JPH08340422A - 画像形成装置及びモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学モータが脱調した場合でも自動的に後進
駆動速度を変更することでコピー処理を続けることが可
能な画像形成装置及び適切なモータの制御を行うことが
できるモータ制御装置を提供する。 【構成】 原稿画像がスキャナ・ユニット１０４により
読み込まれ、該スキャナ・ユニット１０４の位置がホー
ムポジションセンサ４０２により検知され、スキャナ・
ユニット１０４を駆動させる光学モータ４０３の脱調が
エンコーダー４０５により検知された場合、被転写紙の
制御がプリンタ制御部によりキャンセルされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を読み取る画
像形成装置及びモータの制御を行うためのモータ制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の一例である複写機
は、リーダー部に光学モータとしてパルス（ステッピン
グ）モータを用い、原稿走査を行っていた。原稿走査は
まず、ホームポジションサーチを行い、原稿走査ユニッ
トをホームポジションに移動させ、その後、原稿スキャ
ンを行う。原稿スキャンは、原稿走査ユニットが前進し
たパルス数に対応したステップ数だけ後進することで、
１回の原稿スキャンは終了し、連続原稿走査時は、続け
て原稿スキャンを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、上述した従来
例にあっては、光学系の経年変化等による負荷増大によ
り、パルスモータの脱調が発生し、原稿走査不良や最悪
の場合は原稿走査ユニットが前進時のステップ数よりも
多いステップだけ後進してしまい、装置の壁に衝突して
しまうことがあった。

【０００４】このようなことを防止するため、光学系の
経年変化の負荷増大等も考慮に入れたオーバースペック
のパルス（ステッピング）モータを用いた場合には、コ
ストが増大するという問題点があった。

【０００５】本発明は上述した従来の技術の有する問題
点に鑑みてなされたもので、その第１の目的とするとこ
ろは、駆動手段が画像形成中に脱調した場合でも、自動
的に駆動手段の駆動速度を変更することにより、画像形
成処理を続けて行うことが可能な画像形成装置を提供す
ることである。

【０００６】また、本発明の第２の目的は、適切なモー
タの制御を行うことのできるモータ制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明の請求項１の画像形成装置は、原稿画像を
走査して読み込む走査手段と、前記走査手段の位置を検
知する位置検知手段と、前記走査手段を駆動する駆動手
段と、前記駆動手段の脱調を検知する脱調検知手段と、
該脱調検知手段により前記駆動手段の脱調を検知した場
合前記駆動手段の駆動速度を変更する駆動速度変更手段
とを具備したことを特徴とするものである。

【０００８】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項２の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記脱調検知手段は、後進駆動して所定期
間内に前記位置検知手段により前記走査手段が所定の位
置にあることが検知されない場合に脱調と判別すること
を特徴とするものである。

【０００９】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項３の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記駆動速度変更手段により駆動速度が変
更された前記駆動手段の駆動速度を記憶する記億手段
と、該記億手段に記憶された情報に基づいて前記駆動手
段を制御する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする
ものである。

【００１０】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項４の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記脱調検知手段が脱調を検知した場合、
その状態を表示する表示手段を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１１】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項５の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に接続
されたエンコ−ダによって駆動時のパルスが力ウントさ
れない場合に脱調と判別することを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項６の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段の駆動
時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調と判別す
ることを特徴とするものである。

【００１３】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項７の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に供給
される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別する
ことを特徴とするものである。

【００１４】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項８の画像形成装置は、請求項１の画像形成装
置において、前記駆動速度変更手段によって変更された
前記駆動手段の駆動速度がある既定値を下回った場合、
エラー処理を行うエラー処理手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００１５】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項９の画像形成装置は、原稿画像を走査して読
み込む走査手段と、該走査手段の位置を検知する位置検
知手段と、前記走査手段を駆動する駆動手段と、前記駆
動手段の脱調を検知する脱調検知手段と、該脱調検知手
段により前記駆動手段の脱調を検知した場合に前記走査
手段により読み込まれた画像の出力をキャンセルするキ
ャンセル手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１６】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１０の画像形成装置は、請求項９の画像形成
装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に接
続されたエンコーダによって駆動時のパルスがカウント
されない場合に脱調と判別することを特徴とするもので
ある。

【００１７】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１１の画像形成装置は、請求項９の画像形成
装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段から
の駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調と
判別することを特徴とするものである。

【００１８】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１２の画像形成装置は、請求項９の画像形成
装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に供
給される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別す
ることを特徴とするものである。

【００１９】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１３の画像形成装置は、原稿画像を走査して
読み込む走査手段と、該走査手段の位置を検知する位置
検知手段と、前記走査手段を駆動する駆動手段と、前記
駆動手段の脱調を検知する脱調検知手段と、該脱調検知
手段により前記駆動手段の脱調を検知した場合に前記走
査手段の制御をキャンセルするキャンセル手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【００２０】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１４の画像形成装置は、請求項１３の画像形
成装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
接続されたエンコーダによって駆動時のパルスがカウン
トされない場合に脱調と判別することを特徴とするもの
である。

【００２１】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１５の画像形成装置は、請求項１３の画像形
成装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段か
らの駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調
と判別することを特徴とするものである。

【００２２】また、上記第１の目的を達成するため本発
明の請求項１６の画像形成装置は、請求項１３の画像形
成装置において、前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
供給される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別
することを特徴とするものである。

【００２３】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項１７のモータ制御装置は、モータの回転状態
を検出する回転状態検出手段と、前記回転状態検出手段
により検出される回転状態に応じて前記モータの制御を
行う制御手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。

【００２４】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項１８のモータ制御装置は、請求項１７のモー
タ制御装置において、前記回転状態検出手段は、モータ
の回転速度を検出することを特徴とするものである。

【００２５】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項１９のモータ制御装置は、請求項１７または
１８のモータ制御装置において、前記制御手段は、モー
タの回転速度を変化させることを特徴とするものであ
る。

【００２６】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項２０のモータ制御装置は、請求項１７また１
８のモータ制御装置において、前記制御手段は、モータ
の回転を停止するように制御することを特徴とするもの
である。

【００２７】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項２１のモータ制御装置は、請求項１９のモー
タ制御装置において、前記制御手段は、モータの正方向
の回転速度を変化させることを特徴とするものである。

【００２８】また、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項２２のモータ制御装置は、請求項１９のモー
タ制御装置において、前記制御手段は、モータの逆方向
の回転速度を変化させることを特徴とするものである。

【００２９】更に、上記第２の目的を達成するため本発
明の請求項２３のモータ制御装置は、請求項１７〜２２
のモータ制御装置において、前記モータは、ステッピン
グモータであることを特徴とするものである。

【００３０】

【作用】請求項１の画像形成装置は、走査手段により原
稿画像が走査されて読み込まれ、該走査手段の位置が位
置検知手段により検知され、前記駆動手段の脱調が脱調
検知手段により検知され、前記脱調検知手段が前記駆動
手段の脱調を検知した場合、前記駆動手段の駆動速度が
駆動速度変更手段により変更される。

【００３１】請求項２の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、駆動して所定期間内に前記
位置検知手段により前記走査手段が所定の位置にあるこ
とが検知されない場合に、前記脱調検知手段が脱調と判
別する。

【００３２】請求項３の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、駆動速度を変更された前記
駆動手段の駆動速度が記億手段により記憶され、該記億
手段に記憶された情報に基づいて、前記駆動手段が駆動
制御手段により制御される。

【００３３】請求項４の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、前記脱調検知手段が脱調を
検知した場合、その状態が表示手段により表示される。

【００３４】請求項５の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に接続された
エンコ−ダによって駆動時のパルスが力ウントされない
場合に、前記脱調検知手段が脱調と判別する。

【００３５】請求項６の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段の駆動時の駆
動パルス信号が検出されない場合に、前記脱調検知手段
が脱調と判別する。

【００３６】請求項７の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に供給される
電流値が既定レベル以下の場合に、前記脱調検知手段が
脱調と判別する。

【００３７】請求項８の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置の作用に加えて、前記駆動速度変更手段によ
って変更された前記駆動手段の駆動速度がある既定値を
下回った場合、エラー処理がエラー処理手段により行わ
れる。

【００３８】請求項９の画像形成装置は、原稿画像が走
査手段により走査されて読み込まれ、該走査手段の位置
が位置検知手段により検知され、前記駆動手段の脱調が
脱調検知手段により検知され、該脱調検知手段により前
記駆動手段の脱調が検知された場合に前記走査手段によ
り読み込まれた画像の出力がキャンセル手段によりキャ
ンセルされる。

【００３９】請求項１０の画像形成装置は、請求項９の
画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に接続され
たエンコーダによって駆動時のパルスがカウントされな
い場合に、前記脱調検知手段が脱調と判別する。

【００４０】請求項１１の画像形成装置は、請求項９の
画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段からの駆動
時の駆動パルス信号が検出されない場合に、前記脱調検
知手段が脱調と判別する。

【００４１】請求項１２の画像形成装置は、請求項９の
画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に供給され
る電流値が既定レベル以下の場合に、前記脱調検知手段
が脱調と判別する。

【００４２】請求項１３の画像形成装置は、原稿画像が
走査手段により走査されて読み込まれ、該走査手段の位
置が位置検知手段により検知され、前記駆動手段の脱調
が脱調検知手段により検知され、該脱調検知手段により
前記駆動手段の脱調が検知された場合に、前記走査手段
の制御がキャンセル手段によりキャンセルされる。

【００４３】請求項１４の画像形成装置は、請求項１３
の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に接続さ
れたエンコーダによって駆動時のパルスがカウントされ
ない場合に、前記脱調検知手段が脱調と判別する。

【００４４】請求項１５の画像形成装置は、請求項１３
の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段からの駆
動時の駆動パルス信号が検出されない場合に、前記脱調
検知手段が脱調と判別する。

【００４５】請求項１６の画像形成装置は、請求項１３
の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に供給さ
れる電流値が既定レベル以下の場合に、前記脱調検知手
段が脱調と判別する。

【００４６】請求項１７のモータ制御装置は、回転状態
検出手段により検出されるモータの回転状態に応じて前
記モータが制御手段により制御される。

【００４７】請求項１８のモータ制御装置は、請求項１
７のモータ制御装置の作用に加えて、前記回転状態検出
手段により、モータの回転速度が検出される。

【００４８】請求項１９のモータ制御装置は、請求項１
７または１８のモータ制御装置の作用に加えて、前記制
御手段により、モータの回転速度が変化させられる。

【００４９】請求項２０のモータ制御装置は、請求項１
７または１８のモータ制御装置の作用に加えて、前記制
御手段によりモータの回転を停止するように制御され
る。

【００５０】請求項２１のモータ制御装置は、請求項１
９のモータ制御装置の作用に加えて、前記制御手段によ
り、モータの正方向の回転速度が変化させられる。

【００５１】請求項２２のモータ制御装置は、請求項１
９のモータ制御装置の作用に加えて、前記制御手段によ
り、モータの逆方向の回転速度が変化させられる。

【００５２】請求項２３のモータ制御装置は、請求項１
７〜２１または２２のモータ制御装置の作用に加えて、
前記モータがステッピングモータとされる。

【００５３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図ｌは、本発明の一実施例に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。同図において、ｌは第ｌ
の画像入力手段として機能する画像入力装置（以下、リ
ーダー部と記述する）で、原稿を画像データに変換す
る。２は画像出力装置（以下、プリンタ部と記述する）
で、画像出力手段として機能するための複数種類の記録
紙カセットを有し、プリント命令により画像データを記
録紙上に可視像として出力する。３は第２の画像入力手
段として機能する外部装置で、前記リーダー部ｌと電気
的に接続されている。この外部装置３は、ファクシミリ
送受信を行うファクシミリ部４、各種原稿情報を電気信
号に変換し、光磁気ディスク等の記憶媒体に保存するフ
ァイル部５、該ファイル部５と接続されている外部記憶
装置６、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）及びコ
ンピュータとのインタフェースを行うコンピュータ・イ
ンタフェース部７、コンピュータからのコード情報をイ
メージ情報に展開して可視像とするためのフォ一マッタ
部８、リーダー部ｌからの情報を蓄積したり、コンピュ
ータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイ
メージメモリ部９及び上記各機能を制御するコア部ｌ０
からなる。

【００５４】ＣＯＮＴ１はリーダー部ｌを制御するリー
ダー制御部、ＣＯＮＴ２はプリンタ部２を制御するプリ
ンタ制御部で、外部装置３のコア部１０と通信可能に構
成されており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ
（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）等を備えている。前記ＣＯＮＴ１において、後
述する光学モ一夕の脱調制御を行う。外部装置３のファ
クシミリ部４にはハードディスク１１と電話回線１２が
接続され、コンピュータ・インタフェース部７にはパー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）或はワークステーション
（ＷＳ）等の外部情報処理装置１３が接続されている。

【００５５】図２は、図ｌに示したリーダー部ｌ及びプ
リンタ部２の構成を説明するための断面図であり、同図
に基づき、リーダー部ｌ及びプリンタ部２の構成及び動
作について説明する。

【００５６】原稿給送装置ｌ０ｌ上に積載された原稿
は、ｌ枚ずつ順次原稿台ガラスｌ０２の上面に搬送され
る。原稿が原稿台ガラスｌ０２の所定の位置に搬送され
ると、スキャナ部のランプｌ０３が点灯し且つスキャナ
・ユニットｌ０４が移動して原稿を照射する。原稿の反
射光は、ミラーｌ０５、ミラーｌ０６、ミラーｌ０７、
レンズｌ０８を介してＣＣＤイメージ・センサｌ０９
（以下、ＣＣＤと記述する）に入力する。また、画像処
理部ｌｌ０では、各種操作部で設定された画像処理が施
される。また、画像メモリを有し、画像の出力方向を回
転する機能も備えている。

【００５７】尚、画像処理部ｌｌ０の外部切換回路は、
図１のリーダー部ｌからの信号をプリンタ部２または外
部装置３へ切り換えるセレクタを備えており、リーダー
部ｌからの信号と、外部装置３からの信号のいずれかを
選択してプリンタ部２に接続する機能も備えている。

【００５８】また、画像処理部ｌｌ０の外部切換回路に
て、プリンタ部２へ接続された電気信号は、露光制御部
２０ｌにて変調された光信号に変換されて感光体２０２
を照射する。照射光によって感光体２０２上に作られた
潜像は、現像器２０３によって現像される。上記潜像の
先端とタイミングを合わせて転写紙積載部２０４または
転写紙積載部２０５より転写紙が搬送され、転写部２０
６において、上記現像された像が転写される。転写され
た像は定着部２０７にて転写紙に定着された後、排紙部
２０８より画像形成装置の外部に排出される。排紙部２
０８から出力された転写紙は、ソータ２２０のソート機
能が作動している場合は、各ビンに排紙される。一方、
ソータ２２０のソータ機能が作動していない場合には、
転写紙はソータ２２０の最上位のビンに排出される。

【００５９】次に、順次読み込む画像をｌ枚の出力用紙
の両面に出力する方向について説明する。定着部２０７
で定着された出力用紙を、一度、排紙部２０８まで搬送
後、用紙の配送向きを反転して搬送方向切換部材２０９
を介して再給紙用被転写紙積載部２ｌ０に搬送する。次
の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿
画像が読み取られるが、転写紙については再給紙用被転
写紙積載部２ｌ０より給紙されるので、結局、同一出力
用紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することがで
きる。

【００６０】図３は、図１に示したリーダー部１に配設
される操作パネルの一例を示す平面図である。同図にお
いて、３０１は表示部であり、動作状態及びメッセージ
等を表示する。また、表示部３０１の表面はタッチパネ
ルになっていて、該表面に指を触れることによって選択
キーとして機能する。３０２はテンキーであり、数字を
入力するキーである。３０３はスタートキーであり、こ
のキー３０３を押下することにより動作を開始する。ま
た、表示部３０１において、後述する後進駆動速度変更
による１分当たりのコピー枚数（ｃｐｍ）の表示を行
う。図３においては、２１ｃｐｍの表示を行なってい
る。３０４は、光学モータ補正モード入力キーであり、
このキー３０４を押下することにより後述する光学モー
タの脱調補正を行う。

【００６１】図４は、図１に示したリーダー部１の一例
を示す斜視図である。同図において、４０１は、ホーム
ポジション（以下、ＨＰと記述する）センサ４０２を遮
る遮光板であり、ＨＰセンサ４０２の出力がオン（Ｏ
Ｎ）かオフ（ＯＦＦ）かによって、後述するＨＰサーチ
処理（図６参照）や脱調検知処理（図８参照）を行う。
また、スキャナ・ユニット１０４は、光学モータ４０３
（ステッピングモータ）と搬送ベルト４０４にて前進／
後進する。４０５は、光学モータ４０３に接続されたエ
ンコーダーであり、スキャナ・ユニット１０４の後進駆
動時に脱調検知を行う。また、図示しないが光学モータ
４０３には、エンコーダー４０５と同様に脱調検知ユニ
ットとして駆動パルス信号出力端子と、光学モータ４０
３の駆動電流値判定装置があり、スキャナ・ユニット１
０４の後進駆動時に脱調検知を行う。図４中、矢印Ａ方
向が後進方向であり、反対方向が前進方向である。

【００６２】次に、実際の図２のスキャナ・ユニット１
０４におけるスキャナ処理について、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００６３】まず、ステップＳ５０１でスキャナ・ユニ
ット１０４を所定の位置（ＨＰ位置）に移動させるＨＰ
サーチ処理を行う。このＨＰサーチ処理については、図
６を用いて後述する。次にステップＳ５０２で原稿スキ
ャンを開始し、次のステップＳ５０３で１枚の原稿毎に
脱調検知処理を行う。この脱調検知処理については、図
８を用いて後述する。次いでステップＳ５０４で、全原
稿のスキャンが終了したか否か判断し、終了しない場合
は、前記ステップＳ５０２へ戻って次の原稿スキャンを
開始し、終了した場合は、本処理動作を終了する。

【００６４】次に前述した図５のステップＳ５０１にお
けるＨＰサーチ処理について、図６のフローチャートと
図７のリーダー部ｌの側面図を用いて説明する。

【００６５】まず、図６のステップＳ６０１で図４のＨ
Ｐセンサ４０２の出力がオン（ＯＮ）であるか否かを判
断する。図４のスキャナ・ユニットｌ０４が図７におけ
る７０ｌの範囲でＨＰセンサ４０２の出力はオンであ
る。尚、図７において７０５が前進方向である。

【００６６】前記ステップＳ６０ｌにおける判断でＨＰ
センサ４０２の出力がオンである場合は、ステップＳ６
０２でスキャナ・ユニット１０４を前進方向に、既定値
Ｋだけ移動させる。該既定値Ｋは、スキャナ・ユニット
１０４の可動範囲でＨＰセンサ４０２がオンの範囲＋余
裕分である。

【００６７】図７において、既定値Ｋは７０２であり、
またスキャナ・ユニットｌ０４の可動範囲は７０３であ
る。

【００６８】前記ステップＳ６０２においてスキャナ・
ユニット１０４を前進方向に既定値Ｋだけ移動させるこ
とで、スキャナ・ユニットｌ０４はＨＰセンサ４０２が
オフ（ＯＦＦ）の位置に移動し、後段で行うＨＰ割り込
み処理でＨＰセンサ４０２のチャタリングを防止する。

【００６９】前記ステップＳ６０ｌにおける判断でＨＰ
センサ４０２の出力がオフの場合と前記ステップＳ６０
２を実行した後は、いずれもステップＳ６０３でスキャ
ナ・ユニットｌ０４を後進方向に移動して、次のステッ
プＳ６０４でＨＰセンサ４０２がオフからオンに切り換
わるのを待つ（ＨＰ割り込み）。切り換わらない場合
は、前記ステップＳ６０３へ戻ってスキャナ・ユニット
ｌ０４を後進方向に移動する。前記ステップＳ６０４に
おいてＨＰセンサ４０２がオンに切り換わった場合は、
ステップＳ６０５でスキャナ・ユニット１０４を後進方
向に既定値Ｌだけ移動させた後、本処理動作を終了す
る。

【００７０】図７において、既定値Ｌは７０４であり、
前記ステップＳ６０５において移動した場所がＨＰ位置
である。

【００７１】次に前述した図５のステップＳ５０３にお
ける脱調検知処理について、図８のフロ一チャートを用
いて説明する。

【００７２】まず、最初に原稿をスキャンする場合にお
いて、スキャナ・ユニットｌ０４が前進方向に移動した
ステップ数をカウントアップするために、ステップＳ８
０１でカウンタ（不図示）を０からスタートさせる。こ
のカウンタは、図１におけるＣＯＮＴ１に内包する。続
いて、ステップＳ８０２で光学モータ脱調検知ユニット
として、光学モ一タにエンコーダーがついているか否
か、または、光学モータに駆動パルス信号出力手段があ
るか否か、または、光学モータ駆動電流値の測定判定装
置があるか否かを判定する。このステップＳ８０２にお
ける判定で脱調検知ユニットがない場合、ステップＳ８
０３で原稿スキャン（前進方向移動）が終了後、カウン
タを止め、ステップＳ８０４においてカウンタでカウン
トアップしたステップ数だけ、スキャナ・ユニットｌ０
４を後進方向に移動させる（スキャンバック）。

【００７３】次にステップＳ８０５で前記ステップＳ８
０２と同様に、光学モータ脱調検知ユニットがあるか否
かを判断する。このステップＳ８０５における判断で、
脱調検知ユニットが無い場合は、ステップＳ８０６でス
キャンバック終了後、ステップＳ８０７で光学モータＨ
Ｐセンサ４０２の出力がオン（ＯＮ）であるか否かを判
断する。このステップＳ８０７における判断で、ＨＰセ
ンサ４０２の出力がオフ（ＯＦＦ）である場合は、光学
モータは脱調しているので、ステップＳ８０８で続けて
脱調処理を行った後、本処理動作を終了する。この脱調
処理については、図１０を用いて後述する。

【００７４】また、前記ステップＳ８０２における判断
で、脱調検知ユニットがある場合は、ステップＳ８０９
で光学モータ脱調（スキャナ脱調）が発生したか否かを
判断し、スキャナ脱調が発生した場合は、ステップＳ８
１０でキャンセル処理を行った後、本処理動作を終了す
る。このステップＳ８１０におけるキャンセル処理につ
いては、図１３を用いて後述する。

【００７５】前記ステップＳ８０９における判断で、脱
調検知ユニットがエンコーダーの場合は、エンコーダー
が動かない場合（エンコーダーの不図示のカウンタがカ
ウントアップしない場合）に脱調と判断する。また、前
記ステップＳ８０９における判断で、脱調検知ユニット
が駆動パルス信号出力手段の場合は、駆動パルス信号が
出力しない場合に脱調と判断する。また、前記ステップ
Ｓ８０９における判断で、脱調検知ユニットが光学モー
タ駆動電流値の測定判定装置の場合は、図９に示すよう
にコンパレータ部において、既定レベルの電流値と光学
モータ駆動電流値とのコンパレートを取り、既定レベル
以下の場合に脱調と判断する。

【００７６】また、前記ステップＳ８０９における判断
結果が否定（ＮＯ）の場合は、前記ステップＳ８０３に
進んで原稿スキャン（前進方向移動）が終了後、カウン
タを止める。また、前記ステップＳ８０５における判断
で、脱調検知ユニットがある場合は、ステップＳ８１１
で光学モータ脱調（スキャナ脱調）が発生したか否かを
判定し、スキャナ脱調が発生した場合は、前記ステップ
Ｓ８０８で脱調処理を行う。前記ステップＳ８１１にお
ける判断は、前記ステップＳ８０９の場合と同様であ
る。

【００７７】また、前記ステップＳ８０７における判断
で、ＨＰセンサ４０２の出力がオンである場合は、光学
モータ４０４は脱調していないので、そのまま、本処理
動作を終了する。また、前記ステップＳ８１１における
判断で、スキャナ脱調が発生しなかった場合も、そのま
ま、本処理動作を終了する。

【００７８】次に前述した図８のステップＳ８０８にお
ける脱調処理について、図１０のフローチャート、図１
１の後進駆動速度テーブル図及び図１２の脱調履歴表を
それぞれ用いて説明する。

【００７９】まず、図１０のステップＳ１００ｌでスキ
ャナ・ユニットｌ０４の後進駆動速度を現在の値からｌ
段階低い値に変更した後、ステップＳ１００２でコピー
動作が不能であるか否かを判断する。

【００８０】ここで前記ステップＳ１００ｌにおける後
進駆動速度の変更処理について図１１を用いて説明す
る。現在の後進駆動速度が１１０ｌの６３００ＰＰＳ
（ＰＰＳ＝ＰＵＬＴＨ ＰＥＲ ＳＥＣＯＮＤ，ｌ秒当
たりのパルス数）の場合は、後進駆動速度を１１０２の
４２００ＰＰＳに変更し、現在の後進駆動速度が１１０
２の４２００ＰＰＳの場合は、後進駆動速度を１１０３
の３ｌ５０ＰＰＳに変更し、現在の後進駆動速度が１１
０３の３ｌ５０ＰＰＳの場合は、後進駆動速度を１１０
４の２５００ＰＰＳに変更し、現在の後進駆動速度が１
１０４の２５００ＰＰＳの場合は、後進駆動速度を１１
０５の２０００ＰＰＳに変更する。

【００８１】そして、現在の後進駆動速度が１１０５の
２０００ＰＰＳの場合は、前記ステップＳ１００２にお
いてコピー不能と判断し、ステップＳ１００６でエラー
処理としてコピー動作不能であることを示す情報を図３
の表示部３０１に表示した後、本処理動作を終了する。
また、前記ステップＳｌ００２においてコピー動作が可
能な場合は、ステップＳ１００３で表示部３０１の表示
を、前記ステップＳ１００１において変更した後進駆動
速度に対応したコピースピード表示を行う。

【００８２】このコピースピードは、図１１において後
進駆動速度が１１０ｌの場合は１１０６の２ｌＣＰＭ、
後進駆動速度が１１０２の場合は１１０７の１９ＣＰ
Ｍ、後進駆動速度が１１０３の場合は１１０８のｌ８Ｃ
ＰＭ、後進駆動速度が１１０４の場合は１１０９のｌ７
ＣＰＭ、後進駆動速度が１１０５の場合は１１１０の１
６ＣＰＭである。

【００８３】前記ステップＳ１００３の処理を実行後
は、ステップＳｌ００４で履歴変更処理として、変更し
たコピースピード、後進駆動速度、脱調が発生した日付
と脱調した場合の後進駆動速度を不揮発性メモリ（不図
示）に記録する。

【００８４】前述した不揮発性メモリの内容は、図ｌ２
の脱調履歴表の通りである。まず、図ｌ２について説明
すると、ｌ２０ｌには、ｌ番目に脱調が発生した日付
（９３／ｌｌ／０３）と脱調したときの後進駆動速度
（６３００ＰＰＳ）が記録されている。ｌ２０２には、
２番目に脱調が発生した日付（９４／０３／０５）と脱
調したときの後進駆動速度（４２００ＰＰＳ）が記録さ
れている。１２０３には、現在のコピースピード（ｌ８
ＣＰＭ）が記録されている。ｌ２０４には、現在の後進
駆動速度（３ｌ５０ＰＰＳ）が記録されている。１２０
３とｌ２０４は、画像形成装置の電源がオンになった場
合に読み出され、スキャナの設定を行う。また、前述し
た不揮発性メモリの内容は、図３の光学モータ補正モー
ド入力キー３０４の押下で消去される。

【００８５】尚、前記不揮発性メモリの内容が無い場合
は、スキャナの後進駆動速度は初期値として図１１の後
進駆動速度テーブルの１番目１１０１の値が読み出され
る。前記ステップＳｌ００４を実行後、ステップＳｌ０
０５で前述したＨＰサーチ処理を行って、スキャナ・ユ
ニット１０４を所定の位置（ＨＰ位置）に移動して、本
処理動作を終了する。

【００８６】次に前述した図８のステップＳ８１０にお
けるキャンセル処理について、図１３のフローチャート
及び図１４の操作パネルの一例を示す平面図を用いて説
明する。図１４において図３と同一部分には同一符号が
付してある。

【００８７】まず、図１３のステップＳｌ３０１で被転
写紙カウンタ（コピーカウンタ）のカウントアップを禁
止する。次に、ステップＳｌ３０２でエラー表示を図１
４に示すように表示部３０１上にて行い、次のステップ
Ｓｌ３０３で画像形成装置のシステムを停止した後、本
処理動作を終了する。

【００８８】また、本実施例では、画像形成装置につい
て説明したが、このようなモータ制御は画像形成装置に
限らず、モータを用いたあらゆる装置におけるモータ制
御に適用できるものである。

【００８９】なお、本発明におけるモータの速度変化と
は、回転しているモータが一旦停止し、逆回転を開始す
るような場合も含むものである。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１の
画像形成装置によれば、走査手段により原稿画像が走査
されて読み込まれ、該走査手段の位置が位置検知手段に
より検知され、前記駆動手段の脱調が脱調検知手段によ
り検知され、前記脱調検知手段が前記駆動手段の脱調を
検知した場合、前記駆動手段の駆動速度が駆動速度変更
手段により変更されるので、駆動手段が脱調した場合で
も、自動的に駆動速度を変更することで、画像形成処理
を続けることができるという効果を奏する。

【００９１】また、請求項２の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、駆動して所定
期間内に前記位置検知手段により前記走査手段が所定の
位置にあることが検知されない場合に、前記脱調検知手
段が脱調と判別するので、請求項１の画像形成装置の効
果に加えて、脱調判別が確実であるという効果を奏す
る。

【００９２】また、請求項３の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、駆動速度を変
更された前記駆動手段の駆動速度が記億手段により記憶
され、該記億手段に記憶された情報に基づいて、前記駆
動手段が駆動制御手段により制御されるので、請求項１
の画像形成装置の効果に加ええて、駆動手段の制御が確
実であるという効果を奏する。

【００９３】また、請求項４の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、前記脱調検知
手段が脱調を検知した場合、その状態が表示手段により
表示されるので、請求項１の画像形成装置の作用に加え
て、脱調状態を確実に認識できるという効果を奏する。

【００９４】請求項５の画像形成装置によれば、請求項
１の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段に接続
されたエンコ−ダによって駆動時のパルスが力ウントさ
れない場合に、前記脱調検知手段が脱調と判別するの
で、請求項１の画像形成装置の効果に加えて、脱調判別
が確実であるという効果を奏する。

【００９５】また、請求項６の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段
の駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合に、前記
脱調検知手段が脱調と判別するので、請求項１の画像形
成装置の効果に加えて、脱調判別が確実であるという効
果をそうする。

【００９６】また、請求項７の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動手段
に供給される電流値が既定レベル以下の場合に、前記脱
調検知手段が脱調と判別するので、請求項１の画像形成
装置の作用に加えて、脱調判別が確実であるという効果
を奏する。

【００９７】また、請求項８の画像形成装置によれば、
請求項１の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動速度
変更手段によって変更された前記駆動手段の駆動速度が
ある既定値を下回った場合、エラー処理がエラー処理手
段により行われるので、請求項１の画像形成装置の効果
に加えて、エラー処理が確実であるという効果を奏す
る。

【００９８】また、請求項９の画像形成装置によれば、
原稿画像が走査手段により走査されて読み込まれ、該走
査手段の位置が位置検知手段により検知され、前記駆動
手段の脱調が脱調検知手段により検知され、該脱調検知
手段により前記駆動手段の脱調が検知された場合に前記
走査手段により読み込まれた画像の出力がキャンセル手
段によりキャンセルされるので、駆動手段が脱調した場
合でも、画像形成処理を続けることができるという効果
を奏する。

【００９９】また、請求項１０の画像形成装置によれ
ば、請求項９の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動
手段に接続されたエンコーダによって駆動時のパルスが
カウントされない場合に、前記脱調検知手段が脱調と判
別するので、請求項９の画像形成装置の効果に加えて、
脱調判別が確実であるという効果を奏する。

【０１００】また、請求項１１の画像形成装置によれ
ば、請求項９の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動
手段からの駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合
に、前記脱調検知手段が脱調と判別するので、請求項９
の画像形成装置の効果に加えて、脱調判別が確実である
という効果を奏する。

【０１０１】また、請求項１２の画像形成装置によれ
ば、請求項９の画像形成装置の作用に加えて、前記駆動
手段に供給される電流値が既定レベル以下の場合に、前
記脱調検知手段が脱調と判別するので、請求項９の画像
形成装置の効果に加えて、脱調判別が確実であるという
効果を奏する。

【０１０２】請求項１３の画像形成装置によれば、原稿
画像が走査手段により走査されて読み込まれ、該走査手
段の位置が位置検知手段により検知され、前記駆動手段
の脱調が脱調検知手段により検知され、該脱調検知手段
により前記駆動手段の脱調が検知された場合に、前記走
査手段の制御がキャンセル手段によりキャンセルされる
ので、駆動手段が脱調した場合でも、画像形成処理を続
けることができるという効果を奏する。

【０１０３】また、請求項１４の画像形成装置によれ
ば、請求項１３の画像形成装置の作用に加えて、前記駆
動手段に接続されたエンコーダによって駆動時のパルス
がカウントされない場合に、前記脱調検知手段が脱調と
判別するので、請求項１３の画像形成装置の効果に加え
て、脱調判別が確実であるという効果を奏する。

【０１０４】また、請求項１５の画像形成装置によれ
ば、請求項１３の画像形成装置の作用に加えて、前記駆
動手段からの駆動時の駆動パルス信号が検出されない場
合に、前記脱調検知手段が脱調と判別するので、請求項
１３の画像形成装置の効果に加えて、脱調判別が確実で
あるという効果を奏する。

【０１０５】また、請求項１６の画像形成装置によれ
ば、請求項１３の画像形成装置の作用に加えて、前記駆
動手段に供給される電流値が既定レベル以下の場合に、
前記脱調検知手段が脱調と判別するので請求項１３の画
像形成装置の効果に加えて、脱調判別が確実であるとい
う効果を奏する。

【０１０６】また、請求項１７のモータ制御装置によれ
ば、回転状態検出手段により検出されるモータの回転状
態に応じて前記モータが制御が制御により行われるの
で、モータの回転状態に応じて、適切な制御を行うこと
ができるという効果を奏する。

【０１０７】また、請求項１８のモータ制御装置によれ
ば、請求項１７のモータ制御装置の作用に加えて、前記
回転状態検出手段により、モータの回転速度が検出され
るので、モータの回転速度に応じて、適切なモータの制
御を行うことができるという効果を奏する。

【０１０８】また、請求項１９のモータ制御装置によれ
ば、請求項１７または１８のモータ制御装置の作用に加
えて、前記制御手段により、モータの回転速度が変化さ
せられるので、モータの回転状態に応じて、適切なモー
タの速度制御を行うことができるという効果を奏する。

【０１０９】また、請求項２０のモータ制御装置によれ
ば、請求項１７または１８のモータ制御装置の作用に加
えて、前記制御手段によりモータの回転を停止するよう
に制御されるので、モータの暴走を防止することができ
るという効果を奏する。

【０１１０】また、請求項２１のモータ制御装置によれ
ば、請求項１９のモータ制御装置の作用に加えて、前記
制御手段により、モータの正方向の回転速度が変化させ
られるので、モータの回転状態に応じて、正方向回転時
の回転速度の制御を行うことができるという効果を奏す
る。

【０１１１】また、請求項２２のモータ制御装置によれ
ば、請求項１９のモータ制御装置の作用に加えて、前記
制御手段により、モータの逆方向の回転速度が変化させ
られるので、モータの回転状態に応じて、逆方向回転時
の回転速度の制御を行うことができるという効果を奏す
る。

【０１１２】更に、請求項２３のモータ制御装置によれ
ば、請求項１７〜２１または２２のモータ制御装置の作
用に加えて、前記モータがステッピングモータであるか
ら、ステッピングモータにおいて、請求項１７〜２１ま
たは２２のモータ制御装置の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】同実施例に係る画像形成装置におけるリーダー
部及びプリンタ部の構成を説明する断面図である。

【図３】同実施例に係る画像形成装置におけるリーダー
部に配設される操作パネルの一例を示す平面図である。

【図４】同実施例に係る画像形成装置におけるリーダー
部の一例を示す斜視図である。

【図５】同実施例に係る画像形成装置におけるスキャナ
ー処理の一例を示すフローチャートである。

【図６】同実施例に係る画像形成装置におけるホームボ
ジションサーチ処理の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図７】同実施例に係る画像形成装置における後進速度
テーブルの一例を示す図である。

【図８】同実施例に係る画像形成装置における光学モー
ター脱調検知ユニットの一例を示す図である。

【図９】同実施例に係る画像形成装置における脱調検知
処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図１０】同実施例に係る画像形成装置における脱調処
理の一例を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例に係る画像形成装置における脱調履
歴表の一例を示す図である。

【図１２】同実施例に係る画像形成装置におけるリーダ
ー部の一例を示す側面図である。

【図１３】同実施例に係る画像形成装置におけるキャン
セル処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図１４】同実施例に係る画像形成装置におけるリーダ
ー部に配設される操作パネル上のエラー状態表示の一例
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ リーダー部 ２ プリンタ部 ３ 外部装置 ４ ファクシミリ部 ５ ファイル部 ６ 外部記憶装置 ７ コンピュータ・インタフェース部 ８ フォーマッタ部 ９ イメージメモリ部 １０ コア部 １０４ スキャナ・ユニット（走査手段） ３０１ 表示部（表示手段） ４０２ ホームポジションセンサ（位置検知手段） ４０４ 光学モータ（駆動手段） ４０５ エンコーダー（脱調検知手段） ＣＯＮＴ２ プリンタ制御部（キャンセル手段）

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を走査して読み込む走査手段
   と、前記走査手段の位置を検知する位置検知手段と、前
   記走査手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の脱調
   を検知する脱調検知手段と、該脱調検知手段により前記
   駆動手段の脱調を検知した場合前記駆動手段の駆動速度
   を変更する駆動速度変更手段とを具備したことを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記脱調検知手段は、後進駆動して所定
   期間内に前記位置検知手段により前記走査手段が所定の
   位置にあることが検知されない場合に脱調と判別するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動速度変更手段により駆動速度が
   変更された前記駆動手段の駆動速度を記憶する記億手段
   と、該記億手段に記憶された情報に基づいて前記駆動手
   段を制御する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記脱調検知手段が脱調を検知した場
   合、その状態を表示する表示手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に接
   続されたエンコ−ダによって駆動時のパルスが力ウント
   されない場合に脱調と判別することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段の駆
   動時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調と判別
   することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に供
   給される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記駆動速度変更手段によって変更され
   た前記駆動手段の駆動速度がある既定値を下回った場
   合、エラー処理を行うエラー処理手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 原稿画像を走査して読み込む走査手段
   と、該走査手段の位置を検知する位置検知手段と、前記
   走査手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の脱調を
   検知する脱調検知手段と、該脱調検知手段により前記駆
   動手段の脱調を検知した場合に前記走査手段により読み
   込まれた画像の出力をキャンセルするキャンセル手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
    接続されたエンコーダによって駆動時のパルスがカウン
    トされない場合に脱調と判別することを特徴とする請求
    項ｌ０記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段か
    らの駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調
    と判別することを特徴とする請求項９記載の画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
    供給される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別
    することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 原稿画像を走査して読み込む走査手段
    と、該走査手段の位置を検知する位置検知手段と、前記
    走査手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の脱調を
    検知する脱調検知手段と、該脱調検知手段により前記駆
    動手段の脱調を検知した場合に前記走査手段の制御をキ
    ャンセルするキャンセル手段とを設けたことを特徴とす
    る画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
    接続されたエンコーダによって駆動時のパルスがカウン
    トされない場合に脱調と判別することを特徴とする請求
    項１３記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段か
    らの駆動時の駆動パルス信号が検出されない場合に脱調
    と判別することを特徴とする請求項１３記載の画像形成
    装置。
16. 【請求項１６】 前記脱調検知手段は、前記駆動手段に
    供給される電流値が既定レベル以下の場合に脱調と判別
    することを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 モータの回転状態を検出する回転状態
    検出手段と、前記回転状態検出手段により検出される回
    転状態に応じて前記モータの制御を行う制御手段とを具
    備したことを特徴とするモータ制御装置。
18. 【請求項１８】 前記回転状態検出手段は、モータの回
    転速度を検出することを特徴とする請求項１７記載のモ
    ータ制御装置。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、モータの回転速度を
    変化させることを特徴とする請求項１７または１８記載
    のモータ制御装置。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、モータの回転を停止
    するように制御することを特徴とする請求項１７または
    １８記載のモータ制御装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、モータの正方向の回
    転速度を変化させることを特徴とする請求項１９記載の
    モータ制御装置。
22. 【請求項２２】 前記制御手段は、モータの逆方向の回
    転速度を変化させることを特徴とする請求項１９記載の
    モータ制御装置。
23. 【請求項２３】 前記モータは、ステッピングモータで
    あることを特徴とする請求項１７〜２１または２２記載
    のモータ制御装置。