JPH0855341A - 光ディスク媒体および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位
置を最適にできる光ディスク媒体を提供する。 【構成】 本発明の光ディスク媒体は内外周に学習領域
を有する。その構成は図１０のように、第１トラック１
００１には、周期５０Ｔｗのパターンの繰り返し、第２
トラック１００２には、１１Ｔｗのマーク・スペース繰
り返し、第３トラックには、１０Ｔｗのマーク・スペー
ス繰り返しが記録されている。第１トラックを再生して
第２トラックからのクロストーク量＝第３トラックから
のクロストーク量となるようなラジアルチルト位置が最
適位置である。ディスクの内周部の学習領域を再生して
内周でのラジアルチルト最適位置を求め、外周部の学習
領域を再生して外周でのラジアルチルト最適位置を求
め、中周でのラジアルチルト位置は補間して推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディジタル信号を記録再
生する情報再生装置に関するものであり、このうち特に
光学的に記録再生を行う光ディスク装置ならびに光ディ
スク媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置は大容量のデータ
を記録再生する手段として盛んに開発が行われ、より高
い記録密度を達成するためのアプローチがなされてい
る。このような高記録密度を達成する際の課題はＳ／Ｎ
や記録ピット間干渉の改善と同時に、光ディスク媒体や
光ディスク装置のばらつきに対して信号品質を補償する
ことである。このことは特に、光ヘッドと光ディスク媒
体との位置関係のばらつきとして代表されるラジアルチ
ルト（ディスク半径方向の傾き）による再生チャンネル
の特性変化として指摘されており、これらに起因するエ
ラーレートの増加の小さい装置が要求されている。

【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
光ディスク装置の一例について説明する。

【０００４】図３９は従来の光ディスク装置の構成図で
ある。図３９において３９０１は光ディスク、３９０２
は光ヘッド、３９０３はチルトセンサ、３９０４はアン
プ、３９０５はラジアルチルト制御回路、３９０６はラ
ジアルチルト可変手段である。

【０００５】以上のように構成された従来の光ディスク
装置について、動作を説明する。チルトセンサ３９０３
は、光ヘッド３９０２に対する光ディスク３９０１のチ
ルト量に応じた電圧を出力し、その出力はアンプ３９０
４で増幅され、ラジアルチルト制御回路３９０５に入力
する。ラジアルチルト制御回路３９０５は、ラジアルチ
ルト可変手段３９０６を駆動し、チルトセンサ出力が０
に成るように制御する。こうして、光ヘッドと光ディス
クを平行に保ち、良好な特性が得られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、チルトセンサが必要であり、装置のコス
トアップにつながるという問題点や、光ヘッドの近くに
チルトセンサを配置する必要があり、装置の小型化がで
きないという問題点や、光ヘッドとチルトセンサの平行
度が正しく調整されていないと、光ヘッドと光ディスク
の平行度に誤差がでるという問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、チルトセンサを用いずにラジアルチルト位置を最適
にできる光ディスク媒体を提供することを目的とする。

【０００８】また本発明は上記従来の問題点を解決する
もので、チルトセンサを用いずにラジアルチルト位置を
最適にできる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達するために
本発明の光ディスク媒体は、既定のデータが記録された
学習領域を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習
領域は、第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接
する第２のトラックと、前記第１のトラックに対し前記
第２のトラックと反対側に隣接する第３のトラックの、
少なくとも３本のトラックから成り、前記第１のトラッ
クは未記録状態であり、前記第２のトラックには、１対
のマークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り
返し記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマ
ークとスペースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返し
記録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正
整数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であるという
構成を有している。

【００１０】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックにはランダム信号が記録してあり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録してあり、前記
第３のトラックには、１対のマークとスペースからなる
周期ｔ２のパターンを繰り返し記録してあり、ｔ２≠ｔ
１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１／
ｍ（ｍは正整数）であるという構成を有している。

【００１１】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、１対または複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０のパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録してあ
り、前記第３のトラックには、１対のマークとスペース
からなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録してあり、
ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正
整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整数）かつｔ２≠ｔ
１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）かつｔ２≠ｔ１／
ｌ（ｌは正整数）であるという構成を有している。

【００１２】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックは未記録状態で
あり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペー
スからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した第１
のセクタと未記録状態の第２のセクタが交互に配置され
ており、前記第１のトラックを介して前記第２のトラッ
クの第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセク
タは、未記録状態であり、前記第１のトラックを介して
前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３
のトラックのセクタには、１対のマークとスペースから
成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されているとい
う構成を有している。

【００１３】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックは未記録状態で
あり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペー
スからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した第１
のセクタと、１対または複数対のマークとスペースから
なる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録した第２のセク
タが交互に配置されており、前記第１のトラックを介し
て前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第
３のトラックのセクタには、１対または複数対のマーク
とスペースからなる周期ｔ３のパターンを繰り返し記録
してあり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラ
ックの第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセ
クタには、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１の
パターンが繰り返し記録されており、ｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であるという構成を有してい
る。

【００１４】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックにはランダム信
号が記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマ
ークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し
記録した第１のセクタと未記録状態の第２のセクタが交
互に配置されており、前記第１のトラックを介して前記
第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のト
ラックのセクタは、未記録状態であり、前記第１のトラ
ックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接
する前記第３のトラックのセクタには、１対のマークと
スペースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録さ
れているという構成を有している。

【００１５】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックにはランダム信
号が記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマ
ークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し
記録した第１のセクタと、１対または複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録し
た第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタには、１対または複
数対のマークとスペースからなる周期ｔ３のパターンを
繰り返し記録してあり、前記第１のトラックを介して前
記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３の
トラックのセクタには、１対のマークとスペースから成
る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されており、ｔ２
≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ
１かつｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であるという構成
を有している。

【００１６】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックには１対または
複数対のマークとスペースからなる周期ｔ０のパターン
を繰り返し記録してあり、前記第２のトラックには、１
対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰
り返し記録した第１のセクタと未記録状態の第２のセク
タが交互に配置されており、前記第１のトラックを介し
て前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第
３のトラックのセクタは、未記録状態であり、前記第１
のトラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタ
と隣接する前記第３のトラックのセクタには、１対のマ
ークとスペースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し
記録されており、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは
正整数）であるという構成を有している。

【００１７】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、トラックが複数のセクタから
なるセクタ構造をしており、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、前記第１のトラックには１対または
複数対のマークとスペースからなる周期ｔ０のパターン
を繰り返し記録してあり、前記第２のトラックには、１
対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰
り返し記録した第１のセクタと、１対または複数対のマ
ークとスペースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返し
記録した第２のセクタが交互に配置されており、前記第
１のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセク
タと隣接する前記第３のトラックのセクタには、１対ま
たは複数対のマークとスペースからなる周期ｔ３のパタ
ーンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラックを介
して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記
第３のトラックのセクタには、１対のマークとスペース
から成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつ
ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３
≠ｔ１かつｔ３≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であるという
構成を有している。

【００１８】また本発明の光ディスク媒体は、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域のトラックピッチが狭いという構
成を有している。

【００１９】また本発明の光ディスク装置は、光ヘッド
と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、
アドレス読み取り回路と、再生信号の周波数ｆ１の成分
のみを通過させる第１の帯域フィルタと、再生信号の周
波数ｆ２の成分のみを通過させる第２の帯域フィルタ
と、前記第１の帯域フィルタ出力を検波する第１の検波
回路と、前記第２の帯域フィルタ出力を検波する第２の
検波回路と、前記第１、第２の検波回路出力を比較する
比較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチル
トベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前
記学習の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト
位置を推定してラジアルチルト位置を制御するラジアル
チルト制御手段を備えた構成を有している。

【００２０】また本発明の光ディスク装置は、光ヘッド
と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、
再生信号の周波数ｆ１の成分のみを通過させる帯域フィ
ルタと、前記帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、
アドレス読取手段と、前記アドレス読取手段の出力に従
って、前記検波回路出力を第１のサンプルホールド回路
と第２のサンプルホールド回路に振り分けるスイッチ手
段と、前記第１、第２のサンプルホールド回路出力を比
較する比較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジア
ルチルトベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段
と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアルチルト
ベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御するラ
ジアルチルト制御手段とを備えた構成を有している。

【００２１】

【作用】この構成によって、内周の学習領域を再生し
て、内周位置におけるラジアルチルトの最適位置を検出
し、外周の学習領域を再生して、外周位置におけるラジ
アルチルトの最適位置を検出し、任意の位置でのラジア
ルチルト最適位置はその補間でもとめることにより、チ
ルトセンサを用いずに、良好なラジアルチルト位置を保
つことができる。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例における光ディスク媒体
ならびに光ディスク装置について、図面を参照しながら
説明する。

【００２３】（実施例１）図１に本発明の第１の実施例
における光ディスク媒体の構成を示す。図１において、
１０１は光ディスク媒体、１０２はデータ領域、１０３
は内周部の学習領域、１０４は外周部の学習領域であ
る。

【００２４】図２に学習領域の構成を示す。図２におい
て、点線は各トラックの中心を表す仮想線である。この
仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図２におい
て、第１のトラック２０１は未記録状態であり、第２の
トラック２０２には、１対のマークとスペースからなる
周期２２Ｔｗ（Ｔｗはウインドウ幅、以降同様）のパタ
ーン２０４が繰り返し記録されており、第３のトラック
２０３には、１対のマークとスペースからなる周期２０
Ｔｗのパターン２０３が繰り返し記録されている。マー
クは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルファスの状
態変化によるものでも、磁化の向きの変化によるもので
も良い。また、トラックアドレス等の情報が繰り返しパ
ターンのほかに付加されるときもあり、本実施例では付
加されているとして説明する。

【００２５】図３に、図２の学習領域構成を持つ図１の
光ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構
成を示す。図３において、３００は光ディスク媒体、３
０１は光ヘッド、３０２はプリアンプ、３０３は周波数
ｆ１の帯域フィルタ、３０４は周波数ｆ２の帯域フィル
タ、３０５、３０６は検波回路、３０７は比較器、３０
８はラジアルチルト学習手段、３０９はゴニオステージ
等のラジアルチルト可変手段、３１０はアドレス読み取
り回路、３１１はラジアルチルト制御手段、３１２はア
ンプまたはアッテネータである。

【００２６】以上のように構成された光ディスク媒体お
よび光ディスク装置についてその動作を説明する。

【００２７】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンを図４のフローチャートに従って
説明する。説明の便宜上、図２の第２トラックをディス
クの内周側、第３トラックをディスクの外周側とする。

【００２８】まず内周の学習領域の第１トラック２０１
を再生する（４０１）。再生信号はプリアンプ３０２を
通って、帯域フィルタ３０３と３０４に入力する。ここ
で帯域フィルタ３０３の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔ
ｗ、帯域フィルタ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０
Ｔｗに設定してあるとすると、第２トラックからのクロ
ストーク成分は帯域フィルタ３０３を通過し、検波回路
３０５で電圧に変換され、第３トラックからのクロスト
ーク成分は帯域フィルタ３０４を通過し、検波回路３０
６で電圧に変換される。第２トラックのパターンと第３
トラックのパターンとでマーク長の差による再生信号振
幅の差が考えられるときは、アンプまたはアッテネータ
３１２で補正する。比較器３０７は検波回路３０５と３
０６の出力差を出力するので、この出力ｘは第２トラッ
クからのクロストーク量と第３トラックからのクロスト
ーク量の差になる。出力ｘが正のときは第２トラックか
らのクロストーク量が大きいことを意味し、ヘッドの内
周側とディスクが近づく方向（−方向と定義する）に傾
いていることを意味する。出力ｘが負のときは第３トラ
ックからのクロストーク量が大きいことを意味し、ヘッ
ドの外周側とディスクが近づく方向（＋方向と定義す
る）に傾いていることを意味する。出力ｘが０のとき、
内外周トラックからのクロストーク量が等しいことを意
味し、ラジアルチルト最適位置であることになる。実際
にはｘが許容範囲内にあれば、ラジアルチルトはほぼ最
適位置と判断することになる。比較器３０７の出力ｘは
ラジアルチルト学習手段３０８に入力する。

【００２９】次に、ラジアルチルト学習手段３０８は、
比較器３０７の出力ｘが、設定範囲内にあるかどうか、
すなわち−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する（４０２）。

【００３０】ｘが範囲内にない場合は、ｘが正かどうか
を判断する（４０３）。ｘが正のときは、ラジアルチル
ト可変手段３０９に指示して、ヘッドの外周側とディス
クが近づく方向（＋方向）に単位量だけヘッドを傾ける
（４０４）。そして再度比較器３０７の出力ｘが−ε＜
ｘ＜εかどうかを判断する（４０２）。

【００３１】ｘが負のときは、ラジアルチルト可変手段
３０９に指示して、ヘッドの内周側とディスクが近づく
方向（−方向）に単位量だけヘッドを傾ける（４０
５）。そして再度比較器３０７の出力ｘが−ε＜ｘ＜ε
かどうかを判断する（４０２）。

【００３２】ｘが範囲内にある場合は、ラジアルチルト
学習手段３０８は、そのときのラジアルチルト値Ｔｉｎ
と再生している学習トラックのアドレスＬｉｎをメモリ
に格納する（４０６）。

【００３３】次に外周の学習領域の第１トラック２０１
を再生する（４０７）。そして、ラジアルチルト学習手
段３０８は、比較器３０７の出力ｘが、設定範囲内にあ
るかどうか、すなわち−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する
（４０８）。

【００３４】ｘが範囲内にない場合は、ｘが正かどうか
を判断する（４０９）。ｘが正のときは、ラジアルチル
ト可変手段３０９に指示して、ヘッドの外周側とディス
クが近づく方向（＋方向）に単位量だけヘッドを傾ける
（４１０）。そして再度比較器３０７の出力ｘが−ε＜
ｘ＜εかどうかを判断する（４０８）。

【００３５】ｘが負のときは、ラジアルチルト可変手段
３０９に指示して、ヘッドの内周側とディスクが近づく
方向（−方向）に単位量だけヘッドを傾ける（４１
１）。そして再度比較器３０７の出力ｘが−ε＜ｘ＜ε
かどうかを判断する（４０８）。

【００３６】ｘが範囲内にある場合は、ラジアルチルト
学習手段３０８は、そのときのラジアルチルト値Ｔｏｕ
ｔと再生している学習トラックのアドレスＬｏｕｔをメ
モリに格納し（４１２）、終了する。

【００３７】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００３８】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００３９】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックは未記録状態であり、前記第２のト
ラックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１
＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第
３のトラックには、１対のマークとスペースからなる周
期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、
ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２
≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特徴とする光デ
ィスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジア
ルチルト位置の可変手段と、アドレス読み取り回路と、
周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる第１の帯域フィ
ルタと、周波数ｆ２＝１／２０Ｔｗを通過させる第２の
帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ出力を検波す
る第１の検波回路と、前記第２の帯域フィルタ出力を検
波する第２の検波回路と、前記第１、第２の検波回路出
力を比較する比較器と、前記比較器の出力をとりこんで
ラジアルチルトベスト位置を学習するラジアルチルト学
習手段と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアル
チルトベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御
するラジアルチルト制御手段を備えた光ディスク装置を
用いることにより、内外周の学習領域の第１トラックを
再生して、内外周でのラジアルチルト最適位置を求める
ことができ、任意のヘッド位置でのラジアルチルト最適
位置を推定することができ、チルトセンサを用いずに、
ラジアルチルト位置を最適にできる。

【００４０】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式、たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【００４１】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００４２】（実施例２）第２の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図５の構成である。

【００４３】図５に第２の実施例における学習領域の構
成を示す。図５において、点線は各トラックの中心を表
す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッチＴ
ｐである。図５において、第１のトラック５０１は未記
録状態であり、第２のトラック５０２には、１対のマー
クとスペースからなる周期２６Ｔｗ（Ｔｗはウインドウ
幅、以降同様）のパターン５０４が繰り返し記録されて
おり、第３のトラック５０３には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２４Ｔｗのパターン５０３が繰り返し
記録されている。マークは凹凸のピットでも、結晶ある
いはアモルファスの状態変化によるものでも、磁化の向
きの変化によるものでも良い。また、トラックアドレス
等の情報が繰り返しパターンのほかに付加されるときも
ある。

【００４４】図３に、図５の学習領域構成を持つ光ディ
スク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を示
す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【００４５】ただし、光ディスク３００は図５の学習領
域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３の
通過周波数はｆ１＝１／２６Ｔｗであり、帯域フィルタ
３０４の通過周波数はｆ２＝１／２４Ｔｗである。

【００４６】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【００４７】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００４８】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００４９】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックは未記録状態であり、前記第２のト
ラックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１
＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第
３のトラックには、１対のマークとスペースからなる周
期ｔ２＝２４Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、
ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２
≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特徴とする光デ
ィスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジア
ルチルト位置の可変手段と、アドレス読み取り回路と、
周波数ｆ１＝１／２６Ｔｗを通過させる第１の帯域フィ
ルタと、周波数ｆ２＝１／２４Ｔｗを通過させる第２の
帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ出力を検波す
る第１の検波回路と、前記第２の帯域フィルタ出力を検
波する第２の検波回路と、前記第１、第２の検波回路出
力を比較する比較器と、前記比較器の出力をとりこんで
ラジアルチルトベスト位置を学習するラジアルチルト学
習手段と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアル
チルトベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御
するラジアルチルト制御手段を備えた光ディスク装置を
用いることにより、内外周の学習領域の第１トラックを
再生して、内外周でのラジアルチルト最適位置を求める
ことができ、任意のヘッド位置でのラジアルチルト最適
位置を推定することができ、チルトセンサを用いずに、
ラジアルチルト位置を最適にできる。

【００５０】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１３Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返し、１２Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しは存在しない）を学習トラックに用い
ることで、学習トラックを区別しやすいという効果もあ
る。他の変調方式の場合も、相当するパターンであれば
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、変調則にない９Ｔｗの繰り返しと１０Ｔｗの繰り返
しでもよいことはもちろんである。

【００５１】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００５２】（実施例３）第３の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図６の構成である。

【００５３】図６に第３の実施例における学習領域の構
成を示す。図６において、点線は各トラックの中心を表
す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッチＴ
ｐである。図６において、第１のトラック６０１はラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック６０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗ（Ｔ
ｗはウインドウ幅、以降同様）のパターン６０４が繰り
返し記録されており、第３のトラック６０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２０Ｔｗのパターン６
０３が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピット
でも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもの
でも、磁化の向きの変化によるものでも良い。また、ト
ラックアドレス等の情報が繰り返しパターンのほかに付
加されるときもある。

【００５４】図３に、図６の学習領域構成を持つ光ディ
スク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を示
す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【００５５】ただし、光ディスク３００は図６の学習領
域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３の
通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗであり、帯域フィルタ
３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０Ｔｗである。

【００５６】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【００５７】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００５８】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００５９】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックにはランダム信号が記録してあり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録して
あり、前記第３のトラックには、１対のマークとスペー
スからなる周期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰り返し記
録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み
取り回路と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２０Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【００６０】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【００６１】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式ではそれに相当するパターンで
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【００６２】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００６３】（実施例４）第４の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図７の構成である。

【００６４】図７に第４の実施例における学習領域の構
成を示す。図７において、点線は各トラックの中心を表
す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッチＴ
ｐである。図７において、第１のトラック７０１はラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック７０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２６Ｔｗ（Ｔ
ｗはウインドウ幅、以降同様）のパターン７０４が繰り
返し記録されており、第３のトラック７０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン７
０３が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピット
でも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもの
でも、磁化の向きの変化によるものでも良い。また、ト
ラックアドレス等の情報が繰り返しパターンのほかに付
加されるときもある。

【００６５】図３に、図７の学習領域構成を持つ光ディ
スク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を示
す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【００６６】ただし、光ディスク３００は図７の学習領
域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３の
通過周波数はｆ１＝１／２６Ｔｗであり、帯域フィルタ
３０４の通過周波数はｆ２＝１／２４Ｔｗである。

【００６７】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【００６８】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００６９】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００７０】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックにはランダム信号が記録してあり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し記録して
あり、前記第３のトラックには、１対のマークとスペー
スからなる周期ｔ２＝２４Ｔｗのパターンを繰り返し記
録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み
取り回路と、周波数ｆ１＝１／２６Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２４Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【００７１】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【００７２】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１３Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返し、１２Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しは存在しない）を学習トラックに用い
ることで、学習トラックを区別しやすいという効果もあ
る。他の変調方式の場合も、相当するパターンであれば
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、変調則にない９Ｔｗの繰り返しと１０Ｔｗの繰り返
しでもよいことはもちろんである。

【００７３】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００７４】（実施例５）第５の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図８の構成である。

【００７５】図８に第５の実施例における学習領域の構
成を示す。図８において、点線は各トラックの中心を表
す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッチＴ
ｐである。図８において、第１のトラック８０１には、
１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン
８０６が繰り返し記録されており、第２のトラック８０
２には、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗ
のパターン８０４が繰り返し記録されており、第３のト
ラック８０３には、１対のマークとスペースからなる周
期２０Ｔｗのパターン８０５が繰り返し記録されてい
る。マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルフ
ァスの状態変化によるものでも、磁化の向きの変化によ
るものでも良い。また、トラックアドレス等の情報が繰
り返しパターンのほかに付加されるときもある。

【００７６】図３に、図８の学習領域構成を持つ光ディ
スク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を示
す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【００７７】ただし、光ディスク３００は図８の学習領
域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３の
通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗであり、帯域フィルタ
３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０Ｔｗである。

【００７８】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【００７９】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００８０】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００８１】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあ
り、前記第２のトラックには、１対のマークとスペース
からなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録
してあり、前記第３のトラックには、１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰り返
し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠
ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）
かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特徴と
する光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッド
のラジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／
２２Ｔｗを通過させる第１の帯域フィルタと、周波数ｆ
２＝１／２０Ｔｗを通過させる第２の帯域フィルタと、
前記第１の帯域フィルタ出力を検波する第１の検波回路
と、前記第２の帯域フィルタ出力を検波する第２の検波
回路と、前記第１、第２の検波回路出力を比較する比較
器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベ
スト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学
習の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置
を推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチル
ト制御手段を備えた光ディスク装置を用いることによ
り、内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外
周でのラジアルチルト最適位置を求めることができ、任
意のヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定する
ことができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト
位置を最適にできる。

【００８２】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【００８３】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【００８４】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式ではそれに相当するパターンで
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【００８５】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００８６】（実施例６）第６の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図９の構成である。

【００８７】図９に第６の実施例における学習領域の構
成を示す。図９において、点線は各トラックの中心を表
す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッチＴ
ｐである。図９において、第１のトラック９０１には、
１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン
９０６が繰り返し記録されており、第２のトラック９０
２には、１対のマークとスペースからなる周期２６Ｔｗ
のパターン９０４が繰り返し記録されており、第３のト
ラック９０３には、１対のマークとスペースからなる周
期２４Ｔｗのパターン９０５が繰り返し記録されてい
る。マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルフ
ァスの状態変化によるものでも、磁化の向きの変化によ
るものでも良い。また、トラックアドレス等の情報が繰
り返しパターンのほかに付加されるときもある。

【００８８】図３に、図９の学習領域構成を持つ光ディ
スク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を示
す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【００８９】ただし、光ディスク３００は図９の学習領
域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３の
通過周波数はｆ１＝１／２６Ｔｗであり、帯域フィルタ
３０４の通過周波数はｆ２＝１／２４Ｔｗである。

【００９０】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【００９１】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【００９２】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【００９３】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあ
り、前記第２のトラックには、１対のマークとスペース
からなる周期ｔ１＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し記録
してあり、前記第３のトラックには、１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ２＝２４Ｔｗのパターンを繰り返
し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠
ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）
かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特徴と
する光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッド
のラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み取り
回路と、周波数ｆ１＝１／２６Ｔｗを通過させる第１の
帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２４Ｔｗを通過させ
る第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ出力
を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィルタ
出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２の検
波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力をと
りこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジアル
チルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスから
ラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト位
置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光ディス
ク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第１ト
ラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適位置
を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジアルチ
ルト最適位置を推定することができ、チルトセンサを用
いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【００９４】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【００９５】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【００９６】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１３Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返し、１２Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しは存在しない）を学習トラックに用い
ることで、学習トラックを区別しやすいという効果もあ
る。他の変調方式の場合も、相当するパターンであれば
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、変調則にない９Ｔｗの繰り返しと１０Ｔｗの繰り返
しでもよいことはもちろんである。

【００９７】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【００９８】（実施例７）第７の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図１０の構成である。

【００９９】図１０に第７の実施例における学習領域の
構成を示す。図１０において、点線は各トラックの中心
を表す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッ
チＴｐである。図１０において、第１のトラック１００
１には、複数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔ
ｗのパターン、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗス
ペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマ
ーク−１１Ｔｗスペースから成るパターン１００６が繰
り返し記録されており、第２のトラック１００２には、
１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパター
ン１００４が繰り返し記録されており、第３のトラック
１００３には、１対のマークとスペースからなる周期２
０Ｔｗのパターン１００５が繰り返し記録されている。
マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルファス
の状態変化によるものでも、磁化の向きの変化によるも
のでも良い。また、トラックアドレス等の情報が繰り返
しパターンのほかに付加されるときもある。

【０１００】図３に、図１０の学習領域構成を持つ光デ
ィスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を
示す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【０１０１】ただし、光ディスク３００は図１０の学習
領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３
の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗであり、帯域フィル
タ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０Ｔｗである。

【０１０２】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【０１０３】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【０１０４】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【０１０５】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、複数対のマークとスペースか
らなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰
り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ
０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは
正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み
取り回路と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２０Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０１０６】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０１０７】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【０１０８】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式ではそれに相当するパターンで
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【０１０９】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１１０】（実施例８）第８の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図１１の構成である。

【０１１１】図１１に第８の実施例における学習領域の
構成を示す。図１１において、点線は各トラックの中心
を表す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッ
チＴｐである。図１１において、第１のトラック１１０
１には、複数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔ
ｗのパターン、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗス
ペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマ
ーク−１１Ｔｗスペースから成るパターン１１０６が繰
り返し記録されており、第２のトラック１１０２には、
１対のマークとスペースからなる周期２６Ｔｗのパター
ン１１０４が繰り返し記録されており、第３のトラック
１１０３には、１対のマークとスペースからなる周期２
４Ｔｗのパターン１１０５が繰り返し記録されている。
マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルファス
の状態変化によるものでも、磁化の向きの変化によるも
のでも良い。また、トラックアドレス等の情報が繰り返
しパターンのほかに付加されるときもある。

【０１１２】図３に、図１１の学習領域構成を持つ光デ
ィスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を
示す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【０１１３】ただし、光ディスク３００は図１１の学習
領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３
の通過周波数はｆ１＝１／２６Ｔｗであり、帯域フィル
タ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２４Ｔｗである。

【０１１４】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【０１１５】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【０１１６】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【０１１７】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、複数対のマークとスペースか
らなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ２＝２４Ｔｗのパターンを繰
り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ
０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは
正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、アドレス
読み取り回路と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の
可変手段と、周波数ｆ１＝１／２６Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２４Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０１１８】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０１１９】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【０１２０】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１３Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返し、１２Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しは存在しない）を学習トラックに用い
ることで、学習トラックを区別しやすいという効果もあ
る。他の変調方式の場合も、相当するパターンであれば
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、変調則にない９Ｔｗの繰り返しと１０Ｔｗの繰り返
しでもよいことはもちろんである。

【０１２１】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１２２】（実施例９）第９の実施例における光ディ
スク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０３、
１０４の構成は以下に説明する図１１の構成である。

【０１２３】図１２に第９の実施例における学習領域の
構成を示す。図１２において、点線は各トラックの中心
を表す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピッ
チＴｐである。図１２において、第１のトラック１２０
１には、複数対のマークとスペースからなる周期６８Ｔ
ｗのパターン、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗス
ペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマ
ーク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペー
スから成るパターン１２０６が繰り返し記録されてお
り、第２のトラック１２０２には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２２Ｔｗのパターン１２０４が繰り返
し記録されており、第３のトラック１２０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２０Ｔｗのパターン１
２０５が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピッ
トでも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるも
のでも、磁化の向きの変化によるものでも良い。また、
トラックアドレス等の情報が繰り返しパターンのほかに
付加されるときもある。

【０１２４】図３に、図１２の学習領域構成を持つ光デ
ィスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を
示す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【０１２５】ただし、光ディスク３００は図１２の学習
領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３
の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗであり、帯域フィル
タ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０Ｔｗである。

【０１２６】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【０１２７】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【０１２８】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【０１２９】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、複数対のマークとスペースか
らなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰
り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ
０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは
正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段とアドレス読み取
り回路と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる第１
の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２０Ｔｗを通過さ
せる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ出
力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィル
タ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２の
検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力を
とりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジア
ルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスか
らラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト
位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光ディ
スク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第１
トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適位
置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジアル
チルト最適位置を推定することができ、チルトセンサを
用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０１３０】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０１３１】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【０１３２】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にすることで学習領域のフォーマットを簡単にできると
いう効果もある。

【０１３３】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式ではそれに相当するパターンで
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【０１３４】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１３５】（実施例１０）第１０の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０
３、１０４の構成は以下に説明する図１３の構成であ
る。

【０１３６】図１３に第１０の実施例における学習領域
の構成を示す。図１３において、点線は各トラックの中
心を表す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピ
ッチＴｐである。図１３において、第１のトラック１３
０１には、複数対のマークとスペースからなる周期６８
Ｔｗのパターン、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗ
スペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗ
マーク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペ
ースから成るパターン１３０６が繰り返し記録されてお
り、第２のトラック１３０２には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２６Ｔｗのパターン１３０４が繰り返
し記録されており、第３のトラック１３０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン１
３０５が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピッ
トでも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるも
のでも、磁化の向きの変化によるものでも良い。また、
トラックアドレス等の情報が繰り返しパターンのほかに
付加されるときもある。

【０１３７】図３に、図１３の学習領域構成を持つ光デ
ィスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を
示す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【０１３８】ただし、光ディスク３００は図１３の学習
領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３
の通過周波数はｆ１＝１／２６Ｔｗであり、帯域フィル
タ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２４Ｔｗである。

【０１３９】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【０１４０】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【０１４１】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【０１４２】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、複数対のマークとスペースか
らなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ２＝２４Ｔｗのパターンを繰
り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ
０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは
正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み
取り回路と、周波数ｆ１＝１／２６Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２４Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０１４３】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０１４４】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【０１４５】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にすることで学習領域のフォーマットを簡単にできると
いう効果もある。

【０１４６】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１３Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返し、１２Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しは存在しない）を学習トラックに用い
ることで、学習トラックを区別しやすいという効果もあ
る。他の変調方式の場合も、相当するパターンであれば
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、変調則にない９Ｔｗの繰り返しと１０Ｔｗの繰り返
しでもよいことはもちろんである。

【０１４７】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１４８】（実施例１１）第１１の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１である。ただし学習領域１０
３、１０４の構成は以下に説明する図１４の構成であ
る。

【０１４９】図１４に第１１の実施例における学習領域
の構成を示す。図１４において、点線は各トラックの中
心を表す仮想線である。この仮想線の距離がトラックピ
ッチＴｐである。図１４において、第１のトラック１４
０１には、複数対のマークとスペースからなる周期４２
Ｔｗのパターン、具体的には、９Ｔｗマーク−３Ｔｗス
ペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク
−９Ｔｗスペースから成るパターン１４０６が繰り返し
記録されており、第２のトラック１４０２には、１対の
マークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン１４
０４が繰り返し記録されており、第３のトラック１４０
３には、１対のマークとスペースからなる周期２０Ｔｗ
のパターン１４０５が繰り返し記録されている。マーク
は凹凸のピットでも、結晶あるいはアモルファスの状態
変化によるものでも、磁化の向きの変化によるものでも
良い。また、トラックアドレス等の情報が繰り返しパタ
ーンのほかに付加されるときもある。

【０１５０】図３に、図１４の学習領域構成を持つ光デ
ィスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成を
示す。（実施例１）と同じであるので説明は省略する。

【０１５１】ただし、光ディスク３００は図１４の学習
領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ３０３
の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗであり、帯域フィル
タ３０４の通過周波数はｆ２＝１／２０Ｔｗである。

【０１５２】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段３０８が、ラジアルチルト最適位置の学習を行
う。この学習ルーチンは（実施例１）と同じで図４のフ
ローチャートに従うので説明は省略する。

【０１５３】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段３１１が、学習結果で
ある内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路３１０からの現在アドレスと
から、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチル
ト可変手段３０９を制御して、光ヘッド３０１を最適ラ
ジアルチルト位置にする。

【０１５４】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段３１１が読み取って使用する方法にすれば、
多様なディスクに対応できる。

【０１５５】以上のように本実施例によれば、既定のデ
ータが記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部
に持ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１
のトラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のト
ラックに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第
３のトラックの、少なくとも３本のトラックから成り、
前記第１のトラックには、複数対のマークとスペースか
らなる周期ｔ０＝４２Ｔｗのパターンを繰り返し記録し
てあり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔｗのパターンを繰
り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ
０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは
正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整
数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを特
徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘ
ッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス読み
取り回路と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる第
１の帯域フィルタと、周波数ｆ２＝１／２０Ｔｗを通過
させる第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ
出力を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィ
ルタ出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２
の検波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０１５６】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０１５７】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１，
ｔ２に対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整
数）の関係であることにより、第２、第３トラックから
のクロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくク
リアに検出できるという効果もある。

【０１５８】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しと、１０Ｔｗのマークとスペースの繰り返しで説
明したが、他の変調方式ではそれに相当するパターンで
よいことはもちろんである。たとえば（１、７）変調で
は、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しと７Ｔｗの繰り返し
でもよいことはもちろんである。

【０１５９】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１６０】（実施例１２）図１５に本発明の第１２の
実施例における光ディスク媒体の構成を示す。図１５に
おいて、１５０１は光ディスク媒体、１５０２はユーザ
データ領域、１５０３は外周学習領域第１セクタ、１５
０３ａは前記第１セクタのアドレス領域、１５０３ｂは
前記第１セクタの学習データ領域、１５０４は外周学習
領域第２セクタ、１５０４ａは前記第２セクタのアドレ
ス領域、１５０４ｂは前記第２セクタの学習データ領
域、１５０５は外周学習領域第３セクタ、１５０５ａは
前記第３セクタのアドレス領域、１５０５ｂは前記第３
セクタの学習データ領域、１５０６は外周学習領域第４
セクタ、１５０６ａは前記第４セクタのアドレス領域、
１５０６ｂは前記第４セクタの学習データ領域、１５０
７は内周学習領域第１セクタ、１５０７ａは前記第１セ
クタのアドレス領域、１５０７ｂは前記第１セクタの学
習データ領域、１５０８は外周学習領域第２セクタ、１
５０８ａは前記第２セクタのアドレス領域、１５０８ｂ
は前記第２セクタの学習データ領域、１５０９は外周学
習領域第３セクタ、１５０９ａは前記第３セクタのアド
レス領域、１５０９ｂは前記第３セクタの学習データ領
域、１５１０は外周学習領域第４セクタ、１５１０ａは
前記第４セクタのアドレス領域、１５１０ｂは前記第４
セクタの学習データ領域である。前記アドレス領域に
は、少なくともセクタアドレス、トラックアドレスが記
録されている。

【０１６１】図１６（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図１６（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図１６
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
１６（ａ）において、第１のトラック１６０１は未記録
状態であり、第２のトラック１６０２には、１対のマー
クとスペースからなる周期２２Ｔｗ（Ｔｗはウインドウ
幅、以降同様）のパターン１６０４が繰り返し記録され
ており、第３のトラック１６０３は未記録状態である。

【０１６２】図１６（ｂ）において、第１のトラック１
６０５は未記録状態であり、第２トラック１６０６は未
記録状態であり、第３のトラック１６０７には、１対の
マークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン１６
０８が繰り返し記録されてある。マークは凹凸のピット
でも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもの
でも、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０１６３】図１７に、図１６の学習領域構成を持つ図
１５の光ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装
置の構成を示す。図１７において、１７００は光ディス
ク媒体、１７０１は光ヘッド、１７０２はプリアンプ、
１７０３はアドレス読み取り回路、１７０４は周波数ｆ
１の帯域フィルタ、１７０５は検波回路、１７０６はス
イッチ、１７０７、１７０８はサンプルホールド回路、
１７０９は比較器、１７１０はラジアルチルト学習手
段、１７１１はゴニオステージ等のラジアルチルト可変
手段、１７１２はラジアルチルト制御手段である。

【０１６４】以上のように構成された光ディスク媒体お
よび光ディスク装置についてその動作を説明する。

【０１６５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンを図１８のフローチャートに従
って説明する。説明の便宜上、図１６の第２トラックを
ディスクの内周側、第３トラックをディスクの外周側と
する。

【０１６６】まず内周の学習領域の第１トラック１６０
１を再生する（１８０１）。再生信号はプリアンプ１７
０２を通って、アドレス読みとり回路１７０３と帯域フ
ィルタ１７０４に入力する。アドレス読み取り回路１７
０３はアドレス領域のデータからセクタアドレスを読み
取って出力する。ここで帯域フィルタ１７０４の通過周
波数はｆ１＝１／２２Ｔｗに設定してあるとすると、第
１セクタと第３セクタでは第２トラックからのクロスト
ーク成分が帯域フィルタ１７０４を通過し、検波回路１
７０５で電圧に変換される。一方、第２セクタと第４セ
クタでは第３トラックからのクロストーク成分が帯域フ
ィルタ１７０４を通過し、検波回路１７０５で電圧に変
換される。スイッチ１７０６は、アドレス読みとり回路
１７０３のセクタアドレス出力が奇数のとき、すなわち
第１、第３セクタでは、入力をサンプルホールド回路１
７０７側に導き、偶数のとき、すなわち第２、第４セク
タでは、入力をサンプルホールド回路１７０８側に導
く。従って、サンプルホールド回路１７０７には内周側
トラックからのクロストーク成分がホールドされ、サン
プルホールド回路１７０８には外周側トラックからのク
ロストーク成分がホールドされる。比較器１７０９はサ
ンプルホールド回路１７０７と１７０８の出力差を出力
するので、この出力ｘは内周側トラックからのクロスト
ーク量と外周側トラックからのクロストーク量の差にな
る。出力ｘが正のときは内周側トラックからのクロスト
ーク量が大きいことを意味し、ヘッドの内周側とディス
クが近づく方向に傾いていることを意味する。出力ｘが
負のときは外周側トラックからのクロストーク量が大き
いことを意味し、ヘッドの外周側とディスクが近づく方
向に傾いていることを意味する。出力ｘが０のとき、内
外周トラックからのクロストーク量が等しいことを意味
し、ラジアルチルト最適位置であることになる。実際に
はｘが許容範囲内にあれば、ラジアルチルトはほぼ最適
位置と判断することになる。比較器１７０９の出力ｘは
ラジアルチルト学習手段１７１０に入力する。

【０１６７】次に、ラジアルチルト学習手段１７１０
は、比較器１７０９の出力ｘが、設定範囲内にあるかど
うか、すなわち−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する（１８
０２）。

【０１６８】ｘが範囲内にない場合は、ｘが正かどうか
を判断する（１８０３）。ｘが正のときは、ラジアルチ
ルト可変手段１７１１に指示して、ヘッドの外周側とデ
ィスクが近づく方向（＋方向とする）に単位量だけヘッ
ドを傾ける（１８０４）。そして再度比較器１７０９の
出力ｘが−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する（１８０
２）。

【０１６９】ｘが負のときは、ラジアルチルト可変手段
１７１１に指示して、ヘッドの内周側とディスクが近づ
く方向（−方向とする）に単位量だけヘッドを傾ける
（１８０５）。そして再度比較器１７０９の出力ｘが−
ε＜ｘ＜εかどうかを判断する（１８０２）。

【０１７０】ｘが範囲内にある場合は、ラジアルチルト
学習手段１７１０は、そのときのラジアルチルト値Ｔｉ
ｎと、トラックアドレスＬｉｎをメモリに格納する（１
８０６）。

【０１７１】次に外周の学習領域の第１トラックを再生
する（１８０７）。そして、ラジアルチルト学習手段１
７１０は、比較器１７０９の出力ｘが、設定範囲内にあ
るかどうか、すなわち−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する
（１８０８）。

【０１７２】ｘが範囲内にない場合は、ｘが正かどうか
を判断する（１８０９）。ｘが正のときは、ラジアルチ
ルト可変手段１７１１に指示して、ヘッドの外周側とデ
ィスクが近づく方向（＋方向）に単位量だけヘッドを傾
ける（１８１０）。そして再度比較器１７０９の出力ｘ
が−ε＜ｘ＜εかどうかを判断する（１８０８）。

【０１７３】ｘが負のときは、ラジアルチルト可変手段
１７１１に指示して、ヘッドの内周側とディスクが近づ
く方向（−方向）に単位量だけヘッドを傾ける（１８１
１）。そして再度比較器１７０９の出力ｘが−ε＜ｘ＜
εかどうかを判断する（１８０８）。

【０１７４】ｘが範囲内にある場合は、ラジアルチルト
学習手段１７１０は、そのときのラジアルチルト値Ｔｏ
ｕｔと、トラックアドレスＬｏｕｔをメモリに格納し
（１８１２）、終了する。

【０１７５】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、学習結果
である内外周最適ラジアルチルト位置Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔ
と、アドレス読み取り回路１７０３からの現在アドレス
とから、最適ラジアルチルト位置を推定し、ラジアルチ
ルト可変手段１７１１を制御して、光ヘッド１７０１を
最適ラジアルチルト位置にする。

【０１７６】最適ラジアルチルト位置の推定は、Ｔｉ
ｎ、Ｔｏｕｔの間を適当な関数で補間して行う。たとえ
ば、図３８の３８０１のような関数を与えれば、任意の
アドレスｘに対する最適ラジアルチルト位置Ｔｘが得ら
れる。関数３８０１は、多数のディスク、ドライブの組
み合わせにおけるラジアルチルトのデータから決定する
ことができる。また、ディスクのそり、だれが大きいと
きは、ディスクの管理領域等に、関数３８０１をあらか
じめ記録しておき、ドライブ立ちあげ時にラジアルチル
ト制御手段１７１２が読み取って使用する方法にすれ
ば、多様なディスクに対応できる。

【０１７７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域は未記録状態であり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと未記録状態の学
習データ領域を有する第２のセクタが交互に配置されて
おり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域は、未記録状態であり、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されていることを特徴とす
る光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドの
ラジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２
２Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ
出力を検波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記
アドレス読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を
第１のサンプルホールド回路と第２のサンプルホールド
回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサ
ンプルホールド回路出力を比較する比較器と、前記比較
器の出力をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習
するラジアルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在
アドレスからラジアルチルトベスト位置を推定してラジ
アルチルト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備
えた光ディスク装置を用いることにより、内外周の学習
領域の第１トラックを再生して、内外周でのラジアルチ
ルト最適位置を求めることができ、任意のヘッド位置で
のラジアルチルト最適位置を推定することができ、チル
トセンサを用いずに、ラジアルチルト位置を最適にでき
る。

【０１７８】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式、たとえば（１、
７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しでもよい
ことはもちろんである。

【０１７９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図１６（ａ）、偶数番目セクタは
図１６（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０１８０】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１８１】（実施例１３）第１３の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図１９の構成である。

【０１８２】図１９（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図１９（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図１９
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
１９（ａ）において、第１のトラック１９０１は未記録
状態であり、第２のトラック１９０２には、１対のマー
クとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン１９０４
が繰り返し記録されており、第３のトラック１９０３は
未記録状態である。図１９（ｂ）において、第１のトラ
ック１９０５は未記録状態であり、第２トラック１９０
６は未記録状態であり、第３のトラック１９０７には、
１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパター
ン１９０８が繰り返し記録されてある。マークは凹凸の
ピットでも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によ
るものでも、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０１８３】図１７に、図１９の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０１８４】ただし、光ディスク１７００は図１９の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０１８５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０１８６】以上で内周、外周での最適ラジアルチルト
位置が求まる。次に、データ領域を記録または再生する
ときは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例
１２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に
制御する。

【０１８７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域は未記録状態であり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと未記録状態の学
習データ領域を有する第２のセクタが交互に配置されて
おり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域は、未記録状態であり、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２４Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されていることを特徴とす
る光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドの
ラジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２
４Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ
出力を検波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記
アドレス読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を
第１のサンプルホールド回路と第２のサンプルホールド
回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサ
ンプルホールド回路出力を比較する比較器と、前記比較
器の出力をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習
するラジアルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在
アドレスからラジアルチルトベスト位置を推定してラジ
アルチルト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備
えた光ディスク装置を用いることにより、内外周の学習
領域の第１トラックを再生して、内外周でのラジアルチ
ルト最適位置を求めることができ、任意のヘッド位置で
のラジアルチルト最適位置を推定することができ、チル
トセンサを用いずに、ラジアルチルト位置を最適にでき
る。

【０１８８】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０１８９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図１９（ａ）、偶数番目セクタは
図１９（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０１９０】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０１９１】（実施例１４）第１４の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２０の構成である。

【０１９２】図２０（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２０（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２０
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２０（ａ）において、第１のトラック２００１は未記録
状態であり、第２のトラック２００２には、１対のマー
クとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン２００４
が繰り返し記録されており、第３のトラック２００３に
は、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパタ
ーン２００５が繰り返し記録されている。図２０（ｂ）
において、第１のトラック２００６は未記録状態であ
り、第２のトラック２００７には、１対のマークとスペ
ースからなる周期６Ｔｗのパターン２００９が繰り返し
記録されており、第３のトラック２００８には、１対の
マークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン２０
１０が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピット
でも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもの
でも、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０１９３】図１７に、図２０の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０１９４】ただし、光ディスク１７００は図２０の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０１９５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０１９６】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０１９７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域は未記録状態であり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと、１対または複
数対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝６Ｔｗのパ
ターンを繰り返し記録した学習データ領域を有する第２
のセクタが交互に配置されており、前記第１のトラック
を介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する
前記第３のトラックのセクタの学習データ領域には、１
対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝
６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１の
トラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと
隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域
には、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２２
Ｔｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ２≠ｔ１
かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつ
ｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であることを特徴とする
光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラ
ジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２
Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出
力を検波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記ア
ドレス読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第
１のサンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回
路に振り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサン
プルホールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器
の出力をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習す
るラジアルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在ア
ドレスからラジアルチルトベスト位置を推定してラジア
ルチルト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備え
た光ディスク装置を用いることにより、内外周の学習領
域の第１トラックを再生して、内外周でのラジアルチル
ト最適位置を求めることができ、任意のヘッド位置での
ラジアルチルト最適位置を推定することができ、チルト
センサを用いずに、ラジアルチルト位置を最適にでき
る。

【０１９８】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式、たとえば（１、
７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しでもよい
ことはもちろんである。

【０１９９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２０（ａ）、偶数番目セクタは
図２０（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２００】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２０１】（実施例１５）第１５の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２１の構成である。

【０２０２】図２１（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２１（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２１
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２１（ａ）において、第１のトラック２１０１は未記録
状態であり、第２のトラック２１０２には、１対のマー
クとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン２１０４
が繰り返し記録されており、第３のトラック２１０３に
は、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパタ
ーン２１０５が繰り返し記録されている。図２１（ｂ）
において、第１のトラック２１０６は未記録状態であ
り、第２のトラック２１０７には、１対のマークとスペ
ースからなる周期６Ｔｗのパターン２１０９が繰り返し
記録されており、第３のトラック２１０８には、１対の
マークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン２１
１０が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピット
でも、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもの
でも、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０２０３】図１７に、図２１の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２０４】ただし、光ディスク１７００は図２１の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０２０５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２０６】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２０７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域は未記録状態であり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと、１対または複
数対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝６Ｔｗのパ
ターンを繰り返し記録した学習データ領域を有する第２
のセクタが交互に配置されており、前記第１のトラック
を介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する
前記第３のトラックのセクタの学習データ領域には、１
対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝
６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１の
トラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと
隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域
には、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２４
Ｔｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ２≠ｔ１
かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつ
ｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であることを特徴とする
光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラ
ジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２４
Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出
力を検波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記ア
ドレス読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第
１のサンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回
路に振り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサン
プルホールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器
の出力をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習す
るラジアルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在ア
ドレスからラジアルチルトベスト位置を推定してラジア
ルチルト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備え
た光ディスク装置を用いることにより、内外周の学習領
域の第１トラックを再生して、内外周でのラジアルチル
ト最適位置を求めることができ、任意のヘッド位置での
ラジアルチルト最適位置を推定することができ、チルト
センサを用いずに、ラジアルチルト位置を最適にでき
る。

【０２０８】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０２０９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２１（ａ）、偶数番目セクタは
図２１（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２１０】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２１１】（実施例１６）第１６の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２２の構成である。

【０２１２】図２２（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２２（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２２
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２２（ａ）において、第１のトラック２２０１にはラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック２２０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパ
ターン２２０４が繰り返し記録されており、第３のトラ
ック２２０３は未記録状態である。図２２（ｂ）におい
て、第１のトラック２２０５にはランダム信号が記録さ
れており、第２のトラック２２０６は未記録状態であ
り、第３のトラック２２０７には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２２Ｔｗのパターン２２０８が繰り返
し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結晶あ
るいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁化の
向きの変化によるものでも良い。

【０２１３】図１７に、図２２の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２１４】ただし、光ディスク１７００は図２２の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０２１５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２１６】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２１７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域にはランダム信号が記
録してあり、前記第２のトラックには、１対のマークと
スペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り
返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと未
記録状態の第２のセクタが交互に配置されており、前記
第１のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセ
クタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習デー
タ領域は、未記録状態であり、前記第１のトラックを介
して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記
第３のトラックのセクタの学習データ領域には、１対の
マークとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔｗのパター
ンが繰り返し記録されていることを特徴とする光ディス
ク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアルチ
ルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通
過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検波
する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス読
取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサン
プルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振り
分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホー
ルド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力を
とりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジア
ルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスか
らラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト
位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光ディ
スク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第１
トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適位
置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジアル
チルト最適位置を推定することができ、チルトセンサを
用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０２１８】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２１９】また、本実施例では，ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式ではそれに相当する
パターンでよいことはもちろんである。たとえば、
（１、７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しで
よいことはもちろんである。

【０２２０】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２２（ａ）、偶数番目セクタは
図２２（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２２１】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２２２】（実施例１７）第１７の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２３の構成である。

【０２２３】図２３（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２３（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２３
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２３（ａ）において、第１のトラック２３０１にはラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック２３０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパ
ターン２３０４が繰り返し記録されており、第３のトラ
ック２３０３は未記録状態である。図２３（ｂ）におい
て、第１のトラック２３０５にはランダム信号が記録さ
れており、第２のトラック２３０６は未記録状態であ
り、第３のトラック２３０７には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２４Ｔｗのパターン２３０８が繰り返
し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結晶あ
るいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁化の
向きの変化によるものでも良い。

【０２２４】図１７に、図２３の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２２５】ただし、光ディスク１７００は図２３の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０２２６】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２２７】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２２８】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域にはランダム信号が記
録してあり、前記第２のトラックには、１対のマークと
スペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを繰り
返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと未
記録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが交互
に配置されており、前記第１のトラックを介して前記第
２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のトラ
ックのセクタの学習データ領域は、未記録状態であり、
前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの第２
のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習
データ領域には、１対のマークとスペースから成る周期
ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが繰り返し記録されているこ
とを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前
記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、周波数
ｆ１＝１／２４Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記
帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス読取
手段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前記検
波回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２のサン
プルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第
１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学習
の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置を
推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチルト
制御手段を備えた光ディスク装置を用いることにより、
内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外周で
のラジアルチルト最適位置を求めることができ、任意の
ヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定すること
ができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位置
を最適にできる。

【０２２９】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２３０】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０２３１】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２３（ａ）、偶数番目セクタは
図２３（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２３２】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２３３】（実施例１８）第１８の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２４の構成である。

【０２３４】図２４（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２４（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２４
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２４（ａ）において、第１のトラック２４０１にはラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック２４０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパ
ターン２４０４が繰り返し記録されており、第３のトラ
ック２４０３には、１対のマークとスペースからなる周
期６Ｔｗのパターン２４０５が繰り返し記録されてい
る。図２４（ｂ）において、第１のトラック２４０６に
はランダム信号が記録されており、第２のトラック２４
０７には、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗ
のパターン２４０９が繰り返し記録されており、第３の
トラック２４０８には、１対のマークとスペースからな
る周期２２Ｔｗのパターン２４１０が繰り返し記録され
ている。マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモ
ルファスの状態変化によるものでも、磁化の向きの変化
によるものでも良い。

【０２３５】図１７に、図２４の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２３６】ただし、光ディスク１７００は図２４の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０２３７】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２３８】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２３９】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域にはランダム信号が記
録してあり、前記第２のトラックには、１対のマークと
スペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰り
返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと、
１対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ２
＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域
を有する第２のセクタが交互に配置されており、前記第
１のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセク
タと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ
領域には、１対または複数対のマークとスペースからな
る周期ｔ３＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつ
ｔ３≠ｔ１かつｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であるこ
とを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前
記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、周波数
ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記
帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス読取
手段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前記検
波回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２のサン
プルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第
１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学習
の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置を
推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチルト
制御手段を備えた光ディスク装置を用いることにより、
内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外周で
のラジアルチルト最適位置を求めることができ、任意の
ヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定すること
ができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位置
を最適にできる。

【０２４０】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２４１】また、本実施例のように、第２、第３トラ
ックに信号が記録されることにより、３ビーム法でも、
第１トラックにトラッキングして再生できるという効果
が得られる。

【０２４２】また、本実施例では，ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式ではそれに相当する
パターンでよいことはもちろんである。たとえば、
（１、７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しで
よいことはもちろんである。

【０２４３】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２４（ａ）、偶数番目セクタは
図２４（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２４４】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２４５】（実施例１９）第１９の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２５の構成である。

【０２４６】図２５（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２５（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２５
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２５（ａ）において、第１のトラック２５０１にはラン
ダム信号が記録されており、第２のトラック２５０２に
は、１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパ
ターン２５０４が繰り返し記録されており、第３のトラ
ック２５０３には、１対のマークとスペースからなる周
期６Ｔｗのパターン２５０５が繰り返し記録されてい
る。図２５（ｂ）において、第１のトラック２５０６に
はランダム信号が記録されており、第２のトラック２５
０７には、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗ
のパターン２５０９が繰り返し記録されており、第３の
トラック２５０８には、１対のマークとスペースからな
る周期２４Ｔｗのパターン２５１０が繰り返し記録され
ている。マークは凹凸のピットでも、結晶あるいはアモ
ルファスの状態変化によるものでも、磁化の向きの変化
によるものでも良い。

【０２４７】図１７に、図２５の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２４８】ただし、光ディスク１７００は図２５の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０２４９】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２５０】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２５１】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域にはランダム信号が記
録してあり、前記第２のトラックには、１対のマークと
スペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを繰り
返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと、
１対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ２
＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域
を有する第２のセクタが交互に配置されており、前記第
１のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセク
タと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ
領域には、１対または複数対のマークとスペースからな
る周期ｔ３＝６Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつ
ｔ３≠ｔ１かつｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であるこ
とを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前
記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、周波数
ｆ１＝１／２４Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記
帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス読取
手段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前記検
波回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２のサン
プルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第
１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学習
の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置を
推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチルト
制御手段を備えた光ディスク装置を用いることにより、
内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外周で
のラジアルチルト最適位置を求めることができ、任意の
ヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定すること
ができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位置
を最適にできる。

【０２５２】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２５３】また、本実施例のように、第２、第３トラ
ックに信号が記録されることにより、３ビーム法でも、
第１トラックにトラッキングして再生できるという効果
が得られる。

【０２５４】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０２５５】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２５（ａ）、偶数番目セクタは
図２５（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２５６】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２５７】（実施例２０）第２０の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２６の構成である。

【０２５８】図２６（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２６（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２６
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２６（ａ）において、第１のトラック２６０１には、１
対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン２
６０４が繰り返し記録されており、第２のトラック２６
０２には、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔ
ｗのパターン２６０５が繰り返し記録されており、第３
のトラック２６０３は未記録状態である。図２６（ｂ）
において、第１のトラック２６０６には、１対のマーク
とスペースからなる周期６Ｔｗのパターン２６０９が繰
り返し記録されており、第２のトラック２６０７は未記
録状態であり、第３のトラック２６０８には、１対のマ
ークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン２６１
０が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０２５９】図１７に、図２６の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２６０】ただし、光ディスク１７００は図２６の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０２６１】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２６２】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２６３】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰
り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと
未記録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが交
互に配置されており、前記第１のトラックを介して前記
第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のト
ラックのセクタの学習データ領域は、未記録状態であ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であ
ることを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッド
と、前記光ヘッドの位置を検出する位置センサと、前記
光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ
１＝１／２２Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯
域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス読取手
段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前記検波
回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２のサンプ
ルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第
１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学習
の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置を
推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチルト
制御手段を備えた光ディスク装置を用いることにより、
内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外周で
のラジアルチルト最適位置を求めることができ、任意の
ヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定すること
ができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位置
を最適にできる。

【０２６４】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２６５】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０２６６】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式ではそれに相当する
パターンでよいことはもちろんである。たとえば（１、
７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しでよいこ
とはもちろんである。

【０２６７】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２６（ａ）、偶数番目セクタは
図２６（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２６８】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２６９】（実施例２１）第２１の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２７の構成である。

【０２７０】図２７（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２７（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２７
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２７（ａ）において、第１のトラック２７０１には、１
対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン２
７０４が繰り返し記録されており、第２のトラック２７
０２には、１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔ
ｗのパターン２７０５が繰り返し記録されており、第３
のトラック２７０３は未記録状態である。図２７（ｂ）
において、第１のトラック２７０６には、１対のマーク
とスペースからなる周期６Ｔｗのパターン２７０９が繰
り返し記録されており、第２のトラック２７０７は未記
録状態であり、第３のトラック２７０８には、１対のマ
ークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン２７１
０が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０２７１】図１７に、図２７の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２７２】ただし、光ディスク１７００は図２７の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０２７３】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２７４】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２７５】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを繰
り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと
未記録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが交
互に配置されており、前記第１のトラックを介して前記
第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のト
ラックのセクタの学習データ領域は、未記録状態であ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であ
ることを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッド
と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、
周波数ｆ１＝１／２４Ｔｗを通過させる帯域フィルタ
と、前記帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アド
レス読取手段と、前記アドレス読取手段の出力に従っ
て、前記検波回路出力を第１のサンプルホールド回路と
第２のサンプルホールド回路に振り分けるスイッチ手段
と、前記第１、第２のサンプルホールド回路出力を比較
する比較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアル
チルトベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段
と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアルチルト
ベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御するラ
ジアルチルト制御手段を備えた光ディスク装置を用いる
ことにより、内外周の学習領域の第１トラックを再生し
て、内外周でのラジアルチルト最適位置を求めることが
でき、任意のヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を
推定することができ、チルトセンサを用いずに、ラジア
ルチルト位置を最適にできる。

【０２７６】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２７７】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０２７８】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０２７９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２７（ａ）、偶数番目セクタは
図２７（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２８０】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２８１】（実施例２２）第２２の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２８の構成である。

【０２８２】図２８（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２８（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２８
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２８（ａ）において、第１のトラック２８０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔｗのパター
ン２８０４、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペ
ース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されて
おり、第２のトラック２８０２には、１対のマークとス
ペースからなる周期２２Ｔｗのパターン２８０５が繰り
返し記録されており、第３のトラック２８０３は未記録
状態である。図２８（ｂ）において、第１のトラック２
８０６には、複数対のマークとスペースからなる周期５
０Ｔｗのパターン２８０９、具体的には、１１Ｔｗマー
ク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り
返し記録されており、第２のトラック２８０７は未記録
状態であり、第３のトラック２８０８には、１対のマー
クとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン２８１０
が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０２８３】図１７に、図２８の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２８４】ただし、光ディスク１７００は図２８の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０２８５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２８６】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２８７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
スのパターンを繰り返し記録してあり、前記第２のトラ
ックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１＝
２２Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域
を有する第１のセクタと未記録状態の学習データ領域を
有する第２のセクタが交互に配置されており、前記第１
のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタ
と隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領
域は、未記録状態であり、前記第１のトラックを介して
前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３
のトラックのセクタの学習データ領域には、１対のマー
クとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンが
繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ
１（ｎは正整数）であることを特徴とする光ディスク媒
体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアルチルト
位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過さ
せる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検波する
検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス読取手
段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサンプル
ホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振り分け
るスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホールド
回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力をとり
こんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジアルチ
ルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスからラ
ジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト位置
を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光ディスク
装置を用いることにより、内外周の学習領域の第１トラ
ックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適位置を
求めることができ、任意のヘッド位置でのラジアルチル
ト最適位置を推定することができ、チルトセンサを用い
ずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０２８８】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０２８９】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０２９０】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式ではそれに相当する
パターンでよいことはもちろんである。たとえば（１、
７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しでよいこ
とはもちろんである。

【０２９１】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２８（ａ）、偶数番目セクタは
図２８（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０２９２】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０２９３】（実施例２３）第２３の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図２９の構成である。

【０２９４】図２９（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図２９（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図２９
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
２９（ａ）において、第１のトラック２９０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔｗのパター
ン２９０４、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペ
ース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されて
おり、第２のトラック２９０２には、１対のマークとス
ペースからなる周期２４Ｔｗのパターン２９０５が繰り
返し記録されており、第３のトラック２９０３は未記録
状態である。図２９（ｂ）において、第１のトラック２
９０６には、複数対のマークとスペースからなる周期５
０Ｔｗのパターン２９０９、具体的には、１１Ｔｗマー
ク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り
返し記録されており、第２のトラック２９０７は未記録
状態であり、第３のトラック２９０８には、１対のマー
クとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン２９１０
が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０２９５】図１７に、図２９の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０２９６】ただし、光ディスク１７００は図２９の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０２９７】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０２９８】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０２９９】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
スのパターンを繰り返し記録してあり、前記第２のトラ
ックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１＝
２４Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域
を有する第１のセクタと未記録状態の学習データ領域を
有する第２のセクタが交互に配置されており、前記第１
のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタ
と隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領
域は、未記録状態であり、前記第１のトラックを介して
前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３
のトラックのセクタの学習データ領域には、１対のマー
クとスペースから成る周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが
繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ
１（ｎは正整数）であることを特徴とする光ディスク媒
体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアルチルト
位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２４Ｔｗを通過さ
せる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検波する
検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス読取手
段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサンプル
ホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振り分け
るスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホールド
回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力をとり
こんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジアルチ
ルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスからラ
ジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト位置
を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光ディスク
装置を用いることにより、内外周の学習領域の第１トラ
ックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適位置を
求めることができ、任意のヘッド位置でのラジアルチル
ト最適位置を推定することができ、チルトセンサを用い
ずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０３００】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３０１】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３０２】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０３０３】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図２９（ａ）、偶数番目セクタは
図２９（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３０４】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３０５】（実施例２４）第２４の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３０の構成である。

【０３０６】図３０（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３０（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３０
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３０（ａ）において、第１のトラック３００１には、複
数対のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパター
ン３００４、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペ
ース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペース
のパターンが繰り返し記録されており、第２のトラック
３００２には、１対のマークとスペースからなる周期２
２Ｔｗのパターン３００５が繰り返し記録されており、
第３のトラック３００３は未記録状態である。図３０
（ｂ）において、第１のトラック３００６には、複数対
のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパターン３
００９、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース
−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−
１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパ
ターンが繰り返し記録されており、第２のトラック３０
０７は未記録状態であり、第３のトラック３００８に
は、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔｗのパ
ターン３０１０が繰り返し記録されている。マークは凹
凸のピットでも、結晶あるいはアモルファスの状態変化
によるものでも、磁化の向きの変化によるものでも良
い。

【０３０７】図１７に、図３０の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３０８】ただし、光ディスク１７００は図３０の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０３０９】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３１０】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３１１】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパターンを繰り返
し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマー
クとスペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と未記録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが
交互に配置されており、前記第１のトラックを介して前
記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３の
トラックのセクタの学習データ領域は、未記録状態であ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であ
ることを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッド
と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、
周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを通過させる帯域フィルタ
と、前記帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アド
レス読取手段と、前記アドレス読取手段の出力に従っ
て、前記検波回路出力を第１のサンプルホールド回路と
第２のサンプルホールド回路に振り分けるスイッチ手段
と、前記第１、第２のサンプルホールド回路出力を比較
する比較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアル
チルトベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段
と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアルチルト
ベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御するラ
ジアルチルト制御手段を備えた光ディスク装置を用いる
ことにより、内外周の学習領域の第１トラックを再生し
て、内外周でのラジアルチルト最適位置を求めることが
でき、任意のヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を
推定することができ、チルトセンサを用いずに、ラジア
ルチルト位置を最適にできる。

【０３１２】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３１３】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３１４】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にする（ＥＦＭ変調で６８Ｔｗはデータ系列の４バイト
に相当する）ことで学習領域のフォーマットを簡単にで
きるという効果もある。

【０３１５】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、その最大反転間隔１１Ｔｗのマークとスペースの繰
り返しで説明したが、他の変調方式ではそれに相当する
パターンでよいことはもちろんである。たとえば（１、
７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返しでよいこ
とはもちろんである。

【０３１６】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３０（ａ）、偶数番目セクタは
図３０（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３１７】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３１８】（実施例２５）第２５の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３１の構成である。

【０３１９】図３１（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３１（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３１
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３１（ａ）において、第１のトラック３１０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパター
ン３１０４、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペ
ース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペース
のパターンが繰り返し記録されており、第２のトラック
３１０２には、１対のマークとスペースからなる周期２
４Ｔｗのパターン３１０５が繰り返し記録されており、
第３のトラック３１０３は未記録状態である。図３１
（ｂ）において、第１のトラック３１０６には、複数対
のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパターン３
１０９、具体的には、１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース
−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−
１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパ
ターンが繰り返し記録されており、第２のトラック３１
０７は未記録状態であり、第３のトラック３１０８に
は、１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔｗのパ
ターン３１１０が繰り返し記録されている。マークは凹
凸のピットでも、結晶あるいはアモルファスの状態変化
によるものでも、磁化の向きの変化によるものでも良
い。

【０３２０】図１７に、図３１の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３２１】ただし、光ディスク１７００は図３１の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０３２２】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３２３】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３２４】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパターンを繰り返
し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマー
クとスペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と未記録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが
交互に配置されており、前記第１のトラックを介して前
記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３の
トラックのセクタの学習データ領域は、未記録状態であ
り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが繰り返し記録されてお
り、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であ
ることを特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッド
と、前記光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、
周波数ｆ１＝１／２４Ｔｗを通過させる帯域フィルタ
と、前記帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アド
レス読取手段と、前記アドレス読取手段の出力に従っ
て、前記検波回路出力を第１のサンプルホールド回路と
第２のサンプルホールド回路に振り分けるスイッチ手段
と、前記第１、第２のサンプルホールド回路出力を比較
する比較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアル
チルトベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段
と、前記学習の結果と現在アドレスからラジアルチルト
ベスト位置を推定してラジアルチルト位置を制御するラ
ジアルチルト制御手段を備えた光ディスク装置を用いる
ことにより、内外周の学習領域の第１トラックを再生し
て、内外周でのラジアルチルト最適位置を求めることが
でき、任意のヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を
推定することができ、チルトセンサを用いずに、ラジア
ルチルト位置を最適にできる。

【０３２５】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３２６】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３２７】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にする（ＥＦＭ変調で６８Ｔｗはデータ系列の４バイト
に相当する）ことで学習領域のフォーマットを簡単にで
きるという効果もある。

【０３２８】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０３２９】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３１（ａ）、偶数番目セクタは
図３１（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３３０】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３３１】（実施例２６）第２６の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３２の構成である。

【０３３２】図３２（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３２（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３２
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３２（ａ）において、第１のトラック３２０１には、１
対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン３
２０４が繰り返し記録されており、第２のトラック３２
０２には、１対のマークとスペースからなる周期２２Ｔ
ｗのパターン３２０５が繰り返し記録されており、第３
のトラック３２０３には、１対のマークとスペースから
なる周期２０Ｔｗのパターン３２０６が繰り返し記録さ
れている。図３２（ｂ）において、第１のトラック３２
０７には、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗ
のパターン３２１０が繰り返し記録されており、第２の
トラック３２０８には、１対のマークとスペースからな
る周期２０Ｔｗのパターン３２１１が繰り返し記録され
ており、第３のトラック３２０９には、１対のマークと
スペースからなる周期２２Ｔｗのパターン３２１２が繰
り返し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結
晶あるいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁
化の向きの変化によるものでも良い。

【０３３３】図１７に、図３２の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３３４】ただし、光ディスク１７００は図３２の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０３３５】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３３６】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３３７】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返し
記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマーク
とスペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを繰
り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有す
る第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝２０Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラ
ックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接
する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１か
つｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする光ディ
スク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアル
チルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを
通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検
波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス
読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサ
ンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振
り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホ
ールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０３３８】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３３９】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０３４０】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３４１】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、第２トラックを最大反転間隔１１Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しで説明したが、他の変調方式ではそれ
に相当するパターンでよいことはもちろんである。たと
えば（１、７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返
しでよいことはもちろんである。

【０３４２】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３２（ａ）、偶数番目セクタは
図３２（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３４３】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度（実施例２７）第２７の実施例における光ディスク
媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の構成は以
下に説明する図３３の構成である。

【０３４４】図３３（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３３（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３３
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３３（ａ）において、第１のトラック３３０１には、１
対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗのパターン３
３０４が繰り返し記録されており、第２のトラック３３
０２には、１対のマークとスペースからなる周期２４Ｔ
ｗのパターン３３０５が繰り返し記録されており、第３
のトラック３３０３には、１対のマークとスペースから
なる周期２６Ｔｗのパターン３３０６が繰り返し記録さ
れている。図３３（ｂ）において、第１のトラック３３
０７には、１対のマークとスペースからなる周期６Ｔｗ
のパターン３３１０が繰り返し記録されており、第２の
トラック３３０８には、１対のマークとスペースからな
る周期２６Ｔｗのパターン３３１１が繰り返し記録され
ており、第３のトラック３３０９には、１対のマークと
スペースからなる周期２４Ｔｗのパターン３３１２が繰
り返し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結
晶あるいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁
化の向きの変化によるものでも良い。

【０３４５】図１７に、図３３の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３４６】ただし、光ディスク１７００は図３３の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０３４７】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３４８】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３４９】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には１対のマーークと
スペースからなる周期ｔ０＝６Ｔｗのパターンを繰り返
し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマー
クとスペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝２６Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有す
る第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝２６Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラ
ックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接
する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２４Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１か
つｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする光ディ
スク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアル
チルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２４Ｔｗを
通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検
波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス
読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサ
ンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振
り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホ
ールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０３５０】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３５１】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０３５２】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３５３】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０３５４】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３３（ａ）、偶数番目セクタは
図３３（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３５５】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３５６】（実施例２８）第２８の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３４の構成である。

【０３５７】図３４（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３４（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３４
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３４（ａ）において、第１のトラック３４０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔｗのパター
ン３４０４、具体的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペー
ス−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペースー３Ｔｗマーク
−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されてお
り、第２のトラック３４０２には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２２Ｔｗのパターン３４０５が繰り返
し記録されており、第３のトラック３４０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２０Ｔｗのパターン３
４０６が繰り返し記録されている。図３４（ｂ）におい
て、第１のトラック３４０７には、複数対のマークとス
ペースからなる周期５０Ｔｗのパターン３４１０、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペースー３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
スのパターンが繰り返し記録されており、第２のトラッ
ク３４０８には、１対のマークとスペースからなる周期
２０Ｔｗのパターン３４１１が繰り返し記録されてお
り、第３のトラック３４０９には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２２Ｔｗのパターン３４１２が繰り返
し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結晶あ
るいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁化の
向きの変化によるものでも良い。

【０３５８】図１７に、図３４の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３５９】ただし、光ディスク１７００は図３４の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０３６０】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３６１】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３６２】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターンを繰り
返し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマ
ークとスペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターン
を繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセク
タと、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝２０
Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有
する第２のセクタが交互に配置されており、前記第１の
トラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと
隣接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域
には、１対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝２０
Ｔｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１か
つｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする光ディ
スク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアル
チルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを
通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検
波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス
読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサ
ンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振
り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホ
ールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０３６３】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３６４】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０３６５】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３６６】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、第２トラックを最大反転間隔１１Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しで説明したが、他の変調方式ではそれ
に相当するパターンでよいことはもちろんである。たと
えば（１、７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返
しでよいことはもちろんである。

【０３６７】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３４（ａ）、偶数番目セクタは
図３４（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３６８】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３６９】（実施例２９）第２９の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３５の構成である。

【０３７０】図３５（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３５（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３５
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３５（ａ）において、第１のトラック３５０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期５０Ｔｗのパター
ン３５０４、具体的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペー
ス−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク
−１１Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されてお
り、第２のトラック３５０２には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２４Ｔｗのパターン３５０５が繰り返
し記録されており、第３のトラック３５０３には、１対
のマークとスペースからなる周期２６Ｔｗのパターン３
５０６が繰り返し記録されている。図３５（ｂ）におい
て、第１のトラック３５０７には、複数対のマークとス
ペースからなる周期５０Ｔｗのパターン３５１０、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
スのパターンが繰り返し記録されており、第２のトラッ
ク３５０８には、１対のマークとスペースからなる周期
２６Ｔｗのパターン３５１１が繰り返し記録されてお
り、第３のトラック３５０９には、１対のマークとスペ
ースからなる周期２４Ｔｗのパターン３５１２が繰り返
し記録されている。マークは凹凸のピットでも、結晶あ
るいはアモルファスの状態変化によるものでも、磁化の
向きの変化によるものでも良い。

【０３７１】図１７に、図３５の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３７２】ただし、光ディスク１７００は図３５の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０３７３】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３７４】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３７５】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝５０Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
スのパターンを繰り返し記録してあり、前記第２のトラ
ックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１＝
２４Ｔｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域
を有する第１のセクタと、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ２＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第２のセクタが交互に配置され
ており、前記第１のトラックを介して前記第２のトラッ
クの第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセク
タの学習データ領域には、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ３＝２６Ｔｗのパターンを繰り返し記録して
あり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域には、１対のマークとスペースから成
る周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンが繰り返し記録されて
おり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）か
つｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ
３≠ｔ１かつｔ３≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であること
を特徴とする光ディスク媒体を用い、光ヘッドと、前記
光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、周波数ｆ
１＝１／２４Ｔｗを通過させる帯域フィルタと、前記帯
域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス読取手
段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前記検波
回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２のサンプ
ルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前記第
１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、前記学習
の結果と現在アドレスからラジアルチルトベスト位置を
推定してラジアルチルト位置を制御するラジアルチルト
制御手段を備えた光ディスク装置を用いることにより、
内外周の学習領域の第１トラックを再生して、内外周で
のラジアルチルト最適位置を求めることができ、任意の
ヘッド位置でのラジアルチルト最適位置を推定すること
ができ、チルトセンサを用いずに、ラジアルチルト位置
を最適にできる。

【０３７６】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３７７】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０３７８】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３７９】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０３８０】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３５（ａ）、偶数番目セクタは
図３５（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３８１】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３８２】（実施例３０）第３０の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３６の構成である。

【０３８３】図３６（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３６（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３６
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３６（ａ）において、第１のトラック３６０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパター
ン３６０４、具体的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペー
ス−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペースー３Ｔｗマーク
−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースの
パターンが繰り返し記録されており、第２のトラック３
６０２には、１対のマークとスペースからなる周期２２
Ｔｗのパターン３６０５が繰り返し記録されており、第
３のトラック３６０３には、１対のマークとスペースか
らなる周期２０Ｔｗのパターン３６０６が繰り返し記録
されている。図３６（ｂ）において、第１のトラック３
６０７には、複数対のマークとスペースからなる周期６
８Ｔｗのパターン３６１０、具体的には１１Ｔｗマーク
−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース
ー３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９
Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されており、第
２のトラック３６０８には、１対のマークとスペースか
らなる周期２０Ｔｗのパターン３６１１が繰り返し記録
されており、第３のトラック３６０９には、１対のマー
クとスペースからなる周期２２Ｔｗのパターン３６１２
が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０３８４】図１７に、図３６の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３８５】ただし、光ディスク１７００は図３６の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２２Ｔｗである。

【０３８６】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０３８７】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０３８８】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペースー３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパターンを繰り返
し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマー
クとスペースからなる周期ｔ１＝２２Ｔｗのパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝２０Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有す
る第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝２０Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラ
ックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接
する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２２Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１か
つｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする光ディ
スク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアル
チルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２２Ｔｗを
通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検
波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス
読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサ
ンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振
り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホ
ールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０３８９】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０３９０】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０３９１】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０３９２】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にする（ＥＦＭ変調で６８Ｔｗはデータ系列の４バイト
に相当する）ことで学習領域のフォーマットを簡単にで
きるという効果もある。

【０３９３】なお、本実施例では、ＥＦＭ変調を意識し
て、第２トラックを最大反転間隔１１Ｔｗのマークとス
ペースの繰り返しで説明したが、他の変調方式ではそれ
に相当するパターンでよいことはもちろんである。たと
えば（１、７）変調では、最大反転間隔８Ｔｗの繰り返
しでよいことはもちろんである。

【０３９４】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３６（ａ）、偶数番目セクタは
図３６（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０３９５】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０３９６】（実施例３１）第３１の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１５である。ただし学習領域の
構成は以下に説明する図３７の構成である。

【０３９７】図３７（ａ）に第１セクタと第３セクタの
学習データ領域の構成を示し、図３７（ｂ）に第２セク
タと第４セクタの学習データ領域の構成を示す。図３７
において、点線は各トラックの中心を表す仮想線であ
る。この仮想線の距離がトラックピッチＴｐである。図
３７（ａ）において、第１のトラック３７０１には、複
数対のマークとスペースからなる周期６８Ｔｗのパター
ン３７０４、具体的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペー
ス−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク
−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースの
パターンが繰り返し記録されており、第２のトラック３
７０２には、１対のマークとスペースからなる周期２４
Ｔｗのパターン３７０５が繰り返し記録されており、第
３のトラック３７０３には、１対のマークとスペースか
らなる周期２６Ｔｗのパターン３７０６が繰り返し記録
されている。図３７（ｂ）において、第１のトラック３
７０７には、複数対のマークとスペースからなる周期６
８Ｔｗのパターン３７１０、具体的には１１Ｔｗマーク
−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース
−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペース−９Ｔｗマーク−９
Ｔｗスペースのパターンが繰り返し記録されており、第
２のトラック３７０８には、１対のマークとスペースか
らなる周期２６Ｔｗのパターン３７１１が繰り返し記録
されており、第３のトラック３７０９には、１対のマー
クとスペースからなる周期２４Ｔｗのパターン３７１２
が繰り返し記録されている。マークは凹凸のピットで
も、結晶あるいはアモルファスの状態変化によるもので
も、磁化の向きの変化によるものでも良い。

【０３９８】図１７に、図３７の学習領域構成を持つ光
ディスク媒体を用いる本実施例の光ディスク装置の構成
を示す。（実施例１２）で説明しているので説明は省略
する。

【０３９９】ただし、光ディスク１７００は図３７の学
習領域をもつ光ディスク媒体であり、帯域フィルタ１７
０４の通過周波数はｆ１＝１／２４Ｔｗである。

【０４００】本実施例の光ディスク媒体が本実施例の光
ディスク装置に装着されるとはじめに、ラジアルチルト
学習手段１７１０が、ラジアルチルト最適位置の学習を
行う。この学習ルーチンは（実施例１２）と同じで図１
８のフローチャートに従うので説明は省略する。

【０４０１】次に、データ領域を記録または再生すると
きは、ラジアルチルト制御手段１７１２が、（実施例１
２）と同様に、光ヘッドを最適ラジアルチルト位置に制
御する。

【０４０２】以上のように本実施例によれば、学習領域
を少なくとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、
第１のトラックと、前記第１のトラックに隣接する第２
のトラックと、前記第１のトラックに対し前記第２のト
ラックと反対側に隣接する第３のトラックの、少なくと
も３本のトラックから成り、各トラックは、複数のセク
タから成り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータ
が記録された学習データ領域から成り、前記第１のトラ
ックの各セクタの学習データ領域には複数対のマークと
スペースからなる周期ｔ０＝６８Ｔｗのパターン、具体
的には１１Ｔｗマーク−３Ｔｗスペース−１１Ｔｗマー
ク−１１Ｔｗスペース−３Ｔｗマーク−１１Ｔｗスペー
ス−９Ｔｗマーク−９Ｔｗスペースのパターンを繰り返
し記録してあり、前記第２のトラックには、１対のマー
クとスペースからなる周期ｔ１＝２４Ｔｗのパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第１のセクタ
と、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２＝２６Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有す
る第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ３＝２６Ｔ
ｗのパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラ
ックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接
する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１＝２４Ｔ
ｗのパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１か
つｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠
ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする光ディ
スク媒体を用い、光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアル
チルト位置の可変手段と、周波数ｆ１＝１／２４Ｔｗを
通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力を検
波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アドレス
読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１のサ
ンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路に振
り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプルホ
ールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力
をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジ
アルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレス
からラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチル
ト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた光デ
ィスク装置を用いることにより、内外周の学習領域の第
１トラックを再生して、内外周でのラジアルチルト最適
位置を求めることができ、任意のヘッド位置でのラジア
ルチルト最適位置を推定することができ、チルトセンサ
を用いずに、ラジアルチルト位置を最適にできる。

【０４０３】なお、本実施例のように、第１トラックに
信号が記録されていることにより、位相差法のように、
トラッキングするのにピットが必要なトラッキングサー
ボ方式でも、第１トラックにトラッキングして再生でき
るという効果が得られる。

【０４０４】また、本実施例のように、第２、３トラッ
クに信号が記録されていることにより、３ビーム法で
も、第１トラックにトラッキングして再生できるという
効果が得られる。

【０４０５】また、本実施例のように、第１トラックの
信号周期ｔ０が、第２、第３トラックの信号周期ｔ１に
対して、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
の関係であることにより、第２、第３トラックからのク
ロストーク成分を第１トラックの信号の妨害なくクリア
に検出できるという効果もある。

【０４０６】また、本実施例のように、データ系列でバ
イト単位に相当する長さを第１トラックのパターン周期
にする（ＥＦＭ変調で６８Ｔｗはデータ系列の４バイト
に相当する）ことで学習領域のフォーマットを簡単にで
きるという効果もある。

【０４０７】なお、本実施例のように、変調則にないマ
ークとスペースの繰り返し（ＥＦＭ変調では、１２Ｔｗ
のマークとスペースの繰り返しは存在しない）を学習ト
ラックに用いることで、学習トラックを区別しやすいと
いう効果もある。他の変調方式の場合も、相当するパタ
ーンであればよいことはもちろんである。たとえば
（１、７）変調では、変調則にない９Ｔｗの繰り返しで
もよいことはもちろんである。

【０４０８】また、本実施例では、セクタ数が４の場合
を説明したが、セクタ数が増えても、学習領域におい
て、奇数番目セクタは図３７（ａ）、偶数番目セクタは
図３７（ｂ）というように、交互にならんでいれば適応
できる。

【０４０９】なお、本実施例の学習はディスク装着時に
行うが、使用中に何らかの異常があって再起動を行うと
きはもちろん、振動の多い場所での使用時には使用中に
何度でも学習を行って良い。

【０４１０】（実施例３２）第３２の実施例における光
ディスク媒体の構成は図１または図１５である。ただし
学習領域の構成は、学習領域でのトラックピッチＴｐが
ユーザ領域でのトラックピッチよりも狭い構成であるこ
とを特徴とする実施例１から実施例３１までのいずれか
の構成である。

【０４１１】本実施例によれば、学習領域でのクロスト
ークの影響が大きくなるので、チルトに対するクロスト
ーク変化が大きくなり、ラジアルチルト最適位置を探し
やすい、精度があがるという効果がある。

【０４１２】

【発明の効果】以上のように本発明は、既定のデータが
記録された学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、前記
第１のトラックは未記録状態であり、前記第２のトラッ
クには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパ
ターンを繰り返し記録してあり、前記第３のトラックに
は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２のパター
ンを繰り返し記録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・
ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）
であることを特徴とする構成により、チルトセンサを用
いずに、ラジアルチルト位置を最適にすることができる
優れた光ディスク媒体を実現できるものである。

【０４１３】以上のように本発明は、既定のデータが記
録された学習領域を少なくとも内周部と外周部に持ち、
前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のトラッ
クに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラックに
対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３のトラ
ックの、少なくとも３本のトラックから成り、前記第１
のトラックにはランダム信号が記録してあり、前記第２
のトラックには、１対のマークとスペースからなる周期
ｔ１のパターンを繰り返し記録してあり、前記第３のト
ラックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ２
のパターンを繰り返し記録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは
正整数）であることを特徴とする構成により、チルトセ
ンサを用いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れ
た光ディスク媒体を実現できるものである。

【０４１４】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングして再生できるという効果もあ
る。

【０４１５】以上のように本発明は、既定のデータが記
録された学習領域を少なくとも内周部と外周部に持ち、
前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のトラッ
クに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラックに
対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３のトラ
ックの、少なくとも３本のトラックから成り、前記第１
のトラックには、１対または複数対のマークとスペース
からなる周期ｔ０のパターンを繰り返し記録してあり、
前記第２のトラックには、１対のマークとスペースから
なる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録してあり、前記
第３のトラックには、１対のマークとスペースからなる
周期ｔ２のパターンを繰り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ
１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）か
つｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ
２≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは
正整数）であることを特徴とする構成のより、チルトセ
ンサを用いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れ
た光ディスク媒体を実現できるものである。

【０４１６】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングして再生できるという効果もあ
る。

【０４１７】また、第１トラックの信号周期ｔ０が、第
２、第３トラックの信号周期ｔ１，ｔ２に対して、ｔ０
≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整
数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍは正整数）の関係であるこ
とにより、第２、第３トラックからのクロストーク成分
を第１トラックの信号の妨害なくクリアに検出できると
いう効果もある。

【０４１８】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域は未記録状態であり、前記第２
のトラックには、１対のマークとスペースからなる周期
ｔ１のパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有
する第１のセクタと未記録状態の学習データ領域を有す
る第２のセクタが交互に配置されており、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域
は、未記録状態であり、前記第１のトラックを介して前
記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３の
トラックのセクタの学習データ領域には、１対のマーク
とスペースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録
されていることを特徴とする構成により、チルトセンサ
を用いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れた光
ディスク媒体を実現できるものである。

【０４１９】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域は未記録状態であり、前記第２
のトラックには、１対のマークとスペースからなる周期
ｔ１のパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有
する第１のセクタと、１対または複数対のマークとスペ
ースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録した学
習データ領域を有する第２のセクタが交互に配置されて
おり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域には、１対または複数対のマークとス
ペースからなる周期ｔ３のパターンを繰り返し記録して
あり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域には、１対のマークとスペースから成
る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されており、ｔ２
≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ
１かつｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であることを特徴
とする構成により、チルトセンサを用いずにラジアルチ
ルト位置を最適にできる優れた光ディスク媒体を実現で
きるものである。

【０４２０】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域にはランダム信号が記録してあ
り、前記第２のトラックには、１対のマークとスペース
からなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した学習デ
ータ領域を有する第１のセクタと未記録状態の学習デー
タ領域を有する第２のセクタが交互に配置されており、
前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの第１
のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習
データ領域は、未記録状態であり、前記第１のトラック
を介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する
前記第３のトラックのセクタの学習データ領域には、１
対のマークとスペースから成る周期ｔ１のパターンが繰
り返し記録されていることを特徴とする構成により、チ
ルトセンサを用いずにラジアルチルト位置を最適にでき
る優れた光ディスク媒体を実現できるものである。

【０４２１】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングできるという効果もある。

【０４２２】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域にはランダム信号が記録してあ
り、前記第２のトラックには、１対のマークとスペース
からなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した学習デ
ータ領域を有する第１のセクタと、１対または複数対の
マークとスペースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返
し記録した学習データ領域を有する第２のセクタが交互
に配置されており、前記第１のトラックを介して前記第
２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のトラ
ックのセクタの学習データ領域には、１対または複数対
のマークとスペースからなる周期ｔ３のパターンを繰り
返し記録してあり、前記第１のトラックを介して前記第
２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３のトラ
ックのセクタの学習データ領域には、１対のマークとス
ペースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録され
ており、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）
かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であ
ることを特徴とする構成により、チルトセンサを用いず
にラジアルチルト位置を最適にできる優れた光ディスク
媒体を実現できるものである。

【０４２３】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングできるという効果もある。

【０４２４】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域には１対または複数対のマーク
とスペースからなる周期ｔ０のパターンを繰り返し記録
してあり、前記第２のトラックには、１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと未記録状態の学
習データ領域を有する第２のセクタが交互に配置されて
おり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラック
の第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタ
の学習データ領域は、未記録状態であり、前記第１のト
ラックを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣
接する前記第３のトラックのセクタの学習データ領域に
は、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１のパター
ンが繰り返し記録されており、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ
・ｔ１（ｎは正整数）であることを特徴とする構成によ
り、チルトセンサを用いずにラジアルチルト位置を最適
にできる優れた光ディスク媒体を実現できるものであ
る。

【０４２５】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングできるという効果もある。

【０４２６】また、第１トラックの信号周期ｔ０が、第
２、第３トラックの信号周期ｔ１に対して、ｔ０≠ｔ１
かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であることにより、
第２、第３トラックからのクロストーク成分を第１トラ
ックの信号の妨害なしにクリアに検出できるという効果
もある。

【０４２７】以上のように本発明は、学習領域を少なく
とも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１のト
ラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラッ
クと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラックと
反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本の
トラックから成り、各トラックは、複数のセクタから成
り、前記セクタはアドレス領域と既定のデータが記録さ
れた学習データ領域から成り、前記第１のトラックの各
セクタの学習データ領域には１対または複数対のマーク
とスペースからなる周期ｔ０のパターンを繰り返し記録
してあり、前記第２のトラックには、１対のマークとス
ペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録した
学習データ領域を有する第１のセクタと、１対または複
数対のマークとスペースからなる周期ｔ２のパターンを
繰り返し記録した学習データ領域を有する第２のセクタ
が交互に配置されており、前記第１のトラックを介して
前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３
のトラックのセクタの学習データ領域には、１対または
複数対のマークとスペースからなる周期ｔ３のパターン
を繰り返し記録してあり、前記第１のトラックを介して
前記第２のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３
のトラックのセクタの学習データ領域には、１対のマー
クとスペースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記
録されており、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正
整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整
数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）
であることを特徴とする構成により、チルトセンサを用
いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れた光ディ
スク媒体を実現できるものである。

【０４２８】また、第１トラックに信号が記録されてい
ることにより、位相差法のように、トラッキングするの
にピットが必要なトラッキングサーボ方式でも、第１ト
ラックにトラッキングできるという効果もある。

【０４２９】また、第１トラックの信号周期ｔ０が、第
２、第３トラックの信号周期ｔ１に対して、ｔ０≠ｔ１
かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）であることにより、
第２、第３トラックからのクロストーク成分を第１トラ
ックの信号の妨害なしにクリアに検出できるという効果
もある。

【０４３０】以上のように本発明は、既定のデータが記
録された学習領域を少なくとも内周部と外周部に持ち、
前記学習領域のトラックピッチが、ユーザ領域でのトラ
ックピッチよりも狭いことを特徴とする構成により、チ
ルトセンサを用いずにラジアルチルト位置を最適にでき
る優れた光ディスク媒体を実現できるものである。

【０４３１】以上のように本発明は、光ヘッドと、前記
光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、アドレス
読み取り手段と、再生信号の周波数ｆ１の成分のみを通
過させる第１の帯域フィルタと、再生信号の周波数ｆ２
の成分のみを通過させる第２の帯域フィルタと、前記第
１の帯域フィルタ出力を検波する第１の検波回路と、前
記第２の帯域フィルタ出力を検波する第２の検波回路
と、前記第１、第２の検波回路出力を比較する比較器
と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルトベス
ト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、ラジアル
チルト制御手段を備えることにより、チルトセンサを用
いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れた光ディ
スク装置を実現できるものである。

【０４３２】以上のように本発明は、光ヘッドと、前記
光ヘッドのラジアルチルト位置の可変手段と、再生信号
の周波数ｆ１の成分のみを通過させる帯域フィルタと、
前記帯域フィルタ出力を検波する検波回路と、アドレス
読取手段と、前記アドレス読取手段の出力に従って、前
記検波回路出力を第１のサンプルホールド回路と第２の
サンプルホールド回路に振り分けるスイッチ手段と、前
記第１、第２のサンプルホールド回路出力を比較する比
較器と、前記比較器の出力をとりこんでラジアルチルト
ベスト位置を学習するラジアルチルト学習手段と、ラジ
アルチルト制御手段を備えることにより、チルトセンサ
を用いずにラジアルチルト位置を最適にできる優れた光
ディスク装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１から第１１の実施例における光デ
ィスク媒体の構成図

【図２】同第１の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図３】同第１から第１１の実施例における光ディスク
装置のブロック図

【図４】同第１から第１１の実施例におけるラジアルチ
ルト最適位置学習方法の流れ図

【図５】同第２の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図６】同第３の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図７】同第４の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図８】同第５の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図９】同第６の実施例における光ディスク媒体の学習
領域の構成図

【図１０】同第７の実施例における光ディスク媒体の学
習領域の構成図

【図１１】同第８の実施例における光ディスク媒体の学
習領域の構成図

【図１２】同第９の実施例における光ディスク媒体の学
習領域の構成図

【図１３】同第１０の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図１４】同第１１の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図１５】同第１２から第３１の実施例における光ディ
スク媒体の構成図

【図１６】同第１２の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図１７】同第１２から第３１の実施例における光ディ
スク装置のブロック図

【図１８】同第１２から第３１の実施例におけるラジア
ルチルト最適位置学習方法の流れ図

【図１９】同第１３の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２０】同第１４の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２１】同第１５の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２２】同第１６の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２３】同第１７の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２４】同第１８の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２５】同第１９の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２６】同第２０の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２７】同第２１の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２８】同第２２の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図２９】同第２３の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３０】同第２４の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３１】同第２５の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３２】同第２６の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３３】同第２７の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３４】同第２８の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３５】同第２９の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３６】同第３０の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３７】同第３１の実施例における光ディスク媒体の
学習領域の構成図

【図３８】アドレスと最適ラジアルチルト位置の関係を
表す関数の例をしめす特性図

【図３９】従来の光ディスク装置の構成図

【符号の説明】

１０１ 光ディスク媒体 １０２ データ領域 １０３ 学習領域 １０４ 学習領域 ３００ 光ディスク ３０１ 光ヘッド ３０２ プリアンプ ３０３ 帯域フィルタ ３０４ 帯域フィルタ ３０５ 検波回路 ３０６ 検波回路 ３０７ 比較器 ３０８ ラジアルチルト学習手段 ３０９ ラジアルチルト可変手段 ３１０ アドレス読み取り回路 ３１１ ラジアルチルト制御手段 １５０１ 光ディスク媒体 １５０２ ユーザデータ領域 １５０３ 外周学習領域第１セクタ １５０３ａ 外周学習領域第１セクタのアドレス領域 １５０３ｂ 外周学習領域第１セクタの学習データ領域 １５０４ 外周学習領域第２セクタ １５０４ａ 外周学習領域第２セクタのアドレス領域 １５０４ｂ 外周学習領域第２セクタの学習データ領域 １５０５ 外周学習領域第３セクタ １５０５ａ 外周学習領域第３セクタのアドレス領域 １５０５ｂ 外周学習領域第３セクタの学習データ領域 １５０６ 外周学習領域第４セクタ １５０６ａ 外周学習領域第４セクタのアドレス領域 １５０６ｂ 外周学習領域第４セクタの学習データ領域 １５０７ 内周学習領域第１セクタ １５０７ａ 内周学習領域第１セクタのアドレス領域 １５０７ｂ 内周学習領域第１セクタの学習データ領域 １５０８ 内周学習領域第２セクタ １５０８ａ 内周学習領域第２セクタのアドレス領域 １５０８ｂ 内周学習領域第２セクタの学習データ領域 １５０９ 内周学習領域第３セクタ １５０９ａ 内周学習領域第３セクタのアドレス領域 １５０９ｂ 内周学習領域第３セクタの学習データ領域 １５１０ 内周学習領域第４セクタ １５１０ａ 内周学習領域第４セクタのアドレス領域 １５１０ｂ 内周学習領域第４セクタの学習データ領域 １７００ 光ディスク １７０１ 光ヘッド １７０２ プリアンプ １７０３ アドレス読み取り回路 １７０４ 帯域フィルタ １７０５ 検波回路 １７０６ スイッチ回路 １７０７ サンプルホールド回路 １７０８ サンプルホールド回路 １７０９ 比較器 １７１０ ラジアルチルト学習手段 １７１１ ラジアルチルト可変手段 １７１２ ラジアルチルト制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東海林 衛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】既定のデータが記録された学習領域を少な
   くとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１の
   トラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラ
   ックと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラック
   と反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本
   のトラックから成り、前記第１のトラックは未記録状態
   であり、前記第２のトラックには、１対のマークとスペ
   ースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返し記録してあ
   り、前記第３のトラックには、１対のマークとスペース
   からなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録してあり、
   ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２
   ≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特徴とする光デ
   ィスク媒体。
2. 【請求項２】既定のデータが記録された学習領域を少な
   くとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１の
   トラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラ
   ックと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラック
   と反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本
   のトラックから成り、前記第１のトラックにはランダム
   信号が記録してあり、前記第２のトラックには、１対の
   マークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返
   し記録してあり、前記第３のトラックには、１対のマー
   クとスペースからなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記
   録してあり、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整
   数）かつｔ２≠ｔ１／ｍ（ｍは正整数）であることを特
   徴とする光ディスク媒体。
3. 【請求項３】既定のデータが記録された学習領域を少な
   くとも内周部と外周部に持ち、前記学習領域は、第１の
   トラックと、前記第１のトラックに隣接する第２のトラ
   ックと、前記第１のトラックに対し前記第２のトラック
   と反対側に隣接する第３のトラックの、少なくとも３本
   のトラックから成り、前記第１のトラックには、１対ま
   たは複数対のマークとスペースからなる周期ｔ０のパタ
   ーンを繰り返し記録してあり、前記第２のトラックに
   は、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパター
   ンを繰り返し記録してあり、前記第３のトラックには、
   １対のマークとスペースからなる周期ｔ２のパターンを
   繰り返し記録してあり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｔ２かつ
   ｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ０≠ｍ・ｔ２（ｍ
   は正整数）かつｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｋ・ｔ１（ｋは正
   整数）かつｔ２≠ｔ１／ｌ（ｌは正整数）であることを
   特徴とする光ディスク媒体。
4. 【請求項４】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   は未記録状態であり、前記第２のトラックには、１対の
   マークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返
   し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと未記
   録状態の学習データ領域を有する第２のセクタが交互に
   配置されており、前記第１のトラックを介して前記第２
   のトラックの第１のセクタと隣接する前記第３のトラッ
   クのセクタの学習データ領域は、未記録状態であり、前
   記第１のトラックを介して前記第２のトラックの第２の
   セクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習デ
   ータ領域には、１対のマークとスペースから成る周期ｔ
   １のパターンが繰り返し記録されていることを特徴とす
   る光ディスク媒体。
5. 【請求項５】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   は未記録状態であり、前記第２のトラックには、１対の
   マークとスペースからなる周期ｔ１のパターンを繰り返
   し記録した学習データ領域を有する第１のセクタと、１
   対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ２の
   パターンを繰り返し記録した学習データ領域を有する第
   ２のセクタが交互に配置されており、前記第１のトラッ
   クを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣接す
   る前記第３のトラックのセクタの学習データ領域には、
   １対または複数対のマークとスペースからなる周期ｔ３
   のパターンを繰り返し記録してあり、前記第１のトラッ
   クを介して前記第２のトラックの第２のセクタと隣接す
   る前記第３のトラックのセクタの学習データ領域には、
   １対のマークとスペースから成る周期ｔ１のパターンが
   繰り返し記録されており、ｔ２≠ｔ１かつｔ２≠ｎ・ｔ
   １（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３≠ｍ・ｔ１
   （ｍは正整数）であることを特徴とする光ディスク媒
   体。
6. 【請求項６】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   にはランダム信号が記録してあり、前記第２のトラック
   には、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパタ
   ーンを繰り返し記録した学習データ領域を有する第１の
   セクタと未記録状態の学習データ領域を有する第２のセ
   クタが交互に配置されており、前記第１のトラックを介
   して前記第２のトラックの第１のセクタと隣接する前記
   第３のトラックのセクタの学習データ領域は、未記録状
   態であり、前記第１のトラックを介して前記第２のトラ
   ックの第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセ
   クタの学習データ領域には、１対のマークとスペースか
   ら成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されているこ
   とを特徴とする光ディスク媒体。
7. 【請求項７】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   にはランダム信号が記録してあり、前記第２のトラック
   には、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１のパタ
   ーンを繰り返し記録した学習データ領域を有する第１の
   セクタと、１対または複数対のマークとスペースからな
   る周期ｔ２のパターンを繰り返し記録した学習データ領
   域を有する第２のセクタが交互に配置されており、前記
   第１のトラックを介して前記第２のトラックの第１のセ
   クタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習デー
   タ領域には、１対または複数対のマークとスペースから
   なる周期ｔ３のパターンを繰り返し記録してあり、前記
   第１のトラックを介して前記第２のトラックの第２のセ
   クタと隣接する前記第３のトラックのセクタの学習デー
   タ領域には、１対のマークとスペースから成る周期ｔ１
   のパターンが繰り返し記録されており、ｔ２≠ｔ１かつ
   ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつｔ３
   ≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）であることを特徴とする光デ
   ィスク媒体。
8. 【請求項８】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   には１対または複数対のマークとスペースからなる周期
   ｔ０のパターンを繰り返し記録してあり、前記第２のト
   ラックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１
   のパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有する
   第１のセクタと未記録状態の学習データ領域を有する第
   ２のセクタが交互に配置されており、前記第１のトラッ
   クを介して前記第２のトラックの第１のセクタと隣接す
   る前記第３のトラックのセクタの学習データ領域は、未
   記録状態であり、前記第１のトラックを介して前記第２
   のトラックの第２のセクタと隣接する前記第３のトラッ
   クのセクタの学習データ領域には、１対のマークとスペ
   ースから成る周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されて
   おり、ｔ０≠ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）で
   あることを特徴とする光ディスク媒体。
9. 【請求項９】学習領域を少なくとも内周部と外周部に持
   ち、前記学習領域は、第１のトラックと、前記第１のト
   ラックに隣接する第２のトラックと、前記第１のトラッ
   クに対し前記第２のトラックと反対側に隣接する第３の
   トラックの、少なくとも３本のトラックから成り、各ト
   ラックは、複数のセクタから成り、前記セクタはアドレ
   ス領域と既定のデータが記録された学習データ領域から
   成り、前記第１のトラックの各セクタの学習データ領域
   には１対または複数対のマークとスペースからなる周期
   ｔ０のパターンを繰り返し記録してあり、前記第２のト
   ラックには、１対のマークとスペースからなる周期ｔ１
   のパターンを繰り返し記録した学習データ領域を有する
   第１のセクタと、１対または複数対のマークとスペース
   からなる周期ｔ２のパターンを繰り返し記録した学習デ
   ータ領域を有する第２のセクタが交互に配置されてお
   り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
   第１のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
   学習データ領域には、１対または複数対のマークとスペ
   ースからなる周期ｔ３のパターンを繰り返し記録してあ
   り、前記第１のトラックを介して前記第２のトラックの
   第２のセクタと隣接する前記第３のトラックのセクタの
   学習データ領域には、１対のマークとスペースから成る
   周期ｔ１のパターンが繰り返し記録されており、ｔ０≠
   ｔ１かつｔ０≠ｎ・ｔ１（ｎは正整数）かつｔ２≠ｔ１
   かつｔ２≠ｍ・ｔ１（ｍは正整数）かつｔ３≠ｔ１かつ
   ｔ３≠ｋ・ｔ１（ｋは正整数）であることを特徴とする
   光ディスク媒体。
10. 【請求項１０】学習領域のトラックピッチが狭いことを
    特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９
    のいずれかに記載の光ディスク媒体。
11. 【請求項１１】光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアルチ
    ルト位置の可変手段と、アドレス読み取り回路と、再生
    信号の周波数ｆ１の成分のみを通過させる第１の帯域フ
    ィルタと、再生信号の周波数ｆ２の成分のみを通過させ
    る第２の帯域フィルタと、前記第１の帯域フィルタ出力
    を検波する第１の検波回路と、前記第２の帯域フィルタ
    出力を検波する第２の検波回路と、前記第１、第２の検
    波回路出力を比較する比較器と、前記比較器の出力をと
    りこんでラジアルチルトベスト位置を学習するラジアル
    チルト学習手段と、前記学習の結果と現在アドレスから
    ラジアルチルトベスト位置を推定してラジアルチルト位
    置を制御するラジアルチルト制御手段を備えたことを特
    徴とする光ディスク装置。
12. 【請求項１２】光ヘッドと、前記光ヘッドのラジアルチ
    ルト位置の可変手段と、再生信号の周波数ｆ１の成分の
    みを通過させる帯域フィルタと、前記帯域フィルタ出力
    を検波する検波回路と、アドレス読取手段と、前記アド
    レス読取手段の出力に従って、前記検波回路出力を第１
    のサンプルホールド回路と第２のサンプルホールド回路
    に振り分けるスイッチ手段と、前記第１、第２のサンプ
    ルホールド回路出力を比較する比較器と、前記比較器の
    出力をとりこんでラジアルチルトベスト位置を学習する
    ラジアルチルト学習手段と、前記学習の結果と現在アド
    レスからラジアルチルトベスト位置を推定してラジアル
    チルト位置を制御するラジアルチルト制御手段を備えた
    ことを特徴とする光ディスク装置。