JPH08506770A

JPH08506770A - 特にねじ回しビットを仕上げ加工するための工作機械の供給装置

Info

Publication number: JPH08506770A
Application number: JP6518679A
Authority: JP
Inventors: ハイム・ハンス・ウドー
Original assignee: ヴェラ・ヴェルク・ヘルマン・ヴェルナー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー
Priority date: 1993-02-27
Filing date: 1994-02-26
Publication date: 1996-07-23
Also published as: US5695305A; AU6207494A; WO1994019149A1; EP0686074B1; EP0686074A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、主軸の自由端に工作物チャックを備えた工作機械の供給装置に関する。圧縮空気吹きつけノズルによって主軸（１）を通って工作物チャック（２）の方へ圧縮空気を後側から吹きつけることにより、工作物が主軸の内部を通って軸方向に工作物チャックに供給される。工作物チャックのヘッドの前に工具ステーションが設けられている。個々の工作物（８）の運動を停止するために、加工タクト的に工作物チャック（２）のヘッドの前へ移動するストッパーが設けられている。出力を高めるために、入口端部とチャック（２）の間において主軸（１）の軸中空部（１１）内に制動機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】特にねじ回しビットを仕上げ加工するための工作機械の供給装置本発明は、請求の範囲第１項の上位概念記載の、主軸の自由端部に設けた工作物チャックを備えた工作機械の供給装置に関する。このような装置は米国特許第４７９４８３１号明細書によって知られている。主軸の後側でばらばらに分離された工作物は、吹きつけノズルによって後側から主軸の内部に吹き込まれる。工作物チャックのヘッドの前に、第２の吹きつけノズルが設けられている。この吹きつけノズルは主軸の軸方向に移動可能である。この吹きつけノズルのヘッドはゴムストッパーとして形成されている。工作物を後側から押し込む際に、このゴムストッパーが工作物チャックの前へ移動するので、押された個々の工作物はこのストッパーに当接することによって停止する。工作物を加工した後で、主軸と第２の圧縮空気吹きつけノズルは、主軸を通って工作物を工具チャックから吹きつけて戻す。本発明の対象物の根底をなす課題は、製造技術的に簡単に、出力を増大させるよう、当該種類の供給装置を改良することである。この課題は請求の範囲第１項記載の本発明により解決される。この構成により、装置の出力が増大する。入口端部とチャックの間に制動機構が設けられている。主軸の軸中空部の入口端部に挿入される個々の工作物は、ストッパーに達する前に制動機構によって制動される。これにより、工作物は低下した速度でチャックに入る。それによって、ストッパーに当接する際の工作物の衝撃が小さくなる。従って、押し込み速度が速いにもかかわらず、ストッパーに当接するときの、例えば射出成形された工作物の損傷を防止できるので有利である。更に、工作物がストッパーにぶつかって跳ね返たり、チャックによって掴むまでにストッパーにぶつかった後初めて停止する傾向が小さくなる。本発明では、工作物が空気圧縮付勢によって主軸の軸中空部の入口に押し込まれる。常時圧縮空気で付勢することにより、工作物は軸中空部内で加速される。チャックに達する前に、速度が制動機構によって低下するので、工作物は低下した速度で制動機構を出る。制動機構は好ましくは軸中空部の横断面変更部によって形成されている。その際、入口端部と制動機構の間の軸中空部は先す最初に、丸い突出部を有し、制動機構の後で丸くない横断面を有する。従って、制動機構は横断面変更部によって形成される。工作物の軸方向運動の制動は同時に、主軸の回転数まで工作物を回転加速することによって行われる。制動機構は好ましくはチャックのすぐ手前に配置されている。制動機構が弾性的に逃げることができる突出部として形成されていると有利である。この突出部は軸中空部の横断面内に達する。軸中空部によって形成された供給通路を通って押し込まれた工作物は、制動機構の移動によって制動される。制動機構は摩擦面によって形成してもよい。この摩擦面は同様に、軸中空部の横断面内に弾性的に突出することができる。軸中空部は好ましくは制動機構の範囲内で回転する。これにより、工作物と主軸の回転数が同期する。工作物を装着および取り出すために、吹きつけノズルを１個だけ使用すると有利である。圧縮空気は工作物チャックの後側に設けられた圧縮空気吹きつけノズルによって、加工のために二重タクトで同じ方向に供給される。第１の空気衝撃によって、工作物はチャック内に押し込まれる。ストッパーに衝突した後で、工作物の運動を停止する。後から流入する圧縮空気により、場合によって発生する工作物の跳ね返りは損傷を生じない。工作物が圧縮空気によって常に再びストッパーの方へ移動するので、短時間でストッパーに接触する。ストッパーが後退し、工作物の加工が行われた後で、工作物チャックが開放し、第２の圧縮空気衝撃が工作物をチャックから外へ押出し、しかも後退したストッパーのそばを通過させて押し出す。工作物は例えば主軸の下方に設けられた工作物収容装置内に達する。本装置の改良により、経済性が高まる。冒頭に述べた、特に他の公知の実施形と比べて、１個の加工時間が大幅に短縮される。工作物は普通のように、後側から主軸を通って順々に押し込まれないで、それぞれ個々の工作物として、工作物チャックの開放時に圧縮空気によって主軸を通って押し込まれる。加工タクト的に工作物チャックのヘッドの前に出るストッパーにより、個々の工作物がチャックから落下することが防止される。ストッパーにより、常に、工作物チャックを越えて工作物が突出する。それと関連して、工作物の正確な加工が可能である。工作物がストッパーによって制限されたその規定通りの位置に達するや否や、工作物チャックが閉じ、ストッパーが後退し、そして工作物の加工が工具ステーションで開始される。圧縮空気による個々の工作物の押し込みは、主軸が回転しているときに行うことができるので、停止および始動時間が加工時の損失時間として発生しない。加工すべき工作物として好ましくは、ねじ回しインサートブランクが考えられる。このブランクは横断面が六角形の締めつけ区間と、円筒状の前側区間を有する。この前側区間に、フライス工具によって成形部が切り込まれる。工作物が当接するストッパーは好ましくは、主軸中心軸方向に対して横方向に移動する。その際、スピンドル中心軸線方向に対して垂直方向に直線移動させてもよいし、旋回移動させてもよい。旋回移動させる場合には、ストッパーの旋回軸は好ましくは主軸中心軸線に対して平行である。この構造により、工作物チャックに対するストッパーの離隔は再現可能に繰り返すことができる。有利な実施形では、圧縮空気は工作物加工のために二重タクト的に供給される。最初のタクトは、工作物を供給するために役立ち、次のタクトは後退したストッパーのそばを通り過ぎて工作物を押し出すために役立つ。以前は、工作物の加工の間、ストッパーが後退するよう形成された。ストッパーは先ず最初はこの位置に止まる。工作物の加工が終了すると、工作物チャックが開放するので、圧縮空気によって、工作物をチャックから外へ押し出すことができる。その後、ストッパーはその当接位置へ移動する。そして、次のタクトのときに、工作物は主軸を通って工作物チャックへ挿入され、しかも前方へ移動したストッパーに当接するまで挿入される。本発明による解決策では更に、丸くない、例えば多角形の横断面を有する工作物、例えばビットを供給するために、圧縮空気が、連続回転し制動機構を形成する、工作物の横断面に適合した丸くない横断面形状部とそれを包み込む主軸の軸中空部の横断面形状部の間の移行段部に対して、工作物を押しつけ、回転連行するために丸くない範囲に送る。その際、穴の形に形成された軸中空部は、包み込む横断面の形をしている。この横断面には丸くない範囲が接続している。この丸くない範囲は多角形のビットの横断面に適合している。圧縮空気によって付勢されるビットは軸中空部を通って移動し、段部によって止められる。なぜなら、通常は、丸くない範囲の横断面とビットとが合致しておらず、同時に回転数が同期しているからである。ビットの慣性に基づいて、ビットと丸くない範囲との間に相対運動が生じ、それによってビットが丸くない範囲に対して合致する位置に達する。従って、圧縮空気は良好な回転連行を行う。更に、ビットを収容できるようにするためには、工作物チャックを少しだけ開放するだけでよい。その結果、チャックの締めつけおよび開放時に、時間が節約される。工作物を個別的に軸中空部に挿入するために、個々の工作物を縦列に収容するシュートと、このシュートと主軸の軸中空部の入口端部の間に設けられた、入口端部の前の押し込み位置へ工作物を１個ずつ分離するための装置とを備え、この分離装置の背後に圧縮空気吹きつけノズルが設けられている。その際、シュートは工作物が通過する管の形に形成することができる。個々の工作物はシュートから入口端部の前の押し込み位置に達する。分離装置は詳しくは、タクト的に往復制御されるスライダからなっている。このスライダ上には、シュートを出た後の個々の工作物が達し、そしてスライダ移動によって押し込み位置にもたらされる。そして、本発明に従って、個々の工作物を停止させるためのストッパーが、加工タクト的に往復移動するフィンガーによって形成されている。それによって、圧縮空気による工作物の押出しが阻止される。個々の工作物が押し込まれる間、フィンガーは専らその前進位置を占める。本発明では、包み込む横断面から丸くない横断面への移行段部が工作物チャックの範囲に設けられている。工具ステーションが舞い刃型フライスヘッドとして形成され、このフライスヘッドの工具軸が工作物チャックのヘッドの前に主軸に対してずれており、かつ主軸に対して一定の回転数比で回転し、この回転数比が個々の工作物の自由端部に取付けられる成形面の数に依存していることにより、工作物のいろいろな加工が可能である。主軸に対して横方向に向いて延びる工具軸が設けられると、縦溝を工作物に形成することができる。主軸に対して工具軸を軸線平行に配向すると、工作物の多角形面を形成することができる。ストッパーと工具軸が互いに不利な影響を与えないようにするために、工具軸はストッパーを形成するフィンガーに対して対向させて配置されている。更に、本発明に従い、分離スライダがシュートの下方に移動する、個々の工作物を入れるための溝を備え、スライダが主軸の入口端部の前のその位置へ移動した後で、この溝が装置の蓋によって閉鎖されると有利である。それによって、シュートからスライダへの個々の工作物の受け渡しを問題なく行うことができる。その後、スライダが受け渡しステーションに移動すると、溝は上方が閉じているので、圧縮空気は規定に従って個々の工作物を工作物チャックの方へ押す。多角形のビットの制動と組み合わせて丸くない範囲に正しい回転角度的に配向することは、回転する移行段部に付設された、工作物の多角形面に当たる角度位置調節体によって改善される。この角度位置調節体は丸くない範囲に設けられ、かつ半径方向内側へ弾性的に付勢されている。角度位置調節体は多角形の工作物を強制的に回転配向し、工作物の横断面と丸くない範囲の横断面を一致するように配向する。この配向は、丸くない範囲に対して工作物が最大回転位置に達したときに既に、非常に短い時間生じる。他方では、角度位置調節体は、場合によって多角形の工作物が丸くない範囲に対して一致するように配向されているときに、工作物の搬送を妨害しないように位置決めされる。角度位置調節体が軸方向に位置する湾曲外周面を備えたころがり体として形成され、この湾曲外周面が工作物搬送方向に向いていると有利であることが判った。その際、ころがり体の湾曲外周面は、工作物の通過時に短時間蓄積されることを避けながら、遠心力を発生する。工具が六角形のねじ回しビットして形成されているときには、丸くない範囲の横断面が六角形であり、３個のころがり体が均一な角度分布で設けられていることが推奨される。その代わりに、ころがり体を多角形部の寸法まで突出する球として形成することができる。この構造はコスト的に非常に簡単であり、信頼性が高いという利点がある。そのために、球は工作物の通過範囲内へ大きく突出する必要がない。冒頭に述べた米国特許第４７９４８３１号明細書の装置の場合と異なり、圧縮空気供給は、個々の圧力吹きつけノズルによって行われる。このノズルは圧縮空気を常に同じ方向に主軸を通って押し出す。弾性付勢された、球としてのころがり体として形成された制動機構は、工作物の横断面形状に依存しないで使用可能である。制動機構が横断面を縮小するように供給通路内に突出することが重要である。工作物の最大横断面が制動体によって縮小した供給通路の横断面輪郭よりも大きいときに、回転対称の工作物が制動される。次に、本発明の二つの実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、第１の実施の形態による装置と主軸の縦断面図である。この主軸の工作物チャックに工具軸が付設されている。図２は、図１の矢印ＩＩ方向に見た図である。図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向に見た、部分的に破断して示す図である。図４は工作物を挿入した位置にあるスライダを備えた装置の平面図である。図５は、スライダが押し込み位置へ移動している状態を示す図４と同様な図である。図６は、ストッパーが後退し、スライダが工作物を挿入した状態を示す概略図である。図７は、ストッパーが支持位置に達し、スライダが工作物の押し込み位置に移動している次の状態を示す図である。図８は、ストッパーが後退し、工具軸が加工位置に達し、スライダが工作物挿入位置を占めている次の状態を示す図である。図９は、加工された工作物が圧縮空気吹きつけノズルによって押し出されている次の状態を示す図である。図１０は、装置の第２の実施の形態による、チャック寄りの主軸の端部の縦断面図であり、移行段部の範囲に角度位置調節体が設けられている。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。図１２は、角度位置調節体の範囲の主軸の詳細横断面図であり、工作物の六角部が角度位置に対して不所望な回転方向を占めている。図１３は、球として形成された角度位置調節体が多角形の寸法まで突出し、チャックの丸くない範囲が一点鎖線で示してある、図１２と同様な図である。第１の実施の形態において、舞い刃（フライカッター）型フライス盤の回転駆動される主軸が数字１で示してある。この主軸はその自由端に、自動開閉可能なチャック２を支持している。掴みジョー３の内面は六角形の中空部のような丸くない範囲４を形成している。工具ステーション６の工具軸５は、工作物チャック２のヘッドの前で、主軸１に対して横方向に延びている。工具軸５は舞い刃７を備え、主軸１に対して一定の回転数比で回転する。この回転数比は個々の工作物８の自由端に加工すべき縦溝９の数に依存する。本実施の形態の場合、個々の工作物８はねじ回しビットＢである。このねじ回しビットの一端は六角部１０として形成されている。仕上げ旋削された、ねじ回しのビットの他端は、ねじに形状補完的に係合するために、縦溝９を備えている。図１に示すように、六角部１０は、工作物チャック２の丸くない範囲４に挿入され、そこで締めつけ固定されている。工作物チャック２は更に、主軸１に固定連結されている。従って、工作物チャックと主軸は一緒に回転する。主軸１の中央には、貫通する軸中空部１１が設けられている。この軸中空部は円形横断面を有する。軸中空部の直径は六角部１０の角の寸法に一致している。従って、ねじ回しビットＢを軸中空部１１に嵌め込むことができる。この場合、軸中空部は六角部１０を包み込む横断面の形をしている。工作物チャックと反対側の主軸１の入口端部１２の前に、工作物８を供給するための供給装置１３が延設されている。供給装置は個々の工作物を縦列に収容するシュート１４を備えている。このシュートは管の形に形成されている。シュートは上方へ傾斜している。シュート１４の下端は、主軸１に対して垂直な側壁１５に係合している。この側壁は底板１６を介して、この側壁に対して平行な側壁１７に連結されている。側壁１７は、主軸１を取り囲む、一点鎖線で示したケーシング１８に定置固定されている。側壁１５，１７の間を、分離装置を形成するスライダ１９が案内されている。このスライダはタクト的に往復制御可能である。スライダ１９の駆動装置は図示していないが、本実施の形態では圧縮空気によって行われる。分離スライダ１９が後退する際に、個々の工作物８のそれぞれ一つを収容するための、分離スライダ１９に形成された、上方へ開放した溝２０が、シュート１４の出口の下方に延設される。溝２０と平行に、貫通する吹きつけ穴２１がスライダ１９内で延びている。溝と吹きつけ穴２１の中心間隔は、スライダ１９のストロークに等しい。スライダ１９を後退させると、吹きつけ穴２１が軸中空部１１と一直線上に並び、入口端部１２のすぐ手前まで達する。この位置では更に、吹きつけ穴２１が圧縮空気吹きつけノズル２２と一直線上に並ぶ。この吹きつけノズルは側壁１５に固定され、吹きつけ穴２１に接続している。圧縮空気吹きつけノズル２２は図示していない圧縮空気発生器に接続している。工作機械は更に、工作物チャック２のヘッドの前に設けられた、ストッパー２４を収容するためのガイド２３を備えている。このストッパーは加工タクトで往復するフィンガーとして形成されている。ストッパー２４は軸中空部の高さ位置まで移動し、工作物チャックによって収容された個々の工作物８を制限する。作用は次の通りである。主軸１は個々の工作物８を加工する間常に回転している。工作物チャック２が開閉する間も回転している。図４，６は出発位置を示している。この出発位置では、スライダ1９は後退している。同じことがストッパー２４にも当てはまる。スライダ１９の後退位置では、溝２０がシュート１４の出口と一直線上に並んでいるので、個々の工作物８が溝２０に入ることができる。更に、スライダ１９とストッパー２４を移動させるためにパルスが発生させられる。ストッパーは図７に示す位置へ移動し、それによってその前方範囲が軸中空部１１を通る中心線と交差する。同様に、スライダ１９が前進する。それによって、溝２０は主軸１および圧縮空気吹きつけノズル２２に対して一直線上に並ぶ位置に達する。スライダ１９のこの前進位置では、溝２０は側壁１５，１７の間で延びる蓋２５によって閉鎖されている。タクト的に圧縮空気を放出する圧縮空気吹きつけノズル２２に圧縮空気が供給され、それによって個々の工作物８が軸中空部１１内に押し込まれ、しかも主軸１が回転しているときに押し込まれる。個々の工作物８の円形の横断面は、丸くない範囲４内に入る。そのとき、六角部１０と丸くない範囲４が一直線上に並んでいないと、六角部１０は、包み込む横断面形状部と形状的に適合した横断面形状部との間の移行段２６で支持されることがあり得る。しかしながら、個々の工作物８は、その慣性に基づいて、その六角部が工作物チャック２の丸くない範囲４と一直線上に並び、そして圧縮空気が個々の工作物を更に前進させる。前進運動はストッパー２４によって制限される（図７参照）。ストッパー２４上にあるパルス発生器２７は個々の工作物の指示に従った位置を記録し、それに基づいてチャック２を閉じ、六角部１０の一部または全長を締めつけ固定する。これと同時に、ストッパー２４が後退し、このストッパーに対向する舞い刃型フライスヘッドの工具軸５が加工位置へ移動し、縦溝９が個々の工作物の円形の端区間に加工される。これと同期して、スライダ１９も後退するので、その溝２０はシュート１４の出口と一直線上に並ぶ。そして、新しい個々の工作物８が溝２０内に入る。この後退位置では、スライダ１９の吹きつけ穴２１が主軸１１の軸中空部１１および圧縮空気吹きつけノズル２２と一直線上に並ぶ。個々の工作物８の加工が達成されるや否や、工具軸５はその出発位置に戻る。工作物チャック２が開放し、圧縮空気吹きつけノズル２２の次のタクトによって、圧縮空気が吹きつけ穴２２を通って軸中空部１１内に案内され、それによって加工された個々の工作物８が押し出される（図９参照）。そして、前述の工程が繰り返される。軸中空部１１を丸くない横断面に形成し、その横断面を六角部１０の横断面に合わせることができる。この場合、主軸の入口端部に、移行段部が発生する。図示した実施の形態の場合、移行段部２６は工作物チャック２の範囲に設けられている。更に、２個の圧縮空気吹きつけノズルを分離装置に付設することができる。この吹きつけノズルの一方は、仕上げ加工された個々の工作物を押し出す働きをし、他方の吹きつけノズルは個々の工作物を押し込む働きをする。図１０〜１３に示した第２の実施の形態の場合、同じ部品には同じ参照番号が付けてある。チャック２を支持する主軸１は同様に、横断面が円形の軸中空部１１を有する。主軸１はチャック２と共に常に回転し、しかもチャックにねじ回しビットＢを挿入しているときと、チャック２からねじ回しビットを取り出すときにも回転する。更に、チャック２の掴みジョー３の内面は六角中空部の形をした中央の丸くない範囲４を形成している。この六角中空部は個々の工作物８の六角部１０に形が適合している。個々の工作物８の搬送方向が図１０においてｘで示してある。軸中空部と丸くない範囲４の間の移行段部２８の近接して、図示していない方法で主軸１に相対回転しないように連結されたブッシュ２９が、等しい角度分布で設けられた３個の角度位置調節体Ｋを備えている。本実施の形態の場合、この角度位置調節体はころがり体として形成され、しかも半径方向内側へばねで付勢された球３０として形成されている。前記のブッシュ２９は中央の穴３１が軸中空部１１の延長部を形成している。軸中空部１１と穴３１の直径は等しい大きさである。球３０を収容するために、ブッシュ２９には穴３２が穿設され、この穴３２の直径は穴３１よりも小さくなっている。従って、球３０は所定の寸法だけ半径方向内側へ移動可能であり、しかも穴３２に収納された圧縮ばね３３によって移動可能である。穴３２を通る中心線Ｍは、丸くない範囲４の六角部の面に対して垂直になるように延びている。タクト的な圧縮空気供給により、個々の工作物８が軸中空部１１を通ってチャック２の方へ吹きつけられると、個々の工作物は移行段部２８に隣接する、球３０を備えた領域を通過する。この球３０は個々の工作物８の配向を行うので、六角部１０の面がチャック２の丸くない範囲４の面に合致する。図１０には、球３０の間にある個々の工作物８が一点鎖線で示してある。縦溝９を備えた加工範囲は移行段部２８を部分的に通過し、既にチャック２内にまたはチャックの丸くない範囲４内に達している。六角部１０が丸くない範囲４に対応するよう配向されているので、個々の工作物８は当接位置までスムースに搬送される。図１２に示すように、個々の工作物８の回転向きが不所望であるときには、球３０が六角部１０の角によってばねの作用に抗して半径方向外側へ移動する。しかしながら、工作物８が通過するときに、球３０が六角部１０の六角面を支持しようとし、それによって図１１から判るように工作物を回転させることにより、球は個々の工作物８の強制的な回転配向を行う。球３０の代わりに、配向方向に位置する湾曲外周面を有するころがり体を使用することができる。この湾曲外周面は工作物搬送方向側に設けられている。同様に、このころがり体に適当な弾性付勢力を加えることができる。球３０または移行段部２６，２８によって形成された制動機構は、供給通路１１の入口端部１２内に挿入された工作物の速度を低下させる。供給通路１１を通過するときに工作物を工作物が連続して圧縮空気で付勢されることにより、工作物は制動機構すなわち移行段部２６，２８またはころがり体（Ｋ）に達するまで加速される。横断面縮小部に達すると、工作物は制動される。この制動は速度が零になるまで行うことができる。そして、工作物は、軸中空部の丸くない範囲に横断面が適合するまで、軸方向の速度なしに、軸中空部１１の丸くない範囲内でその回転によって転がる。そして、空気圧力付勢が強まることにより、工作物はストッパー２４まで更に搬送される。制動機構が供給通路１１内に弾性的に突出する物体Ｋによって形成されている場合には、工作物の姿勢の回転角度適合は締めつけ作用によって行うことができる。この場合更に、ショックの少ない制動が行われる。上記の記載、図面および特許請求の範囲に開示された本発明の特徴は、個別的にも任意に組み合わせても、本発明の実施にとって重要である。開示されたすべての特徴は本発明にとって重要である。これに関連して、本願の開示には、所属／添付の優先権書類（先行出願のコピー）の開示内容も有利に取り込まれる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年２月１５日【補正内容】請求の範囲１．主軸の自由端に工作物チャックが設けられ、圧縮空気吹きつけノズル（２２）によって連続回転する主軸（１）を通って工作物チャック（２）の方へ圧縮空気を後側から吹きつけることにより、工作物が主軸の内部を通って軸方向に工作物チャックに供給され、工作物チャックのヘッドの前に工具ステーションが設けられ、加工タクト的に工作物チャック（２）のヘッドの前へ移動するストッパー（２４）が設けられ、入口端部（１２）とチャック（２）の間において主軸（１）の軸中空部（１１）内に制動機構が設けられ、この制動機構が第１の主軸区間（１１）と第２の主軸区間（４）の移行段部（２６，２８）の形をし、圧縮空気が工作物（８）を停止のために制動機構に押しつける、工作機械の供給装置において、丸くない、例えば多角形の横断面を有する工作物（８）、例えはビット（Ｂ）を供給するために、第２の主軸区間が工作物横断面に適合した横断面形状を有し、第１の主軸区間が工作物を包み込む横断面形状を有し、工作物が遅くなった速度で制動機構を出てストッパー（２４）に当たるように、移行段部（２８）がチャックの手前に配置されていることを特徴とする供給装置。２．丸くない範囲（４）に設けられ、かつ半径方向内側へ弾性的に付勢された角度位置調節体（Ｋ）が、移行段部（２８）に付設されていることを特徴とする、請求の範囲第１記載の供給装置。３．制動機構が弾性的に逃げることができる突起として、軸中空部（１１）によって形成された回転する供給通路の横断面内に突出していることを特徴とする、請求の範囲第２項記載の供給装置。４．制動機構がチャックのすぐ手前に設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の供給装置。５．個々の工作物（８）を縦列に収容するシュート（１４）と、このシュートと主軸（１）の軸中空部（１１）の入口端部（１２）の間に設けられた、入口端部（１２）の前の押し込み位置へ工作物（８）を１個ずつ分離するための装置（１３）とを備え、この分離装置の背後に圧縮空気吹きつけノズル（２２）が設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１〜４項のいずれか一つに記載の供給装置。６．分離装置かタクト的に往復制御されるスライダ（１９）からなっていることを特徴とする、請求の範囲第５項記載の供給装置。７．個々の工作物（８）を停止させるためのストッパーが、加工タクト的に往復移動するフィンガーによって形成されていることを特徴とする、請求の範囲第１〜６項のいずれか一つに記載の供給装置。８．包み込む横断面から丸くない横断面への移行段部（２６）が工作物チャック（２）の範囲に設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１〜７項のいずれか一つに記載の供給装置。９．工具ステーション（６）が舞い刃型フライスヘッドとして形成され、このフライスヘッドの工具軸（５）が工作物チャック（２）のヘッドの前に主軸（１）に対してずれており、かつ主軸（１）に対して一定の回転数比で回転し、この回転数比が個々の工作物（８）の自由端部に取付けられる成形面（縦溝９）の数に依存していることを特徴とする、請求の範囲第１〜８項のいずれか一つに記載の供給装置。 10．工具軸（５）がストッパー（２４）を形成するフィンガーに対して対向させて配置されていることを特徴とする、請求の範囲第８項または第９項に記載の供給装置。 11．分離スライダ（１９）がシュート（１４）の下方に移動する、個々の工作物（８）を入れるための溝（２０）を備え、スライダ（１９）が主軸（１）の入口端部（１２）の前のその位置へ移動した後で、この溝（２０）が装置の蓋（２５）によって閉鎖されることを特徴とする、請求の範囲第６〜１０項のいずれか一つに記載の供給装置。 12．角度位置調節体（Ｋ）が軸方向に位置する湾曲外周面を備えたころがり体として形成され、この湾曲外周面が工作物搬送方向（ｘ）に向いていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１２項のいずれか一つに記載の供給装置。 13．丸くない範囲（４）の横断面が六角形であり、３個のころがり体が均一な角度分布で設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の供給装置。 14．ころがり体が多角形部（１０）の寸法まで突出する球（３０）として形成されていることを特徴とする、請求の範囲第１３項記載の供給装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＴＪ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．主軸の自由端に工作物チャックが設けられ、圧縮空気吹きつけノズル（２２）によって主軸（１）を通って工作物チャック（２）の方へ圧縮空気を後側から吹きつけることにより、工作物が主軸の内部を通って軸方向に工作物チャックに供給され、工作物チャックのヘッドの前に工具ステーションが設けられ、個々の工作物（８）の運動を停止するために、加工タクト的に工作物チャック（２）のヘッドの前へ移動するストッパー（２４）が設けられている、工作機械の供給装置において、入口端部（１２）とチャック（２）の間において主軸（１）の軸中空部（１１）内に制動機構が設けられていることを特徴とする供給装置。２．制動機構が弾性的に後退することができる突起として、軸中空部（１１）によって形成された回転する供給通路の横断面内に突出していることを特徴とする、請求の範囲第１項または特に請求の範囲第１項記載の供給装置。３．制動機構がチャックのすぐ手前に設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１，２項、特に請求の範囲第１，２項のいずれか一つまたは複数に記載の供給装置。４．丸くない、例えば多角形の横断面を有する工作物（８）、例えばビット（Ｂ）を供給するために、圧縮空気が、連続回転し制動機構を形成する、工作物の横断面に適合した丸くない横断面形状部とそれを包み込む主軸（１）の軸中空部（１１）の横断面形状部の間の移行段部（２６，２８）に対して、工作物（８）を押しつけ、回転連行するために丸くない範囲（４）に送ることを特徴とする、請求の範囲第１〜３項、特に請求の範囲第１〜３項のいずれか一つまたは複数に記載の供給装置。５．個々の工作物（８）を縦列に収容するシュート（１４）と、このシュートと主軸（１）の軸中空部（１１）の入口端部（１２）の間に設けられた、入口端部（１２）の前の押し込み位置へ工作物（８）を１個ずつ分離するための装置（１３）とを備え、この分離装置の背後に圧縮空気吹きつけノズル（２２）が設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１〜４項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜４項に記載の供給装置。６．分離装置がタクト的に往復制御されるスライダ（１９）からなっていることを特徴とする、請求の範囲第１〜５項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜５項に記載の供給装置。７．個々の工作物（８）を停止させるためのストッパーが、加工タクト的に往復移動するフィンガーによって形成されていることを特徴とする、請求の範囲第１〜６項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜６項に記載の供給装置。８．包み込む横断面から丸くない横断面への移行段部（２６）が工作物チャック（２）の範囲に設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１〜７項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜７項に記載の供給装置。９．工具ステーション（６）が舞い刃型フライスヘッドとして形成され、このフライスヘッドの工具軸（５）が工作物チャック（２）のヘッドの前に主軸（１）に対してずれており、かつ主軸（１）に対して一定の回転数比で回転し、この回転数比が個々の工作物（８）の自由端部に取付けられる成形面（縦溝９）の数に依存していることを特徴とする、請求の範囲第１〜８項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜８項に記載の供給装置。 10．工具軸（５）がストッパー（２４）を形成するフィンガーに対して対向させて配置されていることを特徴とする、請求の範囲第１〜９項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜９項に記載の供給装置。 11．分離スライダ（１９）がシュート（１４）の下方に移動する、個々の工作物（８）を入れるための溝（２０）を備え、スライダ（１９）が主軸（１）の入口端部（１２）の前のその位置へ移動した後で、この溝（２０）が装置の蓋（２５）によって閉鎖されることを特徴とする、請求の範囲第１〜１０項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜１０項に記載の供給装置。 12．軸方向に押された工作物を制動するために、工作物（８）の多角形面に当たる角度位置調節体（Ｋ）が、回転する移行段部（２８）に付設され、この角度位置調節体が丸くない範囲（４）に設けられ、かつ半径方向内側へ弾性的に付勢されていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１１項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜１１項に記載の供給装置。 13．角度位置調節体（Ｋ）が軸方向に位置する湾曲外周面を備えたころがり体として形成され、この湾曲外周面が工作物搬送方向（ｘ）に向いていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１２項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜１２項に記載の供給装置。 14．丸くない範囲（４）の横断面が六角形であり、３個のころがり体が均一な角度分布で設けられていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１３項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜１３項に記載の供給装置。 15．ころがり体が多角形部（１０）の寸法まで突出する球（３０）として形成されていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１４項のいずれか一つまたは複数、特に請求の範囲第１〜１４項に記載の供給装置。