JPH0979998A - 容器検査装置 - Google Patents
容器検査装置Info
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- JPH0979998A JPH0979998A JP26358795A JP26358795A JPH0979998A JP H0979998 A JPH0979998 A JP H0979998A JP 26358795 A JP26358795 A JP 26358795A JP 26358795 A JP26358795 A JP 26358795A JP H0979998 A JPH0979998 A JP H0979998A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 検査区間Ｃには、容器２の搬送過程に沿
って２台のビデオカメラ２１，２２を配設するととも
に、２枚のミラー２３，２４を配設している。検査区間
Ｃ内には３つの容器２が位置するようになっており、各
ビデオカメラ２１，２２は検査区間Ｃ内の容器２の正面
を撮影するとともに、各ミラー２３，２４に写った検査
区間Ｃの中央位置の容器２の裏面をも同時に撮影できる
ようになっている。これにより、各ビデオカメラ２１，
２２を用いて検査区間Ｃを移動する各容器２の全周を撮
影することができる。各ビデオカメラ２１，２２からの
映像信号は図示しない判定回路に入力され、判定回路に
よって容器２における欠けやひび割れの有無が判定され
る。 【効果】 容器２を回転させる回転機構を設ける必要が
なく、しかもビデオカメラを多数設ける必要がないの
で、構成が簡単でコストが低い容器検査装置５を提供で
きる。
って２台のビデオカメラ２１，２２を配設するととも
に、２枚のミラー２３，２４を配設している。検査区間
Ｃ内には３つの容器２が位置するようになっており、各
ビデオカメラ２１，２２は検査区間Ｃ内の容器２の正面
を撮影するとともに、各ミラー２３，２４に写った検査
区間Ｃの中央位置の容器２の裏面をも同時に撮影できる
ようになっている。これにより、各ビデオカメラ２１，
２２を用いて検査区間Ｃを移動する各容器２の全周を撮
影することができる。各ビデオカメラ２１，２２からの
映像信号は図示しない判定回路に入力され、判定回路に
よって容器２における欠けやひび割れの有無が判定され
る。 【効果】 容器２を回転させる回転機構を設ける必要が
なく、しかもビデオカメラを多数設ける必要がないの
で、構成が簡単でコストが低い容器検査装置５を提供で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は容器検査装置に関し、よ
り詳しくは、例えば容器の外周における欠けやひび割れ
等を検出する容器検査装置に関する。
り詳しくは、例えば容器の外周における欠けやひび割れ
等を検出する容器検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器検査装置として、相前後する
容器を離隔させた状態で搬送する搬送手段と、上記搬送
手段が搬送する容器を撮影するカメラと、このカメラが
撮影した映像をもとに容器の良否を判定する判定回路と
を備えたものは知られている。このような従来の容器検
査装置では、容器の全周を検査するために、搬送中に各
容器を回転させたり、あるいは搬送手段の搬送過程に多
数のカメラを配設していたものである。
容器を離隔させた状態で搬送する搬送手段と、上記搬送
手段が搬送する容器を撮影するカメラと、このカメラが
撮影した映像をもとに容器の良否を判定する判定回路と
を備えたものは知られている。このような従来の容器検
査装置では、容器の全周を検査するために、搬送中に各
容器を回転させたり、あるいは搬送手段の搬送過程に多
数のカメラを配設していたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した搬
送中の容器を回転させる従来の装置では、容器を回転さ
せる回転機構が必要になるので、装置全体の構成が複雑
になるという欠点があった。他方、カメラを多数配設す
る方式の従来の装置においては、多数のカメラを必要と
するために、装置のコストが高くなるという欠点があっ
た。
送中の容器を回転させる従来の装置では、容器を回転さ
せる回転機構が必要になるので、装置全体の構成が複雑
になるという欠点があった。他方、カメラを多数配設す
る方式の従来の装置においては、多数のカメラを必要と
するために、装置のコストが高くなるという欠点があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、相前後する容器を離隔させた状態で搬送する搬
送手段と、上記搬送手段が搬送する容器を撮影するカメ
ラと、このカメラが撮影した映像をもとに容器の良否を
判定する判定回路とを備えた容器検査装置において、上
記カメラを上記搬送手段の搬送過程の一側に配設すると
ともに上記搬送手段の搬送過程の他側にミラーを配設
し、上記カメラによって、容器の正面および上記ミラー
に写った容器の裏面を撮影するように構成したものであ
る。
発明は、相前後する容器を離隔させた状態で搬送する搬
送手段と、上記搬送手段が搬送する容器を撮影するカメ
ラと、このカメラが撮影した映像をもとに容器の良否を
判定する判定回路とを備えた容器検査装置において、上
記カメラを上記搬送手段の搬送過程の一側に配設すると
ともに上記搬送手段の搬送過程の他側にミラーを配設
し、上記カメラによって、容器の正面および上記ミラー
に写った容器の裏面を撮影するように構成したものであ
る。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、上記カメラによって
容器の正面を撮影するとともにミラーに写った容器の裏
面をも撮影することができる。そのため、容器を回転さ
せる回転機構を用いることなく、かつカメラを多数配設
することなく容器の全周をカメラによって撮影すること
ができる。したがって、従来に比較して構成が簡単で、
かつコストが低い容器検査装置を提供することができ
る。
容器の正面を撮影するとともにミラーに写った容器の裏
面をも撮影することができる。そのため、容器を回転さ
せる回転機構を用いることなく、かつカメラを多数配設
することなく容器の全周をカメラによって撮影すること
ができる。したがって、従来に比較して構成が簡単で、
かつコストが低い容器検査装置を提供することができ
る。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、コンベヤ１によって搬送されてきた
容器２は、図示しないタイミングスクリュウによって異
物検査装置３の回転に同期され、供給スターホイール４
によって異物検査装置３内に搬入される。上記異物検査
装置３内に搬入された容器２は、該異物検査装置３の反
時計方向の回転に伴って搬送され、その間に容器２内の
充填液中の異物の有無が検査されるようになっている。
上記異物検査装置３によって充填液が充填された容器２
は、本発明の容器検査装置５の搬送手段を構成する排出
スターホイール６によって搬送されて、上記異物検査装
置３から排出されると同時に、容器検査装置５によって
容器２の底部外周における欠けやひび割れの有無が検出
されるようになっている。この後、欠け等がない正常な
容器２は上記排出スターホイール６から２つの受け渡し
ホイール７、８を介してコンベヤ１１上に受け渡され
る。他方、欠けやひび割れが検出された容器２’は、受
け渡しホイール７からリジェクトコンベヤ１２上に排出
されるようになっている。しかして、図２ないし図３に
示すように、容器検査装置５における搬送手段としての
排出スターホイール６は、回転軸１３の上端に取り付け
た上下一対の円板１４、１４’を備えており、これらの
円板１４、１４’の外周部の等間隔位置に、容器２の外
周部と係合する半円状の係合凹部１４ａ、１４ａ’を形
成している。また、下方側の円板１４’における係合凹
部１４ａ’の下方側で、かつ異物検査装置３から容器２
が受け渡される第１受け渡し位置Ａおよびそこから隣接
する下流側の所定の移送区間にわたっては、容器２の底
部を支持する円弧状の支持プレート１５を配設してい
る。また、支持プレート１５よりも下流側で受渡ホイー
ル７に容器２を受け渡す第２受渡位置Ｂに至るまでの移
送区間には、上記支持プレート１５と同じ高さで左右一
対の支持レール１６を配設している。本実施例では、支
持レール１６を配設した移送区間を容器２の容器検査装
置５による検査区間Ｃとしてあり、支持レール１６の下
方側には容器２に向けて光を照射する光源１７を配設し
ている。本実施例では、図２に示すように、検査区間Ｃ
内には、相前後して移送される３つの容器２が位置する
ようにしてあり、それら検査区間Ｃ内に位置する３つの
容器２に光源１７から同時に光を照射できるようになっ
ている。上記支持プレート１５および支持レール１６に
沿って、かつ各係合凹部１４ａ、１４ａ’の移動軌跡の
外方位置には、容器２の外周部と係合する係合ベルト１
８（図３参照）を配設してあり、これによって、各係合
凹部１４ａ、１４ａ’に係合して移送される容器２が各
係合凹部１４ａ、１４ａ’から脱落して外方に飛び出す
のを防止するようにしている。しかして、本実施例は、
上記支持レール１６に沿って、その外方側に第１ビデオ
カメラ２１および第２ビデオカメラ２２を固定して設け
ている。また、支持レール１６よりも内方側には、該支
持レール１６に沿ってミラー２３およびミラー２４をそ
れぞれ固定して設けて設けている。上記ミラー２３およ
びミラー２４は、支持レール１６に支持された容器２の
底部２ａおよびそこから少し上方側となる外周部を写す
ことができる高さに配置している。他方、各ビデオカメ
ラ２１、２２は鉛直下方に向けて固定してあり、それら
の直下位置には４５度傾斜させて、かつ上記ミラー２
３，２４と同じ高さでそれぞれ別のミラー２５，２６を
それぞれ固定して設けている。したがって、本実施例で
は、図４に簡略化して示したように、第１ビデオカメラ
２１は、直下位置のミラー２５を介して検査区間Ｃの中
央および下流側（右側）に位置する容器２の正面を撮影
することができるとともに、ミラー２３に写った中央の
容器２の裏面をも同時に撮影できるようになっている。
他方、第２ビデオカメラ２２は、直下位置のミラー２６
を介して検査区間Ｃの上流側（左側）および中央に位置
する各容器２の正面を撮影することができるとともに、
ミラー２４に写った中央の容器２の裏面をも同時に撮影
できるようになっている。したがって、本実施例では、
検査区間Ｃ内を移送される容器２は、検査区間Ｃ内の上
流側の位置、中央位置および下流側の位置でそれぞれ、
各ビデオカメラ２１，２２に対向した正面を撮影される
とともに、検査区間Ｃ内の中央位置では各ミラー２３，
２４に移った容器２の裏面が各ビデオカメラ２１，２２
によって撮影されるようになっている。このようにし
て、本実施例では、各容器２は、上記検査区間Ｃ内を移
送される過程において、その外周部の全周を各ビデオカ
メラ２１，２２によって撮影されるようになっている。
より詳細には、容器２の外周部を円周方向に仮に２４等
分した場合を例にとって説明すると、図６に示すよう
に、第１ビデオカメラ２１は、検査区間Ｃにおける中央
の容器２の正面（外周部に８から１５で表示した箇所）
および下流側の容器２の正面（外周部に１１から１９で
表示した箇所）を撮影すると同時に、中央の容器２の裏
面（外周部に２０から２４で表示した箇所）を撮影す
る。他方、図７に示すように、第２ビデオカメラ２２
は、検査区間Ｃの上流側の容器２の正面（外周部に４か
ら１０で表示した箇所）および中央の容器２の正面（外
周部に７から１４で表示した箇所）を撮影すると同時
に、ミラー２３に写った中央の容器２の裏面（外周部に
２１から３で表示した箇所）を撮影する。このように、
検査区間Ｃを移送される各容器２について見ると、各容
器２は検査区間Ｃにおける上流側の位置では第２ビデオ
カメラ２２によって外周部の４から１０で表示した箇所
（正面）を撮影され、次に検査区間Ｃの中央位置では、
第１ビデオカメラ２１によって外周部の８から１５で表
示した箇所（正面）および外周部に２０から２４で表示
した箇所（裏面）を撮影され、またこの位置では、同時
に第２ビデオカメラ２２によって外周部の７から１４で
表示した箇所（正面）および外周部に２１から３で表示
した箇所（裏面）を撮影される。そして、容器２は、検
査区間Ｃにおける下流側の位置で、第１ビデオカメラ２
１によって外周部の１１から１９で表示した箇所（正
面）を撮影される。このように、検査区間Ｃにおける上
述した各３つの撮影位置において、各ビデオカメラ２
１，２２によって容器２の撮影が行われることにより、
各容器２は、その全周（１−２４で表示した外周部の全
域）を撮影される様になっている。さらに、上述のよう
にして各ビデオカメラ２１，２２によって撮影した容器
２の正面および裏面の映像は、図５に示す制御装置２７
に入力され、制御装置２７は容器２の底部２ａの外周お
よびそれよりも少し上方側の外周部における欠けやひび
割れの有無を判定して容器２の良否を判定するようにな
っている。すなわち、先ず、第１ビデオカメラ２１から
の映像信号は、制御装置２７のＡ／Ｄ変換器３１によっ
てアナログ信号からデジタル信号に変換され、次に２値
化回路３２，３３，３４によって２値化される。上述し
たように、第１ビデオカメラ２１は、検査区間Ｃ内の中
央と下流側の位置の各容器２の正面および中央の容器２
の裏面を同時に撮影できるので、それら３つの映像に対
応させて各２値化回路３２，３３，３４を備えている。
また、制御装置２７は、上記各２値化回路３２，３３，
３４ごとに、容器２における検査領域を設定する検査領
域設定部３５，３６，３７を備えている。本実施例で
は、図６に長方形の想像線で示すように、各検査領域設
定部３５，３６，３７は、各容器２における底部２ａの
外周部およびそれから少し上方側に位置する外周部を容
器２の検査領域として設定するようにしている。上記各
２値化回路３２，３３，３４によって２値化された映像
信号のうち、上記各検査領域設定部３５，３６，３７に
よって設定された検査領域の映像信号が判定回路４１，
４２，４３にそれぞれ入力され、後述するように、これ
らの判定回路４１，４２，４３によって容器２の底部２
ａ外周およびそれよりも少し上方側の外周部における欠
けやひび割れの有無が判定されるようになっている。ま
た、制御装置２７には、上述した第１ビデオカメラ２１
側の映像信号の処理システムと同様に、第２ビデオカメ
ラ２２の映像信号をアナログ信号からデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器３１’を備えており、また各２値化
回路３２’〜３４’および検査領域設定部３５’〜３
７’を備え、さらに判定回路４１’〜４３’を備えてい
る。第２ビデオカメラ２２は、検査区間Ｃにおける上流
側および中央の容器２の正面と、中央の容器２の裏面を
同時に撮影するようになっているので、それらの各映像
信号に対応させて各２値化回路３２’〜３４’および判
定回路４１’〜４３’を設けている。 （作動説明）以上の構成において、容器２が検査区間Ｃ
となる支持レール１６上を移送されると、各容器２には
光源１７から光が照射されるとともに、検査区間Ｃを移
送されることに伴って、上述したように各ビデオカメラ
２１，２２によって容器２の正面および裏面が撮影され
る。そして、図５に示すように、第１ビデオカメラ２１
に撮影された検査区間Ｃにおける中央および下流側の容
器２の正面の映像および検査区間Ｃにおける中央の容器
２の裏面の映像は、Ａ／Ｄ変換器３１を経て各２値化回
路３２，３３，３４に送られる。次に、各２値化回路３
２，３３，３４ごとに設けた各検査領域設定部３５，３
６，３７によって検査領域となる箇所が設定され、その
検査領域だけの映像信号のみが各判定回路４１，４２，
４３に入力される。他方、第２ビデオカメラ２２に撮影
された検査区間Ｃにおける上流側のおよび中央位置の容
器２の正面の映像および中央位置の容器２の裏面の映像
は、Ａ／Ｄ変換器３１’を経て各２値化回路３２’，３
３’，３４’に送られた後、各検査領域設定部３５’，
３６’，３７’によって検査領域が設定されて、その検
査領域の映像信号のみが各判定回路４１’，４２’，４
３’に入力される。ここで、容器２の底部２ａに照射さ
れた光は、下方側の検査領域となる底部２ａによってリ
ング状の明るい線を形成するので、容器２の底部２ａの
外周に欠けやひび割れが無い場合には、上記リング状の
明るい線は容器２における検査領域において連続した直
線として表われる。これに対して、容器２の底部２ａの
外周に欠けやひび割れがある場合には、その部分で光が
乱反射するので上述した線は非直線状の不連続な線とし
て表われる。また、容器２の底部２ａに光が照射される
と、上方側の検査領域となる底部２ａよりも少し上方側
となる外周部は、ひび割れなどがない限り黒く表示され
るようになっている。ひび割れがあった場合には、白色
の線が検出される。したがって、上記判定回路４１，４
２，４３（４１’，４２’，４３’）は、下方側の検査
領域内に不連続で非直線状の線がなく、しかも上方側の
検査領域に白色の線がない場合には当該容器２を良品と
判定し、他方、容器２における下方側の検査領域内に不
連続な非直線状の線が検出された場合および上方側の検
査領域に白色の線が検出された場合には、当該容器２を
不良品と判定するようにしている。上述したように、本
実施例では、２台のビデオカメラ２１，２２と２つのミ
ラー２３，２４とによって容器２の正面と裏面とを複数
回撮影することにより、各容器２における全周を撮影で
きるようにしている。そのため、容器２を回転させる回
転機構を設けることなく、しかもビデオカメラを多数設
けることなく、構成が簡単でコストが低い容器検査装置
５を提供することができる。なお、上記実施例では、各
ビデオカメラ２１，２２を鉛直下方にむけて配設し、そ
の下方側に傾斜させたミラー２５，２６を設けて各ミラ
ー２３，２４に写った容器２の裏面を撮影しているが、
下方側のミラー２５，２６を省略して各ビデオカメラ２
１，２２によって各ミラー２３，２４に写った容器２の
裏面を直接撮影しても良い。
と、図１において、コンベヤ１によって搬送されてきた
容器２は、図示しないタイミングスクリュウによって異
物検査装置３の回転に同期され、供給スターホイール４
によって異物検査装置３内に搬入される。上記異物検査
装置３内に搬入された容器２は、該異物検査装置３の反
時計方向の回転に伴って搬送され、その間に容器２内の
充填液中の異物の有無が検査されるようになっている。
上記異物検査装置３によって充填液が充填された容器２
は、本発明の容器検査装置５の搬送手段を構成する排出
スターホイール６によって搬送されて、上記異物検査装
置３から排出されると同時に、容器検査装置５によって
容器２の底部外周における欠けやひび割れの有無が検出
されるようになっている。この後、欠け等がない正常な
容器２は上記排出スターホイール６から２つの受け渡し
ホイール７、８を介してコンベヤ１１上に受け渡され
る。他方、欠けやひび割れが検出された容器２’は、受
け渡しホイール７からリジェクトコンベヤ１２上に排出
されるようになっている。しかして、図２ないし図３に
示すように、容器検査装置５における搬送手段としての
排出スターホイール６は、回転軸１３の上端に取り付け
た上下一対の円板１４、１４’を備えており、これらの
円板１４、１４’の外周部の等間隔位置に、容器２の外
周部と係合する半円状の係合凹部１４ａ、１４ａ’を形
成している。また、下方側の円板１４’における係合凹
部１４ａ’の下方側で、かつ異物検査装置３から容器２
が受け渡される第１受け渡し位置Ａおよびそこから隣接
する下流側の所定の移送区間にわたっては、容器２の底
部を支持する円弧状の支持プレート１５を配設してい
る。また、支持プレート１５よりも下流側で受渡ホイー
ル７に容器２を受け渡す第２受渡位置Ｂに至るまでの移
送区間には、上記支持プレート１５と同じ高さで左右一
対の支持レール１６を配設している。本実施例では、支
持レール１６を配設した移送区間を容器２の容器検査装
置５による検査区間Ｃとしてあり、支持レール１６の下
方側には容器２に向けて光を照射する光源１７を配設し
ている。本実施例では、図２に示すように、検査区間Ｃ
内には、相前後して移送される３つの容器２が位置する
ようにしてあり、それら検査区間Ｃ内に位置する３つの
容器２に光源１７から同時に光を照射できるようになっ
ている。上記支持プレート１５および支持レール１６に
沿って、かつ各係合凹部１４ａ、１４ａ’の移動軌跡の
外方位置には、容器２の外周部と係合する係合ベルト１
８（図３参照）を配設してあり、これによって、各係合
凹部１４ａ、１４ａ’に係合して移送される容器２が各
係合凹部１４ａ、１４ａ’から脱落して外方に飛び出す
のを防止するようにしている。しかして、本実施例は、
上記支持レール１６に沿って、その外方側に第１ビデオ
カメラ２１および第２ビデオカメラ２２を固定して設け
ている。また、支持レール１６よりも内方側には、該支
持レール１６に沿ってミラー２３およびミラー２４をそ
れぞれ固定して設けて設けている。上記ミラー２３およ
びミラー２４は、支持レール１６に支持された容器２の
底部２ａおよびそこから少し上方側となる外周部を写す
ことができる高さに配置している。他方、各ビデオカメ
ラ２１、２２は鉛直下方に向けて固定してあり、それら
の直下位置には４５度傾斜させて、かつ上記ミラー２
３，２４と同じ高さでそれぞれ別のミラー２５，２６を
それぞれ固定して設けている。したがって、本実施例で
は、図４に簡略化して示したように、第１ビデオカメラ
２１は、直下位置のミラー２５を介して検査区間Ｃの中
央および下流側（右側）に位置する容器２の正面を撮影
することができるとともに、ミラー２３に写った中央の
容器２の裏面をも同時に撮影できるようになっている。
他方、第２ビデオカメラ２２は、直下位置のミラー２６
を介して検査区間Ｃの上流側（左側）および中央に位置
する各容器２の正面を撮影することができるとともに、
ミラー２４に写った中央の容器２の裏面をも同時に撮影
できるようになっている。したがって、本実施例では、
検査区間Ｃ内を移送される容器２は、検査区間Ｃ内の上
流側の位置、中央位置および下流側の位置でそれぞれ、
各ビデオカメラ２１，２２に対向した正面を撮影される
とともに、検査区間Ｃ内の中央位置では各ミラー２３，
２４に移った容器２の裏面が各ビデオカメラ２１，２２
によって撮影されるようになっている。このようにし
て、本実施例では、各容器２は、上記検査区間Ｃ内を移
送される過程において、その外周部の全周を各ビデオカ
メラ２１，２２によって撮影されるようになっている。
より詳細には、容器２の外周部を円周方向に仮に２４等
分した場合を例にとって説明すると、図６に示すよう
に、第１ビデオカメラ２１は、検査区間Ｃにおける中央
の容器２の正面（外周部に８から１５で表示した箇所）
および下流側の容器２の正面（外周部に１１から１９で
表示した箇所）を撮影すると同時に、中央の容器２の裏
面（外周部に２０から２４で表示した箇所）を撮影す
る。他方、図７に示すように、第２ビデオカメラ２２
は、検査区間Ｃの上流側の容器２の正面（外周部に４か
ら１０で表示した箇所）および中央の容器２の正面（外
周部に７から１４で表示した箇所）を撮影すると同時
に、ミラー２３に写った中央の容器２の裏面（外周部に
２１から３で表示した箇所）を撮影する。このように、
検査区間Ｃを移送される各容器２について見ると、各容
器２は検査区間Ｃにおける上流側の位置では第２ビデオ
カメラ２２によって外周部の４から１０で表示した箇所
（正面）を撮影され、次に検査区間Ｃの中央位置では、
第１ビデオカメラ２１によって外周部の８から１５で表
示した箇所（正面）および外周部に２０から２４で表示
した箇所（裏面）を撮影され、またこの位置では、同時
に第２ビデオカメラ２２によって外周部の７から１４で
表示した箇所（正面）および外周部に２１から３で表示
した箇所（裏面）を撮影される。そして、容器２は、検
査区間Ｃにおける下流側の位置で、第１ビデオカメラ２
１によって外周部の１１から１９で表示した箇所（正
面）を撮影される。このように、検査区間Ｃにおける上
述した各３つの撮影位置において、各ビデオカメラ２
１，２２によって容器２の撮影が行われることにより、
各容器２は、その全周（１−２４で表示した外周部の全
域）を撮影される様になっている。さらに、上述のよう
にして各ビデオカメラ２１，２２によって撮影した容器
２の正面および裏面の映像は、図５に示す制御装置２７
に入力され、制御装置２７は容器２の底部２ａの外周お
よびそれよりも少し上方側の外周部における欠けやひび
割れの有無を判定して容器２の良否を判定するようにな
っている。すなわち、先ず、第１ビデオカメラ２１から
の映像信号は、制御装置２７のＡ／Ｄ変換器３１によっ
てアナログ信号からデジタル信号に変換され、次に２値
化回路３２，３３，３４によって２値化される。上述し
たように、第１ビデオカメラ２１は、検査区間Ｃ内の中
央と下流側の位置の各容器２の正面および中央の容器２
の裏面を同時に撮影できるので、それら３つの映像に対
応させて各２値化回路３２，３３，３４を備えている。
また、制御装置２７は、上記各２値化回路３２，３３，
３４ごとに、容器２における検査領域を設定する検査領
域設定部３５，３６，３７を備えている。本実施例で
は、図６に長方形の想像線で示すように、各検査領域設
定部３５，３６，３７は、各容器２における底部２ａの
外周部およびそれから少し上方側に位置する外周部を容
器２の検査領域として設定するようにしている。上記各
２値化回路３２，３３，３４によって２値化された映像
信号のうち、上記各検査領域設定部３５，３６，３７に
よって設定された検査領域の映像信号が判定回路４１，
４２，４３にそれぞれ入力され、後述するように、これ
らの判定回路４１，４２，４３によって容器２の底部２
ａ外周およびそれよりも少し上方側の外周部における欠
けやひび割れの有無が判定されるようになっている。ま
た、制御装置２７には、上述した第１ビデオカメラ２１
側の映像信号の処理システムと同様に、第２ビデオカメ
ラ２２の映像信号をアナログ信号からデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器３１’を備えており、また各２値化
回路３２’〜３４’および検査領域設定部３５’〜３
７’を備え、さらに判定回路４１’〜４３’を備えてい
る。第２ビデオカメラ２２は、検査区間Ｃにおける上流
側および中央の容器２の正面と、中央の容器２の裏面を
同時に撮影するようになっているので、それらの各映像
信号に対応させて各２値化回路３２’〜３４’および判
定回路４１’〜４３’を設けている。 （作動説明）以上の構成において、容器２が検査区間Ｃ
となる支持レール１６上を移送されると、各容器２には
光源１７から光が照射されるとともに、検査区間Ｃを移
送されることに伴って、上述したように各ビデオカメラ
２１，２２によって容器２の正面および裏面が撮影され
る。そして、図５に示すように、第１ビデオカメラ２１
に撮影された検査区間Ｃにおける中央および下流側の容
器２の正面の映像および検査区間Ｃにおける中央の容器
２の裏面の映像は、Ａ／Ｄ変換器３１を経て各２値化回
路３２，３３，３４に送られる。次に、各２値化回路３
２，３３，３４ごとに設けた各検査領域設定部３５，３
６，３７によって検査領域となる箇所が設定され、その
検査領域だけの映像信号のみが各判定回路４１，４２，
４３に入力される。他方、第２ビデオカメラ２２に撮影
された検査区間Ｃにおける上流側のおよび中央位置の容
器２の正面の映像および中央位置の容器２の裏面の映像
は、Ａ／Ｄ変換器３１’を経て各２値化回路３２’，３
３’，３４’に送られた後、各検査領域設定部３５’，
３６’，３７’によって検査領域が設定されて、その検
査領域の映像信号のみが各判定回路４１’，４２’，４
３’に入力される。ここで、容器２の底部２ａに照射さ
れた光は、下方側の検査領域となる底部２ａによってリ
ング状の明るい線を形成するので、容器２の底部２ａの
外周に欠けやひび割れが無い場合には、上記リング状の
明るい線は容器２における検査領域において連続した直
線として表われる。これに対して、容器２の底部２ａの
外周に欠けやひび割れがある場合には、その部分で光が
乱反射するので上述した線は非直線状の不連続な線とし
て表われる。また、容器２の底部２ａに光が照射される
と、上方側の検査領域となる底部２ａよりも少し上方側
となる外周部は、ひび割れなどがない限り黒く表示され
るようになっている。ひび割れがあった場合には、白色
の線が検出される。したがって、上記判定回路４１，４
２，４３（４１’，４２’，４３’）は、下方側の検査
領域内に不連続で非直線状の線がなく、しかも上方側の
検査領域に白色の線がない場合には当該容器２を良品と
判定し、他方、容器２における下方側の検査領域内に不
連続な非直線状の線が検出された場合および上方側の検
査領域に白色の線が検出された場合には、当該容器２を
不良品と判定するようにしている。上述したように、本
実施例では、２台のビデオカメラ２１，２２と２つのミ
ラー２３，２４とによって容器２の正面と裏面とを複数
回撮影することにより、各容器２における全周を撮影で
きるようにしている。そのため、容器２を回転させる回
転機構を設けることなく、しかもビデオカメラを多数設
けることなく、構成が簡単でコストが低い容器検査装置
５を提供することができる。なお、上記実施例では、各
ビデオカメラ２１，２２を鉛直下方にむけて配設し、そ
の下方側に傾斜させたミラー２５，２６を設けて各ミラ
ー２３，２４に写った容器２の裏面を撮影しているが、
下方側のミラー２５，２６を省略して各ビデオカメラ２
１，２２によって各ミラー２３，２４に写った容器２の
裏面を直接撮影しても良い。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して構成が簡単で、かつコストが低い容器検査装置
を提供することができるという効果が得られる。
比較して構成が簡単で、かつコストが低い容器検査装置
を提供することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部の拡大図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図４】各ビデオカメラ２１，２２と容器２および各ミ
ラー２３，２４の配置状態を示す平面図
ラー２３，２４の配置状態を示す平面図
【図５】本発明の制御装置の構成を示す図
【図６】容器の外周部を２４等分した場合における両ビ
デオカメラ２１，２２で撮影した容器の映像を示す図
デオカメラ２１，２２で撮影した容器の映像を示す図
【図７】容器の外周部を２４等分した場合における両ビ
デオカメラ２１，２２で撮影した容器の映像を示す図
デオカメラ２１，２２で撮影した容器の映像を示す図
２…容器 ５…容器検査
装置 ６…排出スターホイール（搬送手段） ２１…第１ビ
デオカメラ ２２…第２ビデオカメラ ２３、２４
…ミラー ４１〜４３…判定回路 ４１’〜４
３’…判定回路
装置 ６…排出スターホイール（搬送手段） ２１…第１ビ
デオカメラ ２２…第２ビデオカメラ ２３、２４
…ミラー ４１〜４３…判定回路 ４１’〜４
３’…判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 593177099 株式会社アサヒビールエンジニアリング東 京 東京都墨田区向島５丁目８番20号 (72)発明者 渡辺 宣夫 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 寺尾 悟 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 大仲 周次 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 石井 俊行 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 辺見 裕 東京都墨田区向島１丁目33番９号 アサヒ ビール業平橋ビル内
Claims (2)
- 【請求項１】 相前後する容器を離隔させた状態で搬送
する搬送手段と、上記搬送手段が搬送する容器を撮影す
るカメラと、このカメラが撮影した映像をもとに容器の
良否を判定する判定回路とを備えた容器検査装置におい
て、 上記カメラを上記搬送手段の搬送過程の一側に配設する
とともに上記搬送手段の搬送過程の他側にミラーを配設
し、上記カメラによって、容器の正面および上記ミラー
に写った容器の裏面を撮影するように構成したことを特
徴とする容器検査装置。 - 【請求項２】 上記カメラおよびミラーは上記搬送手段
の搬送過程に沿って複数配設されるとともに、上記容器
は光源から光が照射されるようになっており、上記各カ
メラの前を通過する相前後する容器の正面およびミラー
に写ったそれらの容器の裏面を上記各カメラで順次撮影
して、各容器の全周を撮影するように構成したことを特
徴とする請求項１に記載した容器検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26358795A JPH0979998A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 容器検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26358795A JPH0979998A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 容器検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0979998A true JPH0979998A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17391626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26358795A Pending JPH0979998A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 容器検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0979998A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101363861B1 (ko) * | 2012-02-15 | 2014-02-18 | 박홍주 | 팩 불량 검출 시스템과 검출 방법 및 이를 지원하는 팩 불량 검출 장치 |
| CN114813766A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-29 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 物料外观检测装置、物料包装机及物料外观检测方法 |
-
1995
- 1995-09-18 JP JP26358795A patent/JPH0979998A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101363861B1 (ko) * | 2012-02-15 | 2014-02-18 | 박홍주 | 팩 불량 검출 시스템과 검출 방법 및 이를 지원하는 팩 불량 검출 장치 |
| CN114813766A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-29 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 物料外观检测装置、物料包装机及物料外观检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990707 |