JPH0854901A - 負荷選別制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］温度調整、速度調整あるいはレベル調整などの
相反制御に利用可能であって、制御の精度に優れ、ラン
ニングコストも安価にできる負荷選別制御方法を提供す
る。 ［構成］温度が下限温度Tcに達する(P1)と暖房機が作動
する。温度が下限温度Tcに戻ったとき(P2)も暖房機は継
続して作動する。温度が設定温度Taに達する(P3)と暖房
機は停止する。温度が設定温度Taに戻る(P4)と暖房機が
作動する。以降は温度が上限温度Tbを超えない限り設定
温度Taをスイッチ点として暖房機１のON・OFF により温
度制御が行なわれる。温度が上限温度Tbに達する(P5)と
暖房機は停止し冷房機が作動する。温度が上限温度Tbに
戻ったとき(P6)も冷房機は継続して作動する。温度が設
定温度Taに達する(P7)と冷房機は停止する。温度が設定
温度Taに戻る(P8)と冷房機が作動する。以降は温度が下
限温度Tc以下にならない限り設定温度Taをスイッチ点と
して冷房機のON・OFF により温度制御が行なわれる。温
度が下限温度Tc以下になると冷房機は停止し暖房機が作
動し、上記と同様の制御が繰り返される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば室内温度などを
ほぼ設定値に保つための負荷選別制御方法及び装置に関
するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば、室内温度をほぼ一定に保つための
温度制御方法としては、二位置式制御方法と三位置式制
御方法及び比例式制御方法がある。二位置制御方法を図
７を参照して説明する。二位置式では図に示すように、
検値温度が設定温度より高くなると冷房機が作動して温
度を下げ、設定温度より低くなると暖房機が作動し温度
を上げる。この方法によれば、設定温度と近い温度で制
御できる。

【０００３】三位置制御方法を図８を参照して説明す
る。三位置式では図に示すように、設定温度の上下に冷
房制御温度と暖房制御温度を設定しておく。そして、検
知温度が設定温度より低く一旦暖房制御温度より低くな
った時点からは暖房制御温度を挟んで暖房機のＯＮ・Ｏ
ＦＦ制御が行なわれる。

【０００４】また、自然上昇などにより検知温度が設定
温度を超え、一旦冷房制御温度より高くなった時点から
は冷房制御温度を挟んで冷房機のＯＮ・ＯＦＦ制御が行
なわれる。この方法によれば、暖房機または冷房機のＯ
Ｎ・ＯＦＦによる制御をするので、暖房機か冷房機が常
時作動している二位置式と比較してランニングコストが
安価にすむ。

【０００５】比例式制御方法を図９を参照して説明す
る。比例式では図に示すように冷房機の連続運転を行な
いながら平行して時間制御または出力制御により暖房機
の比例制御を行なう。この方法によれば、制御幅が小さ
い正確な温度制御ができる。なお、この方法とは逆に暖
房機の連続運転を行ないながら平行して冷房機の比例制
御を行なう場合もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の各制御方法には、次のような課題があった。 （ａ）二位置式においては、暖房機か冷房機が常時作動
しているためにランニングコストが増加し、機器の故障
が多い。 （ｂ）三位置式においては、設定温度と上下にやや相違
する暖房制御温度と冷房制御温度をそれぞれ挟んでＯＮ
・ＯＦＦ制御するので、制御温度と設定温度とのずれ幅
が大きく、精度が悪い。 （ｃ）比例式においては、冷房機の連続運転と暖房機の
比例制御が平行して行なわれるのでランニングコストが
二位置式に比較しても相当に高い。また、二位置式と同
様に機器の故障も多い。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記課題を解消するもので、
例えば部屋の温度制御用として使用した場合、温度制御
の精度に優れ、ランニングコストも安価な負荷選別制御
方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、検出値を設定値または設定値近傍になるよ
うに制御する負荷選別制御方法であって、この方法は、
設定値の上下に上限値と下限値を設定し、検出値が上記
下限値以下にあれば下降制御手段を停止状態、上昇制御
手段を作動状態とし、以後検出値が上記上限値に達する
までは設定値をスイッチ点として上昇制御手段によるＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御を行ない、検出値が上記上限値以上にあ
れば上記上昇制御手段を停止状態、上記下降制御手段を
作動状態とし、以後検出値が上記下限値に達するまでは
設定値をスイッチ点として下降制御手段によるＯＮ・Ｏ
ＦＦ制御を行なうようにした、負荷選別制御方法であ
る。

【０００９】第２の手段にあっては、検出値を設定値ま
たは設定値近傍になるように制御する負荷選別制御方法
であって、この方法は、設定値の上下に上限値と下限値
を設定し、検出値が上記下限値以下にあれば下降制御手
段を停止状態、上昇制御手段を作動状態とし、以後検出
値が上記上限値に達するまでは設定値に近づくように上
昇制御手段による比例制御を行ない、検出値が上記上限
値以上にあれば上記上昇制御手段を停止状態、上記下降
制御手段を作動状態とし、以後検出値が上記下限値に達
するまでは設定値に近づくように下降制御手段による比
例制御を行なうようにした、負荷選別制御方法である。

【００１０】第３の手段にあっては、検出値を設定値ま
たは設定値近傍になるように制御する負荷選別制御装置
であって、この装置は、設定値の上下に設定された上限
値と下限値のうち、検出値が上記下限値以下にあれば下
降制御手段を停止状態、上昇制御手段を作動状態とし、
検出値が上記上限値以上にあれば上記上昇制御手段を停
止状態、上記下降制御手段を作動状態とする選別手段
と、作動中の上記上昇制御手段または上記下降制御手段
を設定温度をスイッチ点としてＯＮ・ＯＦＦ制御するＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御手段と、を含む、負荷選別制御装置であ
る。

【００１１】第４の手段にあっては、検出値を設定値ま
たは設定値近傍になるように制御する負荷選別制御装置
であって、この装置は、設定値の上下に設定された上限
値と下限値のうち、検出値が上記下限値以下にあれば下
降制御手段を停止状態、上昇制御手段を作動状態とし、
検出値が上記上限値以上にあれば上記上昇制御手段を停
止状態、上記下降制御手段を作動状態とする選別手段
と、作動中の上記上昇制御手段または上記下降制御手段
を設定温度を基準として比例制御する比例制御手段と、
を含む、負荷選別制御装置である。

【００１２】本発明に係る設定値制御方法は、温度調
整に使用される他、例えば湿度調整、速度調整、
回転調整、レベル調整、圧力調整など、いわゆる相
反制御の分野において使用される。なお、の温度調整
においては、上昇制御手段は暖房機、下降制御手段は冷
房機などである。の湿度調整においては、上昇制御手
段は蒸気発生機、下降制御手段は除湿機などである。
の速度調整及び回転調整においては、上昇制御手段は
スロットル、下降制御手段はブレーキなどである。の
レベル調整においては、上昇制御手段は給水弁、下降制
御手段は排水弁などである。の圧力調整においては、
上昇制御手段は加圧機、下降制御手段は減圧機などであ
る。

【００１３】比例制御は上記各種の上昇制御手段及び下
降制御手段の時間制御または出力制御により行なわれる
ものである。時間制御は検出値に基づき作動時間を制御
するもので、検出値と設定値の差が大きいときは長時間
作動させ、差が小さい時は作動させないか或いは短時間
作動させるなどの制御が行なわれる。

【００１４】また、出力制御は検出値に基づき作動時の
出力を制御するもので、検出値と設定値の差が大きいと
きは例えば能力の９０％の大出力で一定時間作動させ、
差が小さい時は作動させないか或いは２０％の小さな出
力で作動させるなどの制御が行なわれる。

【００１５】

【作用】第１の手段にあっては、検出値が下限値以下に
あれば下降制御手段が停止し、上昇制御手段が作動状態
となる。上昇制御手段は設定値をスイッチ点としてＯＮ
・ＯＦＦ制御を行ない、検出値が設定値に近づくように
する。検出値が上限値に達したら上昇制御手段が停止
し、代わりに下降制御手段が作動状態となる。下降制御
手段は設定値をスイッチ点としてＯＮ・ＯＦＦ制御を行
ない、検出値が設定値に近づくようにする。下降制御手
段によるＯＮ・ＯＦＦ制御は検出値が次に下限値に達す
るまで行なわれ、下限値に達したら設定値をスイッチ点
とする上昇制御手段によるＯＮ・ＯＦＦ制御に切り替わ
る。

【００１６】第２の手段にあっては、検出値が下限値以
下にあれば下降制御手段が停止し、上昇制御手段が作動
状態となる。上昇制御手段は比例制御を行ない、検出値
が設定値に近づくようにする。検出値が上限値に達した
ら上昇制御手段が停止し、代わりに下降制御手段が作動
状態となる。下降制御手段は比例制御を行ない、検出値
が設定値に近づくようにする。下降制御手段に比例制御
は検出値が次に下限値に達するまで行なわれ、下限値に
達したら上昇制御手段による比例制御に切り替わる。

【００１７】このように、本発明に係る制御方法によれ
ば、上昇制御手段または下降制御手段のいずれかのＯＮ
・ＯＦＦ制御または比例制御により制御を行なうので、
例えば従来の二位置式制御のように常時上昇制御手段ま
たは下降制御手段が稼動するものと比較してランニング
コストが安価になる。また、上昇制御手段または下降制
御手段のＯＮ・ＯＦＦ制御及び比例制御においては設定
値をスイッチ点とするなど検出値が設定値に近づくよう
に制御されるので例えば従来の三位置式制御と比較して
精度がより高い設定値制御が可能となる。

【００１８】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明に係る負荷選別制御方法の
第１実施例の回路図、図２は負荷選別制御方法の第１実
施例における制御の説明図、図３は負荷選別制御方法の
第１実施例の制御方法を利用した装置の概略説明図であ
る。

【００１９】本実施例においては、室内温度の制御を例
に取り説明する。図３において、Ｒ１は調整室、１は暖
房機、２は冷房機、Ｆは送風機、ＳＴは温度センサー、
Ｃ１は制御回路である。なお、制御回路Ｃ１は暖房機回
路Ａ１、冷房機回路Ｂ１を含む。

【００２０】Ａ１．暖房機回路 ａは下限温度の設定接点（下限温度以下のときＯＮ）、
ｂは遅延タイマー、ｃは上限温度の設定接点（自己保持
解除用、上限温度以下のときＯＮ）、ｄは補助リレーの
Ａ接点（補助リレー自己保持用）、ｅは遅延タイマー接
点、ｆは補助リレーのＡ接点（暖房機の選別接点用）、
ｇは温度調節器接点（設定温度以下のときＯＮ）、ｈは
補助リレーのＡ接点（暖房機選別用）、ｉは補助リレー
（暖房機稼動用、温度調節器接点ｇと補助リレーのＡ接
点ｈにてＯＮ・ＯＦＦ）である。

【００２１】Ｂ１．冷房機回路 ｊは上限温度の設定接点（上限温度以上のときＯＮ）、
ｋは遅延タイマー、ｌは下限温度の設定接点（自己保持
解除用）、ｍは補助リレーのＡ接点（補助リレー自己保
持用）、ｎは遅延タイマー接点、ｏは補助リレーのＡ接
点（冷房機の選別接点用）、ｐは温度調節器接点（設定
温度以上のときＯＮ）、ｑは補助リレーのＡ接点（冷房
機選別用）、ｒは補助リレー（冷房機稼動用、温度調節
器接点ｐと補助リレーのＡ接点ｑにてＯＮ・ＯＦＦ）で
ある。

【００２２】図１、図２を参照して本実施例の作用を説
明する。 （１）回路に電源が入れられ、設定温度Ｔａと上限温度
Ｔｂ及び下限温度Ｔｃがあらかじめ設定される。 （２）例えば、運転開始時において温度センサーＳＴに
よる検出温度（室温）が設定温度Ｔａと下限温度Ｔｃの
中間部にあるときは暖房機１も冷房機２も稼動しない
（設定温度Ｔａと上限温度Ｔｂの中間部にあるときも同
様である）。なお、この時点で上限温度Ｔｂの設定接点
ｃ、温度調節器接点ｇ、下限温度Ｔｃの設定接点ｌはす
でにＯＮである。そして、検出温度が図２に示す各点Ｐ
１〜Ｐ８となった時点において回路は次のように作用す
る。

【００２３】（３）Ｐ１・・・検出温度が下限温度Ｔｃ
に達すると暖房機回路Ａ１の下限温度接点ａがＯＮとな
る。これにより遅延タイマーｂがＯＮとなり、設定時間
経過後に遅延タイマー接点ｅがＯＮとなり、更に補助リ
レーのＡ接点ｆがＯＮとなり補助リレーのＡ接点ｄ、補
助リレーのＡ接点ｈがＯＮとなる。そして、補助リレー
ｉがＯＮとなって暖房機１が作動する。なお、下限温度
の設定接点ｌはＯＦＦとなる。 （４）Ｐ２・・・暖房機１の作動により検出温度が上昇
し下限温度Ｔｃに戻ると下限温度の設定接点ａはＯＦＦ
となるが並列回路上の上限温度の設定接点ｃ、補助リレ
ーのＡ接点ｄはＯＮであるので暖房機１は継続して作動
する。なお、下限温度の設定接点ｌはＯＮとなる。

【００２４】（５）Ｐ３・・・暖房機１の作動により検
出温度が更に上昇し設定温度Ｔａに達すると温度調節器
接点ｇがＯＦＦとなり補助リレーｉもＯＦＦとなり暖房
機１は停止する。なお、補助リレーのＡ接点ｈはロック
している。温度調節器接点ｐはＯＮとなる。 （６）Ｐ４・・・暖房機１の停止による温度の自然下降
により検出温度が設定温度Ｔａに戻ると温度調節器接点
ｇがＯＮとなり補助リレーｉもＯＮとなって暖房機１が
作動する。なお、温度調節器接点ｐはＯＦＦとなる。以
降は検出温度が上限温度Ｔｂを超えない限り設定温度Ｔ
ａをスイッチ点として暖房機１のＯＮ・ＯＦＦにより温
度制御が行なわれる。

【００２５】（７）Ｐ５・・・外気温の上昇などの影響
で検出温度が上限温度Ｔｂに達すると上限温度の設定接
点ｃがＯＦＦとなり遅延タイマーｂがＯＦＦとなる。こ
れにより、遅延タイマー接点ｅ、補助リレーのＡ接点ｆ
がＯＦＦとなり、補助リレーのＡ接点ｄ、補助リレーの
Ａ接点ｈもＯＦＦとなり、暖房機回路Ａ１はすべて解除
となる。なお、Ｐ５において上限温度の設定接点ｊはＯ
Ｎとなる。これにより遅延タイマーｋがＯＮとなり、設
定時間経過後に遅延タイマー接点ｎがＯＮとなり、更に
補助リレーのＡ接点ｏがＯＮとなり補助リレーのＡ接点
ｍ、補助リレーのＡ接点ｑがＯＮとなる。そして、補助
リレーｒがＯＮとなって冷房機２が作動する。なお、上
限温度の設定接点ｃはＯＦＦとなる。 （８）Ｐ６・・・冷房機２の作動により検出温度が下降
し上限温度Ｔｂに戻ると下限温度の設定接点ａはＯＦＦ
となるが並列回路上の下限温度の設定接点ｌ、補助リレ
ーのＡ接点ｍはＯＮであるので冷房機２は継続して作動
する。なお、上限温度の設定接点ｃはＯＮとなる。

【００２６】（９）Ｐ７・・・冷房機２の作動により検
出温度が更に下降し設定温度Ｔａに達すると温度調節器
接点ｐがＯＦＦとなり補助リレーｒもＯＦＦとなり冷房
機２は停止する。なお、補助リレーのＡ接点ｑはロック
している。温度調節器接点ｇはＯＮとなる。 （１０）Ｐ８・・・冷房機２の停止による温度の自然上
昇により検出温度が設定温度Ｔａに戻ると温度調節器接
点ｐがＯＮとなり補助リレーｒもＯＮとなって冷房機２
が作動する。なお、温度調節器接点ｇはＯＦＦとなる。

【００２７】以降は検出温度が下限温度Ｔｃ以下になら
ない限り設定温度Ｔａをスイッチ点として冷房機２のＯ
Ｎ・ＯＦＦにより温度制御が行なわれる。そして、外気
温などの影響で検出温度が下限温度Ｔｃ以下になると下
限温度の設定接点ｌがＯＦＦとなり遅延タイマーｋがＯ
ＦＦとなる。これにより、遅延タイマー接点ｎ、補助リ
レーのＡ接点ｏがＯＦＦとなり、補助リレーのＡ接点
ｍ、補助リレーのＡ接点ｑもＯＦＦとなり、冷房機回路
Ｂ１はすべて解除となる。なお、入れ替わりに下限温度
の設定接点ａがＯＮとなり、上記と同様の制御が繰り返
される。

【００２８】図４は本発明に係る負荷選別制御方法の第
２実施例の回路図、図５は負荷選別制御方法の第２実施
例における制御の説明図、図６は負荷選別制御方法の第
２実施例の制御方法を利用した装置の概略説明図であ
る。本実施例においては、恒温恒湿室の温度と湿度の制
御を例に取り説明する。図６において、Ｒ２は恒温恒湿
室、１は暖房機、２は冷房機、３は加湿器、Ｆは送風
機、ＳＴは温度センサー、ＳＷは湿度センサー、Ｃ２は
制御回路である。なお、制御回路Ｃ２は暖房機回路Ａ
２、冷房機回路Ｂ２を含む。

【００２９】Ａ２．暖房機回路 ａは下限温度の設定接点（下限温度以下のときＯＮ）、
ｂは遅延タイマー、ｃは上限温度の設定接点（自己保持
解除用、上限温度以下のときＯＮ）、ｄは補助リレーの
Ａ接点（補助リレー自己保持用）、ｅは遅延タイマー接
点、ｆは補助リレーのＡ接点（暖房機の選別接点用）、
ｓは温度調節器の暖房比例出力（暖房機稼働）、ｈは補
助リレーのＡ接点（暖房機選別用）である。

【００３０】Ｂ２．冷房機回路 ｊは上限温度の設定接点（上限温度以上のときＯＮ）、
ｋは遅延タイマー、ｌは下限温度の設定接点（自己保持
解除用、下限温度以上のときＯＮ）、ｍは補助リレーの
Ａ接点（補助リレー自己保持用）、ｎは遅延タイマー接
点、ｏは補助リレーのＡ接点（冷房機の選別接点用）、
ｔは温度調節器の冷房比例出力（冷房機稼働）、ｑは補
助リレーのＡ接点（冷房機選別用）である。

【００３１】図４、図５を参照して本実施例の作用を説
明する。 （１）回路に電源が入れられ、設定温度Ｔａと上限温度
Ｔｂ及び下限温度Ｔｃがあらかじめ設定される。 （２）例えば、運転開始時において温度センサーＳＴに
よる検出温度（室温）が設定温度Ｔａと下限温度Ｔｃの
中間部にあるときは暖房機１も冷房機２も稼動しない
（設定温度Ｔａと上限温度Ｔｂの中間部にあるときも同
様である）。なお、この時点で上限温度Ｔｂの設定接点
ｃ、下限温度Ｔｃの設定接点ｌはすでにＯＮである。そ
して、検出温度が図５に示す各点Ｐ９〜Ｐ１２となった
時点において回路は次のように作用する。

【００３２】（３）Ｐ９・・・検出温度が下限温度Ｔｃ
に達すると暖房機回路Ａ１の下限温度接点ａがＯＮとな
る。これにより遅延タイマーｂがＯＮとなり、設定時間
経過後に遅延タイマー接点ｅがＯＮとなり、更に補助リ
レーのＡ接点ｆがＯＮとなり補助リレーのＡ接点ｄ、補
助リレーのＡ接点ｈがＯＮとなる。そして、温度調節器
の暖房比例出力がＯＮとなって、暖房機１が設定温度Ｔ
ａを基準とした比例制御をしながら作動する。なお、下
限温度の設定接点ｌはＯＦＦとなる。 （４）Ｐ１０・・・暖房機１の作動により検出温度が上
昇し下限温度Ｔｃに戻ると下限温度の設定接点ａはＯＦ
Ｆとなるが並列回路上の上限温度の設定接点ｃ、補助リ
レーのＡ接点ｄはＯＮであるので暖房機１は継続して作
動する。暖房機１の作動により検出温度は更に上昇し、
設定温度Ｔａを基準とした比例制御により設定温度Ｔａ
近傍でほぼ一定に制御される。以降は、検出温度が上限
温度Ｔｂを超えない限り、暖房機１による比例制御が行
われる。なお、下限温度の設定接点ｌはＯＮとなる。

【００３３】（５）Ｐ１１・・・外気温の上昇などの影
響で検出温度が上限温度Ｔｂに達すると上限温度の設定
接点ｃがＯＦＦとなり、遅延タイマーｂがＯＦＦとな
る。これにより、遅延タイマー接点ｅ、補助リレーのＡ
接点ｆがＯＦＦとなり、補助リレーのＡ接点ｄ、補助リ
レーのＡ接点ｈもＯＦＦとなり、暖房機回路Ａ２はすべ
て解除となる。なお、同時にＰ１１において上限温度の
設定接点ｊはＯＮとなる。これにより遅延タイマーｋが
ＯＮとなり、設定時間経過後に遅延タイマー接点ｎがＯ
Ｎとなり、更に補助リレーのＡ接点ｏがＯＮとなり補助
リレーのＡ接点ｍ、補助リレーのＡ接点ｑがＯＮとな
る。そして、温度調節器の冷房比例出力がＯＮとなって
冷房機２が設定温度Ｔａを基準とした比例制御をしなが
ら作動する。なお、上限温度の設定接点ｃはＯＦＦとな
る。 （６）Ｐ１２・・・冷房機２の作動により検出温度が下
降し上限温度Ｔｂに戻ると下限温度の設定接点ａはＯＦ
Ｆとなるが並列回路上の下限温度の設定接点ｌ、補助リ
レーのＡ接点ｍはＯＮであるので冷房機２は継続して作
動する。なお、上限温度の設定接点ｃはＯＮとなる。

【００３４】（７）冷房機２の比例制御により検出温度
は更に下降し、設定温度Ｔａを基準とした比例制御によ
り、設定温度Ｔａ近傍でほぼ一定に制御される。以降
は、検出温度が下限温度Ｔｃ以下にならない限り、冷房
機２による比例制御が行われる。なお、冷房機２の作動
中は室内の湿度が低下するので、湿度センサーＳＷの検
出値を基に加湿器３を作動させて湿度をほぼ一定に保つ
ようにする。 （８）そして、外気温などの影響で検出温度が下限温度
Ｔｃ以下になると下限温度の設定接点ｌがＯＦＦとなり
遅延タイマーｋがＯＦＦとなる。これにより、遅延タイ
マー接点ｎ、補助リレーのＡ接点ｏがＯＦＦとなり、補
助リレーのＡ接点ｍ、補助リレーのＡ接点ｑもＯＦＦと
なり、冷房機２は停止し、入れ替わりに下限温度の設定
接点ａがＯＮとなり、上記と同様の制御が繰り返され
る。なお、本発明は図示の実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可
能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。すなわち、本発明に係る制御方法及び装置によれ
ば、上昇制御手段または下降制御手段のうちいずれかの
ＯＮ・ＯＦＦ制御または比例制御により制御を行なうの
で、例えば従来の二位置式制御のように常時上昇制御手
段または下降制御手段が稼動するものと比較してランニ
ングコストが安価になる。また、上昇制御手段または下
降制御手段のＯＮ・ＯＦＦ制御及び比例制御においては
設定値をスイッチ点とするなど検出値が設定値に近づく
ように制御されるので、例えば従来の三位置式制御と比
較して精度がより高い負荷選別制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】負荷選別制御方法の第１実施例の回路図。

【図２】負荷選別制御方法の第１実施例における制御の
説明図。

【図３】負荷選別制御方法の第１実施例の制御方法を利
用した装置の概略説明図。

【図４】負荷選別制御方法の第２実施例の回路図。

【図５】負荷選別制御方法の第２実施例における制御の
説明図。

【図６】負荷選別制御方法の第２実施例の制御方法を利
用した装置の概略説明図。

【図７】従来の二位置制御方法の説明図。

【図８】従来の三位置制御方法の説明図。

【図９】従来の比例制御方法の説明図。

【符号の説明】

Ｒ１ 調整室 １ 暖房機 ２ 冷房機 Ｆ 送風機 ＳＴ 温度センサー Ｃ１ 制御回路 Ａ１ 暖房機回路 ａ 下限温度の設定接点 ｂ 遅延タイマー ｃ 上限温度の設定接点 ｄ 補助リレーのＡ接点 ｅ 遅延タイマー接点 ｆ 補助リレーのＡ接点 ｇ 温度調節器接点 ｈ 補助リレーのＡ接点 ｉ 補助リレー Ｂ１ 冷房機回路 ｊ 上限温度の設定接点 ｋ 遅延タイマー ｌ 下限温度の設定接点 ｍ 補助リレーのＡ接点 ｎ 遅延タイマー接点 ｏ 補助リレーのＡ接点 ｐ 温度調節器接点 ｑ 補助リレーのＡ接点 ｒ 補助リレー Ｒ２ 恒温恒湿室 １ 暖房機 ２ 冷房機 ３ 加湿器 Ｆ 送風機 ＳＴ 温度センサー ＳＷ 湿度センサー Ｃ２ 制御回路 Ａ２ 暖房機回路 ｓ 温度調節器の暖房比例出力 Ｂ２ 冷房機回路 ｔ 温度調節器の冷房比例出力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出値を設定値または設定値近傍になる
   ように制御する負荷選別制御方法であって、この方法
   は、 設定値の上下に上限値と下限値を設定し、検出値が上記
   下限値以下にあれば下降制御手段を停止状態、上昇制御
   手段を作動状態とし、以後検出値が上記上限値に達する
   までは設定値をスイッチ点として上昇制御手段によるＯ
   Ｎ・ＯＦＦ制御を行ない、検出値が上記上限値以上にあ
   れば上記上昇制御手段を停止状態、上記下降制御手段を
   作動状態とし、以後検出値が上記下限値に達するまでは
   設定値をスイッチ点として下降制御手段によるＯＮ・Ｏ
   ＦＦ制御を行なうようにした、 負荷選別制御方法。
2. 【請求項２】検出値を設定値または設定値近傍になるよ
   うに制御する負荷選別制御方法であって、この方法は、 設定値の上下に上限値と下限値を設定し、検出値が上記
   下限値以下にあれば下降制御手段を停止状態、上昇制御
   手段を作動状態とし、以後検出値が上記上限値に達する
   までは設定値に近づくように上昇制御手段による比例制
   御を行ない、検出値が上記上限値以上にあれば上記上昇
   制御手段を停止状態、上記下降制御手段を作動状態と
   し、以後検出値が上記下限値に達するまでは設定値に近
   づくように下降制御手段による比例制御を行なうように
   した、 負荷選別制御方法。
3. 【請求項３】 検出値を設定値または設定値近傍になる
   ように制御する負荷選別制御装置であって、この装置
   は、 設定値の上下に設定された上限値と下限値のうち、検出
   値が上記下限値以下にあれば下降制御手段を停止状態、
   上昇制御手段を作動状態とし、検出値が上記上限値以上
   にあれば上記上昇制御手段を停止状態、上記下降制御手
   段を作動状態とする選別手段と、 作動中の上記上昇制御手段または上記下降制御手段を設
   定温度をスイッチ点としてＯＮ・ＯＦＦ制御するＯＮ・
   ＯＦＦ制御手段と、を含む、 負荷選別制御装置。
4. 【請求項４】 検出値を設定値または設定値近傍になる
   ように制御する負荷選別制御装置であって、この装置
   は、 設定値の上下に設定された上限値と下限値のうち、検出
   値が上記下限値以下にあれば下降制御手段を停止状態、
   上昇制御手段を作動状態とし、検出値が上記上限値以上
   にあれば上記上昇制御手段を停止状態、上記下降制御手
   段を作動状態とする選別手段と、 作動中の上記上昇制御手段または上記下降制御手段を設
   定温度を基準として比例制御する比例制御手段と、を含
   む、 負荷選別制御装置。