JPH08136476A - 異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンプル容器を使用することなく異物検査装
置１自身の検査機能の異常を検出する。 【構成】 先ず、容器２がない状態で第１光源２１およ
びストロボ２４から光を照射して、その光を第１ＣＣＤ
カメラ２２で撮影する。第１ＣＣＤカメラ２２で撮影し
た光は、Ａ／Ｄ変換器１３ｃでデジタル信号に変換され
た後、加算回路３２によって所定のオフセット値が加算
され、次に、２値化回路１３ｄを経て白と黒とに２値化
されてから第１白検出回路１３ｅに伝達される。第１白
検出回路１３ｅは予め記憶した所定の白の基準値と２値
化回路１３ｄを経て伝達された白の値とを比較して、伝
達された白の値が基準値よりも大きい時に異物ありと判
定する。そして、その時には、第１光源２１，ストロボ
２４、第１ＣＣＤカメラ２２および制御装置１３が正常
に機能していると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器内の充填液中に異
物が存在するか否かを検査する異物検査装置に関し、よ
り詳しくは、異物検査装置そのものの異常を検出する機
能を備えた異物検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器内の充填液中に異物が存在す
るか否かを検査するとともに、異物検査機能そのものに
異常がないかどうかを検出できるように構成した異物検
査装置装置は知られている（例えば、特開平４−６５７
７５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置は、異物検査装置自身の検査機能の良否を検出
するために、光源等とは別にセンサを設けている。そし
て、実際に異物検査装置自身の検査機能の良否を検査す
る場合には、検査領域にサンプル容器を供給し、そのサ
ンプル容器に対して通常通り充填液中に異物が存在する
か否かを検査すると同時に、上記センサによって光源の
光量に異常がないかどうかを検査するようにしている。
したがって、このような従来の装置では、センサの検出
能力が低下した場合には、光源等の異常であるのか、あ
るいはセンサ自身の異常であるのか判定できなくなると
いう欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、充填液を充填した容器に向けて光を照射する
光源と、上記光源から容器に向けて光を照射した際の容
器を撮影するカメラと、予め基準となる所定の第１基準
値を記憶し、該第１基準値と上記カメラが撮影した容器
内の充填液からの反射光の光量とを比較して、該反射光
の光量が第１基準値よりも大きい場合に容器内の充填液
中に光を反射する異物が存在すると判定する判定手段と
を備えた異物検査装置において、上記第１基準値よりも
光量が大きな所定の第２基準値から、上記光源、カメラ
および判定手段が正常に作動し、かつ容器が存在しない
状態で上記光源から光を照射した際に、その光をカメラ
によって撮影した正常時の光量を差し引いた差をオフセ
ット値として設定するオフセット値設定器を設けるとと
もに、容器が存在しない状態で上記光源から光を照射し
た際に、上記オフセット値設定器で設定したオフセット
値を、上記カメラが撮影した光量に加算する加算回路を
設けたものである。また、本発明は、充填液を充填した
容器に向けて光を照射する光源と、上記光源から容器に
向けて光を照射した際の容器を撮影するカメラと、予め
基準となる所定の第１基準値を記憶し、該第１基準値と
上記カメラが撮影した容器を透過した透過光の光量とを
比較して、該透過光の光量が第１基準値以下の場合に容
器内の充填液中に光を吸収する異物が存在すると判定す
る判定手段とを備えた異物検査装置において、上記光
源、カメラおよび判定手段が正常に作動し、かつ容器が
存在しない状態で上記光源から光を照射した際に、その
光をカメラによって撮影した正常時の光量から、上記第
１基準値よりも所定量だけ光量が小さな第２基準値を差
し引いた差をオフセット値として設定するオフセット値
設定器を設けるとともに、容器が存在しない状態で上記
光源から光を照射した際に、上記オフセット値設定器で
設定したオフセット値を、上記カメラが撮影した光量か
ら減算する減算回路を設けたものである。

【０００５】

【作用】上述した第１の発明によれば、光源、カメラお
よび判定手段の異常がないかどうかを検査する場合に
は、容器がない状態において光源から光を照射すればよ
い。すると、この光源から照射された光はカメラによっ
て撮影され、その撮影した光の光量に上記加算回路によ
って所定のオフセット値が加算される。その結果、判定
手段が異物ありと判定した時には、光源、カメラおよび
判定手段の機能が正常であると判断することができる。
これとは逆に、判定手段が異物なしと判定した時には、
光源、カメラおよび判定手段のいずれかに異常があると
判断することができる。また、第２の発明によれば、光
源、カメラおよび判定手段の機能に異常がないかどうか
を検査する場合には、容器がない状態において光源から
光を照射すればよい。すると、この光源から照射された
光はカメラによって撮影され、撮影された光の光量から
減算回路によって所定のオフセット値が減算される。そ
の結果、判定手段が異物ありと判定した時には、光源、
カメラおよび判定手段は正常に機能しているものと判断
することができる。これとは逆に、判定回路が異物なし
と判定した時には光源、カメラおよび判定手段のいずれ
かに異常があると判断することができる。したがって、
異物検査装置自身の検査機能の異常を検出する際にサン
プル容器を使用する必要がなく、しかも、特別なセンサ
を追加することなく異物検査装置自身の異常を確実に検
出することができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は異物検査装置であり、容器２内
に充填した充填液中にガラス片等の異物が混入されてい
るか否かを検査する機能を備えている。容器２は、図示
しない右方側の充填装置によってその内部に充填液が充
填されるとともに、その口部にキャップ３が取付けられ
るようになっており（図３参照）、その状態において、
供給コンベヤ４によって回転体５の位置まで搬送されて
来ると、供給スターホイール６を介して上記回転体５に
設けた各載置台７上に順次搬入されるようになってい
る。各載置台７は、回転体５の円周方向等間隔位置に回
転自在に配設されるとともに、光が透過できる透明な材
料から構成されている。そして、各載置台７上に供給さ
れた容器２は、回転体５の時計方向の回転に伴って搬送
されるとともに、各載置台７そのものが図示しない回転
機構によって正逆に回転されることに伴って各載置台７
とともに回転される。なお、各載置台７の構成および、
各載置台７を正逆に回転させる回転機構の構成は、例え
ば特開平３−９６８４１号公報等で公知なので詳細な説
明は省略する。各載置台７上の容器２は、各載置台７と
共に回転された状態において検査領域Ａを通過し、この
検査領域Ａを通過する間に、第１撮影手段１１および第
２撮影手段１２とによって合計２回にわたって撮影され
るようになっている。上記第１撮影手段１１および第２
撮影手段１２が撮影した容器２の映像は制御装置１３に
入力されるようになっており、制御装置１３は第１撮影
手段１１および第２撮影手段１２による容器２の映像を
基にして、その容器２内の充填液中に異物が混入されて
いるか否かを判定するようになっている。上記検査領域
Ａを通過した各容器２は、排出スターホイール１４を介
して載置台７上から排出されるようになっており、制御
装置１３によって充填液中に異物が存在すると判定され
た不良の容器２はリジェクトホイール１５によって第１
排出コンベヤ１６上に排出される。これに対して、制御
装置１３によって充填液中に異物が存在していないと判
定された良好な容器２は、リジェクトホイール１５およ
び受渡ホイール１７を介して第２排出コンベヤ１８上に
排出される。図２に示すように、上記検査領域Ａにおけ
る各載置台７の移動軌跡の下方側には、円弧状をした第
１光源２１を配設してあり、これによって、検査領域Ａ
を通過する各載置台７上の容器２に向けて下方側から連
続的に光を照射するようにしている。そして、この第１
光源２１から光を照射された容器２および容器２から反
射される反射光を両撮影手段１１，１２が備える第１Ｃ
ＣＤカメラ２２，２２’によって順次撮影するようにし
ている。載置台７上の容器２は回転体５の回転に伴って
検査領域Ａを連続的に移動するので、各第１ＣＣＤカメ
ラ２２，２２’の隣接位置には、容器２の移動に追従し
て回転する従来公知のガルバノミラー２３，２３’を設
けている。これによって検査領域Ａを移動する各容器２
を第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって連続的に撮影
することができる。また、検査領域Ａを移動する載置台
７上の容器２よりも内方側となる２箇所には、それぞれ
第２光源としてのストロボ２４、２４’を配設してい
る。これらのストロボ２４、２４’は、両撮影手段１
１，１２が備える第２ＣＣＤカメラ２５，２５’にむけ
て設けてあり、これらストロボ２４、２４’を発光させ
た際に第２ＣＣＤカメラ２５，２５’によって容器２お
よびその容器２を透過してきた透過光を撮影するように
している。図３から理解できるように、本実施例では、
各撮影手段１１，１２は、上方位置に第１ＣＣＤカメラ
２２，２２’を備えるとともに、それらの下方位置に第
２ＣＣＤカメラ２５，２５’を備えている。このよう
に、本実施例では、検査領域Ａに第１光源２１とストロ
ボ２４（２４’）との２種類の光源を設けてあり、第１
ＣＣＤカメラ２２，２２’の映像に基づいてガラス片等
の光を反射する異物の存在を検査すると同時に、第２Ｃ
ＣＤカメラ２５，２５’の映像に基づいて黒色ごみのよ
うな光を吸収する異物の存在をも検査できるようにして
いる。すなわち、図４に示すように、本実施例では、判
定手段である制御装置１３に、シャッタ手段としての信
号発生回路１３ａを設けるとともに、上記第２光源とし
てのストロボ２４，２４’の発光タイミングを制御する
タイミング指令回路１３ｂを設けている。そして、図５
に示すように、信号発生回路１３ａは、第１ＣＣＤカメ
ラ２２が撮影した映像の同期信号Ｓ１が入力される瞬間
ごとに、第１ＣＣＤカメラ２２に向けて容器２の撮影を
中断させる指令信号を出力するようにしている。したが
って、第１光源２１から連続的に容器２に向けて光が照
射されているにも拘らず、上記信号発生回路１３ａから
第１ＣＣＤカメラ２２に指令信号が伝達されると、第１
ＣＣＤカメラ２２から制御装置１３への容器２の映像の
入力が阻止される。つまり、同期信号Ｓ１が入力される
度に第１ＣＣＤカメラ２２に光学的な暗部が生じる様に
なっている。本実施例では、同期信号Ｓ１が制御装置１
３に入力される間隔を、例えば約１６．７ｍｓｅｃごと
に設定してあり、これに基づく第１ＣＣＤカメラ２２の
光学的な暗部が生じる時間ｔ１（映像が中断される時
間）は、７ｍｓｅｃ程度になる。このように第１ＣＣＤ
カメラ２２による映像が中断する間に、上記タイミング
指令回路１３ｂからストロボ２４に発光指令信号Ｓ２が
伝達される様になっている。このときストロボの発光時
間は例えば３０μｓｅｃなので、上記暗部が生じる時間
ｔ１（７ｍｓｅｃ）内において容器２にむけてストロボ
から光を照射することが出来る。これによって、同一検
査領域Ａに、第１光源２１および第２光源としてのスト
ロボ２４（２４’）との２種類の光源を設けたにも拘ら
ず、光量の大きなストロボ２４（２４’）からの光によ
って、第１ＣＣＤカメラ２２（２２’）が撮影する容器
２および反射光の映像に悪影響を及ぼすことがない。し
たがって、第１ＣＣＤカメラ２２（２２’）および第２
ＣＣＤカメラ２５（２５’）によって撮影した映像は、
光の相互干渉を受けない正確な映像として制御装置１３
に入力されるようになり、制御装置１３はこれらの映像
をもとに、光を反射するガラス片等の異物だけでなく、
光を吸収する黒色ごみのような異物が充填液中に混入し
ているか否かを判定できるようになっている。すなわ
ち、先ず、第１撮影手段１１の第１ＣＣＤカメラ２２に
よって撮影した容器２の映像および充填液中から反射さ
れる反射光の映像が制御装置１３に入力されると、その
映像はＡ／Ｄ変換器１３ｃによってデジタル信号に変換
される。次に、このデジタル信号は、２値化回路１３ｄ
によって白と黒とに２値化される。そして、このように
白と黒とに２値化された第１ＣＣＤカメラ２２による映
像は、第１白検出回路１３ｅによって、予め第１白検出
回路１３ｅに記憶した白の所定の基準値Ｘ１と比較され
る。ここで、充填液中に光を反射するガラス片２８等の
ような異物が存在した場合には、第１ＣＣＤカメラ２２
によって反射光として撮影され、このガラス片２８は２
値化回路１３ｄによって２値化されると白になり、した
がって、２値化回路１３ｄから第１白検出回路１３ｅに
伝達される白の値は大きくなる。そして、第１白検出回
路１３ｅは、２値化回路１３ｄから伝達された白の値と
基準値Ｘ１とを比較して、伝達された白の値が基準値Ｘ
１よりも大きい場合に、充填液中にガラス片２８等の光
を反射する異物が存在するものと判定する。これに対し
て、２値化回路１３ｄから伝達された白の値が基準値Ｘ
１以下の場合には、第１白検出回路１３ｅは充填液中に
ガラス等の光を反射する異物は存在しないと判定する。
他方、上記第２光源としてのストロボ２４が発光された
際に、このストロボ２４からの光を照射された容器２の
映像と容器２を透過してきた透過光の映像が第１撮影手
段１１の第２ＣＣＤカメラ２５から制御装置１３に入力
されると、制御装置１３は、その映像をＡ／Ｄ変換器１
３ｆによってデジタル信号に変換する。このデジタル信
号は２値化回路１３ｇに伝達され、この２値化回路１３
ｇによって白と黒とに２値化される。次に、白と黒とに
２値化されたデジタル信号は、第２白検出回路１３ｈに
伝達され、この第２白検出回路１３ｈによって予めこの
第２白検出回路１３ｈに記憶した白の所定の基準値Ｙ１
と比較される。ここで、仮に充填液中に黒色のごみ２９
のような光を吸収する異物が存在した場合には、この異
物は容器２を透過してきた透過光の中で黒い影として撮
影されており、それに伴って２値化回路１３ｇによって
２値化されたデジタル信号の白の値が小さくなる。そし
て、第２白検出回路１３ｈは、基準値Ｙ１と２値化回路
１３ｇから伝達された白の値とを比較し、第２白検出回
路１３ｈに伝達された白の値が基準値Ｙ１よりも小さい
場合には、充填液中に黒色のごみ２９等の光を吸収する
異物が存在すると判定する。これとは逆に、第２白検出
回路１３ｈに伝達された白の値と基準値Ｙ１とを比較し
た結果、第２白検出回路１３ｈに伝達された白の値の方
が基準値Ｙ１よりも大きい場合には、充填液中に黒色の
ごみ２９等の光を吸収する異物は存在しないものと判定
する。上述した制御装置１３による容器内に異物が存在
しているか否かの判定は、先ず第１撮影手段１１の第１
ＣＣＤカメラ２２、第２ＣＣＤカメラ２５から制御装置
１３に入力される映像をもとに行われ、次に第２撮影手
段１２の第１ＣＣＤカメラ２２’、第２ＣＣＤカメラ２
５’から制御装置１３に入力される映像をもとに行われ
る。このように本実施例では、同一の検査領域Ａにおい
て性質が相反する異物の存否を２度にわたって検査する
ようにしている。なお、本実施例では、第１撮影手段１
１と第２撮影手段１２とを設けているが、一方は省略し
ても良い。このような本実施例によれば、光を反射する
ガラス片２８等の異物と光を吸収する黒色のごみ２９等
の異物を、すなわち全く性質が相反する異物の存否を同
じ検査領域Ａにおいて検査することができるので、異物
検査装置１の設置スペースを大きくすることなく、汎用
性を向上させることが可能である。さらに、本実施例
は、上述した構成を前提として、検査対象となる容器２
を載置台７に載置しない状態で上記第１光源２１，スト
ロボ２４（２４’）から光を照射した際に制御装置１３
によって異物の有無を判定するようにしてあり、それに
よって、第１光源２１，ストロボ２４（２４’）、ＣＣ
Ｄカメラ２２（２２’），２５（２５’）および制御装
置１３の検査機能そのものに異常がないかどうかを検査
できるようにしている。すなわち、図４に示すように、
第１ＣＣＤカメラ２２の映像をもとに光を反射する異物
が存在するか否かを判定する制御装置１３の判定系統
に、第１オフセット値設定器３１および加算回路３２を
追加している。そして、第１セレクタ３３によって、上
述した様に実際に載置台７上の容器２にむけて光を照射
して充填液中の異物の有無を検出する通常検査時と、光
源等の異常がないか否かを検査する自己機能検査時とに
選択的に切り替える様にしている。より詳細には、第１
白検出回路１３ｅに記憶した基準値Ｘ１を１００とする
と、載置台７上の容器２にむけて光を照射する通常検査
時に、第１ＣＣＤカメラ２２で撮影した反射光のデジタ
ル信号を２値化回路１３ｄで２値化して第１白検出回路
１３ｅに伝達した時の白の値が１００よりも大きい場合
には、第１白検出回路１３ｅは容器２内の充填液中に光
を反射する異物が存在するものと判定し、これとは逆
に、通常検査時に第１白検出回路１３ｅに伝達される白
の値が１００以下の場合には、第１白検出回路１３ｅは
異物が存在しないと判定する。そこで、本実施例では、
上記基準値Ｘ１（１００）よりも大きな白の値を第２の
基準値Ｘ２とし、それを例えば１０１とする。次に、上
記第１光源２１、スロトボ２４（２４’）、第１ＣＣＤ
カメラ２２（２２’）および制御装置１３が正常に作動
し、かつ容器２が存在しない状態で上記第１光源２１、
スロトボ２４（２４’）から光を照射した際に、その光
を第１ＣＣＤカメラ２２（２２’）によって撮影した正
常時に２値化回路１３ｄから第１白検出回路１３ｅに伝
達される白の値（例えば６０）を求める。ここで、オフ
セット値設定器３１は上記第２の白の基準値Ｘ２である
１０１から６０を差し引いた４１をオフセット値として
設定する。そして、加算回路３２は、検査対象となる容
器２を載置台７に載置しない状態で上記第１光源２１，
ストロボ２４（２４’）から光を照射した自己機能検査
時に、第１ＣＣＤカメラ２２によって撮影された反射光
がＡ／Ｄ変換器１３ｃによってデジタル信号に変換され
た信号値に、上記オフセット値設定器３１が設定したオ
フセット値４１に相当するデジタル信号を加算するよう
にしている。これにより、反射光のデジタル信号と加算
回路３２によるオフセット値４１に相当するデジタル信
号を加算された合計のデジタル信号が２値化回路１３ｄ
に伝達され、この合計のデジタル信号は２値化回路１３
ｄによって白と黒とに２値化されてから第１白検出回路
１３ｅに伝達される。そして、第１白検出回路１３ｅに
伝達された白の値が上記第２の基準値Ｘ２である１０１
となった場合には、第１白検出回路１３ｅは、その１０
１の白の値を当初の基準値Ｘ１（１００）と比較して、
１０１は当初の基準値Ｘ１（１００）よりも大きいので
異物が存在すると判定する。換言すると、この場合に
は、上記第１光源２１、スロトボ２４（２４’）、第１
ＣＣＤカメラ２２（２２’）および制御装置１３が正常
に作動しているものと判断することができる。これとは
逆に、反射光のデジタル信号値に加算回路３２がオフセ
ット値４１に相当するデジタル信号を加算して、第１白
検出回路１３ｅに伝達された白の値が上記当初の基準値
Ｘ１（１００）よりも小さい９９となった場合には、第
１白検出回路１３ｅは異物が存在しないと判定する。こ
れは、換言すると、上記第１光源２１、スロトボ２４
（２４’）、第１ＣＣＤカメラ２２（２２’）、Ａ／Ｄ
変換器１３ｃ，２値化回路１３ｄおよび第１白検出回路
１３ｅのいずれかの機能に異常があると判断することが
できる。このようにして、第１ＣＣＤカメラ２２の映像
をもとに光を反射する異物の有無を検査する系統の自己
検査機能の検査を行う。他方、第２ＣＣＤカメラ２５で
透過光を検出して黒色の異物の有無を判定する制御装置
１３の判定系統には、第２オフセット値設定器３４およ
び減算回路３５を追加している。そして、第２セレクタ
３６によって、実際に載置台７上に載置した容器２にむ
けて光を照射して充填液中の異物の有無を検出する通常
検査時と、光源等の異常がないか否かを検査する自己機
能検査時とに選択的に切り替える様にしている。より詳
細には、第２白検出回路１３ｈに記憶した白の基準値Ｙ
１を１００とすると、容器２にむけて光を照射する通常
検査時に第２ＣＣＤカメラ２５が撮影した映像を２値化
回路１３ｇで２値化した後、２値化回路１３ｇから第２
白検出回路１３ｈに伝達される白の値が１００以上の場
合には、第２白検出回路１３ｈは容器２内の充填液中に
光を吸収する黒いごみ等の異物が存在しないと判定す
る。これとは逆に、２値化回路１３ｇから第２白検出回
路１３ｈに伝達される白の値が１００よりも小さい場合
には、第２白検出回路１３ｈは光を吸収する黒いごみ等
の異物が存在するものと判定する。そこで、本実施例で
は、当初の第２白検出回路１３ｈの基準値Ｙ１（１０
０）よりも小さな白の第２の基準値Ｙ２を９９と設定す
る。次に、上記第１光源２１、ストロボ２４（２
４’）、第２ＣＣＤカメラ２５（２５’）および制御装
置１３が正常に作動し、かつ容器２が存在しない状態で
上記第１光源２１、ストロボ２４（２４’）から光を照
射した際に、その光を第２ＣＣＤカメラ２５によって撮
影した正常時に２値化回路１３ｇから第２白検出回路１
３ｈに伝達される白の値（例えば２００）を求める。そ
して、第２オフセット値設定器３４は、この容器２のな
い正常時における白の値２００から上記第２の白の基準
値Ｙ２である９９を差し引いた１０１をオフセット値と
して設定する。そして、減算回路３５は、検査対象とな
る容器２を載置台７に載置しない状態で上記第１光源２
１，ストロボ２４（２４’）から光を照射する自己機能
検査時に、第２ＣＣＤカメラ２５によって撮影された光
がＡ／Ｄ変換器１３ｆによって変換されたデジタル信号
から、第２オフセット値設定器３４が設定したオフセッ
ト値１０１に相当するデジタル信号を減算する。そし
て、減算回路３５によって減算された後のデジタル信号
は２値化回路１３ｇに伝達されて２値化され、次に第２
白検出回路１３ｈに伝達される。そして、この様にして
第２白検出回路１３ｈに伝達された白の値が上記当初の
基準値Ｙ１である１００よりも小さくなった場合には、
第２白検出回路１３ｈは異物が存在すると判定する。換
言すると、この場合には、上記第１光源２１、ストロボ
２４（２４’）、第２ＣＣＤカメラ２５（２５’）およ
び制御装置１３が正常に作動しているものと判断するこ
とができる。これとは逆に、上記減算回路３５が光のデ
ジタル信号からオフセット値に相当するデジタル信号を
減算した後、第１白検出回路１３ｅに伝達された白の値
が当初の基準値Ｙ１である１００よりも大きい場合に
は、第２白検出回路１３ｈは異物が存在しないと判定す
る。換言すると、この場合には、上記第１光源２１、ス
トロボ２４、第２ＣＣＤカメラ２５、Ａ／Ｄ変換器１３
ｆ、２値化回路１３ｇおよび第２白検出回路１３ｈのい
ずれかの機能に異常があると判断することができる。こ
のような本実施例によれば、異物検査装置１自身の検査
機能の異常を検出する際にサンプル容器を使用する必要
がなく、しかも、異常を検出するためのセンサを特別に
追加することなく、異物検査装置１自身の異常を確実に
検出することができる。なお、上記実施例では、第１Ｃ
ＣＤカメラ２２の映像に基づいてガラス片２８等の異物
の有無を検査する系統と、第２ＣＣＤカメラ２５の映像
に基づいて黒色ごみ２９等の異物の有無を検査する系統
との２つの系統に制御装置１３内部を分けているが、図
６に示すように、制御装置１３内部を１つの系統にまと
めて、自己機能検査時にセレクタ３３によって減算回路
３２を使用する場合と加算回路３５を使用する場合とに
選択的に切り替えるようにしても良い。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、異物検
査装置自身の検査機能の異常を検出する際にサンプル容
器を使用する必要がなく、しかも、特にセンサを設ける
ことなく異物検査装置自身の異常を確実に検出できると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。

【図２】図１の要部の拡大図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図。

【図４】制御装置１３の構成と各ＣＣＤカメラ２２，２
５との関係を示す図。

【図５】各ＣＣＤカメラ２２、２５と制御装置１３との
間の信号のやり取りのタイミングを示す図。

【図６】本発明のほかの実施例を示す概略の構成図。

【符号の説明】

１…異物検査装置 ２…容器 １３…制御装置（判定手段） ２１…第１光
源 ２２…第１ＣＣＤカメラ ２４，２４’…ストロ
ボ（第２光源） ２５…第２ＣＣＤカメラ ２８…ガラス
片（異物） ２９…黒色のごみ（異物） ３１…第１オ
フセット値設定器 ３２…加算回路 ３４…第２オ
フセット値設定器 ３５…減算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 593177099 株式会社アサヒビールエンジニアリング東 京 東京都墨田区向島５丁目８番20号 (72)発明者 渡辺 宣夫 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 寺尾 悟 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 大仲 周次 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 石井 俊行 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 神津 和民 東京都墨田区吾妻橋１丁目23番１号 アサ ヒビール吾妻橋ビル内 (72)発明者 辺見 裕 東京都墨田区向島１丁目33番９号 アサヒ ビール業平橋ビル内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充填液を充填した容器に向けて光を照射
   する光源と、上記光源から容器に向けて光を照射した際
   の容器を撮影するカメラと、予め基準となる所定の第１
   基準値を記憶し、該第１基準値と上記カメラが撮影した
   容器内の充填液からの反射光の光量とを比較して、該反
   射光の光量が第１基準値よりも大きい場合に容器内の充
   填液中に光を反射する異物が存在すると判定する判定手
   段とを備えた異物検査装置において、 上記第１基準値よりも光量が大きな所定の第２基準値か
   ら、上記光源、カメラおよび判定手段が正常に作動し、
   かつ容器が存在しない状態で上記光源から光を照射した
   際に、その光をカメラによって撮影した正常時の光量を
   差し引いた差をオフセット値として設定するオフセット
   値設定器を設けるとともに、 容器が存在しない状態で上記光源から光を照射した際
   に、上記オフセット値設定器で設定したオフセット値
   を、上記カメラが撮影した光量に加算する加算回路を設
   けたことを特徴とする異物検査装置。
2. 【請求項２】 充填液を充填した容器に向けて光を照射
   する光源と、上記光源から容器に向けて光を照射した際
   の容器を撮影するカメラと、予め基準となる所定の第１
   基準値を記憶し、該第１基準値と上記カメラが撮影した
   容器を透過した透過光の光量とを比較して、該透過光の
   光量が第１基準値以下の場合に容器内の充填液中に光を
   吸収する異物が存在すると判定する判定手段とを備えた
   異物検査装置において、 上記光源、カメラおよび判定手段が正常に作動し、かつ
   容器が存在しない状態で上記光源から光を照射した際
   に、その光をカメラによって撮影した正常時の光量か
   ら、上記第１基準値よりも所定量だけ光量が小さな第２
   基準値を差し引いた差をオフセット値として設定するオ
   フセット値設定器を設けるとともに、 容器が存在しない状態で上記光源から光を照射した際
   に、上記オフセット値設定器で設定したオフセット値
   を、上記カメラが撮影した光量から減算する減算回路を
   設けたことを特徴とする異物検査装置。