JPH0854882A - 自動等化機能付アクティブ騒音制御装置 - Google Patents
自動等化機能付アクティブ騒音制御装置Info
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- JPH0854882A JPH0854882A JP6190569A JP19056994A JPH0854882A JP H0854882 A JPH0854882 A JP H0854882A JP 6190569 A JP6190569 A JP 6190569A JP 19056994 A JP19056994 A JP 19056994A JP H0854882 A JPH0854882 A JP H0854882A
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- noise control
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクティブ騒音制御装置の等化を自動的に行
う。 【構成】 騒音に対するキャンセル信号を形成して騒音
制御を行う騒音制御部３０と、該騒音制御部３０の等化
制御を行う等化制御部４０とを備える等化機能付アクテ
ィブ騒音制御装置に、騒音制御部３０の異常発振を検出
し、この検出により騒音制御部３０から等化制御部４０
への切換を行う異常検出切換制御部５０が設けられる。
う。 【構成】 騒音に対するキャンセル信号を形成して騒音
制御を行う騒音制御部３０と、該騒音制御部３０の等化
制御を行う等化制御部４０とを備える等化機能付アクテ
ィブ騒音制御装置に、騒音制御部３０の異常発振を検出
し、この検出により騒音制御部３０から等化制御部４０
への切換を行う異常検出切換制御部５０が設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクティブ騒音制御装置
の等化に関し、特に本発明はアクティブ騒音制御装置の
等化を自動的に行う自動等化機能付アクティブ騒音制御
装置に関する。
の等化に関し、特に本発明はアクティブ騒音制御装置の
等化を自動的に行う自動等化機能付アクティブ騒音制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のアクティブ騒音制御装置を
示す図である。本図に示すように、アクティブ騒音制御
装置は、騒音が通過するダクト１００内にこの騒音と逆
位相、等音圧のキャンセル音を出力し騒音をキャンセル
するために位置するスピーカ１と、ダクト１００内でス
ピーカ１よりも騒音源側に騒音源の騒音を検出するため
に位置する第１のマイクロフォン２と、ダクト１００内
でスピーカ１よりも騒音源側と反対側にキャンセルされ
た騒音の残留音を検出し誤差信号εkとするために位置
する第２のマイクロフォン３とを備える。
示す図である。本図に示すように、アクティブ騒音制御
装置は、騒音が通過するダクト１００内にこの騒音と逆
位相、等音圧のキャンセル音を出力し騒音をキャンセル
するために位置するスピーカ１と、ダクト１００内でス
ピーカ１よりも騒音源側に騒音源の騒音を検出するため
に位置する第１のマイクロフォン２と、ダクト１００内
でスピーカ１よりも騒音源側と反対側にキャンセルされ
た騒音の残留音を検出し誤差信号εkとするために位置
する第２のマイクロフォン３とを備える。
【０００３】次に、アクティブ騒音制御装置は、スピー
カ１を駆動するパワーアンプ４と、該パワーアンプ４に
アナログ信号を供給するためのＤ／Ａ変換器５(Digital
toAnalog Converter) と、第１のマイクロフォン１か
らの電気信号を増幅する増幅器６と、増幅されたアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７（An
alog to Digital Converter)と、第２のマイクロフォン
３からの電気信号を増幅する増幅器８と、増幅されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器９
とを備える。
カ１を駆動するパワーアンプ４と、該パワーアンプ４に
アナログ信号を供給するためのＤ／Ａ変換器５(Digital
toAnalog Converter) と、第１のマイクロフォン１か
らの電気信号を増幅する増幅器６と、増幅されたアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７（An
alog to Digital Converter)と、第２のマイクロフォン
３からの電気信号を増幅する増幅器８と、増幅されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器９
とを備える。
【０００４】さらに、アクティブ騒音制御装置は、騒音
制御部３０として、キャンセル音を形成するためのディ
ジタルのキャンセル信号を形成し、Ｄ／Ａ変換器５に出
力する適応フィルタ１０を有する。この適応フィルタ１
０はフィルタ係数を可変にするＦＩＲフィルタにより形
成される。この適応フィルタ１０のフィルタ係数を更新
するのが係数更新部１１である。この係数更新部１１は
Ａ／Ｄ変換器９からの誤差信号εkを入力し、この誤差
信号が最小になるようにフィルタ係数を、以下の如く、
更新する。
制御部３０として、キャンセル音を形成するためのディ
ジタルのキャンセル信号を形成し、Ｄ／Ａ変換器５に出
力する適応フィルタ１０を有する。この適応フィルタ１
０はフィルタ係数を可変にするＦＩＲフィルタにより形
成される。この適応フィルタ１０のフィルタ係数を更新
するのが係数更新部１１である。この係数更新部１１は
Ａ／Ｄ変換器９からの誤差信号εkを入力し、この誤差
信号が最小になるようにフィルタ係数を、以下の如く、
更新する。
【０００５】ＷK+1＝ＷK＋α・εk・ｘk' ここに、ＷK：フィルタ係数、 α ：ステップゲイン εk：誤差信号 ｘk'：補正入力信号 さらに、アクティブ騒音制御装置は、騒音制御部３０と
して、スピーカ１からのハウリングを防止する等化処理
を行わせるための第１の伝達特性模擬部１２と、係数更
新部１１に等化処理された入力信号で係数更新を行わせ
るための第２の伝達特性模擬部１３を有する。これらの
第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模擬部１
３はＦＩＲフィルタで構成される。適応フィルタ１０の
出力信号を分岐して入力する第１の伝達特性模擬部１２
にはその反転出力信号をＡ／Ｄ変換器７の出力信号と加
算して適応フィルタ１０の入力信号ｘkを形成する加算
部１４が設けられる。加算部１４からの信号を入力する
第２の伝達特性模擬部１３は入力信号ｘkを補正した補
正入力信号ｘk'を係数更新部１１に出力する。
して、スピーカ１からのハウリングを防止する等化処理
を行わせるための第１の伝達特性模擬部１２と、係数更
新部１１に等化処理された入力信号で係数更新を行わせ
るための第２の伝達特性模擬部１３を有する。これらの
第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模擬部１
３はＦＩＲフィルタで構成される。適応フィルタ１０の
出力信号を分岐して入力する第１の伝達特性模擬部１２
にはその反転出力信号をＡ／Ｄ変換器７の出力信号と加
算して適応フィルタ１０の入力信号ｘkを形成する加算
部１４が設けられる。加算部１４からの信号を入力する
第２の伝達特性模擬部１３は入力信号ｘkを補正した補
正入力信号ｘk'を係数更新部１１に出力する。
【０００６】図９は図８の第１の伝達特性模擬部１２及
び第２の伝達特性模擬部１３の初期等化を説明する図で
ある。本図に示すように、アクティブ騒音制御装置に
は、騒音制御部３０の系を等化制御する等化制御部４０
として、Ｄ／Ａ変換器５の入力側には基準信号である白
色ノイズを発生するノイズ源２０が設けられる。このノ
イズ源２０は、同様に、適応フィルタ１０及び係数更新
部１１の入力側に接続される。そして、等化制御部４０
にはＡ／Ｄ変換器７及び９の出力側に、これらの一方を
択一的に選択するスイッチ２１が設けられる。スイッチ
２１の出力側にはその出力と適応フィルタ１０の反転出
力とを加算して係数更新部１１の他方の入力とする加算
部２２が設けられる。
び第２の伝達特性模擬部１３の初期等化を説明する図で
ある。本図に示すように、アクティブ騒音制御装置に
は、騒音制御部３０の系を等化制御する等化制御部４０
として、Ｄ／Ａ変換器５の入力側には基準信号である白
色ノイズを発生するノイズ源２０が設けられる。このノ
イズ源２０は、同様に、適応フィルタ１０及び係数更新
部１１の入力側に接続される。そして、等化制御部４０
にはＡ／Ｄ変換器７及び９の出力側に、これらの一方を
択一的に選択するスイッチ２１が設けられる。スイッチ
２１の出力側にはその出力と適応フィルタ１０の反転出
力とを加算して係数更新部１１の他方の入力とする加算
部２２が設けられる。
【０００７】次に、ダクト１００内に騒音が無い状態
で、スイッチ２１をＡ／Ｄ変換器７側にし、ノイズ源２
０から白色ノイズを発生させる。この場合、Ｄ／Ａ変換
器５、パワーアンプ４、スピーカ１、スピーカ１から第
１のマイクロフォン２までの空間、第１のマイクロフォ
ン２、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７までの系（経路）の伝
達特性をＨd1とする。Ａ／Ｄ変換器７の出力信号は伝達
特性Ｈd1による歪みを受ける。適応フィルタ１０は初期
にはノイズ源２０のノイズ信号をそのまま出力するが、
加算部２２で歪み信号との差が形成され、その差が最小
になるように係数更新部１１が適応フィルタ１０の係数
を更新する。適応フィルタ１０の出力信号は最終的には
Ａ／Ｄ変換器７からの歪み信号を反転した信号に形成さ
れる。このときの適応フィルタ１０のフィルタ係数を第
１の伝達特性模擬部１２のフィルタ係数とする。
で、スイッチ２１をＡ／Ｄ変換器７側にし、ノイズ源２
０から白色ノイズを発生させる。この場合、Ｄ／Ａ変換
器５、パワーアンプ４、スピーカ１、スピーカ１から第
１のマイクロフォン２までの空間、第１のマイクロフォ
ン２、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７までの系（経路）の伝
達特性をＨd1とする。Ａ／Ｄ変換器７の出力信号は伝達
特性Ｈd1による歪みを受ける。適応フィルタ１０は初期
にはノイズ源２０のノイズ信号をそのまま出力するが、
加算部２２で歪み信号との差が形成され、その差が最小
になるように係数更新部１１が適応フィルタ１０の係数
を更新する。適応フィルタ１０の出力信号は最終的には
Ａ／Ｄ変換器７からの歪み信号を反転した信号に形成さ
れる。このときの適応フィルタ１０のフィルタ係数を第
１の伝達特性模擬部１２のフィルタ係数とする。
【０００８】次に、同様に、ダクト１００内に騒音が無
い状態で、スイッチ２１をＡ／Ｄ変換器８側にし、ノイ
ズ源２０から白色ノイズを発生させる。この場合、Ｄ／
Ａ変換器５、パワーアンプ４、スピーカ１、スピーカ１
から第２のマイクロフォン３までの空間、第２のマイク
ロフォン３、増幅器８、Ａ／Ｄ変換器９までの系（経
路）の伝達特性をＨd2とする。Ａ／Ｄ変換器９の出力信
号は伝達特性Ｈd2による歪みを受ける。適応フィルタ１
０は初期にはノイズ源２０のノイズ信号をそのまま出力
するが、加算部２２で歪み信号との差が形成され、その
差が最小になるように係数更新部１１が適応フィルタ１
０の係数を更新する。適応フィルタ１０の出力信号は最
終的にはＡ／Ｄ変換器９からの歪み信号を反転した信号
に形成される。このときの適応フィルタ１０のフィルタ
係数を第２の伝達特性模擬部１３のフィルタ係数とす
る。
い状態で、スイッチ２１をＡ／Ｄ変換器８側にし、ノイ
ズ源２０から白色ノイズを発生させる。この場合、Ｄ／
Ａ変換器５、パワーアンプ４、スピーカ１、スピーカ１
から第２のマイクロフォン３までの空間、第２のマイク
ロフォン３、増幅器８、Ａ／Ｄ変換器９までの系（経
路）の伝達特性をＨd2とする。Ａ／Ｄ変換器９の出力信
号は伝達特性Ｈd2による歪みを受ける。適応フィルタ１
０は初期にはノイズ源２０のノイズ信号をそのまま出力
するが、加算部２２で歪み信号との差が形成され、その
差が最小になるように係数更新部１１が適応フィルタ１
０の係数を更新する。適応フィルタ１０の出力信号は最
終的にはＡ／Ｄ変換器９からの歪み信号を反転した信号
に形成される。このときの適応フィルタ１０のフィルタ
係数を第２の伝達特性模擬部１３のフィルタ係数とす
る。
【０００９】このように、アクティブ騒音制御装置の起
動時に第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模
擬部１３の初期等化が行われていた。なお、以上の説明
で、図６の騒音制御部３０、図７の等化制御部４０はＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor) にプログラム化され
て構成される。
動時に第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模
擬部１３の初期等化が行われていた。なお、以上の説明
で、図６の騒音制御部３０、図７の等化制御部４０はＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor) にプログラム化され
て構成される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ア
クティブ騒音制御装置では、アクティブ騒音制御装置の
起動時にのみ初期等化が行われていたので、その後アク
ティブ騒音制御装置を構成する動的機器のスピーカ１等
の経時変化により伝達特性Ｈd1、Ｈd2が変化するため、
初期等化の結果との間に差異が発生するという問題があ
る。このため、第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝
達特性模擬部１３の機能が喪失し、アクティブ騒音制御
装置は発振をおこし、スピーカ１から不快な大きな音を
出してしまう。この不具合を回避するため、不具合発生
後、騒音制御部３０から等化制御部４０への切換により
再び等化を行う必要がある。その再等化の結果を第１の
伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模擬部１３に設
定する必要があるが、この操作は手動で騒音制御部３０
のプログラムから等化制御部４０のプログラムに切換え
て設定が行われる。このため、誰かが再等化を行うまで
はスピーカ１からの大音響は発生し続けられるので、こ
の手動操作は使用者に負担となる。また、不具合発生時
にアクティブ騒音制御装置をＯＦＦすると騒音源から騒
音をキャンセルすることができず、騒音が使用者に対し
て不快を与える。
クティブ騒音制御装置では、アクティブ騒音制御装置の
起動時にのみ初期等化が行われていたので、その後アク
ティブ騒音制御装置を構成する動的機器のスピーカ１等
の経時変化により伝達特性Ｈd1、Ｈd2が変化するため、
初期等化の結果との間に差異が発生するという問題があ
る。このため、第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝
達特性模擬部１３の機能が喪失し、アクティブ騒音制御
装置は発振をおこし、スピーカ１から不快な大きな音を
出してしまう。この不具合を回避するため、不具合発生
後、騒音制御部３０から等化制御部４０への切換により
再び等化を行う必要がある。その再等化の結果を第１の
伝達特性模擬部１２及び第２の伝達特性模擬部１３に設
定する必要があるが、この操作は手動で騒音制御部３０
のプログラムから等化制御部４０のプログラムに切換え
て設定が行われる。このため、誰かが再等化を行うまで
はスピーカ１からの大音響は発生し続けられるので、こ
の手動操作は使用者に負担となる。また、不具合発生時
にアクティブ騒音制御装置をＯＦＦすると騒音源から騒
音をキャンセルすることができず、騒音が使用者に対し
て不快を与える。
【００１１】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、伝達特性の経時劣化に対して、自動的に再等化を行
うことができる自動等化機能付アクティブ騒音制御装置
を提供することを目的とする。
み、伝達特性の経時劣化に対して、自動的に再等化を行
うことができる自動等化機能付アクティブ騒音制御装置
を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する自動等化機能付アク
ティブ騒音制御装置を提供する。すなわち、騒音に対す
るキャンセル信号を形成して騒音制御を行う騒音制御部
と、該騒音制御部の系の等化制御を行う等化制御部とを
備える等化機能付アクティブ騒音制御装置に、前記騒音
制御部の異常発振を検出し、この検出により騒音制御部
から等化制御部への切換を行う異常検出切換制御部が設
けられる。
解決するために、次の構成を有する自動等化機能付アク
ティブ騒音制御装置を提供する。すなわち、騒音に対す
るキャンセル信号を形成して騒音制御を行う騒音制御部
と、該騒音制御部の系の等化制御を行う等化制御部とを
備える等化機能付アクティブ騒音制御装置に、前記騒音
制御部の異常発振を検出し、この検出により騒音制御部
から等化制御部への切換を行う異常検出切換制御部が設
けられる。
【００１３】また、前記異常検出切換制御部は、騒音が
キャンセルされた前記騒音制御部への誤差信号のレベル
が平均化され、その平均値があるスレショルドレベルを
越える時に等化制御部に等化制御を行わせてもよい。ま
た、前記異常検出切換制御部は、前記騒音制御部の出力
レベルが平均化され、その平均値があるスレショルドレ
ベルを越える時に等化制御部に等化制御を行わせもよ
い。
キャンセルされた前記騒音制御部への誤差信号のレベル
が平均化され、その平均値があるスレショルドレベルを
越える時に等化制御部に等化制御を行わせてもよい。ま
た、前記異常検出切換制御部は、前記騒音制御部の出力
レベルが平均化され、その平均値があるスレショルドレ
ベルを越える時に等化制御部に等化制御を行わせもよ
い。
【００１４】また、前記異常検出切換制御部は、前記騒
音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は前記騒
音制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に一
定値を加えた値をスレショルドレベルとしてもよい。ま
た、前記異常検出切換制御部は、一定時間毎に等化制御
部に等化制御を行わせもよい。
音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は前記騒
音制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に一
定値を加えた値をスレショルドレベルとしてもよい。ま
た、前記異常検出切換制御部は、一定時間毎に等化制御
部に等化制御を行わせもよい。
【００１５】また、前記異常検出切換制御部は、前記等
化制御部に使用されるノイズ源の白色ノイズ信号レベル
を、前記騒音制御部の出力レベルの平均値に一定値を加
えた値にしてよい。また、前記異常検出切換制御部は、
前記等化制御部を動作させるときに、騒音を発生する騒
音源の電源を切断してもよい。
化制御部に使用されるノイズ源の白色ノイズ信号レベル
を、前記騒音制御部の出力レベルの平均値に一定値を加
えた値にしてよい。また、前記異常検出切換制御部は、
前記等化制御部を動作させるときに、騒音を発生する騒
音源の電源を切断してもよい。
【００１６】
【作用】本発明の自動等化機能付アクティブ騒音制御装
置によれば、前記騒音制御部の異常発振を検出し、この
検出により騒音制御部から等化制御部への切換を行う異
常検出切換制御部が設けられることにより、伝達特性の
経時劣化に対して、自動的に再等化を行うことができ
る。このため、アクティブ騒音制御装置の異常発振や騒
音キャンセル量の低下という不具合が発生したとき、そ
の不具合が続くことを防止し、アクティブ騒音制御装置
が正常に動作するように復帰させることができ、使用者
に操作の負担を未然にかけることを防止できる。
置によれば、前記騒音制御部の異常発振を検出し、この
検出により騒音制御部から等化制御部への切換を行う異
常検出切換制御部が設けられることにより、伝達特性の
経時劣化に対して、自動的に再等化を行うことができ
る。このため、アクティブ騒音制御装置の異常発振や騒
音キャンセル量の低下という不具合が発生したとき、そ
の不具合が続くことを防止し、アクティブ騒音制御装置
が正常に動作するように復帰させることができ、使用者
に操作の負担を未然にかけることを防止できる。
【００１７】また、前記異常検出切換制御部では、騒音
がキャンセルされた前記騒音制御部への誤差信号のレベ
ルが平均化され、その平均値があるスレショルドレベル
を越える時に伝達特性の経時劣化に伴う騒音キャンセル
量の低下が検出され、自動的に等化制御が行われる。ま
た、時間平均を取ることにより、騒音キャンセルの対象
ではない外部騒音の入力による誤動作を防止できる。
がキャンセルされた前記騒音制御部への誤差信号のレベ
ルが平均化され、その平均値があるスレショルドレベル
を越える時に伝達特性の経時劣化に伴う騒音キャンセル
量の低下が検出され、自動的に等化制御が行われる。ま
た、時間平均を取ることにより、騒音キャンセルの対象
ではない外部騒音の入力による誤動作を防止できる。
【００１８】また、前記異常検出切換制御部では、前記
騒音制御部の出力レベルが平均化され、その平均値があ
るスレショルドレベルを越える時に伝達特性の経時劣化
に伴う騒音キャンセル量の低下が検出され、自動的に等
化制御が行われる。また、時間平均を取ることにより、
騒音キャンセルの対象ではない外部騒音の入力による誤
動作を防止できる。
騒音制御部の出力レベルが平均化され、その平均値があ
るスレショルドレベルを越える時に伝達特性の経時劣化
に伴う騒音キャンセル量の低下が検出され、自動的に等
化制御が行われる。また、時間平均を取ることにより、
騒音キャンセルの対象ではない外部騒音の入力による誤
動作を防止できる。
【００１９】また、前記異常検出切換制御部では、前記
騒音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は前記
騒音制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に
一定値を加えた値をスレショルドレベルとすることによ
り、スレショルドレベルが自動設定され、騒音源の騒音
レベルが騒音源の種類が異なることにより変わったとし
ても対応できる。また騒音源を持つ機器がその機器毎の
バラツキによって騒音レベルが変わったとしても個々に
スレショルドレベルを設定することなく対応可能とな
る。
騒音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は前記
騒音制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に
一定値を加えた値をスレショルドレベルとすることによ
り、スレショルドレベルが自動設定され、騒音源の騒音
レベルが騒音源の種類が異なることにより変わったとし
ても対応できる。また騒音源を持つ機器がその機器毎の
バラツキによって騒音レベルが変わったとしても個々に
スレショルドレベルを設定することなく対応可能とな
る。
【００２０】また、前記異常検出切換制御部は、一定時
間毎に等化制御部に等化制御を行わせることにより、異
常発振の有無にかかわらず系の伝達特性を補正すること
が可能になる。このため、単純に設定時間を過ぎれば自
動的に等化するため、ＤＳＰの計算量を削減できる。ま
た、前記異常検出切換制御部は、前記等化制御部に使用
されるノイズ源の白色ノイズ信号レベルを、前記騒音制
御部の出力レベルの平均値に一定値を加えた値にするこ
とにより、白色ノイズ信号のレベルが騒音レベルよりも
一定値だけ常に大きくなるようにしてＳ／Ｎを改善す
る。Ｓ／Ｎの改善より等化の精度が向上する。
間毎に等化制御部に等化制御を行わせることにより、異
常発振の有無にかかわらず系の伝達特性を補正すること
が可能になる。このため、単純に設定時間を過ぎれば自
動的に等化するため、ＤＳＰの計算量を削減できる。ま
た、前記異常検出切換制御部は、前記等化制御部に使用
されるノイズ源の白色ノイズ信号レベルを、前記騒音制
御部の出力レベルの平均値に一定値を加えた値にするこ
とにより、白色ノイズ信号のレベルが騒音レベルよりも
一定値だけ常に大きくなるようにしてＳ／Ｎを改善す
る。Ｓ／Ｎの改善より等化の精度が向上する。
【００２１】また、前記異常検出切換制御部は、前記等
化制御部を動作させるときに、騒音を発生する騒音源の
電源を切断することにより、白色ノイズ信号のレベルが
騒音レベルよりも一定値だけ常に大きくなるようにして
Ｓ／Ｎを改善する。Ｓ／Ｎの改善により、同様に等化の
精度が向上する。
化制御部を動作させるときに、騒音を発生する騒音源の
電源を切断することにより、白色ノイズ信号のレベルが
騒音レベルよりも一定値だけ常に大きくなるようにして
Ｓ／Ｎを改善する。Ｓ／Ｎの改善により、同様に等化の
精度が向上する。
【００２２】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る自動等化機能付
アクティブ騒音制御装置を示す図である。本図に示す自
動等化機能付アクティブ騒音制御装置において、図６及
び７の構成と異なる要素は、異常検出切換制御部５０で
ある。この異常検出切換制御部５０はアクティブ騒音制
御装置の異常発振を検出し異常の検出が認められれば、
図６に示す騒音制御部３０を図７に示す等化制御部４０
に自動的に切り換える。この自動等化を行うことにより
経時変化による前記伝達特性Ｈd1、Ｈd2の例えば負の値
と、第１及び第２の伝達特性模擬部１２及び１３の内容
相違が原因であるアクティブ騒音制御装置の異常発振や
騒音キャンセル量の低下という不具合が発生したとき、
その不具合が続くことがを防止し、アクティブ騒音制御
装置が正常に動作するように復帰させることができ、使
用者に操作の負担を未然にかけることを防止できる。こ
の異常発振は、前述のように、アクティブ騒音制御を行
う空間と、アクティブ騒音制御装置を構成するマイクロ
フォン２、３等のセンサ、スピーカ１等のアクチュエー
タを含むアナログ部を含めた系の伝達特性が初期の等化
時からあるレベル以上変化した場合、アクティブ騒音制
御装置が異常発振を起こすことを意味する。
説明する。図１は本発明の実施例に係る自動等化機能付
アクティブ騒音制御装置を示す図である。本図に示す自
動等化機能付アクティブ騒音制御装置において、図６及
び７の構成と異なる要素は、異常検出切換制御部５０で
ある。この異常検出切換制御部５０はアクティブ騒音制
御装置の異常発振を検出し異常の検出が認められれば、
図６に示す騒音制御部３０を図７に示す等化制御部４０
に自動的に切り換える。この自動等化を行うことにより
経時変化による前記伝達特性Ｈd1、Ｈd2の例えば負の値
と、第１及び第２の伝達特性模擬部１２及び１３の内容
相違が原因であるアクティブ騒音制御装置の異常発振や
騒音キャンセル量の低下という不具合が発生したとき、
その不具合が続くことがを防止し、アクティブ騒音制御
装置が正常に動作するように復帰させることができ、使
用者に操作の負担を未然にかけることを防止できる。こ
の異常発振は、前述のように、アクティブ騒音制御を行
う空間と、アクティブ騒音制御装置を構成するマイクロ
フォン２、３等のセンサ、スピーカ１等のアクチュエー
タを含むアナログ部を含めた系の伝達特性が初期の等化
時からあるレベル以上変化した場合、アクティブ騒音制
御装置が異常発振を起こすことを意味する。
【００２３】図２は図１の異常検出切換制御部５０の第
１の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１において、Ａ／Ｄ変換器９の誤差信号を入力
し、Ｎ回のサンプリング回数分の誤差信号のレベルを平
均化する。ステップＳ２において、この平均値とあるス
レショルドレベルとの大小を判断する。平均値がスレシ
ョルドレベル以下ならばステップＳ３に進み、平均値が
スレショルドレベルよりも大きいならばステップＳ４に
進む。
１の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１において、Ａ／Ｄ変換器９の誤差信号を入力
し、Ｎ回のサンプリング回数分の誤差信号のレベルを平
均化する。ステップＳ２において、この平均値とあるス
レショルドレベルとの大小を判断する。平均値がスレシ
ョルドレベル以下ならばステップＳ３に進み、平均値が
スレショルドレベルよりも大きいならばステップＳ４に
進む。
【００２４】ステップＳ３において、次のサンプリング
の処理を行い、ステップＳ１に進む。ステップＳ４にお
いて、騒音制御部３０を等化制御部４０に切換え、自動
等化の実施が行われる。したがって、本制御動作例によ
れば、異常発振を検出するために、第２のマイクロフォ
ン３の誤差信号レベルの時間平均を計測し、その値があ
るスレショルドレベルを越えた時に自動等化が行われ
る。このように、第２のマイクロフォンにより誤差信号
レベルが測定されるので騒音キャンセル量の低下を検出
できる。また、時間平均をとることにより騒音キャンセ
ルの対象ではない外部騒音が入力されてた場合の誤動作
を防止できる。
の処理を行い、ステップＳ１に進む。ステップＳ４にお
いて、騒音制御部３０を等化制御部４０に切換え、自動
等化の実施が行われる。したがって、本制御動作例によ
れば、異常発振を検出するために、第２のマイクロフォ
ン３の誤差信号レベルの時間平均を計測し、その値があ
るスレショルドレベルを越えた時に自動等化が行われ
る。このように、第２のマイクロフォンにより誤差信号
レベルが測定されるので騒音キャンセル量の低下を検出
できる。また、時間平均をとることにより騒音キャンセ
ルの対象ではない外部騒音が入力されてた場合の誤動作
を防止できる。
【００２５】図３は図１の異常検出切換制御部５０の第
２の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１１において、騒音制御部３０の適応フィルタ１
０の出力を入力し、Ｎ回のサンプリング回数分の誤差信
号のレベルを平均化する。ステップＳ１２において、こ
の平均値とあるスレショルドレベルとの大小を判断す
る。平均値がスレショルドレベル以下ならばステップＳ
３に進み、平均値がスレショルドレベルよりも大きいな
らばステップＳ４に進む。
２の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１１において、騒音制御部３０の適応フィルタ１
０の出力を入力し、Ｎ回のサンプリング回数分の誤差信
号のレベルを平均化する。ステップＳ１２において、こ
の平均値とあるスレショルドレベルとの大小を判断す
る。平均値がスレショルドレベル以下ならばステップＳ
３に進み、平均値がスレショルドレベルよりも大きいな
らばステップＳ４に進む。
【００２６】ステップＳ１３において、次のサンプリン
グの処理を行い、ステップＳ１に進む。ステップＳ１４
において、騒音制御部３０を等化制御部４０に切換ら
れ、自動等化の実施が行われる。したがって、本制御動
作例によれば、スピーカ１への出力レベルの時間平均を
計測しその値があるスレショルドレベルを越えた時に自
動等化が行われる。このように、出力レベルの時間平均
を計測することによりアクティブ騒音制御装置の異常発
振を検出することができる。また、時間平均をとること
により騒音キャンセルの対象ではない外部騒音が入力さ
れた場合の誤動作を防止できる。
グの処理を行い、ステップＳ１に進む。ステップＳ１４
において、騒音制御部３０を等化制御部４０に切換ら
れ、自動等化の実施が行われる。したがって、本制御動
作例によれば、スピーカ１への出力レベルの時間平均を
計測しその値があるスレショルドレベルを越えた時に自
動等化が行われる。このように、出力レベルの時間平均
を計測することによりアクティブ騒音制御装置の異常発
振を検出することができる。また、時間平均をとること
により騒音キャンセルの対象ではない外部騒音が入力さ
れた場合の誤動作を防止できる。
【００２７】図４は図１の異常検出切換制御部５０の第
３の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ２１において、等化制御部４０により初期等化を
行わせる。ステップＳ２２において、騒音制御装置３０
によりキャンセル動作を開始させる。
３の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ２１において、等化制御部４０により初期等化を
行わせる。ステップＳ２２において、騒音制御装置３０
によりキャンセル動作を開始させる。
【００２８】ステップＳ２３において、Ｎ回のサンプリ
ング回数分のエラーレベルを平均し、又は出力レベルを
平均化する。ステップＳ２４において、この平均値＋α
の計算を行い計算結果を、図２のステップ２又は図３の
ステップＳ１２のスレショルドレベルにする。したがっ
て、本制御動作例によれば、スレショルドレベルが通常
の出力レベル時間平均に＋αすることで自動的に設定さ
れる。このように、スレショルドレベルを自動設定する
ことにより、騒音源の騒音レベルが騒音源の種類が異な
ることにより変わったとしても対応できる。また騒音源
を持つ機器がその機器毎のバラツキによって騒音レベル
が変わったとしても個々にスレショルドレベルを設定す
ることなく対応可能となる。
ング回数分のエラーレベルを平均し、又は出力レベルを
平均化する。ステップＳ２４において、この平均値＋α
の計算を行い計算結果を、図２のステップ２又は図３の
ステップＳ１２のスレショルドレベルにする。したがっ
て、本制御動作例によれば、スレショルドレベルが通常
の出力レベル時間平均に＋αすることで自動的に設定さ
れる。このように、スレショルドレベルを自動設定する
ことにより、騒音源の騒音レベルが騒音源の種類が異な
ることにより変わったとしても対応できる。また騒音源
を持つ機器がその機器毎のバラツキによって騒音レベル
が変わったとしても個々にスレショルドレベルを設定す
ることなく対応可能となる。
【００２９】図５は図１の異常検出切換制御部５０の第
４の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ３１において、異常検出切換制御部５０に設けら
れたタイマ６０がスタートする。ステップＳ３２におい
て、タイマ６０の計測する時間Ｔとスレショルド値との
大小を判断する。時間Ｔがスレショルド値以下の場合に
は待機する。時間Ｔがスレショルド値よりも大きいなら
ばステップＳ２３に進む。
４の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ３１において、異常検出切換制御部５０に設けら
れたタイマ６０がスタートする。ステップＳ３２におい
て、タイマ６０の計測する時間Ｔとスレショルド値との
大小を判断する。時間Ｔがスレショルド値以下の場合に
は待機する。時間Ｔがスレショルド値よりも大きいなら
ばステップＳ２３に進む。
【００３０】ステップＳ３３において、騒音制御部３０
を等化制御部４０に切換え、自動等化の実施が行われ
る。したがって、本制御動作例によれば、センサ、アク
チュエータ等の経時変化により、系の伝達特性が変化す
ることから、上記異常発振の有無にかかわらず、タイマ
６０により時間のカウントを行い、設定時間が経過すれ
ば、自動的に等化が行われる。単純にタイマによって設
定時間を過ぎれば自動的に等化するようにしたためＤＳ
Ｐの計算量を削減できるようになる。
を等化制御部４０に切換え、自動等化の実施が行われ
る。したがって、本制御動作例によれば、センサ、アク
チュエータ等の経時変化により、系の伝達特性が変化す
ることから、上記異常発振の有無にかかわらず、タイマ
６０により時間のカウントを行い、設定時間が経過すれ
ば、自動的に等化が行われる。単純にタイマによって設
定時間を過ぎれば自動的に等化するようにしたためＤＳ
Ｐの計算量を削減できるようになる。
【００３１】図６は図１の異常検出切換制御部５０の第
５の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ４１において、Ｎ回サンプリング回数分の騒音レ
ベル平均化を行う。ステップＳ４２において、騒音レベ
ル＋α＝Ａのレベルを算出する。
５の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ４１において、Ｎ回サンプリング回数分の騒音レ
ベル平均化を行う。ステップＳ４２において、騒音レベ
ル＋α＝Ａのレベルを算出する。
【００３２】ステップＳ４３において、等化制御部４０
のノイズ源２０の等化白色（ランダム）ノイズのレベル
をＡの設定する。したがって、本制御動作例によれば、
自動的に等化を行う場合、騒音源からの騒音に比べて等
化時にアクチュエータより出力する白色ノイズのレベル
があまり大きくないと等化時のＳ／Ｎをよくするために
騒音レベルを計測し、そのプラスαのレベルに白色ノイ
ズが設定される。Ｓ／Ｎの改善により等化精度が向上す
る。
のノイズ源２０の等化白色（ランダム）ノイズのレベル
をＡの設定する。したがって、本制御動作例によれば、
自動的に等化を行う場合、騒音源からの騒音に比べて等
化時にアクチュエータより出力する白色ノイズのレベル
があまり大きくないと等化時のＳ／Ｎをよくするために
騒音レベルを計測し、そのプラスαのレベルに白色ノイ
ズが設定される。Ｓ／Ｎの改善により等化精度が向上す
る。
【００３３】図７は図１の異常検出切換制御部５０の第
６の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ５１において、等化実施されているかを判断す
る。実施されていなければ待機し、実施されたいればス
テップＳ５２に進む。ステップＳ５２において、異常検
出切換制御部５０に設けられたリレー６１により、騒音
を発生する騒音源の電源を切断する。
６の制御動作例を説明するフローチャートである。ステ
ップＳ５１において、等化実施されているかを判断す
る。実施されていなければ待機し、実施されたいればス
テップＳ５２に進む。ステップＳ５２において、異常検
出切換制御部５０に設けられたリレー６１により、騒音
を発生する騒音源の電源を切断する。
【００３４】したがって、本制御動作例によれば、騒音
源を停止して等化時のＳ／Ｎをよくできる。前述と同様
にＳ／Ｎの改善により等化精度が向上する。
源を停止して等化時のＳ／Ｎをよくできる。前述と同様
にＳ／Ｎの改善により等化精度が向上する。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、騒
音制御部の異常発振を検出し、この検出により騒音制御
部から等化制御部への切換を行う異常検出切換制御部が
設けられるので、伝達特性の経時劣化に対して、自動的
に再等化を行うことができるので、使用者の操作負担が
軽減できる。騒音がキャンセルされた騒音制御部への誤
差信号のレベルが平均化され、又は騒音制御部の出力レ
ベルが平均化され、それらの平均値があるスレショルド
レベルを越える時に伝達特性の経時劣化に伴う騒音キャ
ンセル低下が検出され、自動的に等化制御が行われる。
騒音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は騒音
制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に一定
値を加えた値をスレショルドレベルとするので、スレシ
ョルドレベルの設定が容易になる。一定時間毎に等化制
御部に等化制御を行わせるので、異常発振の有無にかか
わらず系の伝達特性を補正するので、ＤＳＰの計算量を
低減できる。等化制御部に使用されるノイズ源の白色ノ
イズ信号レベルを、騒音制御部の出力レベルの平均値に
一定値を加えた値にするので、白色ノイズ信号のレベル
が騒音レベルよりも一定値だけ常に大きくなるようにし
てＳ／Ｎを改善でき等化の精度が向上する。等化制御部
を動作させるときに、騒音を発生する騒音源の電源を切
断するので、白色ノイズ信号のレベルが騒音レベルより
も一定値だけ常に大きくなるようにしてＳ／Ｎを改善で
き、等化の精度が向上する。
音制御部の異常発振を検出し、この検出により騒音制御
部から等化制御部への切換を行う異常検出切換制御部が
設けられるので、伝達特性の経時劣化に対して、自動的
に再等化を行うことができるので、使用者の操作負担が
軽減できる。騒音がキャンセルされた騒音制御部への誤
差信号のレベルが平均化され、又は騒音制御部の出力レ
ベルが平均化され、それらの平均値があるスレショルド
レベルを越える時に伝達特性の経時劣化に伴う騒音キャ
ンセル低下が検出され、自動的に等化制御が行われる。
騒音制御部への誤差信号のレベルを平均化し、又は騒音
制御部の出力レベルを平均化し、それらの平均値に一定
値を加えた値をスレショルドレベルとするので、スレシ
ョルドレベルの設定が容易になる。一定時間毎に等化制
御部に等化制御を行わせるので、異常発振の有無にかか
わらず系の伝達特性を補正するので、ＤＳＰの計算量を
低減できる。等化制御部に使用されるノイズ源の白色ノ
イズ信号レベルを、騒音制御部の出力レベルの平均値に
一定値を加えた値にするので、白色ノイズ信号のレベル
が騒音レベルよりも一定値だけ常に大きくなるようにし
てＳ／Ｎを改善でき等化の精度が向上する。等化制御部
を動作させるときに、騒音を発生する騒音源の電源を切
断するので、白色ノイズ信号のレベルが騒音レベルより
も一定値だけ常に大きくなるようにしてＳ／Ｎを改善で
き、等化の精度が向上する。
【図１】本発明の実施例に係る自動等化機能付アクティ
ブ騒音制御装置を示す図である。
ブ騒音制御装置を示す図である。
【図２】図１の異常検出切換制御部５０の第１の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図３】図１の異常検出切換制御部５０の第２の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図４】図１の異常検出切換制御部５０の第３の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図５】図１の異常検出切換制御部５０の第４の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図６】図１の異常検出切換制御部５０の第５の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図７】図１の異常検出切換制御部５０の第６の制御動
作例を説明するフローチャートである。
作例を説明するフローチャートである。
【図８】従来のアクティブ騒音制御装置を示す図であ
る。
る。
【図９】図１の第１の伝達特性模擬部１２及び第２の伝
達特性模擬部１３の初期等化を説明する図である。
達特性模擬部１３の初期等化を説明する図である。
１…スピーカ ２、３…マイクロフォン １０…適応フィルタ １１…係数更新部 １２、１３…伝達特性模擬部 ３０…騒音制御部 ４０…等化制御部 ５０…異常検出切換制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 騒音に対するキャンセル信号を形成して
騒音制御を行う騒音制御部（３０）と、該騒音制御部
（３０）の系の等化制御を行う等化制御部（４０）とを
備える等化機能付アクティブ騒音制御装置において、 前記騒音制御部（３０）の異常発振を検出し、この検出
により騒音制御部（３０）から等化制御部（４０）への
切換を行う異常検出切換制御部（５０）を備えることを
特徴とする自動等化機能付アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記異常検出切換制御部（５０）は、騒
音がキャンセルされた前記騒音制御部（３０）への誤差
信号のレベルを平均化し、その平均値があるスレショル
ドレベルを越える時に等化制御部（４０）に等化制御を
行わせることを特徴とする、請求項１に記載の自動等化
機能付アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記異常検出切換制御部（５０）は、前
記騒音制御部（３０）の出力レベルを平均化し、その平
均値があるスレショルドレベルを越える時に等化制御部
（４０）に等化制御を行わせることを特徴とする、請求
項１に記載の自動等化機能付アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記異常検出切換制御部（５０）は、前
記騒音制御部（３０）への誤差信号のレベルを平均化
し、又は前記騒音制御部（３０）の出力レベルを平均化
し、それらの平均値に一定値を加えた値をスレショルド
レベルとすることを特徴とする、請求項２又は３に記載
の自動等化機能付アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項５】 前記異常検出切換制御部（５０）は、一
定時間毎に等化制御部（４０）に等化制御を行わせるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の自動等化機能付アク
ティブ騒音制御装置。 - 【請求項６】 前記異常検出切換制御部（５０）は、前
記等化制御部（４０）に使用されるノイズ源の白色ノイ
ズ信号レベルを、前記騒音制御部（３０）の出力レベル
の平均値に一定値を加えた値にすることを特徴とする、
請求項３に記載の自動等化機能付アクティブ騒音制御装
置。 - 【請求項７】 前記異常検出切換制御部（５０）は、前
記等化制御部（４０）を動作させるときに、騒音を発生
する騒音源の電源を切断することを特徴とする、請求項
２又は３に記載の自動等化機能付アクティブ騒音制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6190569A JPH0854882A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | 自動等化機能付アクティブ騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6190569A JPH0854882A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | 自動等化機能付アクティブ騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854882A true JPH0854882A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=16260251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6190569A Withdrawn JPH0854882A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | 自動等化機能付アクティブ騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0854882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009175534A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Dai-Dan Co Ltd | 能動的消音システム |
-
1994
- 1994-08-12 JP JP6190569A patent/JPH0854882A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009175534A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Dai-Dan Co Ltd | 能動的消音システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |