JPH0843323A - 缶の画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、缶および内部を撮影した画像をも
とに検査する缶の画像処理装置に関し、照明光をリング
光および同軸落射光の両者で缶内を完全に明るく照射す
ると共に缶がカメラの所定位置（例えば直下）に正確に
きたときに撮影し、良質な画像をもとに缶および缶内の
検査を正確に自動的に行うことを目的とする。 【構成】 缶１の軸の周りから内部を照射するリング光
源１２および缶１の軸上から内部を照射する同軸落射光
源１３と、缶１の軸方向から内部を撮影して画像を生成
するカメラ１１と、このカメラ１１によって撮影した画
像をもとに、缶１の内部の部品の装着状態および異物の
付着を検査する画像処理手段１７とを備えるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶および内部を撮影し
た画像をもとに検査する缶の画像処理装置に関するもの
である。

【０００２】一般に画像処理装置において、ラベル文字
検査などで２次元画像としてとらえ、装置内ソフトにて
自動位置補正を行う機能を有することは周知である。Ｕ
字缶などの立体構造物内の部品の装着状態やゴミの有無
を高速判定することが行われている。Ｕ字缶が深くなっ
たりするとその底のゴミなどの検出ができなく、高速か
つ正確に判定し難いのでこれを解決することが望まれて
いる。

【０００３】

【従来の技術】従来、カメラのレンズの外周に設けたリ
ング状光源で缶の内部を照明し、缶内の部品の装着およ
び缶底のゴミの有無などの検査は、図４に示すような構
成のもとで行っていた。

【０００４】ワーク（缶）２３を加工組立するラインの
搬送途中にリングファイバー２２による照明を有するＣ
ＣＤカメラ２１を置き、画像処理開始ＳＷ２５がＯＮに
されると、ワーク２３は定速移動しつづけ、所定の遅れ
の後にＣＣＤカメラ２１の真下になったときに画像を取
り込む。この取り込んだ画像中から缶の縁の部分や缶の
底の部分を抽出し、缶に部品が正常に取り付けれている
か、あるいは缶の底にゴミが存在しないかなどを検査す
るようにしていた。以下図４の構成を簡単に説明する。

【０００５】図４は、従来技術の説明図を示す。図４の
（ａ）は、全体の側面図を示す。図４の（ａ）におい
て、ＣＣＤカメラ２１は、搬送ライン２４上をここでは
左から右方向に移動するワーク（缶）２３を上部から撮
影し、画像を取り込むものである。

【０００６】リングファイバー２２は、ＣＣＤカメラ２
１のレンズの外周にドーナツ状に設けたものであって、
フラッシュ光源である。ワーク２３は、搬送ライン２４
上を左から右方向に搬送し、当該ワーク２３である缶お
よび内部の状態を検査する対象である。

【０００７】搬送ライン２４は、ワーク２３を左から右
方向に搬送するラインである。図４の（ｂ）は、ＣＣＤ
カメラ２１によってワーク（缶）２３の内部を撮影した
ＣＲＴ上の画像例を示す。外形の円の部分が缶の縁の画
像であり、中の小さい円部分が照明光の届かない缶の底
の暗い画像である。

【０００８】図４の（ｃ）は、搬送ライン２４上のワー
ク２３の停止時の移動速度を示す。通常は、搬送ライン
２４上のワーク２３の移動速度は、定速であるが、停止
時に図示のようにスローダウンする。このため、画像処
理開始ＳＷ２５の位置から所定時間（定速時の所定時
間）後にワーク２３が丁度、ＣＣＤカメラ２１の真下に
来ると予想してＣＣＤカメラ２１で撮影すると、ワーク
２３がＣＣＤカメラ２１の真下に来ない状態で撮影する
ため、図４の（ｅ）のように撮影される。

【０００９】図４の（ｄ）は、ワーク２３を定速搬送し
たときの画像例を示す。この定速搬送のときは、ワーク
２３が画像処理開始ＳＷ２５のＯＮ後、所定時間経過後
にＣＣＤカメラ２１の画像を取り込むため、丁度、ＣＣ
Ｄカメラ２１の真下にきたワーク（缶）２３を上部から
撮影し、そのときの画像である。

【００１０】図４の（ｅ）は、ワーク２３を図４の
（ｃ）に示すようにスローダウンして停止させたときの
画像例を示す。このスローダウンのときは、ワーク２３
が画像処理開始ＳＷ２５のＯＮ後、所定時間経過後にＣ
ＣＤカメラ２１の画像を取り込むために、ＣＣＤカメラ
２１の真下にこない手前の位置にあるワーク（缶）２３
を上部から撮影してしまうので、そのときの画像であっ
て、缶の縁に対して缶の底の画像がここでは左側によっ
てしまっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した図４に示すよ
うに、従来の手法によれば、以下の問題があった。 （１） Ｕ字缶が深く、ＣＣＤカメラ２１のレンズの外
周に装着したリング状の光源で搬送ライン２４上を搬送
するワーク（缶）２３の内部を照明したときに底の部分
が照明できず、暗くなってゴミの付着などを正確に画像
として撮影できず、その結果、画像処理によっても底部
のゴミなどの検査ができないという問題があった。この
際、リング状の光源を可及的に小さくしても、ＣＣＤカ
メラ２１のレンズの外径より小さくできず、どうしても
深い缶の底を照明できず、缶の底の良好な画像を撮影し
てゴミなどの有無の状態を正確に検査できない限界があ
る。

【００１２】（２） ワーク２３の缶の縁の画像で位置
補正を行った後に画像処理で当該縁の状態を検査（缶加
工時のカッター刃の切れ具合いなど）を行っているた
め、縁の画像のニジミ、カスレなどで正確な縁が予測つ
かず、位置補正によって逆に位置誤差が大きくなってし
まう場合が発生するという問題があった。

【００１３】（３） 図４の（ｃ）の搬送ラインのスロ
ーダウン時に、画像処理開始ＳＷ２５がＯＮになると、
缶がＣＣＤカメラ２１の真下にくる以前に撮影して図４
の（ｅ）のような画像が取り込まれてしまい、缶底がセ
ンタずれし、このずれた状態で位置補正するため、画像
マージンが狭くなり（画像中の缶の底と思われる部分を
切り出すマスクのサイズを、当該缶底のセンタがずれる
ことを予想してマージンを取ると結果として狭くな
り）、検査精度が悪くなってしまうという問題があっ
た。

【００１４】本発明は、これらの問題を解決するため、
照明光をリング光および同軸落射光の両者で缶縁および
缶内を完全に明るく照射すると共に缶がカメラの所定位
置（例えば直下）に正確にきたときに撮影し、良質な画
像をもとに缶および缶内の検査を正確に自動的に行うこ
とを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、缶１は、
内部などを検査する対象の缶である。

【００１６】カメラ１１は、缶１の内部を撮影し、画像
を生成するものである。リング光源１２は、缶１の軸の
周りから内部を照射する光源である。同軸落射光源１３
は、缶１の軸上から内部を照射する光源である。

【００１７】ハーフミラー１４は、光を反射および透過
するミラーである。搬送ライン１５は、缶１を搬送する
ラインである。処理開始ＳＷ１６は、搬送ライン１５上
を缶１が搬送されてきたことを検出するスイッチであ
る。

【００１８】画像処理手段１７は、撮影した画像をもと
に缶底の異物の付着などを検査するものである。

【００１９】

【作用】本発明は、図１に示すように、搬送ライン１５
上を缶１が搬送され、処理開始ＳＷ１６がＯＮとなって
から所定時間経過後にリング光源１２および同軸落射光
源１３を発光させて缶１の軸の周りおよび軸上から照射
すると共にカメラ１１によって缶１の内部の画像を撮影
する。この撮影した画像から画像処理手段１７が缶１の
内部の部品の装着状態および異物の付着を自動検査する
ようにしている。

【００２０】この際、同軸落射光源１３とカメラ５と
を、缶１の軸上と缶１の軸上に配置したハーフミラー１
４によって屈折された後の軸上とのいずれかにそれぞれ
配置するようにしている。

【００２１】また、搬送ライン上を搬送されてきた缶１
を処理開始ＳＷ１６によって検出し、当該処理開始ＳＷ
１６がＯＮとなってからカメラ１１の軸の真下にくると
予め測定して求めておいた所定時間経過後に当該カメラ
１１によって缶１の画像を撮影して取り込むようにして
いる。

【００２２】また、搬送ラインを停止（あるいは起動）
させるときに搬送ライン上を搬送されてきた缶１が処理
開始ＳＷ１６をＯＮにする前に停止（あるいは一定速度
に搬送）させ、搬送ラインの搬送速度を一定として所定
時間経過の値を一定とするようにしている。

【００２３】また、缶１を電池缶としている。従って、
リング光および同軸落射光の両者で缶内を明るく照射す
ると共に缶１がカメラ１１の所定位置（例えば直下）に
正確にきたときに撮影することにより、良質な画像をも
とに缶内の検査を正確に自動的に行うことが可能とな
る。

【００２４】

【実施例】次に、図１から図３を用いて本発明の実施例
の構成および動作を順次詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
図１の（ａ）は、構成図を示す。図１の（ａ）におい
て、缶１は、搬送ライン１５上を搬送して検査する対象
の缶である。

【００２６】カメラ１１は、ＣＣＤカメラなどであっ
て、缶１の軸方向から当該缶１および内部を撮影して画
像を生成するものである。リング光源１２は、カメラ１
１のレンズの周りに配置し、搬送ライン１５上の缶１の
軸の周りから斜めにフラッシュ光を照射するものであ
る。

【００２７】同軸落射光源１３は、搬送ライン１５上の
缶１の軸上から落射光線を照射するものであって、ここ
では、ハーフミラー１４によって反射して缶１の軸上か
ら当該缶１の内部、特に深い缶１の底を明るく照射する
ものである。尚、他の構成として、カメラ１１と、同軸
落射光源１３との位置を相互に逆の位置に配置してもよ
い。

【００２８】ハーフミラー１４は、横からの同軸落射光
源１３からの光を缶１の軸の方向に反射すると共に、缶
１の底などで反射した光を透過させてカメラ１１に入射
させるものである。、このハーフミラー１４は、缶１の
軸に例えば４５°で配置したものであって、横からの同
軸落射光源１３からの光を反射し、缶１の軸上から当該
缶１の内部、特に底を照射するようにするものである。

【００２９】搬送ライン１５は、缶１を搬送するライン
である。処理開始ＳＷ１６は、搬送ライン１５上を缶１
が搬送されてきたことを検出するスイッチであって、機
械的なスイッチ、光電スイッチ、近接スイッチなどであ
る。

【００３０】画像処理手段１７は、プログラムに従って
画像を処理するものであって、ここでは、カメラ１１に
よって撮影した画像をもとに缶１、および缶内の部品の
装着の良否、異物の有無を検査するものである（図２を
用いて詳述する）。

【００３１】図１の（ｂ）は、缶１の斜視図を示す。缶
１は、例えば電池缶であって、ここでは、上を開放し、
上端のリングが縁２であり、内部に部品３としてセパレ
ータ（絶縁紙）が挿入され、底４がある。ここでは、部
品３の装着状態の良否、底４のゴミの残留の有無などを
画像上から検査する（図２を用いて詳述する）。

【００３２】図１の（ｃ）は、ＣＲＴ上の画像を示す。
これは、リング光源１２および同軸落射光源１３からの
フラッシュ光によって照明された缶１の縁および内部か
ら反射した光を、カメラ１１によって撮影した画像であ
る。外側のリングが缶１の縁であり、内部の小さい円が
缶１の底である。

【００３３】図１の（ｄ）は、搬送速度を示す。缶１
は、通常は一定の搬送速度（例えば５００ｍｍ／ｓ）で
ここでは、左から右方向に移動する。この搬送ライン上
を搬送された缶１は、処理開始ＳＷ１６の位置にきたと
きにＯＮとなって検出され、カメラ１１の真下にきた一
定時間Ｔ後に、リング光源１２と同軸落射光源１３をフ
ラッシュ発光させてカメラ１１で缶１の縁および内部を
撮影し、図１の（ｃ）の画像を得る。一方、搬送ライン
をスローダウンする場合（例えば搬送ラインに障害が発
生して停止させる必要が生じた場合）、処理開始ＳＷ１
６がＯＮとなる手前で搬送ラインを停止させる。もし、
従来のように処理開始ＳＷ１６がＯＮとなってから搬送
速度を低下させると、缶１がカメラ１１の真下の手前の
位置で一定時間が経過して撮影され、斜め画像となって
位置補正ができない、あるいは検出するマスク範囲が狭
くなって正確に検査できなくなってしまう欠点を無くす
ようにしている。

【００３４】図１の（ｅ）は、定速時の画像を示す。こ
れは、図１の（ｄ）の搬送速度が定速時の画像であっ
て、処理開始ＳＷ１６によって搬送ライン上の缶１を検
出してから一定時間経過後に丁度カメラ１１の真下にく
るように実験して一定時間が求められているので、図示
のように缶１の縁と、底が同軸上に常になると共に、縁
はニジミが見えるが位置はいつも一定となり、部品（こ
こでは電池缶の絶縁紙）の破れや折れ曲がって正常に挿
入されていないなどを画像上で容易に検査したり、しか
も缶底は同軸落射光源１３からほぼ平行なフラッシュ光
によって照射されるため深い缶の底でも充分に明るく照
明されて良質な画像が得られ、ゴミの付着を正確に検査
したりできる（図２を用いて詳述する）。

【００３５】図１の（ｆ）は、スローダウン時の画像を
示す。これは、図１の（ｄ）の搬送ラインの速度スロー
ダウンしたときの画像である。本発明の場合には、図１
の（ｄ）の搬送ラインのスローダウン時には、缶１が処
理開始ＳＷ１６をＯＮにした後一定時間経過してカメラ
１１の真下にきて撮影された以降であって、かつ缶１が
処理開始ＳＷ１６をＯＮにする手前で停止させるように
スローダウン制御している。このため、従来の処理開始
ＳＷ１６をＯＮにしてから搬送速度が低下して一定時間
後にカメラ１１によって斜めから缶１を撮影してしまう
事態が発生しない。これにより、搬送ラインをスローダ
ウンしても常に図示のように、缶１がカメラ１１の真下
にきたときに撮影した画像のみが得られることとなる。
同様に、搬送ラインを起動するときも、缶１６が処理開
始ＳＷ１６の位置に到達したときに定速になるように起
動している。これにより、搬送ラインのスローダウンの
とき、および起動のときに缶１を斜めからカメラ１１が
撮影して画像を得ることが無く、画像処理手段１７は、
常に図１の（ｅ）あるいは（ｆ）の缶１の真上からの画
像のみを対象に画像処理して缶１の内部の部品の装着状
態の検査および底のゴミの付着の有無などを検査すれば
よく、特に検査範囲をマスクする際に広くでき、正確に
検査することが可能となる。

【００３６】次に、図２のフローチャートに示す順序に
従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。図２は、本
発明の動作説明フローチャートを示す。

【００３７】図２において、Ｓ１は、缶を搬送する。こ
れは、図１の（ａ）の搬送ライン１５を左から右方向に
搬送し、缶１をカメラ１１の真下の方向に移動する。Ｓ
２は、カメラの直下検出か判定する。これは、例えば図
１の（ａ）の搬送ライン１上を左から右方向に搬送され
てきた缶１を処理開始ＳＷ１６で検出し、一定時間Ｔ経
過してカメラ１１の真下に缶１がきたと判定する。ＹＥ
Ｓの場合には、Ｓ３に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ
２を繰り返し、待機する。

【００３８】Ｓ３は、Ｓ２のＹＥＳでカメラ１１の真下
に缶１がきたと判明したので、リングファイバー（リン
グ光）と同軸落射光を照射する。これは、図１の（ａ）
のリング光源１２および同軸落射光源１３を同時にフラ
ッシュ発光させ、缶１の軸の周りから照射およびハーフ
ミラー１４で反射させて缶１の軸方向から照射し、缶１
の底まで充分に明るく照射する。

【００３９】Ｓ４は、ＣＣＤカメラで撮影する。これ
は、図１のカメラ１１（ＣＣＤカメラ）で真下の缶１の
縁および内部を撮影し、図１の（ｅ）の画像を得る。Ｓ
５は、Ｓ４で撮影した画像を取り込む。

【００４０】Ｓ６は、画像上に検査枠（セパレーター紙
部上と、缶底部）を載せる。これは、後述する図３の
（ｂ）に示すように、画像上に検査枠として、セパレー
ター紙部（缶内面部）を抽出する検査枠３４、および缶
底部を抽出する検査枠３５を載せる。

【００４１】Ｓ７は、缶内面部の判定を行う。これは、
Ｓ６で画像上に載せた缶内面部の検査枠３４（図３の
（ｂ）参照）内の画素の例えば黒の画素数を数える。そ
して、数えた黒の画素数が、判定基準以下、判定基準
内、判定基準以上のいずれかによってＳ９、Ｓ８、Ｓ１
０と判定する。

【００４２】Ｓ８は、判定基準内の場合、即ちＳ７の缶
内面部の検査枠の地肌（正常なセパレータの地肌）の例
えば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画像の
黒画素の総数を減算した値が判定基準内の場合、正常と
判定し、図１の（ｂ）の缶の内部にセパレーター（部品
２である絶縁紙）が挿入され、正常と検査されたことと
なる。

【００４３】Ｓ９は、判定基準以下の場合、即ちＳ７の
缶内面部の検査枠の地肌（正常なセパレータの地肌）の
例えば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画像
の黒画素の総数を減算した値が判定基準以下の場合、紙
ヤブレ、折れ等と判定し、図１の（ｂ）の缶の内部にセ
パレーター（部品２である絶縁紙）がヤブレたり、折れ
などして不良と検査されたこととなる。

【００４４】Ｓ１０は、判定基準以上の場合、即ちＳ７
の缶内面部の検査枠の地肌（正常なセパレータの地肌）
の例えば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画
像の黒画素の総数を減算した値が判定基準以上の場合、
紙なし、他色紙（例えば白紙）と判定し、図１の（ｂ）
の缶の内部にセパレーター（部品２である絶縁紙）が無
かったり、他の色紙（白紙）であり、不良と検査された
こととなる。

【００４５】Ｓ１１は、缶底部の判定を行う。これは、
Ｓ６で画像上に載せた缶底部の検査枠３５（図３の
（ｂ）参照）内の画素の例えば黒の画素数を数える。そ
して、数えた黒の画素数が、判定基準以下、判定基準
内、判定基準以上のいずれかによってＳ１３、Ｓ１２、
Ｓ１４と判定する。

【００４６】Ｓ１２は、判定基準内の場合、即ちＳ１１
の缶底部の検査枠の地肌（正常な缶底部の地肌）の例え
ば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画像の黒
画素の総数を減算した値が判定基準内の場合、正常と判
定し、図１の（ｂ）の缶の底部に異物、汚れがなく、正
常と検査されたこととなる。

【００４７】Ｓ１３は、判定基準以下の場合、即ちＳ１
１の缶底部の検査枠の地肌（正常な缶底部の地肌）の例
えば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画像の
黒画素の総数を減算した値が判定基準以下の場合、汚れ
と判定し、図１の（ｂ）の缶の底部に汚れがあり、不良
と検査されたこととなる。

【００４８】Ｓ１４は、判定基準以上の場合、即ちＳ１
１の缶底部の検査枠の地肌（正常な缶底部の地肌）の例
えば予め測定しておいた黒画素の総数から現在の画像の
黒画素の総数を減算した値が判定基準以上の場合、テー
プ等の異物有りと判定し、図１の（ｂ）の缶の底部にテ
ープ等の異物有り、不良と検査されたこととなる。

【００４９】Ｓ１５は、メッセージ（判定結果）をライ
ンに送る。Ｓ１６は、不良缶を排出する。これらＳ１５
およびＳ１６は、Ｓ５からＳ１４によって画像上で缶の
内面部に部品であるセパレータが正常に挿入されていな
い（セパレータのヤブレ、セパレータ挿入なし、他の色
の紙など）、および缶底部に異物が有り（缶底の汚れ、
テープ等の異物が有り）が画像処理手段１６によって検
査されたので、その缶１を搬送ラインから排出して不良
品を取り除く。

【００５０】以上によって、搬送ライン上を高速に移動
する缶１がカメラ１１の真下にきたときにリング光源１
２および同軸落射光源１３からフラッシュ光によって照
射して缶１の缶内面部および缶底部の明るい画像を得た
後、この画像をもとに缶内面部および缶底部に検査枠３
４、３５を載せて、当該検査枠３４、３５内の画素数が
正常なときの地肌の画素数と比較して判定基準内のとき
に正常、判定基準以下および判定基準以上のときに不良
と判定する。これらにより、搬送ライン上を高速移動す
る缶１を自動的に真下にきたときに深い缶１であっても
その底まで明るい良質が画像を撮影し、検査枠を可及的
に広くして正確な検査を行うことが可能となった。

【００５１】図３は、本発明の缶およびＣＣＤカメラ撮
影された画像と検査枠との関係説明図を示す。図３の
（ａ）は、缶の側面をカメラを通して見た時の模擬断面
図を示す。缶１は、電池缶であって、図示のように上方
が開放し、側面と底部を持つ容器であり、その内部にセ
パレータ３１という部品を挿入する。ここでは、缶内面
のセパレータ３１が正常に挿入され、紙ヤブレ、紙折
れ、紙なしがないかを検査し、缶底に異物が無いか検査
する。

【００５２】図３の（ｂ）は、画像と検査枠例を示す。
これは、図３の（ａ）の缶１（電池缶）を真上からＣＣ
Ｄカメラで撮影した画像である。この画像上に、ここで
は、検査枠（缶内面部）３４および検査枠（缶底部）３
５を載せる。

【００５３】・検査枠（缶内面部）３４は、図３の
（ａ）の缶の側面図から判明するように、セパレータが
缶１に挿入される部分の画像を抽出するための枠であ
る。 ・検査枠（缶底部）３５は、図３の（ａ）の缶の側面図
から判明するように、缶底の異物の有無を検査するため
に、当該缶底の画像を抽出するための枠である。

【００５４】これら検査枠（缶内面部）３４および検査
枠（缶底部）３５の内部の画像を取り出し、この取り出
した検査枠内の例えば黒の画素数が正常なときの地肌の
画素数の所定範囲内（＝判定基準内）のときに正常で検
査合格とし、それ以外のときに異常で検査不合格と自動
判定する（詳細は図２の説明参照）。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リング光および同軸落射光の両者で缶縁および缶内を完
全に照射すると共に缶１がカメラ１１の所定位置（例え
ば直下）に正確にきたときに撮影する構成を採用してい
るため、缶１の底部まで明るく照明した高画質の画像を
もとに缶の縁および缶内の検査を正確に自動的に行うこ
とができるようになった。これらにより、 安定した画像の取り込みが可能となった 検査基準のより明確、安定化した。

【００５６】 缶内の部品３の装着の良否および缶内
の異物の有無の検出が高精度となり、缶を用いた製品
（例えば電池）の品質が安定化した。 缶内の部品３および異物の有無の検査が正確にミス
なく正確かつ高速に行うことができ、検査工数が削減で
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例構成図である。

【図２】本発明の動作説明フローチャートである。

【図３】本発明の缶およびＣＣＤカメラ撮影された画像
と検査枠の関係説明図である。

【図４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１：缶 ２：缶の縁 ３：部品 ４：底 １１：カメラ １２：リング光源 １３：同軸落射光源 １４：ハーフミラー １５：搬送ライン １６：処理開始ＳＷ １７：画像処理手段 ３１：セパレータ ３２：缶底の異物 ３４：検査枠（缶内面部） ３５：検査枠（缶底部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶（１）の軸の周りから内部を照射するリ
   ング光源（１２）および缶（１）の軸上から内部を照射
   する同軸落射光源（１３）と、 上記缶（１）の軸方向から当該缶（１）の内部を撮影し
   て画像を生成するカメラ（１１）と、 このカメラ（１１）によって撮影した画像をもとに、上
   記缶（１）の内部の部品の装着状態および異物の付着を
   検査する画像処理手段（１７）とを備えたことを特徴と
   する缶の画像処理装置。
2. 【請求項２】上記同軸落射光源（１３）と上記カメラ
   （１１）とを、上記缶（１）の軸上と上記缶（１）の軸
   上に配置したハーフミラー（１４）によって屈折された
   後の軸上とのいずれかにそれぞれ配置したことを特徴と
   する請求項１に記載の缶の画像処理装置。
3. 【請求項３】搬送ライン上を搬送されてきた上記缶
   （１）を検出する処理開始ＳＷ（１６）を設け、 この処理開始ＳＷ（１６）がＯＮとなってから上記カメ
   ラ（１１）の軸の真下にくると予め測定して求めておい
   た所定時間経過後に当該カメラ（１１）によって缶
   （１）の画像を撮影して取り込むことを特徴とする請求
   項１あるいは請求項２に記載の缶の画像処理装置。
4. 【請求項４】搬送ラインを停止（あるいは起動）させる
   ときに当該搬送ライン上を搬送されてきた上記缶（１）
   が上記処理開始ＳＷ（１６）をＯＮにする前に停止（あ
   るいは一定速度に搬送）させ、搬送ラインの搬送速度を
   一定として上記所定時間経過の値を一定としたことを特
   徴とする請求項３に記載の缶の画像処理装置。
5. 【請求項５】上記缶（１）を電池缶としたことを特徴と
   する請求項１から請求項４に記載の缶の画像処理装置。