JPH0843404A - 分析装置 - Google Patents
分析装置Info
- Publication number
- JPH0843404A JPH0843404A JP7103864A JP10386495A JPH0843404A JP H0843404 A JPH0843404 A JP H0843404A JP 7103864 A JP7103864 A JP 7103864A JP 10386495 A JP10386495 A JP 10386495A JP H0843404 A JPH0843404 A JP H0843404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipette needle
- reference body
- needle
- pipette
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0494—Detecting or compensating piositioning errors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
- G01N2035/1013—Confirming presence of tip
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
- Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準本体の走査面にピペット針を接触する必
要をなくして針の変形等に起因する支障を回避した分析
装置およびピペット針の自動輸送方法を提供する。 【構成】 分析装置はピペット針４２の輸送装置５１−
５５を微調節するためにピペット針と基準本体４５との
間の電気キャパシタンスを測定する回路と、少なくとも
一つの水平輸送方向におけるピペット針の基準位置の座
標を決定する手段とを備え、該手段は該ピペット針が向
かい合う方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配置され
た基準本体の二つの外面７６、７７、７８、７９の各々
に近い位置まで移動するように輸送装置を移動するよう
になっており、ピペット針は各々の場合に回路で測定さ
れるピペット針と基準本体との間のキャパシタンスの値
がピペット針と基準本体の表面との間の特定の距離に相
当する所定値に達するまで基準本体の表面に向かって移
動せしめられる。
要をなくして針の変形等に起因する支障を回避した分析
装置およびピペット針の自動輸送方法を提供する。 【構成】 分析装置はピペット針４２の輸送装置５１−
５５を微調節するためにピペット針と基準本体４５との
間の電気キャパシタンスを測定する回路と、少なくとも
一つの水平輸送方向におけるピペット針の基準位置の座
標を決定する手段とを備え、該手段は該ピペット針が向
かい合う方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配置され
た基準本体の二つの外面７６、７７、７８、７９の各々
に近い位置まで移動するように輸送装置を移動するよう
になっており、ピペット針は各々の場合に回路で測定さ
れるピペット針と基準本体との間のキャパシタンスの値
がピペット針と基準本体の表面との間の特定の距離に相
当する所定値に達するまで基準本体の表面に向かって移
動せしめられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は下記の構成部分、すなわ
ち、一次容器および二次容器が配置された水平に配置さ
れたベースプレートと、所定量の液体を毎度一次容器か
ら二次容器に移送するために導電性材料からなりかつ計
量装置と接続されたピペット試料／試薬採取移送針（ｐ
ｉｐｅｔｔｉｎｇ ｎｅｅｄｌｅ）（以下、単に「ピペ
ット針」と記載する）と、ピペット針を相互に直角な三
つの方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）に制御された
状態で輸送するための輸送装置とを備え、輸送方向のう
ちの二つの方向（Ｘ方向およびＹ方向）が水平に延び、
かつ第三方向が垂直に延び、さらに、ベースプレートに
固定して連結されかつ水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方
向）の各々において輸送方向に垂直に配置された二つの
外面を有する導電性の基準本体と、計量装置および輸送
装置を制御するための制御装置とを備えている分析装置
に関する。本発明は、さらに特定すると、自動分析装
置、例えば、生物学的試料を分析するための分析装置の
ピペット操作装置（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）のピペット針を輸送する装置の構造に関する。本発
明はまた分析装置の自動ピペット操作装置のピペット針
をいくつかのピペット操作位置（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）に輸送装置により自動的に輸送す
る方法に関し、各々のピペット操作位置は容器キャリヤ
ユニット上に配置された特定の容器の位置に対応し、輸
送装置はピペット針を相互に直角な三つの方向（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）に移動するようになっており、前記方向の各々
は輸送装置の座標系の座標軸線のうちの一つの軸線に平
行であり、基準点の座標を測定するために導電性の基準
本体が使用され、前記基準本体はベースプレートに固定
して連結されかつ輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各
々において輸送方向に垂直に配置された二つの外面を有
している。
ち、一次容器および二次容器が配置された水平に配置さ
れたベースプレートと、所定量の液体を毎度一次容器か
ら二次容器に移送するために導電性材料からなりかつ計
量装置と接続されたピペット試料／試薬採取移送針（ｐ
ｉｐｅｔｔｉｎｇ ｎｅｅｄｌｅ）（以下、単に「ピペ
ット針」と記載する）と、ピペット針を相互に直角な三
つの方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）に制御された
状態で輸送するための輸送装置とを備え、輸送方向のう
ちの二つの方向（Ｘ方向およびＹ方向）が水平に延び、
かつ第三方向が垂直に延び、さらに、ベースプレートに
固定して連結されかつ水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方
向）の各々において輸送方向に垂直に配置された二つの
外面を有する導電性の基準本体と、計量装置および輸送
装置を制御するための制御装置とを備えている分析装置
に関する。本発明は、さらに特定すると、自動分析装
置、例えば、生物学的試料を分析するための分析装置の
ピペット操作装置（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）のピペット針を輸送する装置の構造に関する。本発
明はまた分析装置の自動ピペット操作装置のピペット針
をいくつかのピペット操作位置（ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）に輸送装置により自動的に輸送す
る方法に関し、各々のピペット操作位置は容器キャリヤ
ユニット上に配置された特定の容器の位置に対応し、輸
送装置はピペット針を相互に直角な三つの方向（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）に移動するようになっており、前記方向の各々
は輸送装置の座標系の座標軸線のうちの一つの軸線に平
行であり、基準点の座標を測定するために導電性の基準
本体が使用され、前記基準本体はベースプレートに固定
して連結されかつ輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各
々において輸送方向に垂直に配置された二つの外面を有
している。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】自動分析
装置における代表的なピペットの操作は、例えば、一次
容器、例えば、試薬容器からのある量の特定の試薬を取
り出し、その試薬を二次容器、例えば、反応容器に移送
することである。これらの状態では、輸送装置がピペッ
ト針を一つの目標位置から次の目標位置に搬送する。各
々の目標位置においては、自動制御される計量装置が必
要量の液体の取出しおよび送出を行う。
装置における代表的なピペットの操作は、例えば、一次
容器、例えば、試薬容器からのある量の特定の試薬を取
り出し、その試薬を二次容器、例えば、反応容器に移送
することである。これらの状態では、輸送装置がピペッ
ト針を一つの目標位置から次の目標位置に搬送する。各
々の目標位置においては、自動制御される計量装置が必
要量の液体の取出しおよび送出を行う。
【０００３】輸送装置の三次元の直角座標系において
は、一次容器および二次容器が座標系のＸＹ平面に平行
なキャリヤプレート上の容器レセプタクル内に配置され
ている。輸送装置がピペット針を目標位置に配置すると
きに、輸送装置は先ずピペット針を該ピペット針が目標
容器の真上に配置されるまでＸＹ平面に平行に移動し、
その後、ピペット針を一次容器から液体を取り出すため
の正しい位置または液体を二次容器に送り出すための正
しい位置まで降ろす。
は、一次容器および二次容器が座標系のＸＹ平面に平行
なキャリヤプレート上の容器レセプタクル内に配置され
ている。輸送装置がピペット針を目標位置に配置すると
きに、輸送装置は先ずピペット針を該ピペット針が目標
容器の真上に配置されるまでＸＹ平面に平行に移動し、
その後、ピペット針を一次容器から液体を取り出すため
の正しい位置または液体を二次容器に送り出すための正
しい位置まで降ろす。
【０００４】輸送装置がピペット針をＸＹ平面内の正確
に正しい目標位置、すなわち、一次容器または二次容器
の真上に配置することを可能にするためには、下記の条
件が満されなければならない。 −輸送装置は該輸送装置を適切に制御可能にするために
入力信号として目標位置のＸ座標およびＹ座標を受信し
なければならない。 −一次容器および二次容器は正確に正しい位置に配置さ
れなければならない。 −輸送装置は各々の輸送方向に調節されなければならな
い。すなわち、各々の輸送方向において、基準位置とし
て適用可能な位置が規定されなければならない。
に正しい目標位置、すなわち、一次容器または二次容器
の真上に配置することを可能にするためには、下記の条
件が満されなければならない。 −輸送装置は該輸送装置を適切に制御可能にするために
入力信号として目標位置のＸ座標およびＹ座標を受信し
なければならない。 −一次容器および二次容器は正確に正しい位置に配置さ
れなければならない。 −輸送装置は各々の輸送方向に調節されなければならな
い。すなわち、各々の輸送方向において、基準位置とし
て適用可能な位置が規定されなければならない。
【０００５】国際特許出願ＷＯ９１／１６６７５号明細
書には、ピペット針の移動方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の各
々における座標の基準値を決定する目的のために、導電
性の基準本体が導電性のピペット針により走査され、基
準本体の表面にピペット針が接触するときに起きる電気
的な接触が電気回路により検出される。
書には、ピペット針の移動方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の各
々における座標の基準値を決定する目的のために、導電
性の基準本体が導電性のピペット針により走査され、基
準本体の表面にピペット針が接触するときに起きる電気
的な接触が電気回路により検出される。
【０００６】既知の装置の不利点は基準本体の表面にピ
ペット針のしばしば汚れた外壁面が繰り返して接触する
ことにより基準本体の表面の走査される箇所に付着物の
形成が促進されることである。ピペットで採取されまた
は移動される液体の性質により、これらの付着物は導電
性または不導性である。
ペット針のしばしば汚れた外壁面が繰り返して接触する
ことにより基準本体の表面の走査される箇所に付着物の
形成が促進されることである。ピペットで採取されまた
は移動される液体の性質により、これらの付着物は導電
性または不導性である。
【０００７】もしもこのような付着物が導電性であれ
ば、走査される表面の位置の検出が不正確になる。その
結果、ピペット針の輸送を正確に制御するための座標の
基準値を決定する精度が悪影響を受ける。
ば、走査される表面の位置の検出が不正確になる。その
結果、ピペット針の輸送を正確に制御するための座標の
基準値を決定する精度が悪影響を受ける。
【０００８】もしもこのような付着物が電気的に不導性
であれば、付着物はピペット針と基準本体との間の意図
された電気的な接触を阻止する。その場合には、ピペッ
ト針が走査される表面に達した後ですらも、いかなる接
触も検出されないので、ピペット針が輸送装置により基
準本体に依然として押し付けられる。それに対応した機
械的な荷重のために、ピペット針が湾曲することがあ
り、その後の分析装置に使用するために不適当になるこ
とがある。
であれば、付着物はピペット針と基準本体との間の意図
された電気的な接触を阻止する。その場合には、ピペッ
ト針が走査される表面に達した後ですらも、いかなる接
触も検出されないので、ピペット針が輸送装置により基
準本体に依然として押し付けられる。それに対応した機
械的な荷重のために、ピペット針が湾曲することがあ
り、その後の分析装置に使用するために不適当になるこ
とがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】それゆえに、本発明の目
的は上記の不利点がない分析装置を提供することにあ
る。本発明はまた上記の目的を達成することができる上
記の型式の自動ピペット操作装置のピペット針を自動的
に輸送する方法に関する。
的は上記の不利点がない分析装置を提供することにあ
る。本発明はまた上記の目的を達成することができる上
記の型式の自動ピペット操作装置のピペット針を自動的
に輸送する方法に関する。
【００１０】本発明によれば、上記の問題の第一部分は
下記の手段、すなわち、ピペット針と基準本体との間の
電気キャパシタンスを測定する回路と、水平輸送方向
（Ｘ方向およびＹ方向）の少なくとも一つの方向におけ
るピペット針の基準位置の座標を決定する手段とを備
え、前記手段はピペット針が輸送方向に垂直に配置され
た基準本体の二つの外面の各々に近い位置まで移動せし
められるようにピペット針の輸送装置を移動するように
なっており、ピペット針が各々の場合にピペット針と基
準本体との間の電気キャパシタンスがピペット針と基準
本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達す
るまで基準本体の表面に向かって移動せしめられること
を特徴とする上記の種類の分析装置により解決される。
下記の手段、すなわち、ピペット針と基準本体との間の
電気キャパシタンスを測定する回路と、水平輸送方向
（Ｘ方向およびＹ方向）の少なくとも一つの方向におけ
るピペット針の基準位置の座標を決定する手段とを備
え、前記手段はピペット針が輸送方向に垂直に配置され
た基準本体の二つの外面の各々に近い位置まで移動せし
められるようにピペット針の輸送装置を移動するように
なっており、ピペット針が各々の場合にピペット針と基
準本体との間の電気キャパシタンスがピペット針と基準
本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達す
るまで基準本体の表面に向かって移動せしめられること
を特徴とする上記の種類の分析装置により解決される。
【００１１】本発明によれば、上記の問題の第二部分は
ピペット針と基準本体との間の電気キャパシタンスが測
定され、水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の少なく
とも一つの方向におけるピペット針の基準位置の座標を
決定するために、ピペット針が輸送装置により向かい合
う方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配置された基準
本体の二つの外面に近い位置まで移動せしめられ、ピペ
ット針が各々の場合にピペット針と基準本体との間の電
気キャパシタンスの測定値がピペット針と基準本体の表
面との間の特定の距離に相当する所定値に達するまで基
準本体の表面に向かって移動せしめられることを特徴と
する上記の型式の方法により解決される。
ピペット針と基準本体との間の電気キャパシタンスが測
定され、水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の少なく
とも一つの方向におけるピペット針の基準位置の座標を
決定するために、ピペット針が輸送装置により向かい合
う方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配置された基準
本体の二つの外面に近い位置まで移動せしめられ、ピペ
ット針が各々の場合にピペット針と基準本体との間の電
気キャパシタンスの測定値がピペット針と基準本体の表
面との間の特定の距離に相当する所定値に達するまで基
準本体の表面に向かって移動せしめられることを特徴と
する上記の型式の方法により解決される。
【００１２】本発明による分析装置および方法の主な利
点は本発明による装置の必要な機能のために走査される
表面にピペット針により接触させる必要がないこと、す
なわち、表面走査を行うために接触が必要でないことで
ある。それゆえに、本発明による解決方法により、実際
問題として、基準本体の走査される表面上になんら付着
物が付着しなくなる。
点は本発明による装置の必要な機能のために走査される
表面にピペット針により接触させる必要がないこと、す
なわち、表面走査を行うために接触が必要でないことで
ある。それゆえに、本発明による解決方法により、実際
問題として、基準本体の走査される表面上になんら付着
物が付着しなくなる。
【００１３】それゆえに、このような付着物は本発明に
よる方法の精度および信頼性をなんら低下させず、また
はピペット針の変形をひき起こさない。
よる方法の精度および信頼性をなんら低下させず、また
はピペット針の変形をひき起こさない。
【００１４】本発明による分析装置および方法の別の一
つの利点はたとえピペット装置が導電性の液体で満たさ
れるとしても本発明による装置の正しくかつ信頼できる
動作が保証されることである。
つの利点はたとえピペット装置が導電性の液体で満たさ
れるとしても本発明による装置の正しくかつ信頼できる
動作が保証されることである。
【００１５】本発明による分析装置の好ましい一実施例
はピペット針を計量装置と接続する管内に収容された液
体の電気抵抗が所定の限度よりも大きいことを特徴とし
ている。これはピペット針を計量装置と接続する管の寸
法（直径、長さ）を好適に選択することにより達成され
る。この実施例の利点はこの装置に特有のピペット針の
電気的な環境の変動と組み合わされたピペット走査装置
内の液体の導電率に起因する起こり得る外乱が本発明に
よる分析装置の機能になんら影響をおよぼさないことで
ある。
はピペット針を計量装置と接続する管内に収容された液
体の電気抵抗が所定の限度よりも大きいことを特徴とし
ている。これはピペット針を計量装置と接続する管の寸
法（直径、長さ）を好適に選択することにより達成され
る。この実施例の利点はこの装置に特有のピペット針の
電気的な環境の変動と組み合わされたピペット走査装置
内の液体の導電率に起因する起こり得る外乱が本発明に
よる分析装置の機能になんら影響をおよぼさないことで
ある。
【００１６】
【実施例】本発明の一実施例を添付図面を参照して以下
に説明する。分析装置 図１は分析装置１１の斜視図である。この装置は上に一
次容器、例えば、試料容器１３および試薬容器２３と、
二次容器、例えば、反応容器３１とが配置された水平ベ
ースプレート１２を備えている。分析装置１１は導電性
材料からなるピペット針４２が管９９により計量装置９
６と接続された自動ピペット操作装置を含む。この計量
装置は、例えば、以下に説明する輸送ヘッド５１内に収
容された自動的に制御される計量シリンジである。
に説明する。分析装置 図１は分析装置１１の斜視図である。この装置は上に一
次容器、例えば、試料容器１３および試薬容器２３と、
二次容器、例えば、反応容器３１とが配置された水平ベ
ースプレート１２を備えている。分析装置１１は導電性
材料からなるピペット針４２が管９９により計量装置９
６と接続された自動ピペット操作装置を含む。この計量
装置は、例えば、以下に説明する輸送ヘッド５１内に収
容された自動的に制御される計量シリンジである。
【００１７】所定量の液体がピペット針４２により一次
容器１３または２３から二次容器３１に移送される。こ
のピペット操作装置は相互に直角な三つの方向、すなわ
ち、Ｘ，ＹおよびＺ方向においてピペット針４２の制御
された輸送を行うための輸送装置５１ないし５５を含
む。輸送方向のうちの二つの方向、すなわち、Ｘ方向お
よびＹ方向は水平であり、そして第三の方向、すなわ
ち、Ｚ方向は垂直である。輸送装置は輸送ヘッド５１を
含む。輸送ヘッド５１はピペット針４２を垂直方向に輸
送するための駆動装置５２を含む。輸送ヘッド５１はま
た、グリッパー４３を垂直方向に輸送するための駆動装
置５３を含むことが好ましい。このグリッパー４３によ
り反応容器３１を異なる処理位置に輸送することがで
き、例えば、反応容器３１に試料および試薬が装入され
る装入位置から分析装置１１内に収容された培養器３６
まで輸送し、そして培養器３６から分析装置１１内に同
様に収容された洗浄装置６２まで輸送し、または光度計
６１まで輸送することができる。
容器１３または２３から二次容器３１に移送される。こ
のピペット操作装置は相互に直角な三つの方向、すなわ
ち、Ｘ，ＹおよびＺ方向においてピペット針４２の制御
された輸送を行うための輸送装置５１ないし５５を含
む。輸送方向のうちの二つの方向、すなわち、Ｘ方向お
よびＹ方向は水平であり、そして第三の方向、すなわ
ち、Ｚ方向は垂直である。輸送装置は輸送ヘッド５１を
含む。輸送ヘッド５１はピペット針４２を垂直方向に輸
送するための駆動装置５２を含む。輸送ヘッド５１はま
た、グリッパー４３を垂直方向に輸送するための駆動装
置５３を含むことが好ましい。このグリッパー４３によ
り反応容器３１を異なる処理位置に輸送することがで
き、例えば、反応容器３１に試料および試薬が装入され
る装入位置から分析装置１１内に収容された培養器３６
まで輸送し、そして培養器３６から分析装置１１内に同
様に収容された洗浄装置６２まで輸送し、または光度計
６１まで輸送することができる。
【００１８】輸送ヘッド５１は好適な駆動装置によりレ
ール５５に沿ってＸ方向に移動可能である。レール５５
は好適な駆動装置によりレール５４（図２参照）に沿っ
てＹ方向に移動可能である。レール５４はベースプレー
ト１２上に固定されている。
ール５５に沿ってＸ方向に移動可能である。レール５５
は好適な駆動装置によりレール５４（図２参照）に沿っ
てＹ方向に移動可能である。レール５４はベースプレー
ト１２上に固定されている。
【００１９】分析装置１１はベースプレート１２に固定
して連結されかつ水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向およ
びＹ方向の各々において二つの外面７６、７７および７
８、７９のそれぞれを有する導電性の基準本体４５を含
む。前記外面は輸送方向に垂直に配置されている。基準
本体４５は以下に記載するようにピペット針輸送装置５
１ないし５５を微調節するために使用される。基準本体
４５は正方形の横断面を有する正方形のボルトであるこ
とが好ましい。
して連結されかつ水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向およ
びＹ方向の各々において二つの外面７６、７７および７
８、７９のそれぞれを有する導電性の基準本体４５を含
む。前記外面は輸送方向に垂直に配置されている。基準
本体４５は以下に記載するようにピペット針輸送装置５
１ないし５５を微調節するために使用される。基準本体
４５は正方形の横断面を有する正方形のボルトであるこ
とが好ましい。
【００２０】キャリヤプレート２１がベースプレート１
２上に配置され、かつ種々の容器がキャリヤプレート２
１上に配置されている。図１ないし図３に示すように、
例えば、下記の容器がキャリヤプレート２１上に配置さ
れている。 −試料容器ホルダーユニット１５内に配置された試料容
器ホルダー１６、１７および１８内の試料容器１３と、 −試薬容器ホルダー２５、２６、２７内の試料容器２
３、２４と、 −反応容器ホルダー３３、３４、３５内の反応容器３
１。
２上に配置され、かつ種々の容器がキャリヤプレート２
１上に配置されている。図１ないし図３に示すように、
例えば、下記の容器がキャリヤプレート２１上に配置さ
れている。 −試料容器ホルダーユニット１５内に配置された試料容
器ホルダー１６、１７および１８内の試料容器１３と、 −試薬容器ホルダー２５、２６、２７内の試料容器２
３、２４と、 −反応容器ホルダー３３、３４、３５内の反応容器３
１。
【００２１】試料容器１３は、図３に示すように、例え
ば、試料容器ホルダー１６、１７、１８のうちの一つの
容器ホルダー内に収容された円形の装置１４内に配置す
ることができる。試料容器１３の各々はピペット針４２
により貫通することができる蓋を有している。試料容器
ホルダー１６、１７、１８の各々はピペット針４２を試
料容器の蓋に接近させるための開口部が形成された蓋を
有している。ピペット試料採取移送操作（ｐｉｐｅｔｔ
ｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）（以下、単に「ピペット
操作」と記載する）は試料容器１３が閉ざされた状態で
行われる。
ば、試料容器ホルダー１６、１７、１８のうちの一つの
容器ホルダー内に収容された円形の装置１４内に配置す
ることができる。試料容器１３の各々はピペット針４２
により貫通することができる蓋を有している。試料容器
ホルダー１６、１７、１８の各々はピペット針４２を試
料容器の蓋に接近させるための開口部が形成された蓋を
有している。ピペット試料採取移送操作（ｐｉｐｅｔｔ
ｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）（以下、単に「ピペット
操作」と記載する）は試料容器１３が閉ざされた状態で
行われる。
【００２２】図３から理解されるように、試薬容器２
３、２４の各々は適切な蓋により閉ざされている。ま
た、これらの蓋はピペット針により貫通することができ
る。ピペット試薬採取移送操作（以下、単に「ピペット
操作」と記載する）は試薬容器２３、２４が閉ざされた
状態で行われる。
３、２４の各々は適切な蓋により閉ざされている。ま
た、これらの蓋はピペット針により貫通することができ
る。ピペット試薬採取移送操作（以下、単に「ピペット
操作」と記載する）は試薬容器２３、２４が閉ざされた
状態で行われる。
【００２３】図４は図１ないし図３の反応容器３１のう
ちの一つの反応容器の拡大斜視図である。図５は反応容
器の内部を示すために図４の反応容器を例示している。
ちの一つの反応容器の拡大斜視図である。図５は反応容
器の内部を示すために図４の反応容器を例示している。
【００２４】分析装置の制御装置 計量装置９６の制御および輸送装置５１ないし５５の制
御を含むすべての操作が分析装置の中央制御装置（図示
せず）により制御されかつ調整される。プロセスパラメ
ータを入力するための制御面６４、すなわち、キーボー
ドと、プロセス状態を表示するための表示装置とを図解
的に示してある。試料管に適用される試料データは手動
で保持される読取りペン、すなわち、スキャナ６３を介
して記憶装置に、例えば、バーコードにより読み取るこ
とができる。プリンタ等（図示せず）のためのインタフ
ェースが設けられている。
御を含むすべての操作が分析装置の中央制御装置（図示
せず）により制御されかつ調整される。プロセスパラメ
ータを入力するための制御面６４、すなわち、キーボー
ドと、プロセス状態を表示するための表示装置とを図解
的に示してある。試料管に適用される試料データは手動
で保持される読取りペン、すなわち、スキャナ６３を介
して記憶装置に、例えば、バーコードにより読み取るこ
とができる。プリンタ等（図示せず）のためのインタフ
ェースが設けられている。
【００２５】輸送装置５１−５５を調節するための手段 以下に記載する分析装置の実施例はピペット針４２の輸
送装置５１ないし５５を荒調節するための手段を含む。
この目的のために、例えば、ピペット針４２を端末位置
に案内しかつ相互に直角な三つの方向の各々におけるピ
ペット針４２の端末位置の座標（Ｘe 、Ｙe 、Ｚe ）を
検出しかつ記憶する手段が使用される。Ｘ方向およびＹ
方向におけるピペット針４２の端末位置は輸送ヘッド５
１の対応した端末位置により規定される。図２はＸ方向
およびＹ方向における端末位置における輸送ヘッド５１
を示す。Ｘ方向における輸送ヘッド５１の端末位置は輸
送ヘッド５１が停止装置５６に達したときに好適な手段
により検出される。Ｙ方向における輸送ヘッド５１の端
末位置は輸送ヘッド５１が停止装置５７に達したときに
好適な手段により検出される。ピペット針４２の駆動装
置５２により許容されるピペット針４２の可能な最高位
置がＺ方向におけるピペット針４２の端末位置を規定し
ている。輸送ヘッド５１が各々の輸送方向において端末
位置に達した事実が好適な手段、例えば、輸送ヘッド５
１と停止装置との接触によりトリガされる電気信号によ
り検出され、そして分析装置の制御装置に送られる。
送装置５１ないし５５を荒調節するための手段を含む。
この目的のために、例えば、ピペット針４２を端末位置
に案内しかつ相互に直角な三つの方向の各々におけるピ
ペット針４２の端末位置の座標（Ｘe 、Ｙe 、Ｚe ）を
検出しかつ記憶する手段が使用される。Ｘ方向およびＹ
方向におけるピペット針４２の端末位置は輸送ヘッド５
１の対応した端末位置により規定される。図２はＸ方向
およびＹ方向における端末位置における輸送ヘッド５１
を示す。Ｘ方向における輸送ヘッド５１の端末位置は輸
送ヘッド５１が停止装置５６に達したときに好適な手段
により検出される。Ｙ方向における輸送ヘッド５１の端
末位置は輸送ヘッド５１が停止装置５７に達したときに
好適な手段により検出される。ピペット針４２の駆動装
置５２により許容されるピペット針４２の可能な最高位
置がＺ方向におけるピペット針４２の端末位置を規定し
ている。輸送ヘッド５１が各々の輸送方向において端末
位置に達した事実が好適な手段、例えば、輸送ヘッド５
１と停止装置との接触によりトリガされる電気信号によ
り検出され、そして分析装置の制御装置に送られる。
【００２６】図２の破線はＸ方向における輸送ヘッド５
１の基本的な位置５８およびＹ方向におけるレール５５
の基本的な位置５９を示す。
１の基本的な位置５８およびＹ方向におけるレール５５
の基本的な位置５９を示す。
【００２７】分析装置１１はまた輸送装置５１ないし５
５を微調節し、すなわち、非常に正確に調節するための
次の手段を含む。 −ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャパシ
タンスを測定する回路と、 −水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向のうち
の少なくとも一つの方向におけるピペット針４２の基準
位置の座標を決定するための手段。前記手段はピペット
針４２が各々の場合に輸送方向に垂直に配置された基準
本体４５の二つの外面７６、７７および７８、７９の各
々に近い位置まで向かい合う方向に移動せしめられるよ
うにピペット針４２の輸送装置５１ないし５５を移動す
るようになっており、ピペット針４２は各々の場合に前
記回路により測定されるピペット針４２と基準本体４５
との間の電気キャパシタンスの値がピペット針４２と基
準本体４５の表面との間の特定の距離に相当する所定値
に達するまで基準部材４５の一つの表面に向かって移動
せしめられる。
５を微調節し、すなわち、非常に正確に調節するための
次の手段を含む。 −ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャパシ
タンスを測定する回路と、 −水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向のうち
の少なくとも一つの方向におけるピペット針４２の基準
位置の座標を決定するための手段。前記手段はピペット
針４２が各々の場合に輸送方向に垂直に配置された基準
本体４５の二つの外面７６、７７および７８、７９の各
々に近い位置まで向かい合う方向に移動せしめられるよ
うにピペット針４２の輸送装置５１ないし５５を移動す
るようになっており、ピペット針４２は各々の場合に前
記回路により測定されるピペット針４２と基準本体４５
との間の電気キャパシタンスの値がピペット針４２と基
準本体４５の表面との間の特定の距離に相当する所定値
に達するまで基準部材４５の一つの表面に向かって移動
せしめられる。
【００２８】基準本体４５の走査される領域は、図６に
示すように、基準本体４５の長手方向の軸線に垂直な平
面において正方形の横断面を有することが好ましい。
示すように、基準本体４５の長手方向の軸線に垂直な平
面において正方形の横断面を有することが好ましい。
【００２９】ピペット針４２を計量装置９６（図９参
照）と接続する管９９内に収容された液体の電気抵抗が
所定の限度よりも大きいことが好ましい。
照）と接続する管９９内に収容された液体の電気抵抗が
所定の限度よりも大きいことが好ましい。
【００３０】輸送装置５１−５５を微調節するための手
段の好ましい第１実施例 この分析装置の好ましい第１実施例はまた次の手段を含
む。 −少なくとも一つの水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向お
よびＹ方向におけるピペット針４２のこのようにして規
定された二つの位置の座標値を検出しかつ記憶するため
の手段と、 −検出された二つの座標値の平均を計算することにより
輸送方向における基準位置の座標を決定するための手
段。
段の好ましい第１実施例 この分析装置の好ましい第１実施例はまた次の手段を含
む。 −少なくとも一つの水平輸送方向、すなわち、Ｘ方向お
よびＹ方向におけるピペット針４２のこのようにして規
定された二つの位置の座標値を検出しかつ記憶するため
の手段と、 −検出された二つの座標値の平均を計算することにより
輸送方向における基準位置の座標を決定するための手
段。
【００３１】上記の制御装置においては、基準位置の座
標が決定された後、基準位置の座標に関するピペット針
のすべてのピペット操作位置のＸ座標およびＹ座標が分
析装置の異なる部分の関連した寸法と関連して計算され
る。
標が決定された後、基準位置の座標に関するピペット針
のすべてのピペット操作位置のＸ座標およびＹ座標が分
析装置の異なる部分の関連した寸法と関連して計算され
る。
【００３２】輸送装置５１−５５を微調節するための手
段の好ましい第２実施例 この分析装置の好ましい第２実施例は垂直輸送方向Ｚに
平行にかつ基準本体４５を通って延びる基準軸線の座標
Ｘ0 、Ｙ0 を決定するための手段を含み、前記手段はピ
ペット針４２が二つの水平輸送方向に（Ｘ方向およびＹ
方向に）そして各々の場合に輸送方向に垂直に配置され
た基準本体４５の二つの外面７６、７７および７８、７
９の各々に近い位置まで向かい合う方向に移動せしめら
れるようにピペット針４２の輸送装置５１−５５を移動
するようになっており、ピペット針４２は各々の場合に
前記回路により測定されるピペット針４２と基準本体４
５との間の電気キャパシタンスの値がピペット針４２と
基準本体４５の表面との間の特定の距離に相当する所定
値に達するまで基準本体４５の表面に向かって移動せし
められる。
段の好ましい第２実施例 この分析装置の好ましい第２実施例は垂直輸送方向Ｚに
平行にかつ基準本体４５を通って延びる基準軸線の座標
Ｘ0 、Ｙ0 を決定するための手段を含み、前記手段はピ
ペット針４２が二つの水平輸送方向に（Ｘ方向およびＹ
方向に）そして各々の場合に輸送方向に垂直に配置され
た基準本体４５の二つの外面７６、７７および７８、７
９の各々に近い位置まで向かい合う方向に移動せしめら
れるようにピペット針４２の輸送装置５１−５５を移動
するようになっており、ピペット針４２は各々の場合に
前記回路により測定されるピペット針４２と基準本体４
５との間の電気キャパシタンスの値がピペット針４２と
基準本体４５の表面との間の特定の距離に相当する所定
値に達するまで基準本体４５の表面に向かって移動せし
められる。
【００３３】上記の制御装置においては、上記の基準軸
線の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定された後、Ｘ0 、Ｙ0 に関す
るピペット針４２のすべてのピペット操作位置のＸ座標
およびＹ座標が分析装置の異なる部分の関連した寸法と
関連して計算される。
線の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定された後、Ｘ0 、Ｙ0 に関す
るピペット針４２のすべてのピペット操作位置のＸ座標
およびＹ座標が分析装置の異なる部分の関連した寸法と
関連して計算される。
【００３４】この好ましい第２実施例は付加的に次の手
段を含むことが好ましい。 −水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々における
ピペット針４２のこのようにして規定された二つの位置
の座標値を検出しかつ記憶する手段と、 −検出された二つの座標値の平均を計算することにより
水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々における基
準位置の座標値を決定するための手段。
段を含むことが好ましい。 −水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々における
ピペット針４２のこのようにして規定された二つの位置
の座標値を検出しかつ記憶する手段と、 −検出された二つの座標値の平均を計算することにより
水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々における基
準位置の座標値を決定するための手段。
【００３５】ピペット針と基準本体との間のキャパシタ
ンスを測定する回路（図９、図１０および図１１） 図９に示した回路はピペット針４２と基準本体４５との
間の電気キャパシタンスを測定するために使用され、そ
してこの回路はまた分析装置内にレベル検出器の一部分
として使用される。この種類のレベル検出器はピペット
針４２の先端部の非常に短い部分のみが液体試料内に浸
漬され、従ってピペット針４２の外面に望ましくなく連
行する試料の量が可能な限り少なくなるようにピペット
針４２と液体試料の表面との間の電気キャパシタンスを
測定することによりピペット操作の間に（例えば、試料
容器からある量の試料を抜き取るときに）ピペット針の
液体中への浸漬深さを制御するために使用される。ピペ
ット針４２は、ピペット操作装置の一部分としてのそれ
自体の機能に加えて、これらの状態においてピペット針
４２と液体試料の表面との間の電気キャパシタンスを測
定する電気測定回路の一部分であるという付加的な機能
を有している。
ンスを測定する回路（図９、図１０および図１１） 図９に示した回路はピペット針４２と基準本体４５との
間の電気キャパシタンスを測定するために使用され、そ
してこの回路はまた分析装置内にレベル検出器の一部分
として使用される。この種類のレベル検出器はピペット
針４２の先端部の非常に短い部分のみが液体試料内に浸
漬され、従ってピペット針４２の外面に望ましくなく連
行する試料の量が可能な限り少なくなるようにピペット
針４２と液体試料の表面との間の電気キャパシタンスを
測定することによりピペット操作の間に（例えば、試料
容器からある量の試料を抜き取るときに）ピペット針の
液体中への浸漬深さを制御するために使用される。ピペ
ット針４２は、ピペット操作装置の一部分としてのそれ
自体の機能に加えて、これらの状態においてピペット針
４２と液体試料の表面との間の電気キャパシタンスを測
定する電気測定回路の一部分であるという付加的な機能
を有している。
【００３６】また、ピペット針４２は、図９から理解さ
れるように、管９９、コネクタ９８、測定シリンジ９６
を有するＴ継手９５、弁９４、ポンプ９３および管９２
を介して液体容器９１内の液体と液体により接続されて
いる。これらの構成部分のすべてはピペット操作装置の
操作の間に液体容器９１内に収容された液体で満たされ
た液体系を構成している。この実施例においては、この
液体は良好な導電率を有している。
れるように、管９９、コネクタ９８、測定シリンジ９６
を有するＴ継手９５、弁９４、ポンプ９３および管９２
を介して液体容器９１内の液体と液体により接続されて
いる。これらの構成部分のすべてはピペット操作装置の
操作の間に液体容器９１内に収容された液体で満たされ
た液体系を構成している。この実施例においては、この
液体は良好な導電率を有している。
【００３７】管９９は保護ケース１０１内に配置されて
いる。コネクタ９８はケース１０１および管９７内の液
体に機械的にかつ電気的に接続されている。
いる。コネクタ９８はケース１０１および管９７内の液
体に機械的にかつ電気的に接続されている。
【００３８】また図９から理解されるように、ピペット
針４２が同軸ケーブル１０３の内部導線により発振器１
０４の入力と電気的に接続されている。発振器回路１０
４は該回路と接続されたインピーダンス変圧器１０５お
よび電圧比較器１０６を含む。結合抵抗器Ｒ1 が電圧比
較器１０６の出力をインピーダンス変圧器１０５の入力
と接続している。インピーダンス変圧器１０５の出力と
電圧比較器１０６との間の電気結線は同軸ケーブル１０
３の外側導線と電気的に接続されかつ導線１０２（「ガ
ード」）を介して保護ケース１０１および管９７内の液
体と電気的に接続されている。保護ケース１０１および
ガード１０２は上記のピペット操作装置の液体系からピ
ペット針４２と基準本体４５との間のキャパシタンスＣ
2 を測定する回路を電気的に減結合する作用をする。こ
のようにして、ピペット針４２と基準本体４５との間の
キャパシタンスＣ2 を測定するための回路の機能がさも
なければ上記の液体系とのピペット針４２の機械的な接
続および液体接続により測定回路の機能に影響をおよぼ
す漂遊キャパシタンスに反応しなくなる。
針４２が同軸ケーブル１０３の内部導線により発振器１
０４の入力と電気的に接続されている。発振器回路１０
４は該回路と接続されたインピーダンス変圧器１０５お
よび電圧比較器１０６を含む。結合抵抗器Ｒ1 が電圧比
較器１０６の出力をインピーダンス変圧器１０５の入力
と接続している。インピーダンス変圧器１０５の出力と
電圧比較器１０６との間の電気結線は同軸ケーブル１０
３の外側導線と電気的に接続されかつ導線１０２（「ガ
ード」）を介して保護ケース１０１および管９７内の液
体と電気的に接続されている。保護ケース１０１および
ガード１０２は上記のピペット操作装置の液体系からピ
ペット針４２と基準本体４５との間のキャパシタンスＣ
2 を測定する回路を電気的に減結合する作用をする。こ
のようにして、ピペット針４２と基準本体４５との間の
キャパシタンスＣ2 を測定するための回路の機能がさも
なければ上記の液体系とのピペット針４２の機械的な接
続および液体接続により測定回路の機能に影響をおよぼ
す漂遊キャパシタンスに反応しなくなる。
【００３９】基準本体４５は、図９に図解的に示したよ
うに、分析装置１１（図１参照）のベースプレート１２
に直接に機械的にかつ電気的に接続されている。ベース
プレート１２は電気的に接地されている。
うに、分析装置１１（図１参照）のベースプレート１２
に直接に機械的にかつ電気的に接続されている。ベース
プレート１２は電気的に接地されている。
【００４０】図９においては、Ｃ2 はピペット針４２と
基準本体４５との間のキャパシタンスを表す。Ｃ3 は発
振器回路１０４と大地との間のキャパシタンスを表す。
図１０において、Ｃ1 はピペット針４２が特定の垂直位
置、例えば、図７に示した位置に配置されたときにピペ
ット針４２と大地との間のキャパシタンスを表すが、し
かし基準本体４５からかなり離れているので、Ｃ2 は実
際にはゼロである。この例においては、Ｃ1 ＝４ピコフ
ァラド。
基準本体４５との間のキャパシタンスを表す。Ｃ3 は発
振器回路１０４と大地との間のキャパシタンスを表す。
図１０において、Ｃ1 はピペット針４２が特定の垂直位
置、例えば、図７に示した位置に配置されたときにピペ
ット針４２と大地との間のキャパシタンスを表すが、し
かし基準本体４５からかなり離れているので、Ｃ2 は実
際にはゼロである。この例においては、Ｃ1 ＝４ピコフ
ァラド。
【００４１】図１０は図９に示した装置の等価回路図を
示す。図１０においては、Ｒ2 は図９の管９９内の液体
の電気抵抗を表す。
示す。図１０においては、Ｒ2 は図９の管９９内の液体
の電気抵抗を表す。
【００４２】図１１はピペット針４２と基準本体４５と
の間の距離の関数としてのピコファラドで表したキャパ
シタンスＣ2 の変化を示す。
の間の距離の関数としてのピコファラドで表したキャパ
シタンスＣ2 の変化を示す。
【００４３】発振器１０４の振動周波数ｆは次式により
表される。
表される。
【００４４】
【数１】ｆ＝１／Ｔ＝１／２＊Ｒ1 （Ｃ1 ＋Ｃ2 ）
【００４５】発振器１０４の振動周波数ｆはＲ1 ＝１メ
ガオーム、Ｃ1 ＝４ピコファラド、Ｃ2 ＝０ピコファラ
ドであるときに、例えば、１２０キロヘルツである。
ガオーム、Ｃ1 ＝４ピコファラド、Ｃ2 ＝０ピコファラ
ドであるときに、例えば、１２０キロヘルツである。
【００４６】ｆは、勿論、その他の値を有することがで
きる。ｆの例えばメガヘルツ範囲のかなり高い値は妨害
信号の影響が過大になるので、不利である。ｆのかなり
低い値もまた発振器回路の出力信号を測定するためによ
り長い時間が必要であるので、不利である。
きる。ｆの例えばメガヘルツ範囲のかなり高い値は妨害
信号の影響が過大になるので、不利である。ｆのかなり
低い値もまた発振器回路の出力信号を測定するためによ
り長い時間が必要であるので、不利である。
【００４７】図１０はなかんずく図９による発振器回路
１０４の等価回路図の三つの点における波形を示す。イ
ンピーダンス変圧器１０５の入力および出力における波
形は発振器回路のＲＣ回路網が次式で表される時定数ｔ
において連続的に充電され、そして放電される事実に起
因している。
１０４の等価回路図の三つの点における波形を示す。イ
ンピーダンス変圧器１０５の入力および出力における波
形は発振器回路のＲＣ回路網が次式で表される時定数ｔ
において連続的に充電され、そして放電される事実に起
因している。
【００４８】
【数２】ｔ＝２＊Ｒ1 （Ｃ1 ＋Ｃ2 ）
【００４９】ピペット針４２が基準本体４５の外側面の
うちの一つの面に接近するときに、図１１によるＣ2 の
値が増大し、その結果、ｆの値の対応した変化が生ず
る。
うちの一つの面に接近するときに、図１１によるＣ2 の
値が増大し、その結果、ｆの値の対応した変化が生ず
る。
【００５０】それゆえに、電圧比較器１０６の出力にお
ける信号の周波数ｆを測定することにより、Ｃ2 の値を
測定し、それによりピペット針４２と基準本体４５の外
側面との間の対応した距離を決定することが可能であ
る。この目的のために、分析装置１１のピペット針４２
の特定の位置に対するＣ2 の値が先ず測定される。ピペ
ット針４２のこの特定の位置は、例えば、ピペット針４
２と基準本体４５との間のＳ71が３ミリメートルである
図６および図７に示した位置７１である。Ｃ2 の対応し
た値は図１１において符号Ｃ71を付けてある。
ける信号の周波数ｆを測定することにより、Ｃ2 の値を
測定し、それによりピペット針４２と基準本体４５の外
側面との間の対応した距離を決定することが可能であ
る。この目的のために、分析装置１１のピペット針４２
の特定の位置に対するＣ2 の値が先ず測定される。ピペ
ット針４２のこの特定の位置は、例えば、ピペット針４
２と基準本体４５との間のＳ71が３ミリメートルである
図６および図７に示した位置７１である。Ｃ2 の対応し
た値は図１１において符号Ｃ71を付けてある。
【００５１】インピーダンス変圧器１０５の好適な機能
を得るために、管９９内の液体の抵抗Ｒ2 が１００キロ
オームの臨界値以下に低下しないことが肝要である。さ
もなければ、Ｒ2 はインピーダンス変圧器１０５の負荷
に対して高過ぎることになろう。Ｒ2 の値は非常に低い
抵抗率を有するピペット操作装置の液体系内の液体のた
めに低くなり過ぎるかもしれない。しかしながら、Ｒ2
の値を決定するパラメータを好適に選択することによ
り、上記の条件を満たすためのこの抵抗の値を得ること
が可能である。
を得るために、管９９内の液体の抵抗Ｒ2 が１００キロ
オームの臨界値以下に低下しないことが肝要である。さ
もなければ、Ｒ2 はインピーダンス変圧器１０５の負荷
に対して高過ぎることになろう。Ｒ2 の値は非常に低い
抵抗率を有するピペット操作装置の液体系内の液体のた
めに低くなり過ぎるかもしれない。しかしながら、Ｒ2
の値を決定するパラメータを好適に選択することによ
り、上記の条件を満たすためのこの抵抗の値を得ること
が可能である。
【００５２】Ｒ2 の値は次式により表される。
【００５３】
【数３】Ｒ2 ＝ｒ＊ｌ＊４／（ｐｄ2 ） 式中、 ｒ＝管９９内の液体の抵抗率 ｌ＝管９９の長さ ｄ＝管９９の内径 もしもｒ＝０．２６オーム＊メートル、ｌ＝０．７６メ
ートル、そしてｄ＝０．７６ミリメートルであれば、Ｒ
2 ＝４３６キロオーム
ートル、そしてｄ＝０．７６ミリメートルであれば、Ｒ
2 ＝４３６キロオーム
【００５４】分析装置の作動モード ある分析装置において、分析装置１１の自動ピペット操
作装置のピペット針４２が輸送装置５１ないし５５によ
りいくつかのピペット操作位置に配置され、各々のピペ
ット操作位置は特定の容器の位置に対応し、輸送装置５
１−５５は相互に直角な三つの方向（Ｘ方向、Ｙ方向お
よびＺ方向）にピペット針４２を移動するようになって
おり、これらの方向の各々は輸送装置５１−５５の座標
系の座標軸線のうちの一つの軸線に平行である。
作装置のピペット針４２が輸送装置５１ないし５５によ
りいくつかのピペット操作位置に配置され、各々のピペ
ット操作位置は特定の容器の位置に対応し、輸送装置５
１−５５は相互に直角な三つの方向（Ｘ方向、Ｙ方向お
よびＺ方向）にピペット針４２を移動するようになって
おり、これらの方向の各々は輸送装置５１−５５の座標
系の座標軸線のうちの一つの軸線に平行である。
【００５５】以下に記載するようにピペット針輸送装置
５１−５５を微調整する前に、該輸送装置の荒調整が行
われ、この目的のためにピペット針４２が輸送装置５１
−５５により相互に直角な三つの方向の各々における上
記の端末位置に配置され、そして端末位置の座標
（Ｘe 、Ｙe 、Ｚe ）が検出され、そして記憶される。
５１−５５を微調整する前に、該輸送装置の荒調整が行
われ、この目的のためにピペット針４２が輸送装置５１
−５５により相互に直角な三つの方向の各々における上
記の端末位置に配置され、そして端末位置の座標
（Ｘe 、Ｙe 、Ｚe ）が検出され、そして記憶される。
【００５６】ピペット針輸送装置５１−５５を微調節
し、すなわち、正確に調節するために、基準点の座標が
決定される。導電性の基準本体４５がこの目的のために
使用され、そしてベースプレート１２に固定して連結さ
れかつ水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々にお
いて輸送方向に垂直に配置される二つの外面７６、７７
および７８、７９を有している。
し、すなわち、正確に調節するために、基準点の座標が
決定される。導電性の基準本体４５がこの目的のために
使用され、そしてベースプレート１２に固定して連結さ
れかつ水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）の各々にお
いて輸送方向に垂直に配置される二つの外面７６、７７
および７８、７９を有している。
【００５７】ピペット針輸送装置５１−５５を微調節
し、すなわち、正確に調節するために、次の工程が行わ
れる。 −ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャパシ
タンスＣ2 が上記の回路により測定され、分析装置１１
内のピペット針４２の特定の位置７１に対するＣ 2 の値
が先ず測定される。ピペット針４２のこの特定の位置
は、例えば、ピペット針４２と基準本体４５との間の距
離Ｓ71が３ミリメートルである図６および図７に示した
位置７１である。Ｃ2 の対応した値は図１１において符
号Ｃ71を付けてある。図１１から理解されるように、例
えば、Ｃ71は０．７ピコファラドである。そして −水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）のうちの少なく
とも一つの方向におけるピペット針４２の基準位置の座
標を決定するために、ピペット針４２が輸送装置５１−
５５により各々の場合に向かい合う方向ににおいて輸送
方向に垂直に配置された基準本体４５の二つの外面７
６、７７および７８、７９の各々に近い位置まで移動せ
しめられる。これらの状態において、ピペット針４２
は、例えば、先ず基準本体４５の外面７６に向かってＹ
方向に該ピペット針が位置７２に達するまで移動せしめ
られる。位置７２において、ピペット針４２と基準本体
４５との間の電気キャパシタンスＣ2 の測定値がピペッ
ト針４２と基準本体４５の外面７６との間の特定の距離
Ｓ72に相当する所定値Ｃ72に達する。Ｙ方向における位
置７２の座標はＹ72である。その後、この動作が反対の
方向において行われ、すなわち、ピペット針４２は該ピ
ペット針が位置７３に達するまで基準本体４５の表面７
７に向かってＹ方向に移動せしめられる。位置７３にお
いて、ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャ
パシタンスＣ2 の測定値がピペット針４２と基準本体４
５の外面７７との間の特定の距離Ｓ73に相当する所定値
Ｃ73に達する。Ｙ方向における位置７３の座標はＹ73で
ある。本発明と関連して、Ｃ73がＣ72と等しくかつＳ73
がＳ72と等しいことが好ましい。図１１から理解される
ように、例えば、Ｃ73＝Ｃ72＝１．２ピコファラド。
し、すなわち、正確に調節するために、次の工程が行わ
れる。 −ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャパシ
タンスＣ2 が上記の回路により測定され、分析装置１１
内のピペット針４２の特定の位置７１に対するＣ 2 の値
が先ず測定される。ピペット針４２のこの特定の位置
は、例えば、ピペット針４２と基準本体４５との間の距
離Ｓ71が３ミリメートルである図６および図７に示した
位置７１である。Ｃ2 の対応した値は図１１において符
号Ｃ71を付けてある。図１１から理解されるように、例
えば、Ｃ71は０．７ピコファラドである。そして −水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）のうちの少なく
とも一つの方向におけるピペット針４２の基準位置の座
標を決定するために、ピペット針４２が輸送装置５１−
５５により各々の場合に向かい合う方向ににおいて輸送
方向に垂直に配置された基準本体４５の二つの外面７
６、７７および７８、７９の各々に近い位置まで移動せ
しめられる。これらの状態において、ピペット針４２
は、例えば、先ず基準本体４５の外面７６に向かってＹ
方向に該ピペット針が位置７２に達するまで移動せしめ
られる。位置７２において、ピペット針４２と基準本体
４５との間の電気キャパシタンスＣ2 の測定値がピペッ
ト針４２と基準本体４５の外面７６との間の特定の距離
Ｓ72に相当する所定値Ｃ72に達する。Ｙ方向における位
置７２の座標はＹ72である。その後、この動作が反対の
方向において行われ、すなわち、ピペット針４２は該ピ
ペット針が位置７３に達するまで基準本体４５の表面７
７に向かってＹ方向に移動せしめられる。位置７３にお
いて、ピペット針４２と基準本体４５との間の電気キャ
パシタンスＣ2 の測定値がピペット針４２と基準本体４
５の外面７７との間の特定の距離Ｓ73に相当する所定値
Ｃ73に達する。Ｙ方向における位置７３の座標はＹ73で
ある。本発明と関連して、Ｃ73がＣ72と等しくかつＳ73
がＳ72と等しいことが好ましい。図１１から理解される
ように、例えば、Ｃ73＝Ｃ72＝１．２ピコファラド。
【００５８】上記の方法において、そして以下に記載す
る実施例においては、ピペット針４２はその全体が誘導
される移動の間に好ましくは図７に示した垂直位置（す
なわち、Ｚ方向）において基準本体４５の外側面のうち
の一つの面に向かって配置される。この位置において
は、ピペット針４２のかなりの部分が外面に相対して配
置される。このようにして、キャパシタンスＣ2 は十分
に高い値を有することになる。また、図７に示したよう
なピペット針４２の前記垂直位置が得られた結果、特に
ピペット針４２の頂部に対する調節精度が非常に高く、
すなわち、調節の結果、ピペット針４２の頂部が異なる
ピペット操作位置において最高の精度で配置される。こ
の実施例においては、これにより輸送ヘッド５１により
担持されかつ案内されるグリッパー４３もまた該グリッ
パーが反応容器３１を保持しかつ移動する異なる位置に
おいても最高の精度で配置されるという付加的な利点が
得られる。
る実施例においては、ピペット針４２はその全体が誘導
される移動の間に好ましくは図７に示した垂直位置（す
なわち、Ｚ方向）において基準本体４５の外側面のうち
の一つの面に向かって配置される。この位置において
は、ピペット針４２のかなりの部分が外面に相対して配
置される。このようにして、キャパシタンスＣ2 は十分
に高い値を有することになる。また、図７に示したよう
なピペット針４２の前記垂直位置が得られた結果、特に
ピペット針４２の頂部に対する調節精度が非常に高く、
すなわち、調節の結果、ピペット針４２の頂部が異なる
ピペット操作位置において最高の精度で配置される。こ
の実施例においては、これにより輸送ヘッド５１により
担持されかつ案内されるグリッパー４３もまた該グリッ
パーが反応容器３１を保持しかつ移動する異なる位置に
おいても最高の精度で配置されるという付加的な利点が
得られる。
【００５９】水平輸送方向（Ｘ方向およびＹ方向）のう
ちの少なくとも一つの方向における微調節を含むＸ方向
およびＹ方向におけるピペット針４２の基準位置の座標
の決定後、Ｚ方向における基準位置が規定される。すな
わち、ピペット針４２が最高位置におけるその最初の位
置からピペット針４２の先端部が基準本体４５の頂面４
６と接触するまで移動せしめられ、その移動速度は頂面
４６の中央部に向かって減少し、そしてこの接触は好適
な回路により検出される。このようにして決定されたＺ
方向におけるピペット針４２の基準位置が記憶される。
ちの少なくとも一つの方向における微調節を含むＸ方向
およびＹ方向におけるピペット針４２の基準位置の座標
の決定後、Ｚ方向における基準位置が規定される。すな
わち、ピペット針４２が最高位置におけるその最初の位
置からピペット針４２の先端部が基準本体４５の頂面４
６と接触するまで移動せしめられ、その移動速度は頂面
４６の中央部に向かって減少し、そしてこの接触は好適
な回路により検出される。このようにして決定されたＺ
方向におけるピペット針４２の基準位置が記憶される。
【００６０】輸送装置５１−５５を微調節する方法の好
ましい第１実施例 輸送装置５１−５５を微調節する方法の好ましい第１実
施例においては、少なくとも一つの水平輸送方向におけ
るピペット針４２のこのようにして規定された二つの位
置の座標値が検出され、そして記憶される。少なくとも
一つの水平輸送方向における基準位置の座標値が検出さ
れた二つの座標値、例えば、Ｙ72およびＹ73の平均を計
算することにより決定される。
ましい第１実施例 輸送装置５１−５５を微調節する方法の好ましい第１実
施例においては、少なくとも一つの水平輸送方向におけ
るピペット針４２のこのようにして規定された二つの位
置の座標値が検出され、そして記憶される。少なくとも
一つの水平輸送方向における基準位置の座標値が検出さ
れた二つの座標値、例えば、Ｙ72およびＹ73の平均を計
算することにより決定される。
【００６１】基準本体４５の向かい合う側の位置７１お
よび７３の決定および検出された二つの座標値の平均の
上記の計算により、基準位置の計算された座標値におけ
るキャパシタンスの測定のいかなる誤差の影響をもなく
すために基準本体の対称性がこのように利用されるとい
う利点が得られる。
よび７３の決定および検出された二つの座標値の平均の
上記の計算により、基準位置の計算された座標値におけ
るキャパシタンスの測定のいかなる誤差の影響をもなく
すために基準本体の対称性がこのように利用されるとい
う利点が得られる。
【００６２】上記の制御装置において、基準位置の座標
が決定された後、基準位置の座標に関するピペット針の
すべてのピペット操作位置のＸ座標およびＹ座標が分析
装置の異なる部分の関連した寸法と関連して計算され
る。
が決定された後、基準位置の座標に関するピペット針の
すべてのピペット操作位置のＸ座標およびＹ座標が分析
装置の異なる部分の関連した寸法と関連して計算され
る。
【００６３】輸送装置５１−５５を微調節する方法の好
ましい第２実施例 輸送装置５１−５５を微調節する方法の好ましい第２実
施例においては、基準軸線の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定さ
れ、このような軸線は垂直輸送方向（Ｚ）に平行にかつ
基準本体４５を通って延びている。この目的のために、
ピペット針４２が輸送装置５１−５５により二つの水平
輸送方向に（Ｘ方向およびＹ方向に）各々の場合に輸送
方向に垂直に配置された基準本体４５の二つの外面７
６、７７および７８、７９の各々に近い位置まで移動せ
しめられる。ピペット針４２は各々の場合にピペット針
４２と基準本体４５との間の電気キャパシタンスの測定
値がピペット針４２と基準本体４５の表面との間の特定
の距離に相当する所定値に達するまで基準本体４５の一
つの表面に向かって移動せしめられる。
ましい第２実施例 輸送装置５１−５５を微調節する方法の好ましい第２実
施例においては、基準軸線の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定さ
れ、このような軸線は垂直輸送方向（Ｚ）に平行にかつ
基準本体４５を通って延びている。この目的のために、
ピペット針４２が輸送装置５１−５５により二つの水平
輸送方向に（Ｘ方向およびＹ方向に）各々の場合に輸送
方向に垂直に配置された基準本体４５の二つの外面７
６、７７および７８、７９の各々に近い位置まで移動せ
しめられる。ピペット針４２は各々の場合にピペット針
４２と基準本体４５との間の電気キャパシタンスの測定
値がピペット針４２と基準本体４５の表面との間の特定
の距離に相当する所定値に達するまで基準本体４５の一
つの表面に向かって移動せしめられる。
【００６４】この方法のこの状況において、例えば、Ｙ
方向におけるピペット針４２の特定の基準点の上記の検
出に加えて、上記の方法がＸ方向において行われる。
方向におけるピペット針４２の特定の基準点の上記の検
出に加えて、上記の方法がＸ方向において行われる。
【００６５】この目的のために、ピペット針４２は、該
ピペット針と基準本体４５との間の電気キャパシタンス
の測定値がピペット針４２と基準本体４５の表面との間
の特定の距離Ｓ74に相当する所定値Ｃ74に達するまで、
先ず基準本体４５の表面７８に向かって移動せしめられ
る。その後、この操作が反対の方向において行われ、す
なわち、ピペット針４２が該ピペット針と基準本体４５
との間の電気キャパシタンスの測定値がピペット針４２
と基準本体４５の表面との間の特定の距離Ｓ75に相当す
る所定値Ｃ75に達するまで基準本体４５の一つの表面７
９に向かってＹ方向に移動せしめられる。本発明のこの
状況においては、Ｃ74＝Ｃ75＝Ｃ73＝Ｃ 72、そしてＳ74
＝Ｓ75＝Ｓ73＝Ｓ72が成立することが好ましい。
ピペット針と基準本体４５との間の電気キャパシタンス
の測定値がピペット針４２と基準本体４５の表面との間
の特定の距離Ｓ74に相当する所定値Ｃ74に達するまで、
先ず基準本体４５の表面７８に向かって移動せしめられ
る。その後、この操作が反対の方向において行われ、す
なわち、ピペット針４２が該ピペット針と基準本体４５
との間の電気キャパシタンスの測定値がピペット針４２
と基準本体４５の表面との間の特定の距離Ｓ75に相当す
る所定値Ｃ75に達するまで基準本体４５の一つの表面７
９に向かってＹ方向に移動せしめられる。本発明のこの
状況においては、Ｃ74＝Ｃ75＝Ｃ73＝Ｃ 72、そしてＳ74
＝Ｓ75＝Ｓ73＝Ｓ72が成立することが好ましい。
【００６６】輸送装置５１−５５を微調節する方法のこ
の好ましい第２実施例においては、水平輸送方向の各々
におけるピペット針４２のこのようにして規定された二
つの位置の座標値が検出され、そして記憶されることが
好ましい。水平輸送方向の各々における基準位置の座標
値は検出された二つの座標値の平均を計算することによ
り決定される。
の好ましい第２実施例においては、水平輸送方向の各々
におけるピペット針４２のこのようにして規定された二
つの位置の座標値が検出され、そして記憶されることが
好ましい。水平輸送方向の各々における基準位置の座標
値は検出された二つの座標値の平均を計算することによ
り決定される。
【００６７】上記の制御装置において、上記の基準軸線
の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定された後、Ｘ0 およびＹ0 に関
するピペット針４２のすべてのピペット操作位置のＸ座
標およびＹ座標が分析装置の異なる部分の関連した寸法
と関連して計算される。
の座標Ｘ0 、Ｙ0 が決定された後、Ｘ0 およびＹ0 に関
するピペット針４２のすべてのピペット操作位置のＸ座
標およびＹ座標が分析装置の異なる部分の関連した寸法
と関連して計算される。
【図１】分析装置の斜視図。
【図２】図１に示した分析装置の平面図。
【図３】分析装置１１内の試料容器、試薬容器および反
応容器の配列の図解的な斜視図。
応容器の配列の図解的な斜視図。
【図４】図１ないし図３に示した反応容器３１のうちの
１個の容器の拡大斜視図。
１個の容器の拡大斜視図。
【図５】図４の反応容器３１を例示したその内部を示し
た図。
た図。
【図６】ピペット針４２による基準本体４５の走査を示
した図。
した図。
【図７】図６に示した走査動作の間に水平方向（Ｘ方向
およびＹ方向）におけるピペット針４２の移動を示した
図。
およびＹ方向）におけるピペット針４２の移動を示した
図。
【図８】ピペット針４２による基準本体４５の頂面の垂
直方向（Ｚ方向）における走査を示した図。
直方向（Ｚ方向）における走査を示した図。
【図９】ピペット針４２と基準本体４５との間のキャパ
シタンスを測定する装置を示した図。
シタンスを測定する装置を示した図。
【図１０】図９に示した装置の等価回路図。
【図１１】ピペット針４２と基準本体４５との間の電気
キャパシタンスの変化を示した図。
キャパシタンスの変化を示した図。
１１ 分析装置 １２ ベースプレート １３ 試料容器 ２３ 試薬容器 ３１ 反応容器 ４２ ピペット針 ４５ 基準本体 ５１ 輸送ヘッド ５２ 駆動装置 ５３ 駆動装置 ５４ レール ５５ レール ７６ 外面 ７７ 外面 ７８ 外面 ７９ 外面 ９６ 計量装置 ９９ 管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス カラトスク スイス国レウトリンゲン，ファーレンステ ッテンベグ 27 (72)発明者 ロルフ モザー スイス国ビットズナウ，フォーゲルサング （番地なし)
Claims (12)
- 【請求項１】 分析装置にして、下記の構成部分、すな
わち、 （ａ）一次容器および二次容器が配置された水平に配置
されたベースプレートと、 （ｂ）所定量の液体を毎度一次容器から二次容器に移送
するために導電性材料からなりかつ計量装置と管により
接続されたピペット針と、 （ｃ）ピペット針を相互に直角な三つの方向に制御され
た状態で輸送するための輸送装置とを備え、輸送方向の
うちの二つの方向が水平に延び、かつ第三方向が垂直に
延び、さらに、 （ｄ）ベースプレートに固定して連結されかつ水平輸送
方向の各々において輸送方向に垂直に配置された二つの
外面を有する導電性の基準本体と、 （ｅ）計量装置および輸送装置を制御するための制御装
置とを備えている分析装置において、下記の手段、すな
わち、 （ｆ）ピペット針と基準本体との間の電気キャパシタン
スを測定する回路と、 （ｇ）水平輸送方向のうちの少なくとも一つの方向にお
けるピペット針の基準位置の座標を決定する手段とを備
え、前記手段はピペット針が向かい合う方向に各々の場
合に輸送方向に垂直に配置された基準本体の二つの外面
の各々に近い位置まで移動せしめられるようにピペット
針の輸送装置を移動するようになっており、ピペット針
が各々の場合に回路により測定されるピペット針と基準
本体との間の電気キャパシタンスの値がピペット針と基
準本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達
するまで基準本体の表面に向かって移送せしめられるこ
とを特徴とする分析装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の分析装置にして、さら
に、下記の手段、すなわち、 （ａ）少なくとも一つの水平輸送方向におけるピペット
針のこのようにして規定された二つの位置の座標値を検
出しかつ記憶する手段と、 （ｂ）検出された二つの座標値の平均を計算することに
より輸送方向における基準位置の座標を決定する手段と
を備えていることを特徴とする分析装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の分析装置にして、垂直
輸送方向に平行にかつ基準本体を通って延びる基準軸線
の座標を決定する手段を備え、前記手段はピペット針が
二つの水平輸送方向にかつ向かい合う方向に各々の場合
に輸送方向に垂直に配置された基準本体の二つの外面の
各々に近い位置まで移動せしめられるようにピペット針
の輸送装置を移動するようになっており、ピペット針が
各々の場合に回路により測定されるピペット針と基準本
体との間の電気キャパシタンスの値がピペット針と基準
本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達す
るまで基準本体の表面に向かって移動せしめられること
を特徴とする分析装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の分析装置にして、さら
に下記の手段、すなわち、 （ａ）水平輸送方向の各々におけるピペット針のこのよ
うにして規定された二つの位置の座標値を検出しかつ記
憶する手段と、 （ｂ）検出された二つの座標値の平均を計算することに
より水平輸送方向の各々における基準位置の座標を決定
する手段とを備えていることを特徴とする分析装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の分析装置にして、ピペ
ット針を計量装置と接続する管内に収容された液体の電
気抵抗が所定の限度よりも大きいことを特徴とする分析
装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の分析装置にして、基準
本体の走査される領域が基準本体の長手方向の軸線に垂
直な平面において正方形の横断面を有することを特徴と
する分析装置。 - 【請求項７】 請求項１または請求項３に記載の分析装
置にして、ピペット針を端末位置に配置するピペット針
の輸送装置を荒調節する手段を備え、相互に垂直な三つ
の方向の各々におけるピペット針の端末位置の座標が検
出されかつ記憶されることを特徴とする分析装置。 - 【請求項８】 分析装置の自動ピペット操作装置のピペ
ット針を輸送装置によりいくつかのピペット操作位置に
自動的に輸送する方法にして、各々のピペット操作位置
が容器キャリヤユニット上に配置された特定の容器の位
置に対応し、輸送装置がピペット針を相互に直角な三つ
の方向に移動するようになっており、前記方向の各々が
輸送装置の座標系の座標軸線のうちの一つの軸線に平行
であり、基準点の座標を測定するために導電性の本体が
使用され、前記基準本体がベースプレートと固定して連
結されかつ水平輸送方向の各々において輸送方向に垂直
に配置された二つの外面を有する方法において、 （ａ）ピペット針と基準本体との間の電気キャパシタン
スが測定され、そして（ｂ）水平輸送方向のうちの少な
くとも一つの方向におけるピペット針の基準位置の座標
を決定するために、ピペット針が輸送装置により向かい
合う方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配置された基
準本体の二つの外面の各々に近い位置まで移動せしめら
れ、ピペット針が各々の場合にピペット針と基準本体と
の間の電気キャパシタンスの測定値がピペット針と基準
本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達す
るまで基準本体の表面に向かって移動せしめられること
を特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の方法にして、少なくと
も一つの水平輸送方向におけるピペット針のこのように
して規定された二つの位置の座標値が検出されかつ記憶
され、かつ輸送方向における基準位置の座標値が検出さ
れた二つの座標値の平均を計算することにより決定され
ることを特徴とする方法。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の方法にして、垂直輸
送方向に平行にかつ基準本体を通って延びる基準軸線の
座標を決定する目的のために、輸送装置がピペット針を
二つの水平輸送方向に各々の場合に輸送方向に垂直に配
置された基準本体の二つの外面の各々に近い位置まで移
動し、ピペット針が各々の場合にピペット針と基準本体
との間の電気キャパシタンスの測定値がピペット針と基
準本体の表面との間の特定の距離に相当する所定値に達
するまで基準本体の表面に向かって移動せしめられるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の方法にして、水平
輸送方向の各々におけるピペット針のこのようにして規
定された二つの位置の座標値が検出されかつ記憶され、
かつ水平輸送方向の各々における基準位置の座標値が検
出された二つの座標値の平均を計算することにより決定
されることを特徴とする方法。 - 【請求項１２】 請求項８または請求項１０に記載の方
法にして、少なくとも一つの基準本体の表面をピペット
針により走査する前に、ピペット針の輸送装置の荒調節
が行われ、この目的のためにピペット針が端末位置に配
置され、かつ相互に直角な三つの方向の各々におけるピ
ペット針の端末位置の座標が検出されかつ記憶されるこ
とを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01393/94-8 | 1994-05-02 | ||
| CH139394 | 1994-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843404A true JPH0843404A (ja) | 1996-02-16 |
| JP2799302B2 JP2799302B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=4209384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103864A Expired - Fee Related JP2799302B2 (ja) | 1994-05-02 | 1995-04-27 | 分析装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5529754A (ja) |
| EP (1) | EP0681184B1 (ja) |
| JP (1) | JP2799302B2 (ja) |
| AT (1) | ATE206212T1 (ja) |
| CA (1) | CA2147738A1 (ja) |
| DE (1) | DE59509629D1 (ja) |
| ES (1) | ES2164116T3 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210373A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Sysmex Corp | 検体分析装置 |
| JP2013152240A (ja) * | 2013-04-01 | 2013-08-08 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| JP2015057614A (ja) * | 2014-12-22 | 2015-03-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP2017500561A (ja) * | 2013-12-12 | 2017-01-05 | ディアグノスチカ・スタゴ | 少なくとも１つの地図作成トークンの位置を求める方法 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6203759B1 (en) | 1996-05-31 | 2001-03-20 | Packard Instrument Company | Microvolume liquid handling system |
| US6521187B1 (en) | 1996-05-31 | 2003-02-18 | Packard Instrument Company | Dispensing liquid drops onto porous brittle substrates |
| US6537817B1 (en) | 1993-05-31 | 2003-03-25 | Packard Instrument Company | Piezoelectric-drop-on-demand technology |
| US6083762A (en) * | 1996-05-31 | 2000-07-04 | Packard Instruments Company | Microvolume liquid handling system |
| DE29720432U1 (de) | 1997-11-19 | 1999-03-25 | Mwg Biotech Gmbh | Roboter |
| US6270726B1 (en) | 1999-09-30 | 2001-08-07 | Dpc Cirrus, Inc. | Tube bottom sensing for small fluid samples |
| EP1261876B1 (en) | 2000-02-29 | 2015-09-09 | Gen-Probe Incorporated | Fluid dispense and liquid surface verification system |
| US6474181B2 (en) * | 2001-01-24 | 2002-11-05 | Gilson, Inc. | Probe tip alignment for precision liquid handler |
| AU2003253279A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-29 | The Automation Partnership (Cambridge) Limited | Low volume droplet dispensing |
| JP4409426B2 (ja) * | 2002-05-28 | 2010-02-03 | オウトジエノミクス・インコーポレーテツド | マイクロアレイ検出器および方法 |
| EP1710587B1 (en) * | 2003-08-20 | 2016-08-03 | Sysmex Corporation | Nucleic acid detection method |
| EP1464965B1 (en) * | 2004-01-15 | 2006-03-08 | Agilent Technologies Inc. a Delaware Corporation | Positioning system and method for a liquid transfer device |
| EP1817541B8 (en) * | 2004-11-09 | 2019-09-18 | PerkinElmer Health Sciences, Inc. | Methods and systems for determining a position of a probe |
| DE202005014704U1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-02-01 | C. Gerhardt Fabrik Und Lager Chemischer Apparate Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung für die Präparation von Ölkompositionen zur Aromatherapie |
| ES2313200T3 (es) * | 2005-09-21 | 2009-03-01 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Metodo y aparato para el exacto posicionamiento de un dispositivo pipeteador. |
| JP5102450B2 (ja) | 2006-01-27 | 2012-12-19 | シスメックス株式会社 | 核酸増幅分析装置 |
| US7457686B2 (en) | 2007-03-14 | 2008-11-25 | Ortho—Clinical Diagnostics, Inc. | Robotic arm alignment |
| DE102008010267A1 (de) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Nyársik, Lajos, Dr. | Pipettiervorrichtung für manuelle Flüssigkeitshandhabung |
| US7804599B2 (en) * | 2008-07-24 | 2010-09-28 | MGM Instruments, Inc. | Fluid volume verification system |
| DE102008058065A1 (de) * | 2008-11-18 | 2010-05-20 | Diasys Diagnostic Systems Gmbh | Automatisierte Analysevorrichtung mit einer automatischen Pipettiervorrichtung und mit einer Messvorrichtung zum Bestimmen der Position der Pipettiernadelspitze |
| DE102010037084A1 (de) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | LCTech GmbH | Probenaufbereitungssystem sowie ein Verfahren zur Bearbeitung einer Probe |
| JP2015087329A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | シスメックス株式会社 | 吸引部の位置調整方法及び検体処理装置 |
| EP2955526A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-16 | Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH | Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Lehre und Verfahren zur Positionsbestimmung |
| EP2977767B1 (de) | 2014-07-21 | 2021-08-25 | Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH | Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer automatisch verfahrbaren Lehre |
| CN204269661U (zh) * | 2014-10-28 | 2015-04-15 | 利多(香港)有限公司 | 全自动血球仪的采样装置 |
| GB2536227A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-14 | Stratec Biomedical Ag | Pipettor Autoteaching |
| EP3088904A1 (de) * | 2015-04-27 | 2016-11-02 | Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH | Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit einer waschstation für pipettiernadeln |
| US10768193B2 (en) * | 2015-07-29 | 2020-09-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
| CN105277731B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-10-24 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 加样系统的定位方法及应用该定位方法的体外诊断仪器 |
| ES2713445T3 (es) * | 2016-01-14 | 2019-05-21 | Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh | Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de una bomba dosificadora |
| US20170220026A1 (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | Direct contact instrument calibration system |
| CH712735A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-31 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung mit einem Flüssigkeitsvolumensensor und Flüssigkeitsbearbeitungssystem. |
| WO2018015419A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Tecan Trading Ag | Pipettenspitze für eine automatisierte pipettiervorrichtung sowie verfahren zu deren herstellung |
| US20200408788A1 (en) * | 2018-02-27 | 2020-12-31 | Eppendorf Ag | Measuring apparatus for a laboratory appliance for measuring an article, article for said measuring apparatus and measuring method |
| EP4016085A1 (en) | 2020-12-21 | 2022-06-22 | Tecan Trading AG | Iterative liquid aspiration |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4305007A (en) * | 1979-08-22 | 1981-12-08 | Gerald N. Stan | Electronic two directional control apparatus |
| JPH0711526B2 (ja) * | 1985-07-13 | 1995-02-08 | 株式会社島津製作所 | 自動サンプリング装置 |
| CH671526A5 (ja) * | 1985-12-17 | 1989-09-15 | Hamilton Bonaduz Ag | |
| US5104621A (en) * | 1986-03-26 | 1992-04-14 | Beckman Instruments, Inc. | Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station |
| US5055263A (en) * | 1988-01-14 | 1991-10-08 | Cyberlab, Inc. | Automated pipetting system |
| US5306510A (en) * | 1988-01-14 | 1994-04-26 | Cyberlab, Inc. | Automated pipetting system |
| WO1991016675A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-31 | Applied Biosystems, Inc. | Automated molecular biology laboratory |
| EP0555739B1 (de) * | 1992-02-13 | 1998-05-20 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Automatische Pipettiervorrichtung |
| US5270210A (en) * | 1992-07-16 | 1993-12-14 | Schiapparelli Biosystems, Inc. | Capacitive sensing system and wash/alignment station for a chemical analyzer |
-
1995
- 1995-04-11 US US08/420,278 patent/US5529754A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-20 AT AT95105887T patent/ATE206212T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-04-20 DE DE59509629T patent/DE59509629D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-20 ES ES95105887T patent/ES2164116T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-20 EP EP95105887A patent/EP0681184B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-24 CA CA002147738A patent/CA2147738A1/en not_active Abandoned
- 1995-04-27 JP JP7103864A patent/JP2799302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210373A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Sysmex Corp | 検体分析装置 |
| JP2013152240A (ja) * | 2013-04-01 | 2013-08-08 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| JP2017500561A (ja) * | 2013-12-12 | 2017-01-05 | ディアグノスチカ・スタゴ | 少なくとも１つの地図作成トークンの位置を求める方法 |
| JP2015057614A (ja) * | 2014-12-22 | 2015-03-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0681184A1 (de) | 1995-11-08 |
| US5529754A (en) | 1996-06-25 |
| ES2164116T3 (es) | 2002-02-16 |
| ATE206212T1 (de) | 2001-10-15 |
| EP0681184B1 (de) | 2001-09-26 |
| CA2147738A1 (en) | 1995-11-03 |
| JP2799302B2 (ja) | 1998-09-17 |
| DE59509629D1 (de) | 2001-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0843404A (ja) | 分析装置 | |
| JP2799301B2 (ja) | 分析装置 | |
| US7150190B2 (en) | Method and apparatus for capacitively determining the uppermost level of a liquid in a container | |
| EP0633456B1 (en) | Liquid level sensing probe and control circuit | |
| US4818492A (en) | Capacitive liquid level sensor for automatic chemical analyzer | |
| US5443792A (en) | Pipetting device | |
| EP1261876B1 (en) | Fluid dispense and liquid surface verification system | |
| US5855851A (en) | Apparatus for trasferring liquid having liquid level sensing function | |
| US5319954A (en) | Apparatus for detecting bubbles in reagent pipetting apparatus | |
| US5648727A (en) | Capacitive level sensing pipette probe | |
| US6413475B2 (en) | Automatic analysis apparatus with liquid level detection function | |
| EP0164679B1 (en) | Apparatus for fluid level sensing | |
| AU2001245365A1 (en) | Fluid dispense and liquid surface verification system and method | |
| EP0694784B1 (en) | Liquid sampling apparatus | |
| US5262731A (en) | Liquid level detector | |
| US5582798A (en) | Volume sensing device | |
| US11525727B2 (en) | Device and method for controlling an optical recognition unit with the help of a capacitive filling level measurement in liquid containers | |
| JPH09133686A (ja) | 液面検出装置および検出方法 | |
| JP3421556B2 (ja) | 液面検出機能を備えた分析装置 | |
| AU2005211566A1 (en) | Fluid dispense and fluid surface verification system and method | |
| CN113795758A (zh) | 自动分析装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070703 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100703 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110703 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110703 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |