JP3151575B2 - 搬送装置の搬送方法 - Google Patents
搬送装置の搬送方法Info
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- JP3151575B2 JP3151575B2 JP12510092A JP12510092A JP3151575B2 JP 3151575 B2 JP3151575 B2 JP 3151575B2 JP 12510092 A JP12510092 A JP 12510092A JP 12510092 A JP12510092 A JP 12510092A JP 3151575 B2 JP3151575 B2 JP 3151575B2
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、工事用リフト
や、エレベーター等の上下移動による搬送装置における
搬送方法であって、搬送装置に資材を積み下ろしする積
み下ろし機構が設けられた搬送装置の搬送方法に関する
ものである。
や、エレベーター等の上下移動による搬送装置における
搬送方法であって、搬送装置に資材を積み下ろしする積
み下ろし機構が設けられた搬送装置の搬送方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工事用リフトや、エレベーター等
の上下移動による搬送装置に資材を積み下ろしするため
には、フォークリフトに使用されているような爪機構を
持ち、この爪機構を用い資材をすくいあげて上下動させ
ることにより積み下ろしする機構や、キャスターを具備
した台車に資材を積載して押し引きすることにより積み
下ろしする機構を搬送装置に取付けたものがあった。
の上下移動による搬送装置に資材を積み下ろしするため
には、フォークリフトに使用されているような爪機構を
持ち、この爪機構を用い資材をすくいあげて上下動させ
ることにより積み下ろしする機構や、キャスターを具備
した台車に資材を積載して押し引きすることにより積み
下ろしする機構を搬送装置に取付けたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして資材等を積み下ろしをする機構を用いた搬送
装置では、以下のような問題が生じている。まず、前記
爪機構を用いる方法では、資材をすくいあげる際の反力
を爪機構の下部と爪機構が取付けられている設置部とで
支持しなければならず、装置の小型化が困難であり、ま
た搬送装置内において、爪機構が床部分に突出している
ため、資材の積載や人の乗降の妨げになるといった問題
がある。
ようにして資材等を積み下ろしをする機構を用いた搬送
装置では、以下のような問題が生じている。まず、前記
爪機構を用いる方法では、資材をすくいあげる際の反力
を爪機構の下部と爪機構が取付けられている設置部とで
支持しなければならず、装置の小型化が困難であり、ま
た搬送装置内において、爪機構が床部分に突出している
ため、資材の積載や人の乗降の妨げになるといった問題
がある。
【０００４】また、前記キャスターを具備した台車を用
いる方法では、荷姿に対応して台車をそれぞれ用意する
必要があり、不経済であった。しかもこのような台車を
用いる場合、搬送装置内に、台車の所定位置からの移動
を防ぐための車止めなどが床部に突出して設けられるた
め、邪魔になるという問題がある。
いる方法では、荷姿に対応して台車をそれぞれ用意する
必要があり、不経済であった。しかもこのような台車を
用いる場合、搬送装置内に、台車の所定位置からの移動
を防ぐための車止めなどが床部に突出して設けられるた
め、邪魔になるという問題がある。
【０００５】上記のような問題を解決するため、本発明
者等は図９に示す如き積み下ろし装置２０を先に発明
し、既に出願した（実願平３ー４３３０２）。この積み
下ろし装置２０は、搬送装置５の床面５ａに基台２１を
設け、さらに、この基台２１に、リフトアップ機構２２
を有するテーブル部２３を備えかつ搬送装置５の搬出側
に向けて移動自在に支持された走行台車２４を設けた構
成からなる積み下ろし機構２０を設けて、この積み下ろ
し機構２０のテーブル部２３の上面に資材等をのせて走
行台車２４を前後させ、テーブル部２３をリフトさせる
ことにより資材を積み下ろしする構成となっている。
者等は図９に示す如き積み下ろし装置２０を先に発明
し、既に出願した（実願平３ー４３３０２）。この積み
下ろし装置２０は、搬送装置５の床面５ａに基台２１を
設け、さらに、この基台２１に、リフトアップ機構２２
を有するテーブル部２３を備えかつ搬送装置５の搬出側
に向けて移動自在に支持された走行台車２４を設けた構
成からなる積み下ろし機構２０を設けて、この積み下ろ
し機構２０のテーブル部２３の上面に資材等をのせて走
行台車２４を前後させ、テーブル部２３をリフトさせる
ことにより資材を積み下ろしする構成となっている。
【０００６】該積み下ろし機構２０では、前述した従来
の方法に対し、荷重を支持するための反力を搬送装置の
床面で支持するので、装置が小型化でき、また資材を載
せるテーブル部が設けられているので１基で汎用性があ
りかつ経済性も向上するといった利点がある。しかしな
がら、この積み下ろし機構を用いた搬送装置では、搬送
装置の床面に積み下ろし機構を設置するため積み下ろし
機構が床面に突出し、この積み下ろし機構に人がつまず
く危険があり、また、小物などを手積みする際にこの積
み下ろし機構が邪魔になり荷の積み下ろしが困難になる
といった問題があった。本発明では、以上のような点を
考慮してなされたもので、床面に突出せず、荷の積み下
ろしが容易になる積み下ろし機構を具備した搬送装置の
搬送方法を提供しようとするものである。
の方法に対し、荷重を支持するための反力を搬送装置の
床面で支持するので、装置が小型化でき、また資材を載
せるテーブル部が設けられているので１基で汎用性があ
りかつ経済性も向上するといった利点がある。しかしな
がら、この積み下ろし機構を用いた搬送装置では、搬送
装置の床面に積み下ろし機構を設置するため積み下ろし
機構が床面に突出し、この積み下ろし機構に人がつまず
く危険があり、また、小物などを手積みする際にこの積
み下ろし機構が邪魔になり荷の積み下ろしが困難になる
といった問題があった。本発明では、以上のような点を
考慮してなされたもので、床面に突出せず、荷の積み下
ろしが容易になる積み下ろし機構を具備した搬送装置の
搬送方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
リフト、エレベーター等の上下移動による搬送装置に資
材を積み下ろしするため、前記搬送装置の床面に前記搬
送装置の搬出側に向けて移動自在に支持された積み下ろ
し機構を設け、前記搬送装置床面のうち、前記積み下ろ
し機構が位置する部分以外の部分の全てに亘って、前記
積み下ろし機構の上面と同一平面に一致させたカサ上げ
台を設けた構成とした搬送装置の搬送方法であって、前
記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装置の床面と、
前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位
置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下ろし機構不使
用時には、前記積み下ろし機構の上面と、前記搬送装置
の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位置で前記搬送
装置を着床させることを特徴としている。
リフト、エレベーター等の上下移動による搬送装置に資
材を積み下ろしするため、前記搬送装置の床面に前記搬
送装置の搬出側に向けて移動自在に支持された積み下ろ
し機構を設け、前記搬送装置床面のうち、前記積み下ろ
し機構が位置する部分以外の部分の全てに亘って、前記
積み下ろし機構の上面と同一平面に一致させたカサ上げ
台を設けた構成とした搬送装置の搬送方法であって、前
記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装置の床面と、
前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位
置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下ろし機構不使
用時には、前記積み下ろし機構の上面と、前記搬送装置
の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位置で前記搬送
装置を着床させることを特徴としている。
【０００８】請求項２に係る発明は、リフト、エレベー
ター等の上下移動による搬送装置に資材を積み下ろしす
るため、前記搬送装置の床面に前記搬送装置の搬出側に
向けて移動自在に支持された積み下ろし機構を設け、前
記搬送装置床面のうち、前記積み下ろし機構が位置する
部分以外の部分の全てに亘って、前記積み下ろし機構の
上面と同一平面に一致させたカサ上げ台を設け、前記搬
送装置の搬出側前部の躯体床面との空隙部を受け渡しす
る踏み板を前記搬送装置に設け、前記踏み板に多段階に
上下する上下動機構を設けた構成の搬送装置の搬送方法
であって、前記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装
置の床面と、前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを
一致させた位置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下
ろし機構不使用時には、前記積み下ろし機構の上面と、
前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位
置で前記搬送装置を着床させることを特徴としている。
ター等の上下移動による搬送装置に資材を積み下ろしす
るため、前記搬送装置の床面に前記搬送装置の搬出側に
向けて移動自在に支持された積み下ろし機構を設け、前
記搬送装置床面のうち、前記積み下ろし機構が位置する
部分以外の部分の全てに亘って、前記積み下ろし機構の
上面と同一平面に一致させたカサ上げ台を設け、前記搬
送装置の搬出側前部の躯体床面との空隙部を受け渡しす
る踏み板を前記搬送装置に設け、前記踏み板に多段階に
上下する上下動機構を設けた構成の搬送装置の搬送方法
であって、前記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装
置の床面と、前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを
一致させた位置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下
ろし機構不使用時には、前記積み下ろし機構の上面と、
前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位
置で前記搬送装置を着床させることを特徴としている。
【０００９】
【００１０】
【作用】請求項１の発明では、積み下ろし機構使用時に
は、搬送装置の床面と躯体床面の高さを一致させて搬送
装置を着床させ、また、積み下ろし機構不使用時には、
積み下ろし機構の上面と躯体床面の高さを一致させて搬
送装置を着床させるので、積み下ろし機構の使用不使用
にかかわらず搬送装置側と躯体側の床面を段差のない平
面とすることができる。
は、搬送装置の床面と躯体床面の高さを一致させて搬送
装置を着床させ、また、積み下ろし機構不使用時には、
積み下ろし機構の上面と躯体床面の高さを一致させて搬
送装置を着床させるので、積み下ろし機構の使用不使用
にかかわらず搬送装置側と躯体側の床面を段差のない平
面とすることができる。
【００１１】請求項２の発明では、搬送装置に設けた踏
み板に、多段階に上下する上下動機構を設けたので、躯
体床面に対する搬送装置の着床位置に対応して踏み板を
上下させ、搬送装置と躯体床面との空隙部を受け渡しで
きる。
み板に、多段階に上下する上下動機構を設けたので、躯
体床面に対する搬送装置の着床位置に対応して踏み板を
上下させ、搬送装置と躯体床面との空隙部を受け渡しで
きる。
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図１および図２は、本発明に係る搬送方法が
適用される搬送装置の一実施例で、例えば、工事用エレ
ベーターの場合を示すものである。図中符号１０は、エ
レベーター（搬送装置）で、エレベーター１０の床面１
０ａに、エレベーター１０の搬出側に向けて移動自在に
支持された積み下ろし機構２０を設け、さらに、エレベ
ータ床面１０ａのうち、積み下ろし機構２０が位置する
部分以外の部分の全てに亘って、積み下ろし機構２０の
周囲部のエレベーター床面１０ａに、積み下ろし機構２
０の上面２０ａと同一平面に一致させたカサ上げ台３０
を設けた構成とされている。
説明する。図１および図２は、本発明に係る搬送方法が
適用される搬送装置の一実施例で、例えば、工事用エレ
ベーターの場合を示すものである。図中符号１０は、エ
レベーター（搬送装置）で、エレベーター１０の床面１
０ａに、エレベーター１０の搬出側に向けて移動自在に
支持された積み下ろし機構２０を設け、さらに、エレベ
ータ床面１０ａのうち、積み下ろし機構２０が位置する
部分以外の部分の全てに亘って、積み下ろし機構２０の
周囲部のエレベーター床面１０ａに、積み下ろし機構２
０の上面２０ａと同一平面に一致させたカサ上げ台３０
を設けた構成とされている。
【００１４】前記エレベーター１０は、通常の場合と同
様、躯体１内に鉛直に設けられたシャフト１５に支持さ
れ、目的階を指示することにより、目的階まで上下移動
する構造とされている。また、エレベーター１０の前面
１０ｂに荷物などを積み下ろしするための開口部１０ｄ
が設けられ、開口部１０ｄには扉１１が設けられてい
る。さらに、躯体の各階には外扉１２が設けられてい
る。
様、躯体１内に鉛直に設けられたシャフト１５に支持さ
れ、目的階を指示することにより、目的階まで上下移動
する構造とされている。また、エレベーター１０の前面
１０ｂに荷物などを積み下ろしするための開口部１０ｄ
が設けられ、開口部１０ｄには扉１１が設けられてい
る。さらに、躯体の各階には外扉１２が設けられてい
る。
【００１５】前記積み下ろし機構２０は、図９に示した
ものと同様の構造であって、図３に示したように、エレ
ベーター１０の床面１０ａの中央部に設けられた基台部
２１と、この基台部２１にエレベーター１０の搬出側
（図中左側）に向けて移動自在に設けられたスライドフ
レーム２５と、このスライドフレーム２５を移動させる
スライドシリンダー２７、スライドフレーム２５の長さ
方向に添って移動自在に支持されかつ上面２４ａに資材
を載せる走行台車２４とで構成されている。
ものと同様の構造であって、図３に示したように、エレ
ベーター１０の床面１０ａの中央部に設けられた基台部
２１と、この基台部２１にエレベーター１０の搬出側
（図中左側）に向けて移動自在に設けられたスライドフ
レーム２５と、このスライドフレーム２５を移動させる
スライドシリンダー２７、スライドフレーム２５の長さ
方向に添って移動自在に支持されかつ上面２４ａに資材
を載せる走行台車２４とで構成されている。
【００１６】この走行台車２４は、走行車輪２６ａを備
えた台車本体２６と、この台車本体２６の上部に設けら
れたテーブル部２３とからなり、このテーブル部２３
は、テーブル部２３を水平に保ったまま鉛直方向に上下
するリフトアップ機構２２を有している。
えた台車本体２６と、この台車本体２６の上部に設けら
れたテーブル部２３とからなり、このテーブル部２３
は、テーブル部２３を水平に保ったまま鉛直方向に上下
するリフトアップ機構２２を有している。
【００１７】また、踏み板４０が、図１および図５に示
すように、エレベーター１０の開口部１０ｄの下方の両
側の自動スライド機構３７を介して設けられている。こ
の踏み板４０は、エレベータ１０の開口部１０ｄの幅と
略等しい幅で、かつエレベーター１０と躯体床面２との
空隙部を受け渡しする長さを持っている。
すように、エレベーター１０の開口部１０ｄの下方の両
側の自動スライド機構３７を介して設けられている。こ
の踏み板４０は、エレベータ１０の開口部１０ｄの幅と
略等しい幅で、かつエレベーター１０と躯体床面２との
空隙部を受け渡しする長さを持っている。
【００１８】前記自動スライド機構（上下動機構）３７
は、図４および図５に示すように、エレベーター１０の
搬出側前面１０ｂに沿って鉛直方向に設けられたガイド
レール３１と、このガイドレール３１に沿ってガイドロ
ーラ３１ａを介して設けられた支持棒３２と、この支持
棒３２に設けられたエレベータ１０の開口部１０ｄの幅
と略等しい長さのアングル３３と、ガイドレール３１と
アングル３３とに取付けられた踏み板昇降用シリンダー
３６と、このアングル３３に設けられた踏み板取付用蝶
番３４と、踏み板４０を起倒させるためアングル３３に
設けられた踏み板作動用シリンダー３５とからなってお
り、踏み板４０は踏み板取付用蝶番３４に取付けられて
いる。
は、図４および図５に示すように、エレベーター１０の
搬出側前面１０ｂに沿って鉛直方向に設けられたガイド
レール３１と、このガイドレール３１に沿ってガイドロ
ーラ３１ａを介して設けられた支持棒３２と、この支持
棒３２に設けられたエレベータ１０の開口部１０ｄの幅
と略等しい長さのアングル３３と、ガイドレール３１と
アングル３３とに取付けられた踏み板昇降用シリンダー
３６と、このアングル３３に設けられた踏み板取付用蝶
番３４と、踏み板４０を起倒させるためアングル３３に
設けられた踏み板作動用シリンダー３５とからなってお
り、踏み板４０は踏み板取付用蝶番３４に取付けられて
いる。
【００１９】また、エレベーター１０の前面１０ｂにお
ける床１０ａの若干下方位置に、積み下ろし機構２０使
用時の着床位置を検出する積み下ろし機構使用側センサ
ー１３が設けられ、エレベーター１０の前面１０ｂにお
ける積み下ろし装置２０の上面２０ａの若干下方位置
に、積み下ろし機構２０不使用時の着床位置を検出する
積み下ろし機構不使用側センサー１４が設けられてい
る。また、図示しない切り換えスイッチが着床位置検出
センサー１３，１４の作動を切り換えるためエレベータ
ー１０内に設けられている。さらに、図示しない段差検
知センサーがエレベーター１０の着床位置と躯体床面２
との段差を検知するためエレベーター１０に設けられて
いる。
ける床１０ａの若干下方位置に、積み下ろし機構２０使
用時の着床位置を検出する積み下ろし機構使用側センサ
ー１３が設けられ、エレベーター１０の前面１０ｂにお
ける積み下ろし装置２０の上面２０ａの若干下方位置
に、積み下ろし機構２０不使用時の着床位置を検出する
積み下ろし機構不使用側センサー１４が設けられてい
る。また、図示しない切り換えスイッチが着床位置検出
センサー１３，１４の作動を切り換えるためエレベータ
ー１０内に設けられている。さらに、図示しない段差検
知センサーがエレベーター１０の着床位置と躯体床面２
との段差を検知するためエレベーター１０に設けられて
いる。
【００２０】次に、上記エレベーター１０の作用と共
に、本発明に係る搬送装置の搬送方法について、図６な
いし図８を参照しながら説明する。まず、例えば、資材
を積載しない場合や小物等を手積みする場合には、図
４，図５，および図６（ａ）に示すように、エレベータ
ー１０内の切り換えスイッチを操作して積み下ろし機構
不使用側センサー１４を作動させ、目的階の躯体床面２
と積み下ろし機構２０の上面２０ａとが一致したことを
積み下ろし機構不使用側センサー１４が検出した時点
で、エレベーター１０を停止させて着床させる。
に、本発明に係る搬送装置の搬送方法について、図６な
いし図８を参照しながら説明する。まず、例えば、資材
を積載しない場合や小物等を手積みする場合には、図
４，図５，および図６（ａ）に示すように、エレベータ
ー１０内の切り換えスイッチを操作して積み下ろし機構
不使用側センサー１４を作動させ、目的階の躯体床面２
と積み下ろし機構２０の上面２０ａとが一致したことを
積み下ろし機構不使用側センサー１４が検出した時点
で、エレベーター１０を停止させて着床させる。
【００２１】次いで、自動スライド機構３７の踏み板昇
降用シリンダー３６を伸ばして踏み板４０を躯体床面２
に合わせた位置に上昇させ、次に踏み板作動用シリンダ
ー３５を収縮させ踏み板４０を倒して躯体床面２に接地
させ、さらに、扉１１および外扉１２を開いて積み下ろ
しを行う。この時、エレベーター１０の着床位置が段差
検知センサーの検知許容範囲から外れている場合は、踏
み板４０は作動せず、手動操作にて所定の位置に着床さ
せてから積み下ろしを行う。積み下ろしが完了した後、
外扉１２および扉１１を閉じ、踏み板作動用シリンダー
３５を伸長させて踏み板４０を起こし、次いで踏み板昇
降シリンダー３６を収縮させて踏み板４０を下降させ
る。
降用シリンダー３６を伸ばして踏み板４０を躯体床面２
に合わせた位置に上昇させ、次に踏み板作動用シリンダ
ー３５を収縮させ踏み板４０を倒して躯体床面２に接地
させ、さらに、扉１１および外扉１２を開いて積み下ろ
しを行う。この時、エレベーター１０の着床位置が段差
検知センサーの検知許容範囲から外れている場合は、踏
み板４０は作動せず、手動操作にて所定の位置に着床さ
せてから積み下ろしを行う。積み下ろしが完了した後、
外扉１２および扉１１を閉じ、踏み板作動用シリンダー
３５を伸長させて踏み板４０を起こし、次いで踏み板昇
降シリンダー３６を収縮させて踏み板４０を下降させ
る。
【００２２】また、積み下ろし機構２０を使用して資材
を積み下ろしする場合には、図４，図５，および図６
（ｂ）に示すように、エレベーター１０内の切り換えス
イッチを操作して積み下ろし機構使用側センサー１３を
作動させ、図６（ｂ）に示したように、目的階の躯体床
面２とエレベーター１０の床面１０ａとが一致したこと
を積み下ろし機構使用側センサー１３が検出した時点で
エレベーター１０を停止させて着床させる。
を積み下ろしする場合には、図４，図５，および図６
（ｂ）に示すように、エレベーター１０内の切り換えス
イッチを操作して積み下ろし機構使用側センサー１３を
作動させ、図６（ｂ）に示したように、目的階の躯体床
面２とエレベーター１０の床面１０ａとが一致したこと
を積み下ろし機構使用側センサー１３が検出した時点で
エレベーター１０を停止させて着床させる。
【００２３】この後、図５に示したように、自動スライ
ド機構３７の踏み板昇降用シリンダー３６を収縮させて
踏み板４０を躯体床面２に合わせた位置に下降させ、次
に踏み板作動用シリンダー３５を収縮させて踏み板４０
を倒して床面２に接地させ、さらに、扉１１および外扉
１２を開いて積み下ろしを行う。この時、エレベーター
１０の着床位置が段差検知センサーの検知許容範囲から
外れている場合は、踏み板４０は作動せず、積み下ろし
機構２０は使用できず、手動操作にて所定の位置に着床
させてから積み下ろしを行う。
ド機構３７の踏み板昇降用シリンダー３６を収縮させて
踏み板４０を躯体床面２に合わせた位置に下降させ、次
に踏み板作動用シリンダー３５を収縮させて踏み板４０
を倒して床面２に接地させ、さらに、扉１１および外扉
１２を開いて積み下ろしを行う。この時、エレベーター
１０の着床位置が段差検知センサーの検知許容範囲から
外れている場合は、踏み板４０は作動せず、積み下ろし
機構２０は使用できず、手動操作にて所定の位置に着床
させてから積み下ろしを行う。
【００２４】積み下ろし機構２０により資材をエレベー
ター１０に荷積みするには、図７（ａ）に示すように、
まず資材を上底部の下面が積み下ろし機構２０の上面２
０ａより高い、例えば、キャスター付台車やプラスタボ
ード等の支持台３８上に載置する。
ター１０に荷積みするには、図７（ａ）に示すように、
まず資材を上底部の下面が積み下ろし機構２０の上面２
０ａより高い、例えば、キャスター付台車やプラスタボ
ード等の支持台３８上に載置する。
【００２５】次いで、図７（ｂ）に示すように、スライ
ドフレーム作動シリンダーを伸長させてスライドフレー
ム２５および走行台車２４を前方（図中右側）にスライ
ド前進させ、走行台車２４を支持台３８の下に潜り込ま
せる。
ドフレーム作動シリンダーを伸長させてスライドフレー
ム２５および走行台車２４を前方（図中右側）にスライ
ド前進させ、走行台車２４を支持台３８の下に潜り込ま
せる。
【００２６】走行台車２４の支持台３８へのセットが完
了したら図７（ｃ）に示すように、リフトアップ機構２
２を上昇させて資材を支持台３８ごとリフトアップす
る。
了したら図７（ｃ）に示すように、リフトアップ機構２
２を上昇させて資材を支持台３８ごとリフトアップす
る。
【００２７】次いで、図７（ｄ）に示すように、スライ
ドフレーム作動シリンダー２７を収縮させることによ
り、資材をリフトアップしたまま走行台車２４とスライ
ドフレーム２５を基台部２１に引き込み、資材をエレベ
ーター１０内へ搬入する。
ドフレーム作動シリンダー２７を収縮させることによ
り、資材をリフトアップしたまま走行台車２４とスライ
ドフレーム２５を基台部２１に引き込み、資材をエレベ
ーター１０内へ搬入する。
【００２８】荷積みが完了した後、外扉１２および扉１
１を閉じ、自動スライド機構３７の踏み板作動用シリン
ダー３５を伸長させて踏み板４０を起こし、次いで踏み
板昇降シリンダー３６を収縮させて踏み板４０を下降さ
せる。
１を閉じ、自動スライド機構３７の踏み板作動用シリン
ダー３５を伸長させて踏み板４０を起こし、次いで踏み
板昇降シリンダー３６を収縮させて踏み板４０を下降さ
せる。
【００２９】上記のようにして資材をエレベーター１０
内に荷積みした後エレベーター１０を荷下ろしする目的
階に着床させ、踏み板４０を倒して床面２に接地させ
て、荷下ろしを行う。図７（ｄ）の状態から図８（ａ）
に示すように、スライドフレーム作動シリンダー２７を
伸長し、スライドフレーム２５とおよび走行台車２４を
スライド前進させ、資材をリフトアップしたまま載置す
べき位置の躯体床面２まで搬出する。
内に荷積みした後エレベーター１０を荷下ろしする目的
階に着床させ、踏み板４０を倒して床面２に接地させ
て、荷下ろしを行う。図７（ｄ）の状態から図８（ａ）
に示すように、スライドフレーム作動シリンダー２７を
伸長し、スライドフレーム２５とおよび走行台車２４を
スライド前進させ、資材をリフトアップしたまま載置す
べき位置の躯体床面２まで搬出する。
【００３０】次いで、図８（ｂ）に示すように、リフト
アップ機構２２を収縮することによりテーブル部２３を
下降させて資材をリフトダウンし支持台３８を接地させ
る。
アップ機構２２を収縮することによりテーブル部２３を
下降させて資材をリフトダウンし支持台３８を接地させ
る。
【００３１】資材のリフトダウンが完了したら、図８
（ｃ）に示すように、スライドフレーム作動シリンダー
２７を収縮してスライドフレーム２５と走行台車２４を
基台部２１に引き込む。
（ｃ）に示すように、スライドフレーム作動シリンダー
２７を収縮してスライドフレーム２５と走行台車２４を
基台部２１に引き込む。
【００３２】荷下ろしが完了した後、外扉１２および扉
１１を閉じ、踏み板作動用シリンダー３５を伸ばして踏
み板４０を起こし、次いで踏み板昇降シリンダー３６を
縮めて踏み板４０を下降させる。上記のようにして、積
み下ろし機構２０を使用して資材の積み下ろしを行う。
１１を閉じ、踏み板作動用シリンダー３５を伸ばして踏
み板４０を起こし、次いで踏み板昇降シリンダー３６を
縮めて踏み板４０を下降させる。上記のようにして、積
み下ろし機構２０を使用して資材の積み下ろしを行う。
【００３３】本発明は、上述したように、エレベーター
１０の床１０ａに基台２１を設け、さらにこの基台２１
に、リフトアップ機構２２を有するテーブル部２３を備
えかつエレベーター１０の搬出側に向けて移動自在に支
持された走行台車２４を設けた構成からなる積み下ろし
機構２０を設けたので、資材などを自動的に積み下ろし
でき、また積み下ろし機構２０が小型化でき、さらに、
資材を載せるテーブル部２３が設けられているので１基
で汎用性がありかつ経済性も向上させることができる。
１０の床１０ａに基台２１を設け、さらにこの基台２１
に、リフトアップ機構２２を有するテーブル部２３を備
えかつエレベーター１０の搬出側に向けて移動自在に支
持された走行台車２４を設けた構成からなる積み下ろし
機構２０を設けたので、資材などを自動的に積み下ろし
でき、また積み下ろし機構２０が小型化でき、さらに、
資材を載せるテーブル部２３が設けられているので１基
で汎用性がありかつ経済性も向上させることができる。
【００３４】また、積み下ろし機構２０を使用しないと
きには、積み下ろし機構２０の上面２０ａとカサ上げ台
３０の上面とが同一の高さでエレベーター１０の床１０
ａを突起のない平面としたので、人が乗降する際に積み
下ろし機構２０につまずく危険がなくなり、また、小物
などを手積みする際にこの積み下ろし機構２０が邪魔に
ならず荷の積み下ろしが容易になる。
きには、積み下ろし機構２０の上面２０ａとカサ上げ台
３０の上面とが同一の高さでエレベーター１０の床１０
ａを突起のない平面としたので、人が乗降する際に積み
下ろし機構２０につまずく危険がなくなり、また、小物
などを手積みする際にこの積み下ろし機構２０が邪魔に
ならず荷の積み下ろしが容易になる。
【００３５】また、エレベーター１０に設けた踏み板４
０に自動スライド機構３７を設け、躯体床面２に対する
エレベーター１０の着床位置に対応して上下させる構造
としたので、積み下ろし機構２０の使用不使用にかかわ
らずエレベーター１０と躯体床面２との空隙部を受け渡
しして、人や資材の移載を容易にすることができる。
０に自動スライド機構３７を設け、躯体床面２に対する
エレベーター１０の着床位置に対応して上下させる構造
としたので、積み下ろし機構２０の使用不使用にかかわ
らずエレベーター１０と躯体床面２との空隙部を受け渡
しして、人や資材の移載を容易にすることができる。
【００３６】さらに、積み下ろし機構２０使用時には、
エレベーター１０の床面１０ａと躯体床面２の高さを一
致させてエレベーター１０を着床させ、積み下ろし機構
２０不使用時には、積み下ろし機構２０の上面２０ａと
躯体床面２の高さを一致させてエレベーター１０を着床
させ、エレベーター１０着床時に積み下ろし機構２０の
使用不使用にかかわらずエレベーター１０側と躯体床面
２側を段差のない平面とすることができるので、人の乗
降や資材の移載を容易にすることができる。
エレベーター１０の床面１０ａと躯体床面２の高さを一
致させてエレベーター１０を着床させ、積み下ろし機構
２０不使用時には、積み下ろし機構２０の上面２０ａと
躯体床面２の高さを一致させてエレベーター１０を着床
させ、エレベーター１０着床時に積み下ろし機構２０の
使用不使用にかかわらずエレベーター１０側と躯体床面
２側を段差のない平面とすることができるので、人の乗
降や資材の移載を容易にすることができる。
【００３７】なお、上記の実施例において、エレベータ
ー１０の搬送方法については、自動制御としてもよいし
手動制御としてもよい。また、積み下ろし機構２０は、
同様の機能を有すれば他の構造としてもよい。また、積
載装置としてエレベーターを取り上げたが、リフトなど
の場合にも同様の効果が得られることは容易に考えられ
る。
ー１０の搬送方法については、自動制御としてもよいし
手動制御としてもよい。また、積み下ろし機構２０は、
同様の機能を有すれば他の構造としてもよい。また、積
載装置としてエレベーターを取り上げたが、リフトなど
の場合にも同様の効果が得られることは容易に考えられ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る搬
送方法によれば、積み下ろし機構使用時には、積載装置
の床面と躯体の床面の高さを一致させて積載装置を着床
させ段差のない平面とすることができるので、積み下ろ
し機構が容易に移動でき、また、積み下ろし機構不使用
時には、積み下ろし機構の上面と躯体の床面の高さを一
致させて積載装置を着床させ段差のない平面とすること
ができるので、人の乗降や荷物の手積みを容易にするこ
とができる。このように、積載装置着床時に積み下ろし
機構の使用不使用にかかわらず積載装置側と躯体側の床
面を段差のない平面とすることができるので、人や資材
の移載を容易にすることができる。
送方法によれば、積み下ろし機構使用時には、積載装置
の床面と躯体の床面の高さを一致させて積載装置を着床
させ段差のない平面とすることができるので、積み下ろ
し機構が容易に移動でき、また、積み下ろし機構不使用
時には、積み下ろし機構の上面と躯体の床面の高さを一
致させて積載装置を着床させ段差のない平面とすること
ができるので、人の乗降や荷物の手積みを容易にするこ
とができる。このように、積載装置着床時に積み下ろし
機構の使用不使用にかかわらず積載装置側と躯体側の床
面を段差のない平面とすることができるので、人や資材
の移載を容易にすることができる。
【００３９】また、請求項２に係る搬送方法によれば、
積載装置に設けた踏み板を、上下動機構により躯体の床
面に対する積載装置の着床位置に対応して上下させるよ
うにしたので、積み下ろし機構の使用不使用にかかわら
ず積載装置と躯体の床面との空隙部を受け渡しして、人
や資材の移載を容易にすることができる。
積載装置に設けた踏み板を、上下動機構により躯体の床
面に対する積載装置の着床位置に対応して上下させるよ
うにしたので、積み下ろし機構の使用不使用にかかわら
ず積載装置と躯体の床面との空隙部を受け渡しして、人
や資材の移載を容易にすることができる。
【００４０】
【図１】本発明に係る搬送方法が適用される搬送装置の
一実施例を示す概略構成図である。
一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る搬送方法が適用される搬送装置を
示す概略側断面図である。
示す概略側断面図である。
【図３】本発明に係る積み下ろし機構を示す平面図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る踏み板の該略図である。
【図５】本発明に係る踏み板の側面図である。
【図６】本発明に係る搬送方法の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図７】本発明に係る搬送方法を用いて資材をエレベー
ター内に荷積みする工程を示す断面図である。
ター内に荷積みする工程を示す断面図である。
【図８】本発明に係る搬送方法を用いて資材をエレベー
ターより荷下ろしする工程を示す断面図である。
ターより荷下ろしする工程を示す断面図である。
【図９】従来例の積み下ろし機構を用いた積載装置を示
す断面図である。
す断面図である。
２ 躯体床面 １０ エレベーター（搬送装置） ２０ 積み下ろし機構 ３０ カサ上げ台 ３７ 自動スライド機構（上下動機構） ４０ 踏み板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66B 11/02,17/16
Claims (2)
- 【請求項１】 リフト、エレベーター等の上下移動によ
る搬送装置に資材を積み下ろしするため、前記搬送装置
の床面に前記搬送装置の搬出側に向けて移動自在に支持
された積み下ろし機構を設け、前記搬送装置床面のう
ち、前記積み下ろし機構が位置する部分以外の部分の全
てに亘って、前記積み下ろし機構の上面と同一平面に一
致させたカサ上げ台を設けた構成とした搬送装置の搬送
方法であって、 前記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装置の床面
と、前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させ
た位置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下ろし機構
不使用時には、前記積み下ろし機構の上面と、前記搬送
装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位置で前記
搬送装置を着床させることを特徴とする搬送装置の搬送
方法。 - 【請求項２】 リフト、エレベーター等の上下移動によ
る搬送装置に資材を積み下ろしするため、前記搬送装置
の床面に前記搬送装置の搬出側に向けて移動自在に支持
された積み下ろし機構を設け、前記搬送装置床面のう
ち、前記積み下ろし機構が位置する部分以外の部分の全
てに亘って、前記積み下ろし機構の上面と同一平面に一
致させたカサ上げ台を設け、前記搬送装置の搬出側前部
の躯体床面との空隙部を受け渡しする踏み板を前記搬送
装置に設け、前記踏み板に多段階に上下する上下動機構
を設けた構成の搬送装置の搬送方法であって、 前記積み下ろし機構使用時には、前記搬送装置の床面
と、前記搬送装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させ
た位置で前記搬送装置を着床させ、前記積み下ろし機構
不使用時には、前記積み下ろし機構の上面と、前記搬送
装置の搬出側前部の躯体床面とを一致させた位置で前記
搬送装置を着床させることを特徴とする搬送装置の搬送
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12510092A JP3151575B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 搬送装置の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12510092A JP3151575B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 搬送装置の搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061408A JPH061408A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3151575B2 true JP3151575B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=14901857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12510092A Expired - Fee Related JP3151575B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 搬送装置の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151575B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254120A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Shimizu Corp | 揚重装置 |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP12510092A patent/JP3151575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061408A (ja) | 1994-01-11 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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