JPH0840297A - トラクタの操向装置 - Google Patents
トラクタの操向装置Info
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- JPH0840297A JPH0840297A JP17448194A JP17448194A JPH0840297A JP H0840297 A JPH0840297 A JP H0840297A JP 17448194 A JP17448194 A JP 17448194A JP 17448194 A JP17448194 A JP 17448194A JP H0840297 A JPH0840297 A JP H0840297A
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】前輪操向モ−ドＦＷＳ、後輪操向モ−ドＲＷ
Ｓ、及び前後輪操向モ−ド４ＷＳ等の相互間の切替にお
いて、目的の操向角に迅速に制御する。 【構成】操向シリンダ４，５を有した操向油圧回路６
に、操向モ−ド切替弁７，８と、前・後輪補助弁９，１
０を設ける。
Ｓ、及び前後輪操向モ−ド４ＷＳ等の相互間の切替にお
いて、目的の操向角に迅速に制御する。 【構成】操向シリンダ４，５を有した操向油圧回路６
に、操向モ−ド切替弁７，８と、前・後輪補助弁９，１
０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向装置
に関する。前車輪と後車輪とを操向することのできる前
後輪操向形態のトラクタに用いる。
に関する。前車輪と後車輪とを操向することのできる前
後輪操向形態のトラクタに用いる。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】操
向シリンダを有する操向油圧回路によって前車輪や後車
輪等を操向連動する操向装置において、前車輪の操向に
よる前輪操向モ−ドや、後車輪の操向による後輪操向モ
−ド、更には前車輪と後車輪との操向による前後輪操向
モ−ド等のモ−ド切替えを行うとき、前車輪及び後車輪
の各操向シリンダを中立位置（直進方向に向いた位置）
に戻して揃えたのち、各切替後の操向モ−ドに従って作
動するように出力制御する。このような操向では車体の
走行に対して操向出力による旋回が遅れ易く、的確な操
向制御ができ難い。
向シリンダを有する操向油圧回路によって前車輪や後車
輪等を操向連動する操向装置において、前車輪の操向に
よる前輪操向モ−ドや、後車輪の操向による後輪操向モ
−ド、更には前車輪と後車輪との操向による前後輪操向
モ−ド等のモ−ド切替えを行うとき、前車輪及び後車輪
の各操向シリンダを中立位置（直進方向に向いた位置）
に戻して揃えたのち、各切替後の操向モ−ドに従って作
動するように出力制御する。このような操向では車体の
走行に対して操向出力による旋回が遅れ易く、的確な操
向制御ができ難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操向角に応じて前車輪２又は後車輪３の
操向を行う前・後操向シリンダ４，５を有した操向油圧
回路６に、前輪操向モ−ドＦＷＳと、後輪操向モ−ドＲ
ＷＳと、前後輪操向モ−ド４ＷＳとに切替える操向モ−
ド切替弁７，８を設け、該ステアリングハンドル１の操
向とは独立の操作によって該前・後操向シリンダ４，５
を作動させて操向する前・後輪補助弁９，１０を設けて
なるトラクタの操向装置の構成とする。
グハンドル１の操向角に応じて前車輪２又は後車輪３の
操向を行う前・後操向シリンダ４，５を有した操向油圧
回路６に、前輪操向モ−ドＦＷＳと、後輪操向モ−ドＲ
ＷＳと、前後輪操向モ−ド４ＷＳとに切替える操向モ−
ド切替弁７，８を設け、該ステアリングハンドル１の操
向とは独立の操作によって該前・後操向シリンダ４，５
を作動させて操向する前・後輪補助弁９，１０を設けて
なるトラクタの操向装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】操向油圧回路６では、操向モ
−ド切替弁７，８の操作によって、前輪操向モ−ドＦＷ
Ｓ、後輪操向モ−ドＲＷＳ及び前後輪操向モ−ド４ＷＳ
等相互間のモ−ド切替が行われる。このような各操向モ
−ドの選択のもとにステアリングハンドル１の操作で前
車輪２又は後車輪３の操向を行う。
−ド切替弁７，８の操作によって、前輪操向モ−ドＦＷ
Ｓ、後輪操向モ−ドＲＷＳ及び前後輪操向モ−ド４ＷＳ
等相互間のモ−ド切替が行われる。このような各操向モ
−ドの選択のもとにステアリングハンドル１の操作で前
車輪２又は後車輪３の操向を行う。
【０００５】このような操向モ−ドの切替においては、
このモ−ド切替によって前輪補助弁９又は後輪補助弁１
０が出力作動されて、前記前操向シリンダ４又は後操向
シリンダ５を作動して、切替後の操向モ−ドにおける前
車輪２及び後車輪３の操向姿勢に補正作動する。このた
め、各操向モ−ドの切替毎に前車輪２又は後車輪３を中
立位置等に戻すような迂回制御操向は不要となり、目的
の操向角度に直行するように操向制御され、的確で、迅
速な操向を行うことができる。
このモ−ド切替によって前輪補助弁９又は後輪補助弁１
０が出力作動されて、前記前操向シリンダ４又は後操向
シリンダ５を作動して、切替後の操向モ−ドにおける前
車輪２及び後車輪３の操向姿勢に補正作動する。このた
め、各操向モ−ドの切替毎に前車輪２又は後車輪３を中
立位置等に戻すような迂回制御操向は不要となり、目的
の操向角度に直行するように操向制御され、的確で、迅
速な操向を行うことができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体は、操縦席で操作されるステア
リングハンドル１と、エンジンの駆動によってクラッチ
や変速伝動装置等を介して伝動される左右一対の前車輪
２、及び後車輪３を有し、該ステアリングハンドル１の
操作によって、オ−ビットロ−ルの如き油圧パワステア
リング１１によって作動される前・後操向シリンダ４，
５を有する操向油圧回路６を設ける。この複動形の前・
後操向シリンダ４，５のピストン１２，１３にピットマ
ンア−ム１４，１５を連動し、これらピットア−ム１４
からはロッド１６を介して前車輪２のナックルア−ム１
７を連動し、ピットマンア−ム１５からはロッド１８を
介して後車輪３のナックルア−ム１９を連動して、前車
輪２や後車輪３の操向を行うことができる。Ｐは油圧ポ
ンプ、Ｔはタンクポ−ト、２０はリリ−フ弁である。
リングハンドル１と、エンジンの駆動によってクラッチ
や変速伝動装置等を介して伝動される左右一対の前車輪
２、及び後車輪３を有し、該ステアリングハンドル１の
操作によって、オ−ビットロ−ルの如き油圧パワステア
リング１１によって作動される前・後操向シリンダ４，
５を有する操向油圧回路６を設ける。この複動形の前・
後操向シリンダ４，５のピストン１２，１３にピットマ
ンア−ム１４，１５を連動し、これらピットア−ム１４
からはロッド１６を介して前車輪２のナックルア−ム１
７を連動し、ピットマンア−ム１５からはロッド１８を
介して後車輪３のナックルア−ム１９を連動して、前車
輪２や後車輪３の操向を行うことができる。Ｐは油圧ポ
ンプ、Ｔはタンクポ−ト、２０はリリ−フ弁である。
【０００７】前車輪２及び後車輪３を軸装する各アクス
ルハウジング２１の一側端部には、図２のように、ナッ
クルア−ム１７，１９の回動角度を検出するポテンショ
メ−タ２２が設けられて、各前・後車輪２，３の切れ角
をコントロ−ラにフィ−ドバックする。２３はポテンシ
ョメ−タ２２の取付板で、アクスルハウジング２１側に
固定される。２４はポテンショメ−タ２２側から突出す
るアクチュエ−タで、ナックルア−ム１７の溝部に係合
されて同方向へ回動することができる。
ルハウジング２１の一側端部には、図２のように、ナッ
クルア−ム１７，１９の回動角度を検出するポテンショ
メ−タ２２が設けられて、各前・後車輪２，３の切れ角
をコントロ−ラにフィ−ドバックする。２３はポテンシ
ョメ−タ２２の取付板で、アクスルハウジング２１側に
固定される。２４はポテンショメ−タ２２側から突出す
るアクチュエ−タで、ナックルア−ム１７の溝部に係合
されて同方向へ回動することができる。
【０００８】このような操向油圧回路６には、各操向シ
リンダ４，５毎の回路に操向モ−ド切替弁７，８を設け
て、これらの操向モ−ド切替弁７，８をソレノイドＡ，
Ｂで切替作動することができ、この切替作動の出力は操
縦装置部のコントロ−ラから行われる。操向モ−ドは、
前車輪２を操向し後車輪３は中立位置に固定の前輪操向
モ−ドＦＷＳと、前車輪２を中立位置に固定し後車輪３
を操向する後輪操向モ−ドＲＷＳと、前車輪２及び後車
輪３の双方を操向する前後輪操向モ−ド４ＷＳとに選択
できる構成である。
リンダ４，５毎の回路に操向モ−ド切替弁７，８を設け
て、これらの操向モ−ド切替弁７，８をソレノイドＡ，
Ｂで切替作動することができ、この切替作動の出力は操
縦装置部のコントロ−ラから行われる。操向モ−ドは、
前車輪２を操向し後車輪３は中立位置に固定の前輪操向
モ−ドＦＷＳと、前車輪２を中立位置に固定し後車輪３
を操向する後輪操向モ−ドＲＷＳと、前車輪２及び後車
輪３の双方を操向する前後輪操向モ−ド４ＷＳとに選択
できる構成である。
【０００９】前輪操向モ−ドＦＷＳ（図１）では、ソレ
ノイドＡをＯＦＦとして、後操向シリンダ５への油圧の
給排は停止し、ソレノイドＢをＯＦＦして、前操向シリ
ンダ４への油圧の給排を行わせうる。これによって、ス
テアリングハンドル１の左切りＬ又は右切りＲによっ
て、操向油圧回路６における油圧力の作用方向が決めら
れ、前操向シリンダ４のピストン１２が作動されて前車
輪２が左側又は右側へ操向される。
ノイドＡをＯＦＦとして、後操向シリンダ５への油圧の
給排は停止し、ソレノイドＢをＯＦＦして、前操向シリ
ンダ４への油圧の給排を行わせうる。これによって、ス
テアリングハンドル１の左切りＬ又は右切りＲによっ
て、操向油圧回路６における油圧力の作用方向が決めら
れ、前操向シリンダ４のピストン１２が作動されて前車
輪２が左側又は右側へ操向される。
【００１０】同様にして、後輪操向モ−ドＲＷＳでは、
ソレノイドＢがＯＮで、前操向シリンダ４への油圧力を
停止し、ソレノイドＡもＯＮして、後操向シリンダ５へ
の油圧力を作動させることができ、ステアリングハンド
ル１の操向で操向油圧回路６における油圧方向が決めら
れて、後操向シリンダ５のピストン１３を作動させて、
後車輪３をステアリングハンドル１の切り方向へ操向す
る。
ソレノイドＢがＯＮで、前操向シリンダ４への油圧力を
停止し、ソレノイドＡもＯＮして、後操向シリンダ５へ
の油圧力を作動させることができ、ステアリングハンド
ル１の操向で操向油圧回路６における油圧方向が決めら
れて、後操向シリンダ５のピストン１３を作動させて、
後車輪３をステアリングハンドル１の切り方向へ操向す
る。
【００１１】又、前後輪操向モ−ド４ＷＤでは、ソレノ
イドＡをＯＮにしソレノイドＢをＯＦＦして、前・後操
向シリンダ４，５に操向油圧を働かせうるようにして、
ステアリングハンドル１の操向操作で前車輪２と後車輪
３とを共に、ステアリングハンドル１の切り方向へ操向
する。このような操向油圧回路６には、更に該前・後操
向シリンダ４，５を油圧作動できる前輪補助弁９と後輪
補助弁１０とを有した補助油圧回路２５を設ける。これ
ら前・後輪補助弁９，１０は、コントロ−ラからの出力
によって作動されるソレノイドＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆを有した
方向切替弁からなり、前記各操向モ−ドＦＷＳ，ＲＷ
Ｓ，４ＷＳ等の切替を行うとき、コントロ−ラからの出
力によって各切替モ−ドに応じて定設された一定の油圧
力の前・後操向シリンダ４，５に対する補正給排を行
う。ソレノイドＣ，Ｄ，Ｅ，ＦがＯＦＦのときは、前・
後輪補助弁９，１０は中立位置にあって、この補助油圧
回路２５から各前・後操向シリンダ４，５への油圧力は
働かない。
イドＡをＯＮにしソレノイドＢをＯＦＦして、前・後操
向シリンダ４，５に操向油圧を働かせうるようにして、
ステアリングハンドル１の操向操作で前車輪２と後車輪
３とを共に、ステアリングハンドル１の切り方向へ操向
する。このような操向油圧回路６には、更に該前・後操
向シリンダ４，５を油圧作動できる前輪補助弁９と後輪
補助弁１０とを有した補助油圧回路２５を設ける。これ
ら前・後輪補助弁９，１０は、コントロ−ラからの出力
によって作動されるソレノイドＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆを有した
方向切替弁からなり、前記各操向モ−ドＦＷＳ，ＲＷ
Ｓ，４ＷＳ等の切替を行うとき、コントロ−ラからの出
力によって各切替モ−ドに応じて定設された一定の油圧
力の前・後操向シリンダ４，５に対する補正給排を行
う。ソレノイドＣ，Ｄ，Ｅ，ＦがＯＦＦのときは、前・
後輪補助弁９，１０は中立位置にあって、この補助油圧
回路２５から各前・後操向シリンダ４，５への油圧力は
働かない。
【００１２】このような操向モ−ドの切替時の前・後輪
補助弁９，１０の出力制御の例を図３のように示す。操
向モ−ド切替弁７，８の操作は、作業の種類や条件等に
応じて操縦者の手動によって行うものであるが、自動的
に切替制御される構成とするもよい。操向モ−ド切替直
前の車輪の向きや、前・後車輪２，３の切り角一致等
は、ポテンショメ−タ２２の検出によって比較する。
補助弁９，１０の出力制御の例を図３のように示す。操
向モ−ド切替弁７，８の操作は、作業の種類や条件等に
応じて操縦者の手動によって行うものであるが、自動的
に切替制御される構成とするもよい。操向モ−ド切替直
前の車輪の向きや、前・後車輪２，３の切り角一致等
は、ポテンショメ−タ２２の検出によって比較する。
【００１３】図４〜図７において、上例と異なる点は、
車体２６が前後方向へ一定以上に傾斜すると、この車体
２６に設けられる傾斜センサ２７によって検出されて、
前記のような前後輪操向モ−ド４ＷＳになっていても、
自動的に前輪操向モ−ドＦＷＳに切替えて、例えば、あ
ゆみを使ってトラクタを車両等に積降しするとき等の脱
輪を防止して安全を図るものである。
車体２６が前後方向へ一定以上に傾斜すると、この車体
２６に設けられる傾斜センサ２７によって検出されて、
前記のような前後輪操向モ−ド４ＷＳになっていても、
自動的に前輪操向モ−ドＦＷＳに切替えて、例えば、あ
ゆみを使ってトラクタを車両等に積降しするとき等の脱
輪を防止して安全を図るものである。
【００１４】方向切替弁からなる操向弁２８，２９を、
マイコンを有するコントロ−ラ３０からの出力でソレノ
イド３１，３２，３３，３４を介して切替え、前車輪２
や後車輪３の操向を行い、操向モ−ドＦＷＳ，ＲＷＳ，
４ＷＳ等に切替えできる。コントロ−ラ３０の入力とし
ては、前記車体２６の前後方向の傾斜角を検出する傾斜
センサ２７の他に、ステアリングハンドル１の操向切り
角を検出するロ−タリエンコ−ダからなるステアリング
センサ３５や、前・後車輪の切り角を検出する各ポテン
ショメ−タ２２等を入力する。
マイコンを有するコントロ−ラ３０からの出力でソレノ
イド３１，３２，３３，３４を介して切替え、前車輪２
や後車輪３の操向を行い、操向モ−ドＦＷＳ，ＲＷＳ，
４ＷＳ等に切替えできる。コントロ−ラ３０の入力とし
ては、前記車体２６の前後方向の傾斜角を検出する傾斜
センサ２７の他に、ステアリングハンドル１の操向切り
角を検出するロ−タリエンコ−ダからなるステアリング
センサ３５や、前・後車輪の切り角を検出する各ポテン
ショメ−タ２２等を入力する。
【００１５】図８，図９において、上例と異なる点は、
トラクタの操作条件によって前記操向モ−ドを自動的に
選択させるもので、操作の容易化と安全を図る。走行変
速操作は、第一速から第四速まで変速シフトできる主変
速レバ−３６を有し、この主変速レバ−３６を第一速、
第二速の低速域にシフトすると低速スイッチ３７がＯＮ
し、第三速、第四速の変速域にシフトすると変速スイッ
チ３８がＯＮする。
トラクタの操作条件によって前記操向モ−ドを自動的に
選択させるもので、操作の容易化と安全を図る。走行変
速操作は、第一速から第四速まで変速シフトできる主変
速レバ−３６を有し、この主変速レバ−３６を第一速、
第二速の低速域にシフトすると低速スイッチ３７がＯＮ
し、第三速、第四速の変速域にシフトすると変速スイッ
チ３８がＯＮする。
【００１６】又、この主変速レバ−３６の横側には、副
変速レバ−３９が、中立Ｎから前進側低速と変速とにシ
フトでき、又後進速へもシフトできる。この後進速位置
には副変速レバ−３９の操作でＯＮされるバックスイッ
チ４０が設けられている。この他コントロ−ラには、リ
フトア−ムの上昇位置を検出するリフトア−ムセンサが
入力されている。
変速レバ−３９が、中立Ｎから前進側低速と変速とにシ
フトでき、又後進速へもシフトできる。この後進速位置
には副変速レバ−３９の操作でＯＮされるバックスイッ
チ４０が設けられている。この他コントロ−ラには、リ
フトア−ムの上昇位置を検出するリフトア−ムセンサが
入力されている。
【００１７】通常の作業時前輪操向モ−ドＦＷＳで操向
するが、副変速レバ−３９が後進速に入ってバックスイ
ッチ４０がＯＮし、主変速レバ−３６が低速域にあって
低速スイッチ３７がＯＮするときは、前後輪操向モ−ド
４ＷＳとなり、又主変速レバ−３６が変速域にあって変
速スイッチ３８がＯＮするときは後輪操向モ−ドＲＷＳ
となる。又、作業機を上昇してリフトア−ムセンサがＯ
Ｎのときは、副変速が前進で主変速が低速スイッチ３７
でＯＮのとき前後輪操向モ−ド４ＷＳとなる。
するが、副変速レバ−３９が後進速に入ってバックスイ
ッチ４０がＯＮし、主変速レバ−３６が低速域にあって
低速スイッチ３７がＯＮするときは、前後輪操向モ−ド
４ＷＳとなり、又主変速レバ−３６が変速域にあって変
速スイッチ３８がＯＮするときは後輪操向モ−ドＲＷＳ
となる。又、作業機を上昇してリフトア−ムセンサがＯ
Ｎのときは、副変速が前進で主変速が低速スイッチ３７
でＯＮのとき前後輪操向モ−ド４ＷＳとなる。
【００１８】このように、前後進の副変速乃至リバ−サ
と主変速との操作の組合せによって、自動的に所定の操
向モ−ドが決められてる。後進時は、前後輪操向モ−ド
４ＷＳと、後輪操向モ−ドＲＷＳとの二系統のモ−ドが
選択されて、操作回数が減少する。例えば、中耕除草、
追肥作業時等で、前進行程の終りから次行程に移ると
き、前記のように副変速レバ−３９の後進シフトと主変
速レバ−３６の低速域とを選択することにより、前後輪
操向モ−ド４ＷＳに移り、又、変速バックで復路すると
き、副変速レバ−３９の後進シフトと主変速レバ−３６
の変速域とを選択することにより、後輪操向モ−ドＲＷ
Ｓに切替る。このため操作回数を少くすることになる。
と主変速との操作の組合せによって、自動的に所定の操
向モ−ドが決められてる。後進時は、前後輪操向モ−ド
４ＷＳと、後輪操向モ−ドＲＷＳとの二系統のモ−ドが
選択されて、操作回数が減少する。例えば、中耕除草、
追肥作業時等で、前進行程の終りから次行程に移ると
き、前記のように副変速レバ−３９の後進シフトと主変
速レバ−３６の低速域とを選択することにより、前後輪
操向モ−ド４ＷＳに移り、又、変速バックで復路すると
き、副変速レバ−３９の後進シフトと主変速レバ−３６
の変速域とを選択することにより、後輪操向モ−ドＲＷ
Ｓに切替る。このため操作回数を少くすることになる。
【００１９】又、作業機上昇位置では、主変速レバ−３
６の低速域で前後輪操向モ−ド４ＷＳとなるので、路上
走行時に万一主変速レバ−３６が変速域に入ったときは
必ず前輪操向モ−ドＦＷＳになるので安全である。な
お、長距離を前輪操向モ−ドＦＷＳで走ると、後車輪３
が横向きに偏位し、車体が斜めになった状態で走行して
危険である。このため、後車輪３の後操向シリンダ４を
ロックしている時に、油圧リ−クによる直進のずれを検
出するセンサ−を設けて、警報を出すように構成すると
よい。前後輪操向モ−ド４ＷＳの中点を検出する中立セ
ンサを設け、操向角の中点からのずれを検出させる。
６の低速域で前後輪操向モ−ド４ＷＳとなるので、路上
走行時に万一主変速レバ−３６が変速域に入ったときは
必ず前輪操向モ−ドＦＷＳになるので安全である。な
お、長距離を前輪操向モ−ドＦＷＳで走ると、後車輪３
が横向きに偏位し、車体が斜めになった状態で走行して
危険である。このため、後車輪３の後操向シリンダ４を
ロックしている時に、油圧リ−クによる直進のずれを検
出するセンサ−を設けて、警報を出すように構成すると
よい。前後輪操向モ−ド４ＷＳの中点を検出する中立セ
ンサを設け、操向角の中点からのずれを検出させる。
【図１】油圧回路図
【図２】ナックルア−ム部の斜視図
【図３】操向モ−ドの切替と操向モ−ド切替弁、及び前
・後輪補助弁の作動とを示す作動表。
・後輪補助弁の作動とを示す作動表。
【図４】一部別実施例を示す油圧回路図
【図５】その制御ブロック図
【図６】ステアリングセンサの斜視図
【図７】その制御フロ−チャ−ト
【図８】一部別実施例を示す変速レバ−部の斜視図
【図９】その制御フロ−チャ−ト
１ ステアリングハンドル ２ 前車輪 ３ 後車輪 ４ 前操向シリンダ ５ 後操向シリンダ ６ 操向油圧回路 ７ 操向モ−ド切替弁 ８ 操向モ−ド切替弁 ９ 前輪補助弁 １０ 後輪補助弁 ＦＷＳ 前輪操向モ−ド ＲＷＳ 後輪操向モ−ド ４ＷＳ 前後輪操向モ−ド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松岡 実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操向角に応じ
て前車輪２又は後車輪３の操向を行う前・後操向シリン
ダ４，５を有した操向油圧回路６に、前輪操向モ−ドＦ
ＷＳと、後輪操向モ−ドＲＷＳと、前後輪操向モ−ド４
ＷＳとに切替える操向モ−ド切替弁７，８を設け、該ス
テアリングハンドル１の操向とは独立の操作によって該
前・後操向シリンダ４，５を作動させて操向する前・後
輪補助弁９，１０を設けてなるトラクタの操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17448194A JP3588820B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17448194A JP3588820B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840297A true JPH0840297A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3588820B2 JP3588820B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=15979242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1994
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