JPH0852635A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緊急時に汎用の回転操作工具で手動操作可能
なアクチュエータを提供する。 【構成】 送り用シャフト１５にモータ１２の動力を伝
達する原動側傘歯車４３の支持軸４４に雄平坦面５１ａ
を有する手動操作軸５１が一体に形成され、ハウジング
１１の手動操作軸５１の先端面対向位置にキャップ装着
口５２が開設され、装着口５２にキャップ５３が着脱自
在に装着されている。キャップ５３にの一端側には手動
操作軸５１と係合自在の手動操作軸用係合部５６が、他
端側には汎用の回転操作工具と係合自在の工具用係合部
５８が形成されている。 【効果】 通常時に工具用係合部側を手動操作軸に向け
られて装着口に装着されたキャップは、モータ駆動でき
ない緊急時に装着口から外され、操作軸用係合部が手動
操作軸に係合され、工具用係合部に汎用回転操作工具を
係合される。手動操作軸は回転操作工具によってキャッ
プを介し回転操作できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータに関
し、特に、緊急用手動操作機構を備えた電動ねじ式アク
チュエータに係り、例えば、重量のある負荷を往復直線
運動させるのに利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、重量のある負荷を持ち上げたり下
げたりする電動送りねじ式アクチュエータとして、例え
ば、実開平５─５８９号公報に記載されているものが知
られている。一般に、この種のアクチュエータにおいて
は、停電時やモータ駆動電気系統の故障時等のモータに
よる駆動が不能の緊急時に備えて手動操作機構が装着さ
れている。すなわち、緊急に際しては、この手動操作機
構の手動操作によって負荷を持ち上げたり下げたりし得
るように構成されている。そして、従来のこの種の緊急
手動操作機構は、アクチュエータの動力伝達系に手動操
作軸が介設されており、この手動操作軸に係合自在な専
用の回転操作工具がアクチュエータに付帯設備されるこ
とにより構成されている。なお、電動送りねじ式アクチ
ュエータの手動操作機構が記載されている文献として
は、例えば、特公平３−３９１４６号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した手動
操作機構を備えているアクチュエータにおいては、専用
の回転操作工具を紛失した場合には、緊急に際して、ア
クチュエータを操作することができなり、また、専用の
回転操作工具を破損した場合には、それが修理されるま
での間はアクチュエータを操作することができないた
め、緊急の事態に対処することができないという問題点
がある。

【０００４】本発明の目的は、汎用の回転操作工具によ
って手動操作することができるアクチュエータを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、送り用シャフトにモータの動力を伝達する動力
伝達系に手動操作軸が介設されており、ハウジングにお
ける手動操作軸の端面に対向する部分に開設された装着
口にキャップが着脱自在に装着されているとともに、こ
のキャップの一端側には手動操作軸と係合自在の手動操
作軸用係合部が形成され、他端側には汎用の回転操作工
具と係合自在の工具用係合部が形成されていることを特
徴とする。

【０００６】

【作用】前記した手段において、通常の使用に際してキ
ャップは工具用係合部側を手動操作軸に向けられてハウ
ジングの装着口に装着されている。この状態で、工具用
係合部は手動操作軸に干渉しないため、動力伝達系はモ
ータの動力をシャフトに伝達することができる。また、
装着口はキャップによって閉塞された状態になっている
ため、ハウジング内へ塵や異物が侵入するのは防止され
た状態になっている。

【０００７】停電時あるいは電気系統の故障時等のよう
に送り用シャフトをモータによって駆動することができ
ない緊急時に際しては、キャップがハウジングの装着口
から外され、キャップの手動操作軸用係合部が手動操作
軸に係合される。この状態で、キャップの工具用係合部
に汎用の回転操作工具を係合させることにより、手動操
作軸を回転操作工具によってキャップを介して回転操作
することができる。

【０００８】前記した手段によれば、緊急に際して汎用
の回転操作工具を使用することができるため、専用の回
転操作工具を付帯しなくとも済み、また、付帯した工具
を紛失した場合や破損した場合における緊急に際して
は、汎用の回転操作工具によって直ちに手動操作するこ
とができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるアクチュエー
タを示す縦断面図である。図２はキャップの装着部分を
示しており、（ａ）は通常時のキャップ装着状態の分解
斜視図、（ｂ）は一部切断組立斜視図、（ｃ）は緊急時
のキャップ装着状態の分解斜視図、（ｄ）は一部切断組
立斜視図である。図３は逆転防止機構を示す分解斜視図
である。

【００１０】本実施例において、本発明に係るアクチュ
エータは、セルフロック機能を備えていない代わりにロ
ーラ方式のワンウエイクラッチおよびブレーキワッシャ
を備えており、かつ、緊急時に手動操作を可能にする手
動操作機構を備えている。本実施例に係るアクチュエー
タ１０は、樹脂が用いられて一体的に成形されたハウジ
ング１１を備えており、このハウジング１１には正逆回
転可能なモータ１２が装着されたモータ装着部１３が開
設されているとともに、送りねじ軸としてのシャフト１
５が挿通された挿通孔１４が開設されている。シャフト
１５の一端側（以下、前側とする。）には送り用の雄ね
じ部１６が形成されており、この雄ねじ部１６には雌ね
じ部１７が螺合された雌ねじ部材としてのナット１８が
進退自在に挿着されている。また、ハウジング１１には
支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト１５と
同心的に配されて、ねじ結合部２０によって固定されて
いる。ナット１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可
能に嵌入されている。したがって、ナット１８はシャフ
ト１５の正逆回転に伴って支持筒１９に沿って往復直線
運動するようになっている。

【００１１】ナット１８には移動筒２２がシャフト１５
および支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２３によ
って連結されており、移動筒２２の前端には、このアク
チュエータ１０を負荷（図示せず）に連結するための連
結具２４が螺着されている。連結具２４が負荷に連結さ
れることによって、ナット１８および移動筒２２が支持
筒１９に対して回り止めされた状態となり、この結果、
移動筒２２はナット１８の直線運動に伴って支持筒１９
に対して進退するようになっている。シャフト１５の前
端部は移動筒２２の前端部内周に固定されたダンパー部
材２１により回転自在に支承されている。そして、支持
筒１９の前端部にはＯリング２６を保持したキャップ２
５が螺着されており、Ｏリング２６は移動筒２２の外周
に摺接した状態で、支持筒１９内のシールを維持するよ
うになっている。

【００１２】挿通孔１４内において、シャフト１５の雄
ねじ部１６の端部にはワッシャ２７が遊嵌されており、
このワッシャ２７は支持筒１９のねじ結合部２０によっ
て挿通孔１４内の段差部に押し付けられることによりハ
ウジング１１に固定されている。シャフト１５の外周に
おけるワッシャ２７に隣接した位置には、円形リング形
状のストッパ２８が圧入されて固定されている。さら
に、シャフト１５の外周にはローラ方式のワンウエイク
ラッチ３０が、ストッパ２８との間にスラスト転がり軸
受２９を挟み込まれて装着されている。スラスト転り軸
受２９はストッパ２８に軸心方向の移動を規制された状
態で、シャフト１５の回転をスラスト方向から支承する
ようになっている。

【００１３】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ３０は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）３０ａと、
ケース３０ａの内周面に没設された楔形状の溝３０ｂ
と、楔形状溝３０ｂに転動自在に収納されてシャフト１
５の外周面に転動自在に接触されたローラ３０ｃとを備
えており、シャフト１５が正回転する状態において、ロ
ーラ３０ｃが楔形状溝３０ｂ内を大径側に変位すること
によりケース３０ａのシャフト１５に対する空回りを許
容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ３
０ｃが楔形状溝３０ｂ内を大径側に変位して楔効果を発
揮することによりケース３０ａをシャフト１５と一体回
転させるように構成されている。

【００１４】さらに、シャフト１５の外周におけるワン
ウエイクラッチ３０に隣接する位置には、樹脂が用いら
れて円形リング形状に形成されたブレーキワッシャ３１
が遊嵌されており、このブレーキワッシャ３１はワンウ
エイクラッチ３０の後端面に押接されている。このブレ
ーキワッシャ３１のワンウエイクラッチ３０との押接面
にはグリース溜め溝３２が正方形の環状溝形状に没設さ
れており、この押接面間にはグリース（図示せず）が塗
布されている。グリース溜め溝３２が正方形の環状溝形
状に形成されているため、ブレーキワッシャ３１とワン
ウエイクラッチ３０との押接面間に塗布されたグリース
は全面にわたって均一に拡散される状態になる。そし
て、このブレーキワッシャ３１とワンウエイクラッチ３
０との押接面間の摩擦力は、シャフト１５に対する負荷
側からの逆回転作用力よりも大きく、かつ、それらの差
がモータ側からの逆回転駆動力よりも小さくなるように
設定されている。すなわち、ワンウエイクラッチ３０が
モータ１２の駆動力によって逆回転される場合には、ブ
レーキワッシャ３１とワンウエイクラッチ３０との押接
面間で滑りが発生し、他方、ワンウエイクラッチ３０が
ナット１８側の駆動力によって逆転される場合には、そ
の押接面間で滑りが発生しないように設定されている。

【００１５】シャフト１５の外周におけるブレーキワッ
シャ３１に隣接する位置には、金属が用いられて円形の
リング形状に形成されたスラストワッシャ３４が遊嵌さ
れており、このスラストワッシャ３４はブレーキワッシ
ャ３１に回り止めされた状態になっている。すなわち、
ブレーキワッシャ３１およびスラストワッシャ３４の対
向面にそれぞれ形成された凸部３３と凹部３５とが噛合
されている。また、スラストワッシャ３４の他端面には
凸部３６が軸心方向外側に突設されており、この凸部３
６はハウジング１１における挿通孔１４の内周面に径方
向内向きに突設された固定壁部３７の凹部３８に噛合さ
れている。したがって、ブレーキワッシャ３１はスラス
トワッシャ３４を介してハウジング１１の固定壁部３７
に固定されるようになっている。

【００１６】挿通孔１４における固定壁部３７のスラス
トワッシャ３４と反対側の脇には、ラジアル転り軸受３
９が隣接して固定されており、このラジアル転り軸受３
９によりシャフト１５の中間部が回転自在に支承されて
いる。シャフト１５の外周におけるラジアル転がり軸受
３９の固定壁部３７と反対側の位置には、従動側傘歯車
４２がワッシャ４０を挟み込まれて嵌合されて一体回転
するように一方取りされて結合されている。

【００１７】従動側傘歯車４２には原動側傘歯車４３が
噛合されており、原動側傘歯車４３の支持軸４４はハウ
ジング１１に挿通孔１４と直交するように配されて回転
自在に支承されている。原動側傘歯車４３の支持軸４４
はハウジング１１のモータ装着部１３に設備されたウオ
ーム歯車減速装置４５を介してモータ１２の駆動軸（図
示せず）によって正逆回転駆動されるようになってい
る。すなわち、シャフト１５にはモータ１２の駆動力が
ウオーム歯車減速装置４５、傘歯車４３、４２を介して
伝達されるようになっている。そして、モータ１２は正
逆回転し得るように構成されている。

【００１８】モータ１２の動力伝達系の一部を構成する
原動側傘歯車４３の支持軸４４には、支持軸４４と同形
の円柱形状に形成された手動操作軸５１が一体的に延設
されており、この手動操作軸５１の円周面の一部には雄
平坦面部５１ａが形成されている。一方、ハウジング１
１における手動操作軸５１の先端面に対向する位置には
キャップ装着口５２が円形の孔形状に開設されており、
この装着口５２にはキャップ５３が着脱自在に装着され
ている。

【００１９】キャップ５３は樹脂等が用いられて回転対
称形状に一体成形されており、回転対称軸方向（以下、
長さ方向とする。）の中央部の外周には円板形状の嵌合
面部５４が装着口５２の内径と等しく形成されている。
キャップ５３の長さ方向の一端部には円錐台形状部５５
が嵌合面部５４と同軸上に形成されており、この円錐台
形状部５５の小径端面には手動操作軸５１に係合自在の
手動操作軸用係合部５６が同心的に配されて一体的に没
設されている。すなわち、この係合部５６は手動操作軸
５１の外径と略等しい内径を有する円形の穴形状に形成
されているとともに、円錐台形状部５５の中心と同心円
に配設されており、係合部５６の円形内周面の一部には
手動操作軸５１の雄平坦面部５１ａと係合する雌平坦面
部５６ａが形成されている。また、円錐台形状部５５の
大径端部外周には鍔部５７が嵌合面部５４と隣接して径
方向外向きに突設されている。

【００２０】キャップ５３の他端部側には汎用の回転操
作工具の一例であるラチェットレンチや通常のレンチお
よびスパナ（図示せず）と係合自在な工具用係合部５８
が同心的に配されて一体的に突設されている。すなわ
ち、工具用係合部５８は六角柱形状に形成されていると
ともに、嵌合面部５４および操作軸用係合部５６の中心
と同心円的に配設されている。また、工具用係合部５８
の端面には逃げ穴５９が手動操作軸５１の外径よりも大
径の内径を有する円形穴形状に一体的に没設されてい
る。そして、通常の使用時にはおいて、キャップ５３は
装着口５２に工具用係合部５８を内側に向けられて装着
されている。この状態で、キャップ５３は嵌合面部５４
が装着口５２に嵌入され、鍔部５７が装着口５２の開口
縁辺部に当接されて位置決め保持された状態になってい
る。また、手動操作軸５１は逃げ穴５９に干渉しない状
態で挿入されている。

【００２１】次に、作用について説明する。例えば、負
荷を持ち上げるためにモータ１２が正方向に回転運転さ
れると、モータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置４
５、傘歯車４３、４２を介してシャフト１５に伝達され
る。シャフト１５の正回転時にはワンウエイクラッチ３
０のローラ３０ｃが楔形状溝３０ｂに係合しないため、
ケース３０ａはシャフト１５に対して空回りし、相対的
にシャフト１５はそのまま回転される状態になる。シャ
フト１５がモータ１２により正回転駆動されると、ナッ
ト１８は支持筒１９に沿って前進される状態になるた
め、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒１９か
ら押し出されて行く。この移動筒２２の前進によって、
移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が持ち上げら
れることになる。

【００２２】負荷が所定の位置まで持ち上げられると、
ストライカー４７が上限側のリミットスイッチに接触す
るため、モータ１２が自動的に停止される。モータ１２
の運転が停止されると、負荷の荷重がナット１８へ後退
させる方向の力（押し戻し力）として移動筒２２を介し
て作用するため、シャフト１５には逆回転させようとす
る力（以下、負荷側逆回転作用力という。）が、ナット
１８の雌ねじ部１７およびシャフト１５の雄ねじ部１６
の作用によって加わる状態になる。

【００２３】負荷側逆回転作用力がシャフト１５に加わ
ると、ワンウエイクラッチ３０のローラ３０ｃが楔形状
溝３０ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ３０のケース３０ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ３０のケース
３０ａはブレーキワッシャ３１に押接した状態になり、
ブレーキワッシャ３１はハウジング１１に固定された状
態になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ３０のケース３０ａはブレーキ
ワッシャ３１に、両者の押接面間に作用する摩擦力によ
って回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイ
クラッチ３０のケース３０ａと一体回転しようとするシ
ャフト１５は回転することができない状態になる。つま
り、シャフト１５はワンウエイクラッチ３０を介してハ
ウジング１１に固定された状態になるため、負荷側から
の逆回転作用力に対して逆回転を防止された状態にな
る。したがって、負荷はアクチュエータ１０によって持
ち上げられた状態を維持することができる。

【００２４】その後、負荷を下げるためにモータ１２が
逆方向に回転運転されると、モータ１２の逆回転駆動力
がウオーム歯車減速装置４５、傘歯車４３、４２を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ３０のローラ３０ｃが
楔形状溝３０ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ３０のケース３０ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ３０のケース３０
ａはブレーキワッシャ３１に押接した状態になり、ブレ
ーキワッシャ３１はハウジング１１に固定された状態に
なっているため、回転することができない状態になる。
しかし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強
制的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動
力と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ３０
のケース３０ａとブレーキワッシャ３１との押接面間に
作用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウ
エイクラッチ３０のケース３０ａはブレーキワッシャ３
１との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフ
ト１５はワンウエイクラッチ３０のケース３０ａと一緒
に逆回転することができる。

【００２５】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が下降されることになる。

【００２６】負荷が所定の位置まで下降されると、スト
ライカー４７が下限側リミットスイッチに接触するた
め、モータ１２が自動的に停止される。そして、ナット
１８が元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷
は支持具（図示せず）によって機械的に支持されるた
め、負荷側からの逆回転力がシャフト１５に加わること
は無い。但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側か
らの逆回転作用力がシャフト１５に加わったとしても、
前述した作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防
止される。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部
１６の途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００２７】ところで、停電時やモータ１２の電気系統
の故障時等の緊急時に際しては、モータ１２の駆動力に
よってシャフト１５を回転させることができない。この
場合には、図２（ｂ）に示されているように工具用係合
部５８を内側に向けられた状態で装着口５２に装着され
ているキャップ５３が、装着口５２から外されて反転さ
れ、図２（ｄ）に示されているように、操作軸用係合部
５６が手動操作軸５１に雌平坦面部５６ａが雄平坦面部
５１ａに係合した状態に嵌合される。この状態で、キャ
ップ５３の工具用係合部５８は装着口５２からハウジン
グ１１の外部に突出した状態になる。次いで、レンチや
スパナ等の汎用の回転操作工具（図示せず）が工具用係
合部５８に係合され、この工具により手動操作軸５１が
キャップ５３を介して回転操作される。すなわち、工具
の回転操作力はキャップ５３の工具用係合部５８、操作
軸用係合部５６の雌平坦面部５６ａ、操作軸５１の雄平
坦面部５１ａを経由して手動操作軸５１に伝達される。

【００２８】本実施例において、手動操作軸５１に加え
られた回転操作力は、原動側傘歯車４３、従動側傘歯車
４２を経由してシャフト１５に伝達されるため、この回
転操作力によってシャフト１５は回転駆動されることに
なる。したがって、停電時やモータ１２の故障時等の緊
急時に際しては、手動操作により重量の大きい負荷を容
易に上げ下げすることができる。ちなみに、ラチェット
レンチを使用すると、回転操作を簡単かつ迅速に実行す
ることができる。

【００２９】前記実施例によれば次の効果が得られる。 （１） 汎用の回転操作工具を使用することができるた
め、専用の回転操作工具を付帯しなくとも済み、たとえ
付帯する場合であっても汎用の回転操作工具で済む。そ
の結果、アクチュエータ全体としてのコストを低減させ
ることができる。さらに、付帯した回転操作工具を紛失
したり、破損したりした場合であっても、汎用の回転操
作工具を使用することができるため、容易かつ迅速に入
手することができ、緊急時に即応することができる。

【００３０】（２） 通常時において、装着口５２はキ
ャップ５３によって閉塞されているため、ハウジング１
１内に塵や異物が侵入するのを未然に防止することがで
きる。しかも、緊急時にのみ使用されるキャップ５３が
使用される場所に固定的に付帯設備されているため、キ
ャップ５３の紛失や破損事故を未然に防止することがで
きるとともに、緊急時の使用に簡単かつ迅速に即応する
ことができる。

【００３１】（３） モータ１２および減速装置４５に
セルフロック機能を設備しなくて済むため、コストを低
減することができるとともに、緊急時の手動操作作業を
軽減することができる。また、ワンウエイクラッチのケ
ースとブレーキワッシャとの押接面間の摩擦力の設定に
よって、負荷側からの逆回転作用力は固定し、モータ側
からの逆回転駆動力は逃がすように構成されているた
め、逆回転防止機構の構造を簡単化することができると
ともに、負荷側からの逆回転作用力によるシャフトの逆
回転を確実に防止することができる。

【００３２】図４は本発明の他の実施例を示す縦断面図
である。本実施例２が前記実施例１と異なる点は、手動
操作軸５１がシャフト１５の延長線上に配設されている
点にある。すなわち、シャフト１５の外周面における従
動側傘歯車４２の隣接する位置には、従動側傘歯車４２
のシャフト１５に対する軸方向の移動を阻止するための
ストッパリング４１が止着されている。また、シャフト
１５の外周における従動側傘歯車４２の後端部側には、
位置検出用の雄ねじ部４６が形成されており、この雄ね
じ部４６にはストライカー４７が進退自在かつ回転不能
に螺合されている。ハウジング１１には位置検出スイッ
チ用のケース４９がシャフト１５と同心的に嵌入されて
おり、このケース４９の内周面には回り止め溝５０が軸
心方向に敷設されている。この回り止め溝５０にはスト
ライカー４７に径方向外向きに突設された凸部４８が摺
動自在に係合されている。そして、ケース４９内の軸心
方向前後端部には位置検出スイッチとしてのリミットス
イッチ（図示せず）が一対、それぞれ設備されており、
ストライカー４７が両リミットスイッチにそれぞれ接触
することにより、モータ１２が停止されるようになって
いる。

【００３３】そして、シャフト１５の外周面における位
置検出用雄ねじ部４６の隣には手動操作軸５１が一体的
に形成されており、ハウジング１１の手動操作軸５１の
端面に対向する位置にはキャップ装着口５２が開設され
ている。この装着口５２にはキャップ５３が着脱自在に
装着されている。本実施例２におけるキャップ５３の構
成および使用方法は、前記実施例１と同様であるので、
重複する説明は省略する。本実施例２においても、前記
実施例１と同様の作用効果が奏されることはいうまでも
ない。

【００３４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００３５】例えば、手動操作軸は原動側傘歯車または
従動側傘歯車の支持軸、シャフトに配設するに限らず、
ウオーム歯車減速装置のウオームシャフトやモータ回転
軸等モータの動力伝達系の他の場所に配設してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一端側に手動操作軸用係合部が、他端側に工具用係合部
がそれぞれ形成されたキャップをハウジングの手動操作
軸との対向位置に開設された装着口に着脱自在に装着し
ておくことにより、緊急時の手動操作に際しては、その
キャップを介して汎用の回転操作工具によって手動操作
軸を回転操作することができるため、専用の回転操作工
具を付帯しなくとも済み、たとえ付帯する場合であって
も汎用の回転操作工具で済み、その結果、アクチュエー
タ全体としてのコストを低減させることができる。さら
に、付帯した回転操作工具を紛失したり、破損したりし
た場合であっても、汎用の回転操作工具を使用すること
ができるため、容易かつ迅速に入手することができ、緊
急時に即応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアクチュエータを示す
縦断面図である。

【図２】キャップの装着部分を示しており、（ａ）は通
常時のキャップ装着状態の分解斜視図、（ｂ）は一部切
断組立斜視図、（ｃ）は緊急時のキャップ装着状態の分
解斜視図、（ｄ）は一部切断組立斜視図である。

【図３】逆転防止機構を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の他の実施例であるアクチュエータを示
す縦断面図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…モー
タ、１３…モータ装着部、１４…挿通孔、１５…シャフ
ト、１６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…ナ
ット、１９…支持筒、２０…ねじ結合部、２１…ダンパ
ー部材、２２…移動筒、２３…ねじ結合部、２４…連結
具、２５…キャップ、２６…Ｏリング、２７…ワッシ
ャ、２８…ストッパ、２９…スラスト転り軸受、３０…
ワンウエイクラッチ、３０ａ…クラッチケース、３０ｂ
…楔形状溝、３０ｃ…ローラ、３１…ブレーキワッシ
ャ、３２…グリース溜め溝、３３…凸部、３４…スラス
トワッシャ、３５…凹部、３６…凸部、３７…固定壁
部、３８…凹部、３９…ラジアル転り軸受、４０…スラ
ストワッシャ、４１…ストッパリング、４２…従動側傘
歯車、４３…原動側傘歯車、４４…支持軸、４５…ウオ
ーム歯車減速装置、４６…位置検出用雄ねじ部、４７…
ストライカー、４９…凸部、５０…回り止め溝、５１…
手動操作軸、５１ａ…雄平坦面部、５２…キャップ装着
口、５３…キャップ、５４…嵌合面部、５５…円錐台形
状部、５６…手動操作軸用係合部、５６ａ…雌平坦面
部、５７…鍔部、５８…工具用係合部、５９…逃げ穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングの挿通孔内に挿通されて回転
   自在に支承されているシャフトがモータによって正逆回
   転駆動されるように構成されており、シャフトの外周に
   形成された雄ねじ部には負荷に連結される雌ねじ部材が
   回転不能かつ進退自在に螺合されており、モータからの
   動力伝達系に回転操作工具と係合自在の手動操作軸が介
   設されているアクチュエータにおいて、 前記ハウジングにおける前記手動操作軸の端面に対向す
   る部分にキャップ装着口が開設され、この装着口にキャ
   ップが着脱自在に装着されており、このキャップの一端
   側には前記手動操作軸と係合自在の操作軸用係合部が形
   成されているとともに、他端側には汎用の回転操作工具
   と係合自在の工具用係合部が形成されていることを特徴
   とするアクチュエータ。