本装置 １２ 背貼りテープ １３ バックシート １４ コントロールユニット １６ 積層紙 １８ 積層紙の背面 ２０ ベース ２２，２４ サイドフレーム ２６ レール ２８ 載置台 ３０ ストッパレバー ３２ 支持杆 ３４，３６ 挟圧腕 ３８ 支持杆作用リンク ４０，４２ 仮止め杆 ５０，５２，５４，５６ 横設杆 ６０，６２，６４，６６ 押えローラ ７０，７２，７４，７６ 旋回腕 ８０，８２，８４，８６ 支持軸 ８８ 支持軸補正機構 ９１，９２，９３，９４，９５，９６ リンク １００ キャリッジ １０１ カートリッジベース １０２ カートリッジ １０４ ウオームギア １０６ ピニオン １０８ モータ １１０，１１２ ギア １１４，１１６ 立軸 １２０ 押圧ローラ １２２ カッタ １２４ 送りローラ １３０ リンク手段 １３１，１３２，１３３，１３４ 長孔 １４１，１４２，１４３，１４４ スタッド １５０，１５１ スタッド １５２ リンク １５３ 長孔 １５４ ねじりコイルばね １５６ ピンチローラ １５８ 隔壁 １５９ 巻取りローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ類を収納したカートリッジをキャ
   リッジに装着するためのカートリッジ着脱機構であっ
   て、前記キャリッジが、該キャリッジ本体に立設された
   駆動用送りローラと、該送りローラに対して進退動可能
   なカートリッジベースと、該カートリッジベースに立設
   された立軸と、前記キャリッジに対して前記カートリッ
   ジベースを前進限位置と後退限位置のいずれか一方に保
   持するリンク手段とを有し、前記カートリッジが前記送
   りローラに対向するピンチローラを有することを特徴と
   する、カートリッジ着脱機構。