JPH0859138A - 階段昇降装置 - Google Patents
階段昇降装置Info
- Publication number
- JPH0859138A JPH0859138A JP6219420A JP21942094A JPH0859138A JP H0859138 A JPH0859138 A JP H0859138A JP 6219420 A JP6219420 A JP 6219420A JP 21942094 A JP21942094 A JP 21942094A JP H0859138 A JPH0859138 A JP H0859138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stairs
- guide
- guide device
- guide rails
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駅構内等において、人が乗った車椅子等を載
せて階段を昇降する小型、簡易で安価な装置を提供す
る。 【構成】 階段Ｓに沿って斜めにガイド装置１を設け、
このガイド装置１に沿って、モータ５で駆動するチェー
ン４を掛け回す。ガイド装置１に案内されて階段Ｓに沿
って昇降するように、牽引装置２を設け、これをチェー
ン４に結合する。ガイド装置１の上下一対のガイドレー
ル６，７に、牽引装置２のローラ８，９，１０を転動可
能に係合させる。牽引装置２に、常時水平状態を維持す
るように荷台３を支持する。荷台３の荷重で、牽引装置
２にモーメントを付与し、常時ローラ８，１０をガイド
レール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持させ
る。不使用時には、荷台３をガイド装置１側へ起立さ
せ、占有スペースを縮小する。
せて階段を昇降する小型、簡易で安価な装置を提供す
る。 【構成】 階段Ｓに沿って斜めにガイド装置１を設け、
このガイド装置１に沿って、モータ５で駆動するチェー
ン４を掛け回す。ガイド装置１に案内されて階段Ｓに沿
って昇降するように、牽引装置２を設け、これをチェー
ン４に結合する。ガイド装置１の上下一対のガイドレー
ル６，７に、牽引装置２のローラ８，９，１０を転動可
能に係合させる。牽引装置２に、常時水平状態を維持す
るように荷台３を支持する。荷台３の荷重で、牽引装置
２にモーメントを付与し、常時ローラ８，１０をガイド
レール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持させ
る。不使用時には、荷台３をガイド装置１側へ起立さ
せ、占有スペースを縮小する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷物を載せて階段を昇
降する装置に関し、特に、鉄道の駅構内等において、人
が乗った車椅子を搬送するのに適した階段昇降装置に係
るものである。
降する装置に関し、特に、鉄道の駅構内等において、人
が乗った車椅子を搬送するのに適した階段昇降装置に係
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、人が乗った車椅子を載せて階段を
昇降する簡易な装置がなく、例えば駅構内等において
は、不使用時に歩行者の通行の妨げになるし、コスト高
になる等の理由で、昇降装置の設置は思うに任せなかっ
た。
昇降する簡易な装置がなく、例えば駅構内等において
は、不使用時に歩行者の通行の妨げになるし、コスト高
になる等の理由で、昇降装置の設置は思うに任せなかっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、人が乗った
車椅子等を載せて階段を昇降する小型、簡易で安価な装
置を提供することを課題としている。
車椅子等を載せて階段を昇降する小型、簡易で安価な装
置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、階段Ｓに沿って斜めに伸びるよう
にガイド装置１を設け、このガイド装置１に沿って、モ
ータ５で駆動するチェーン４を掛け回すと共に、ガイド
装置１に案内されて階段Ｓに沿って昇降するように、チ
ェーン４に牽引装置２を結合し、ガイド装置１には、上
下に相対向した一対のガイドレール６，７を設け、牽引
装置２には、常時水平状態を維持するように荷台３を支
持すると共に、上下のガイドレール６，７に係合しつつ
転動する複数のローラ８，９，１０を片側に設けて階段
昇降装置を構成した。
課題を解決するため、階段Ｓに沿って斜めに伸びるよう
にガイド装置１を設け、このガイド装置１に沿って、モ
ータ５で駆動するチェーン４を掛け回すと共に、ガイド
装置１に案内されて階段Ｓに沿って昇降するように、チ
ェーン４に牽引装置２を結合し、ガイド装置１には、上
下に相対向した一対のガイドレール６，７を設け、牽引
装置２には、常時水平状態を維持するように荷台３を支
持すると共に、上下のガイドレール６，７に係合しつつ
転動する複数のローラ８，９，１０を片側に設けて階段
昇降装置を構成した。
【０００５】また、不使用時の占有スペースを縮小する
ため、荷台３をガイド装置１側へ起立可能に構成した。
ため、荷台３をガイド装置１側へ起立可能に構成した。
【０００６】さらに、階段Ｓの踊り場Ｌでの移動を円滑
に行わせるため、荷台３の荷重により、牽引装置２にモ
ーメントを付与して、常時ローラ８，ローラ１０をガイ
ドレール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持さ
せ、ガイド装置１の上下ガイドレール６，７には、階段
Ｓの踊り場Ｌに対応する部分に水平部６ａ，７ａを設
け、踊り場Ｌにおいて、牽引装置２の所定の傾斜状態を
維持しつつ、これを水平移動させるべく、上下ガイドレ
ール６，７の水平部６ａ，７ａに所定の大間隔を置き、
かつ水平部６ａ，７ａを階段Ｓの進行方向にずらして構
成した。
に行わせるため、荷台３の荷重により、牽引装置２にモ
ーメントを付与して、常時ローラ８，ローラ１０をガイ
ドレール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持さ
せ、ガイド装置１の上下ガイドレール６，７には、階段
Ｓの踊り場Ｌに対応する部分に水平部６ａ，７ａを設
け、踊り場Ｌにおいて、牽引装置２の所定の傾斜状態を
維持しつつ、これを水平移動させるべく、上下ガイドレ
ール６，７の水平部６ａ，７ａに所定の大間隔を置き、
かつ水平部６ａ，７ａを階段Ｓの進行方向にずらして構
成した。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の階段昇降装置においては、荷
台３上に、例えば車椅子と共に人が乗り、モータ５に
て、チェーン４を介して牽引装置２を引き上げる。牽引
装置２の複数のローラ８，９，１０が夫々上下のガイド
レール６，７に係合しつつ転動し、牽引装置２はガイド
装置１に沿って上昇する。この間、荷台３は水平状態を
維持しつつ、牽引装置２と共に階段Ｓを上昇する。
台３上に、例えば車椅子と共に人が乗り、モータ５に
て、チェーン４を介して牽引装置２を引き上げる。牽引
装置２の複数のローラ８，９，１０が夫々上下のガイド
レール６，７に係合しつつ転動し、牽引装置２はガイド
装置１に沿って上昇する。この間、荷台３は水平状態を
維持しつつ、牽引装置２と共に階段Ｓを上昇する。
【０００８】請求項２に記載の如く、荷台３をガイド装
置１側へ起立可能に構成した場合には、不使用時に荷台
３を起立させて占有スペースを縮小し、歩行者の通路を
広げる。
置１側へ起立可能に構成した場合には、不使用時に荷台
３を起立させて占有スペースを縮小し、歩行者の通路を
広げる。
【０００９】請求項３に記載の階段昇降装置において
は、荷台３の荷重により、牽引装置２にモーメントを付
与し、常時ローラ８，１０をガイドレール６，７に圧接
させつつ所定の傾斜状態を維持させる。牽引装置２が階
段Ｓの踊り場Ｌを通過するときには、牽引装置２が所定
の傾斜状態を維持したまま上下ガイドレール６，７の水
平部６ａ，７ａに至る。上下ガイドレール６，７の水平
部６ａ，７ａの相互間隔は、傾斜部６ｂ，７ｂの相互間
隔より広く、かつその位置は牽引装置２の傾斜に対応し
て階段Ｓの進行方向にずれているから、牽引装置２は所
定の傾斜状態を維持したまま上下ガイドレール６，７の
水平部６ａ，７ａを通過する。
は、荷台３の荷重により、牽引装置２にモーメントを付
与し、常時ローラ８，１０をガイドレール６，７に圧接
させつつ所定の傾斜状態を維持させる。牽引装置２が階
段Ｓの踊り場Ｌを通過するときには、牽引装置２が所定
の傾斜状態を維持したまま上下ガイドレール６，７の水
平部６ａ，７ａに至る。上下ガイドレール６，７の水平
部６ａ，７ａの相互間隔は、傾斜部６ｂ，７ｂの相互間
隔より広く、かつその位置は牽引装置２の傾斜に対応し
て階段Ｓの進行方向にずれているから、牽引装置２は所
定の傾斜状態を維持したまま上下ガイドレール６，７の
水平部６ａ，７ａを通過する。
【００１０】
【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は階段昇降装置の側面図、図２は階段昇降装置
の平面図、図３は階段昇降装置の一部の側面図、図４は
階段昇降装置の一部の平面図、図５は牽引装置の側面
図、図６は牽引装置の平面図、図７は図６におけるVII
−VII断面図、図８は図６におけるVIII−VIII断面図で
ある。
る。図１は階段昇降装置の側面図、図２は階段昇降装置
の平面図、図３は階段昇降装置の一部の側面図、図４は
階段昇降装置の一部の平面図、図５は牽引装置の側面
図、図６は牽引装置の平面図、図７は図６におけるVII
−VII断面図、図８は図６におけるVIII−VIII断面図で
ある。
【００１１】図１において、階段昇降装置は、階段Ｓに
沿って斜めに伸びるように設けられたガイド装置１と、
このガイド装置１に案内されて階段Ｓに沿って昇降自在
の牽引装置２と、この牽引装置２に常時水平状態を維持
するように支持された荷台３と、ガイド装置１に沿って
牽引装置２を昇降させるためのモータ５駆動のチェーン
４とを具備している。ガイド装置１は、例えば階段の側
壁面に固定され、上下に相対向した一対のガイドレール
６，７を有する。牽引装置２は、上下のガイドレール
６，７に係合しつつ転動する複数のローラ８，９，１０
を片側に備えている。
沿って斜めに伸びるように設けられたガイド装置１と、
このガイド装置１に案内されて階段Ｓに沿って昇降自在
の牽引装置２と、この牽引装置２に常時水平状態を維持
するように支持された荷台３と、ガイド装置１に沿って
牽引装置２を昇降させるためのモータ５駆動のチェーン
４とを具備している。ガイド装置１は、例えば階段の側
壁面に固定され、上下に相対向した一対のガイドレール
６，７を有する。牽引装置２は、上下のガイドレール
６，７に係合しつつ転動する複数のローラ８，９，１０
を片側に備えている。
【００１２】図１に示すように、ガイド装置１の上下ガ
イドレール６，７は、階段の踊り場Ｌに対応する部位に
水平部６ａ，７ａを有する。上下水平部６ａ，７ａ間に
は、傾斜部６ｂ，７ｂ間よりも大きな所定の間隔が設け
られ、かつ相互に階段Ｓの進行方向に位置がずれてい
る。
イドレール６，７は、階段の踊り場Ｌに対応する部位に
水平部６ａ，７ａを有する。上下水平部６ａ，７ａ間に
は、傾斜部６ｂ，７ｂ間よりも大きな所定の間隔が設け
られ、かつ相互に階段Ｓの進行方向に位置がずれてい
る。
【００１３】図２ないし図８に示すように、牽引装置２
は、ローラ８，９，１０を有する牽引部材１１と、この
牽引部材１１の側面に、ヒンジ部１２を介して蝶着され
た支持枠１３とを有する。牽引部材１１は、ガイドレー
ル６，７の側面に沿うように伸びるチャンネル鋼材から
成り、その一方の側面に、ガイドレール６，７に係合す
るローラ８，９，１０が軸支され、またガイドレール
６，７間へ延出してチェーン４に結合された連結ロッド
１６を有する。牽引部材１１の他方の側面側の両端部に
支持枠１３が蝶着されている。支持枠１３は、牽引部材
１１に沿う角筒材である。荷台３の底板１４は、一端の
ガイド装置１側の隅において、支持枠１３の中央部に、
軸１５で枢着され、かつ支持枠１３に対して所定の延出
角度で支持されている。従って、荷台３は、不使用時
に、支持枠１３と共にガイド装置１側へ起立させておく
ことができる。牽引装置２は、使用時には、荷台３の荷
重により、図３において矢印方向のモーメントが付与さ
れ傾斜状態を維持する。従って、牽引装置２は、所定の
傾斜状態を維持しつつ、ガイドレール６，７の傾斜部６
ｂ，７ｂ、水平部６ａ，７ａを移動することができる。
また、軸１５には、踏板１７の一隅が枢支されている。
は、ローラ８，９，１０を有する牽引部材１１と、この
牽引部材１１の側面に、ヒンジ部１２を介して蝶着され
た支持枠１３とを有する。牽引部材１１は、ガイドレー
ル６，７の側面に沿うように伸びるチャンネル鋼材から
成り、その一方の側面に、ガイドレール６，７に係合す
るローラ８，９，１０が軸支され、またガイドレール
６，７間へ延出してチェーン４に結合された連結ロッド
１６を有する。牽引部材１１の他方の側面側の両端部に
支持枠１３が蝶着されている。支持枠１３は、牽引部材
１１に沿う角筒材である。荷台３の底板１４は、一端の
ガイド装置１側の隅において、支持枠１３の中央部に、
軸１５で枢着され、かつ支持枠１３に対して所定の延出
角度で支持されている。従って、荷台３は、不使用時
に、支持枠１３と共にガイド装置１側へ起立させておく
ことができる。牽引装置２は、使用時には、荷台３の荷
重により、図３において矢印方向のモーメントが付与さ
れ傾斜状態を維持する。従って、牽引装置２は、所定の
傾斜状態を維持しつつ、ガイドレール６，７の傾斜部６
ｂ，７ｂ、水平部６ａ，７ａを移動することができる。
また、軸１５には、踏板１７の一隅が枢支されている。
【００１４】補助支持枠１８は、支持枠１３と同様の角
筒材で、支持枠１３と平行に、底板１４の反対側に、軸
１５と同心上の軸１９で枢着されており、支持枠１３と
共に、荷台の底板１４を所定の延出角度で載せ受けてい
る。補助支持枠１８の外側には、階段上を這うように昇
降できるクローラ２０が取付けられている。即ち、クロ
ーラ２０は、両側一対のプーリー２１，２２に、ベルト
２３を掛け回して成り、プーリー２１，２２が、補助支
持枠１８に軸支されている。
筒材で、支持枠１３と平行に、底板１４の反対側に、軸
１５と同心上の軸１９で枢着されており、支持枠１３と
共に、荷台の底板１４を所定の延出角度で載せ受けてい
る。補助支持枠１８の外側には、階段上を這うように昇
降できるクローラ２０が取付けられている。即ち、クロ
ーラ２０は、両側一対のプーリー２１，２２に、ベルト
２３を掛け回して成り、プーリー２１，２２が、補助支
持枠１８に軸支されている。
【００１５】荷台３は、底板１４、保護柵２４、渡し板
２５を備えている。底板１４は、常時水平を維持するよ
うに、支持枠１３、補助支持枠１８に支持されている。
保護柵２４は、底板１４の両側縁に、起立、転倒自在に
取付けられており、不使用時に底板１４上に折り重ねら
れる。渡し板２５は、踏板１７の反対側の底板１４の縁
に枢着されており、底板１４から展開させた状態で、底
板１４と階下の床面との間に架橋し、不使用時には、底
板１４上に折り重ねられる。そして、不使用時には、保
護柵２４、渡し板２５を底板１４上に折り重ねた状態
で、底板１４もろとも、支持枠１３と共に、ガイドレー
ル２側へ起立させて、階段の通行の妨げにならないよう
に保持することができる。
２５を備えている。底板１４は、常時水平を維持するよ
うに、支持枠１３、補助支持枠１８に支持されている。
保護柵２４は、底板１４の両側縁に、起立、転倒自在に
取付けられており、不使用時に底板１４上に折り重ねら
れる。渡し板２５は、踏板１７の反対側の底板１４の縁
に枢着されており、底板１４から展開させた状態で、底
板１４と階下の床面との間に架橋し、不使用時には、底
板１４上に折り重ねられる。そして、不使用時には、保
護柵２４、渡し板２５を底板１４上に折り重ねた状態
で、底板１４もろとも、支持枠１３と共に、ガイドレー
ル２側へ起立させて、階段の通行の妨げにならないよう
に保持することができる。
【００１６】この実施例の階段昇降装置においては、図
１ないし図３に示すように、牽引装置２が階下の床に接
地した最下位にあるとき、渡り板２５を介して車椅子が
荷台上３に乗り込むことができる。荷台３上に、例えば
車椅子と共に人が乗り、モータ５にてチェーン４を介し
て牽引装置２を引き上げる。牽引装置２の複数のローラ
８，９，１０が、夫々上下のガイドレール６，７に係合
しつつ転動し、牽引装置２はガイド装置１に沿って上昇
する。この間、荷台３は水平状態を維持しつつ、クロー
ラ２０で階段を這い上がりながら、牽引装置２と共に階
段Ｓを上昇する。
１ないし図３に示すように、牽引装置２が階下の床に接
地した最下位にあるとき、渡り板２５を介して車椅子が
荷台上３に乗り込むことができる。荷台３上に、例えば
車椅子と共に人が乗り、モータ５にてチェーン４を介し
て牽引装置２を引き上げる。牽引装置２の複数のローラ
８，９，１０が、夫々上下のガイドレール６，７に係合
しつつ転動し、牽引装置２はガイド装置１に沿って上昇
する。この間、荷台３は水平状態を維持しつつ、クロー
ラ２０で階段を這い上がりながら、牽引装置２と共に階
段Ｓを上昇する。
【００１７】牽引装置２が踊り場Ｌに至ると、上下のロ
ーラ８，９，１０は、同時にガイドレール６，７の水平
部６ａ，７ａに至る。水平部６ａ，７ａは、上下間隔が
広いが、牽引装置２は、荷台３の荷重によるモーメント
で、上部ローラ８を上部ガイドレール６に、また下部ロ
ーラ１０を下部ガイドレール７に夫々圧接させ、所定の
傾斜状態を維持しつつ、水平部６ａ，７ａを移動する。
従って、この間にも、荷台３は水平に保たれている。牽
引装置２が階段Ｓの最上部に至ったら、踏板１７を上階
の床側へ展開する。車椅子は荷台３から踏板１７を経
て、円滑に上階へ降りることができる。
ーラ８，９，１０は、同時にガイドレール６，７の水平
部６ａ，７ａに至る。水平部６ａ，７ａは、上下間隔が
広いが、牽引装置２は、荷台３の荷重によるモーメント
で、上部ローラ８を上部ガイドレール６に、また下部ロ
ーラ１０を下部ガイドレール７に夫々圧接させ、所定の
傾斜状態を維持しつつ、水平部６ａ，７ａを移動する。
従って、この間にも、荷台３は水平に保たれている。牽
引装置２が階段Ｓの最上部に至ったら、踏板１７を上階
の床側へ展開する。車椅子は荷台３から踏板１７を経
て、円滑に上階へ降りることができる。
【００１８】不使用時には、保護柵２４、渡し板２５を
底板１４上に折り重ねた状態で、底板１４もろとも、支
持枠１３と共に、ガイドレール２側へ起立させれば、階
段側へ装置が張り出さないから、一般の通行の妨げにな
らない。
底板１４上に折り重ねた状態で、底板１４もろとも、支
持枠１３と共に、ガイドレール２側へ起立させれば、階
段側へ装置が張り出さないから、一般の通行の妨げにな
らない。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、階段
Ｓに沿って斜めに伸びるようにガイド装置１を設け、こ
のガイド装置１に沿って、モータ５で駆動するチェーン
４を掛け回すと共に、ガイド装置１に案内されて階段Ｓ
に沿って昇降するように、チェーン４に牽引装置２を結
合し、ガイド装置１には、上下に相対向した一対のガイ
ドレール６，７を設け、牽引装置２には、常時水平状態
を維持するように荷台３を支持すると共に、上下のガイ
ドレール６，７に係合しつつ転動する複数のローラ８，
９，１０を片側に設けて階段昇降装置を構成したため、
人が乗った車椅子等を載せて階段を昇降する小型、簡易
で安価な装置を提供することができる。
Ｓに沿って斜めに伸びるようにガイド装置１を設け、こ
のガイド装置１に沿って、モータ５で駆動するチェーン
４を掛け回すと共に、ガイド装置１に案内されて階段Ｓ
に沿って昇降するように、チェーン４に牽引装置２を結
合し、ガイド装置１には、上下に相対向した一対のガイ
ドレール６，７を設け、牽引装置２には、常時水平状態
を維持するように荷台３を支持すると共に、上下のガイ
ドレール６，７に係合しつつ転動する複数のローラ８，
９，１０を片側に設けて階段昇降装置を構成したため、
人が乗った車椅子等を載せて階段を昇降する小型、簡易
で安価な装置を提供することができる。
【００２０】また、荷台３をガイド装置１側へ起立可能
に構成したため、不使用時の占有スペースを縮小し、歩
行者の通路を広げることができる。
に構成したため、不使用時の占有スペースを縮小し、歩
行者の通路を広げることができる。
【００２１】さらに、荷台３の荷重により、牽引装置２
にモーメントを付与して、常時ローラ８，１０をガイド
レール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持さ
せ、ガイド装置１の上下ガイドレール６，７には、階段
Ｓの踊り場Ｌに対応する部分に水平部６ａ，７ａを設
け、踊り場Ｌにおいて、牽引装置２の所定の傾斜状態を
維持しつつ、これを水平移動させるべく、上下ガイドレ
ールの水平部６ａ，７ａに所定の大間隔を置き、かつ水
平部６ａ，７ａを階段Ｓの進行方向にずらして構成した
ため、階段Ｓの踊り場Ｌでの移動を円滑に行うことがで
きる。
にモーメントを付与して、常時ローラ８，１０をガイド
レール６，７に圧接させつつ所定の傾斜状態を維持さ
せ、ガイド装置１の上下ガイドレール６，７には、階段
Ｓの踊り場Ｌに対応する部分に水平部６ａ，７ａを設
け、踊り場Ｌにおいて、牽引装置２の所定の傾斜状態を
維持しつつ、これを水平移動させるべく、上下ガイドレ
ールの水平部６ａ，７ａに所定の大間隔を置き、かつ水
平部６ａ，７ａを階段Ｓの進行方向にずらして構成した
ため、階段Ｓの踊り場Ｌでの移動を円滑に行うことがで
きる。
【図１】階段昇降装置の側面図である。
【図２】階段昇降装置の平面図である。
【図３】階段昇降装置の一部の側面図である。
【図４】階段昇降装置の一部の平面図である。
【図５】図３におけるV−V断面図である。
【図６】牽引装置の平面図である。
【図７】図６におけるVII−VII断面図である。
【図８】図６におけるVIII−VIII断面図である。
１ ガイド装置 ２ 牽引装置 ３ 荷台 ４ チェーン ５ モータ ６ 上部ガイドレール ６ａ 水平部 ７ 下部ガイドレール ７ａ 水平部 ８ ローラ ９ ローラ １０ ローラ Ｌ 踊り場 Ｓ 階段
フロントページの続き (72)発明者 佐々木 昭司 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 疋田 憲司 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 階段に沿って斜めに伸びるように設けら
れたガイド装置と、 このガイド装置に沿って掛け回されたモータ駆動のチェ
ーンと、 このチェーンに連結され、ガイド装置に案内されて階段
に沿って昇降自在の牽引装置と、 この牽引装置に常時水平状態を維持するように支持され
た荷台とを具備し、 前記ガイド装置は、上下に相対向した一対のガイドレー
ルを有し、 前記牽引装置は、前記上下のガイドレールに係合しつつ
転動する複数のローラを片側に有することを特徴とする
階段昇降装置。 - 【請求項２】 前記荷台は、不使用時に前記ガイド装置
側へ起立可能に構成されていることを特徴とする請求項
１に記載の階段昇降装置。 - 【請求項３】 前記牽引装置は、前記荷台の荷重により
付与されるモーメントで、常時上部ローラを上部ガイド
レールに、また下部ローラを下部ガイドレールに夫々圧
接させつつ所定の傾斜状態を維持するように構成され、 前記ガイド装置の上下ガイドレールは、階段の踊り場対
応部に水平部を有し、踊り場において、牽引装置の所定
の傾斜状態を維持しつつこれを水平移動させるべく、前
記上下ガイドレールの水平部に所定の大間隔を置き、か
つ水平部を階段の進行方向にずらして構成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219420A JPH0859138A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219420A JPH0859138A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 階段昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859138A true JPH0859138A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16735118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219420A Pending JPH0859138A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859138A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3218029U (ja) * | 2018-01-29 | 2018-09-20 | 三郎 瀬下 | 車椅子一体ゴム系ローラー機械。 |
| KR102317827B1 (ko) * | 2020-08-27 | 2021-10-26 | 한국로봇융합연구원 | 재난 구조용 로봇 시스템 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6219420A patent/JPH0859138A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3218029U (ja) * | 2018-01-29 | 2018-09-20 | 三郎 瀬下 | 車椅子一体ゴム系ローラー機械。 |
| KR102317827B1 (ko) * | 2020-08-27 | 2021-10-26 | 한국로봇융합연구원 | 재난 구조용 로봇 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6109854A (en) | Apparatus for raising and lowering baggage from an elevated platform | |
| CA2138779A1 (en) | A combined stairs and person hoist | |
| US8002512B1 (en) | Material transport | |
| JP4660920B2 (ja) | 連絡通路装置 | |
| JPH0859138A (ja) | 階段昇降装置 | |
| JP4215449B2 (ja) | 重量物運搬治具 | |
| JPH08133467A (ja) | 荷物搬出入用のパレット移送装置 | |
| JPH0859137A (ja) | 階段昇降装置 | |
| JP4143595B2 (ja) | 乗客コンベアの搬送方法 | |
| JPH09112022A (ja) | 小屋裏収納装置 | |
| JPH08113444A (ja) | 階段昇降装置 | |
| KR101433746B1 (ko) | 에스컬레이터 탑승용 휠체어 대차장치 | |
| JP3151575B2 (ja) | 搬送装置の搬送方法 | |
| JPH019828Y2 (ja) | ||
| JP2002180670A (ja) | パネル搬入用リフト | |
| JP2679750B2 (ja) | 立体駐車場 | |
| JP2020172836A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
| JPH0699103B2 (ja) | エスカレータ | |
| JP2679749B2 (ja) | 立体駐車場 | |
| JPS6032005Y2 (ja) | スタツカ−クレ−ンを備えた倉庫設備 | |
| JP3240490B2 (ja) | 立体駐車装置の車両入出庫装置 | |
| JP2528905Y2 (ja) | 下部乗入れ型機械式駐車装置 | |
| JPS5842211Y2 (ja) | ケ−ブル式台車の傾斜地昇降装置 | |
| JPH08188358A (ja) | 階段昇降装置 | |
| JPH0636175Y2 (ja) | 二段駐車場における車両パレットのスライド構造 |