JP4428954B2 - パーツ姿勢安定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のエンジンに使用する点火プラグ等の円柱状のパーツを２本の傾斜ローラにより搬送して、パーツの箱詰めに必要なパーツの姿勢を確保できるパーツ姿勢安定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエンジンに使用する点火プラグの生産ラインにおいては、点火プラグの完成品の箱詰めを行なう。点火プラグは長さ方向の中央部が少し大きい断面に形成され、概略円柱状に形成されている。加工された多数の点火プラグは、通い箱と称するケースに入っており、箱詰めする前に、パーツ整列装置により個々の点火プラグの挿入方向( 箱詰め方向) を揃える必要がある。
パーツ整列装置は、２本の対向して回転する傾斜ローラと、傾斜ローラの区間を開閉動作して点火プラグを把持するクランプ爪及び出戻動作を行なうストッパーの組み合わせにより点火プラグを１個ずつ切り出すようにするための切り出し機構とを備えている。
パーツ整列装置において、各点火プラグは対となる２本の傾斜ローラ間から落下しないで傾斜ローラの傾斜に沿って滑走し、傾斜ローラの搬送方向の中間位置に設けられた切り出し機構により点火プラグを１個ずつ切り出して、傾斜ローラの終端に設けられたストッパーまで搬送され、把持されて傾斜ローラから取り出され、所定の搬送手段に移動されるように構成されている。
なお、点火プラグと比較して形状が単純なボルト等のパーツを、対となる２本の傾斜ローラ間に吊り下げて整列供給する装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３２６１４９号公報（図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のパーツ整列装置においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
傾斜ローラにより点火プラグ同士が接触して連続して搬送されてきた点火プラグが、切り出し機構により１個ずつに分離されて傾斜ローラで搬送される場合には、切り出された点火プラグが不規則な姿勢、例えば、2 本の傾斜ローラの上端を繋ぐ水平面に対して垂直方向より少し傾斜したり、また、2 本の傾斜ローラの軸と軸方向が一致して2 本の傾斜ローラの上側の外円面の間に挟まれたりしていたとしても、点火プラグの重心バランスにより搬送中に点火プラグの上下方向が前記水平面に対して垂直方向に揃えられるので、チャッキングにおいて何ら問題は生じない。
しかし、切り出し機構により点火プラグが１個ずつに分離されずに傾斜ローラで搬送される場合には、搬送中の隣り合う点火プラグ同士が干渉して、点火プラグの重心バランスが崩れるため点火プラグの姿勢が安定せず（点火プラグが横方向に向いたり、点火プラグが垂直方向から傾く）、これによりチャッキングにおいて点火プラグを確実に把持することができなかった。
また、チャッキングにおいて点火プラグを１個ずつ把持して傾斜ローラから取り出すことができたとしても、チャッキングは点火プラグの上下の向き（挿入方向）を揃える機能を備えていないので、点火プラグの方向が揃わない（即ち、点火プラグの上下方向が逆になる）まま箱詰めする所まで搬送されるため、人手により点火プラグの上下の向きを揃える必要があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、例えば、自動車エンジンの点火プラグのように複雑な形状をした棒状のパーツを連続的に搬送しながら、パーツの姿勢を安定にすることができ、また、パーツの向きを揃えることができるパーツ姿勢安定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、棒状に形成され長手方向の中間部又は一端部に円柱状又は多角形状の突出部を有するパーツを、搬送方向に沿って下方に傾斜して、かつ、所定の間隙を保持して平行に配置され、対向して回転する対となる傾斜ローラの前記間隙から落下させることなく搬送し、しかも、前記パーツの上側部又は下側部を前記傾斜ローラの間隙に挿通し、該パーツの長手方向を前記対となる傾斜ローラの搬送方向に対して実質的に垂直にして該パーツの姿勢を安定化する装置であって、
前記対となる傾斜ローラの搬送方向の中間位置には、該対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、前記パーツを把持可能な対となる第１の把持部材と、前記対となる第１の把持部材の下流側に、先端部に形成された鉤部が位置するように該第１の把持部材にそれぞれ設けられ、前記鉤部が平面視して前記対となる傾斜ローラの搬送方向に位置がずれた状態で、内側に対向して配置されたガイド部材とを備えたパーツ切り離し手段を設け、
前記対となる第１の把持部材及び前記ガイド部材を間欠的に開閉操作することにより、該対となる傾斜ローラにより連なって搬送されている前記パーツ同士を切り離すように構成されている。
これによって、対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、パーツを把持可能な対となる第１の把持部材と、鉤部が先端部に形成され、しかも、平面視して対となる傾斜ローラの搬送方向に位置をずらせて内側に対向して配置されたガイド部材とを間欠的に開閉操作することによって、対となる傾斜ローラにより連なって搬送されてくるパーツを一本ずつ切り離して搬送することができる。
【０００７】
また、第１の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、前記パーツ切り離し手段の下流側で、該パーツ切り離し手段により切り離なされた不安定な姿勢の前記パーツが該パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となるのに必要な搬送距離が確保された位置に、前記対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、前記パーツを把持可能な対となる第２の把持部材と、該第２の把持部材の下流側直近に設けられ、前記パーツの停止及び停止解除可能な切り出し用ストッパー機構とを備えたパーツ切り出し手段を設け、
前記パーツ切り出し手段により、該パーツ切り出し手段の上流側にある前記パーツを１個ずつ切り出している。
これによって、パーツ切り離し手段により切り離なされた不安定な姿勢のパーツが、パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となり、しかも、パーツ切り出し手段によりパーツを１個ずつ切り出すことができる。
【０００８】
第２の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、第１の発明に係るパーツ姿勢安定装置において、前記パーツ切り出し手段により切り出された不安定な姿勢の前記パーツが、該パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となるのに必要な搬送距離が確保された位置に、前記パーツを取り出す位置を決める取り出し用ストッパーを設けている。これによって、パーツ切り出し手段により切り出されたパーツがたとえ、不安定な姿勢で搬送されたとしても搬送中に安定な姿勢となり、しかも、パーツが１個ずつ搬送される。
また、第２の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、前記取り出し用ストッパー位置にある前記パーツの上側を、前記対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して把持するパーツ把持手段と、該パーツ把持手段で把持した前記パーツの上下方向を逆方向にできるパーツ方向転換手段と、前記取り出し用ストッパー位置にある前記パーツの向きを判定する光電センサーとを備えている。これによって、パーツ把持手段により把持したパーツの上下方向をパーツ方向転換手段により一定方向にすることができる。
【０００９】
第３の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、第１及び第２の発明に係るパーツ姿勢安定装置において、前記対となる傾斜ローラが２セット以上設けられ、ガイド機構により前記傾斜ローラの搬送方向と直交する方向に進退可能な移動傾斜板に、前記対となる傾斜ローラの各対の一方側の両端部が第１の取付ブラケットを介して取付けられると共に、前記移動傾斜板の直上に設けられた固定傾斜板に、前記対となる傾斜ローラの各対の他方側の両端部が第２の取付ブラケットを介して取付けられ、手動式の進退機構により、前記対となる傾斜ローラの一方側を一体的に移動させることにより、前記対となる傾斜ローラの間隙を調整可能に構成している。これによって、取り扱うパーツの形状や処理量等の条件に最適な間隙に調整することができる。また、取り扱うパーツの処理時間を短縮することができることに加え、傾斜ローラの一方側を移動する構成が簡略化されると共に、移動の制御が簡単になる。
第４の発明に係るパーツ姿勢安定装置は、第１〜第３の発明に係るパーツ姿勢安定装置において、前記対となる傾斜ローラの傾斜角度を調整可能に構成している。これによって、取り扱うパーツの処理量等の条件に最適な傾斜角度に調整できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係るパーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の模式図、図２は同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の正面図、図３は同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の要部斜視図、図４は同パーツ姿勢安定装置の要部斜視図、図５は同パーツ姿勢安定装置の要部平面図、図６は同パーツ姿勢安定装置の要部正面図、図７は同パーツ姿勢安定装置の傾斜ローラの斜視図、図８は同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備で取り扱うパーツの姿勢安定性の説明図、図９は同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部及び箱詰め用コンベア供給部の正断面図、図１０は同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部の側面図、図１１は同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部の平面図、図１２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１１の矢視Ａ−Ａ断面図、矢視Ｂ−Ｂ断面図、図１３は方向揃え部及び箱詰め用コンベア供給部におけるパーツの搬送状態を示す説明図、図１４はパーツ搬送設備で取り扱う別のパーツの姿勢安定性の説明図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るパーツ姿勢安定装置１０を用いたパーツ搬送設備１１は、パーツ姿勢安定装置１０の上流側にあって、多数のパーツＰ（図８参照、棒状に形成され長手方向の中間部に６角形状の突出部ｔを有する）が不規則な状態で入った通い箱１２を一箱ずつ供給する通い箱供給部１３と、通い箱供給部１３から供給された一箱の通い箱１２のパーツＰを払い出す払出搬送部１４と、また、パーツ姿勢安定装置１０の下流側にあって、パーツ姿勢安定装置１０により、払出搬送部１４から払い出されたパーツＰの姿勢及び方向（向き）が揃えられた複数（実施の形態では、５個）のパーツＰの端面を揃えて、箱詰め用コンベア１５へ供給する箱詰め用コンベア供給部１６とを備えている。
【００１３】
さらに、パーツ姿勢安定装置１０は、払出搬送部１４から払い出された多数のパーツＰを５列の搬送路に分けて搬送し、各搬送路毎に不規則な姿勢のパーツＰを規則正しい姿勢（実施の形態では、縦方向）に揃え、しかも、連なって搬送されているパーツＰを一個ずつ切り出す姿勢揃え部１７と、姿勢揃え部１７にて規則正しい姿勢に揃えられて一個ずつ切り出されたパーツＰの向きを箱詰めにふさわしい方向に揃える方向揃え部１８とを有している。
以下、これらについて詳しく説明する。なお、パーツ姿勢安定装置１０を含め、パーツ搬送設備１１を構成する各部は、床面Ｆに設けられ、鋼板及び形鋼等から構成された共通フレーム１１ａに取付けられている。また、パーツ姿勢安定装置１０におけるパーツＰの水平な搬送方向をＸ方向、平面視してＸ方向に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向と定義する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、通い箱供給部１３は、自動車のエンジンに使用する点火プラグであるパーツＰが約２００本入った通い箱１２が複数段（実施の形態では、５段）人手により投入され、また、空となった通い箱１２の払い出しが行なわれるフリーローラコンベア１９と、フリーローラコンベア１９に一度に５段積みされた通い箱１２を一箱ずつ下流側の上方に配置された払出搬送部１４に持ち上げ、一方、払出搬送部１４において空となった５箱の通い箱１２をフリーローラコンベア１９に下ろすことができる、エアシリンダを駆動源とするリフター２０と、空となった通い箱１２を一箱ずつリフター２０に段積みして５段とする段積み手段（図示せず）とを備えている。
【００１５】
かかる構成によって、人手によりパーツＰが入った通い箱１２をフリーローラコンベア１９に５段積みしてリフター２０の位置まで搬送し、通い箱１２はリフター２０により一箱ずつ払出搬送部１４に搬送される。払出搬送部１４で空になった通い箱１２はリフター２０に戻され、前記段積み手段により一箱ずつ段積みされて５段とされた後、リフター２０によりフリーローラコンベア１９に下ろされる。
【００１６】
図１及び図２に示すように、払出搬送部１４は、リフター２０との間でパーツＰが充填又は空の通い箱１２を受け渡しする通い箱受け渡し手段２１と、通い箱受け渡し手段２１から受け取った通い箱１２を傾けてパーツＰを下方に払い出す通い箱傾倒手段２２と、通い箱傾倒手段２２により払い出されたパーツＰを搬送する上下２段に配置された上段ベルトコンベア２３及び下段ベルトコンベア２４を備えたパーツ搬送手段とを有している。通い箱受け渡し手段２１には、リフター２０により搬送された一箱の通い箱１２を通い箱傾倒手段２２に水平方向に搬送し、通い箱傾倒手段２２により空となった通い箱１２をリフター２０に戻す進退機構（図示せず）が設けられている。
【００１７】
上段ベルトコンベア２３の上流端には上段シュート２５が設けられ、上段ベルトコンベア２３の下流端には上段サブシュート２６が設けられている。下段ベルトコンベア２４の上流端には、上段サブシュート２６に対応して下段シュート２７が設けられ、下段ベルトコンベア２４の下流端には排出シュート２８が設けられている。なお、下段ベルトコンベア２４及び排出シュート２８には、パーツ姿勢安定装置１０へパーツＰを５列の搬送路に分割して供給できるように５列のガイド（図示せず）が設けられている。
【００１８】
上段シュート２５、上段サブシュート２６及び下段シュート２７のパーツＰが接触する部分には、パーツＰが傷つかないように衝撃吸収性に優れた無反発ゴム（ウレタンゴム）が使用されている。なお、通い箱傾倒手段２２により通い箱１２を傾けて払い出されたパーツＰ同士が通い箱１２内で激しく接触して傷付け合わないように、また、通い箱１２からパーツＰが多量に払い出されて傷付かないように、上段シュート２５の直前には開閉式の蓋が取付けられており、蓋が徐々に開くように構成されている。上段ベルトコンベア２３及び下段ベルトコンベア２４のコンベアベルトは、ラフトップベルトを使用している。
【００１９】
かかる構成によって、通い箱受け渡し手段２１から通い箱傾倒手段２２に受け取られた通い箱１２はゆっくりと傾けられて、パーツＰが上段シュート２５へ払い出され、上段ベルトコンベア２３、上段サブシュート２６、下段シュート２７、下段ベルトコンベア２４及び排出シュート２８を経由して、パーツ姿勢安定装置１０に供給される。一方、パーツＰが払い出された通い箱１２は通い箱受け渡し手段２１によりリフター２０に戻される。
【００２０】
図３〜図６に示すように、パーツ姿勢安定装置１０は、下段ベルトコンベア２４及び排出シュート２８に設けられた５列のガイド（図示せず）により５列に分割して供給されるパーツＰをそれぞれ、搬送方向に沿って下方に傾斜し、かつ、所定の間隙Ｇを保持して平行に配置された対となって回転する外径Ｄの傾斜ローラ２９、３０の間隙Ｇ（図８に示すように、パーツＰの６角形状の突出部ｔの外形寸法ｄより小さく設定されている）から落下させることなく搬送している。しかも、パーツ姿勢安定装置１０は、図８に示すように、パーツＰの上側部又は下側部を傾斜ローラ２９、３０の間隙Ｇに挿通し、パーツＰの長手（上下）方向を対となる傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に対して実質的に垂直にしてパーツＰの姿勢を安定化し、さらに、パーツＰの長手方向の向きも揃えることができる装置である。以下、これらについて詳しく説明する。
【００２１】
図３〜図６に示すように、姿勢揃え部１７の上流側には、排出シュート２８を介して供給されるパーツＰを５組の対となる傾斜ローラ２９、３０へそれぞれ導くためにスライドさせる傾斜ガイド板３２を備えたガイド手段３３が設けられている。矩形状の傾斜ガイド板３２上の上流側には、パーツＰを分流するための三角錐状の小さいガイドブロック３４〜３８がＹ方向に所定の間隔をあけて配置されている。傾斜ガイド板３２上の下流側には、隣り合うガイドブロック３４〜３８の中間位置に尖がった先端部を備え、パーツＰを傾斜ローラ２９、３０へガイドする大きなガイドブロック３9 〜４2 が設けられ、さらに、ガイドブロック３9 、４２のＹ方向の外側には、ガイドブロック３９、４２に対向してガイドブロック４３、４３ａが設けられている。かかる構成によって、ガイド手段３３の上流端に供給されたパーツＰはガイドブロック３9 〜４３、４３ａにガイドされて傾斜ガイド板３２上を滑って傾斜ローラ２９、３０の上流端に搬送される。
【００２２】
図２及び図４〜図６に示すように、ガイド手段３３及び５組の傾斜ローラ２９、３０は、共通フレーム１１ａのＸ方向の中間位置に、高さ調整可能な４本の支持部材４４により略水平状態に取付けられた厚肉の固定板４５を介して設けられている。平面視して矩形状の固定板４５の前側（下流側）には、Ｙ方向に所定の間隔をあけて２本の支持部材４６が配置されており、支持部材４６の上側部４６ａは高さ方向の中間位置にて回動可能な構造となっている。一方、固定板４５の後側（上流側）にはＹ方向に所定の間隔をあけて伸縮可能な２本の支持部材４７が配置されている。
【００２３】
固定板４５の上方には、２本の支持部材４６の上側部４６ａ及び２本の支持部材４７の上側部４７ａが取付けられ、Ｘ方向に沿って下側に傾斜した傾斜取付板４8 が設けられている。なお、支持部材４７は高さ方向の中間位置に設けられたねじ機構４７ｂにより高さの調整ができ、これにより、平面視して矩形状の傾斜取付板４8 の傾斜角度α（例えば、α＝３〜７°）を調整して傾斜ローラ２９、３０の搬送速度を適切な大きさとしている。
【００２４】
傾斜取付板４8 の直上には、傾斜取付板４8 と平行間隔Ｈを保持して移動傾斜板４９が取付けられており、平面視して矩形状の移動傾斜板４９はＸ方向の両端部にＹ方向に沿って設けられたガイド機構５０、５１によりＹ方向に進退可能に設けられている。移動傾斜板４９には、取付ブラケット５２（テール部を表しており、ヘッド部は図示されていない）を介して５本の傾斜ローラ３０の両端部が取付けられている。移動傾斜板４９の直上には移動傾斜板４９と平行に、平面視して矩形状の固定傾斜板５３が設けられており、固定傾斜板５３の後側にはガイド手段３３がＹ方向両端部にそれぞれ間隔をあけて配置された固定ブラケット５４、５５により取付けられている。
【００２５】
固定傾斜板５３上には取付ブラケット５６、５６ａを介して５本の傾斜ローラ２９の両端部が取付けられている（図７参照）。５本の傾斜ローラ３０が設けられた移動傾斜板４９は、傾斜取付板４８に設けられ、スクリューネジを利用した手動式の進退機構４８ａ及びガイド機構５０、５１により、Ｙ方向に沿って約２〜５ｍｍ進退でき、これにより、５組の傾斜ローラ２９、３０間の間隙Ｇを一度に調整することができる。
【００２６】
図７に示すように、傾斜ローラ２９は、中心部に設けられた金属製のローラシャフト（図示せず）と、該ローラシャフトの長手方向に取り替え可能にパイプ状に形成された４つのローラ分割体５７〜６０を有している。ローラ分割体５７〜６０はゴム等の柔軟材からなっており、ローラ分割体５７側が取付ブラケット５６に取付けられ、ローラ分割体６０側がカップリング６０ａの一端部に連結されている。カップリング６０ａの他端部には取付ブラケット５６ａを挟んでタイミングプーリー６１が取付けられている。なお、傾斜ローラ２９、３０の実質的な搬送路の長さＬは、ローラ分割体５７〜６０の長さを合計した長さとなっており、パーツＰはガイド手段３３からローラ分割体６０の上流側端部に供給される。
【００２７】
傾斜ローラ３０も図７に示す傾斜ローラ２９と同じ構成となっている。５組の傾斜ローラ２９、３０に取付けられたタイミングプーリー６１には、無端のタイミングベルト（図示せず）が順次、たすき掛けで取付けられており、しかも、Ｙ方向の端部に配置された傾斜ローラ２９は、減速機付き電動機（図示せず）によりタイミングプーリー６１側のローラシャフトが回転駆動可能になっている。しかも、図８に示すように、各傾斜ローラ２９、３０の回転方向は逆方向となっており、下流側から見て、右側の傾斜ローラ２９は時計方向に、左側の傾斜ローラ３０は反時計方向に、回転速度Ｎ（一例として、３５〜６５０ｒｐｍ）で回転する。
【００２８】
図３〜図６に示すように、対となる傾斜ローラ２９、３０の搬送方向の中間位置には、姿勢揃え部１７のパーツ切り離し手段１７ａが設けられている。図４の拡大図に示すように、パーツ切り離し手段１７ａには、対となる傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に実質的に直交する方向（Ｙ方向）に開閉して、平行な対となる対向面によりパーツＰを把持可能な対となる第１の把持部材６２、６２ａが設けられている。第１の把持部材６２、６２ａはそれぞれ、エアチャック６３の一対の開閉するエスケープハンドに取付けられた切り出し爪６４、６４ａを有している。なお、切り出し爪６４、６４ａがパーツＰの上側部を把持する把持代Ｗは約１０〜２０ｍｍとしている（図８参照）。
【００２９】
エアチャック６３にエアを供給することにより、Ｙ方向に所定の間隔Ｋ（例えば、Ｋ＝２０〜３０ｍｍ）で切り出し爪６４、６４ａを開閉することができ、これにより、傾斜ローラ２９、３０により搬送される種々の姿勢のパーツＰを把持することができる。エアチャック６３は固定傾斜板５３に固定ブラケット５４、５５を介して取付けられた水平板材５３ａにＸ方向及びＺ方向の位置を調整可能にするため、取付ブラケット６５、６６を介して設けられている。
【００３０】
図３〜図６に示すように、切り出し爪６４、６４ａの下流側にはそれぞれ、平面視して内側に対向して対となって傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に位置をずらせて（ずらし量Ｔは約２０〜３０ｍｍ）、先端部が内側に９０度曲がった鉤部６７、６７ａが形成され、薄板材から加工されたガイド部材６８、６８ａが取付けられている。なお、第１の把持部材６２、６２ａ及びガイド部材６８、６８ａを有してパーツ切り離し手段１７ａが構成されている。かかる構成によって、対となる切り出し爪６４、６４ａ及びガイド部材６８、６８ａを間欠的に開閉操作する（例えば、１秒間隔で開閉を繰り返す）ことにより、対となる傾斜ローラ２９、３０により連なって搬送されているパーツＰ同士を一個ずつ切り離すことができ、これにより、以降のパーツＰが互いに干渉することなく傾斜ローラ２９、３０で搬送されることになる。
【００３１】
パーツ切り離し手段１７ａの下流側にはパーツ切り出し手段１７ｂが設けられており、パーツ切り出し手段１７ｂもパーツ切り離し手段１７ａと同様、対となる傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に実質的に直交する方向（Ｙ方向）に開閉して、平行な対となる対向面によりパーツＰを把持可能な対となる第２の把持部材６９、６９ａが設けられている。第２の把持部材６９、６９ａも第１の把持部材６２、６２ａと同様、それぞれ対となる切り出し爪が設けられ、エアチャック７０により駆動されている。５個のエアチャック７０は、傾斜取付板４8 のＹ方向の両端部に設けられた垂直部材７１、７２の先端部に水平に取付けられた水平部材７３に取付けられている。
【００３２】
なお、パーツ切り出し手段１７ｂのパーツ切り離し手段１７ａからの距離Ｓは、以下のように決定されている。パーツ切り離し手段１７ａにより一個ずつ切り離なされた不安定な姿勢（図８（ｅ）又は（ｆ）に示すように、基本的には、パーツＰの傾斜ローラ２９、３０に対する姿勢が垂直方向でない状態であって、例えば、パーツＰの長さ方向が垂直に対して斜めに傾いていたり、パーツＰの長さ方向が傾斜ローラ２９、３０の長さ（軸）方向と一致している状態）のパーツＰが、重心のバランスにより安定な姿勢（図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、基本的には、パーツＰの傾斜ローラ２９、３０に対する姿勢が垂直方向である状態で、（ａ）から（ｄ）になるに従って安定性は低下する）となるのに必要な搬送距離となっている。
【００３３】
図４〜図６に示すように、パーツ切り出し手段１７ｂの第２の把持部材６９、６９ａの下流側直近には、傾斜ローラ２９、３０で搬送されて安定な姿勢となったパーツＰを、ストッパーの開閉操作によって停止したり、また、停止している１個のパーツＰを切り出すことができる切り出し用ストッパー機構７４が設けられている。かかる構成によって、切り出し用ストッパー機構７４の前記ストッパーを閉にして上流側の複数のパーツＰを停止させ、停止させた最下流のパーツＰの一個上流側のパーツＰを第２の把持部材６９、６９ａにより把持し、その後、切り出し用ストッパー機構７４の前記ストッパーを開にして最下流のパーツＰだけ方向揃え部１８へ切り出すことができる。
【００３４】
なお、５列にそれぞれ設けられた第２の把持部材６９、６９ａ及び切り出し用ストッパー機構７４は、機械的又は電気的な機構を介して、同時に運転されるように構成されている。また、各列毎に切り出し用ストッパー機構７４で貯留する複数のパーツＰの数を制御するために、各列毎に設けられたセンサー（図示せず）により、切り出し用ストッパー機構７４に貯留されているパーツＰの数又は量（実際には、傾斜ローラ２９、３０に搬送されている複数のパーツＰの長さ）を検出し、この検出結果に応じて、各列毎に、各パーツ切り離し手段１７ａの運転及び停止をコントロールしている。
【００３５】
図４及び図５に示すように、傾斜ローラ２９、３０の下流端には、パーツ切り出し手段１７ｂにより切り出された不安定な姿勢のパーツＰが、重心のバランスにより安定な姿勢となるのに必要な搬送距離Ｕを保持した位置に、取り出し用ストッパー７５が設けられている。取り出し用ストッパー７５によりパーツＰを停止させて、方向揃え部１８によりパーツＰを取り出すことができる。
【００３６】
安定な姿勢となって取り出し用ストッパー７５により位置決めされた各列のパーツＰはそれぞれ、図１３（ａ）から（ｄ）に示すように、方向揃え部１８に設けられたロータリチャックシリンダ７６より把持され、５個のロータリチャックシリンダ７６が一体的に移動されて５個のパーツＰが傾斜ローラ２９、３０から取り出され、パーツＰの長さ方向の向きが異なる（逆）場合には、ロータリチャックシリンダ７６によりパーツＰが１８０°回動されて上下（長さ）方向を同じ方向に揃えた状態で、５個のパーツＰが一度に箱詰め用コンベア供給部１６へ供給されるようになっている。
【００３７】
なお、図７及び図８に示すように、取り出し用ストッパー７５位置でのパーツＰの長さ（上下）方向の向きを判定するために、傾斜ローラ２９のローラ分割体５７直下には、パーツＰの下端位置ｓを検出するための光電センサー５７ａがブラケット５７ｂを介して取付けられている。ここで、５個のロータリチャックシリンダ７６を一体的に構成して５個のパーツＰを同時にハンドリングしているので、パーツＰ１個当たりの処理時間を短縮することができる。
【００３８】
図９〜図１２に示すように、方向揃え部１８は、５組の傾斜ローラ２９、３０に対応した５個のロータリチャックシリンダ７６と、５個のロータリチャックシリンダ７６を一体的に固定する固定板７７と、固定板７７をＸ方向に進退可能な進退機構７８と、進退機構７８をＸ−Ｚ面内で旋回可能な旋回手段７９とを備えている。
【００３９】
旋回手段７９は、共通フレーム１１ａの一部を構成する取付フレーム１１ｂに設けられたサーボモータ８０と、サーボモータ８０の出力軸に取付けられたカップリング（図示せず）と、該カップリングに連結され、両端部を軸受８１により回動自在に支持された回動軸８２と、回動軸８２に固定され、しかも、進退機構７８が取付けられた旋回ブラケット８３とを備えている。なお、前記カップリングは安全のためカップリングカバー８０ａに覆われている。また、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、旋回ブラケット８３の旋回角度を検出し、停止するためのセンサー、センサー取付ベース、ストライカー等が設けられている。
【００４０】
図９及び図１０に示すように、旋回ブラケット８３に取付けられた進退機構７８は、Ｙ方向に所定の平行間隔をあけて配置された対となる棒状の固定ガイド８４と、対となる固定ガイド８４に係合してＸ方向に摺動し、しかも、固定板７７に取付けられた対となる移動ガイド８５と、移動ガイド８５を進退駆動するエアシリンダ８６とを備えている。
【００４１】
図９〜図１２に示すように、ロータリチャックシリンダ７６の先端部には、対向して配置されエアを介して開閉操作することにより、傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に実質的に直交する方向（Ｙ方向）に開閉して、平行な対となる対向面によりパーツＰ（取り出し用ストッパー７５位置にある）の上端部を把持可能な一対のチャック爪８７、８７ａが設けられており、しかも、ロータリチャックシリンダ７６は一対のチャック爪８７、８７ａを開閉面内で１８０°回動できるように構成されている。従って、ロータリチャックシリンダ７６には、取り出し用ストッパー７５位置にあるパーツＰの上側を、対となる傾斜ローラ２９、３０の搬送方向に直交する方向に開閉して把持する一対のチャック爪８７、８７ａを有するパーツ把持手段が設けられており、しかも、パーツＰを把持したまま一対のチャック爪８７、８７ａを１８０°回動して把持したパーツＰの上下方向を逆方向にできるパーツ方向転換手段を備えていることになる。
【００４２】
かかる構成によって、方向揃え部１８においては、図１３に示すように、先ず（ａ）において、ロータリチャックシリンダ７６の一対のチャック爪８７、８７ａの閉操作によりパーツＰの上端部を把持し、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに時計方向に回動させ、ロータリチャックシリンダ７６の軸心ｍを角度β移動させてパーツＰを傾斜ローラ２９、３０から取り出し、（ｂ）において、進退機構７８の作動によりロータリチャックシリンダ７６をストロークＲ後退させて傾斜ローラ２９、３０の取付ブラケット５６と干渉しない位置に移動する。
【００４３】
次いで、（ｃ）において、パーツＰの向きを揃える必要がある場合には、ロータリチャックシリンダ７６により一対のチャック爪８７、８７ａを１８０°回転させた後に、また、パーツＰの向きを揃える必要が無い場合にはそのまま、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに反時計方向に回動させて、ロータリチャックシリンダ７６の軸心ｍを角度γ移動させ、パーツＰの長さ方向が水平となるようにした後、（ｄ）において、一対のチャック爪８７、８７ａを開としてパーツＰの把持を解除し、箱詰め用コンベア供給部１６の端面揃え手段８８にパーツＰを供給し、その後、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに時計方向に回動させて、ロータリチャックシリンダ７６の軸心ｍを角度θ移動させる。最後に、（ｅ）において、進退機構７８によりロータリチャックシリンダ７６をストロークＲ前進させて、（ａ）の初期状態とする。
【００４４】
図９及び図１３に示すように、箱詰め用コンベア供給部１６は、方向揃え部１８により供給されて長手方向の向きが揃えられた５個のパーツＰの端面を揃える端面揃え手段８８と、端面揃え手段８８により端面が揃った５個のパーツＰを一度に下方に配置された箱詰め用コンベア１５へ供給するシャッター手段８９とを備えている。
【００４５】
端面揃え手段８８は、前進位置（方向揃え部１８によりパーツＰが供給される位置）で先端が揃わないで供給された５個のパーツＰの先端が当接する揃え面９０を備えており、図１３（ｄ）から（ｅ）に示すように、駆動源であるエアシリンダ（図示せず）により揃え面９０をＸ方向にストロークｒ後退することによって５個のパーツＰの先端を一度に揃えることができ、しかも、先端が揃った５個のパーツＰをシャッター手段８９のスライドシャッター（図示せず）の位置に移動するようになっている。前記スライドシャッターを駆動源であるエアシリンダにより開操作することにより、５個のパーツＰを同時に箱詰め用コンベア１５へ落下させて供給することができる。なお、エアシリンダにより前記スライドシャッターを開操作するタイミングは、箱詰め用コンベア１５に設けられたセンサーにて決定している。
【００４６】
次いで、本発明の一実施の形態に係るパーツ姿勢安定装置１０を用いたパーツ搬送設備１１の作用（又は動作）及び使用方法について、図を参照しながら説明する。
（１）図１及び図２に示すように、多数のパーツＰが不規則な姿勢で入った通い箱１２をフリーローラコンベア１９に人手により５段積みして、リフター２０の作用する位置まで人手により搬送する。
（２）通い箱１２はリフター２０により一箱ずつ、フリーローラコンベア１９の上方に配置された払出搬送部１４に搬送される。一方、払出搬送部１４で空になった通い箱１２はリフター２０に戻され、段積み手段により一箱ずつ段積みされて５段とされた後、リフター２０によりフリーローラコンベア１９に降ろされ、人手によりフリーローラコンベア１９から排出される。
【００４７】
（３）図１及び図２に示すように、リフター２０により搬送された一箱の通い箱１２は、払出搬送部１４の通い箱受け渡し手段２１により受け取られ、通い箱傾倒手段２２に搬送される。
（４）通い箱傾倒手段２２に受け取られた通い箱１２はゆっくりと傾けられて、パーツＰが上段シュート２５へ払い出され、上段ベルトコンベア２３、上段サブシュート２６、下段シュート２７、下段ベルトコンベア２４及び排出シュート２８を経由して、パーツ姿勢安定装置１０に供給される。一方、通い箱傾倒手段２２によりパーツＰが払い出された通い箱１２は、通い箱受け渡し手段２１を経由して、前述のようにリフター２０に戻される。
【００４８】
（５）払出搬送部１４から払い出されたパーツＰはパーツ姿勢安定装置１０において、以下に説明する通り、姿勢揃え部１７により５つの搬送路に分けて搬送され、各搬送路毎に不規則な姿勢のパーツＰは安定した姿勢に揃えられた後、方向揃え部１８によりパーツＰの向きが箱詰めにふさわしい方向に揃えられる。
（５−１）図３〜図６に示すように、パーツＰは姿勢揃え部１７のガイド手段３３により、５列の傾斜ローラ２９、３０へ略均等に振り分けられて各パーツ切り離し手段１７ａに搬送される。
（５−２）姿勢揃え部１７のパーツ切り離し手段１７ａにより、対となる切り出し爪６４、６４ａ及びガイド部材６８、６８ａが間欠的に開閉操作され、対となる傾斜ローラ２９、３０により連なって搬送されているパーツＰ同士が切り離され、パーツＰが互いに干渉することなく傾斜ローラ２９、３０で搬送される。
【００４９】
（５−３）パーツ切り離し手段１７ａにより一個ずつ切り離なされて傾斜ローラ２９、３０で搬送されるパーツＰは、下流に設けられたパーツ切り出し手段１７ｂに搬送される間に、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、長さ方向が重心のバランスにより安定な姿勢とされる。
（５−４）安定な姿勢とされ、複数貯留されたパーツＰは、パーツ切り出し手段１７ｂの第２の把持部材６９、６９ａ及び切り出し用ストッパー機構７４により、各列一個ずつ同時に５個切り出され、５個のパーツＰは傾斜ローラ２９、３０で搬送され取り出し用ストッパー７５により停止される。なお、切り出し用ストッパー機構７４により切り出されたパーツＰが何らかの理由で不安定な姿勢となっても、搬送される距離Ｓの間に重心のバランスにより安定な姿勢とされる。
【００５０】
（５−５）方向揃え部１８において、図１３の（ａ）から（ｅ）に示すように、５組のロータリチャックシリンダ７６によりパーツＰの上端部を把持し、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに時計方向に旋回させて、進退機構７８によりロータリチャックシリンダ７６をストロークＲ後退させる。次いで、パーツＰの向きを揃える必要がある場合には、ロータリチャックシリンダ７６により一対のチャック爪８７、８７ａを１８０°回動させた後、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに反時計方向に回動させてパーツＰを水平にし、一対のチャック爪８７、８７ａを開としてパーツＰの把持を解除し、端面揃え手段８８に５個のパーツＰを供給する。
【００５１】
最後に、旋回手段７９によりロータリチャックシリンダ７６を回動軸８２回りに時計方向に回動させて、ロータリチャックシリンダ７６を水平にした後、進退機構７８によりロータリチャックシリンダ７６をストロークＲ前進させて、初期状態とする。
（５−６）以降、前記（５−５）を所定回数繰り返す。
（６）先端が揃っていない状態で端面揃え手段８８に供給された５個のパーツＰは、揃え面９０をＸ方向にストロークｒ後退することによって先端が一度に揃えられる。
（７）シャッター手段８９のスライドシャッターを開操作することにより５個のパーツＰを同時に箱詰め用コンベア１５へ落下させて供給する。
【００５２】
図１４において、パーツ搬送設備１０で取り扱う別のパーツｐの姿勢安定性について説明している。パーツＰの場合には、傾斜ローラ２９、３０間の間隙Ｇ（一例として、１９．５ｍｍ）としているが、パーツｐの場合には、進退機構４８ａ及びガイド機構５０、５１により、傾斜ローラ２９、３０間の間隙ｇ（一例として、１６ｍｍ）に調整している。なお、パーツｐの方がパーツＰと比較して、パーツｐの下端位置ｓの検出が容易にできる。
【００５３】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のパーツ姿勢安定装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、パーツＰとして、図８に示すように、棒状に形成され長手方向の中間部に６角形状の突出部ｔを有する点火プラグや、図１４に示すように、棒状に形成され長手方向の中間部に円柱形状の突出部ｋを有する点火プラグを用いたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の形状のパーツをハンドリングすることもできる。また、突出部ｔ及び突出部ｋは長手方向の中間部に形成されているが、これに限定されず、例えば、６角ボルトのように、６角形状の突出部が端部に形成されたパーツでもよい。このようなパーツの場合には、方向揃え部は省略することができる。また、パーツの一端部に突出部を設けてもよい。
【００５４】
対となる傾斜ローラ２９、３０を５組設けたが、これに限定されず、必要に応じて、１組〜４組又は６組以上設けることもできる。また、対となる傾斜ローラ２９、３０の間隙Ｇ、ｇを調整可能に構成したが、これに限定されず、状況に応じて、傾斜ローラの間隙を一定に固定することもできる。さらに、対となる傾斜ローラ２９、３０の傾斜角度αを調整可能に構成したが、これに限定されず、必要に応じて、傾斜ローラの傾斜角度を一定に固定することもできる。
５組の傾斜ローラ２９、３０の一方側（傾斜ローラ３０）を移動傾斜板４９を介して一体的に移動可能に構成したが、これに限定されず、必要に応じて、５個の傾斜ローラ３０を個別に移動することもできる。
【００５５】
パーツ切り離し手段１７ａの下流側に搬送距離Ｓを確保してパーツ切り出し手段１７ｂを設け、さらに、パーツ切り出し手段１７ｂの下流側に搬送距離Ｕを確保して取り出し用ストッパー７５を設けたが、これに限定されず、状況に応じて、パーツ切り出し手段を省略し、かつ、取り出し用ストッパーをパーツ切り離し手段の下流側に搬送距離Ｓを確保しない位置に設けることもできる。
方向揃え部１８において、５個のロータリチャックシリンダ７６を一体的に移動するように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、個別に駆動して移動することもできる。
【００５６】
対となる第１の把持部材６２、６２ａの下流側にそれぞれガイド部材６８、６８ａを取付けて一体的に、開閉操作できるようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、対となる第１の把持部材とガイド部材とに別々に駆動機構を設けて、かつ、対となる第１の把持部材とガイド部材とを同時に開閉可能に構成することもできる。また、対となる第１の把持部材６２、６２ａ及びガイド部材６８、６８ａを同時にかつ間欠的に開閉したが、これに限定されず、状況に応じて、タイミングをずらせて間欠的に開閉することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１〜４記載のパーツ姿勢安定装置においては、対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、パーツを把持可能な対となる第１の把持部材と、鉤部が先端部に形成され、しかも、平面視して対となる傾斜ローラの搬送方向に位置をずらせて内側に対向して配置されたガイド部材とを間欠的に開閉操作することによって、対となる傾斜ローラにより連なって搬送されてくるパーツを一本ずつ切り離して搬送することができるので、この結果、パーツの不安定な姿勢を搬送中に安定させることができる。
また、パーツ切り離し手段により切り離なされた不安定な姿勢のパーツが、パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となり、しかも、パーツ切り出し手段によりパーツを１個ずつ切り出すことができるので、安定な姿勢のパーツを短い時間間隔で１個ずつ切り出すことができる。
【００５８】
特に、請求項２記載のパーツ姿勢安定装置においては、パーツ切り出し手段により切り出されたパーツがたとえ、不安定な姿勢で搬送されたとしても搬送中に安定な姿勢となり、しかも、パーツが１個ずつ搬送されるので、パーツの安定な姿勢が確実に確保できる。
また、パーツ把持手段により把持したパーツをパーツ方向転換手段により一定方向にすることができるので、例えば、パーツの箱詰めのために方向が揃っている必要がある場合には、方向を揃えるための工程が省略できる。
【００５９】
請求項３記載のパーツ姿勢安定装置においては、取り扱うパーツの形状や処理量等の条件に最適な間隙に調整することができるので、取り扱うパーツの種類が増え、しかも、効率良く処理することができる。また、取り扱うパーツの処理時間を短縮することができるので、作業性が向上する。加えて、傾斜ローラの一方側を移動する構成が簡略化されると共に、移動の制御が簡単になるので、コンパクトで安価な装置になる。
請求項４記載のパーツ姿勢安定装置においては、取り扱うパーツの処理量等の条件に最適な傾斜角度に調整できるので、取り扱うパーツを効率良く処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の模式図である。
【図２】同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の正面図である。
【図３】同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備の要部斜視図である。
【図４】同パーツ姿勢安定装置の要部斜視図である。
【図５】同パーツ姿勢安定装置の要部平面図である。
【図６】同パーツ姿勢安定装置の要部正面図である。
【図７】同パーツ姿勢安定装置の傾斜ローラの斜視図である。
【図８】同パーツ姿勢安定装置を用いたパーツ搬送設備で取り扱うパーツの姿勢安定性の説明図である。
【図９】同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部及び箱詰め用コンベア供給部の正断面図である。
【図１０】同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部の側面図である。
【図１１】同パーツ姿勢安定装置の方向揃え部の平面図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１１の矢視Ａ−Ａ断面図、矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図１３】方向揃え部及び箱詰め用コンベア供給部におけるパーツの搬送状態を示す説明図である。
【図１４】パーツ搬送設備で取り扱う別のパーツの姿勢安定性の説明図である。
【符号の説明】
１０：パーツ姿勢安定装置、１１：パーツ搬送設備、１１ａ：共通フレーム、１１ｂ：取付フレーム、１２：通い箱、１３：通い箱供給部、１４：払出搬送部、１５：箱詰め用コンベア、１６：箱詰め用コンベア供給部、１７：姿勢揃え部、１７ａ：パーツ切り離し手段、１７ｂ：パーツ切り出し手段、１８：方向揃え部、１９：フリーローラコンベア、２０：リフター、２１：通い箱受け渡し手段、２２：通い箱傾倒手段、２３：上段ベルトコンベア、２４：下段ベルトコンベア、２５：上段シュート、２６：上段サブシュート、２７：下段シュート、２８：排出シュート、２９、３０：傾斜ローラ、３２：傾斜ガイド板、３３：ガイド手段、３４〜３８：ガイドブロック、３９〜４３、４３ａ：ガイドブロック、４４：支持部材、４５：固定板、４６：支持部材、４６ａ：上側部、４７：支持部材、４７ａ：上側部、４７ｂ：ねじ機構、４８：傾斜取付板、４８ａ：進退機構、４９：移動傾斜板、５０、５１：ガイド機構、５２：取付ブラケット、５３：固定傾斜板、５３ａ：水平板材、５４、５５：固定ブラケット、５６、５６ａ：取付ブラケット、５７：ローラ分割体、５７ａ：光電センサー、５７ｂ：ブラケット、５８〜６０：ローラ分割体、６０ａ：カップリング、６１：タイミングプーリー、６２、６２ａ：第１の把持部材、６３：エアチャック、６４、６４ａ：切り出し爪、６５、６６：取付ブラケット、６７、６７ａ：鉤部、６８、６８ａ：ガイド部材、６９、６９ａ：第２の把持部材、７０：エアチャック、７１、７２：垂直部材、７３：水平部材、７４：切り出し用ストッパー機構、７５：取り出し用ストッパー、７６：ロータリチャックシリンダ、７７：固定板、７８：進退機構、７９：旋回手段、８０：サーボモータ、８０ａ：カップリングカバー、８１：軸受、８２：回動軸、８３：旋回ブラケット、８４：固定ガイド、８５：移動ガイド、８６：エアシリンダ、８７、８７ａ：チャック爪、８８：端面揃え手段、８９：シャッター手段、９０：揃え面

Claims (4)

1. 棒状に形成され長手方向の中間部又は一端部に円柱状又は多角形状の突出部を有するパーツを、搬送方向に沿って下方に傾斜して、かつ、所定の間隙を保持して平行に配置され、対向して回転する対となる傾斜ローラの前記間隙から落下させることなく搬送し、しかも、前記パーツの上側部又は下側部を前記傾斜ローラの間隙に挿通し、該パーツの長手方向を前記対となる傾斜ローラの搬送方向に対して実質的に垂直にして該パーツの姿勢を安定化する装置であって、
   前記対となる傾斜ローラの搬送方向の中間位置には、該対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、前記パーツを把持可能な対となる第１の把持部材と、前記対となる第１の把持部材の下流側に、先端部に形成された鉤部が位置するように該第１の把持部材にそれぞれ設けられ、前記鉤部が平面視して前記対となる傾斜ローラの搬送方向に位置がずれた状態で、内側に対向して配置されたガイド部材とを備えたパーツ切り離し手段を設けると共に、
   前記パーツ切り離し手段の下流側で、該パーツ切り離し手段により切り離なされた不安定な姿勢の前記パーツが該パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となるのに必要な搬送距離が確保された位置に、前記対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して、前記パーツを把持可能な対となる第２の把持部材と、該第２の把持部材の下流側直近に設けられ、前記パーツの停止及び停止解除可能な切り出し用ストッパー機構とを備えたパーツ切り出し手段を設け、
   前記対となる第１の把持部材及び前記ガイド部材を間欠的に開閉操作することにより、該対となる傾斜ローラにより連なって搬送されている前記パーツ同士を切り離すと共に、前記パーツ切り出し手段により、該パーツ切り出し手段の上流側にある前記パーツを１個ずつ切り出すことを特徴とするパーツ姿勢安定装置。
2. 請求項１記載のパーツ姿勢安定装置において、前記パーツ切り出し手段により切り出された不安定な姿勢の前記パーツが、該パーツの重心のバランスにより安定な姿勢となるのに必要な搬送距離が確保された位置に、前記パーツを取り出す位置を決める取り出し用ストッパーを設け、
   前記取り出し用ストッパー位置にある前記パーツの上側を、前記対となる傾斜ローラの搬送方向に実質的に直交する方向に開閉して把持するパーツ把持手段と、該パーツ把持手段で把持した前記パーツの上下方向を逆方向にできるパーツ方向転換手段と、前記取り出し用ストッパー位置にある前記パーツの向きを判定する光電センサーとを備えたことを特徴とするパーツ姿勢安定装置。
3. 請求項１又は２記載のパーツ姿勢安定装置において、前記対となる傾斜ローラが２セット以上設けられ、ガイド機構により前記傾斜ローラの搬送方向と直交する方向に進退可能な移動傾斜板に、前記対となる傾斜ローラの各対の一方側の両端部が第１の取付ブラケットを介して取付けられると共に、前記移動傾斜板の直上に設けられた固定傾斜板に、前記対となる傾斜ローラの各対の他方側の両端部が第２の取付ブラケットを介して取付けられ、手動式の進退機構により、前記対となる傾斜ローラの一方側を一体的に移動させることにより、前記対となる傾斜ローラの間隙を調整可能に構成したことを特徴とするパーツ姿勢安定装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーツ姿勢安定装置において、前記対となる傾斜ローラの傾斜角度を調整可能に構成したことを特徴とするパーツ姿勢安定装置。

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