JP3269098B2 - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は能動的騒音制御に用いる
騒音消去装置に関する。
騒音消去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、騒音をディジタル信号処理技術を
用いてスピーカから制御音を出力して消音する能動的騒
音制御方法が提案されている。
用いてスピーカから制御音を出力して消音する能動的騒
音制御方法が提案されている。
【０００３】従来、この種の騒音消去装置は図５に示す
構成が一般的であった（特開昭６１−２９６３９２号公
報）。
構成が一般的であった（特開昭６１−２９６３９２号公
報）。
【０００４】以下、その構成について図５を参照しなが
ら説明する。図に示すように、騒音源１０の騒音検出器
１による検出信号を適応フィルタ２に入力し、誤差検出
器４の検出信号が小さくなるように適応フィルタ２の係
数更新を行ない、適応フィルタ２の出力を制御スピーカ
３から音波として放射させる。
ら説明する。図に示すように、騒音源１０の騒音検出器
１による検出信号を適応フィルタ２に入力し、誤差検出
器４の検出信号が小さくなるように適応フィルタ２の係
数更新を行ない、適応フィルタ２の出力を制御スピーカ
３から音波として放射させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の騒音制御装置では適応フィルタが収束していく過程
で誤差検出器４での騒音は減少し、その検出出力つまり
適応フィルタ２の誤差入力が小さくなり適応フィルタ２
の係数更新演算の精度が落ちて、収束速度が低下し、消
音量が大きくとれないという問題点があり、一方、音響
条件等の変動要因によって、逆に誤差検出出力が異常に
大きくなった場合に適応フィルタの係数更新データも異
常に大きくなり適応フィルタが発散する問題点があっ
た。また、騒音レベルの変動によって騒音検出器の出力
が大きくなった場合、適応フィルタ演算時にオーバフロ
ーが生じ正しく消音が行なわれないという問題点があっ
た。
来の騒音制御装置では適応フィルタが収束していく過程
で誤差検出器４での騒音は減少し、その検出出力つまり
適応フィルタ２の誤差入力が小さくなり適応フィルタ２
の係数更新演算の精度が落ちて、収束速度が低下し、消
音量が大きくとれないという問題点があり、一方、音響
条件等の変動要因によって、逆に誤差検出出力が異常に
大きくなった場合に適応フィルタの係数更新データも異
常に大きくなり適応フィルタが発散する問題点があっ
た。また、騒音レベルの変動によって騒音検出器の出力
が大きくなった場合、適応フィルタ演算時にオーバフロ
ーが生じ正しく消音が行なわれないという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、上記変動要素が加わる場合においても優れた消音効
果を発揮できる騒音消去装置を提供することを目的とし
ている。
り、上記変動要素が加わる場合においても優れた消音効
果を発揮できる騒音消去装置を提供することを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、第１に、騒音と制御音の誤差検出信号を検
出する誤差検出器と前記誤差検出信号を入力する自動利
得調整器と、前記自動利得調整器の出力を誤差入力とす
る適応フィルタと前記適応フィルタの出力から 、制御音
を発生するスピーカを備え、前記誤差入力が小さくなる
ように前記適応フィルタの係数更新を行い、前記自動利
得調整器は前記誤差検出信号のエネルギーの時間積分値
が一定になるように調整する構成となっている。 第２
に、前記自動利得調整器は前記誤差検出信号を入力する
乗算器と、前記乗算器の出力を入力する絶対値演算器も
しくは２乗演算器と、前記絶対値演算器もしくは前記２
乗演算器の出力を入力する時間積分器を備え、前記時間
積分器の出力が既定値になるように前記乗算器を制御す
る構成となっている。 第３に、騒音源の騒音検出信号を
検出する騒音検出器と前記騒音検出信号を入力する第１
の乗算器と、前記第１の乗算器の出力を入力する適応フ
ィルタと、前記適応フィルタの演算のオーバフロー検出
器と、前記適応フィルタの出力を入力する第２の乗算器
と前記第２の乗算器の出力から制御音を発生するスピー
カと騒音と制御音の誤差を検出する誤差検出器とを備
え、前記誤差が小さくなるように前記適応フィルタの係
数更新を行い、前記オーバフロー検出器の出力によって
前記第１の乗算器の係数を小さくし、同時に第２の乗算
器の係数を大きくする構成となっている。
するために、第１に、騒音と制御音の誤差検出信号を検
出する誤差検出器と前記誤差検出信号を入力する自動利
得調整器と、前記自動利得調整器の出力を誤差入力とす
る適応フィルタと前記適応フィルタの出力から 、制御音
を発生するスピーカを備え、前記誤差入力が小さくなる
ように前記適応フィルタの係数更新を行い、前記自動利
得調整器は前記誤差検出信号のエネルギーの時間積分値
が一定になるように調整する構成となっている。 第２
に、前記自動利得調整器は前記誤差検出信号を入力する
乗算器と、前記乗算器の出力を入力する絶対値演算器も
しくは２乗演算器と、前記絶対値演算器もしくは前記２
乗演算器の出力を入力する時間積分器を備え、前記時間
積分器の出力が既定値になるように前記乗算器を制御す
る構成となっている。 第３に、騒音源の騒音検出信号を
検出する騒音検出器と前記騒音検出信号を入力する第１
の乗算器と、前記第１の乗算器の出力を入力する適応フ
ィルタと、前記適応フィルタの演算のオーバフロー検出
器と、前記適応フィルタの出力を入力する第２の乗算器
と前記第２の乗算器の出力から制御音を発生するスピー
カと騒音と制御音の誤差を検出する誤差検出器とを備
え、前記誤差が小さくなるように前記適応フィルタの係
数更新を行い、前記オーバフロー検出器の出力によって
前記第１の乗算器の係数を小さくし、同時に第２の乗算
器の係数を大きくする構成となっている。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成によって、自動利得調整
器において誤差信号のエネルギーの時間積分値を既定値
のレベルに保つことにより、単位時間以内では誤差信号
が小さくなるようにＬＭＳ適応アルゴリズムを確実に動
作させ、適応フィルタ係数の更新演算を行い、一方、単
位時間以上の長時間においては、適応フィルタ係数が成
長し、誤差信号のレベルが低下したときは、自動利得調
整器の利得を上げることにより、適応フィルタ係数の収
束速度が高まり、一層の消音効果が得られる。また誤差
信号が異常に大きくなった場合には、自動利得調整器の
利得を下げることによりその影響を軽減し、適応フィル
タ係数の発散を防止することができる。また、騒音検出
信号が異常に大きくなり、適応フィルタ演算においてオ
ーバフローが生じて、制御出力に異常音が発生した場
合、この適応フィルタ演算のオーバフローを検出して、
第１の乗算器の係数を小さくすることにより、適応フィ
ル タの入力信号を減少させることができる。さらに第２
の乗算器の係数を大きくすることにより、適応フィルタ
係数の利得の増加を防ぎ、オーバフローが発生した以降
も正常に消音を継続して行うことができる。
器において誤差信号のエネルギーの時間積分値を既定値
のレベルに保つことにより、単位時間以内では誤差信号
が小さくなるようにＬＭＳ適応アルゴリズムを確実に動
作させ、適応フィルタ係数の更新演算を行い、一方、単
位時間以上の長時間においては、適応フィルタ係数が成
長し、誤差信号のレベルが低下したときは、自動利得調
整器の利得を上げることにより、適応フィルタ係数の収
束速度が高まり、一層の消音効果が得られる。また誤差
信号が異常に大きくなった場合には、自動利得調整器の
利得を下げることによりその影響を軽減し、適応フィル
タ係数の発散を防止することができる。また、騒音検出
信号が異常に大きくなり、適応フィルタ演算においてオ
ーバフローが生じて、制御出力に異常音が発生した場
合、この適応フィルタ演算のオーバフローを検出して、
第１の乗算器の係数を小さくすることにより、適応フィ
ル タの入力信号を減少させることができる。さらに第２
の乗算器の係数を大きくすることにより、適応フィルタ
係数の利得の増加を防ぎ、オーバフローが発生した以降
も正常に消音を継続して行うことができる。
【０００９】
【実施例】（実施例１） 以下本発明の第１の実施例について、図１を参照しなが
ら説明する。本実施例は適応フィルタの収束過程におい
て誤差信号が小さくなったときでも適応フィルタの演算
精度を高め消音効果を大きくし、一方、誤差信号が異常
に大きくなったときでも適応フィルタの発散を防止する
ことを目的とする。
ら説明する。本実施例は適応フィルタの収束過程におい
て誤差信号が小さくなったときでも適応フィルタの演算
精度を高め消音効果を大きくし、一方、誤差信号が異常
に大きくなったときでも適応フィルタの発散を防止する
ことを目的とする。
【００１０】図１において、１は騒音検出器、２は適応
フィルタ、３は制御音源、４は誤差検出器、５は自動利
得調整器である。騒音検出器１の検出信号は適応フィル
タ２に入力され、その出力が制御音源３によって制御音
として放射される。騒音源２０からの騒音にこの制御音
が合成され、消音が行なわれ、誤差検出器４によってそ
の誤差が検出され自動利得調整器５に入力される。この
自動利得調整器によってそのエネルギーの時間積分値が
一定に調整された誤差信号が適応フィルタ２の誤差入力
として入力される。この誤差信号で適応フィルタ２は例
えば学習同定法等を用いてその係数を更新する。
フィルタ、３は制御音源、４は誤差検出器、５は自動利
得調整器である。騒音検出器１の検出信号は適応フィル
タ２に入力され、その出力が制御音源３によって制御音
として放射される。騒音源２０からの騒音にこの制御音
が合成され、消音が行なわれ、誤差検出器４によってそ
の誤差が検出され自動利得調整器５に入力される。この
自動利得調整器によってそのエネルギーの時間積分値が
一定に調整された誤差信号が適応フィルタ２の誤差入力
として入力される。この誤差信号で適応フィルタ２は例
えば学習同定法等を用いてその係数を更新する。
【００１１】本実施例では誤差信号の短時間変化を除い
た誤差信号のエネルギーを情報として、誤差信号の振幅
を調整でき、単位時間以内では誤差信号が小さくなるよ
うにＬＭＳ適応アルゴリズムを確実に動作させ、適応フ
ィルタ係数の更新演算を行うことにより、適応フィルタ
の係数が収束してくるにしたがって、誤差検出器４での
騒音は減少し、検出信号も小さくなるが、一方、単位時
間以上の長時間においては自動利得調整器の利得を上げ
ることにより、適応フィルタ係数の収束速度が高まり、
一層の消音効果が得られると共に、誤差信号が異常に大
きくなった場合には、自動利得調整器の利得を下げるこ
とによりその影響を軽減し、適応フィルタ係数の発散を
防止することができる。
た誤差信号のエネルギーを情報として、誤差信号の振幅
を調整でき、単位時間以内では誤差信号が小さくなるよ
うにＬＭＳ適応アルゴリズムを確実に動作させ、適応フ
ィルタ係数の更新演算を行うことにより、適応フィルタ
の係数が収束してくるにしたがって、誤差検出器４での
騒音は減少し、検出信号も小さくなるが、一方、単位時
間以上の長時間においては自動利得調整器の利得を上げ
ることにより、適応フィルタ係数の収束速度が高まり、
一層の消音効果が得られると共に、誤差信号が異常に大
きくなった場合には、自動利得調整器の利得を下げるこ
とによりその影響を軽減し、適応フィルタ係数の発散を
防止することができる。
【００１２】（実施例２） 次に、第２の実施例について、図２を参照しながら説明
する。本実施例は適応フィルタの収束過程において誤差
信号が小さくなったときでもＡＤ変換器の変換精度と適
応フィルタの演算精度を高め、消音効果を大きくするこ
とと、一方、誤差信号が異常に大きくなったときでも適
応フィルタの発散を防止することを目的とする。
する。本実施例は適応フィルタの収束過程において誤差
信号が小さくなったときでもＡＤ変換器の変換精度と適
応フィルタの演算精度を高め、消音効果を大きくするこ
とと、一方、誤差信号が異常に大きくなったときでも適
応フィルタの発散を防止することを目的とする。
【００１３】図１の実施例と同じ手段には同じ符号を付
し、その説明は省略する。図２において、６，９はＡＤ
変換器、７はＤＡ変換器、８は乗算型のＤＡ変換器、１
０は絶対値演算器もしくは２乗演算器、１１は時間積分
器、１２は利得制御器である。誤差検出器４の検出信号
は乗算型ＤＡ変換器８のアナログ入力に入力され、その
出力はＡＤ変換器９でディジタル信号として適応フィル
タ２の誤差入力と２乗演算器１０に入力される。騒音検
出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変換され、適応
フィルタ２に入力され、その出力がＤＡ変換器７でアナ
ログ信号とされ制御音源３によって制御音として放射さ
れ、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が行なわれ
る。一方誤差検出信号の２乗演算信号は時間積分器１１
で単位時間のエネルギーが計算され、利得制御器１２は
このエネルギーが一定になるように乗算型ＤＡ変換器の
ディジタル入力を制御する。
し、その説明は省略する。図２において、６，９はＡＤ
変換器、７はＤＡ変換器、８は乗算型のＤＡ変換器、１
０は絶対値演算器もしくは２乗演算器、１１は時間積分
器、１２は利得制御器である。誤差検出器４の検出信号
は乗算型ＤＡ変換器８のアナログ入力に入力され、その
出力はＡＤ変換器９でディジタル信号として適応フィル
タ２の誤差入力と２乗演算器１０に入力される。騒音検
出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変換され、適応
フィルタ２に入力され、その出力がＤＡ変換器７でアナ
ログ信号とされ制御音源３によって制御音として放射さ
れ、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が行なわれ
る。一方誤差検出信号の２乗演算信号は時間積分器１１
で単位時間のエネルギーが計算され、利得制御器１２は
このエネルギーが一定になるように乗算型ＤＡ変換器の
ディジタル入力を制御する。
【００１４】本実施例では適応フィルタの係数が収束す
るにしたがって、騒音とともに減少した検出信号や、一
方、異常に大きい誤差検出信号は乗算型ＤＡ変換器によ
って単位時間あたりのエネルギーを一定にされるのでＡ
Ｄ変換器９の変換精度を有効に活かすことができ、適応
フィルタの演算精度も向上する。
るにしたがって、騒音とともに減少した検出信号や、一
方、異常に大きい誤差検出信号は乗算型ＤＡ変換器によ
って単位時間あたりのエネルギーを一定にされるのでＡ
Ｄ変換器９の変換精度を有効に活かすことができ、適応
フィルタの演算精度も向上する。
【００１５】（実施例３） 次に、第３の実施例について、図３を参照しながら説明
する。本実施例は適応フィルタの収束過程において誤差
信号が小さくなったときでも適応フィルタの演算精度を
高め消音効果を大きくし、一方、誤差信号が異常に大き
くなったときでも適応フィルタの発散を防止することを
目的とする。
する。本実施例は適応フィルタの収束過程において誤差
信号が小さくなったときでも適応フィルタの演算精度を
高め消音効果を大きくし、一方、誤差信号が異常に大き
くなったときでも適応フィルタの発散を防止することを
目的とする。
【００１６】第１，第２の実施例と同じ手段には同じ符
号を付し、その説明は省略する。図３において、１３は
乗算器である。誤差検出器４の検出信号はＡＤ変換器９
でディジタル信号として乗算器１３に入力されその乗算
出力は適応フィルタ２の誤差入力と２乗演算器に入力さ
れる。騒音検出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変
換され、適応フィルタ２に入力され、その出力がＤＡ変
換器７でアナログ信号とされ制御音源３から制御音とし
て放射され、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が
行なわれる。一方、誤差検出信号の２乗演算信号は時間
積分器１１で単位時間のエネルギーが計算され、利得制
御器１２はこのエネルギーが一定になるように乗算器の
入力を制御する。
号を付し、その説明は省略する。図３において、１３は
乗算器である。誤差検出器４の検出信号はＡＤ変換器９
でディジタル信号として乗算器１３に入力されその乗算
出力は適応フィルタ２の誤差入力と２乗演算器に入力さ
れる。騒音検出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変
換され、適応フィルタ２に入力され、その出力がＤＡ変
換器７でアナログ信号とされ制御音源３から制御音とし
て放射され、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が
行なわれる。一方、誤差検出信号の２乗演算信号は時間
積分器１１で単位時間のエネルギーが計算され、利得制
御器１２はこのエネルギーが一定になるように乗算器の
入力を制御する。
【００１７】本実施例では適応フィルタの係数が収束す
るにしたがって、騒音とともに減少した検出信号や一
方、異常に大きい誤差検出信号は乗算器１３によって単
位時間あたりのエネルギーを一定にされるので適応フィ
ルタの演算精度が向上し異常時の適応フィルタの発散を
無くすことができる。
るにしたがって、騒音とともに減少した検出信号や一
方、異常に大きい誤差検出信号は乗算器１３によって単
位時間あたりのエネルギーを一定にされるので適応フィ
ルタの演算精度が向上し異常時の適応フィルタの発散を
無くすことができる。
【００１８】（実施例４） 次に、第４の実施例について、図４を参照しながら説明
する。本実施例は騒音の変動によって大きな騒音検出信
号が適応フィルタに入力されたときに適応フィルタ演算
のオーバフローの発生を防ぎ、消音効果を大きくするこ
とを目的とする。
する。本実施例は騒音の変動によって大きな騒音検出信
号が適応フィルタに入力されたときに適応フィルタ演算
のオーバフローの発生を防ぎ、消音効果を大きくするこ
とを目的とする。
【００１９】第１，第２の実施例と同じ手段には同じ符
号を付し、その説明は省略する。図４において、１４は
オーバフロー検出器である。誤差検出器４の検出信号は
ＡＤ変換器９を介して、適応フィルタ２に入力される。
騒音検出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変換後、
乗算器１３を介して、適応フィルタ２に入力される。適
応フィルタ出力はＤＡ変換器７でアナログ信号とされ、
乗算型ＤＡ変換器を介して制御音源３から制御音として
放射され、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が行
なわれる。一方、オーバフロー検出器１４は適応フィル
タ２の演算のオーバフローを検出し、乗算器１３の係数
を小さくするように制御することにより、適応フィルタ
２の入力信号を減少させることができる。さらにオーバ
フロー検出器１４に出力により、乗算型ＤＡコンバータ
８の係数を大きくすることにより、適応フィルタ２の係
数の利得の増加を防ぎ、オーバフローが発生した以降も
正常に消音を継続して行うことができる。この両者の係
数制御を逆数の関係で行なうことによって騒音制御装置
としての利得を変化させずに適応フィルタの演算の精度
を最大限に活かすことができる。
号を付し、その説明は省略する。図４において、１４は
オーバフロー検出器である。誤差検出器４の検出信号は
ＡＤ変換器９を介して、適応フィルタ２に入力される。
騒音検出器１の検出信号はＡＤ変換器６でＡＤ変換後、
乗算器１３を介して、適応フィルタ２に入力される。適
応フィルタ出力はＤＡ変換器７でアナログ信号とされ、
乗算型ＤＡ変換器を介して制御音源３から制御音として
放射され、騒音源２０からの騒音に合成され、消音が行
なわれる。一方、オーバフロー検出器１４は適応フィル
タ２の演算のオーバフローを検出し、乗算器１３の係数
を小さくするように制御することにより、適応フィルタ
２の入力信号を減少させることができる。さらにオーバ
フロー検出器１４に出力により、乗算型ＤＡコンバータ
８の係数を大きくすることにより、適応フィルタ２の係
数の利得の増加を防ぎ、オーバフローが発生した以降も
正常に消音を継続して行うことができる。この両者の係
数制御を逆数の関係で行なうことによって騒音制御装置
としての利得を変化させずに適応フィルタの演算の精度
を最大限に活かすことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、自動利得調整器によって誤差信号のエネル
ギーの時間積分値を常に設定値のレベルに保ち、適応フ
ィルタの係数更新演算の精度を保つことができ、迅速に
大きな消音効果を得、さらに誤差信号が異常に大きくな
ったときでも適応フィルタの発散を防止することができ
る。また、適応フィルタの前段の乗算器の係数を適応フ
ィルタ演算のオーバフロー検出器の出力によって下げる
ことにより、適応フィルタの入力の信号レベルを低減
し、かつ適応フィルタの後段の乗算器の係数を上げるこ
とにより、騒音制御装置としての利得を変化させずに適
応フィルタ演算の精度を最大限に活かすことができ、騒
音信号の大きなレベル変動に対しても安定した消音効果
を得ることができる等の効果を有する騒音制御装置を提
供できる。
明によれば、自動利得調整器によって誤差信号のエネル
ギーの時間積分値を常に設定値のレベルに保ち、適応フ
ィルタの係数更新演算の精度を保つことができ、迅速に
大きな消音効果を得、さらに誤差信号が異常に大きくな
ったときでも適応フィルタの発散を防止することができ
る。また、適応フィルタの前段の乗算器の係数を適応フ
ィルタ演算のオーバフロー検出器の出力によって下げる
ことにより、適応フィルタの入力の信号レベルを低減
し、かつ適応フィルタの後段の乗算器の係数を上げるこ
とにより、騒音制御装置としての利得を変化させずに適
応フィルタ演算の精度を最大限に活かすことができ、騒
音信号の大きなレベル変動に対しても安定した消音効果
を得ることができる等の効果を有する騒音制御装置を提
供できる。
【図１】本発明の第１の実施例のブロック回路図
【図２】本発明の第２の実施例のブロック回路図
【図３】本発明の第３の実施例のブロック回路図
【図４】本発明の第４の実施例のブロック回路図
【図５】従来例のブロック回路図
２ 適応フィルタ ５ 自動利得調整器 ６，９ ＡＤ変換器 ７ ＤＡ変換器 ８ 乗算形ＤＡ変換器 １０ ２乗演算器 １１ 時間積分器 １２ 利得制御器 １３ 乗算器 １４ オーバフロー検出器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 G01H 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 騒音と制御音の誤差検出信号を検出する
誤差検出器と前記誤差検出信号を入力する自動利得調整
器と、前記自動利得調整器の出力を誤差入力とする適応
フィルタと前記適応フィルタの出力から、制御音を発生
するスピーカを備え、前記誤差入力が小さくなるように
前記適応フィルタの係数更新を行い、前記自動利得調整
器は前記誤差検出信号のエネルギーの時間積分値が一定
になるように調整することを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記自動利得調整器は前記誤差検出信号
を入力する乗算器と、前記乗算器の出力を入力する絶対
値演算器もしくは２乗演算器と、前記絶対値演算器もし
くは前記２乗演算器の出力を入力する時間積分器を備
え、前記時間積分器の出力が既定値になるように前記乗
算器を制御することを特徴とする請求項１に記載の騒音
制御装置。 - 【請求項３】 騒音源の騒音検出信号を検出する騒音検
出器と前記騒音検出信号を入力する第１の乗算器と、前
記第１の乗算器の出力を入力する適応フィルタと、前記
適応フィルタの演算のオーバフロー検出器と、前記適応
フィルタの出力を入力する第２の乗算器と前記第２の乗
算器の出力から制御音を発生するスピーカと騒音と制御
音の誤差を検出する誤差検出器とを備え、前記誤差が小
さくなるように前記適応フィルタの係数更新を行い、前
記オーバフロー検出器の出力によって前記第１の乗算器
の係数を小さくし、同時に第２の乗算器の係数を大きく
することを特徴とする騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31896691A JP3269098B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31896691A JP3269098B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 騒音制御装置 |
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