JPH084041A - 油圧掘削機の伸縮アーム - Google Patents

油圧掘削機の伸縮アーム

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JPH084041A
JPH084041A JP15058294A JP15058294A JPH084041A JP H084041 A JPH084041 A JP H084041A JP 15058294 A JP15058294 A JP 15058294A JP 15058294 A JP15058294 A JP 15058294A JP H084041 A JPH084041 A JP H084041A
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JP
Japan
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arm
rope
tip
base end
drum
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JP15058294A
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English (en)
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Ryutaro Yoritomi
龍太郎 頼富
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧掘削機のブームの先端に装着された基端
アームの中に中間アーム、先端アームが順次テレスコー
プ式に挿入され、一端が前記基端アームの先端部に連結
された支持ロープが前記中間アームの先端部の遊動シー
ブを経て前記先端アームの基端部に連結されている油圧
掘削機の伸縮アームにおいて、ブームのコネクトピン
廻りのモーメントを小さくして揺動作業が楽になるよう
にし、油圧掘削機の安定度を増大し、駆動ドラムを
基端アームの基端部直上に装着したものに比べ基端アー
ム内の引込みロープの横移動がなくなるようにし、必要
により安全対策上引込みロープを二重にすることも可能
にし、駆動ドラムより基端アームの先端部に至る押付
けロープの長さを半減してロープの暴れを減少させる。 【構成】 油圧モータで駆動される駆動ドラム81を基
端アーム11aの外側のブーム2側中腹に装着するよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は油圧掘削機の伸縮アーム
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、油圧式ショベルで竪坑等を掘削す
るために用いられる多段伸縮アームとして本出願人によ
る特公昭62−17047号公報の「油圧式ショベルに
おける多段伸縮アーム」があり、その多段伸縮アーム
は、例えば図5に示されるように3段式伸縮アーム11
であって、油圧式ショベル1のブーム2の先端にコネク
トピン2aを介して装着されアームシリンダ3で揺動さ
せられる基端アーム11aに中間アーム11bと先端ア
ーム11nとを順次テレスコープ式に挿嵌し、基端アー
ム11aの基端部より先端アーム11nを懸吊ロープ2
1で懸吊し、支持ロープ15及び支持ロープ16によっ
て中間アーム11bを支持しており、先端アーム11n
の先端部に油圧式作業工具30が取付部30aを介して
取り付けられており、伸縮装置20を作動させ懸吊ロー
プ21の懸吊長さを増減させて油圧式作業工具30を上
方に引き込んだり下方に下げるようになっている。又、
先端アーム11nの先端の油圧式作業工具30に油圧を
供給する油圧ホース31は先端アーム11nの伸縮に応
じてホースリール32に巻き込まれたり巻き戻されたり
するようになっている。
【0003】又、図5に示される油圧式ショベルにおけ
る多段伸縮アームの改良発明として特開平3−2674
23号公報に開示された「建設機械の多段伸縮アーム」
がある。その多段伸縮アームは図6(A)(B)に示さ
れるように構成されている。図6(A)(B)に示され
る多段伸縮アームは、図5に示される多段伸縮アームに
含まれる伸縮アームを伸縮させる機構を改良したもので
あり、その他の部分は同一である。図6に示される伸縮
アーム11は、油圧掘削機のブームの先端に装着された
基端アーム11aの中に中間アーム11b、先端アーム
11nが順次テレスコープ式に挿入され、一端が基端ア
ーム11aの先端部に連結された支持ロープ52が中間
アーム11bの先端部の遊動シーブ51を経て先端アー
ム11nの基端部に連結されている。61aは引込みロ
ープ、61aは押付けロープ、62は基端アーム11a
の基端部に設置された駆動ドラムである。引込みロープ
61aと押付けロープ61bとは共に、それぞれ一端が
駆動ドラム62に固定されて同じ駆動ドラム62に巻き
掛けられており、駆動ドラム62の回転により一方が巻
き込まれると同じ長さだけ他方が巻き出される。そし
て、引込みロープ61aは他端が先端アーム11nの基
端部に連結され、押付けロープ61bは基端アーム11
aの先端部に設置された従動シーブ63に巻き掛けられ
た後、中間アーム11bの基端部に設置された従動シー
ブ64に巻き掛けられ、他端が基端アーム11aの先端
部に連結されている。駆動ドラム62は正逆転可能なモ
ータ62Mによって駆動されるようになっている。
【0004】又、図6に示される建設機械の多段伸縮ア
ームの改良発明として特開平4−277225号公報に
開示された「建設機械の中深度、大深度兼用伸縮アー
ム」があり、その伸縮アームは図7に示されている。図
7に示される伸縮アーム11は、図6に示される伸縮ア
ームの変更例を示したものであり、油圧掘削機のブーム
の先端に装着された基端アーム11aの中に中間アーム
11b、先端アーム11nが順次テレスコープ式に挿入
され、一端が基端アーム11aの先端部に連結された支
持ロープ76が中間アーム11bの先端部の遊動シーブ
75を経て先端アーム11nの基端部に連結されてい
る。二段式駆動ドラム71は引込みロープ72の巻き掛
け部の径に対し押出しロープ73の巻き掛け部の径が1
/2になるように作り、引込みロープ72の巻き掛け部
に引込みロープ72の一端を固定して巻き掛けた後、他
端は先端アーム11nの基端部に連結し、又、押出しロ
ープ73の巻き掛け部に押出しロープ73の一端を固定
して巻き掛けて、他端は基端パイプ11aの先端部の遊
動シーブ74に巻き掛けた後、中間パイプ11bの基端
部に連結しており、一方の引込みロープ72が巻き込ま
れると、他方の押出しロープ73が1/2の長さだけで
送り出される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図6及び図
7に示される多段伸縮アームは下記の問題があった。 ブームの先端から駆動ドラムまでの距離が大きいた
め、慣性モーメントが大きく揺動性が悪い。 更に、油圧掘削機の安定性向上が望まれている。 駆動ドラムの回転による基端アーム内のロープの横移
動が多く、大きいスペースが必要となる。 基端アームの外側の押付けロープが駆動ドラムから基
端アームの下端部の遊動シーブまでの長いロープが必要
で、作業時のロープの暴れが大きく、外れの原因にな
る。 引込みロープの切断は人身事故を伴う大事故の恐れが
あるため、その安全対策が望まれている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、油圧掘削機のブームの先端に装着され
た基端アームの中に中間アーム、先端アームが順次テレ
スコープ式に挿入され、一端が前記基端アームの先端部
に連結された支持ロープが前記中間アームの先端部の遊
動シーブを経て前記先端アームの基端部に連結されてい
る油圧掘削機の伸縮アームにおいて、引込みロープ用ド
ラムとその直径の1/2の直径を有する押付けロープ用
ドラムとが一体的に作られ油圧モータで駆動される二段
式駆動ドラムが前記基端アームの外側のブーム側中腹に
装着され、前記引込みロープ用ドラムに一端が固定され
巻き掛けられた引込みロープは前記基端アームの基端部
の遊動シーブを経て前記先端アームの基端部に連結さ
れ、前記押付けロープ用ドラムに一端が固定され巻き掛
けられた押付けロープは前記基端アームの先端部の遊動
シーブを経て前記中間アームの基端部に連結されている
油圧掘削機の伸縮アームを提供しようとするものであ
る。
【0007】
【作用】上述のように構成された伸縮アームは下記のと
おりに作用する。 ブームの先端から駆動ドラムまでの距離が小さくなる
ため、慣性モーメントが小さく、揺動性が良くなる。 更に油圧掘削機の安全性が向上する。 駆動ドラムの回転による基端アーム内のロープ横移動
が小さくなり、小さいスペースでよくなる。 基端アームの外側の押付けロープが駆動ドラムから基
端アーム下端の遊動シーブまでの短いロープですみ、作
業時のロープの暴れが小さく外れ難くなる。 引込みロープを2重にすることができ、安全性が向上
する。
【0008】
【実施例】以下、本発明による深掘用油圧掘削機の伸縮
アームの実施例について図1乃至図4を参照して説明す
る。図1は、本発明による伸縮アームの第1実施例を示
すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)は(A)
の正面図であり、図2は、本発明による伸縮アームの第
2実施例を示すもので、(A)は線図的断面側面図、
(B)は(A)の正面図であり、図3は、本発明による
伸縮アームの第3実施例を示すもので、(A)は線図的
断面側面図、(B)は(A)の正面図であり、図4は、
本発明による伸縮アームの第4実施例を示すもので、
(A)は線図的断面側面図、(B)は(A)の正面図で
ある。第1実施例及び第2実施例は請求項1記載の発明
に対応するものであり、第3実施例及び第4実施例は第
1実施例及び第2実施例の変更例を示すものである。ま
ず、第1乃至第4実施例のものは、いずれも図6及び図
7に示されるように、油圧掘削機のブームの先端に装着
された基端アーム11aの中に中間アーム11b、先端
アーム11nが順次テレスコープ式に挿入され、一端が
基端アーム11aの先端部に連結された支持ロープ5
2、76が中間アーム11bの先端部の遊動シーブ5
1、75を経て先端アーム11nの基端部に連結されて
いる油圧掘削機の伸縮アーム11におけるものである。
【0009】つぎに、伸縮アームの第1実施例について
図1を参照して説明する。引込みロープ用ドラム81A
とその直径の1/2の直径を有する押付けロープ用ドラ
ム81Bとが一体的に作られ油圧モータ82で駆動され
る二段式駆動ドラム81が基端アーム11aの外側のブ
ーム2側中腹に装着され、引込みロープ用ドラム81A
に一端が固定され巻き掛けられた引込みロープ83は基
端アーム11aの基端部の遊動シーブ84を経て先端ア
ーム11nの基端部に連結され、押付けロープ用ドラム
81Bに一端が固定され巻き掛けられた押付けロープ8
5は基端アーム11aの先端部の遊動シーブ86を経て
中間アーム11bの基端部に連結されている。
【0010】つぎに、伸縮アームの第2実施例について
図2を参照して説明する。図1の第1実施例の基端アー
ム11aの基端部の遊動シーブ84が、第2実施例にお
いては84A、84Dと2個設けられ、図1の第1実施
例の引込みロープ83が、第2実施例においては83
A、83Bと2重に設けられた以外は図1の第1実施例
と同様である。
【0011】つぎに、伸縮アームの第3実施例について
図3を参照して説明する。引込みロープ91と押付けロ
ープ92とを、それぞれ一端を基端アーム11aの外側
のブーム2側中腹に設置した駆動ドラム93に固定し
て、駆動ドラム93の回転により一方が巻き込まれると
同じ長さだけ他方が巻き出されるように駆動ドラム93
に巻き掛け、引込みロープ91は他端を遊動シープ94
を介して先端アーム11nの基端部に連結し、押付けロ
ープ92は基端アーム11aの先端部に設置した従動シ
ーブ95に巻き掛けた後、基端アーム11aに隣接する
中間アーム11bの基端部に設置した従動シーブ96に
巻き掛け、他端を基端アーム11aの先端部の長さ調節
用シーブ97を介して端末固定部材98に固定してい
る。
【0012】つぎに、伸縮アームの第4実施例について
図4を参照して説明する。図3の第3実施例の基端アー
ム11aの基端の遊動シーブ94が、第4実施例におい
ては94A、94Bと2個設けられ、図3の第3実施例
の引込みロープ91が、第4実施例においては91A、
91Bと2重に設けられた以外は図3の第3実施例と同
様である。
【0013】
【発明の効果】本発明による深掘用油圧掘削機の伸縮ア
ームは、上述のように構成されているので、下記の効果
がある。 ブームの先端のコネクトピン廻りのモーメントが小さ
くなり、揺動作業が楽になる。 油圧掘削機の安定性が向上する。 基端アーム内のロープの横移動がなくなり、小さいス
ペースでよくなる。 基端アームの外側の押付けロープが駆動ドラムから基
端アームの下端部の遊動シーブまでの短いロープです
み、作業時のロープの暴れが小さく、外れ難くなる。 引込みロープを2重にすることができ、安定性が向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による油圧掘削機の伸縮アームの第1実
施例を示すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)
は(A)の正面図である。
【図2】本発明による油圧掘削機の伸縮アームの第2実
施例を示すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)
は(A)の正面図である。
【図3】本発明による油圧掘削機の伸縮アームの第3実
施例を示すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)
は(A)の正面図である。
【図4】本発明による油圧掘削機の伸縮アームの第4実
施例を示すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)
は(A)の正面図である。
【図5】従来の油圧式ショベルにおける多段伸縮アーム
の線図的部分断面側面図である。
【図6】従来の建設機械の多段伸縮アームを示すもの
で、(A)は線図的断面側面図、(B)は(A)の正面
図である。
【図7】従来の建設機械の中深度、大深度兼用伸縮アー
ムを示すもので、(A)は線図的断面側面図、(B)は
(A)の正面図である。
【符号の説明】
1 : 油圧式ショベル 2 : ブーム 2a : コネクトピン 11 : 伸縮アーム 11a : 基端アーム 11b : 中間アーム 11n : 先端アーム 30 : 油圧式作業工具 51 : 遊動シーブ 52 : 支持ロープ 61a : 引込みロープ 61b : 押付けロープ 62 : 駆動ドラム 71 : 二段式駆動ドラム 75 : 遊動シーブ 76 : 支持ロープ 81 : 二段式駆動ドラム 83 : 引込みロープ 85 : 押込みロープ 91 : 引込みロープ 92 : 押込みロープ 93 : 駆動ドラム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油圧掘削機のブームの先端に装着された
    基端アームの中に中間アーム、先端アームが順次テレス
    コープ式に挿入され、一端が前記基端アームの先端部に
    連結された支持ロープが前記中間アームの先端部の遊動
    シーブを経て前記先端アームの基端部に連結されている
    油圧掘削機の伸縮アームにおいて、 引込みロープ用ドラムとその直径の1/2の直径を有す
    る押付けロープ用ドラムとが一体的に作られ油圧モータ
    で駆動される二段式駆動ドラムが前記基端アームの外側
    のブーム側中腹に装着され、前記引込みロープ用ドラム
    に一端が固定され巻き掛けられた引込みロープは前記基
    端アームの基端部の遊動シーブを経て前記先端アームの
    基端部に連結され、前記押付けロープ用ドラムに一端が
    固定され巻き掛けられた押付けロープは前記基端アーム
    の先端部の遊動シーブを経て前記中間アームの基端部に
    連結されていることを特徴とする油圧掘削機の伸縮アー
    ム。
JP15058294A 1994-06-09 1994-06-09 油圧掘削機の伸縮アーム Pending JPH084041A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2967426A1 (fr) * 2010-11-17 2012-05-18 Colas Sa Fleche a benne d'excavation grande profondeur pour pelle mecanique a commande hydraulique et pelle avec une telle fleche
CN107965492A (zh) * 2017-11-24 2018-04-27 南通巨能锻压机床有限公司 一种复合联动式双缸系统
WO2024051007A1 (zh) * 2022-09-09 2024-03-14 中际联合(天津)科技有限公司 检修平台

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