JPH0835924A - 泥水の性状測定方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 泥水の比重、粘度及び砂分率を自動的にかつ
短時間に高精度にしかも連続的に測定できるようにす
る。 【構成】 泥水測定容器２０に貯留された泥水重量を測
定するステップと、泥水測定容器２０から泥水を流出さ
せ、その流出終了までに要する流出時間を測定するステ
ップと、その後、泥水測定容器２０から流出させた泥水
に含まれる砂分を分級するステップと、分級した砂分の
重量を測定するステップと、上記泥水重量と泥水測定容
器２０に貯留される泥水量とから比重を算出するステッ
プと、上記流出時間に基づいて粘度を算出するステップ
と、砂分の重量に基づいて砂分率を算出するステップと
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、泥水シールド工法、連
続地中壁工法あるいはリバース工法等の掘削工法に使用
する泥水の性状測定方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】掘削工法で発生する多量の泥水は、産業
廃棄物として廃棄処分される他、その一部を切羽や溝壁
の安定とともに掘削土砂の輸送用して再利用している。
この再利用に必要な泥水の性状管理のために、マッドバ
ランスを用いた泥水比重の測定、ファンネル粘度計（Ｖ
＝５００cm³ ）を用いたファンネル粘度の測定及び砂分
計を用いた砂分率の測定を、それぞれ手作業で行なって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による測定では、人為的な誤差を含むために正確な測定
値を得ることができず、さらに短時間で測定することが
できないという欠点があった。

【０００４】上記測定作業の一部を自動化した測定装置
と測定方法とが、特開平３−１４８０３９号公報と、特
開平１−１６９０９０号公報とに記載されている。特開
平３−１４８０３９号公報に記載された測定装置は、泥
水の比重とファンネル粘度の測定を自動化したものであ
る。しかしながら、砂分率の測定については手作業で行
なう必要があるために人為的な誤差を排除できず、また
全測定の終了までに長時間を要していた。

【０００５】特開平１−１６９０９０号公報に記載され
た測定方法は、砂分率の測定と泥水の比重，ファンネル
粘度の測定とを選択的に行なうものである。しかしなが
ら、同公報に示されたファンネル粘度の測定は、砂分を
除去した後の泥水を用いているために、実際の泥水のフ
ァンネル粘度と異なることとなる。また、砂分率の測
定、泥水の比重，ファンネル粘度の３つの測定を連続し
て行なうことができないので、全測定終了までに長時間
を要するばかりでなく測定対象となる泥水も同じのもの
を使用できないという欠点があった。

【０００６】そこで本発明は、泥水の比重、粘度及び砂
分率を自動的にかつ短時間で高精度にしかも連続的に測
定できる泥水の性状測定方法とその装置の提供を第１の
目的とする。また、砂分を分級する前の泥水の比重とそ
の粘度とを自動的に測定できる泥水の性状測定装置の提
供を第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の泥水の性状測定
方法は、泥水測定容器２０に貯留された泥水重量を測定
するステップと、泥水測定容器２０から泥水を流出さ
せ、その流出終了までに要する流出時間を測定するステ
ップと、その後、泥水測定容器２０から流出させた泥水
に含まれる砂分を分級するステップと、分級した砂分の
重量を測定するステップと、上記泥水重量と泥水測定容
器２０に貯留される泥水量とから比重を算出するステッ
プと、上記流出時間に基づいて粘度を算出するステップ
と、砂分の重量に基づいて砂分率を算出するステップと
からなる。

【０００８】本発明の泥水の性状測定装置は、泥水測定
容器２０に貯留した泥水重量を測定する第１の重量測定
手段２２と、泥水測定容器２０から泥水を流出させ、そ
の流出終了までに要する流出時間を測定する流出時間測
定手段２２と、泥水測定容器２０から流出させた泥水に
含まれる砂分を分級する分級手段Ｃと、分級した砂分の
重量を測定する第２の重量測定手段２９と、泥水重量と
泥水測定容器２０に貯留される泥水量とから比重を算出
する比重算出手段３７ａと、上記流出時間に基づいて泥
水の粘度を算出する粘度算出手段３７ｃと、分級した砂
分の重量に基づいて砂分率を算出する砂分率算出手段３
７ｄとを具備している。

【０００９】

【作用】本発明の作用は、次の通りである。砂分を分級
する前の泥水重量と泥水量とを測定するとともに、泥水
測定容器から該泥水を流出させ、その流出終了までに要
する流出時間を測定する。その後、泥水測定容器から流
出させた泥水に含まれる砂分を分級し、その分級した砂
分の重量を測定する。

【００１０】そして、泥水重量と泥水量とから泥水の比
重を算出するとともに、泥水の流出時間に基づいて、泥
水の粘度を算出する。また、砂分の重量に基づいて泥水
の砂分率を算出する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本発明の泥水の性状測定装置全体を示す正
面図、図２はその主要部の拡大正面図、図３はその側面
図である。本装置は、図示しないシールド装置等から圧
送される泥水を一時的に貯留させておく調整槽１と、こ
の調整槽１から送給された泥水を大気に開放するクッシ
ョンタンクＡと、泥水の比重、粘度を測定する泥水測定
部Ｂと、この泥水測定部Ｂから流出した泥水中の砂分を
分級する分級手段としての分級部Ｃと、本装置各部の駆
動制御を行なう制御部Ｄとを有しており、このうちクッ
ションタンクＡ、泥水測定部Ｂ及び分級部Ｃは、フレー
ム体ＦＬに配置されている。

【００１２】フレーム体ＦＬは、４本の起立フレーム２
と、これらの起立フレーム２の上端部、中間部及び下端
部を連結フレーム３、４，５及び６でそれぞれ連結した
大枠体７と、その上部に配置された小枠体８とを備えて
なり、大枠体７の連結フレーム４上に泥水測定部Ｂが載
置されるとともに、連結フレーム５上に分級部Ｃが載置
されている。また、フレーム体ＦＬの背面側には梯子Ｆ
Ｌａが設けられている。

【００１３】小枠体８は、大枠体７の連結フレーム３の
中間部上に立設された４本の起立フレーム８ａと、これ
らの上端部間を連結フレーム８ｂ，８ｂ、８ｃ，８ｃで
連結したものであり、それらの連結フレーム８ｂ，８ｃ
上にクッションタンクＡが載置されている。

【００１４】調整槽１内には、ここに一時的に貯留され
る泥水をクッションタンクＡに送給する吸い上げポンプ
Ｐが配置され、この吸い上げポンプＰとクッションタン
クＡとの間には送泥パイプ９が配設されている。また、
送泥パイプ９の途中には、吸い上げポンプＰから送給さ
れる泥水を調整槽１に戻す分岐パイプ１０が形成される
とともに、その分岐パイプ１０からクッションタンクＡ
に到る部分には三方弁１１が設けられている。

【００１５】三方弁１１は、送泥パイプ９からクッショ
ンタンクＡに到る経路（イ）と、クッションタンクＡの
後記オーバーフロー筒１２内に貯留する泥水を排出パイ
プ１３から排出させる経路（ロ）とを択一的に切り換え
るものであり、制御部Ｄからの駆動信号により所定のタ
イミングで切り換えられる。

【００１６】クッションタンクＡは、三方弁１１に連結
されるとともに、泥水に含まれる塵埃を除去するスクリ
ーン１２ａが設けられたオーバーフロー筒１２と、この
オーバーフロー筒１２を底板中央に固定した受泥槽１４
と、その底板１４ａの端部に固定された流出管１５とか
らなる。

【００１７】三方弁１１からオーバーフロー筒１２に送
給された泥水は、スクリーン１２ａによって塵埃が除去
されるとともに、オーバーフロー筒１２の上部から受泥
槽１４内に流出して大気に開放された後、流出管１５か
ら流出パイプ１５ａを介して泥水測定部Ｂに向けて流れ
落ちる。

【００１８】クッションタンクＡの上方には、受泥槽１
４とオーバーフロー筒１２の内部を洗浄する３つのシャ
ワーノズル１６が配置されている。また、シャワーノズ
ル１６へ洗浄水を送給する給水管１７の途中には、制御
部Ｄによって駆動される開閉バルブ１８が設けられてい
る。

【００１９】泥水測定部Ｂは、円筒状のホッパー１９
と、泥水測定容器としてのファンネル粘度計２０と、こ
のファンネル粘度計２０の流出口２０ａに設けられた流
出バルブ２１と、ファンネル粘度計２０内に貯留された
泥水の重量を測定する第１の重量測定手段及び流出時間
測定手段としてのロードセル２２と、シャワーノズル２
３，２３，２４とを有している。

【００２０】ホッパー１９の側壁には、ファンネル粘度
計２０内に貯留する泥水量を一定に保持させるように、
余剰の泥水を排出させる余剰排出管１９ａが接続されて
おり、排出された余剰の泥水は排出パイプ１９ｂを介し
て外部に排出される。

【００２１】ファンネル粘度計２０は、その容量Ｖが２
４００ｃｍ³ のものである。また、その流出口２０ａは
一般的なファンネル粘度計（Ｖ＝５００ｃｍ³ ）のもの
よりも大口径に形成しており、泥水に含まれる砂分等が
詰まらないようにしている。

【００２２】シャワーノズル２３，２３は、ホッパー１
９とファンネル粘度計２０内の泥水を洗浄する位置に配
置されており、また、シャワーノズル２４は余剰排出管
１９ａ内の泥水を洗浄する位置に配置されている。これ
らのシャワーノズル２３，２３，２４に洗浄水を供給す
る給水枝管２５ａは、上記給水管１７の途中から分岐し
て形成された給水管２５の途中に接続されており、そこ
には制御部Ｄによって駆動される開閉バルブ２６が設け
られている。

【００２３】分級部Ｃは、ファンネル粘度計２０から流
出した泥水に含まれる砂分を分級する篩２７と、この篩
２７を内部に装架したシュート２８と、第２の重量測定
手段としての一対のロードセル２９，２９と、シャワー
ノズル３０ａ，３０ｂとを有している。

【００２４】シュート２８は、円筒部２８ａと、この円
筒部２８ａの下側に逆円錐状に形成されたロート部２８
ｂと、排出管２８ｃとが一体として形成されたもので、
連結フレーム５上に取り付けた３つのシリンダ３１によ
って昇降移動可能に支持されている。

【００２５】一対のロードセル２９，２９は、シュート
２８のロート部２８ｂの両側に配置されており、ロート
部２８ｂの外側壁には、各ロードセル２９，２９に対向
する位置にそれぞれ当接片２８ｄ，２８ｄが設けられて
いる。これらの当接片２８ｄ，２８ｄは、シリンダ３１
のシリンダロッド３１ａが伸長駆動されているときには
ロードセル２９，２９と離間し、また、シリンダロッド
３１ａ，３１ａが縮退駆動されたときには、ロードセル
２９，２９に当接するようになっている。

【００２６】篩２７は、シュート２８の円筒部２８ａの
側壁に対向して設けられた一対の軸３２，３３を中心と
した垂直面内で回転自在に支持されている。また、一対
の軸３２，３３のうちの一方の軸３２には、篩２７に所
要の振動を与えるバイブレータ３４が取り付けられると
ともに、他方の軸３３には篩２７を回転させる反転手段
としてのモータＭが固定されている。

【００２７】バイブレータ３４は、篩２７に供給された
泥水に含まれる砂分を分級するような振動を与えるもの
である。モータＭは、泥水を受ける水平姿勢と、その姿
勢から１８０度回転させて裏返した姿勢との間で篩２７
を往復反転させるものである。従って、篩２７上にふる
い残された砂分は、その反転動作によって下方に投棄さ
れる。

【００２８】シャワーノズル３０ａ，３０ｂはシュート
２８の上方に配置されており、これらのシャワーノズル
３０ａ，３０ｂのうちの一方のシャワーノズル３０ａ
は、篩２７に向けて洗浄水を直線的に噴射させるもの
で、これにより篩２７に形成される泥水膜を破壊する泥
水膜破壊手段として機能させている。

【００２９】また、他方のシャワーノズル３０ｂはシュ
ート２８と篩２７に付着した泥水を洗浄するように洗浄
水を円錐状に噴出するようになっている。なお、シャワ
ーノズル３０ａ，３０ｂに到る給水管２５の途中には、
制御部Ｄによって駆動される開閉バルブ３５が設けられ
ている。

【００３０】制御部Ｄは、表示ランプやプリンタ等が設
けられた制御パネル３６、前記ロードセル２２，２９等
からの測定値の取り込み、演算及び外部への出力を司る
ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３７、本装置全体
の制御中枢となるプログラマブルシーケンサ３８、前記
ＣＰＵ３７に実行させるプログラムやデータ等を記憶し
たＲＯＭ（Read Only Memory）で構成された記憶部ＭＲ
（図４参照）等を中心として構成されている。

【００３１】記憶部ＭＲには、下記のプログラム等が記
憶されている。 （１）ファンネル粘度計２０に貯留される泥水の粘度変
化によって、その泥水量を補正する補正式をコーディン
グした泥水量補正プログラム。すなわち、泥水の粘度が
変化するとその表面張力も変化して、ファンネル粘度計
２０に実際に貯留される泥水量が増減変化する。そこ
で、泥水の粘度の変化によって泥水量を補正するように
して、ファンネル粘度計２０に実際に貯留される泥水量
を求めるようにしている。

【００３２】（２）ファンネル粘度計２０に貯留される
泥水の重量を、補正後の泥水量で除して比重を算出する
比重算出プログラム。 （３）泥水の流出開始からその終了までの時間と、粘度
との関係式をコーディングした粘度算出プログラム。

【００３３】（４）分級部Ｃのロードセル２９，２９で
測定した砂分の重量と砂分率との関係式をコーディング
した砂分率算出プログラム。すなわち、泥水量とこれに
含まれる砂分の重量と砂分率との関係は所定の式で表さ
れるので、泥水量と砂分の重量とから砂分率を算出す
る。 （５）ファンネル粘度計２０からの泥水の流出時間と、
一般的なファンネル粘度計（Ｖ＝５００ｃｍ³ ）からの
泥水の流出時間との換算式。

【００３４】ＣＰＵ３７は、上記各プログラム等に基づ
いて次の機能を有している。 （１）記憶部ＭＲに記憶されている泥水量補正プログラ
ムによって、ファンネル粘度計２０に貯留される泥水量
を補正する補正手段３７ｂ（図４参照）。 （２）記憶部ＭＲに記憶されている比重算出プログラム
によって、泥水の比重を算出する比重算出手段３７ａ。 （３）記憶部ＭＲに記憶されている粘度算出プログラム
によって、泥水の粘度を算出する粘度算出手段３７ｃ。 （４）記憶部ＭＲに記憶されている砂分率算出プログラ
ムによって、泥水の砂分率を算出する砂分率算出手段３
７ｄ。

【００３５】本装置の動作について、図５に示すフロー
チャートを参照して説明する。 ＜泥水重量の測定＞ステップ１乃至ステップ５におい
て、ファンネル粘度計２０内に貯留される泥水の重量の
測定を行なう。

【００３６】ステップ１（図中Ｓ１で示す。以下同
様）：泥水測定部Ｂの流出バルブ２１を閉じるととも
に、ロードセル２２によって泥水測定部Ｂ全体の空重量
を測定する。 ステップ２：シリンダ３１，３１のロッド３１ａ，３１
ａを縮退駆動し、分級部Ｃをロードセル２９，２９に支
持させて、分級部Ｃ全体の空重量を測定する。これらの
空重量は、ＣＰＵ３７内の図示しないメインメモリ等に
記憶される。

【００３７】ステップ３：三方弁１１を所定時間だけ開
いて、クッションタンクＡに向けて所要量の泥水を送給
する。その送給された泥水は流出管１５から泥水測定部
Ｂのファンネル粘度計２０に供給される。このとき、フ
ァンネル粘度計２０の容量を越えて注入された泥水は、
余剰排出管１９ａから外部に排出される。

【００３８】ステップ４：所定時間経過後、ファンネル
粘度計２０に泥水を供給した後の泥水測定部Ｂ全体の重
量をロードセル２２によって測定する。

【００３９】ステップ５：泥水測定部Ｂ全体の重量が予
め設定した基準重量以上であれば、その重量から泥水測
定部Ｂの空重量を減算して泥水の重量を算出し、その値
をＣＰＵ３７内の図示しないメインメモリ等に記憶し
て、ステップ６に進む。

【００４０】また、泥水測定部Ｂ全体の重量が基準重量
を下回っている場合にはステップ１２に進み、泥水の供
給が異常であるとしてたとえばブザー等で報知するとと
もに測定動作を停止する。 ステップ６：バイブレータ３４を起動させるとともに、
開閉バルブ３５を開いてシャワーノズル３０ａ，３０ｂ
から洗浄水を噴射させる。

【００４１】＜ファンネル粘度計から流出する泥水の流
出時間の測定＞ステップ７乃至ステップ９において、フ
ァンネル粘度計２０から流出する泥水の流出時間の測定
を行なう。

【００４２】ステップ７：流出バルブ２１を開いて、フ
ァンネル粘度計２０内に貯留している泥水を流出させ
る。この流出バルブ２１の開駆動と同時にロードセル２
２によって泥水測定部Ｂ全体の重量の変化を測定する。
また、流出した泥水は、洗浄水が噴射されるとともに振
動している分級部Ｃの篩２７を通過し、この通過の際に
その泥水に含まれる砂分が分級される。

【００４３】ステップ８：基準時間よりも前に泥水測定
部Ｂ全体の重量の変化が無くなった場合には、ステップ
１０に進んで泥水の流出が異常であるとして、ブザー等
で報知するとともに測定動作を停止する。

【００４４】ステップ９：泥水測定部Ｂの重量変化がな
ければ、その重量変化がなくなったときまでの時間を、
前記記憶部ＭＲに記憶されている換算式によって一般的
なファンネル粘度計（Ｖ＝５００ｃｍ³ ）の流出時間に
換算し、この時間を泥水の流出時間としてたとえば前記
メインメモリ等に記憶して、ステップ１１に進む。一
方、ここで泥水測定部Ｂの重量変化があればステップ８
に戻る。

【００４５】＜泥水の粘度、比重の算出と泥水量の補正
＞ステップ１１において、泥水の粘度、比重の算出と泥
水量の補正を行なう。 ステップ１１：メインメモリ等に記憶されている泥水の
流出時間に基づいて粘度算出手段３７ｃによってその泥
水の粘度を算出する。また、補正手段３７ｂによって前
記メインメモリ等に記憶されている泥水量を補正する。
さらに比重算出手段３７ａによって泥水重量を補正後の
泥水量で除して比重を算出する。

【００４６】ステップ１２：開閉バルブ２６を所定時間
だけ開いて、シャワーノズル２３，２３によってファン
ネル粘度計２０の洗浄を行なう。

【００４７】＜砂分率の算出＞ ステップ１３：所定時間経過後、バイブレータ３４を停
止するとともに開閉バルブ３５を閉じて、シリンダ３１
のロッド３１ａを縮退駆動する。これにより、分級部Ｃ
に残っている砂分の重量がロードセル２９，２９によっ
て測定される。砂分率算出手段３７ｄは、測定した砂分
重量と補正後の泥水量とから、砂分率を算出する。 以上のステップにより、比重，粘度及び砂分率の算出が
完了する。以下のステップは各部の洗浄動作である。 ステップ１４：開閉バルブ１８と開閉バルブ２６とを開
いて、クッションタンクＡとファンネル粘度計２０の洗
浄を行なう。

【００４８】ステップ１５：開閉バルブ１８，２６を閉
じた後、シャワーノズル３０ａ，３０ｂの開閉バルブ３
５を開くとともにバイブレータ３４を起動して、篩２７
とホッパー２８の洗浄を行なう。 ステップ１６：篩２７を数回反転させて砂分を廃棄した
後、バイブレータ３４を停止する。 以上の泥水の測定動作が終了した後、再度泥水の測定を
行なう場合には、ステップ１に戻って測定を繰り返す。

【００４９】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能で
ある。 （１）前記実施例では、泥水膜破壊手段としてのシャワ
ーノズル３０ａを１つだけ設けた例について説明した
が、複数設けるようにしてもよい。

【００５０】（２）前記実施例で説明したファンネル粘
度計（Ｖ＝２４００ｃｍ³ ）を使用すれば、その測定誤
差を減少させることができるが、一般的なファンネル粘
度計（Ｖ＝５００ｃｍ³ ）を使用してもよい。

【００５１】（３）反転手段としては前記モータに限る
ものではなく、空圧，油圧シリンダ等のアクチュエータ
を使用してもよい。

【００５２】（４）前記実施例では、篩から砂分を投棄
するとき、バイブレータ３４で振動を与えながらその篩
を反転させるものについて説明したが、振動を与えずに
篩を反転させるようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を得ることが
できる。 （１）砂分を含む泥水重量を測定した後、泥水測定容器
から泥水を流出させて、その流出終了までに要する流出
時間を測定しているので、砂分を分級する前の実際に使
用する泥水の比重と粘度の算出に必要なデータを連続し
て取得することができるとともに、比重と粘度とを正確
に算出することができる。

【００５４】（２）泥水の粘度変化に基づいて泥水量を
補正しているので、泥水の粘度が変化する場合にも、泥
水測定容器に貯留する実際の泥水量を求めることができ
る。これにより、その泥水の比重や粘度をさらに正確に
求めることができる。

【００５５】（３）泥水測定容器からの泥水の流出開始
から重量の変化がなくなるまでの時間に基づいて泥水の
粘度を算出すれば、泥水の流出を検出するための光電セ
ンサ等を別個に設置する必要がなく、測定の信頼性を向
上させることができる。

【００５６】（４）泥水膜破壊手段を設けた場合には、
篩に形成される泥膜を迅速に破壊することができるの
で、砂分重量の測定を正確に行なうことができるととも
に、その測定時間を短縮できる。さらに、泥水膜破壊手
段としてシャワーノズルを用いれば、簡易な構造であり
ながら容易に泥水膜を破壊することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の泥水の性状測定装置全体を示す正面図
である。

【図２】その主要部の拡大正面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の泥水の性状測定装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図５に示す動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２０ 泥水測定容器としてのファンネル粘度
計 ２２ 第１の重量測定手段及び流出時間測定
手段としてのロードセル ２７ 篩 ２９ 第２の重量測定手段としてのロードセ
ル ３０ａ 泥水膜破壊手段としてのシャワーノズ
ル ３４ バイブレータ ３７ａ 比重算出手段 ３７ｂ 補正手段 ３７ｃ 粘度算出手段 ３７ｄ 砂分率算出手段 Ｂ 泥水測定部 Ｃ 分級手段としての分級部 Ｍ 反転手段としてのモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四塚 辰明 東京都千代田区東神田二丁目５番12号 環 境エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 鈴木 幹夫 東京都千代田区東神田二丁目５番12号 環 境エンジニアリング株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 泥水測定容器に貯留された泥水重量を測
   定するステップと、泥水測定容器から泥水を流出させ、
   その流出終了までに要する流出時間を測定するステップ
   と、その後、泥水測定容器から流出させた泥水に含まれ
   る砂分を分級するステップと、分級した砂分の重量を測
   定するステップと、上記泥水重量と泥水測定容器に貯留
   される泥水量とから比重を算出するステップと、上記流
   出時間に基づいて粘度を算出するステップと、砂分の重
   量に基づいて砂分率を算出するステップとからなること
   を特徴とする泥水の性状測定方法。
2. 【請求項２】 泥水測定容器からの泥水の流出開始から
   重量の変化がなくなるまでの時間を泥水の流出時間とし
   て測定することを特徴とする請求項１記載の泥水の性状
   測定方法。
3. 【請求項３】 泥水の粘度変化に基づいて、泥水測定容
   器に貯留される泥水量を補正するステップを有すること
   を特徴とする請求項１又は２記載の泥水の性状測定方
   法。
4. 【請求項４】 泥水測定容器から流出させた泥水に含ま
   れる砂分を分級するステップは、篩を振動させながら該
   篩に形成される泥水膜を破壊するステップと、砂分を投
   棄するように該篩を反転させるステップとを有すること
   を特徴とする請求項１，２又は３記載の泥水の性状測定
   方法。
5. 【請求項５】 泥水測定容器に貯留した泥水重量を測定
   する第１の重量測定手段と、泥水測定容器から泥水を流
   出させ、その流出終了までに要する流出時間を測定する
   流出時間測定手段と、泥水測定容器から流出させた泥水
   に含まれる砂分を分級する分級手段と、分級した砂分の
   重量を測定する第２の重量測定手段と、泥水重量と泥水
   測定容器に貯留される泥水量とから比重を算出する比重
   算出手段と、上記流出時間に基づいて泥水の粘度を算出
   する粘度算出手段と、分級した砂分の重量に基づいて砂
   分率を算出する砂分率算出手段とを具備してなることを
   特徴とする泥水の性状測定装置。
6. 【請求項６】 泥水測定容器からの泥水の流出開始から
   重量の変化がなくなるまでの時間を泥水の流出時間と
   し、粘度算出手段はその泥水の流出時間に基づいて泥水
   の粘度を算出することを特徴とする請求項５記載の泥水
   の性状測定装置。
7. 【請求項７】 泥水の粘度変化によって、泥水測定容器
   に貯留される泥水量を補正する補正手段を設けたことを
   特徴する請求項５又は６記載の泥水の性状測定装置。
8. 【請求項８】 分級手段は、泥水中に含まれる砂分を分
   級する篩と、この篩を振動させるバイブレータと、篩に
   形成される泥水膜を破壊する泥水膜破壊手段と、篩で分
   級した砂分の重量を測定するロードセルと、砂分を投棄
   するように篩を反転させる反転手段とを有する請求項
   ５，６又は７記載の泥水の性状測定装置。
9. 【請求項９】 泥水膜破壊手段は、洗浄用水を篩に向け
   て噴射するシャワーノズルである請求項８記載の泥水の
   性状測定装置。