JPH0848459A - 印刷装置及びこれを用いた印刷システム並びに該印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、用紙検出器が紙無しを検出し
た後の残り印字領域をホストコンピュータからの送信要
求に対して送信し、印字領域を狭くすることなくデータ
の保全を確保できる印字装置を提供することにある。 【構成】本発明は、用紙検出器が紙無しを検出した後の
残り印字領域をカウントする手段と、ホストコンピュー
タから送信された制御コマンドを解釈するコマンド解釈
手段と、データ送信手段を設け、コマンド解釈手段が残
り印字領域送信要求コマンドであると判断すると、残り
印字領域カウント手段がカウントしていた残り印字領域
を、データ送信手段によりホストコンピュータに送信す
る印字装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタなどの
印字装置に関し、特にＰＯＳ／ＥＣＲなど金銭を扱うシ
ステムに最適な印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、近年、様々な情報処理装置
の端末として用いられており、従来のようなロール紙を
用いたジャーナル／レシート印字を行う機能に加え、帳
票用紙に認証等を行うバリデーション印字や、様々な単
票用紙に印字を行うスリップ印字を行う機能を備えたも
のがある。

【０００３】従来の印字装置においては、印字装置のス
テータスとしてとしてホストコンピュータに送信してい
た情報は、印字装置に接続されたドロワーの開閉情報
と、印字装置に装着されている用紙検出器の用紙有無の
情報であった。

【０００４】ホストコンピュータはドロワーの開閉情報
を取得することにより、自らドロワーを開くコマンドを
送信していないにも関わらず、ドロワーが開いたという
状況が確認でき、表示装置にドロワーの異常を表示す
る、または、警報音を発する等の手段によりドロワー内
部の金銭の保全をはかることができる。

【０００５】また、用紙検出器情報を取得することによ
り、用紙がないにも関わらず印字データを送信してしま
い印字すべきデータが消失してしまうというという問題
の発生を防止している。

【０００６】特にこの例としては、以下の機構を有する
プリンタがある。かかるプリンタにおいては通常、スリ
ップ印字を行う際、用紙を挿入口から印字ヘッド位置ま
で自動的に送る機構を採用している。用紙を自動的に印
字ヘッド位置まで送るためには用紙挿入口近傍に用紙が
セットされたことを検出する用紙検出器が必要となるの
で、通常、用紙の有無の検出はこの用紙検出器を用いて
行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、用紙挿入口近
傍に用紙検出器を設けたのでは印字ヘッド位置と用紙検
出器の距離が離れてしまう。この場合、用紙に印字を行
っている間に、用紙が用紙検出器を通過した時点で用紙
無し情報がホストコンピュータに送信され、ホストコン
ピュータはその時点で印字データの送信を停止してしま
うので、用紙の端部に印字ヘッド位置と用紙検出器位置
との距離分の余白が残ってしまうことになり、印字領域
が当該余白の分だけ狭くなる。また、印字領域の拡大を
ねらい用紙検出器の状態を無視して印字データを送信す
ると、当該余白分を越えた印字データは消失するという
問題が発生する。

【０００８】これらの問題を解決するため、印字位置近
傍に用紙検出器を追加して設けると、部品数や組立行程
数の増加によるコストアップや信頼性の低下を来し、ま
た用紙検出器を印字ヘッド等の印字機構との干渉をさけ
る位置に設けなければならないため、印刷装置が大型に
なってしまうという新たな問題が発生する。

【０００９】そこで、本発明においては用紙検出器を追
加することなく、用紙を自動的に印字ヘッド位置まで送
るという機能と上述の余白部を無くして印字領域を拡大
する機能との両立を可能とし、使用者に使いやすい印字
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めに、本発明の印刷装置は、印刷手段と、印刷媒体を所
定量移送する媒体移送手段と、印刷媒体移送経路内の印
刷媒体の有無を検出する媒体検出手段と、この媒体検出
手段から前記印刷手段までの印刷媒体移送経路長を超え
ない所定の印刷媒体移送量を格納する媒体移送量格納手
段と、媒体検出手段通過後の印刷媒体の移送量と媒体移
送量格納手段に格納された所定の印刷媒体移送量とに基
づき印刷媒体の印刷可能領域に対応する印刷媒体移送残
量を求める媒体移送残量検出手段と、印刷媒体移送残量
を印刷データ送信装置へ通知する媒体移送残量通知手段
とを有することを特徴とする。

【００１１】また、この印刷装置において、印刷データ
送信装置から受信した制御命令を解析する制御命令解析
手段を更に備え、媒体移送残量通知手段は、制御命令解
析手段が解析した所定の制御命令に基づいて起動される
ように構成されたことを特徴とする。

【００１２】更にこれらの印刷装置において、印刷媒体
移送残量を格納する媒体移送残量格納手段を更に有し、
媒体移送残量検出手段は、媒体移送手段による印刷媒体
の移送に基づいて印刷媒体移送残量の更新を行うように
構成されたことを特徴とする。

【００１３】この場合において媒体移送残量検出手段
は、媒体検出手段が印刷媒体を検出した際、媒体移送量
格納手段に格納されている所定の印刷媒体移送量を、媒
体移送残量格納手段に格納するように構成されたことを
特徴とする。

【００１４】あるいは、媒体移送残量検出手段は、媒体
移送残量格納手段に格納される印刷媒体移送残量が零と
なった後であって、且つ媒体検出手段が印刷媒体を検出
した際、媒体移送量格納手段に格納されている所定の印
刷媒体移送量を、媒体移送残量格納手段に格納するよう
に構成されたことを特徴とする。

【００１５】更に、印刷媒体移送残量は印刷行数で表現
されることを特徴とする。

【００１６】また、上記の目的を達成するために本発明
の印刷システムは、印刷データ及び印刷命令を送信する
印刷データ送信装置と、該印刷データ送信装置に接続さ
れ当該印刷データ及び印刷命令に従って印刷媒体に印刷
を行う印刷装置とからなる印刷システムにおいて、印刷
装置は、印刷手段と、印刷媒体を所定量移送する媒体移
送手段と、印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検出
する媒体検出手段と、当該媒体検出手段から印刷手段ま
での印刷媒体移送経路長を超えない所定の印刷媒体移送
量を格納する媒体移送量格納手段と、媒体検出手段通過
後の印刷媒体の移送量と媒体移送量格納手段に格納され
た所定の印刷媒体移送量とに基づき印刷媒体の印刷可能
領域に対応する印刷媒体移送残量を求める媒体移送残量
検出手段と、印刷データ送信装置から受信した制御命令
を解析する制御命令解析手段と、制御命令解析手段が解
析した所定の制御命令に基づき、印刷媒体移送残量を印
刷データ送信装置へ通知する媒体移送残量通知手段とを
有してなり、また印刷データ送信手段は、所定の制御命
令を送信する制御命令送信手段と、媒体移送残量通知手
段によって通知される印刷媒体移送残量を受け取る媒体
移送残量受信手段とを有してなることを特徴とする。

【００１７】一方、本発明に係る印刷装置の制御方法
は、同様の目的を達成するために、媒体検出手段通過後
の印刷媒体の移送量と媒体移送量格納手段に格納された
所定の印刷媒体移送量とに基づき印刷媒体の印刷可能領
域に対応する印刷媒体移送残量を求める媒体移送残量検
出工程と、印刷媒体移送残量を印刷データ送信装置へ通
知する媒体移送残量通知工程とを有することを特徴とす
る。

【００１８】また、この制御方法において、媒体移送残
量通知工程は、印刷データ送信装置から受信した制御命
令を解析する制御命令解析工程において所定の制御命令
が得られた際に起動されることを特徴とする。

【００１９】更に、媒体移送残量検出工程においては、
媒体移送手段による印刷媒体の移送に基づいて印刷媒体
移送残量の更新が行われることを特徴とする。

【００２０】この制御方法において、媒体移送残量検出
工程においては、媒体検出手段が印刷媒体を検出した際
に、媒体移送量格納手段に格納されている所定の印刷媒
体移送量を、媒体移送残量格納手段に格納することを特
徴とする。

【００２１】あるいは、媒体移送残量検出工程において
は、媒体移送残量格納手段に格納される印刷媒体移送残
量が零となった後であって、且つ媒体検出手段が印刷媒
体を検出した際に、媒体移送量格納手段に格納されてい
る所定の印刷媒体移送量を、媒体移送残量格納手段に格
納することを特徴とする。

【００２２】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２３】図１に、本発明の実施例に係るプリンタ１
の概要を示してある。本例のプリンタ１は略直方体のボ
ディー２を有し、ロール紙１１をその一方の端に収納し
ている。また、ロール紙１１の収納された端に対しこの
ボディー２の反対側に、キャリッジガイド軸２０に沿っ
てロール紙１１を横断する方向に動くヘッドユニット２
１を備えている。このヘッドユニット２１は、キャリッ
ジガイド軸２０に摺動可能に支持されて不図示のタイミ
ングベルトに駆動されるキャリッジユニット２２に登載
してある。このキャリッジユニット２２は、キャリッジ
ガイド軸２０に沿って印刷領域内の印刷を必要とする範
囲を動く。

【００２４】ヘッドユニット２１からは、ロール紙１１
に対しドット形式で印刷を行うプリンタヘッド２３が突
出している。また、ヘッドユニット２１の後方、すなわ
ち、ヘッドユニット２１に対しロール紙１１と反対側に
は、リボンケース３０を装着してある。このリボンケー
ス３０に収納され、一部が当該リボンケース３０から露
出したインクリボン３１の当該露出部を介してプリンタ
ヘッド２３によりロール紙１１に印刷を行う。

【００２５】本例のプリンタ１は、ヘッドユニット２１
に対しロール紙１１を挟んで反対側に、ボディー２を横
断する方向に延びた紙ガイド４を備えている。この紙ガ
イド４は、その略中央に、プラテン５が通過できる開口
部を形成してある。プリンタヘッド２３と紙ガイド４と
の間に印刷用紙をセットしておけば、印刷を行うとき
は、プラテン５が当該開口部を通過してこの印刷用紙の
被印刷面裏側から突出し、このプラテン５によって印刷
用紙の裏側を確実に支持できるようになっている。

【００２６】また、インクリボン３１とロール紙１１と
の間には、キャリッジユニット２２からプリンタヘッド
２３の側へ延びたマスク板４０を用意してある。このマ
スク板４０は、弾性のある薄板で構成してあり、その下
側はキャリッジユニット２２に取り付けてある。また、
マスク板４０の上側はプラテン５に向かって延びてお
り、マスク板４０とプラテン５との間にあるロール紙１
１などの印刷用紙をプラテン５に押圧できるようになっ
ている。このマスク板４０によって、印刷用紙を確実に
プラテン５へ押しつけられるので、プラテン５とプリン
タヘッド２３との隙間であるプラテンギャップを狭くし
ても、印刷用紙とインクリボン３１との干渉を防止で
き、品質の高い印刷ができるようになっている。また、
印刷用紙をプラテン５に押さえられるので、印刷用紙が
プラテンから浮き上がることはなく、印刷用紙の振動に
起因する騒音も防止できるようになっている。

【００２７】紙ガイド４の上方、本例のプリンタ１にお
いてはロール紙１１の紙送りされる方向には、マスク板
４０の先端に当たるリード部分に接触しマスク板４０の
位置を制御するマスクガイド５０と、ロール紙を切断す
るカッター６とを用意してあり、これらはボディー２の
１つの側２ａから他方の側２ｂに延びている。さらに、
マスクガイド５０の上方に、ローラーシャフト２６を図
１中左側２ａから右側２ｂに渡してあり、このシャフト
２６には複数の紙送りローラー２５を装着してある。こ
のシャフト２６はボディー２の右側２ｂでベルト２４を
介して不図示の紙送り用フィードモーターと接続してあ
る。

【００２８】本例のプリンタ１は、ロール紙１１の他
に、バリデーション印字用の帳票（バリデーション用
紙）１２と、様々な紙幅の単票（スリップ用紙）１３な
どへも印刷できるようになっている。本例のプリンタ１
では、バリデーション用紙１２をプリンタ１の上部の紙
送りローラー２５の部分から、用紙１２の右端をプリン
タの右端２ｂに沿って挿入できるようになっている。

【００２９】スリップ用紙１３は、ヘッドユニット２１
の下方に設けてある湾曲した下部紙ガイド７に沿って、
この下部紙ガイド７とボディー２との隙間から挿入でき
るようになっている。そして、本例のプリンタ１が接続
されたパーソナルコンピュータなどの上流の器機からの
データに基づいてこれらの印刷用紙に印刷が行えるよう
になっている。

【００３０】図２は、本発明の実施例に係る印字装置に
おいて、スリップ用紙を印字する場合の動作を示す機構
図である。

【００３１】用紙検出器２００はバリデーション用紙１
２とスリップ用紙１３の有無を確認するための検出器で
あり、対向型（透過型）のフォトセンサで構成されてい
る。本例においてはバリデーション用紙１２は紙送りロ
ーラ２５ｂ及と２５ａとの間から印刷機構へ挿入され、
紙送りローラ２１０ｂの近傍を経て用紙検出器２００に
至る。この時、フォームストッパ２０２が当該経路内に
存在するが、バリデーション用紙１２がフォームストッ
パ２０２の斜面部を押してこれを回転させることによっ
て当該経路から排除する。一方、スリップ用紙１３は紙
送りローラ２０７ａと２０７ｂとの間から挿入され、紙
ガイド７に沿って用紙検出器２００に達する。この用紙
検出器２００を図２に示す位置に配置することにより、
用紙挿入検出器は用紙排出検出器をも兼ねることがで
き、また、ヘッドユニット２１との干渉も起こさない。

【００３２】スリップ用紙に印字する場合は、紙ガイド
７とボディー２との間から矢印２０１の方向に用紙を挿
入する。すると用紙はフォームストッパー２０２に当た
り停止し、この時用紙検出器２００は「用紙有り」を検
出する。「用紙有り」を検出すると、プランジャ２０３
を矢印２０４の方向に吸引する。すると、アーム２０５
は矢印２０６の方向に上がり、フォームストッパー２０
２を押し上げる。フォームストッパー２０２は軸２０８
により紙ガイド７に支えられているため、矢印２０９の
方向に動きスリップ用紙１３の先頭からはずれる。また
同時に、紙送りローラ２０７ａと２０７ｂは接合し、不
図示の紙送り用フィードモーターを駆動すると、紙送り
ローラ２０７ａ、紙送りローラ２０７ｂによりスリップ
用紙１３は印字位置まで送られる。この用紙送りはプリ
ンタに予め設定された量だけ行われ、スリップ用紙１３
の先端がプリンタヘッド２３に達した所で停止する。こ
こで、プランジャ２１３を矢印２１２の方向に吸引す
る。すると、プラテン５が紙ガイド４の略中央から突出
してスリップ用紙を支持し、印字可能となると同時に紙
送りローラ２１０ａと紙送りローラ２１０ｂが接合す
る。さらに、印字を行いながら紙送りを行い、紙送り量
が所定の値に達してスリップ紙が紙送りローラ２５ａ、
ｂに達すると、プランジャ２０３を矢印２１１の方向へ
復帰させる。これにより、紙ローラ２５ａ、ｂがスリッ
プ用紙を挟んで搬送可能となり、同時に紙送りローラ２
０７ａと紙送りローラ２０７ｂを離し、紙送り系統の切
り替えが行われる。

【００３３】印字、紙送りを繰り返していくと、スリッ
プ用紙１３の末端は用紙検出器２００を通り過ぎ、用紙
検出器２００は用紙無しを検出する。しかしながらスリ
ップ用紙１３の末端がプリンタヘッド２３に至るまでは
スリップ用紙１３には印字が可能な領域が残る。

【００３４】上記説明はスリップ用紙について説明した
が、バリデーション用紙１２に印字する場合も、用紙の
挿入方向、紙送り系統の制御が異なるだけで、用紙検出
器２００の機能はまったく同じである。

【００３５】図３は、本発明を実現する制御回路の回路
ブロック図である。印字ヘッド４００、紙送りモータ、
キャリッジモータ等のモータ類４０１、上述のプランジ
ャ類４０２により上述の印字装置の機構部を示してお
り、これらの印字装置機構部を駆動する印字機構部駆動
回路４０３を有している。また、印字機構部の状態を検
出するために、キャリッジ検出器４０４、ホームポジシ
ョン検出器４０５、用紙検出器４０６、カバー検出器４
０７などの検出器類が装備され中央制御装置（以下、Ｃ
ＰＵと称す）４１０に接続されている。

【００３６】印字装置全体を制御するＣＰＵ４１０に
は、ＬＥＤなどで構成する印字用紙表示装置４０８、紙
送りなどを手動で行う為のパネルスイッチ４０９、ホス
トコンピュータとの通信を行うインターフェース４１
１、制御プログラムや印字文字パターンなどを格納する
ＲＯＭ４１２、受信バッファや印字バッファなどを格納
するＲＡＭ４１３が接続されている。ＲＯＭ４１２には
最大残り印字領域記憶部４１４があり、ＲＡＭ４１３に
は残り印字領域記憶部４１５が確保されている。

【００３７】印字データがインターフェース４１１から
入力されるとＲＡＭ４１３内の受信バッファに格納さ
れ、ＣＰＵ４１０はこのデータを解読し、データコード
に対応した文字パターンをＲＯＭ４１２から読みだし、
印字機構部駆動回路４０３を介して印字ヘッド４００、
モータ類４０１、プランジャ類４０２を駆動し印字を実
行する。

【００３８】その際、スリップ用紙のようにオペレータ
が用紙を挿入しなければならない用紙の場合は、印字用
紙表示装置４０８を駆動してオペレータに用紙の挿入を
促すことができる。

【００３９】図４は本発明の全体構成を示す機能ブロッ
ク図であり、各機能手段の関係を示している。

【００４０】６１はホストコンピュータであり、コマン
ドデータや印字データなどのデータコードを印字装置に
送信する。６２は、インターフェイス４１１を介してホ
ストコンピュータ６１からのデータコードを受信するデ
ータ受信手段であり、インターフェース４１１により起
動される割込み処理ブロックである。受信データは、全
て一旦受信バッファ６５に蓄えられる。受信バッファ６
５内の受信データは、コマンド解析手段６６により１デ
ータづつ取り出され、このデータコードを解析し、印字
装置に対して様々な指令を設定するコマンドデータと印
字データとを判別する。コマンドデータであれば、それ
を制御手段６８によって、そのコマンドコードに従って
所定の設定もしくは、所定の動作を実行する。印字デー
タであればそのデータコードに従って文字パターンを印
字バッファ６７内に格納する。制御手段６８により印字
実行を行う場合、この印字バッファ６７から印字パター
ンを読み出して印字機構各機能部７０を制御して印字を
行う。ここで、印字機構各機能部７０は上述の印字機構
部駆動回路及びその駆動対象であるヘッド４００、モー
タ類４０１並びにプランジャ類４０２を含んでいる。

【００４１】印字機構各機能部７０により紙送りが行わ
れると紙送り量計数手段７１は紙送り量のカウントを始
める。用紙検出手段７２が用紙無しを検出した場合は残
り印字領域更新手段７３により紙送り量計数手段７１が
カウントした紙送り量に基づき残り印字領域記憶部４１
５に記憶されている残り印字領域を更新する。用紙検出
手段７２が用紙有りを検出した場合は残り印字領域更新
停止手段７４により残り印字領域の更新は停止し、最大
残り印字領域記憶部４１４に記憶されている用紙無しを
検出してからの最大残り印字領域を残り印字領域記憶部
４１５に記憶する。

【００４２】ホストコンピュータ６１より送信されたコ
マンドが制御コマンド解析手段６６により残り印字領域
送信要求コマンドであると判断された場合は、残り印字
領域記憶部４１５に記憶されている残り印字領域をデー
タ送信手段６３によりホストコンピュータ６１に送信す
る。この時、この送信がインターフェース４１１を介し
て為されることは言うまでもない。

【００４３】図５のフローチャートに従って紙送り実行
時のモータ制御および残り印字領域の更新方法について
更に詳細に説明する。

【００４４】本実施例のプリンタ１は紙送りモータとし
てステップモータを使用している。紙送りは、必要な紙
送り量に応じた回数だけ、ステップモータに印加する制
御信号の相を所定の時間毎に切り替えることにより可能
となる。本例においては駆動信号の相を切り替える所定
の時間間隔を得るためにＣＰＵ４１０内部のタイマーを
使用している。即ち駆動信号の相切り替えはこのタイマ
ーによる割り込み処理内で行っている。よって、このタ
イマー割り込みの回数により用紙送り量を計数すること
ができる。

【００４５】タイマー割り込みが起動されるとまずステ
ップ１００においてモータ駆動信号の更新を行う。この
処理によりモータは回転し紙送りが実行される。

【００４６】次にステップ１０１において用紙検出器４
０６の状態を確認する。ここで用紙有りを検出した場合
はステップ１０４に進む。ｒｓはＲＡＭ４１３内に確保
されているの残り印字領域記憶部を示し、ＲＭはＲＯＭ
４１２内に記憶されている用紙無しを検出した後の最大
残り印字領域の量をこれに対応するモータのステップ数
で表したものである。この用紙無しを検出した後の最大
残り印字領域の量ＲＭは、図２の例では用紙検出器２０
０とプリンタヘッド２３との間の紙送り経路の長さに依
存した、プリンタに固有の値であり、従ってＲＯＭ４１
２に予め格納しておくことができる。また、ｒｓはプリ
ンタの初期化工程、及びスリップ用紙、バリデーション
用紙の挿入後には常にＲＭに初期化されている。

【００４７】用紙有りを検出した場合は常にｒｓにＲＭ
を記憶させ、処理を終了する。ステップ１０１において
用紙無しを検出した場合は、ステップ１０２に進み残り
印字領域の有無を確認する。すでに残り印字領域がなく
ｒｓが０になっている場合は処理を終了する。まだ残り
印字領域が有る場合はｒｓの内容をデクレメントしこの
タイマー割り込みにより紙送りが１ステップ分実行さ
れ、残り印字領域が１ステップ分減少したことを記憶す
る。

【００４８】ステップ１０１において用紙無しを検出し
ｒｓの内容を更新した後に、次のタイマー割り込みのス
テップ１０１で用紙有りを検出した場合はステップ１０
４に進むためｒｓにはＲＭが記憶されるので残り印字領
域の更新は停止する。その後のタイマー割り込みのステ
ップ１０１で用紙無しを検出するとｒｓの内容を更新す
るが、一度紙有りを検出した時点でｒｓにはＲＭが記憶
されているので、残り印字領域の更新は初期値ＲＭから
改めて開始される。

【００４９】図６は、プリンタステータス送信要求コマ
ンドの一実施例のコマンドコードを示す。

【００５０】図６において、「ＧＳ」「ｒ」「ｎ」はそ
れぞれ１バイトの受信データで、それぞれ１６進表記で
１Ｄｈ、７２ｈ、ｎｈを示す。「ＧＳ」「ｒ」はプリン
タステータス送信要求コマンドであることを示し、ｎの
値により実行する内容を選択する。

【００５１】本実施例では、ｎ＝１の時は用紙検出器ス
テータス送信要求であり、ｎ＝２の時はドロワー開閉ス
テータス送信要求であり、ｎ＝３の時は残り印字領域送
信要求となっている。

【００５２】ホストコンピュータから「ＧＳ」「ｒ」
「３」が送信されるとプリンタは残り印字領域送信要求
コマンドであると判断する。

【００５３】残り印字領域を送信する際、ＲＡＭ４１３
内に記憶されている残り印字領域（ｒｓ）は紙送りモー
タのステップ数に対応した数値であるので、そのままの
数値を送信してもホストコンピュータでは残り印字領域
がわかりにくい。

【００５４】そこでｒｓに記憶されている数値を印字可
能行数に変換してホストコンピュータに送信している。

【００５５】本実施例のプリンタは紙送りモータの４ス
テップ分が１ドットとなっている。また、１文字の縦方
向のドット数は９ドットである。よって、ｒｓの内容を
４で割ると残り印字領域は紙送りモータのステップ数か
ら印字ドット数となる。さらに、この値を９で割ると印
字行数に対応した数値となる。

【００５６】従って、ホストコンピュータは「ＧＳ」
「ｒ」「１」を送信し用紙検出器の状態を確認し、この
結果、用紙があればそのまま印字データを送信すること
ができ、用紙無しが返ってくれば次に「ＧＳ」「ｒ」
「３」を送信し、その結果の残り印字領域により印字デ
ータの送信可否の判断が行える。例えば０が返ってくれ
ば改行しての、あるいは改行を伴う印字はできないと判
断し、１が返ってくれば更に１行の印字が可能であると
判断する。

【００５７】上述の、本発明の実施例においては、一度
用紙無しを検出しても続いて用紙ありを検出した場合に
は、残り印字領域ｒｓをＲＭに初期化して次の用紙無し
の検出の際に再度残り印字領域ｒｓの更新を開始するよ
うに構成されている。この構成では用紙検出器が、例え
ば用紙に設けられたスプロケット穴で誤って用紙無しを
検出した場合にはこれを修正できるという効果を奏す
る。しかし、スリップ用紙の終端が用紙検出器を通過し
た後、別のスリップ用紙（第２のスリップ用紙）が図２
の矢印２０１に従って更に挿入され、用紙検出器２００
によって用紙ありと判断されたような場合には、このよ
うな構成では次のような問題がある。即ち、第２のスリ
ップ用紙は、フォームストッパ２０２により印字ヘッド
部への侵入を阻止され、また、紙送りローラ２０７ａ、
ｂは解放状態となっているので印字ヘッド部へ到達する
ことはできないのに、印字中のスリップ用紙の終端が印
字ヘッド部を通過しても用紙検出部２００では用紙あり
の判断を維持している。これにより、前述した印字情報
の滅失が生じる虞がある。

【００５８】本発明の他の実施例はこの問題を解決する
ために、以下のように構成されている。即ち、図４にお
いて、用紙検出手段７２が一度用紙無しを検出すると、
初期値として最大残り印字領域記憶部４１４に格納され
た値が設定された残り印字領域記憶部４１５の残り印字
領域更新手段による更新が開始される。そして、用紙検
出手段７２によって再び用紙ありが検出されても、残り
印字領域記憶部４１５に格納された残り印字領域が
「０」となるまで、換言すると１つの帳票の印字がその
終端部まで行われるまで、残り印字領域更新停止手段７
４は起動されない。従って、この間に新たにスリップ用
紙等の帳票が挿入されても残り印字領域記憶部４１５に
格納される値は行送りが行われる毎に更新される。

【００５９】残り印字領域記憶部４１５に格納される値
が「０」となり、その後用紙検出手段７２によって用紙
ありが検出されると、残り印字領域更新停止手段７４が
起動されると共に、残り印字領域記憶部４１５に最大残
り印字領域記憶部４１４の値がセットされ、初期状態と
なる。

【００６０】以下、本例の動作を図７を用いて更に詳細
に説明する。本発明の第１の実施例同様、タイマー割り
込みが発生するとステップ１０５においてステップモー
タの励磁相を切り換えてこれを回転させるためにモータ
駆動信号の相切り換えを行う。

【００６１】次に、ステップ１０６において用紙検出器
２００の出力を取り込み、用紙の有無を判定する。この
結果、用紙ありと判定されればステップ１０８において
フラグｆｌを検証する。

【００６２】ここで、フラグｆｌは初期設定時、及び１
帳票の印字が終了して当該帳票の終端が印字ヘッド部を
通過した時にリセットされ、用紙無しが検出された時に
セットされるフラグである。従って、このフラグがセッ
トされた状態は、新たな帳票の印字開始後、少なくとも
１度は用紙無しが検出されたことを示している。

【００６３】この結果、フラグｆｌがセットされていれ
ば用紙無しの場合に行われる処理に遷移し、そうでなけ
れば残り印字領域を格納するｒｓを最大残り印字領域Ｒ
Ｍに初期化し、割り込み処理を終了する。

【００６４】ステップ１０６において用紙無しと判定さ
れた場合には、ステップ１０７においてフラグｆｌをセ
ットした後、以下の処理に進む。即ち、ステップ１０９
においてｒｓが「０」かどうかを検証する。ｒｓは残り
印字領域を示しているので、これが「０」ということは
現在印字を行っている帳票の終端部が印字ヘッド部を通
過したことを示している。従って、以降の処理は新たな
帳票に関するものであるとみなしてステップ１１２にお
いてフラグｆｌのリセットを行い、割り込み処理を終了
する。

【００６５】ステップ１０９においてｒｓが「０」でな
ければ現在印字処理中の帳票にまだ印字可能な領域が残
されているので、ステップ１１１においてこの残り印字
領域の更新を行い、割り込み処理を終了する。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るの印
刷装置は、印刷手段と、印刷媒体を所定量移送する媒体
移送手段と、印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検
出する媒体検出手段と、この媒体検出手段から前記印刷
手段までの印刷媒体移送経路長を超えない所定の印刷媒
体移送量を格納する媒体移送量格納手段と、媒体検出手
段通過後の印刷媒体の移送量と媒体移送量格納手段に格
納された所定の印刷媒体移送量とに基づき印刷媒体の印
刷可能領域に対応する印刷媒体移送残量を求める媒体移
送残量検出手段と、印刷媒体移送残量を印刷データ送信
装置へ通知する媒体移送残量通知手段とを有するので、
印刷データ送信装置は印刷装置が印刷を行っている印刷
媒体の残り印刷可能領域の量を知ることができ、これを
基に印刷装置に対して適当な量、及び内容の印刷データ
を送信し、印刷媒体に無駄無く印刷を行うことが可能と
なる。

【００６７】また、この印刷装置において、印刷データ
送信装置から受信した制御命令を解析する制御命令解析
手段を更に備え、媒体移送残量通知手段は、制御命令解
析手段が解析した所定の制御命令に基づいて起動される
ように構成されるので、印刷データ送信装置は当該制御
命令を送出することによって、直ちに残り印刷可能領域
の量を知ることができ、これにより上記の効果を更に確
実に得ることができる。

【００６８】更にこれらの印刷装置において、印刷媒体
移送残量を格納する媒体移送残量格納手段を更に有し、
媒体移送残量検出手段は、媒体移送手段による印刷媒体
の移送に基づいて印刷媒体移送残量の更新を行うように
構成されているので、印刷媒体の移送量を計測する手段
を省略することができ、媒体移送手段によって印刷媒体
の移送が行われた際に、媒体移送残量格納手段から一定
値を減算する等の単純な処理を行うだけで、常に最新の
印刷媒体移送残量を得ることができる。

【００６９】この場合において媒体移送残量検出手段
が、媒体検出手段が印刷媒体を検出した際、媒体移送量
格納手段に格納されている所定の印刷媒体移送量を、媒
体移送残量格納手段に格納するように構成された場合に
は、媒体検出手段が一度用紙無しを検出した後、再度用
紙有りを検出した場合には媒体移送残量格納手段の値を
媒体移送量格納手段の値に初期化した後、再度用紙無し
を検出してから残り印字領域の更新を開始するので、ス
プロケット用紙のように穴のあいている用紙にも対応で
きる。

【００７０】また、媒体移送残量検出手段が、媒体移送
残量格納手段に格納される印刷媒体移送残量が零となっ
た後であって、且つ媒体検出手段が印刷媒体を検出した
際、媒体移送量格納手段に格納されている所定の印刷媒
体移送量を、媒体移送残量格納手段に格納するように構
成された場合には、当該印刷媒体が媒体検出手段を通過
した後で印刷が終了する前に、他のあるいは後続の印刷
媒体が印刷装置に挿入され、媒体検出手段によって検出
された場合でも、当該印刷媒体への印刷を正しく行うこ
とが可能となる。

【００７１】更に、印刷媒体移送残量が印刷行数で表現
されるように構成すれば、印刷装置固有の値である１行
当たりの送り量を印刷データ送信装置が知らなくても、
残り印刷可能領域を正確に通知する事が可能となる。

【００７２】また、本発明の印刷システムは、印刷装置
が、印刷手段と、印刷媒体を所定量移送する媒体移送手
段と、印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検出する
媒体検出手段と、当該媒体検出手段から印刷手段までの
印刷媒体移送経路長を超えない所定の印刷媒体移送量を
格納する媒体移送量格納手段と、媒体検出手段通過後の
印刷媒体の移送量と媒体移送量格納手段に格納された所
定の印刷媒体移送量とに基づき印刷媒体の印刷可能領域
に対応する印刷媒体移送残量を求める媒体移送残量検出
手段と、印刷データ送信装置から受信した制御命令を解
析する制御命令解析手段と、制御命令解析手段が解析し
た所定の制御命令に基づき、印刷媒体移送残量を印刷デ
ータ送信装置へ通知する媒体移送残量通知手段とを有し
てなり、また印刷データ送信手段が、所定の制御命令を
送信する制御命令送信手段と、媒体移送残量通知手段に
よって通知される印刷媒体移送残量を受け取る媒体移送
残量受信手段とを有してなるので、印刷データ送信装置
が所望のタイミングで所定の制御命令を送信することに
より、印刷装置から現在印刷を行っている印刷媒体の残
り印刷可能領域の量を、これに応じて印刷データ送信装
置へ通知させることが可能となり、印刷データ送信装置
はこの値を用いて当該印刷媒体の印刷可能領域に無駄無
く印刷を行うことができる。

【００７３】また、本発明に係る印刷装置の制御方法
は、媒体検出手段通過後の印刷媒体の移送量と媒体移送
量格納手段に格納された所定の印刷媒体移送量とに基づ
き印刷媒体の印刷可能領域に対応する印刷媒体移送残量
を求める媒体移送残量検出工程と、印刷媒体移送残量を
印刷データ送信装置へ通知する媒体移送残量通知工程と
を有するので、印刷データ送信装置は印刷装置が印刷を
行っている印刷媒体の残り印刷可能領域の量を知ること
ができ、これを基に印刷装置に対して適当な量、及び内
容の印刷データを送信し、印刷媒体に無駄無く印刷を行
うことが可能となる。

【００７４】また、この制御方法において、媒体移送残
量通知工程は、印刷データ送信装置から受信した制御命
令を解析する制御命令解析工程において所定の制御命令
が得られた際に起動されるので、印刷データ送信装置は
当該制御命令を送出することによって、直ちに残り印刷
可能領域の量を知ることができ、これにより上記の効果
を更に確実に得ることができる。

【００７５】更に、媒体移送残量検出工程においては、
媒体移送手段による印刷媒体の移送に基づいて印刷媒体
移送残量の更新が行われるので、印刷媒体の移送量を計
測する手段を省略することができ、媒体移送手段によっ
て印刷媒体の移送が行われた際に、媒体移送残量格納手
段から一定値を減算する等の単純な処理を行うだけで、
常に最新の印刷媒体移送残量を得ることができる。

【００７６】そして媒体移送残量検出工程において、媒
体検出手段が印刷媒体を検出した際に、媒体移送量格納
手段に格納されている所定の印刷媒体移送量を、媒体移
送残量格納手段に格納する場合には、媒体検出手段が一
度用紙無しを検出した後、再度用紙有りを検出した場合
には媒体移送残量格納手段の値を媒体移送量格納手段の
値に初期化した後、再度用紙無しを検出してから残り印
字領域の更新を開始するので、スプロケット用紙のよう
に穴のあいている用紙にも対応できる。

【００７７】また、媒体移送残量検出工程において、媒
体移送残量格納手段に格納される印刷媒体移送残量が零
となった後であって、且つ媒体検出手段が印刷媒体を検
出した際に、媒体移送量格納手段に格納されている所定
の印刷媒体移送量を、媒体移送残量格納手段に格納する
場合には、当該印刷媒体が媒体検出手段を通過した後で
印刷が終了する前に、他のあるいは後続の印刷媒体が印
刷装置に挿入され、媒体検出手段によって検出された場
合でも、当該印刷媒体への印刷を正しく行うことが可能
となる。

【００７８】このように上記本発明によれば用紙検出器
が用紙無しを検出した後でもホストコンピュータは印字
領域の有無を確認しながら印字データを送信することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明する印字装置の斜視
図。

【図２】本発明の一実施例を説明する印字装置の機構
図。

【図３】本発明の一実施例を説明する制御回路の回路ブ
ロック図。

【図４】本発明の一実施例を説明する機能ブロック図。

【図５】本発明の印字装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート図。

【図６】本発明に用いるコマンドの一実施例の説明図。

【図７】本発明の印字装置の制御方法の第２の実施例の
行程を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ プリンタボディー ４ 紙ガイド ５ プラテン ６ カッター ７ 下部紙ガイド １１ ロール紙 １２ バリデーション用紙 １３ スリップ紙 ２０ ガイド ２１ ヘッドユニット ２２ キャリッジユニット ２３ プリンタヘッド ２４ ベルト ２５ 紙送りローラー ２６ シャフト ３０ リボンケース ３１ インクリボン ４０ マスク板 ５０ マスクガイド ６１ ホストコンピュータ ６２ データ受信手段 ６３ データ送信手段 ６６ 制御コマンド解析手段 ６８ 制御手段 ７１ 紙送り量計数手段 ７２ 用紙検出手段 ７３ 残り印字領域更新手段 ７４ 残り印字領域更新停止手段 ４０６ 用紙検出器 ４１０ 中央制御装置 ４１１ インターフェイス ４１４ 最大残り印字領域記憶部 ４１５ 残り印字領域記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｍ Ａ // Ｇ０７Ｇ 1/12 ３５１ Ｂ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データ及び印刷命令を送信する印刷
   データ送信装置に接続された場合に、当該印刷データ及
   び印刷命令に従って印刷媒体に印刷を行う印刷装置にお
   いて、 印刷手段と、 印刷媒体を所定量移送する媒体移送手段と、 印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検出する媒体検
   出手段と、 該媒体検出手段から前記印刷手段までの印刷媒体移送経
   路長を超えない所定の印刷媒体移送量を格納する媒体移
   送量格納手段と、 前記媒体検出手段通過後の印刷媒体の移送量と前記媒体
   移送量格納手段に格納された前記所定の印刷媒体移送量
   とに基づき印刷媒体の印刷可能領域に対応する印刷媒体
   移送残量を求める媒体移送残量検出手段と、 前記印刷媒体移送残量を前記印刷データ送信装置へ通知
   する媒体移送残量通知手段とを有することを特徴とする
   印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置において、前記
   印刷データ送信装置から受信した制御命令を解析する制
   御命令解析手段を更に備え、前記媒体移送残量通知手段
   は、前記制御命令解析手段が解析した所定の制御命令に
   基づいて起動されるように構成されたことを特徴とする
   印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の印刷装置におい
   て、前記印刷媒体移送残量を格納する媒体移送残量格納
   手段を更に有し、前記媒体移送残量検出手段は、前記媒
   体移送手段による印刷媒体の移送に基づいて前記印刷媒
   体移送残量の更新を行うように構成されたことを特徴と
   する印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置において、前記
   媒体移送残量検出手段は、前記媒体検出手段が印刷媒体
   を検出した際、前記媒体移送量格納手段に格納されてい
   る前記所定の印刷媒体移送量を、前記媒体移送残量格納
   手段に格納するように構成されたことを特徴とする印刷
   装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の印刷装置において、前記
   媒体移送残量検出手段は、前記媒体移送残量格納手段に
   格納される前記印刷媒体移送残量が零となった後であっ
   て、且つ前記媒体検出手段が印刷媒体を検出した際、前
   記媒体移送量格納手段に格納されている前記所定の印刷
   媒体移送量を、前記媒体移送残量格納手段に格納するよ
   うに構成されたことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５記載の印刷装置におい
   て、前記印刷媒体移送残量は印刷行数で表現されること
   を特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 印刷データ及び印刷命令を送信する印刷
   データ送信装置と、該印刷データ送信装置に接続され当
   該印刷データ及び印刷命令に従って印刷媒体に印刷を行
   う印刷装置とからなる印刷システムにおいて、 前記印刷装置は、印刷手段と、 印刷媒体を所定量移送する媒体移送手段と、 印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検出する媒体検
   出手段と、 該媒体検出手段から前記印刷手段までの印刷媒体移送経
   路長を超えない所定の印刷媒体移送量を格納する媒体移
   送量格納手段と、 前記媒体検出手段通過後の印刷媒体の移送量と前記媒体
   移送量格納手段に格納された前記所定の印刷媒体移送量
   とに基づき印刷媒体の印刷可能領域に対応する印刷媒体
   移送残量を求める媒体移送残量検出手段と、 前記印刷データ送信装置から受信した制御命令を解析す
   る制御命令解析手段と、 前記制御命令解析手段が解析した所定の制御命令に基づ
   き、前記印刷媒体移送残量を前記印刷データ送信装置へ
   通知する媒体移送残量通知手段とを有してなり、 前記印刷データ送信手段は、前記所定の制御命令を送信
   する制御命令送信手段と、 前記媒体移送残量通知手段によって通知される前記印刷
   媒体移送残量を受け取る媒体移送残量受信手段とを有し
   てなることを特徴とする印刷システム。
8. 【請求項８】印刷データ及び印刷命令を送信する印刷デ
   ータ送信装置に接続された場合に、当該印刷データ及び
   印刷命令に従って印刷媒体に印刷を行う印刷装置であっ
   て、印刷手段と、印刷媒体を所定量移送する媒体移送手
   段と、印刷媒体移送経路内の印刷媒体の有無を検出する
   媒体検出手段と、該媒体検出手段から前記印刷手段まで
   の印刷媒体移送経路長を超えない所定の印刷媒体移送量
   を格納する媒体移送量格納手段とを有する印刷装置の制
   御方法において、 前記媒体検出手段通過後の印刷媒体の移送量と前記媒体
   移送量格納手段に格納された前記所定の印刷媒体移送量
   とに基づき印刷媒体の印刷可能領域に対応する印刷媒体
   移送残量を求める媒体移送残量検出工程と、 前記印刷媒体移送残量を前記印刷データ送信装置へ通知
   する媒体移送残量通知工程とを有することを特徴とする
   印刷装置の制御方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の印刷装置の制御方法にお
   いて、前記媒体移送残量通知工程は、印刷データ送信装
   置から受信した制御命令を解析する制御命令解析工程に
   おいて所定の制御命令が得られた際に起動されることを
   特徴とする印刷装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項７又は８記載の印刷装置の制御
    方法において、前記印刷装置は前記印刷媒体移送残量を
    格納する媒体移送残量格納手段を更に有し、前記媒体移
    送残量検出工程においては、前記媒体移送手段による印
    刷媒体の移送に基づいて前記印刷媒体移送残量の更新が
    行われることを特徴とする印刷装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の印刷装置の制御方法に
    おいて、前記媒体移送残量検出工程においては、前記媒
    体検出手段が印刷媒体を検出した際に、前記媒体移送量
    格納手段に格納されている前記所定の印刷媒体移送量
    を、前記媒体移送残量格納手段に格納することを特徴と
    する印刷装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の印刷装置の制御方法に
    おいて、前記媒体移送残量検出工程においては、前記媒
    体移送残量格納手段に格納される前記印刷媒体移送残量
    が零となった後であって、且つ前記媒体検出手段が印刷
    媒体を検出した際に、前記媒体移送量格納手段に格納さ
    れている前記所定の印刷媒体移送量を、前記媒体移送残
    量格納手段に格納することを特徴とする印刷装置の制御
    方法。