JPH0839138A - 線材巻取装置 - Google Patents
線材巻取装置Info
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- JPH0839138A JPH0839138A JP17652694A JP17652694A JPH0839138A JP H0839138 A JPH0839138 A JP H0839138A JP 17652694 A JP17652694 A JP 17652694A JP 17652694 A JP17652694 A JP 17652694A JP H0839138 A JPH0839138 A JP H0839138A
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- wire
- wire rod
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 線材を巻き取る場合に線材に不良な巻きぐせ
をつけずに巻き取ることができる線材巻取装置を提供す
る。 【構成】 巻取ボビン４と、線材送出方向および線材送
出直角方向の前後へ線材ｗを移動可能な各サーボモータ
７，８及びトラバーサー５手段を備え、線材ｗが巻取ボ
ビン４の巻取開始位置Ｐ1 に入るときの角度である巻取
開始入線角α1 から線材Ｗが巻取ボビン４の巻取完了位
置Ｐ2 に入るときの角度である巻取完了入線角α2 まで
の入線角を所定角度に設定し、かつこの所定角度を一定
に保つよう制御する。
をつけずに巻き取ることができる線材巻取装置を提供す
る。 【構成】 巻取ボビン４と、線材送出方向および線材送
出直角方向の前後へ線材ｗを移動可能な各サーボモータ
７，８及びトラバーサー５手段を備え、線材ｗが巻取ボ
ビン４の巻取開始位置Ｐ1 に入るときの角度である巻取
開始入線角α1 から線材Ｗが巻取ボビン４の巻取完了位
置Ｐ2 に入るときの角度である巻取完了入線角α2 まで
の入線角を所定角度に設定し、かつこの所定角度を一定
に保つよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線材を巻き取る場合の
不良な「巻ぐせ」を防止しうる線材巻取装置に関する。
不良な「巻ぐせ」を防止しうる線材巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、線材を巻き取る線材巻取装置にお
いては、図３に示すように、線材ｗを巻取ボビン２４の
横方向（図の手前から奥へ、又はその逆へ向う方向）に
移動させ線材ｗを巻取ボビン２４に均一に巻き取らせる
ためのトラバーサー２５が縦方向（線材の送出方向）に
は固定されており、線材ｗがトラバーサーロール２２と
カール径調整ロール２３を通って巻取ボビン２４に巻き
とられる場合、巻きとられた線材の径が徐々に大きくな
り「巻太り」を生じるため、線材ｗが巻取開始位置Ｐ1
に入る入線角β1 から線材ｗが巻取完了位置Ｐ2 に入る
入線角β2 までの入線角が常に変化しており、線材ｗが
カール径調整ロール２３に当接する角度が常に変化する
状態で巻きとられていた。
いては、図３に示すように、線材ｗを巻取ボビン２４の
横方向（図の手前から奥へ、又はその逆へ向う方向）に
移動させ線材ｗを巻取ボビン２４に均一に巻き取らせる
ためのトラバーサー２５が縦方向（線材の送出方向）に
は固定されており、線材ｗがトラバーサーロール２２と
カール径調整ロール２３を通って巻取ボビン２４に巻き
とられる場合、巻きとられた線材の径が徐々に大きくな
り「巻太り」を生じるため、線材ｗが巻取開始位置Ｐ1
に入る入線角β1 から線材ｗが巻取完了位置Ｐ2 に入る
入線角β2 までの入線角が常に変化しており、線材ｗが
カール径調整ロール２３に当接する角度が常に変化する
状態で巻きとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
の線材巻取装置２００においては、線材ｗが巻取開始位
置Ｐ1 に入る入線角β1 から線材ｗが巻取完了位置Ｐ2
に入る入線角β2 までの入線角が常に変化することによ
り、巻取ボビン２４に巻きとられる線材ｗに好ましくな
い「巻きぐせ」をつけてしまい、巻きとられた製品ボビ
ンから線材ｗを引き出す際に、線材どうしの「からみ」
などのトラブルを発生する原因となる。本発明は、上記
の問題点を解決するためになされたものであり、線材を
巻き取る場合に線材に不良な巻きぐせをつけずに巻き取
ることができる線材巻取装置を提供することを目的とす
る。
の線材巻取装置２００においては、線材ｗが巻取開始位
置Ｐ1 に入る入線角β1 から線材ｗが巻取完了位置Ｐ2
に入る入線角β2 までの入線角が常に変化することによ
り、巻取ボビン２４に巻きとられる線材ｗに好ましくな
い「巻きぐせ」をつけてしまい、巻きとられた製品ボビ
ンから線材ｗを引き出す際に、線材どうしの「からみ」
などのトラブルを発生する原因となる。本発明は、上記
の問題点を解決するためになされたものであり、線材を
巻き取る場合に線材に不良な巻きぐせをつけずに巻き取
ることができる線材巻取装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る線材巻取装置は、送出される線材を巻
き取る巻取ボビンと、当該線材の送出される方向である
線材送出方向の前後、および当該線材送出方向に直交す
る方向である線材送出直角方向の前後へ前記線材を移動
可能な線材巻取制御手段と、を備え、前記線材巻取制御
手段は、前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取開始位
置に入るときの角度である巻取開始入線角から前記線材
が前記巻取ボビンにおける巻取完了位置に入るときの角
度である巻取完了入線角までの入線角を所定角度に設定
し、かつ当該所定角度を一定に保つよう制御するように
構成される。また、本発明に係る線材巻取装置は、送出
される線材を巻き取る巻取ボビンと、当該線材の送出さ
れる方向である線材送出方向に直交する方向である線材
送出直角方向の前後へ前記線材を移動可能なトラバーサ
ー手段と、当該トラバーサー手段を前記線材送出方向の
前後へ移動可能なトラバーサー制御手段と、を備え、前
記トラバーサー制御手段は、前記線材が前記巻取ボビン
における巻取開始位置に入るときの角度である巻取開始
入線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取完了
位置に入るときの角度である巻取完了入線角までの入線
角を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つ
よう制御するように構成してもよい。あるいは、本発明
に係る線材巻取装置は、送出される線材を巻き取る巻取
ボビンと、当該線材を誘導しつつ当該線材の送出される
方向である線材送出方向の前後および当該線材送出方向
に直交する方向である線材送出直角方向の前後へ前記線
材を移動可能な巻取制御ローラと、サーボモータと精密
ボールネジを有し前記巻取制御ローラを前記線材送出直
角方向の前後に移動制御するトラバース方向制御手段
と、サーボモータと精密ボールネジを有し前記巻取制御
ローラを前記線材送出方向の前後に移動制御する入線角
制御手段と、を備え、前記入線角制御手段は、前記サー
ボモータを回動させることにより前記巻取制御ローラを
前記線材送出方向の前後に移動させ、前記線材が前記巻
取ボビンにおける巻取開始位置に入るときの角度である
巻取開始入線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける
巻取完了位置に入るときの角度である巻取完了入線角ま
での入線角を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一
定に保つよう制御するように構成してもよい。
め、本発明に係る線材巻取装置は、送出される線材を巻
き取る巻取ボビンと、当該線材の送出される方向である
線材送出方向の前後、および当該線材送出方向に直交す
る方向である線材送出直角方向の前後へ前記線材を移動
可能な線材巻取制御手段と、を備え、前記線材巻取制御
手段は、前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取開始位
置に入るときの角度である巻取開始入線角から前記線材
が前記巻取ボビンにおける巻取完了位置に入るときの角
度である巻取完了入線角までの入線角を所定角度に設定
し、かつ当該所定角度を一定に保つよう制御するように
構成される。また、本発明に係る線材巻取装置は、送出
される線材を巻き取る巻取ボビンと、当該線材の送出さ
れる方向である線材送出方向に直交する方向である線材
送出直角方向の前後へ前記線材を移動可能なトラバーサ
ー手段と、当該トラバーサー手段を前記線材送出方向の
前後へ移動可能なトラバーサー制御手段と、を備え、前
記トラバーサー制御手段は、前記線材が前記巻取ボビン
における巻取開始位置に入るときの角度である巻取開始
入線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取完了
位置に入るときの角度である巻取完了入線角までの入線
角を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つ
よう制御するように構成してもよい。あるいは、本発明
に係る線材巻取装置は、送出される線材を巻き取る巻取
ボビンと、当該線材を誘導しつつ当該線材の送出される
方向である線材送出方向の前後および当該線材送出方向
に直交する方向である線材送出直角方向の前後へ前記線
材を移動可能な巻取制御ローラと、サーボモータと精密
ボールネジを有し前記巻取制御ローラを前記線材送出直
角方向の前後に移動制御するトラバース方向制御手段
と、サーボモータと精密ボールネジを有し前記巻取制御
ローラを前記線材送出方向の前後に移動制御する入線角
制御手段と、を備え、前記入線角制御手段は、前記サー
ボモータを回動させることにより前記巻取制御ローラを
前記線材送出方向の前後に移動させ、前記線材が前記巻
取ボビンにおける巻取開始位置に入るときの角度である
巻取開始入線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける
巻取完了位置に入るときの角度である巻取完了入線角ま
での入線角を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一
定に保つよう制御するように構成してもよい。
【０００５】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、線材巻取制
御手段、トラバーサー制御手段、又は入線角制御手段の
制御により、線材が巻取ボビンにおける巻取開始位置に
入るときの角度である巻取開始入線角から線材が巻取ボ
ビンにおける巻取完了位置に入るときの角度である巻取
完了入線角までの入線角を所定角度に設定し、かつ当該
所定角度を一定に保つよう制御することができるので、
巻取ボビンに巻きとられる線材に不良な巻きぐせをつけ
ることがなく、巻きとられた製品ボビンから線材を引き
出す際に、線材どうしの「からみ」などのトラブルが発
生することがない。
御手段、トラバーサー制御手段、又は入線角制御手段の
制御により、線材が巻取ボビンにおける巻取開始位置に
入るときの角度である巻取開始入線角から線材が巻取ボ
ビンにおける巻取完了位置に入るときの角度である巻取
完了入線角までの入線角を所定角度に設定し、かつ当該
所定角度を一定に保つよう制御することができるので、
巻取ボビンに巻きとられる線材に不良な巻きぐせをつけ
ることがなく、巻きとられた製品ボビンから線材を引き
出す際に、線材どうしの「からみ」などのトラブルが発
生することがない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１及び図２は、本発明に係る線材巻取装置の
一実施例の構成を示した図である。
明する。図１及び図２は、本発明に係る線材巻取装置の
一実施例の構成を示した図である。
【０００７】図に示すように、この線材巻取装置１００
は、伸線機又は焼鈍機等により図の左側から送り出され
てくる線材ｗを誘導するガイドローラ１１，ガイドプー
リー１２，トラバーサーロール２，およびカール径調整
ロール３と、回転駆動源（図示せず）によって回転駆動
され線材を巻き取る巻取ボビン４と、巻取ボビン４への
巻取り状態を調整するトラバーサー５と、このトラバー
サー５を線材送出方向へ移動制御する巻径制御サーボモ
ータ７および精密ボール雄ネジ６ａと、トラバーサー５
を線材送出方向に直交する方向（以下、「線材送出直角
方向」という。）へ移動制御するトラバースピッチ制御
サーボモータ８および精密ボール雄ネジ６ｂと、を備え
て構成されている。
は、伸線機又は焼鈍機等により図の左側から送り出され
てくる線材ｗを誘導するガイドローラ１１，ガイドプー
リー１２，トラバーサーロール２，およびカール径調整
ロール３と、回転駆動源（図示せず）によって回転駆動
され線材を巻き取る巻取ボビン４と、巻取ボビン４への
巻取り状態を調整するトラバーサー５と、このトラバー
サー５を線材送出方向へ移動制御する巻径制御サーボモ
ータ７および精密ボール雄ネジ６ａと、トラバーサー５
を線材送出方向に直交する方向（以下、「線材送出直角
方向」という。）へ移動制御するトラバースピッチ制御
サーボモータ８および精密ボール雄ネジ６ｂと、を備え
て構成されている。
【０００８】また、上記の精密ボール雄ネジ６ａはトラ
バーサー５に設けられた線材送出方向の精密ボール雌ネ
ジ１３ａと螺合し、巻径制御サーボモータ７は巻径モー
タ台１４上に固定され、精密ボール雄ネジ６ｂは巻径モ
ータ台１４に設けられた線材送出直角方向の精密ボール
雌ネジ１３ｂと螺合している。
バーサー５に設けられた線材送出方向の精密ボール雌ネ
ジ１３ａと螺合し、巻径制御サーボモータ７は巻径モー
タ台１４上に固定され、精密ボール雄ネジ６ｂは巻径モ
ータ台１４に設けられた線材送出直角方向の精密ボール
雌ネジ１３ｂと螺合している。
【０００９】したがって、上記のような構成により、上
記のトラバースピッチ制御サーボモータ８をいずれかの
方向へ回転駆動させると、モータの回動により精密ボー
ル雄ネジ６ｂが回動し、これに伴い巻径モータ台１４が
線材送出直角方向の前後に移動する。巻径モータ台１４
上には巻径制御サーボモータ７が固定されており、巻径
制御サーボモータ７に接続する精密ボール雄ネジ６ａは
トラバーサー５の精密ボール雌ネジ１３ａと螺合してい
るので、巻径モータ台１４の線材送出直角方向の前後へ
の移動により、トラバーサー５も連動して線材送出直角
方向の前後へ移動することになる。このように、トラバ
ースピッチ制御サーボモータ８を適切に回転駆動させる
ことにより、線材ｗを巻取ボビン４上で均一にムラなく
巻き取らせることができる。
記のトラバースピッチ制御サーボモータ８をいずれかの
方向へ回転駆動させると、モータの回動により精密ボー
ル雄ネジ６ｂが回動し、これに伴い巻径モータ台１４が
線材送出直角方向の前後に移動する。巻径モータ台１４
上には巻径制御サーボモータ７が固定されており、巻径
制御サーボモータ７に接続する精密ボール雄ネジ６ａは
トラバーサー５の精密ボール雌ネジ１３ａと螺合してい
るので、巻径モータ台１４の線材送出直角方向の前後へ
の移動により、トラバーサー５も連動して線材送出直角
方向の前後へ移動することになる。このように、トラバ
ースピッチ制御サーボモータ８を適切に回転駆動させる
ことにより、線材ｗを巻取ボビン４上で均一にムラなく
巻き取らせることができる。
【００１０】また、上記の巻径制御サーボモータ７をい
ずれかの方向へ回転駆動させると、モータの回動により
精密ボール雄ネジ６ａが回動する。精密ボール雄ネジ６
ａはトラバーサー５の精密ボール雌ネジ１３ａと螺合し
ているので、精密ボール雄ネジ６ａの回動により、トラ
バーサー５は線材送出方向の前後へ移動することにな
る。このように、巻径制御サーボモータ７を回転駆動さ
せると、図２に示すように、トラバーサー５の前端に設
置してあるトラバーサーロール２およびカール径調整ロ
ール３もそれに連動して線材送出方向の前後に移動す
る。
ずれかの方向へ回転駆動させると、モータの回動により
精密ボール雄ネジ６ａが回動する。精密ボール雄ネジ６
ａはトラバーサー５の精密ボール雌ネジ１３ａと螺合し
ているので、精密ボール雄ネジ６ａの回動により、トラ
バーサー５は線材送出方向の前後へ移動することにな
る。このように、巻径制御サーボモータ７を回転駆動さ
せると、図２に示すように、トラバーサー５の前端に設
置してあるトラバーサーロール２およびカール径調整ロ
ール３もそれに連動して線材送出方向の前後に移動す
る。
【００１１】このため、巻径制御サーボモータ７を適切
に回転駆動させると、線材ｗが巻取ボビン４の巻取開始
位置Ｐ1 に入るときの角度（線材ｗの巻取ボビン４への
巻掛け角度）である巻取開始入線角α1 から線材ｗが巻
取ボビン４の巻取完了位置Ｐ2 に入る角度である巻取完
了入線角α2 までの入線角を最適の角度に設定すること
ができるとともに、この設定角度を、巻取り作業のあい
だ常に一定に保つことができる。このように制御する
と、線材ｗが巻取ボビン４に巻きとられることにより線
材の径が増大し「巻太り」するが、この巻太りに追従し
て線材ｗの巻きぐせを各位置で所定値でかつすべて均一
の値にすることができる。このため、製品出荷後に線材
どうしの「からみ」等を引き起こす不良な巻きぐせがつ
かない、という利点がある。
に回転駆動させると、線材ｗが巻取ボビン４の巻取開始
位置Ｐ1 に入るときの角度（線材ｗの巻取ボビン４への
巻掛け角度）である巻取開始入線角α1 から線材ｗが巻
取ボビン４の巻取完了位置Ｐ2 に入る角度である巻取完
了入線角α2 までの入線角を最適の角度に設定すること
ができるとともに、この設定角度を、巻取り作業のあい
だ常に一定に保つことができる。このように制御する
と、線材ｗが巻取ボビン４に巻きとられることにより線
材の径が増大し「巻太り」するが、この巻太りに追従し
て線材ｗの巻きぐせを各位置で所定値でかつすべて均一
の値にすることができる。このため、製品出荷後に線材
どうしの「からみ」等を引き起こす不良な巻きぐせがつ
かない、という利点がある。
【００１２】上記のトラバースピッチ制御サーボモータ
８および巻径制御サーボモータ７の制御は、線材ｗの巻
取り状況に応じて操作者が手動で制御してもよいし、セ
ンサ等により線材ｗの巻取り状況を監視しコンピュータ
等により自動制御することも可能である。また、各制御
モータを単純に一定速度で回転駆動させてもよい。
８および巻径制御サーボモータ７の制御は、線材ｗの巻
取り状況に応じて操作者が手動で制御してもよいし、セ
ンサ等により線材ｗの巻取り状況を監視しコンピュータ
等により自動制御することも可能である。また、各制御
モータを単純に一定速度で回転駆動させてもよい。
【００１３】上記において、トラバースピッチ制御サー
ボモータ８と、精密ボールネジ６ｂと、巻径モータ台１
４と、巻径制御サーボモータ７と、精密ボールネジ６ａ
と、トラバーサー５と、カール径調整ロール３と、トラ
バーサーロール２とは、トラバーサー手段またはトラバ
ース方向制御手段を構成している。
ボモータ８と、精密ボールネジ６ｂと、巻径モータ台１
４と、巻径制御サーボモータ７と、精密ボールネジ６ａ
と、トラバーサー５と、カール径調整ロール３と、トラ
バーサーロール２とは、トラバーサー手段またはトラバ
ース方向制御手段を構成している。
【００１４】また、上記において、巻径制御サーボモー
タ７と、精密ボールネジ６ａと、トラバーサー５と、カ
ール径調整ロール３と、トラバーサーロール２とは、ト
ラバーサー制御手段または入線角制御手段を構成してい
る。そして、上記トラバーサー手段とトラバーサー制御
手段は線材巻取制御手段を構成している。また、上記に
おいて、カール径調整ロール３と、トラバーサーロール
２とは、巻取制御ローラを構成している。
タ７と、精密ボールネジ６ａと、トラバーサー５と、カ
ール径調整ロール３と、トラバーサーロール２とは、ト
ラバーサー制御手段または入線角制御手段を構成してい
る。そして、上記トラバーサー手段とトラバーサー制御
手段は線材巻取制御手段を構成している。また、上記に
おいて、カール径調整ロール３と、トラバーサーロール
２とは、巻取制御ローラを構成している。
【００１５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００１６】例えば、上記の実施例においては、トラバ
ーサー５を線材送出方向に移動制御する巻径制御サーボ
モータ７が巻径モータ台１４上に固定され、この巻径モ
ータ台１４をトラバースピッチ制御サーボモータ８で線
材送出直角方向に移動制御する例に挙げて説明したが、
これには限定されず、上記の逆の構成、例えば、トラバ
ーサー５を線材送出直角方向に移動制御するトラバース
ピッチ制御サーボモータ８がトラバースモータ台（図示
せず）上に固定され、このトラバースモータ台を巻径制
御サーボモータ７で線材送出方向に移動制御するような
構成であってもよい。要は、線材ｗを線材送出方向およ
び線材送出直角方向の両方向の前後に自在に移動制御で
きればどのような構成であってもかまわない。
ーサー５を線材送出方向に移動制御する巻径制御サーボ
モータ７が巻径モータ台１４上に固定され、この巻径モ
ータ台１４をトラバースピッチ制御サーボモータ８で線
材送出直角方向に移動制御する例に挙げて説明したが、
これには限定されず、上記の逆の構成、例えば、トラバ
ーサー５を線材送出直角方向に移動制御するトラバース
ピッチ制御サーボモータ８がトラバースモータ台（図示
せず）上に固定され、このトラバースモータ台を巻径制
御サーボモータ７で線材送出方向に移動制御するような
構成であってもよい。要は、線材ｗを線材送出方向およ
び線材送出直角方向の両方向の前後に自在に移動制御で
きればどのような構成であってもかまわない。
【００１７】また、上記実施例においては、トラバーサ
ー５を線材送出方向または線材送出直角方向の前後へ移
動制御する手段として、サーボモータと精密ボールネジ
の組み合せを用いた例について説明したが、本発明はこ
れには限定されず、他の駆動手段、例えば油圧機器、内
燃機関等や、他の動力伝達手段、例えば、歯車等を使用
してもかまわない。
ー５を線材送出方向または線材送出直角方向の前後へ移
動制御する手段として、サーボモータと精密ボールネジ
の組み合せを用いた例について説明したが、本発明はこ
れには限定されず、他の駆動手段、例えば油圧機器、内
燃機関等や、他の動力伝達手段、例えば、歯車等を使用
してもかまわない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、上記構成を有する
本発明によれば、線材巻取制御手段、トラバーサー制御
手段、又は入線角制御手段の制御により、線材が巻取ボ
ビンにおける巻取開始位置に入るときの角度である巻取
開始入線角から線材が巻取ボビンにおける巻取完了位置
に入るときの角度である巻取完了入線角までの入線角を
所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つよう
制御することができるので、巻取ボビンに巻きとられる
線材に不良な巻きぐせをつけることがなく、巻きとられ
た製品ボビンから線材を引き出す際に、線材どうしの
「からみ」などのトラブルが発生することがない。した
がって、製品品質の安定化が図れる、という利点があ
る。
本発明によれば、線材巻取制御手段、トラバーサー制御
手段、又は入線角制御手段の制御により、線材が巻取ボ
ビンにおける巻取開始位置に入るときの角度である巻取
開始入線角から線材が巻取ボビンにおける巻取完了位置
に入るときの角度である巻取完了入線角までの入線角を
所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つよう
制御することができるので、巻取ボビンに巻きとられる
線材に不良な巻きぐせをつけることがなく、巻きとられ
た製品ボビンから線材を引き出す際に、線材どうしの
「からみ」などのトラブルが発生することがない。した
がって、製品品質の安定化が図れる、という利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例である線材巻取装置の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】図１に示す線材巻取装置の構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】従来の線材巻取装置の構成を示す側面図であ
る。
る。
２ トラバーサーロール ３ カール径調整ロール ４ 巻取ボビン ５ トラバーサー ６ａ，６ｂ 精密ボール雄ネジ ７ 巻径制御サーボモータ ８ トラバースピッチ制御サーボモータ １１ ガイドローラ １２ ガイドプーリー １３ａ，１３ｂ 精密ボール雌ネジ １４ 巻径モータ台 ２２ トラバーサーロール ２３ カール径調整ロール ２４ 巻取ボビン ２５ トラバーサー ２６ａ 精密ボールネジ ３１ ガイドローラ ３２ ガイドプーリー １００ 線材巻取装置 ２００ 線材巻取装置 ｗ 線材 Ｐ1 巻取開始位置 Ｐ2 巻取完了位置 α1 巻取開始入線角 α2 巻取完了入線角 β1 ，β2 入線角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 和行 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 安島 一徳 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内
Claims (3)
- 【請求項１】送出される線材を巻き取る巻取ボビンと、
当該線材の送出される方向である線材送出方向の前後、
および当該線材送出方向に直交する方向である線材送出
直角方向の前後へ前記線材を移動可能な線材巻取制御手
段と、を備え、 前記線材巻取制御手段は、前記線材が前記巻取ボビンに
おける巻取開始位置に入るときの角度である巻取開始入
線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取完了位
置に入るときの角度である巻取完了入線角までの入線角
を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つよ
う制御することを特徴とする線材巻取装置。 - 【請求項２】送出される線材を巻き取る巻取ボビンと、
当該線材の送出される方向である線材送出方向に直交す
る方向である線材送出直角方向の前後へ前記線材を移動
可能なトラバーサー手段と、当該トラバーサー手段を前
記線材送出方向の前後へ移動可能なトラバーサー制御手
段と、を備え、 前記トラバーサー制御手段は、前記線材が前記巻取ボビ
ンにおける巻取開始位置に入るときの角度である巻取開
始入線角から前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取完
了位置に入るときの角度である巻取完了入線角までの入
線角を所定角度に設定し、かつ当該所定角度を一定に保
つよう制御することを特徴とする線材巻取装置。 - 【請求項３】送出される線材を巻き取る巻取ボビンと、 当該線材を誘導しつつ当該線材の送出される方向である
線材送出方向の前後および当該線材送出方向に直交する
方向である線材送出直角方向の前後へ前記線材を移動可
能な巻取制御ローラと、 サーボモータと精密ボールネジを有し前記巻取制御ロー
ラを前記線材送出直角方向の前後に移動制御するトラバ
ース方向制御手段と、 サーボモータと精密ボールネジを有し前記巻取制御ロー
ラを前記線材送出方向の前後に移動制御する入線角制御
手段と、を備え、 前記入線角制御手段は、前記サーボモータを回動させる
ことにより前記巻取制御ローラを前記線材送出方向の前
後に移動させ、前記線材が前記巻取ボビンにおける巻取
開始位置に入るときの角度である巻取開始入線角から前
記線材が前記巻取ボビンにおける巻取完了位置に入ると
きの角度である巻取完了入線角までの入線角を所定角度
に設定し、かつ当該所定角度を一定に保つよう制御する
ことを特徴とする線材巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17652694A JP2937021B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 線材巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17652694A JP2937021B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 線材巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839138A true JPH0839138A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2937021B2 JP2937021B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=16015160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17652694A Expired - Lifetime JP2937021B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 線材巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937021B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101029047B1 (ko) * | 2009-04-28 | 2011-04-15 | 국방과학연구소 | 구형(球形) 섬유권취물 제조방법 |
| CN104550321A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-29 | 无锡常欣科技股份有限公司 | 高位放线架出线轮部件 |
| CN104816980A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-05 | 中冶建工集团有限公司 | 钢筋连续缠绕收线处理装置 |
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1994
- 1994-07-28 JP JP17652694A patent/JP2937021B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP2937021B2 (ja) | 1999-08-23 |
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