JPH08508356A - 発光ダイオードを用いて表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置 - Google Patents

発光ダイオードを用いて表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置

Info

Publication number
JPH08508356A
JPH08508356A JP6519098A JP51909894A JPH08508356A JP H08508356 A JPH08508356 A JP H08508356A JP 6519098 A JP6519098 A JP 6519098A JP 51909894 A JP51909894 A JP 51909894A JP H08508356 A JPH08508356 A JP H08508356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
leds
illuminating
reading
ccd
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6519098A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2877517B2 (ja
Inventor
アリグザンダー ブランドルフ,
ジヤン ダブリユ サスマイヤー,
Original Assignee
ユナイテツド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテツド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ユナイテツド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテツド filed Critical ユナイテツド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテツド
Publication of JPH08508356A publication Critical patent/JPH08508356A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2877517B2 publication Critical patent/JP2877517B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/1092Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing by means of TV-scanning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712Fixed beam scanning
    • G06K7/10722Photodetector array or CCD scanning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712Fixed beam scanning
    • G06K7/10722Photodetector array or CCD scanning
    • G06K7/10732Light sources

Abstract

(57)【要約】 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置は、その表面を均一に照明するLEDの2次元アレーを含み、このLEDは中心に開口が形成された平坦な面上に設けられており、また照明された表面のイメージを読取り、読取られたその表面のイメージを表わす信号を処理装置に供給する、適当なレンズ構体を有するCCDを備えたカメラを含み、このCCDを備えたカメラのレンズ構体は上記LEDの2次元アレーが設けられた平坦な内に形成された中心開口を貫通して配置されており、上記LEDの2次元アレーとCCDを備えたカメラは不透明なカバー内に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 発光ダイオードを用いて表面を照明し、その表面の イメージを読取る方法および装置 発明の背景 この発明はイメージ捕捉装置の照明技法に関するものであり、特に表面に貼付 けられたコード化情報あるいは文字数字情報を有する上記表面のイメージを読取 るための装置に関するものである。 イメージ捕捉装置は荷物の配送分野において望ましいものであり、このような 配送分野では、輸送中の荷物に顧客の船積み情報を含む印刷されたバーコードを 有するラベルが設けられている。このような輸送中の荷物の表面からラベルのイ メージを読取ることが望ましい。ラベルのイメージは電子的にデータ処理装置に 伝送されることが望ましく、このデータ処理装置において顧客の船積み情報が回 復され、荷物の取扱いおよび配送処理を促進することができる。船積み情報の回 復は、荷物の表面に貼付けられたバーコードあるいはラベルのイメージを完全且 つ正確に読取るためのイメージ捕捉装置の能力に依存するところが極めて大であ る。不適切な照明、表面のぎらぎら、影はすべて得られたイメージの質を低下さ せ、船積み情報の回復能力を低下させる。 イメージの質を改善するために、ある種の形式の内部照明機構をもった手持ち 形のイメージ捕捉装置が提案された。このような照明機構の目的は、イメージが 与えられた表面に制御された照明を与えることによってイメージの回復を増強す ることであり、これによって読取られたバーコードあるいはラベルのイメージを データ処理装置によって確実に読むことができるようにする。しかしながら、こ のような装置は、これに使用されている照明機構が、イメージが与えられた表面 全体を均一に照明することができないため、読取り可能なイメージを供給するこ とができない場合がある。このような照明機構は表面のある部分を過度に照明し 、しばしば“ホットスポット”を作る。このような“ホットスポット”から反射 された光が例えばCCDチップ上に収束されると、CCD素子はCCDチップ によって生成されたラベルあるいはバーコードのイメージを抹消あるいは歪ませ てしまう。これとは逆に表面のある部分、特にバーコードやラベルの隅部の受光 量はCCD素子が応答するのに不充分である可能性があり、“影”をもったイメ ージを作り出す可能性がある。このような“影”が生じると、データ処理手段は その“影”のあるイメージの部分から顧客の船積み情報を回復することが不可能 になる。イメージの与えられた表面が過度の“ホットスポット”あるいは“影” を伴うことなく照明されていても、この装置によってその表面に与えられた照明 の各レベル間で識別に差違があり、この差違によって信号の処理を不必要に困難 にしている。 このような欠点があると、2次元的な記号、符号を持ったラベルや文字数字ラ ベルから情報を読取るときに特に問題がある。一般にこのようなラベルはバーコ ードに冗長性がないため、ラベルの如何なる部分でも不適切に照明されると情報 は失われる。 このような形式の照明機構の例が1991年7月16日付けで加藤氏に付与さ れた米国特許第5,032,960号、発明の名称「配列された発光素子を備え た光源装置およびその製造(Light Source Device With Arrayed Light Emittin g Elements and Manufacturing Thcrefor)」の明細書に記載されている。加藤 氏の特許明細書には、プリント回路基板上に直線的に配列された一連の発光ダイ オード(LED)を設け、これと収束レンズと共同して線に沿って照明し、表面 を横切って走査することが記載されている。これは複写機のようなイメージ読取 り装置で使用することを意図したものである。加藤氏の発明による装置を使用し てイメージを読取ると、荷物の処理の要求に較べて著しく時間がかかる。 従って、この発明の目的は、イメージが読取られる物品あるいは走査される物 品の全表面を横切って同時に且つ一様に照明することができるLED照明構成を 提供することにある。 この発明の他の目的、効果については、以下の好ましい実施例についての詳細 な説明により明らかにする。 発明の概要 表面のイメージを読取るための照明およびイメージ読取り装置は、表面を照明 するためのLEDの2次元アレーと、照明された表面のイメージを読取り、読取 られたイメージを表わす出力信号を供給する手段とを含んでいる。 対象物の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法は、LEDの2次元 アレーを使用して上記対象物の表面を照明するステップと、照明された対象物の 表面のイメージを読取るステップと、読取られたイメージを表わす出力信号を供 給するステップとを含んでいる。 図面の簡単な説明 図1は使用中の本発明の装置の一部を切取って示した等角斜視図である。 図2Aおよび図2Bは本発明の装置の分解した等角斜視図である。 図3は本発明の装置のLEDアレーの平面図である。 図4は本発明の装置のLEDアレー用の基本的な回路図である。 好ましい実施形態の詳細な説明 図1を参照すると、図1には本発明の完全に組立てられた使用状態にある照明 およびイメージ読取り装置10がその一部を切取って図示されている。装置10 は荷物12の表面に貼付けられたラベル14のイメージを読取る使用状態で示さ れている。装置10はラベル14を完全に覆うように配置されている。装置10 は照明アッセンブリ100を有している。照明アッセンブリ100で発生された 拡散光はラベル14を均一に照明し、ラベル14のイメージは装置10内に配置 されたCCDカメラアッセンブリ(図1には示されていない)によって読取られ る。図1には示されていないCCDカメラアッセンブリ200によって読出され たラベル14のイメージを表わす電子的信号は、この装置10からケーブル16 を経て装置10の外部に設けられたデータ処理ユニット(図示せず)に伝送され る。 次に、図2Aおよび図2Bを参照すると、装置10は照明アッセンブリ100 、CCDカメラアッセンブリ200、カバー300、および把手部アッセンブリ 400を含んでいる。照明アッセンブリ100はLED取付け板110およびL EDトリガー回路板180を含んでいる。LED取付け板110およびLEDト リガー回路板180は共に実質的に正方形の平板で、その中心に円形の貫通口1 12、182がそれぞれ形成されている。 LED取付け板110はLED120の2次元アレー用の取付けベースとして 作用するものである。図3を参照すると、LED120はLED取付け板110 上に多数の平行な水平の行をなして配列されており、各行中のLED相互間に等 しい間隔が設けられており、またそれぞれの行は互いに等しい間隔を保って配列 されている。LED120の各水平行は、先行する行と後続する行のLED12 0の中心間距離の1/2だけオフセットされている。LED120は通常の取付 け手段によってLED取付け板110上に取付けられている。 LED120は図4に示す回路中で電気的に接続されている。2個の個別のL ED120が直列に接続されていて、1つのLED列を形成している。個々のL ED列は互いに他のLED列と並列に接続されており、LED列と電源との間の 回路中に電流制限抵抗196が接続されている。単なる一列として、この実施例 では89個のLED列が並列に接続されていて、LED取付け板110を覆う全 2次元LEDアレーを構成している。電力はLEDトリガー回路板180によっ てLED取付け板110上のLED120に供給されている。多数のLED、こ こでは178個のLEDと、これらのLEDがLED取付け板110を横切って 概して一様な間隔で配列されていることにより均一な照明が可能になる。間隔の 制限によって許容される範囲内でLEDの数を増すことができることは言う迄も ない。勿論、LEDの数を減らすこともできる。しかしながら、LEDの数を減 らすと、均一な照明効果が低下する。 図2Bを参照すると、LEDトリガー回路板180上には、LED取付け板1 10上に設けられたLED120用の制御および電源回路が設けられている。L EDトリガー回路板180にはケーブル16を介して外部電源(図示せず)から 電力が供給されるか、あるいは内部電源(図示せず)から電力が供給される。図 4に示すように、エネルギーはLEDトリガー回路板180上に設けられた1あ るいはそれ以上のキャパシタ194に蓄積される。装置10が表面のイメージを 読取るために使用されないときは、電界効果トランジスタ(FET)192は内 部あるいは外部電源(図示せず)から直接キャパシタ194に電流を流して、こ のキャパシタ194を充電する。制御装置190がイメージ読取り付勢信号を受 信すると、制御装置190は電界効果トランジスタ192に信号を送ってキャパ シタ194とLED120との間の回路を導通させる。これによって、キャパシ タ194は蓄積された電気的エネルギーを抵抗196を経てLED組立て板11 0上に取付けられたLED120に向けて放電し、LED120を閃光発光させ る。同時に装置10の外部に設けられたデータ処理ユニット(図示せず)はCC Dカメラアッセンブリによって、現在照明されている対象物の表面のイメージを 読取るようにする。 一例として、照明アッセンブリ100の設計例を詳細に説明する。LED取付 け板110は約7cm×7cm(2.75インチ×2.75インチ)の正方形の 回路基板で、その中心に直径が約4cm(1.54インチ)の円形の貫通孔11 2が形成されており、その中心はLED取付け板110の外縁から約3.5cm (1.375インチ)の等距離の位置にある。LED取付け板110の各隅部に は直径が約3mm(0.125インチ)の貫通孔114が設けられており、この 貫通孔114を利用して小さな隔離用絶縁物186とネジ118とを用いてLE D取付け板110をLEDトリガー板180に取付ける。各貫通孔114の中心 はLED取付け板110の外縁から約0.3mm(0.125インチ)の位置に ある。 各LEDはヒューレット・パッカード社(Hewlett-Packard)製のHLMP− K105“Red”LEDランプが使用されている。これらのLEDはそのエネ ルギー効率が極めて良好であることから選ばれたものである。前述のように、L ED120は89個のLED列を電気的に並列に接続して構成されており、各L ED列は2個のLED120を直列に接続して構成されている。LED120は LED取付け板110の表面上に24の水平行を形成するように配列されており 、各行中のLED相互間、各行相互間は等しい距離だけ離れている。LED12 0の各水平行は、先行する行とその後続する行のLED120の中心間距離の1 /2だけオフセットするように配置されている。1つの水平行について見れば、 その水平行中の個々のLED120は、ある1つのLED120と次のLED1 20の中心間で測って約5mm(0.2インチ)離れている。LED120の各 水平行は先行する行あるいは後続する行と、その水平行中のLED120の中心 と先行または後続する水平行中のLED120の中心との間で測って約0.25 m m(0.1インチ)だけ離れている。イメージ読取りシーケンスでは、キャパシ タ194は1ミリ秒の間に6ボルトで7アンペアの電流を供給する。これによっ てLED120は、1回の閃光発光当たり0.042ジュールのエネルギーを消 費するにすぎず、対象物の表面を均一に照明するのに充分な光を発光することが できる。電力消費がこのように小さいことにより、装置10を再充電可能な電池 のような内部電源で動作させることができ、装置10を本当の意味のポータブル 形に構成することができる。 LEDトリガー回路板180も同様に約7cm×7cm(2.75インチ×2 .75インチ)の正方形の回路基板で、その中心に直径が約4cm(1.54イ ンチ)の円形の貫通孔182が形成されており、その中心はLEDトリガー回路 板180の外縁から約3.5cm(1.375インチ)の等距離の位置にある。 LEDトリガー回路板180の各隅部には直径が約3mm(0.125インチ) の貫通孔184が設けられており、この貫通孔184に適合するネジ118と小 さな隔離用絶縁物186とによってLEDトリガー回路板180をLED取付け 板110に取付けると共に、上記ネジ118と大きな隔離用絶縁物232とによ ってLEDトリガー回路板180を取付け板230に取付けている。各貫通孔1 84の中心はLEDトリガー回路板180の外縁から約0.3mm(0.125 インチ)の位置にある。キャパシタ194、電界効果トランジスタ192および 電流制限抵抗196はLEDトリガー回路板180上に取付けられている。キャ パシタ194はニチコン社製の部品番号URS1A427MRAの4700μF のキャパシタを2個使用している。これらのキャパシタは蓄積容量が大きく、物 理的な寸法が小さいことにより選択されたものである。一例として、電流制限抵 抗196は単一の0.25オームの抵抗であるが、1オームの抵抗を4個並列接 続したものでもよい。 再び図2Bを参照すると、CCDカメラアッセンブリ200は、装置10によ って照明された対象物の表面のイメージを読取る手段である。CCDカメラアッ センブリ200はCCDカメラ210と、カメラレンズ220と、取付け板23 0とを含んでいる。CCDカメラ210はCCDイメージ読取り素子(図示せず )を含み、ケーブル16を経て装置10の外部のデータ処理装置(図示せず) に接続されている。カメラレンズ220は、イメージが読取られる表面をCCD カメラ210の内部に設けられたCCDイメージ読取り素子(図示せず)上に焦 点合わせしている。 照明アッセンブリ100とCCDカメラアッセンブリ200は一緒にカバー3 00内に挿入され、組込まれるように構成されている。CCDカメラ210とカ メラレンズ220は取付け板230の中心の円形開口234を貫通して配置され ており、カメラレンズ220は上記取付け板230からLED取付け板110の 中心の円形開口112およびLEDトリガー回路板180の中心の円形開口18 2を貫通して下方に伸びて、対象物の表面を鮮明に写し出すことができる。CC Dカメラ210とカメラレンズ220は付属のリング236によって取付け板2 30に取付けられている。一旦CCDカメラ210およびカメラレンズ220が 取付け板230に取付けられ、カメラレンズ220がLED取付け板110中の 中心の円形開口112およびLEDトリガー回路板180中の中心の円形開口1 82を貫通して配置されると、ネジ118がLED取付け板110の孔114、 小さな隔離用絶縁物186、LEDトリガー回路板180の孔184、大きな隔 離用絶縁物232をそれぞれ貫通して上記取付け板230に取付けられる。ネジ 118を締付けると、照明アッセンブリ100の部品はCCDカメラアッセンブ リ200にしっかりと固定され、カバー300に挿入して組込むための1個の単 ーユニットが形成される。 カメラレンズ220は装置10内において、カバー300の下端から一定の距 離の位置に取付けられているので、対象物の表面上の一定の距離にあり、イメー ジ読取り工程中、何らの調整をも行うことなく対象物の表面の鮮明なイメージを 得ることができる。つまり、装置10を単にイメージが読取られる表面上に置く だけでCCDカメラ210の適切な焦点合わせが達成される。単なる一例として 、CCDを備えたカメラは、タムロン社製の6.5mmのレンズを持ったパルニ ックス(Pulnix)TM−7Xカメラが使用される。 別の実施例では、対象物から得られたイメージの鮮明度を上げるために、狭い 帯域幅のフィルタおよび/または偏光子(ポラライザー)/検光子(アナライザ ー)を使用してもよい。この別の実施例では、帯域通過フィルタあるいは偏光子 はカメラレンズ220上にぴったりと嵌合するカップ状の構造のものであっても よいし、カメラレンズ220と一体的に結合されるように構成されたものでもよ い。偏光子は一般にはLED取付け板110の下方に配置された薄いフィルムで 、これにはカメラレンズ220が挿入される開口が設けられている。帯域通過フ ィルタあるいは偏光子はカメラレンズ220と対象物の表面との間に配置されて おり、そのため対象物の表面からの反射光は上記の帯域通過フィルタあるいは偏 光子を通過してカメラレンズ220に到達する。 狭い帯域幅のフィルタは、LEDが放射するスペクトルの選択された領域の光 のみがCCDイメージ読取り素子に到達することができるようにして、スペクト ルの赤外線領域の輻射光や周囲の照明によるイメージ歪み効果を除去することが できる。対象物の表面に送られる光を第1の方向に偏光し、対象物の表面から反 射されて戻る光を第2の方向に偏光することにより、偏光子/検光子は対象物の 表面からの鏡面反射光によるぎらぎら光を実質的にすべて除去することができる 。これによって、CCDカメラアッセンブリ200で読取られたイメージ上にぎ らぎら光によって誘発される“ホットスポット”を実質上除去することができる 。 カバー300は通常は垂直の不透明な側壁を有し、その断面は正方形である。 カバー300の上部310は照明アッセンブリ100とCCDカメラアッセンブ リ200とからなる組立てられた部品を受入れるように完全に開いている。CC Dカメラアッセンブリ200の取付け板230はそれに取付けられた照明アッセ ンブリ100と共にカバー300の頂部310の開口内にぴったりと嵌合して、 適当な取付け手段を用いて上記カバー300に固定される。また、カバー300 の基部320は開いていて、このカバー300によりイメージが読取られる表面 を完全に覆うことができ、これによって照明アッセンブリ100からの放射光が イメージが読取られる表面を均一に照明している間、装置10の外部の光源の光 を実質的にすべて遮光することができる。 カバー300は鋳型成形されたプラスチックのような不透明な材料で作られて いる。照明アッセンブリ100の下のカバー300の内面は薄いアルミニウム膜 のような光反射性材料で被覆されている。この被膜はイメージが読取られる表面 の照明強度を増すと共に表面の照明をさらに均一にするように作用する。照明ア ッセンブリ100の下のカバー300の全内面、あるいは実質的に全内面は光反 射性であることが望ましい。 把手アッセンブリ400には主把手部410、曲げ応力軽減部(ストレイン・ レリーフ)420、およびスイッチ430が設けられている。主把手部410は ケーブル16用の導管、CCDカメラ210用の筐体、および装置10の柄とし て作用する。主把手部410は中空の剛性金属パイプで作られており、その外周 を覆って発泡ラバーのグリップが設けられている。発泡ラバーグリップを設ける ことより、動作中の装置10の取扱いが容易になる。CCDカメラ210は主把 手部410内に配置されており、ケーブル16はスイッチ430内の中心円形開 孔432を通って導かれて、上記主把手部410内に配置されたCCDカメラ2 10の頂部に接続されている。 環状の取付けリング412は主把手部410の底部を構成しており、把手部ア ッセンブリ400は取付けリング412の孔414を貫通して取付け板230の 上側に形成された孔(図示せず)にネジを挿入することによってCCDカメラア ッセンブリ200に結合されている。 曲げ応力軽減部420は把手アッセンブリ420の頂部を構成しており、該曲 げ応力軽減部420はケーブル16を取り囲むように配置された螺旋状のピグテ ール形状422にモールドされた可撓性プラスチックで作られていることが望ま しい。ケーブル16は孔424を通って曲げ応力軽減部420の頂部に導かれて いる。曲げ応力軽減部420の底部の縁部426は硬質のプラスチックで作られ ていて、スイッチ430の中心円形開口432内にぴったりと嵌合するものであ ることが望ましい。動作中は、曲げ応力軽減部420は前後に伸び縮みしてケー ブル16の横方向の動きを制限し、ケーブル16に損傷を与えたり、ケーブル1 6を切断することなく使用者は装置10を動かすことができる。 スイッチ430は通常の取付け手段によって主把手部410の頂部に取付けら れている。スイッチ430は通常の無指向性のスイッチでよい。スイッチ430 は内部を通って制御装置190に導かれている。スイッチ430の頂部の中心に は円形の開口432が形成されており、この開口432は曲げ応力軽減部420 の底部の縁部426と嵌合しており、ケーブル16を内部に導いている。 図4を参照すると、装置10の動作中、スイッチ430は装置10の照明シー ケンスとイメージ読取りシーケンスを付勢する手段として作用する。スイッチ4 30が閉じられると、該スイッチ430からの付勢信号は制御装置190に送ら れる。制御装置190は一旦付勢信号を受信すると、電界効果トランジスタ19 2に信号を送って、キャパシタ194からLED120に電流を流通させて該L ED120をフラッシュ発光させる。これと同時に装置10の外部に設けられた データ処理装置はCCDカメラアッセンブリ200をトリガーして、照明された 対象物の表面のイメージを読取らせる。 動作中は、使用者は装置10をそのカバー300がイメージが読取られる表面 の出来るだけ多くの部分を覆うように配置する。次いで使用者はスイッチ430 を付勢してイメージ読取りシーケンスを開始させる。スイッチ430は付勢信号 を制御装置190に送信する。付勢信号は制御装置190中の1ミリ秒タイミン グ回路を起動させる。これと同時に制御装置190は電界効果トランジスタ19 2に信号を送ってこれを導通させ、キャパシタ194からLED取付け板110 に取付けられたLED120に電力を供給する。キャパシタ194は電流制限抵 抗196を通ってLED120に放電し、LED120を閃光発光させる。装置 10の外部に設けられたデータ処理ユニットはケーブル16を経て付勢信号を受 信し、また現在照明されている対象物の表面のイメージを読取るためにCCDカ メラアッセンブリ200に信号を送る。CCDカメラアッセンブリ200はイメ ージを読取り、イメージを表わす出力信号はケーブル16を経て外部データ処理 装置に転送される。すべてのイメージ読取りシーケンスは、制御装置190中の 1ミリ秒タイミング回路が終了するまでに完了する。一旦タイミング回路が終了 すると、制御装置190は電界効果トランジスタ192に第2の信号を送ってキ ャパシタ194からLED120への電力の給送を停止させ、外部電源あるいは 内部電源から上記キャパシタ194への電力の供給を再開させて、次のイメージ 読取りシーケンスに備えてキャパシタ194を再充電する。 本発明の装置は、取付け板110の表面に設けられた2次元配列されたLED を使用することにより、LEDから発光される散光によりイメージが読取られる 表面を照明することができ、それによって“ホットスポット”や“影”のない表 面全体の均一な照明が可能になる。これによってイメージ読取り装置は、表面の 完全な且っ正確なイメージを取出してこれをデータ処理に送ることができる。L EDは極めて高いエネルギー効率が得られるように選択することが可能で、照明 の質を低下させることなく電力の消費を低減させることができる。このことによ って、本発明の装置を再充電可能な電池だけを使用して動作させることができ、 本当の意味のポータブル形の装置として構成することができる。 本発明の方法および装置について、本発明の範囲内で数多くの変形が可能なこ とは言う迄もない。上では本発明の装置の好ましい実施例について説明したが請 求の範囲によって特定される本発明の範囲内で他の各種の実施例も存在すること は言う迄もない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG ,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN, TD,TG),AT,AU,BB,BG,BR,BY, CA,CH,CN,CZ,DE,DK,ES,FI,G B,GE,HU,JP,KG,KP,KR,KZ,LK ,LU,LV,MD,MG,MN,MW,NL,NO, NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SK,T J,UA,UZ,VN (72)発明者 サスマイヤー, ジヤン ダブリユ アメリカ合衆国 ニユーヨーク州 12590 ウオピンジヤーズ・フオール エツジヒ ル・ドライブ 44

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. (a)表面を照明するためのLEDの2次元アレーと、(b) 照明され た表面のイメージを読取って、読取られたイメージを表わす出力信号を供給する イメージ読取り手段と、からなる表面を照明し、その表面のイメージを読取る装 置。 2. イメージ読取り手段はCCDを備えたカメラである請求項1の表面を照明 し、その表面のイメージを読取る装置。 3. LEDの2次元アレーは、中心に貫通開口が形成された平坦な表面上に支 持されている、請求項1の表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 4. CCDを備えたカメラはレンズ構体を有し、該レンズ構体は平坦な表面に 形成された開口中に配置されている、請求項3の表面を照明し、その表面のイメ ージを読取る装置。 5. LEDの2次元アレーとCCDを備えたカメラのレンズ構体は、概して垂 直な不透明な側壁を有し、底部に開口が形成された概して筒状のカバーの上部の 内部に取付けられている、請求項4の表面を照明し、その表面のイメージを読取 る装置。 6. 底部開口はカバーの垂直壁の下端によって形成されており、上記下端は実 質的に平面内にある、請求項5の表面を照明し、その表面のイメージ読取る装置 。 7. LEDの2次元アレーより下方のカバーの実質的に全内面が上記LEDの 2次元アレーによって放射された光に対して反射性である、請求項5の表面を照 明し、その表面のイメージを読取る装置。 8. LEDの2次元アレーは平坦な表面上に一連の水平方向の行をなして配置 されており、各水平方向の行内のLED相互間には等しい間隔が設けられており 、また上記水平方向の行相互間には等しい間隔が設けられている、請求項3の表 面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 9. 各水平方向の行は、先行する行中のLEDと後続する行中のLEDの中心 間距離の1/2だけオフセットしている、請求項7の表面を照明し、その表面の イメージを読取る装置。 10. (a)LEDの2次元アレーを使用して対象物の表面を照明するステッ プと、(b)照明された対象物の表面のイメージを読取り、読取られたイメージ を表わす出力信号を供給するイメージ読取りステップと、からなる表面を照明し 、その表面のイメージを読取る方法。 11. イメージを読取るステップはCCDを備えたカメラを用いて行われる、 請求項10の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 12. LEDの2次元アレーは中心に貫通開口が形成された平坦な面上に支持 されている、請求項10の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 13. イメージを読取るステップはCCDを備えたカメラを用いて行われ、上 記CCDを備えたカメラはレンズ構体を有し、該レンズ構体は表面に関して予め 設定された位置にある平坦な面内にある開口を貫通して配置されている、請求項 11の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 14. LEDの2次元アレーとCCDを備えたカメラのレンズ構体は、概して 垂直な不透明な側壁を有し、底部に開口が形成された概して筒状のカバーの上部 の内部に取付けられており、上記の概して垂直の不透明な側壁の下端は底部開口 を形成しており、上記下端は実質的に平面内にある、請求項12の表面を照明し 、その表面のイメージを読取る方法。 15. LEDは平坦な面上に一連の水平方向の行をなして配置されており、各 水平方向の行内のLED相互間には等しい間隔が設けられており、また上記水平 方向の行相互間には等しい間隔が設けられている、請求項11の表面を照明し、 その表面のイメージを読取る方法。 16. 各水平方向は、先行する行中のLEDと後続する行中のLEDの中心間 距離の1/2だけオフセットしている、請求項14の表面を照明し、その表面の イメージを読取る方法。
JP6519098A 1993-02-18 1994-02-17 表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置 Expired - Fee Related JP2877517B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/019,220 US5408084A (en) 1993-02-18 1993-02-18 Method and apparatus for illumination and imaging of a surface using 2-D LED array
US081019,220 1993-02-18
US019,220 1993-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08508356A true JPH08508356A (ja) 1996-09-03
JP2877517B2 JP2877517B2 (ja) 1999-03-31

Family

ID=21792067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6519098A Expired - Fee Related JP2877517B2 (ja) 1993-02-18 1994-02-17 表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5408084A (ja)
EP (1) EP0685091B1 (ja)
JP (1) JP2877517B2 (ja)
AT (1) ATE188566T1 (ja)
AU (1) AU6241094A (ja)
CA (1) CA2156152C (ja)
DE (1) DE69422499D1 (ja)
ES (1) ES2141821T3 (ja)
GR (1) GR3032937T3 (ja)
WO (1) WO1994019764A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007188516A (ja) * 2001-03-08 2007-07-26 Hand Held Products Inc 光学読取装置撮像モジュール

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5861615A (en) * 1990-05-08 1999-01-19 Symbol Technologies, Inc. Palm scanner
US5399852A (en) * 1993-02-19 1995-03-21 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for illumination and imaging of a surface employing cross polarization
US5541419A (en) * 1994-03-21 1996-07-30 Intermec Corporation Symbology reader wth reduced specular reflection
JPH07306907A (ja) * 1994-05-13 1995-11-21 Asahi Optical Co Ltd データシンボル読み取り装置
US5811784A (en) * 1995-06-26 1998-09-22 Telxon Corporation Extended working range dataform reader
US5763864A (en) * 1994-07-26 1998-06-09 Meta Holding Corporation Dataform reader including dual laser and imaging reading assemblies
US5702059A (en) * 1994-07-26 1997-12-30 Meta Holding Corp. Extended working range dataform reader including fuzzy logic image control circuitry
US5815200A (en) * 1994-07-26 1998-09-29 Metanetics Corporation Extended working range dataform reader with reduced power consumption
US5521366A (en) * 1994-07-26 1996-05-28 Metanetics Corporation Dataform readers having controlled and overlapped exposure integration periods
US6424830B1 (en) 1994-07-26 2002-07-23 Telxon Corporation Portable data collection network with telephone and voice mail capability
US5648650A (en) * 1994-09-07 1997-07-15 Alps Electric Co., Ltd. Optical bar code reading apparatus with regular reflection detecting circuit
EP0703541A1 (en) * 1994-09-23 1996-03-27 Vaisfeld, Sorin, Dr. Apparatus and method for aiding diagnostic analysis of medical images, particularly dental X-ray-images
ES2143084T3 (es) * 1994-10-25 2000-05-01 United Parcel Service Inc Camara electronica automatica para la captacion de imagenes de etiquetas.
ATE165681T1 (de) * 1994-10-25 1998-05-15 United Parcel Service Inc Verfahren und gerät für eine tragbare kontaktlose bildaufnahmevorrichtung
US5825011A (en) * 1994-12-26 1998-10-20 Kabushiki Kaisha Tec Handle like reading unit for use in code reading apparatus and having plural light reflectors and direct light shielding plate
JPH08190600A (ja) * 1995-01-11 1996-07-23 Olympus Optical Co Ltd 情報再生システム
US6045047A (en) * 1995-01-17 2000-04-04 Welch Allyn Data Collection, Inc. Two-dimensional part reader having a focussing guide
US5786586A (en) * 1995-01-17 1998-07-28 Welch Allyn, Inc. Hand-held optical reader having a detachable lens-guide assembly
US5619029A (en) * 1995-04-04 1997-04-08 Rockwell International Corporation Imaging enhancement for touch cameras
US5585616A (en) * 1995-05-05 1996-12-17 Rockwell International Corporation Camera for capturing and decoding machine-readable matrix symbol images applied to reflective surfaces
JPH08329180A (ja) * 1995-06-05 1996-12-13 Asahi Optical Co Ltd データシンボル読み取り装置
US5783811A (en) * 1995-06-26 1998-07-21 Metanetics Corporation Portable data collection device with LED targeting and illumination assembly
US5818028A (en) * 1995-06-26 1998-10-06 Telxon Corporation Portable data collection device with two dimensional imaging assembly
JP3618843B2 (ja) * 1995-07-18 2005-02-09 株式会社キーエンス バーコードリーダ
US5791771A (en) * 1995-12-19 1998-08-11 United Parcel Service Of America, Inc. Unsymmetrical elliptical reflector for spatial illumination
US5714745A (en) * 1995-12-20 1998-02-03 Metanetics Corporation Portable data collection device with color imaging assembly
US5793033A (en) * 1996-03-29 1998-08-11 Metanetics Corporation Portable data collection device with viewing assembly
US5661645A (en) 1996-06-27 1997-08-26 Hochstein; Peter A. Power supply for light emitting diode array
US6179208B1 (en) 1997-01-31 2001-01-30 Metanetics Corporation Portable data collection device with variable focusing module for optic assembly
EP0980537B1 (en) * 1997-05-05 2007-11-14 Symbol Technologies, Inc. Optical scanner and image reader for reading images and decoding optical information including one and two dimensional symbologies at variable depth of field
DE69803691T2 (de) 1997-10-07 2002-09-05 Nt Kooperativ Vector Novosib Abtastvorrichtung zur bildaufnahme
US6042013A (en) * 1997-11-17 2000-03-28 Xerox Corporation Multi-colored illuminator apparatus for a scanner device
US6669093B1 (en) 1997-12-19 2003-12-30 Telxon Corporation Hand-held dataform reader having multiple target area illumination sources for independent reading of superimposed dataforms
US6123263A (en) * 1998-01-29 2000-09-26 Meta Holdings Corporation Hand held dataform reader having strobing ultraviolet light illumination assembly for reading fluorescent dataforms
US6078698A (en) 1999-09-20 2000-06-20 Flir Systems, Inc. System for reading data glyphs
US20010000010A1 (en) * 1999-04-28 2001-03-15 Atsutoshi Okamoto Code reader
US6533175B1 (en) * 1999-05-28 2003-03-18 Barcode Graphic Inc. Automatic compliance-testing system for desktop designed consumer packaging
US6297491B1 (en) 1999-08-30 2001-10-02 Gateway, Inc. Media scanner
RU2237282C2 (ru) 1999-08-30 2004-09-27 Научно-технический кооператив "Вектор" Устройство для считывания графической и текстовой информации
US7270274B2 (en) 1999-10-04 2007-09-18 Hand Held Products, Inc. Imaging module comprising support post for optical reader
JP4288553B2 (ja) * 2000-07-25 2009-07-01 富士フイルム株式会社 カメラのストロボ装置
US6749120B2 (en) * 2000-12-11 2004-06-15 Cpo Technologies Corp. Method and apparatus for scanning electronic barcodes
US6732935B2 (en) * 2001-03-15 2004-05-11 Symbol Technologies, Inc. Multipurpose lens holder for reading optically encoded indicia
DE10113426A1 (de) * 2001-03-19 2002-09-26 Gavitec Gmbh Lesegerät mit einer Bildaufnahmeeinheit zum Lesen eines Codes und Verfahren zum Lesen eines Codes
US6714348B2 (en) * 2001-11-14 2004-03-30 Ken-A-Vision Manufacturing Co., Inc. Cordless microscope
US6902299B2 (en) * 2003-02-27 2005-06-07 Cantronic Systems Inc. Long distance illuminator
US7823783B2 (en) 2003-10-24 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Light pipe illumination system and method
US7874487B2 (en) * 2005-10-24 2011-01-25 Cognex Technology And Investment Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7604174B2 (en) 2003-10-24 2009-10-20 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for providing omnidirectional lighting in a scanning device
US9070031B2 (en) 2003-10-24 2015-06-30 Cognex Technology And Investment Llc Integrated illumination assembly for symbology reader
US9536124B1 (en) 2003-10-24 2017-01-03 Cognex Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7823789B2 (en) 2004-12-21 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Low profile illumination for direct part mark readers
US9292724B1 (en) 2004-12-16 2016-03-22 Cognex Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser with aimer optics
US7617984B2 (en) * 2004-12-16 2009-11-17 Cognex Technology And Investment Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser
WO2006088271A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-24 Data Square Technology Co., Ltd. Apparatus for stamp type barcode reader
JP2009500631A (ja) 2005-07-08 2009-01-08 エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド テレセントリック軸上の暗視野照明で実施される光学系の最適化使用と性能
US7614563B1 (en) 2005-12-29 2009-11-10 Cognex Technology And Investment Corporation System and method for providing diffuse illumination in a symbology reader
US20070152064A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Laurens Nunnink Diffuse light ring for reading encoded symbols
US7311261B1 (en) * 2006-08-07 2007-12-25 Gregory Kennedy Discrete optical correlation system
US7661594B2 (en) * 2006-08-07 2010-02-16 Douglas Brian Kennedy Discrete optical correlation system with adjustable aperture
WO2008036414A2 (en) 2006-09-21 2008-03-27 Microscan Systems, Inc. Systems and/or devices for protecting a lens
US8374498B2 (en) * 2006-09-29 2013-02-12 Microscan Systems, Inc. Systems and/or devices for camera-based inspections
US8032017B2 (en) 2006-09-29 2011-10-04 Microscan Systems, Inc. Methods for providing diffuse light
US8000594B2 (en) * 2009-07-02 2011-08-16 Microscan Systems, Inc. Diffuse reflective illuminator
US8768159B2 (en) 2009-07-10 2014-07-01 Microscan Systems, Inc. Combination dark field and bright field illuminator
US8107808B2 (en) 2009-07-10 2012-01-31 Microscan Systems, Inc. Combination dark field and bright field illuminator
JP2013150471A (ja) * 2012-01-20 2013-08-01 Ntn Corp 電力線の保護構造
US8998090B1 (en) * 2013-03-15 2015-04-07 Cognex Corporation Standoff for optical imaging system
US10674055B2 (en) * 2017-08-29 2020-06-02 Omron Corporation Apparatus for detecting, reading, and verifying 1-D, 2-D, and DPM symbologies

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3216317A (en) * 1962-09-07 1965-11-09 Sperry Rand Corp Transposition device and document processor in character sensing
FR2050849A5 (ja) * 1969-06-26 1971-04-02 Automatisme Cie Gle
US3996476A (en) * 1975-09-10 1976-12-07 Scientific Technology Incorporated Low noise photoelectric detector apparatus
JPS5295121A (en) * 1976-02-06 1977-08-10 Hitachi Ltd Code plate
DE2647285B2 (de) * 1976-10-20 1980-07-17 Helmut 7210 Rottweil Steinhilber Auflicht-Leser für mehrstellige, binärcodierte Informationen
JPS54132131A (en) * 1978-04-05 1979-10-13 Sumitomo Electric Ind Ltd Optical information reading device
US4335302A (en) * 1980-08-20 1982-06-15 R.L.S. Industries, Inc. Bar code scanner using non-coherent light source
US5081343A (en) * 1981-12-28 1992-01-14 Norand Corporation Instant portable bar code reader
US4766300A (en) * 1984-08-06 1988-08-23 Norand Corporation Instant portable bar code reader
US4818847A (en) * 1982-07-29 1989-04-04 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for optically reading printed information
US4488679A (en) * 1982-11-01 1984-12-18 Western Publishing Company, Inc. Code and reading system
US4500776A (en) * 1982-11-08 1985-02-19 Vadim Laser Method and apparatus for remotely reading and decoding bar codes
DE3242219C1 (de) * 1982-11-15 1984-02-16 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch Optisches Markenerkennungsgeraet
US4743773A (en) * 1984-08-23 1988-05-10 Nippon Electric Industry Co., Ltd. Bar code scanner with diffusion filter and plural linear light source arrays
JPH0746823B2 (ja) * 1985-04-24 1995-05-17 キヤノン株式会社 イメ−ジセンサ
JPS61273519A (ja) * 1985-05-29 1986-12-03 Ricoh Co Ltd 原稿読取装置
JPS62184908A (ja) * 1986-02-07 1987-08-13 Bridgestone Corp タイヤの自動判別方法
US4877949A (en) * 1986-08-08 1989-10-31 Norand Corporation Hand-held instant bar code reader system with automated focus based on distance measurements
JPS6425117A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Mazda Motor Information reader
JP2662787B2 (ja) * 1987-12-01 1997-10-15 ライオン株式会社 カロチン油懸濁液の製造方法
US5019699A (en) * 1988-08-31 1991-05-28 Norand Corporation Hand-held optical character reader with means for instantaneously reading information from a predetermined area at an optical sensing area
US4896029A (en) * 1988-04-08 1990-01-23 United Parcel Service Of America, Inc. Polygonal information encoding article, process and system
US4947291A (en) * 1988-06-17 1990-08-07 Mcdermott Kevin Lighting device
US5027418A (en) * 1989-02-13 1991-06-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electro-optical inspection apparatus for printed-circuit boards with components mounted thereon
JPH071804B2 (ja) * 1989-02-15 1995-01-11 シャープ株式会社 発光素子アレイ光源
JPH02291086A (ja) * 1989-04-28 1990-11-30 Ricoh Co Ltd 画像読取装置
JPH03116391A (ja) * 1989-06-29 1991-05-17 Ncr Corp デテクタ・アセンブリ
JPH03165569A (ja) * 1989-11-24 1991-07-17 Nippon Sheet Glass Co Ltd 画像伝送素子及びその製造方法
JP2873410B2 (ja) * 1991-02-25 1999-03-24 東京エレクトロン株式会社 被試料体の記号・文字識別装置
US5378883A (en) * 1991-07-19 1995-01-03 Omniplanar Inc. Omnidirectional wide range hand held bar code reader
US5291009A (en) * 1992-02-27 1994-03-01 Roustaei Alexander R Optical scanning head
US5354977A (en) * 1992-02-27 1994-10-11 Alex Roustaei Optical scanning head

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007188516A (ja) * 2001-03-08 2007-07-26 Hand Held Products Inc 光学読取装置撮像モジュール
JP4559443B2 (ja) * 2001-03-08 2010-10-06 ハンド ヘルド プロダクツ インコーポレーティッド 光学読取装置撮像モジュール

Also Published As

Publication number Publication date
WO1994019764A1 (en) 1994-09-01
US5408084A (en) 1995-04-18
ES2141821T3 (es) 2000-04-01
CA2156152A1 (en) 1994-09-01
ATE188566T1 (de) 2000-01-15
JP2877517B2 (ja) 1999-03-31
AU6241094A (en) 1994-09-14
GR3032937T3 (en) 2000-07-31
DE69422499D1 (de) 2000-02-10
EP0685091B1 (en) 2000-01-05
EP0685091A1 (en) 1995-12-06
CA2156152C (en) 1999-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08508356A (ja) 発光ダイオードを用いて表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置
US5399852A (en) Method and apparatus for illumination and imaging of a surface employing cross polarization
EP0788635B1 (en) Method and apparatus for a portable non-contact label imager
US6661521B1 (en) Diffuse surface illumination apparatus and methods
US4743773A (en) Bar code scanner with diffusion filter and plural linear light source arrays
US7306155B2 (en) Image sensor assembly for optical reader
US6509893B1 (en) Reading pen
JP2740727B2 (ja) シンボル読取装置
PT788634E (pt) Camara electronica automatica para colheita da imagem de etiqueta
US20100078483A1 (en) Arrangement for and method of generating uniform distributed line pattern for imaging reader
JP2765231B2 (ja) バーコード走査装置
US8657199B2 (en) Compact imaging engine for imaging reader
US5689104A (en) Optical code reader with devices to locate a code in a reading window
US7311260B2 (en) Camera positioning and confirmation feedback system
US5907644A (en) Image acquiring device for component mounting apparatus
US8006906B2 (en) Arrangement for and method of generating uniform distributed line pattern for imaging reader
KR100326913B1 (ko) 촬상소자 유니트
EP0878992A3 (en) Surface-mounted electronic parts positioning apparatus
MXPA97001398A (en) Reader of data form of extended work regime with reduced power consumption

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110122

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120122

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees