JPH0854049A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のリミットスイッチの設置間隔を短縮す
る。 【構成】 シャフト１５に送り用雄ねじ部１５よりもピ
ッチが小さい位置検出用雄ねじ部４６が形成され、この
雄ねじ部にはストライカー４７が進退自在に螺合されて
いる。一対のリミットスイッチ５８、５９はハウジング
１１の装着室５２に着脱自在に装着されるケース５３に
予め組み付けられて、ストライカー４７の移動領域内の
前後端に配設される。 【効果】 ストライカーの移動量は送り用ナットの移動
量よりも小さくなるため、一対のリミットスイッチは短
い間隔で配置できる。よって、リミットスイッチの設置
スペースを低減でき、配線構造を簡単化でき、アクチュ
エータを小形化できる。また、リミットスイッチのケー
スへのユニット化でアクチュエータ全体としての組立作
業効率が良好になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータに関
し、特に、負荷が連結される雌ねじ部材の位置を検出す
るスイッチを備えている電動ねじ式アクチュエータに係
り、例えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに
利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータにお
いては、シャフトの雄ねじ部に進退自在に螺合された送
り用雌ねじ部材の過度の移動を防止するために上限用の
リミットスイッチおよび下限用のリミットスイッチが装
備されている。この一対のリミットスイッチはハウジン
グ内の雄ねじ部の両端部付近にそれぞれ配置されるのが
一般的である。なお、リミットスイッチが一対装備され
た電動送りねじ式アクチュエータが記載されている文献
としては、例えば、実公昭３９−１４１０６号公報があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一対のリミッ
トスイッチがシャフトの雄ねじ部の両端付近にそれぞれ
装備されているアクチュエータにおいては、次の問題点
がある。 （ａ） ナットの移動距離が長い場合、すなわち、雄ね
じ部の長さが長い場合には、一対のリミットスイッチが
互いに離れた場所に配置されることになるため、各リミ
ットスイッチの設置スペースの確保が困難になるばかり
でなく、両方のリミットスイッチに対する電気配線が困
難になる。 （ｂ） 雄ねじ部の両端部に各リミットスイッチの設置
スペースが別々に形成されるため、アクチュエータの小
型化が制約される。

【０００４】本発明の目的は、位置検出スイッチを備え
る小型化されたアクチュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、シャフトの外周には送り用の雄ねじ部よりもピ
ッチが小さい位置検出用雄ねじ部が並設して形成されて
おり、この雄ねじ部にはストライカーがハウジングに対
して回転不能かつ進退自在に螺合されており、一対の位
置検出スイッチはこのストライカーの移動領域内の互い
に離間した位置に配設されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記した手段において、シャフトがモータによ
って回転駆動されると、送り用の雌ねじ部材が送り用の
雄ねじ部によって移動されるとともに、ストライカーが
位置検出用雄ねじ部によって同期的に移動される。この
とき、位置検出用雄ねじ部のピッチは送り用雄ねじ部の
ピッチよりも小さく形成されているため、ストライカー
の移動量は送り用雌ねじ部材の移動量よりも小さい。こ
のため、一対の位置検出スイッチは送り用雌ねじ部材の
移動距離よりも短い距離の両端位置に配設することがで
きる。そして、一対の位置検出スイッチの間隔を小さく
することにより、位置検出スイッチの設置スペースを低
減することができるとともに、それに対する配線構造を
簡単化することができる。また、アクチュエータ全体と
しての小型化を促進することができる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるアクチュエー
タのリミットスイッチ装着部を示しており、（ａ）は縦
断面図、（ｂ）はその側面断面図である。図２はそのア
クチュエータを示す縦断面図である。図３はその要部を
示す分解斜視図である。

【０００８】本実施例において、本発明に係るアクチュ
エータは、逆転防止機構に加えて移動制限機構を備えて
いるものとして構成されている。本実施例に係るアクチ
ュエータ１０は、樹脂が用いられて一体的に成形された
ハウジング１１を備えており、このハウジング１１には
正逆回転可能なモータ１２が装着されたモータ装着部１
３が開設されているとともに、送りねじ軸としてのシャ
フト１５が挿通された挿通孔１４が開設されている。シ
ャフト１５の一端側（以下、前側とする。）には送り用
の雄ねじ部１６が形成されており、この雄ねじ部１６に
は雌ねじ部１７が螺合された雌ねじ部材としてのナット
１８が進退自在に挿着されている。また、ハウジング１
１には支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト
１５と同心的に配されて、ねじ結合部２０によって固定
されている。ナット１８はこの支持筒１９に筒心方向に
摺動可能に嵌入されている。したがって、ナット１８は
シャフト１５の正逆回転に伴って支持筒１９に沿って往
復直線運動するようになっている。

【０００９】ナット１８には移動筒２２がシャフト１５
および支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２３によ
って連結されており、移動筒２２の前端には、このアク
チュエータ１０を負荷（図示せず）に連結するための連
結具２４が螺着されている。連結具２４が負荷に連結さ
れることによって、ナット１８および移動筒２２が支持
筒１９に対して回り止めされた状態となり、この結果、
移動筒２２はナット１８の直線運動に伴って支持筒１９
に対して進退するようになっている。シャフト１５の前
端部は移動筒２２の前端部内周に固定されたダンパー部
材２１により回転自在に支承されている。そして、支持
筒１９の前端部にはＯリング２６を保持したキャップ２
５が螺着されており、Ｏリング２６は移動筒２２の外周
に摺接した状態で、支持筒１９内のシールを維持するよ
うになっている。

【００１０】挿通孔１４内において、シャフト１５の雄
ねじ部１６の端部にはワッシャ２７が遊嵌されており、
このワッシャ２７は支持筒１９のねじ結合部２０によっ
て挿通孔１４内の段差部に押し付けられることによりハ
ウジング１１に固定されている。シャフト１５の外周に
おけるワッシャ２７に隣接した位置には、円形リング形
状のストッパ２８が圧入されて固定されている。さら
に、シャフト１５の外周にはローラ方式のワンウエイク
ラッチ３０が、ストッパ２８との間にスラスト転り軸受
２９を挟み込まれて装着されている。スラスト転り軸受
２９はストッパ２８に軸心方向の移動を規制された状態
で、シャフト１５の回転をスラスト方向から支承するよ
うになっている。

【００１１】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ３０は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）３０ａと、
ケース３０ａの内周面に没設された楔形状の溝３０ｂ
と、楔形状溝３０ｂに転動自在に収納されてシャフト１
５の外周面に転動自在に接触されたローラ３０ｃとを備
えており、シャフト１５が正回転する状態において、ロ
ーラ３０ｃが楔形状溝３０ｂ内を大径側に変位すること
によりケース３０ａのシャフト１５に対する空回りを許
容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ３
０ｃが楔形状溝３０ｂ内を大径側に変位して楔効果を発
揮することによりケース３０ａをシャフト１５と一体回
転させるように構成されている。

【００１２】さらに、シャフト１５の外周におけるワン
ウエイクラッチ３０に隣接する位置には、樹脂が用いら
れて円形リング形状に形成されたブレーキワッシャ３１
が遊嵌されており、このブレーキワッシャ３１はワンウ
エイクラッチ３０の後端面に押接されている。このブレ
ーキワッシャ３１のワンウエイクラッチ３０との押接面
にはグリース溜め溝３２が正方形の環状溝形状に没設さ
れており、この押接面間にはグリース（図示せず）が塗
布されている。グリース溜め溝３２が正方形の環状溝形
状に形成されているため、ブレーキワッシャ３１とワン
ウエイクラッチ３０との押接面間に塗布されたグリース
は全面にわたって均一に拡散される状態になる。そし
て、このブレーキワッシャ３１とワンウエイクラッチ３
０との押接面間の摩擦力は、シャフト１５に対する負荷
側からの逆回転作用力よりも大きく、かつ、それらの差
がモータ側からの逆回転駆動力よりも小さくなるように
設定されている。すなわち、ワンウエイクラッチ３０が
モータ１２の駆動力によって逆回転される場合には、ブ
レーキワッシャ３１とワンウエイクラッチ３０との押接
面間で滑りが発生し、他方、ワンウエイクラッチ３０が
ナット１８側の駆動力によって逆転される場合には、そ
の押接面間で滑りが発生しないように設定されている。

【００１３】シャフト１５の外周におけるブレーキワッ
シャ３１に隣接する位置には、金属が用いられて円形の
リング形状に形成されたスラストワッシャ３４が遊嵌さ
れており、このスラストワッシャ３４はブレーキワッシ
ャ３１に回り止めされた状態になっている。すなわち、
ブレーキワッシャ３１およびスラストワッシャ３４の対
向面にそれぞれ形成された凸部３３と凹部３５とが噛合
されている。また、スラストワッシャ３４の他端面には
凸部３６が軸心方向外側に突設されており、この凸部３
６はハウジング１１における挿通孔１４の内周面に径方
向内向きに突設された固定壁部３７の凹部３８に噛合さ
れている。したがって、ブレーキワッシャ３１はスラス
トワッシャ３４を介してハウジング１１の固定壁部３７
に固定されるようになっている。

【００１４】挿通孔１４における固定壁部３７のスラス
トワッシャ３４と反対側の脇には、ラジアル転り軸受３
９が隣接して固定されており、このラジアル転り軸受３
９によりシャフト１５の中間部が回転自在に支承されて
いる。シャフト１５の外周におけるラジアル転がり軸受
３９の固定壁部３７と反対側の位置には、従動側傘歯車
４２がワッシャ４０を挟み込まれて嵌合されて一体回転
するように一方取りされて結合されており、シャフト１
５の外周面における従動側傘歯車４２の隣接する位置に
は、従動側傘歯車４２のシャフト１５に対する軸方向の
移動を阻止するためのストッパリング４１が止着されて
いる。

【００１５】従動側傘歯車４２には原動側傘歯車４３が
噛合されており、原動側傘歯車４３の支持軸４４はハウ
ジング１１に挿通孔１４と直交するように配されて回転
自在に支承されている。原動側傘歯車４３の支持軸４４
はハウジング１１のモータ装着部１３に設備されたウオ
ーム歯車減速装置４５を介してモータ１２の駆動軸（図
示せず）によって正逆回転駆動されるようになってい
る。すなわち、シャフト１５にはモータ１２の駆動力が
ウオーム歯車減速装置４５、傘歯車４３、４２を介して
伝達されるようになっている。そして、モータ１２は正
逆回転し得るように構成されている。

【００１６】一方、シャフト１５の外周における従動側
傘歯車４２の後端部側には、位置検出用の雄ねじ部４６
が形成されており、この雄ねじ部４６には雌ねじ部４８
を螺合されたストライカー４７が進退自在かつ回転不能
に装着されている。この位置検出用雄ねじ部４６のピッ
チは送り用雄ねじ部１６のピッチよりも小さく設定され
ており、位置検出用雄ねじ部４６のストライカー４７に
対する送り量は、送り用雄ねじ部１６の送り用ナット１
８に対する送り量よりも小さくなるように設定されてい
る。本実施例において、送り用雄ねじ部１６のピッチは
６ｍｍに設定され、位置検出用雄ねじ部４６のピッチは
０．７５ｍｍに設定されている。したがって、位置検出
用雄ねじ部４６のストライカー４７に対する送り量は、
送り用雄ねじ部１６の送り用ナット１８に対する送り量
の１／８になっている。

【００１７】ストライカー４７は略円形リング形状に形
成されており、その内周面には雌ねじ部４８が形成され
ている。ストライカー４７の外周には一対の接衝用凸部
４９、５０およびガイド用凸部５１がそれぞれ径方向外
向きに突設されている。両接衝用凸部４９、５０は互い
に１８０度離間された位置に配されており、ガイド用凸
部５１は両接衝用凸部４９、５０から９０度離間された
位置に配されている。

【００１８】他方、ハウジング１１の位置検出用雄ねじ
部４６周りには位置検出スイッチの装着室５２が同心円
的に開設されており、この装着室５２には位置検出スイ
ッチ用のケース５３が着脱自在に嵌入されている。ケー
ス５３は略円筒形状に形成されており、筒壁には一対の
位置検出スイッチの取付部５４、５５が周方向に互いに
１８０度離間された位置（以下、上下位置とする。）に
おいて径方向外向きにそれぞれチャンネル型鋼形状に膨
出形成されている。一対の取付部５４、５５は装着室５
２の上下位置にそれぞれ形成された一対の凹部５６、５
７にそれぞれ嵌入されており、この嵌合によってケース
５３は装着室５２に周方向の位置決めが確保されてい
る。また、両取付部５４、５５の内側空間内には位置検
出スイッチとしての前進用リミットスイッチ（以下、第
１スイッチという。）５８および後退用リミットスイッ
チ（以下、第２スイッチという。）５９がそれぞれ嵌入
されて、ボルト・ナット等の締結手段６０、６１によっ
てそれぞれ固定されている。第１スイッチ５８は上側取
付部５４の前端部に配設されており、第２スイッチ５９
は下側取付部５５の後端部に配設されている。

【００１９】ケース５３の内周にはガイド溝６２が一対
の側壁部６３、６３によって形成されており、ガイド溝
６２は筒心方向（前後方向）に敷設されている。ガイド
溝６２にはストライカー４７のガイド用凸部５１が前後
方向に摺動自在に嵌入されている。この状態で、ストラ
イカー４７の一対の接衝用凸部４９、５０は第１スイッ
チ５８および第２スイッチ５９との対向位置に配された
状態になっている。そして、両接衝用凸部４９、５０は
第１スイッチ５８および第２スイッチ５９の検出子と接
衝することにより、スイッチを作動させるようになって
いる。第１スイッチ５８および第２スイッチ５９にはモ
ータ１２の駆動を制御するコントローラ（図示せず）に
接続されたリード線６４、６５がそれぞれ接続されてお
り、第１スイッチ５８および第２スイッチ５９はモータ
１２の駆動を制御するための制御信号をリード線６４、
６５を介してコントローラへ出力するようになってい
る。なお、各リード線６４、６５はゴムブッシュ６６に
よってケース５３および装着室５２から外部に引き出さ
れている。

【００２０】また、シャフト１５の後端部には手動操作
用の工具（図示せず）を装着するための工具装着部６７
が、断面正方形の角柱形状に形成されている。さらに、
ハウジング１１の位置検出スイッチの装着室５２の開口
部にはキャップ６８が被せ着けられており、このキャッ
プ６８によって装着室５２の防塵およびケース５３の抜
け止めが確保されている。

【００２１】次に、作用について説明する。例えば、負
荷を持ち上げるためにモータ１２が正方向に回転運転さ
れると、モータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置４
５、傘歯車４３、４２を介してシャフト１５に伝達され
る。シャフト１５の正回転時にはワンウエイクラッチ３
０のローラ３０ｃが楔形状溝３０ｂに係合しないため、
ケース３０ａはシャフト１５に対して空回りし、相対的
にシャフト１５はそのまま回転される状態になる。シャ
フト１５がモータ１２により正回転駆動されると、ナッ
ト１８は支持筒１９に沿って前進される状態になるた
め、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒１９か
ら押し出されて行く。この移動筒２２の前進によって、
移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が持ち上げら
れることになる。

【００２２】負荷が所定の位置まで持ち上げられると、
ストライカー４７の上側接衝凸部４９が前進用リミット
スイッチ５８の検出子に接衝するため、モータ１２が自
動的に停止される。このとき、位置検出用雄ねじ部４６
のストライカー４７に対する送り量は、送り用雄ねじ部
１６の送り用ナットに対する送り量よりもきわめて短縮
されているため、ストライカー４７は短い移動距離にて
第１スイッチ５８を作動させることになる。

【００２３】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（押し戻し力）
として移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５
には逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用
力という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャ
フト１５の雄ねじ部１６の作用によって加わる状態にな
る。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に加わると、ワ
ンウエイクラッチ３０のローラ３０ｃが楔形状溝３０ｂ
に係合する状態になるため、シャフト１５とワンウエイ
クラッチ３０のケース３０ａとは一体回転する状態にな
る。しかし、ワンウエイクラッチ３０のケース３０ａは
ブレーキワッシャ３１に押接した状態になり、ブレーキ
ワッシャ３１はハウジング１１に固定された状態になっ
ているため、回転することができない。この場合、ワン
ウエイクラッチ３０のケース３０ａはブレーキワッシャ
３１に、両者の押接面間に作用する摩擦力によって回り
止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラッチ
３０のケース３０ａと一体回転しようとするシャフト１
５は回転することができない状態になる。つまり、シャ
フト１５はワンウエイクラッチ３０を介してハウジング
１１に固定された状態になるため、負荷側からの逆回転
作用力に対して逆回転を防止された状態になる。したが
って、負荷はアクチュエータ１０によって持ち上げられ
た状態を維持することができる。

【００２４】その後、負荷を下げるためにモータ１２が
逆方向に回転運転されると、モータ１２の逆回転駆動力
がウオーム歯車減速装置４５、傘歯車４３、４２を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ３０のローラ３０ｃが
楔形状溝３０ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ３０のケース３０ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ３０のケース３０
ａはブレーキワッシャ３１に押接した状態になり、ブレ
ーキワッシャ３１はハウジング１１に固定された状態に
なっているため、回転することができない状態になる。
しかし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強
制的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動
力と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ３０
のケース３０ａとブレーキワッシャ３１との押接面間に
作用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウ
エイクラッチ３０のケース３０ａはブレーキワッシャ３
１との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフ
ト１５はワンウエイクラッチ３０のケース３０ａと一緒
に逆回転することができる。

【００２５】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が下降されることになる。

【００２６】負荷が所定の位置まで下降されると、スト
ライカー４７の下側接衝凸部５０が後退用リミットスイ
ッチ５９の検出子に接衝するため、モータ１２が自動的
に停止される。このときも、ストライカー４７は短い移
動距離にて第２スイッチ５９を作動させることになる。

【００２７】そして、ナット１８が元の後退位置に戻っ
た状態において、通常、負荷は支持具（図示せず）によ
って機械的に支持されるため、負荷側からの逆回転力が
シャフト１５に加わることは無い。但し、この後退位置
に戻った状態で、負荷側からの逆回転作用力がシャフト
１５に加わったとしても、前述した作用によってシャフ
ト１５の逆回転は確実に防止される。この逆転防止作用
は、ナット１８が雄ねじ部１６の途中で停止された場合
でも同様に発現される。

【００２８】前記実施例によれば次の効果が得られる。 （１） 位置検出用雄ねじ部４６が送り用雄ねじ部１６
が形成されたシャフト１５に直接に形成されているた
め、ストライカー４７を送り用ナット１８に正確かつ簡
単に同期させることができ、一対のリミットスイッチ５
８、５９を送り用ナット１８の移動に対して精密に同期
させて作動させることができる。

【００２９】（２） 位置検出用雄ねじ部４６のピッチ
が送り用雄ねじ部１６のピッチよりも小さく設定されて
いることにより、送り用ナット１８と同期的に移動する
ストライカー４７の移動量は送り用ナット１８の移動量
よりもきわめて短縮されるため、ストライカー４７の接
衝によって作動される一対のリミットスイッチ５８、５
９の間隔は送り用ナット１８の移動距離に比較してきわ
めて短縮することができる。その結果、両リミットスイ
ッチ５８、５９の設置スペースを低減かつ合理化するこ
とができるとともに、そのリード線６４、６５について
の配線を簡略化ないしは合理化することができ、また、
アクチュエータ１０の全長の増加を抑制し、その小型化
を推進することができる。

【００３０】（３） ハウジング１１と別体に形成され
て両リミットスイッチ５８、５９が組み付けられたケー
ス５３をハウジング１１の装着室５２に組み付けるよう
に構成されているため、ケース５３をハウジング１１か
ら取り外した状態で各リミットスイッチ５８、５９の調
整作業やリード線６４、６５の配線作業等を実施するこ
とができるため、アクチュエータ全体としての組立作業
の効率を高めることができる。

【００３１】（４） モータ１２および減速装置４５に
セルフロック機能を設備しなくて済むため、コストを低
減することができるとともに、緊急時の手動操作作業を
軽減することができる。

【００３２】（５） ワンウエイクラッチ３０のケース
とブレーキワッシャ３１との押接面間の摩擦力の設定に
よって、負荷側からの逆回転作用力は固定し、モータ側
からの逆回転駆動力は逃がすように構成されているた
め、逆回転防止機構の構造を簡単化することができると
ともに、負荷側からの逆回転作用力によるシャフト１５
の逆回転を確実に防止することができる。

【００３３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００３４】例えば、一対の位置検出スイッチはハウジ
ングと別体のケースに組み付けるに限らず、ハウジング
に形成された位置検出スイッチ装着部に直接的に組み付
けてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送り用雄ねじ部よりもピッチが小さい位置検出用雄ねじ
部がシャフトに並設され、この位置検出用雄ねじ部に螺
合されたストライカーの移動領域内に一対の位置検出ス
イッチが互いに離間されて配置されているため、両位置
検出スイッチの設置スペースを低減かつ合理化すること
ができるとともに、その電気配線を簡略化ないしは合理
化することができ、また、アクチュエータの全長の増加
を抑制し、その小形化を推進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアクチュエータの位置
検出スイッチ装着部を示しており、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）はその側面断面図である。

【図２】そのアクチュエータを示す縦断面図である。

【図３】その要部を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…モー
タ、１３…モータ装着部、１４…挿通孔、１５…シャフ
ト、１６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…送
り用ナット、１９…支持筒、２０…ねじ結合部、２１…
ダンパー部材、２２…移動筒、２３…ねじ結合部、２４
…連結具、２５…キャップ、２６…Ｏリング、２７…ワ
ッシャ、２８…ストッパ、２９…スラスト転り軸受、３
０…ワンウエイクラッチ、３０ａ…クラッチケース、３
０ｂ…楔形状溝、３０ｃ…ローラ、３１…ブレーキワッ
シャ、３２…グリース溜め溝、３３…凸部、３４…スラ
ストワッシャ、３５…凹部、３６…凸部、３７…固定壁
部、３８…凹部、３９…ラジアル転り軸受、４０…スラ
ストワッシャ、４１…ストッパリング、４２…従動側傘
歯車、４３…原動側傘歯車、４４…支持軸、４５…ウオ
ーム歯車減速装置、４６…位置検出用雄ねじ部、４７…
ストライカー、４８…雌ねじ部、４９、５０…接衝用凸
部、５１…ガイド用凸部、５２…位置検出スイッチ装着
室、５３…ケース、５４、５５…リミットスイッチ取付
部、５６、５７…凹部、５８、５９…リミットスイッチ
（位置検出スイッチ）、６０、６１…締結手段、６２…
ガイド溝、６３…側壁部、６４、６５…リード線、６６
…ゴムブッシュ、６７…工具装着部、６８…キャップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングの挿通孔内に挿通されて回転
   自在に支承されているシャフトがモータによって正逆回
   転駆動されるように構成されており、シャフトの外周に
   形成された雄ねじ部には負荷に連結される雌ねじ部材が
   回転不能かつ進退自在に螺合されており、さらに、ハウ
   ジング内にはシャフトの回転に伴う雌ねじ部材の位置を
   検出する位置検出スイッチが一対装備されているアクチ
   ュエータにおいて、 前記シャフトには前記雄ねじ部よりもピッチが小さい位
   置検出用雄ねじ部が並設して形成されており、この雄ね
   じ部にはストライカーがハウジングに対して回転不能か
   つ進退自在に螺合されており、前記一対の位置検出スイ
   ッチはこのストライカーの移動領域内の互いに離間した
   位置にそれぞれ配設されていることを特徴とするアクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】 前記一対の位置検出スイッチがハウジン
   グと別体に形成されたケースに配設されているととも
   に、前記ストライカーがこのケースに摺動自在に配設さ
   れており、このケースはストライカーが前記位置検出ス
   イッチ用雄ねじ部に螺合された状態で前記ハウジングに
   挿着されていることを特徴とする請求項１に記載のアク
   チュエータ。