JPH08506758A

JPH08506758A - 調整可能なブレードを備えたコーティング装置

Info

Publication number: JPH08506758A
Application number: JP6505508A
Authority: JP
Inventors: ビーコーラー，ハーバート; エルシュミット，マイケル
Original assignee: コーラーコーティングマシナリーコーポレーション
Priority date: 1992-08-04
Filing date: 1993-08-03
Publication date: 1996-07-23
Also published as: ATE172388T1; WO1994003282A1; US5242498A; DE69321733T2; EP0673283A1; DE69321733D1; US5378503A; EP0673283A4; CA2140148A1; EP0673283B1

Abstract

(57)【要約】所定の位置においてウェブに係台する作用エッジまたは先端部を有するドクターブレードを備えたコーティング装置が提供される。この装置においては、ブレードの反対側のエッジを固定する締付部材を移動させることで、前記作用エッジによりかけられる押圧力が調整される。この際、作用エッジが所定の位置に保持されるように経験的に確定された移動曲線に沿って、締付部材が移動される。また、ブレードを支持するフレームを作用エッジに一致する回転軸周りに回転させることで、ウェブに対するブレードの作用エッジの入射角が一定に保持される。また、コーティング装置に使用される種々のブレードのそれぞれに対して、それらに適応する定数を備えた多項式を確定するために、テスト用のブレードが用いられ、これにより、経験的に確定されたデータが、コントローラに記録される。このコントローラは、また、ブレードの摩耗に対する補償を自動的に行なう。

Description

【発明の詳細な説明】調整可能なブレードを備えたコーティング装置発明の背景本発明は、例えば紙のようなウェブ材料をコーティングする装置に係り、特に新しく開発された調整可能なブレードを備えたコーティング装置に関する。本発明によれば、ブレードの先端部の位置および角度が一定に保たれるコーティング装置が提供されるとともに、位置および角度を一定に保つための制御方法が与えられている。従来の技術ウェブ材料をコーティングするためには、コーティング装置のブレードの先端部あるいは作用エッジの押圧力が、適宜調整される必要がある。さらに、高品質のコーティングを生成するためには、先端部あるいは作用エッジに関して、安定した状態が必要となる。ブレードの押圧力を調整する際に、ウェブに対するブレード先端部の角度あるいは位置が変化する場合には、不安定な状態が発生し、ブレードの先端部にずれが生じることになる。この場合、ブレードがウェブに接触して研削され、先端部が元の位置に戻るまで、不安定な状態が継続することになる。このような不安定な状態が継続している間は、コーティングの品質が劣化する。上記のような不安定な状態をなくして、コーティングの劣化を防止するために、ブレード先端部の押圧力を調整する期間中においてもブレード先端部の角度および位置が一定に保たれるようなシステムが開発されてきている。このようなシステムの１つが、合衆国特許証（Letters Patent）No．4,220,11 3に明示されている。このシステムには、ブレードの作用エッジに対して離間してはいるが近い位置においてこのブレードに係合する支持部材と、ブレードの他端を固定する締付部材とが設けられている。ウェブ上に形成されるコーティングを変化させるため、ウェブに対するブレードの作用エッジの押圧力を調整できるように、締付部材が支持部材に対して移動可能に設置されている。このような締付部材の運動により、ブルードがＳ字状に変形される。この特許においては、ブレード先端部の角度および位置を一定に保つために、たわみがない状態でのブレードの面に対して鋭角の方向に直線的に締付部材を移動させる際に発生するブレードのたわみに関して記載がなされている。上記のような締付部材の移動により、ブレードがＳ字状にたわむ際には、ブレードの有効長さの変化が補償されるように、締付部材の直線あるいは線形運動に関しての方向角が設定されている。ここでは、少なくとも１つの従来技術が、ブレード先端部の位置および角度を一定に保つことを目的にして開発されていることを例示するために、この特許が引用されている。上記の特許のシステムにおいては、締付部材が曲線ではなく、むしろ直線移動を行なうので、このシステムは調整のための正確な移動に対して近似された移動を実施しているにすぎず、締付部材の移動が小さな場合にのみ有効である。それゆえ、このシステムは、１つあるいは多くても数通りの先端部長さを有するブレードに対して最適化されるのみである。さらに、締付部材の小さな範囲の移動によって押圧力の調整が可能とされるように、上記のシステムにおいては、比較的硬くかつ短いブレードが使用される必要がある。ところで、ウェブに穴のような欠陥部が存在する場合には、硬いブレードを使用するとウェブを破損することがあるから、上記のような硬いブレードの使用は好ましくない。発明の概要本発明は幾つかの特徴を有しており、そのなかの１つの重要な特徴によれば、コーティング装置には、ブレードの先端部あるいは作用エッジから離間した位置においてブレードに係合する支持部材と、ブレードの反対側のエッジを固定するブレード用の締付部材とが備えられている。ブレードをＳ字状に変形して、ブレードの作用エッジにかかる押圧力を調整する期間中、締付部材が移動可能となっている。また、ブレードの作用エッジを正確に一定位置に保持するために、ブレードの有効長さを精密に補償する移動曲線が選択され、この移動曲線に沿って締付部材が移動される。さらに、ブレードの作用エッジあるいは先端部において、ウェブに対するブレードの角度も一定に維持されるように調整が行われる。そして、異なる大きさのブレードが使用される場合には、この際にも作用エッジの位置および角度が一定に保たれるように、ブレードの有効長さの変化を正確に補償するために、締付部材の移動曲線が、ブレードの大きさに対応して変更される。本発明においては、調整されるそれぞれの型のブレードに対して、経験的に確定された移動曲線が用意されている。これにより、それぞれの型のブレードに応じてブレード先端部の押圧力の調整が行われるから、調整を行なう際に広い範囲における移動が可能になる。それゆえ、より大きくより薄いブレードの使用が可能となる。そして、このような薄いブレードは柔軟性を有するので、ウェブの欠陥部がブレードを通過した際に、ウェブが破損あるいは損傷することが少なくなる。さらに、薄いブレードを用いることで、コーティングされたウェブに対する接触面積が小さくなり、ブレードに対して同一の押圧力を与える場合に、より高いせん断力を発生させることができるから、ウェブ表面のコーティング特性が向上される。図示される実施例においては、ブレードの先端部あるいは作用エッジがウェブに対してたわみを生じていない段階で、ブレードが取付けられるようになっており、ブレードの側部が作用エッジから離間して配置された支持部材に係合され、ブレードの作用エッジと反対側のエッジが締付部材により固定される。締付部材は、お互いに交差するように延びる２つの方向において移動できるように設置されている。実施例では、締付部材の移動に関しては、第１の移動方向がたわみのない状態のブレードにより規定される平面に垂直に設定されており、第２の移動方向がこの平面に平行に設定されている。そして、ブレードがＳ字状に変形することにより生じるブレードの有効長さの変化を正確に補償するための移動曲線に沿って締付部材を移動させるために、２つの方向の移動間の関係を制御するコントローラが備えられている。この移動曲線に沿って締付部材を移動させることで、ブレードの押圧力を調整するために締付部材を移動させても、ブレードの作用エッジが常に定位置に保持されるようになっている。さらに、支持部材と締付部材とがフレームに取付けられ、このフレームがブレードの作用エッジとウェブとの係合点に一致する軸周りに回転運動が行えるように設置されている。このフレームが、上記の軸周りに回転可能に設置されることで、調整を行なう際でも、ブレードの作用エッジの入射角を一定に保持することが可能となる。この場合にも、この回転運動が、経験的に確定されたデータに基づいて、コントローラにより制御される。本発明の他の特徴は、ブレードの摩耗に対する補償の自動化が可能であることである。ブレードの摩耗量は、コーティング作業中においてブレードを通過するウェブの長さの関数として与えられることもある。本発明においては、ブレードを通過するウェブの長さを測定するとともに、コーティング装置が稼動中に、ブレードを通過したウェブの長さの線形関数として得られた距離だけブレードを前進させる手段が備えられている。先端部の長さに応じて、ブレードの摩耗に対しては０．０８インチから０．１８インチまでの補償が容易に達成される。これにより、ほとんどの場合、ブレードの寿命が２倍あるいは３倍になる。さらに、本発明では、ブレードを一定の位置に保持する締付部材の移動曲線が、経験的に確定されるような方法が確立されている。このような移動曲線は、実物大モデルを用いた多方面の試験や現場試験でのデータをもとにして確定される。支持部材の支点まわりに第１の方向に負荷されたブレードの位置ずれは、第１の方向の移動と、第１の方向に対して垂直に設定されている第２の方向の移動とを組合わせて構成される締付部材の移動曲線により補償される。このとき、第１の方向の移動と第２の方向の移動との関係は、３次、場合によっては４次の多項式により最もよく表現される。３次の多項式は、Ｙ＝ＡＸ³＋ＢＸ²＋ＣＸ＋Ｄで表現され、４次の多項式は、Ｙ＝ＡＸ⁴＋ＢＸ³＋ＣＸ²＋ＤＸ＋Ｅで表現される。ここで、ＸおよびＹは、それぞれ第１および第２の方向の移動量を示す。また、以下の場合には、押圧力を調整する際に、異なる移動曲線が必要となる。ａ）ブレード・エクステンション（ブレードにおける支持部材と作用エッジとの間の距離）が変化した場合。ｂ）負荷を受けない状態のブレードにおける締付部材と作用エッジとの間の距離が変化した場合。ｃ）ブレードの厚さが変化した場合。ｄ）ブレードが摩耗した場合。上記の移動曲線に沿った点の位置データが経験的に得られれば、これらのデータが、対応する移動曲線の数式や定数を確定するようプログラムされているコントローラに送られるとともに、これらの定数がコントローラに記録される。このコントローラは、使用されるブレードの特性に応じて、ＸおよびＹ方向の締付部材の移動を制御できるように、移動曲線に関して適切な定数を導出するようにプログラムされている。本発明においては、種類の異なる多数のブレードに関して、ブレードの先端部あるいは作用エッジのウェブに対する位置および角度が一定に保持されるようにして、ブレードの押圧力の調整を行なうことを可能とする方法および装置が提供されている。本発明のこれらの特徴および上述していない他の特徴は、付属する図により明示され、以下の記載においてより詳細に説明される。図面の簡単な説明図１は、本発明を適用したコーティング装置の断面図である。なお、図を明瞭にするために、幾つかの部品が省略されている。図２は、ブレードの支持構造および調整方法を示す図である。図３は、ブレードの先端部の押圧力が段階的により高くなるように調整される際のブレードの変形を示す図である。図４は、あるブレードを調整する際に締付部材の移動を制御するために経験的に確定された移動曲線を示す図である。図面の詳細な説明図１には、本発明が適用されたウェブのコーティング装置が示されている。このような装置においては、例えば紙からなるウェブ１０は、バックアップローラ１１により移送されている。また、バックアップローラ１１に到達する前に、ウェブ１０は位置決めローラ１２およびアプリケータローラ１３を通過するようになっている。アプリケータローラ１３の下部には、コーティング材料が充填されたリザーバ１４が設置されており、アプリケータローラ１３により、コーティング材料がウェブ１０に塗布される。ウェブ１０に対してバックアップローラ１１と反対側には、ドクターブレードあるいはコーティングブレード機構１６が設置されている。この機構１６には、バックアップローラ１１に関して反対側において、ウェブ１０の表面に係合する先端部あるいは作用エッジ１８を備えたドクターブレードあるいはコーティングブレード１７が設けられている。ブレード１７の作用エッジ１８は、隣接するウェブの表面を押圧して、コーティング材料をウェブに圧入させるとともに、余分なコーティング材料を除去するように機能する。これにより、ウェブ１０がブレード１７を通過することで、良好なコーティング仕上げがなされる。余分なコーティング材料は、傾斜パン２０を介してリザーバ１４に戻される。本発明によるブレード機構１６は、コーティング材料およびウェブ１０に対する作用エッジ１８の押圧力を調整するとともに、ウェブ１０およびバックアップローラ１１に対する作用エッジ１８の位置を一定に保持する手段を有している。また、本発明の調整手段は、ウェブ１０およびバックアップローラ１１と作用エッジ１８との間の角度を自動的に一定に保持する機能を有している。さらに、本発明は、ブレード１７の摩耗に対する補償を自動的に行なう機能をも有している。ブレード機構１６には、ブレード１７の作用エッジ１８とウェブ１０との係合点に一致する回転軸２１を中心として回転可能であるフレーム１９が備えられている。また、フレーム１９には、作用エッジ１８から離間した位置においてブレード１７の側部に係合する支持部材２２が取付けられている。さらに、フレーム１９には、ブレード１７の作用エッジ１８のウェブ１０に対する押圧力を調整するための調整機構２３が取付けられている。この調整機構２３には、矢印２６により示される方向において、第１の送り台２４がフレーム１９に対して移動可能に設置されており、本実施例では、この方向がＹ方向と定められ、この方向は、負荷を受けない状態のブレードにより規定される平面に平行になっている。図において斜線で示されている案内部２７は、第１の送り台２４がフレーム１９に対して矢印２６の方向に直線的に移動するように、送り台２４を案内している。第２の送り台２８は、第１の送り台２４の案内部３０において、第１の送り台２４に対して矢印２９の方向に移動される。本実施例では、第１の送り台２４に対する第２の送り台２８の移動方向が、フレーム１９に対する第１の送り台２４の移動方向に垂直になるように装置が構成されており、この移動方向はＸ方向と定められている。第２の送り台２８には、ブレード１７の作用エッジ１８から離れたもう一方のエッジ３２を固定するための締付部材３１が備えられている。フレーム１９には、第１のサーボアクチュエータ３３が連結されており、コンピュータ型のコントローラ３４から送られる制御信号に応じて、サーボアクチュエータ３３により、フレーム１９が回転軸２１周りに回転される。また、第２のサーボアクチュエータ３６は、フレーム１９と第１の送り台２４とに連結されており、サーボアクチュエータ３６により、送り台２４がフレーム１９に対して矢印２６の方向において前後に移動される。この場合にも、第２のサーボアクチュエータ３６が、コントローラ３４により制御される。第３のサーボアクチュエータ３７は、第１の送り台２４と第２の送り台２８とに連結されており、サーボアクチュエータ３７により、送り台２８が送り台２４に対して矢印２９の方向において前後に移動される。この場合にも、第３のサーボアクチュエータ３７が、コントローラ３４により制御される。上記のサーボアクチュエータとして種々の型のものが使用されているが、それぞれのサーボアクチュエータ３３、３６、３７が、例えば精密ボールネジのようなモータ駆動のネジおよびナットを有してなり、モータ駆動の方向およびモータの駆動量が、コントローラ３４から発せられる信号により制御されるのが好適である。できれば、サーボアクチュエータが、０．０００２５インチ以下の駆動精度を有しているとともに、これらのサーボ機構がコントローラ３４へフィードバック情報を送れることが望ましい。移動方向２６と移動方向２９とが交差（本実施例では直角に交差）しているから、２つの送り台２４、２８の動作範囲内において、コントローラ３４により、締付部材３１を任意の移動曲線に沿って移動させることが可能である。本実施例では、フレーム１９の回転軸２１に一致する位置において、作用エッジ１８がウェブ１０に係合するように、負荷をかけない状態でブレード１７を締付部材３１に取付ける。この状態においては、Ｘ方向２９は、ブレードに負荷がかからずブレードが平らであるときにブレード１７により規定される平面に垂直となっており、Ｙ方向２６は、この平面に平行となっている。さらに、支持部材２２は、作用エッジ１８から離間した位置においてブレード１７の側部に係合するように配置されている。作用エッジ１８から係合位置までの距離は、ブレード・エクステンションの距離と称され、図３の括弧３８により示されている。図３には、本発明によるブレード１７の押圧力の調整方法が示されている。図３によれば、締付部材３１は移動曲線に沿って移動され、この移動曲線に沿って移動されることで、ブレード１７の作用エッジ１８が、バックアップローラ１１と反対側のウェブ１０の面に対して一定の位置に保持される。図２に示すコントローラ３４は、Ｘ方向２９における締付部材３１の移動距離と、同時にＹ方向２６における締付部材３１の移動距離とを制御して、作用エッジ１８が一定の位置に保持されるように機能する。締付部材３１が、フレーム１９および支持部材２２に対して常に一定の方向に位置しているので、ウェブ１０に対する作用エッジ１８の押圧力を増加させるように調整すると、ブレード１７がＳ字状に変形していく。図３には、押圧力を増すようにサーボアクチュエータ３６、３７が作動されたときにおけるブレード１７の変形が段階的に示されている。図に１７ａで示されるように、調整の第１段階ではブレード１７の曲がりは小さいけれども、調整が進むにしたがって、曲線１７ｂ、１７ｃに示すように、ブレード１７の曲がりは大きくなっていく。結果として、調整が進むほど、ブレード１７の有効長さが短くなる。ここで、ブレードの有効長さとは、調整の任意の位置において、調整前の負荷されないブレード１７により規定される平面に平行であるＹ方向２６に沿った、締付部材３１の内端部４１とブレード１７の作用エッジ１８との間の距離として与えられている。最初の状態での有効長さは、図３において距離Ａとして示されている。曲線１７ｃで示される位置までブレードが変形された際の有効長さは、図３において距離Ａｃとして示されており、この長さは最初の有効長さＡと比較してかなり小さくなっている。締付部材３１が方向２９に沿って移動する際に、同時に方向２６に沿っても移動しなければ、ウェブ１０に対する作用エッジ１８の位置を一定に保持することができなくなる。それゆえ、本実施例においては、締付部材３１が移動曲線に沿って移動される。この移動においてはＹ方向２６の移動が、ブレード１７の有効長さの変化に等しいか、あるいは有効長さの変化を完全に補償するようになっており、作用エッジ１８が一定の位置に保持される。図３においては、より大きな負荷をかけるように調整した際のブレード１７の変形が段階的に示されているが、この際には、調整に応じてウェブ１０に対するブレード１７の作用エッジ１８の角度を一定に保持する動作がなされていない。図３に示すように、支持部材２２から作用エッジ１８へ延びるブレード・エクステンション部分は、負荷されるにしたがって変形し、角度調整がなされない場合には、ウェブ１０に対する作用エッジ１８の角度に変化が生じていく。角度が変化することにより不安定な状態が発生し、作用エッジ１８にずれが生じる。そして、作用エッジ１８がウェブ１０と接触して研削され、作用エッジ１８が新しい角度位置に適応したエッジ形状に変化するまで、この不安定な状態が継続することになり、この不安定な状態が継続する期間にウェブ上に形成されたコーティングの品質が劣化する。それゆえ、締付部材３１が調整位置に移動される際には、コントローラ３４がアクチュエータ３３にも作用して、フレーム１９が回転軸２１周りに回転され、ブレード１７の作用エッジ１８とウェブ１０との間の角度が一定に保持される。ここで、作用エッジ１８を回転軸２１に正確に一致させれば、回転軸２１周りにフレーム１９を回転させても、作用エッジ１８がバックアップローラ１１に接近あるいは離間することがない。しかし、作用エッジ１８と回転軸２１とが一致しない設計となっている場合には、回転軸２１まわりにフレーム１９を回転させると、ブレード１７の作用エッジ１８がバックアップローラ１１に対して食い込むか、あるいは作用エッジ１８がバックアップローラ１１から離間されることになる。これにより、負荷の変動に伴って、ブレード１７の作用エッジ１８の角度が変化し、不都合が生じることになる。図４には、ウェブ１０に対する作用エッジ１８の押圧力を増加させるように締付部材３１を移動させる際に、ブレード１７の作用エッジ１８が一定の位置に保持されるように確定された締付部材の移動経路を示す移動曲線の典型的な例が示されている。図４において、水平方向の目盛りはＸ方向２９に沿った締付部材３１の移動量を示しており、垂直方向の目盛りはＹ方向２６に沿った移動量を示している。また、実物大のモデルおよび装置を用いたテストにより得られた測定データが、×印により示されている。図４には、４５度の斜角を有する作用エッジ１８を備え、ブレード・エクステンションが０．８７５インチであり、厚さが０．０１８インチ、大きさが４インチであるブレードの移動経路を示す移動曲線が示されている。 ×印により示される点のデータは、以下の方法により経験的にもとめられる。拡大スコープ４６が設置され、変形されていないブレード１７の作用エッジ１８が、スコープのクロスヘア（cross hair）内に位置される。これにより、押圧力を調整する間において、ブレード１７の作用エッジ１８の位置を光学的に測定することが可能となる。まず、サーボアクチュエータ３７により、締付部材３１が方向２９に沿って所定の小さな距離だけ移動され、図３に示すように、この移動により作用エッジ１８が最初下方へ移動される。そして、サーボアクチュエータ３６が作動されて方向２６に沿って作用エッジ１８が移動され、スコープ４６のクロスヘアにより確定される元の位置にまで作用エッジ１８が戻される。この際、方向２６に沿った距離が測定され、×印で示される第１の点の座標がもとめられる。このプロセスを継続して実行することで残りの点座標が確定され、これらの点においては、２つのアクチュエータの作用によりブレード１７が段階的に変形される際にも作用エッジ１８が一定の位置に保持される。上記の測定点のデータは、これらの点をつなぐ最適な移動曲線を生成するようにプログラムされたコントローラへ送られる。このような移動曲線は、３次、場合によっては４次の多項式で最もよく表現されるとされている。これらの多項式は、以下のような形を取る。３次の多項式は、Ｙ＝ＡＸ³＋ＢＸ²＋ＣＸ＋Ｄで表現され、４次の多項式は、Ｙ＝ＡＸ⁴＋ＢＸ³＋ＣＸ²＋ＤＸ＋Ｅで表現される。このとき、ＸおよびＹは、それぞれ第１方向および第２方向の移動量を示す。また、有限要素法による解析プログラムを用いて、これらの移動曲線を生成することも可能である。本実施例においては、使用されるブレードに適した定数に関するデータがコントローラ３４にロードされ、このコントローラ３４により、使用されるブレードに適した移動曲線に沿って締付部材３１が移動される。作用エッジ１８の位置の測定と同時に、ブレード１７の作用エッジ１８の角度の測定も行われ、専門家により作用エッジの角度が測定あるいは計算される。この情報もまたコントローラ３４に伝えられ、締付部材３１が移動された際に、コントローラ３４によりサーボアクチュエータ３３が作動され、ブレード１７の作用エッジ１８の保持位置に一致する回転軸２１周りにフレーム１９が回転される。これにより、押圧力の調整が行われても、安定した状態が継続され、調整期間中においてもウェブ１０に対して高品質なコーティングがなされる。ところで、本発明によれば、ブレードの摩耗に対する補償を自動的に行なうことも可能となる。ある種のブレードの摩耗は、作用エッジ１８を通過するウェブの長さの関数として与えられる。それゆえ、図１に示すように、ブレード１７を通過するウェブの長さを測定する測定装置４７が設置されている。この測定装置４７により、ブレード１７を通過するウェブの実際の長さあるいは移動速度が測定され、後者の場合には、時間を掛け合わすことで、実際の長さが算出される。測定装置４７により得られた情報もまたコントローラ３４に送られ、ブレード１７の摩耗を補償するように、コントローラ３４により、締付部材３１の移動経路を示す移動曲線に対して適正な補正がなされる。本発明によれば、０．０８インチから０．１８インチまでのブレードの摩耗に対する補償を行なうことが可能となる。これにより、ほとんどの場合において、ブレードの寿命が２倍あるいは３倍となる。ブレードの押圧力を調整する際の締付部材の移動曲線を確定するコントローラにおいて使用される数式は、以下の場合には修正される。ａ）ブレード・エクステンションが変化する場合ｂ）負荷を受けないブレードの有効長さ（Ａ）が変化する場合ｃ）ブレードの厚さが変化する場合ｄ）ブレードが摩耗する場合使用される装置に適応される数式は、ウェブおよび生成されるコーティングの種類、および使用されるブレードのサイズに応じて決められる。通常、使用される装置に対して、５組から２０組の移動曲線が用意される必要がある。本発明によれば、ブレードの押圧力の調整が行われている際にも、高いコーティング品質が維持されるように、ブレード１７の作用エッジ１８の位置および入射角を一定に保持することを可能とする方法および装置が提供されている。さらに、本発明では、ブレードの摩耗を補償するための調整を自動的に行なうことができる。また、より大きくより薄いブレードに対して調整ができるので、より柔軟性のあるブレードを使用することができ、ウェブの穴や他の欠陥部がブレードを通過した際に発生するウェブの損傷を減らすことができる。さらに、フラディッド・ニップ（flooded nip）コーティング装置、およびジェット・ファウンテン（jet fountain）コーティング装置に、本発明を適用することも可能である。以上、本発明の好適な実施例に関しての記載がなされたが、本発明に関しては、以上の記載および請求の範囲において明示される発明の範囲から離れることなく、他の変形例の構成および部品の再配置が可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年３月４日【補正内容】請求の範囲１．ウェブをコーティングする装置において、斜角を有するコーティング用ブレードを調整する方法であって、ウェブに対するコーティングを制御するために、前記ブレードの作用エッジを所定の位置に配置し、前記作用エッジから離間した位置において前記ブレードに対して支持部材を配置するとともに、前記ブレードのもう一方のエッジを締付部材に固定し、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されるように確定された移動曲線に沿って前記締付部材を移動させ、前記ブレードをＳ字状に変形させることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。２．請求項１記載の方法において、前記締付部材を互いに交差するように設定された２方向において移動させ、前記締付部材の前記２方向における移動を前記移動曲線に沿うように調整し、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されるようにして、前記ウェブに対する前記作用エッジの押圧力を調整することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。３．請求項２記載の方法において、前記２つの方向が、互いに直角に交差するように設定されることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。４．請求項２記載の方法において、所定の位置に置かれた回転軸まわりに回転可能であるフレームに、前記支持部材および前記締付部材を取付け、前記作用エッジとこの作用エッジを通過するウェブとの間の角度が一定に保持されるように、前記回転軸まわりに前記フレームを回転することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。５．請求項２記載の方法において、前記コーティング装置の実物大のモデルに備えられた前記ブレードと同じ大きさを有するテスト用ブレードを変形させて、前記移動曲線に沿った複数の点を得ることにより、前記の移動曲線を確定することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。６．請求項５記載の方法において、前記複数の点をつなぐ移動曲線を定める多項式が確定されることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。７．請求項６記載の方法において、異なる大きさを有する複数のテスト用ブレードに関して、それぞれのブレードに対する多項式の定数を確定するために、これら複数のテスト用ブレードを変形させ、それぞれのブレードに関して、確定された定数のデータを２方向の移動の関係を制御するためのコントローラに送ることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。８．請求項７記載の方法において、前記ブレードを通過するウェブの単位長さ当りの摩耗の割合を確定し、この摩耗の割合に関する情報を前記コントローラに送り、前記ブレードを通過するウェブの長さの測定値を前記コントローラに送って、前記摩耗を補償するために、前記コントローラにより前記移動曲線を修正することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。９．請求項６記載の方法において、少なくとも３次の次数を有する多項式の定数を確定することを特徴とするコーテイング装置のブレードの調整方法。１０．バックアップローラと、該バックアップローラに対して、移送されるウェブを配置する手段と、前記ウェブに対してコーティング材料を塗布するアプリケータ手段と、前記バックアップローラに対して前記ウェブを押圧するとともに、前記ウェブ上に一様なコーティングを生成するために、移送される前記ウェブに対して位置および角度が固定されるようにその作用エッジが配置されるコーティング用のブレードと、前記作用エッジから離間した位置において、前記ブレードの側部に係合される支持部材と、該支持部材から離間した位置において、前記ブレードのもう一方のエッジを固定する締付部材と、互いに交差する２つの方向において前記締付部材を移動させて、前記ブレードをＳ字状に変形させる駆動手段と、前記作用エッジの位置および角度が固定されるようにして、前記締付部材を移動曲線に沿って移動させるために、前記締付部材の前記２つの方向の移動の間の関係を調整して移動を制御するために前記駆動装置に連結されたコントローラとを有してなり、前記支持部材および前記締付部材が、フレームに取付けられ、前記締付部材の前記２つの方向における移動が、前記フレームに対する前記締付部材の角位置を変化させることなく前記フレーム対して行なわれ、前記２つの方向が、互いに直角に交差するよに設定されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１１．請求項１０記載のコーティング装置において、前記フレームが、前記固定位置に一致する回転軸周りに回転可能に取付けられ、前記締付部材が前記２方向において移動される際に、前記ウェブに対する前記作用エッジの角度が一定に保持されるように、前記駆動手段により、前記フレームが前記回転軸周りに回転されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１２．請求項１０記載のコーティング装置において、前記コーティング装置には、前記２つの方向の移動を調整するためのコントローラが備えられており、該コントローラには、前記２つの方向のそれぞれの移動間の関係を制御するために経験的に確定されたデータが記録されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１３．バックアップローラと、該バックアップローラに対して、移送されるウェブを配置する手段と、前記ウェブに対してコーティング材料を塗布するアプリケータ手段と、前記ウェブの表面の固定位置において延びる回転軸まわりに回転可能に設置されたフレームと、前記固定位置から離間した位置において前記フレームに取付けられた支持部材と、第１の方向に移動可能に前記フレーム上に設置された第１の送り台と、前記第１の方向に垂直である第２の方向に移動可能に前記第１の送り台上に設置された第２の送り台と、該第２の送り台上に設置された締付部材と、前記固定位置において前記ウェブの表面に対して配置される作用エッジを有するブレードと、前記回転軸周りの前記フレームの回転を制御するために設置された第１のサーボアクチュエータと、前記フレームに対する前記第１の送り台の移動を制御するために設置された第２のサーボアクチュエータと、前記第１の送り台に対する前記第２の送り台の移動を制御するために設置された第３のサーボアクチュエータと、これら３つのサーボアクチュエータの動作を制御するために設置されたコントローラとを有してなり、前記支持部材が、前記ブレードの側部に係合され、前記作用エッジから離間した位置にある前記ブレードのもう一方のエッジが、前記締付部材により固定され、前記コントローラにより、前記第２および第３のサーボアクチュエータが作動され、前記作用エッジが前記固定位置に保持されるようにして前記締付部材を移動させて、前記ブレードをＳ字状に変形させるとともに、前記ウェブに対する前記作用エッジの押圧力を調整し、また、前記コントローラにより、前記第１のサーボアクチュエータが作動され、前記ブレードの前記作用エッジと前記ウェブとの間の角度が一定に保持されるようにして、前記フレームが回転されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１４．請求項１３記載のコーティング装置において、前記コントローラが、前記ブレードの摩耗を補償するように作用して、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１５．請求項１４記載のコーティング装置において、前記コントローラには、前記３つのサーボアクチュエータを制御するために、経験的に確定されたデータが記録されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．ウェブをコーティングする装置において、斜角を有するコーティング用ブレードを調整する方法であって、ウェブに対するコーティングを制御するために、前記ブレードの作用エッジを所定の位置に配置し、前記作用エッジから離間した位置において前記ブレードに対して支持部材を配置するとともに、前記ブレードのもう一方のエッジを締付部材に固定し、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されるように確定された移動曲線に沿って前記締付部材を移動させ、前記ブレードをＳ字状に変形させることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。２．請求項１記載の方法において、前記締付部材を互いに交差するように設定された２方向において移動させ、前記締付部材の前記２方向における移動を前記移動曲線に沿うように調整し、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されるようにして、前記ウェブに対する前記作用エッジの押圧力を調整することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。３．請求項２記載の方法において、前記２つの方向が、互いに直角に交差するように設定されることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。４．請求項２記載の方法において、所定の位置に置かれた回転軸まわりに回転可能であるフレームに、前記支持部材および前記締付部材を取付け、前記作用エッジとこの作用エッジを通過するウェブとの間の角度が一定に保持されるように、前記回転軸まわりに前記フレームを回転することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。５．請求項２記載の方法において、前記コーティング装置の実物大のモデルに備えられた前記ブレードと同じ大きさを有するテスト用ブレードを変形させて、前記移動曲線に沿った複数の点を得ることにより、前記の移動曲線を確定することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。６．請求項５記載の方法において、前記複数の点をつなぐ移動曲線を定める多項式が確定されることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。７．請求項６記載の方法において、異なる大きさを有する複数のテスト用ブレードに関して、それぞれのブレードに対する多項式の定数を確定するために、これら複数のテスト用ブレードを変形させ、それぞれのブレードに関して、確定された定数のデータを２方向の移動の関係を制御するためのコントローラに送ることを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。８．請求項７記載の方法において、前記ブレードを通過するウェブの単位長さ当りの摩耗の割合を確定し、この摩耗の割合に関する情報を前記コントローラに送り、前記ブレードを通過するウェブの長さの測定値を前記コントローラに送って、前記摩耗を補償するために、前記コントローラにより前記移動曲線を修正することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。９．請求項６記載の方法において、少なくとも３次の次数を有する多項式の定数を確定することを特徴とするコーティング装置のブレードの調整方法。１０．バックアップローラと、該バックアップローラに対して、移送されるウェブを配置する手段と、前記ウェブに対してコーティング材料を塗布するアプリケータ手段と、前記バックアップローラに対して前記ウェブを押圧するとともに、前記ウェブ上に一様なコーティングを生成するために、前記ウェブに対して所定の位置にその作用エッジが配置されるコーティング用のブレードと、前記作用エッジから離間した位置において、前記ブレードの側部に係合される支持部材と、該支持部材から離間した位置において、前記ブレードの他のエッジを固定する締付部材と、互いに交差する２つの方向において前記締付部材を移動させて、前記ブレードをＳ字状に変形させる駆動手段と、前記作用エッジが一定の位置に保持されるようにして、移動曲線に沿って前記締付部材を移動させるために、２方向の移動の間の関係を調整して前記締付部材の移動を制御するコントローラとを有してなることを特徴とする調整可能なブルードを備えたコーティング装置。１１．請求項１０記載のコーティング装置において、前記支持部材および前記締付部材が、フレームに取付けられ、前記締付部材の前記２方向における移動が、前記フレームに対する前記締付部材の角位置を変化させることなく行なわれることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１２．請求項１１記載のコーティング装置において、前記２つの方向が、互いに直角に交差するよに設定されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１３．請求項１１記載のコーティング装置において、前記フレームが、前記所定の位置に一致する回転軸周りに回転可能に取付けられ、前記締付部材が前記２方向において移動される際に、前記ウェブに対する前記作用エッジの角度が一定に保持されるように、前記駆動手段により、前記フレームが前記回転軸周りに回転されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１４．請求項１２記載のコーティング装置において、前記コーティング装置には、前記２つの方向の移動を調整するためのコントローラが備えられており、該コントローラには、前記２つの方向のそれぞれの移動間の関係を制御するために経験的に確定されたデータが記録されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１５．バックアップローラと、該バックアップローラに対して、移送されるウエブを配置する手段と、前記ウェブに対してコーティング材料を塗布するアプリケータ手段と、前記ウェブの表面の所定の位置において延びる回転軸まわりに回転可能に設置されたフレームと、前記所定の位置から離間した位置において前記フレームに取付けられた支持部材と、第１の方向に移動可能に前記フレーム上に設置された第１の送り台と、前記第１の方向に垂直である第２の方向に移動可能に前記第１の送り台上に設置された第２の送り台と、該第２の送り台上に設置された締付部材と、前記所定の位置において前記ウェブの表面に対して配置される作用エッジを有するブレードと、前記回転軸周りの前記フレームの回転を制御するために設置された第１のサーボアクチュエータと、前記フレームに対する前記第１の送り台の移動を制御するために設置された第２のサーボアクチュエータと、前記第１の送り台に対する前記第２の送り台の移動を制御するために設置された第３のサーボアクチュエータと、これら３つのサーボアクチュエータの動作を制御するために設置されたコントローラとを有してなり、前記支持部材が、前記ブレードの側部に係合され、前記作用エッジから離間した位置にある前記ブレードのもう一方のエッジが、前記締付部材により固定され、前記コントローラにより、前記第２および第３のサーボアクチュエータが作動され、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されるようにして前記締付部材を移動させて、前記ブレードをＳ字状に変形させるとともに、前記ウェブに対する前記作用エッジの押圧力を調整し、また、前記コントローラにより、前記第１のサーボアクチュエータが作動され、前記ブレードの前記作用エッジと前記ウェブとの間の角度が一定に保持されるようにして、前記フレームが回転されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１６．請求項１５記載のコーティング装置において、前記コントローラが、前記ブレードの摩耗を補償するように作用して、前記作用エッジが前記所定の位置に保持されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。１７．請求項１６記載のコーティング装置において、前記コントローラには、前記３つのサーボアクチュエータを制御するために、経験的に確定されたデータが記録されることを特徴とする調整可能なブレードを備えたコーティング装置。