JPH08512386A - 振動を相殺する消振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 船用主エンジン又は他の振動源から発生する不平衡モーメントを、従って振動を相殺するための、ハウジング内に互いに平行に設けられた二っの軸（３８、３９）を具備する消振装置である。同じ偏心質量を有する回転体（４９、５０）が、各軸に取り付けてあり、軸に固定して取り付けらけた回転体部分（４９Ｆ、５０Ｆ）と、回転できるように解放可能に軸に取り付けられた回転体部分（４９Ｌ、５０Ｌ）を備えている。軸は、逆方向られに回転するようにトランスミッションを介して相互に連結されており、駆動モータ及び制御同期装置によって振動源のｒｐｍの倍数のｒｐｍで同期して駆動されて逆方向に回転する。回転体軸（３８、３９）はほぼ鉛直に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】 振動を相殺する消振装置 技術分野 本発明は、船用主エンジン又は他の振動源から発生する不平衡モーメントを、 従って振動を相殺するための消振装置であって、ハウジング内に互いに平行に配 設された二つの立て軸を具備し、同じ偏心質量を有する回転体が前記紬の夫々に 取り付けてあり、前記回転体の夫々が、軸に固定して取り付けた回転体部分と回 転できるように解放可能に軸に取り付けられた回転体部分とを備えており、前記 軸が、逆方向に回転するようにトランスミッションを介して相互連結されると共 に、駆動モータ及び制御同期装置によって振動源のｒｐｍ（毎分回転数）の倍数 のｒｐｍで同期して駆動される消振装置に関する。背景技術 船用エンジンから発生する一次、二次又はそれより高次の不平衡モーメントを 消振装置を用いて平衡させることは周知である。更に、例えばプロペラからくる 他の不平衡力や不平衡モーメントを平衡させるのに使用される消振装置も周知で ある。 デンマーク特許出願第６９７８／８８号は、横軸を有するタ イプの消振装置をその導入部で開示している。発振合力の大きさを調整する際、 解放可能な回転体部分が、固定された回転体部分に対して回転する。これには、 エンジンが回転して偏心質量を低速で持ち上げることが必要である。中型及び大 型の消振装置では、消振装置を正常動作で駆動するエンジンのサイズが、低速で は調整中に偏心質量を持ち上げるのに十分な大きさのトルクを有さないので問題 になる。この問題は、必要以上に強力なエンジンを使用するか、より高いｒｐｍ とこれに対応するトランスミッションとを有するエンジンを使用することによっ て解決できる。前者の解決策では必要以上に高価なエンジンの使用が必要となり 、後者の解決策ではその高いｒｐｍのために迅速に停止するエンジンの使用が必 要となる。 更に、ＤＫ−Ｂ１５５．５４４号は、互いに平行に配設した個々の立て軸に固 定して取り付けられた二つの回転体を具備する消振装置を開示している。発振合 力の調整は、二つの回転体の夫々に質量を供給するか、又は夫々から除去するこ とによって行われるが、これは非常に時間のかかる操作である。発明の開示 本発明の目的は、発振合力の大きさ及び方向に関して容易に 調整できる、冒頭に記したタイプの小型で簡単な消振装置を提供することにある 。 本発明による消振装置は、回転体軸がほぼ鉛直に配置されることを特徴とする 。その結果、かなり簡単なトランスミッションを用いて、二つの回転体を逆方向 に駆動し、ある方向ではゼロに等しい合力成分を、又、それと直交する方向では ゼロから各回転体の偏心質量の２倍の力の範囲で調和変動する合力を生成する、 非常に簡単に構成できる小型の消振装置が提供される。 同時に、解放可能な回転体部分の位置を固定された回転体部分に対して変化させ るのに非常に小さい力しか必要とせず、不平衡の質量が同じ水平面に残る。実際 に、回転体の回転体部分のこの相互回転を手動で実行できることが判明している 。 本発明によれば、各軸はその上端部に、固定回転体部分の重心の位置を表すマ ークを備えている。従って、二つの回転体の固定回転体部分の位置が観察できる が、これは、調和発振力の方向を調整する際に非常に有利である。 更に、本発明によれば、二つの軸間のトランスミッションに解放可能なカップ リングを設けることができ、一方の回転体を他方の回転体に対して回転させるこ とができる。二つの回転体 を互いに回転させると調和発振力の方向が変わる。二つの軸間のトランスミッシ ョンにおいてカップリングが容易に解放可能なため、力の向きの調整が簡単にな る。容易に解放可能なカップリングは、例えば、歯車及び軸間の軸／ハブカップ リングであり、解放可能な締まりばめから構成され、この締まりばめは例えば、 ブッシュとして形成された円錐形接続部、例えばTaperlock^tmブッシュ又はRingf eder^tmブッシュによって実現することができる。 更に、本発明によれば、各回転体の一方の回転体部分が目盛付きスケールを備 えており、他方の回転体部分が回転体部分の隣接する部分に設けた表示ラインを 備えている。こうすると各回転体の回転体部分の位置を読み取って直接制御でき るので、回転体の回転体部分を互いに正確に設定するのが容易になる。 前述の説明に関連して述べると、目盛付きスケールは重心と対向して固定回転 体部分の周辺に設け、かつ開口部はハウジングの壁に設けると、その開口部を通 して目盛付きスケール及び表示ラインを見ることができるので有利である。この 実施例では、回転体部分の位置を制御し、消振装置を分離せずにそれらを調整す るのが有利である。 更に、本発明によれば、一つの回転体軸を、第２の軸上に同軸に配設した中空 軸とすることができ、本発明の非常にコンパクトな実施例が得られる。 前述の説明に関連して述べると、本発明によれば、消振装置は更に、中空軸に 取り付けられ、中空軸と平行に配設した回転可能なカウンタ軸上に取り付けられ た歯車と噛み合う歯車と、駆動モータに接続されて第２の中央軸及びカウンタ軸 を同じ方向にかつ同じｒｐｍで回転させる駆動連結部とを備えている。 これに関連して駆動連結部は、内部軸の自由端に取り付けられた第１プーリと カウンタ軸の自由端に取り付けられた対応する第２プーリと駆動モータの出力軸 に取り付けられた第３プーリと前記三つのプーリのまわりに接続するベルトとを 備えると有利である。 更に、本発明によれば、軸が互いにオフセットしており、その間のトランスミ ッションが、夫々一つの軸に取り付けられた相互に噛み合う二つのギアを備えて いる。その結果、本発明における現在最も好ましい特に簡単な実施例が得られる 。 更に、本発明によれば、前述の実施例に関して、解放可能なカップリングが、 少なくとも一つの軸と一つの歯車との間の解 放可能な軸／ハブカップリングから形成されている。前述のように、解放可能な カップリングは、歯車及び軸間の相対位置を迅速に変えることのできる周知のど んなタイプのものでもよい。 最後に、本発明によれば、互いにオフセットした軸を有する消振装置において 、消振装置の合力がゼロに等しくなるとき、二つの回転体の重心は各軸の共通面 に位置する。言い換えれば、回転体の重心は、軸共通面の合力がゼロに等しくな り、調和発振力がそれと直交するように配置されている。この実施例又は回転体 の設定は、モーメントの点から好ましい。図面の簡単な説明 次に本発明を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 第１図は本発明による消振装置の第一実施例の概略平面図である。 第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図である。 第３図は、本発明の好ましい実施例の概略断面図である。 第４図は、第３図の実施例の側面図である。 第５図は、第３図及び第４図に示す、本発明による実施例の回転体の回転体部 分の位置の例の概略平面図である。 第６図は、船用エンジンから発生する振動を相殺するために 使用される、本発明による消振装置である。発明の実施における最良の形態 第１図及び第２図は、第１の端部壁２、第２の端部壁３及び仕切壁４を有する ハウジング１を具備する消振装置を示す。第１の端部壁２と仕切壁４との間に第 １の周囲壁５が設けてある。同様に、仕切壁４と端部壁３との間に第２の周囲壁 ６が設けてある。ハウジング１が、二つの端部壁２及び３間を延びる控えボルト （図示せず）を用いて組み立てられている。第２の端部壁３がハウジングの基部 を形成し、取付穴（図示せず）を備えている。 内部中央軸８とそれに回転可能に配置された中空軸９とを具備する二重軸が、 端部壁２、３及び仕切壁４によってベアリングを用いて支持されている。中央軸 は、直径が大きい第１の軸部分１０と直径が小さい第２の軸部分１１とを備えて いる。中空軸９は、中央軸８の直径が小さい第２の軸部分１１に設けてあり、中 央軸８の第１の軸部分１０と同じ外径を有している。 中央軸８の大直径軸部分１０がその外端部１２でベアリング１３により別の端 部壁３に対して回転可能に配置されている。中央軸８の第１の軸部分が、第２の 小直径軸部分１１への移行 部においてベアリング１４により仕切壁４に回転可能に設けてある。それに対応 して、中空軸９がその下端部でベアリング１５により仕切壁４に対して回転可能 に設けてあり、その上端部でベアリング１６により上端部壁２に対して回転可能 に設けてある。最後に、中空軸は、ベアリング１８により、中央軸の小直径軸部 分１１に回転可能に設けてある。 中央軸８の大直径軸部分１０に回転体１９が設けてあり、軸方向にみてほぼ扇 形の形状をしており、従って偏心した重心を有している。回転体１９は、軸８の 大直径軸部分１０に固定して取り付けられた回転体部分１９Ｆと、回転できるよ うに固定回転体部分１９Ｆに対して解放可能に設けた回転体部分１９Ｌとを備え ている。同様に、回転体２０が中空軸に取り付けてあり、前記回転体も、軸方向 にみて扇形の形状をしており、軸に固定して取り付けられた回転体部分２０Ｆと 、解放可能に配置された回転体部分２０Ｌとを備えている。 解放可能に配置された回転体部分１９Ｌ及び２０Ｌは、例えばデンマーク特許 出願第６９７８／８８号に開示されているように、軸と回転体部分との間の取付 部分に加圧流体を送ることによって解放され、回転させることができる。 二つの軸８及び９は逆方向で回転するように、トランスミッションを介して相 互に接続されている。トランスミッションは、その上端部１７で中空軸９に固定 された第１の歯車２３と、二重軸８、９と同軸的に回転可能に配置された軸２５ に取り付けられた噛み合う第２の歯車２４とを備えている。 中央軸８の小直径軸部分１１の外端部にプーリ２６が取り付けてある。対応す るプーリ２７が第２の軸２５の外端部に取り付けてある。第３のプーリ２８が、 駆動モータ２９、好ましくはサーボモータの出力軸に取り付けてあり、このモー タは、二つのプーリ２６及び２７を同じ方向にベルト３０を介して駆動し、それ によって中央軸８及び中空軸９が、従ってそれに接続された回転体１９及び２０ が逆方向に回転する。回転体は同じ偏心質量を有しているので、ゼロの合力成分 が一方向に生成し、それと直交する方向にゼロから各回転体の２倍の力の範囲で 変動する調和力成分が生成する。回転体の解放可能な回転体部分１９Ｌ、２０Ｌ が固定回転体部分１９Ｆ、２０Ｆに対して回転すると、各回転体によって生成さ れる力が調節でき、従って前記部分が等しい偏心質量を有するとき、合力成分は ゼロから各回転体の４倍の力の範囲で連続して調整できる。 第３図、第４図及び第５図は、上部壁３２と下部壁３３と仕切壁３４とを具備 するハウジング３１を備える、本発明による消振装置の好ましい実施例を示す。 ハウジングは更に、周囲壁３５を備えている。上部壁３２が周囲壁３５にねじ３ ６で固定されている。同様に、下部壁３３が周囲壁３５にねじ３７で固定されて いる。上部壁３２は、カバー６２によって閉鎖できる開口部６１を備えている。 周囲壁３５は、上部壁３２と仕切壁３４との間に形成された上部室６４の上部開 口部６３と、仕切壁３４と下部壁３３との間に形成された下部室６６の開口部６ ５とを備えている。上部及び下部の開口部６３、６５は、周囲壁にねじで接続さ れたカバー（図示せず）によって閉鎖することもできる。下部壁３３は、オイル 室６８を形成するために底カバー６７で覆われている外側凹みを備える。底カバ ー６７は下部壁３３にねじ６９で固定されている。最後に、消振装置を土台にボ ルトで固定するための取付穴４０が下部壁に設けられている。 下部室６６では、下部軸３８が下部壁３３の下部ベアリング４３と仕切壁３４ の上部ベアリング４４とによって回転可能に配置されている。回転体４９が下部 軸３８に取り付けられてお り、前記回転体は軸方向にみてほぼ扇形の形状をしており、従って偏心した重心 を備えている。回転体４９は、下部軸に固定して取り付けた回転体部分４９Ｆと 、固定回転体部分４９Ｆに対して回転できるように解放可能に取り付けた回転体 部分４９Ｌとを備えている。 同様に上部室６４では、上部軸３９が、仕切壁３４に設けた下部ベアリング４ ５と、上部壁３２に設けた上部ベアリング４６とによって配置されている。上部 軸３９には、回転体部分５０Ｆが同様に固定して取り付けてあり、解放可能に取 り付けた回転体部分５０Ｌは固定された回転体部分５０Ｆに対して回転できるよ うに解放可能である。 解放可能に配設した回転体部分４９Ｌ及び５０Ｌは、本発明の第一実施例に関 して説明したように、軸と回転体部分との間の取付部分に通路５１と５２を介し て加圧流体を送ることにより、固定回転体部分４９Ｆ及び５０Ｆに対して開いて 回転させることができる。 第１のねじ穴４７が周囲壁３５に設けてあり、前記穴は、解放可能な回転体部 分４９Ｌと同じ高さの下部室６６中に延びている。同様に、第２のねじ穴４８が 周囲壁３５に設けられてお り、前記穴は上部の解放可能な回転体部分５０Ｌと同じ高さの上部室６４中に延 びている。回転体部分４９Ｌ、５０Ｌを他方の回転体部分の回転中に保持するた めにねじをねじ穴４７、４８にねじ込んで当該回転体部分４９Ｌ、５０Ｌと噛み 合わせることができ、加圧流体が同時に通路５１、５２に夫々供給される。 二つの軸は、下部室６６に設けられた相互に噛み合う二つの歯車５３、５４に よって逆方向に回転するように相互に接続されている。第１の歯車５３は、ベア リング４４と解放可能な回転体部分４９Ｌとの間の下部軸に解放可能に設けてあ る。 解放可能の歯車５３は、解放可能の回転体部分４９Ｌ、５０Ｌが分離される場 合と同様、加圧流体を通路４１を介して軸３８のその取付部分に供給することに より解放されて回転できるようになる。しかし、解放可能な歯車５３は、いわゆ るRingfeder^tmブッシュや、軸とそこに取り付けた歯車との間の接続を迅速に解 除できる別の接続手段等、数多くの解放可能な軸／ハブカップリングを用いて取 り付けることができる。第２の歯車５４が、下部室６６中に延びる上部軸３９の 端部に固定して取り付けてある。 固定された回転体部分４９Ｆ、５０Ｆは夫々、重心Ｃ_Fと対向する周辺に目盛 付きスケール７０、７１を備えている（第４図参照）。同様に、解放可能な回転 体部分４０Ｌおよび５０Ｌは夫々、重心Ｃ_Fと対向する周辺に表示ライン７２、 ７３を備えている。目盛付きスケール７０、７１が、１８０度にわたって延びて おり、夫々周囲壁３５にある下部および上部の開口部６５、６３を通して、表示 ライン７２、７３として見ることができる。表示ライン７２、７３と関連する目 盛付きスケール７０、７１とは、回転体４９、５０の回転体部分が互いに正しく 配列するようにするためのものである。 二つの軸３８、３９は第５図に示すように目に見える上向きの軸端面７７、７ ８上で、固定回転体部分４９Ｆ、５０Ｆの重心Ｃ_Fの半径上に設けた表示マーク ７５、７６を備えている。後で明らかになるように、これらの表示マークは、消 振装置によって発生した合力の向きが変わるときに使用する。 上部軸３９は、上部壁３２を貫通して延びる上部軸端部７９と、上部壁３２に 固定した密封カバー８０とを備えている。潤滑オイルを消振装置に供給するため の通路が密封カバー８０内に設けられている。供給されたオイルはオイル室６８ に蓄えら れ、下部壁３３の出口通路８２とオイルライン８１とを介して入口通路に戻る。 オイルフィルタ９２とオイルポンプ９３がオイルダクトに設けてある。潤滑シス テムは、消振装置のベアリングの効果的な潤滑を保証し、オイル室６８により下 部ベアリング４３からオイルが排出され、下部ベアリングがオイル中に漬からな くなる。更に、上部軸部分７９の突出端にプーリ８３が取り付けてあり、それに よって消振装置がベルト８４およびモータ９５を介して駆動され、プーリ９６が その出力軸に取り付けてある。 最後に、センサ８４が上部壁３２に設けてあり、上部回転体の解放可能な回転 体部分５０Ｌにねじ込んだねじのねじ頭８５の通過を感知する。センサ８４は、 消振装置のサイクル運動の基準点を連続して記録するように働く。 第６図を参照しながら、本発明による消振装置の制御及び調整について詳細に 説明するが、この例の消振装置は船主エンジン又は船上の他の振動源から発生す る振動を相殺するために使用される。 船上で（この例ではそのハウジング３１によって図示する）消振装置を調整す る際は、この装置で補償すべき、振動源間の 位相角度、及びエンジン８６のサイクルに関する基準点を測定又は推定する。エ ンジン８６の基準点は一般的に、主軸８７上で測定した第１のシリンダの最高位 置／死点である。基準点の位置及び速度が、位置センサとパルストレインセンサ ９０とを用いて同期装置８８によって連続的に記録される。主軸８６上で測定し た信号が、ハウジング３１のセンサ８４を用いて実施した位置測定値及び消振装 置の駆動モータ９１の速度測定値と比較される。それに基づいて、駆動モータ９ １のｒｐｍが連続的に調節され、それによって消振装置は、主エンジンに対して 、従って振動源に対して所望の位相角度で同期して作動する。振動源の位相角度 に基づき、かつエンジン８６と消振装置の異なるｒｐｍと、消振装置のセンサ８ ４のその力の向きに対する相対位置とを考慮して、同期装置８８は消振装置から の力が逆位相になり、振動源と同期して変動するように調節することができる。 力の向きが正しく調節されると、消振装置が作動状態であろうと非作動状態であ ろうと位相は同じになるが、振動振幅の大きさは消振装置が活動状態のときに当 然減少する。 この力の大きさは、船のエンジンが停止するとき及びそれとは逆に始動すると きにこの消振装置を発振器又は励振器として 使用して決定する。それに基づいて消振装置を、船上の所与の場所にある振動源 と同じ振幅を与える力に調節する。 消振装置の力は、二つの固定した回転体部分４９Ｆ、５０Ｆを解放可能な回転 体部分４９Ｌ、５０Ｌに対して第５図に示すように逆方向に回転することによっ て調節される。この調節後の合力Ｆは、固定された回転体部分４９Ｆ、４９Ｌと 解放可能な回転体部分５０Ｆ、５０Ｌからの二つの力Ｆ_L及びＦ_Fの合計になり、 二つの回転体部分４９Ｆ及び５０Ｆが互いに回転した角度αの半分の角度α／２ で作用線に働く。この調節方法は、ねじをねじ穴４７にねじ込んで、解放可能な 回転体部分４９Ｌと噛み合わせ、次に加圧流体を軸３８の通路５１を介して回転 体部分４９Ｆと軸との間の取付部分に送ることにより一つの解放可能な回転体部 分、例えば４９Ｌを最初に保持する。軸及び回転体部分間の締まりばめを解除す ると他の三つの回転体部分が新しい位置へと回転できる。次にこの方法を使って 、上部の解放可能な回転体部分５０Ｌの他方の回転体部分に対する相対位置を変 更する。二つの軸からの力の釣り合いをとるために、二つの固定した回転体部分 ４９Ｆ、５０Ｆが解放可能な回転体部分４９Ｌ、５０Ｌに対して等しく回転する ようにしなければ ならない。固定した回転体部分の目盛付きスケール７０、７１と解放可能な回転 体部分の表示ライン７２、７３とがこの目的に使用できる。回転体部分の位置調 節中、解放可能な回転体部分４９Ｌ、５０Ｌは前記目盛付きスケールとマーク表 示ラインとがハウジング３１の周囲壁３５の開口部６３、６５を通して見える位 置に保持される。 力の大きさを調節すると同期装置８８の位相角度がヨー角の半分α／２だけ変 化する。更に、力の大きさの調節後に同期装置の位相角度は、解放可能な回転体 部分５０Ｌが力の大きさを変えたときに回転した角度、すなわち位置センサ８４ のねじ頭８５が回転した角度に応じて変化する。 消振装置の調和変動する力の向きは、二つの固定した回転体部分４９Ｆ、５０ Ｆの間相対位置によって決まる。回転体部分の位置を外部から制御するためにマ ーク表示７５、７６が上向きの軸端面７７、７８に設けてあり、前記マークは軸 に対する固定した回転体部分の力の印加線を示している。下部軸の軸端面７７が 開口部６１を通して見える。 下部軸３８と歯車５３との間の接続が解除可能なため、最下部の軸３９を所望 の力方向に回転させて発振力の力の向きを任 意に調節すること、並びに加圧流体を通路４１に送り、その軸端面７８の表示マ ーク７６が下部軸３８の軸端面７７の表示マーク７５と同じ方向になるまで上部 軸３９上の固定した回転体部分５０Ｆを回転させ、軸３８と歯車５３との間の接 続を緩めることが可能である。力の方向を調節すると同期装置の位相角度は、上 部の解放可能な回転体部分５０Ｌが力の向きが変化したときに回転した角度、す なわち位置センサ８４のねじ頭８５が回転した角度に対応して変化する。 力の方向が決まると、消振装置の調和変動する力が軸の相互面に対して垂直に なるように、回転体を回転することと、それに対応して力がいま決定した方向に 働くように消振装置全体を土台上で回転させることとが、消振装置の内部モーメ ントの点から有利であると考えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ)，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハウジング内に互いに平行に配設された二つの軸（８、９及び３８、３９） を具備し、同じ偏心質量を有する回転体（１９、２０及び４９、５０）が前記軸 の夫々に取り付けられており、前記回転体の夫々が、軸に固定して取り付けられ た回転体部分（１９Ｆ、２０Ｆ及び４９Ｆ、５０Ｆ）と回転できるように解放可 能に軸に取り付けられた回転体部分（１９Ｌ、２０Ｌ、４９Ｌ、５０Ｌ）とを備 えており、前記軸が、逆方向に回転するようにトランスミッションを介して相互 に連結されると共に、駆動モータ及び制御同期装置によって振動源のｒｐｍの倍 数のｒｐｍで同期して駆動されて逆方向に回転する、船用主エンジン又は他の振 動源から発生する不平衡モーメント、従って振動を相殺するための消振装置であ って、前記回転体の軸（８、９及び３８、３９）がほぼ鉛直に配設されているこ とを特徴とする消振装置。 ２．各軸（３８、３９）がその上端部に、固定回転体部分（４９Ｆ、５０Ｆ）の 重心（Ｃ_F）の位置を示すマーク（７５、７６）を備えていることを特徴とする 請求の範囲第１項に記載 の消振装置。 ３．二つの軸（３８、３９）間のトランスミッションに、解放可能なカップリン グ（９２）が設けられており、一方の回転体（４９）を他方の回転体に対して回 転させることができることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の消 振装置。 ４．各回転体（４９、５０）の一方の回転体部分（４９Ｆ、５０Ｆ）が目盛付き スケール（７０、７１）を具備し、他方の回転体部分が回転体部分の隣接部分に 設けた表示ライン（７２、７３）を具備することを特徴とする請求の範囲第１項 から第３項のいずれか一項に記載の消振装置。 ５．目盛付きスケール（７０、７１）が重心（Ｃ_F）と対向して固定された回転 体部分（４９Ｆ、５０Ｆ）の周辺に設けられると共に、開口部（６３、６５）が ハウジングの壁（３５）に設けられており、前記開口部を通して目盛付きスケー ル（７０、７１）と表示ライン（７２、７３）が見えることを特徴とする請求の 範囲第４項に記載の消振装置。 ６．一つの回転体軸が、第２軸（８）上に同軸的に配置された中空軸（９）であ ることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の消振装 置。 ７．消振装置は、中空軸（９）上に取り付けられており、中空軸（９）と平行に 配置された回転可能なカウンタ軸（２５）上に取り付けられた歯車（２４）と噛 み合う歯車（２３）と、駆動モータに接続されており、第２の中央軸（８）及び カウンタ軸（２５）を同じ方向に同じｒｐｍで回転させる駆動連結部とを備える ことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の消振装置。 ８．軸が互いにオフセットしており、その間のトランスミッションが、夫々一つ の軸（３８、３９）に取り付けられた相互に噛み合う二つの歯車（５３、５４） を具備することを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載 の消振装置。 ９．解放可能なカップリングが、少なくとも一つの軸（３８）と一つの歯車（５ ３）との間の解放可能な軸／ハブカップリングから形成されることを特徴とする 、請求の範囲第１項から第６項及び第８項のいずれか一項に記載の消振装置。 １０．軸が互いにオフセットしており、二つの回転体（４９、５０）の重心（Ｃ_T ）が軸（３８、３９）の共通面内に配置されてそこでは消振装置の合力がゼロ に等しくなることを特徴と する請求の範囲第１項から第６項及び第９項のいずれか一項に記載の消振装置。