JPH085149Y2 - 板ガラスの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば板ガラスの積
層（合わせガラス）や板ガラスに切断線を入れる加工機
に板ガラスを供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、供給する板ガラスは、多数枚重ね
合わせて架台に立てかけてあり、板ガラスの板厚や寸法
別に仕分けされている。

【０００３】上記仕分けされた板ガラスの供給は、人手
により選択して待機場所から加工機に隣接する供給装置
に架台を搬入し、搬入後供給装置を介し架台から加工機
に板ガラスを供給する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記のような供給方法
によると、人手により架台を搬入、搬出するので、著し
く手数がかかる問題があった。

【０００５】また、加工機の稼動率を低下しないよう迅
速に架台を搬入、搬出しなければならないので、待機場
所に整然と、しかも無駄な空間が発生しないよう架台を
並べることができない。このため、広い面積の待機場所
を必要とする問題があった。

【０００６】そこで、この考案の課題は、架台の待機面
積を著しく減少すると共に、途切れることなく板ガラス
を供給することができる板ガラス供給装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この考案は、床面の上方で数値制御により左
右方向に走行するよう設けた第１走行体と、この第１走
行体に数値制御により前後方向に走行するよう設けた第
２走行体と、この第２走行体に設けた吸着方式の板ガラ
ス取出し装置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に
上記第２走行体の走行方向にそれぞれ走行するよう並べ
た、板ガラス搭載用の複数の台車付架台と、前後に位置
する台車付架台に両端を回動自在に取付けた中折れ形式
の踏板と、上記架台の走行方向にスライドするよう設け
たロッドと、上記踏板を折畳んで集合する台車付架台の
１ピック分の長さだけ前記ロッドを往復動させるよう設
けた往復動装置と、上記ロッドの往復動長さに等しい等
分位置と前記各台車付架台とに着脱自在に係合するよう
設けた係合装置とから成る構成を採用したものである。

【０００９】

【作用】それぞれの架台に寸法別や板厚別に板ガラスを
立て掛けて搭載する。

【００１０】加工機に所望の板ガラスを供給する場合、
所望の板ガラスの搭載架台の次の架台、すなわち立て掛
けた供給板ガラスに対向する架台から前方の各架台に係
合装置を介しロッドを係合する。

【００１１】次に、往復動装置の作用により前進方向に
ロッドをスライドさせると、係合装置によりロッドに係
合した架台のみが架台の１ピッチ分前進すると共に、供
給板ガラスの搭載架台と前方の架台との間に板ガラスの
取出しに必要な間隙を設ける。

【００１２】しかして、数値制御により上記間隙の位置
迄第２走行体を走行させ、また、数値制御により上記間
隙内に取出装置が納まるよう第１走行体を走行させる。

【００１３】然るのち、取出し装置を作用させて架台の
間隙内に露出している板ガラスを吸着すると共に取出
し、上記第１走行体及び第２走行体を走行させながら板
ガラスを加工機に直接或は中間の入れ込み機を介し供給
する。

【００１４】なお、板ガラスの供給終了後には、往復動
装置の作用により後退方向にロッドをスライドさせて、
係合装置により係合状態にある架台を元の位置迄後退す
る。

【００１５】また、取出しに必要な間隙を設けるよう架
台が前進すると、中折れ状態の踏板が水平の直線状態に
伸長する。

【００１６】さらに、架台の後退に際し、突き上げ装置
の作用により踏板の中折れ関節部を突き上げながら、架
台を後退させ、架台間に踏み板を折り畳む。

【００１７】

【実施例】以下、この考案に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。

【００１８】図１及び図２に示す１は床面２の上方で数
値制御により左右方向に走行する第１走行体である。

【００１９】上記の第１走行体１は、図３に示すよう
に、床面２の上方に敷設した二条のレール３と、水平材
４の両端に軸承してレール３に乗り込む車輪５とで構成
し、第１モーター６の可逆運転により伝達機構６’を介
し車輪５をドライブするようにしたが、例えば水平材の
ナットに定位置で回転するボールネジをねじ込み、モー
ターの可逆運転により上記ボールネジをドライブする方
法を採用してもよい。

【００２０】また、第１走行体１には、数値制御により
前後方向に走行する第２走行体７が設けられている。

【００２１】上記の第２走行体７は、水平材４の両端間
で走行するよう嵌め込み係合したスライダ８と、このス
ライダ８に支持したナット９と、定位置で回転するよう
に軸承すると共に、ナット９にねじ込んだボールネジ１
０と、このボールネジ１０をドライブする第２モーター
１１とで構成されている。

【００２２】さらに、第２走行体７には、板ガラスの取
出し装置１２が設けられている。

【００２３】上記の取出し装置１２は、図２に示すよう
に第２走行体７に上向きの末端を取付けたシリンダ１３
と、このシリンダ１３の先端に軸承した水平の回転軸１
４と、この回転軸１４の両端からＨ状に突出する突出杆
１５の各末端に設けた吸引及び吸引を解除することがで
きる吸盤１６とで構成されている。

【００２４】なお、回転軸１４は、図４に示すように第
３モーター１７の可逆運転により伝達機構１８を介し所
定の角度時計、反時計方向に回転するようになってい
る。

【００２５】また、第１走行体１の走行路内の一端側に
は、第２走行体７の走行方向に走行し、かつ第１走行体
１の走行方向に平行するよう並べた板ガラスＡの搭載複
数の台車付架台１９が並べられている。

【００２６】上記の架台１９は、図５及び図６に示すよ
うに、水平材４に平行するレール２０に車輪２１が乗り
込んで走行し、レール２０の片端側に架台１９の対向す
る前後面を突き合わせて上記架台１９を集合（例えばレ
ール２０の片端に設けてある車輪止めに最後列の架台１
９の車輪２１を当接するなどの方法を採用して）させる
ようになっている。

【００２７】なお、板ガラスＡの板厚や寸法別による種
類が多い場合は、図１に示すように架台１９を二列並設
してもよい。

【００２８】２２は架台１９の走行方向にスライドする
よう設けたロッドである。

【００２９】上記のロッド２２の長さは、レール２０の
片端側に集合した架台１９の総台数の長さより若干長い
程度で、架台１９の下側に配置すると共に、ローラなど
のガイド部材２３により案内される。

【００３０】２４は１台の架台１９の長さ分ロッド２２
を往復スライドさせる往復動装置である。

【００３１】上記の往復動装置２４は、図示の場合、ロ
ッド２２の末端部両側に配置して、上記ロッド２２の両
側に取付金具２５を介しシリンダ２６の先端をそれぞれ
接続すると共に、床面２にシリンダ２６の末端を固定
し、シリンダ２６の伸長、収縮作用によりロッド２２を
進退させるようにしたが、クランク機構などによりロッ
ド２２を進退させることもある。

【００３２】また、ロッド２２のスライド長さに等しい
等間隔位置と各架台１９とには、数値制御により着脱自
在に係合する係合装置２７が設けられている。

【００３３】上記の係合装置２７は、図６及び図７に示
すように、ロッド２２の上面等間隔位置にピン２８を昇
降させるよう設けたシリンダ２９と、各架台１９の下面
に上昇するピン２８が嵌入するよう設けた凹所３０とで
構成し、シリンダ２９の伸長作用により凹所３０にピン
２８を嵌入して、ロッド２２に架台１９を係合するよう
にした。

【００３４】上記のように構成すると、各架台１９に板
厚別や寸法別に板ガラスＡを搭載すると共に、コンピュ
ータに上記架台１９の搭載板ガラスの種類を記憶させて
おく。

【００３５】次に、加工（切断線を入れたり、積層加工
などをするため）にともない所定板ガラスを取出す場
合、コンピュータにより運転指令が与えられると、取出
す板ガラスの搭載架台１９の前方（ロッド２２の前進方
向）全ての架台１９の下側に位置する係合装置２７のシ
リンダ２９が作用して、凹所３０にピン２８が嵌入す
る。

【００３６】その後に、往復動装置２４のシリンダ２６
の伸長作用によりロッド２２が前進すると、係合装置２
７によりロッド２２に係合する架台１９が前進して、前
進架台１９と停止状態にある架台１９との間に板ガラス
の取出しに適した間隙を設ける。

【００３７】然るのち、第２モーター１１の運転により
ボールネジ１０をドライブしながら、上述の間隙の位置
迄第２走行体７を走行させ、走行停止後に、まず第１モ
ーター６の運転により車輪５をドライブしながら架台１
９の方向に第１走行体１を走行させて、上記の間隙に取
出し装置１２を嵌入する。

【００３８】しかして、架台１９の最前列板ガラスＡの
表面に吸盤１６を押し付ける（例えば第２走行体７を少
し移動させたり、或は人手により）と共に、吸盤１６内
を吸引して（ホースに連なるポンプを運転して）吸着す
る。

【００３９】その後にシリンダ１３を収納作用させて架
台１９上の板ガラスＡを引き上げ、次いで架台１９に対
し離反する方向に第１走行体１を走行させながら上記架
台１９から板ガラスＡを取出す。

【００４０】上記取出した板ガラスＡは、第３モーター
１７により回転軸１４を９０度回転させ、次いでシリン
ダ１３の伸長作用により入れ込み台Ｂに水平状態に板ガ
ラスＡを載置すると共に、吸盤１６による吸着を解除す
る。

【００４１】なお、入れ込み台Ｂ上の板ガラスＡは、前
方の加工機Ｃに送られ、加工する。

【００４２】上記所定の板ガラスＡの取出し終了後に
は、往復動装置２４のシリンダ２６を収縮作用させて、
係合装置２７によりロッド２２に係合している架台１９
を後退する。

【００４３】上記した供給装置において、図８と図９に
示すように、前後に位置する架台１９は、中折れ形式の
踏板４１によって連結されている。なお、図３や図５で
は、この踏板の図示を省略している。この中折れ形式の
踏板４１は、互に枢止連結した二枚の踏板４の両端を架
台１９に対して回動自在に取付けたものである。

【００４４】

【００４５】なお、倒れた踏板４１の折り畳みを（架台
１９の後退による）スムーズに行なうため、フレームや
床に据え付けたシリンダ４２の伸長作用によりそれぞれ
倒れた踏板４１の中折れ関節部４３を突き上げるように
したが、架台１９に対する踏板４１の両端取付け金具４
４の支軸４５を結ぶ直線の上側に伸長した踏板４１の関
節部４３を位置するようにしておくと、シリンダ４２が
不要になる。

【００４６】上記のように構成すると、板ガラスＡの取
出し架台１９と前方の架台１９との間に架台１９の前進
にともない踏板４１が倒れるので、倒れた踏板４１の上
で板ガラスＡに吸盤１６を押し付ける作業などができ、
また、踏板４１の上を歩いて架台１９間を横切ることも
できる。

【００４７】図中４７は倒れた踏板４１のストッパであ
る。

【００４８】

【効果】以上のように、この考案に係る板ガラス供給装
置によれば、並列する架台に板ガラスを立て掛けて搭載
し、取出す板ガラスの搭載架台の前方架台を走行させて
板ガラスの取出し架台の前側に取出しに必要な間隙を設
けたのち、第２走行体、第１走行体を走行させながら、
上記の間隙に取出し装置を挿入し、取出した板ガラスを
第２走行体及び第１走行体の走行により加工機に供給す
るようにしてあるので、狹い場所に整然と並べた板ガラ
スを能率よく供給することができる。

【００４９】また、架台間に板ガラスの取出しに必要な
間隙を設けたとき、踏板を倒すので、踏板上で板ガラス
の取出し作業を行なうことができると共に、横切る際の
安全な歩行を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る供給装置を示す平面図

【図２】同上の正面図

【図３】第１走行体の拡大平面図

【図４】取出し装置の回転軸の駆動部分を示す一部切欠
拡大平面図

【図５】架台の拡大側面図

【図６】係合装置を示す一部切欠拡大正面図

【図７】ロッドの平面図

【図８】この考案に係る供給装置の架台を示す側面図

【図９】同上の要部を拡大した一部切欠側面図

【符号の説明】

Ａ 板ガラス Ｂ 入れ込み台 Ｃ 加工機 １ 第１走行体 ２ 床面 ３ レール ４ 水平材 ５ 車輪 ６ 第１モーター ６’ 伝達機構 ７ 第２走行体 ８ スライダ ９ ナット １０ ボールネジ １１ 第２モーター １２ 取出し装置 １３ シリンダ １４ 回転軸 １５ 突出杆 １６ 吸盤 １７ 第３モーター １８ 伝達機構 １９ 架台 ２０ レール ２１ 車輪 ２２ ロッド ２３ ガイド部材 ２４ 往復動装置 ２５ 取付金具 ２６ シリンダ ２７ 係合装置 ２８ ピン ２９ シリンダ ３０ 凹所 ４１ 踏板 ４２ シリンダ ４３ 関節部 ４４ 取付金具 ４５ 支軸 ４７ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面の上方で数値制御により左右方向に
   走行するよう設けた第１走行体と、この第１走行体に数
   値制御により前後方向に走行するよう設けた第２走行体
   と、この第２走行体に設けた吸着方式の板ガラス取出し
   装置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に上記第２
   走行体の走行方向にそれぞれ走行するよう並べた、板ガ
   ラス搭載用の複数の台車付架台と、前後に位置する台車
   付架台に両端を回動自在に取付けた中折れ形式の踏板
   と、上記架台の走行方向にスライドするよう設けたロッ
   ドと、上記踏板を折畳んで集合する台車付架台の１ピッ
   ク分の長さだけ前記ロッドを往復動させるよう設けた往
   復動装置と、上記ロッドの往復動長さに等しい等分位置
   と前記各台車付架台とに着脱自在に係合するよう設けた
   係合装置とから成る板ガラスの供給装置。