JPH08339488A - ノイズに対する動的調整付高感度装置及び方法 - Google Patents

ノイズに対する動的調整付高感度装置及び方法

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JPH08339488A
JPH08339488A JP8027232A JP2723296A JPH08339488A JP H08339488 A JPH08339488 A JP H08339488A JP 8027232 A JP8027232 A JP 8027232A JP 2723296 A JP2723296 A JP 2723296A JP H08339488 A JPH08339488 A JP H08339488A
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detector
control element
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JP8027232A
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Lee D Tice
ディー タイス リー
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Pittway Corp
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    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/20Calibration, including self-calibrating arrangements
    • G08B29/24Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components
    • G08B29/26Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components by updating and storing reference thresholds

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  • Computer Security & Cryptography (AREA)
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  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常に高感度であるが、通常予想されるノイ
ズレベルにおいて偽警報を最小とした検出システムを提
供する。 【解決手段】 ノイズ裕度のある検出システムは、隣接
周囲状態を表す各指示を発生する複数の検出器を備えて
いる。これらの検出器間に通信リンクが延びる。このリ
ンクには制御要素が接続され、上記指示を受け取って処
理すると共に、システムのノイズレベルに応答しアラー
ムスレッシュホールドを調整する。各指示は、制御要素
により2回フィルタされる。ノイズの存在が上記指示の
フィルタされた値の相対的な値で表される場合には、ス
レッシュホールド値が自動的に増加される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、事象検出システム
に係る。より詳細には、本発明は、高いノイズ裕度を示
すと共に、ガスや燃焼の発生といった所定の周囲状態の
レベルを感知しそしてアラーム状態を指示すべきときを
決定するのに使用できる装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】煙又は火災検知システムは、火事の際に
建物からの脱出が困難又は危険であるような大きな又は
高層ビルの居住者の安全を向上する上で有用であると認
識されている。このような場合には、火災又は警報状態
が生じたことをできるだけ早期に決定できることが望ま
しい。1つのこのようなシステムが、本発明の譲受人に
譲渡された参考としてここに取り上げるティーチ氏等の
米国特許第4,916,432号に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】早期検出の利点を相殺
するのは、不所望で受け入れられない偽警報を生じるこ
とのある過渡状態又はノイズに対する保護の必要性であ
る。例えば、幾つか又は全ての検出器が高い感度をもつ
ように調整された場合には、電気的なノイズや、煙草又
は調理の煙等によって偽警報が生じ得る。
【0004】従って、感度は高いが、通常予想されるノ
イズレベルの存在中で最小の偽警報を示すような検出又
はアラームシステムが必要とされ続けている。このよう
なシステムは、増加及び減少する両方のノイズレベルに
動的に応答できるのが好ましい。新規な又は既存のシス
テムにおいて実質的に経費を追加することなくこのよう
な結果が得られるのが好ましい。
【0005】
【課題を解決するための手段】ノイズの多い周囲状態の
検出システムにおいて検出器のための高い感度レベルを
与える装置は、各検出器に関連した第1及び第2の平滑
化した値を形成する。好ましい実施形態では、これらの
値を比較して、検出器に関連したパラメータを調整し、
ノイズによる偽警報を最小にすることができる。
【0006】このシステムは、複数の離間された検出器
を含むことができる。これら検出器は、隣接する周囲状
態を表す各指示を発生する。
【0007】これらの検出器の各々に通信リンクが接続
される。このリンクには制御要素が接続される。
【0008】制御要素は、上記指示を受け取って複数の
検出器の各々に対しその指示の2つの平滑化表示を形成
する装置を備えている。2つの平滑化表示は、アナログ
又はデジタルフィルタを用いて形成することができる。
【0009】制御要素は、第2の平滑化値が現在アラー
ムスレッシュホールドの所定の割合よりも大きいかどう
かを決定する。もしそうであり且つ第2の平滑化値が第
1の平滑化値よりも大きい場合には、差が形成される。
【0010】1つの実施形態において、制御ユニット
は、形成された差の大きさを各検出器の基準値に加え
る。これは、次いで、その検出器のアラームスレッシュ
ホールドを増加し、制御ユニットがノイズによるアラー
ム状態を発生するおそれを減少する。
【0011】制御ユニットは、第2の平滑化値をアラー
ムスレッシュホールドと比較し、システムがアラーム状
態に入るべきかどうかを決定する。
【0012】他の実施形態では、形成された差の大きさ
をスレッシュホールド値に加算するか又は平滑値の1つ
から減算することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明のこれら及び他の特徴及び
特性は、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。本
発明は、多数の異なる形態で実施できるが、その特定の
実施形態を図示して以下に詳細に説明する。しかしなが
ら、ここでの開示は、本発明の原理を例示するものであ
って、本発明をここに示す特定の実施形態に限定するも
のではないことを理解されたい。
【0014】図1は、本発明によるシステム10のブロ
ック図である。システム10は制御要素12を備え、こ
れはプログラム可能な処理ユニット14を組み込んでい
る。或いは又、ユニット14は、当業者に良く知られた
形式の固定布線ロジック回路を用いて実施することもで
きる。
【0015】制御要素12は入力/出力回路16を備
え、これは、両方向性通信リンク20に接続される。リ
ンク20は、種々の伝送特性を有する1つ以上の細長い
電気的又は光学的導体を含むことができる。通信リンク
20の特定の細部が本発明を何ら限定しないことを理解
されたい。
【0016】リンク20には、複数の周囲状態検出ユニ
ット22aないし22nが接続される。これら検出ユニ
ットは、例えば、光電式又はイオン化式の煙センサであ
る。或いは又、それらは、ガス検出器、熱検出器、又は
光学式の炎検出器であってもよい。検出器22の細部が
本発明を何ら限定するものではないことを理解された
い。
【0017】又、リンク20には、ホーン、ベル、スト
ロボライト等の複数のアラーム装置24が接続される。
複数のアラーム装置24の要素、例えば、アラーム指示
器24aは、要素12の制御のもとにあり、アラーム状
態の可聴又は可視指示を与えるように付勢することがで
きる。
【0018】図2は、イオン化式煙検出器として実施さ
れた検出器22aのような代表的な検出器のアナログ出
力30を示すグラフである。代表的な検出器からの出力
30である周囲状態指示信号は、時間の関数としてプロ
ットされている。この出力30は、煙、ガス濃度、温度
等の周囲状態の過渡レベルを、この周囲状態指示信号3
0にのせられたノイズと共に示している。
【0019】各検出器の出力30は、通信リンク22を
経て制御要素12へ通信される。この信号30は、アナ
ログ又はデジタルのいずれのフォーマットで通信するこ
ともできることを理解されたい。特定のフォーマット
が、本発明を何ら限定するものではない。
【0020】又、制御要素12は、若干規則的なベース
でポーリング技術を使用するか又は直接的なアドレス動
作により選択された検出器の出力をサンプリングできる
ことも理解されたい。ここでは、波形30が連続信号と
して描かれているが、制御要素12は、検出器22aの
ような各検出器に対し、次々の時間インターバルに関連
した複数の個別のサンプル値を利用することができる。
【0021】制御要素12は、出力30を表す個別の値
を処理してその長時間連続平均値32を形成するための
回路を備えている。連続平均値32は、固定布線アナロ
グ/デジタル回路を用いて計算することができる。或い
は又、長時間平均値32は、ユニット14がプログラム
可能なプロセッサである場合には、プログラムされた方
法によりデジタルで決定することができる。
【0022】長時間平均値は、比較的低ノイズのシステ
ムの場合には、通常は、比較的一定であることが予想さ
れる。長時間平均値は、各検出器に対し正常な空気の基
準値として使用することができる。平均値は、システム
の特性に基づいて単一の検出器又は検出器のグループに
対して形成することができる。
【0023】制御要素12は、出力30の第1の平滑化
された即ちフィルタされた表示34を形成する回路を備
えている。出力30は、第1の平滑表示34を形成する
ように指数関数アナログフィルタ又は指数関数デジタル
フィルタのいずれかで処理することができる。
【0024】第2の平滑表示36は、これもアナログ又
はデジタルの指数関数フィルタを使用して第1の平滑化
表示34から形成される。第2の平滑表示36は、検出
器の出力30が増加する場合には、第1の平滑表示34
よりも遅れる。
【0025】説明上、表示34及び36は、図2には連
続的に変化する波形として示されているが、そうである
必要はない。例えば、表示34又は36は、以下に述べ
るようにデジタルで形成することもできる。従って、所
与のサンプル時間には、各々1つの値しか利用できな
い。
【0026】信号30にノイズが存在する場合には、平
滑表示34及び36が増加及び減少し、図2に示すよう
に、互いに交差することがある。要素12は、検出器2
2aに対するアラームスレッシュホールド40を確立す
る。このスレッシュホールドは、平均値又は基準値32
から個々のアラーム増分(IAI)である量44だけ変
位される。
【0027】第2の平滑表示36は、好ましい実施形態
では、アラームスレッシュホールドの所定の割合、例え
ば、図2に示すようにアラームスレッシュホールド42
の50%と比較される。第2の平滑表示36がアラーム
スレッシュホールド42の所定の割合を越える場合に
は、第2の比較がなされる。
【0028】第2の比較において、時間t0 に、第2の
平滑値36の大きさが第1の平滑値34の大きさと比較
される。第2の平滑値36の大きさが第1の平滑値34
より大きい場合には、それらの差が形成される。2つの
大きさが等しい場合は、要素12は、時間t1 において
その後のサンプル周期中に比較プロセスを繰り返す。
【0029】本発明の1つの特徴において、その差の大
きさが基準値32に加算され、図2に示すように、増加
した基準値32aが形成される。
【0030】所定の差44は、アラームスレッシュホー
ルド40と基準値32、32aとの間に維持されねばな
らないので、増加基準値32aを形成すると、増加した
アラームスレッシュホールド42aが生じるが、センサ
22aの長時間平均値は比較的小さな変化を示すことに
なる。その結果、検出器22aの感度は、ノイズに対し
て効果的に減少されるが、周囲状態が検出されて検出器
出力30に示されることはない。
【0031】本発明の別の特徴においては、差の大きさ
をアラームスレッシュホールド40に直接加算すること
ができる。或いは又、その大きさを第2の平滑表示36
から減算することもできる。
【0032】アラーム状態が存在するかどうか決定する
ために、プロセッサ14は、第2の平滑値36をアラー
ムスレッシュホールド40、40aの現在値と比較する
ことができる。本発明の方法及び装置は、ノイズが存在
する場合に、ノイズのピーク値が信号30の平滑表示を
アラームスレッシュホールドの所定の割合、例えば、5
0%より大きくさせることのないようにパラメータ値を
調整することによってシステム10の感度を下げ、これ
により、偽警報を最小にする。
【0033】アラームスレッシュホールドを確立する本
発明の解決策は、自己調整式であることに注意された
い。比較的静寂で且つ平均的に澄んだ空気の値に対して
実質的な変化を示さないシステムは、低いアラームスレ
ッシュホールドをもつ傾向となる。多量のノイズをもつ
傾向のあるシステムは、高いアラームスレッシュホール
ドを有する。従って、本発明のプロセス及び方法は、偽
警報を最小にするように現在状態に基づいてアラームス
レッシュホールドを確立する傾向となる。
【0034】図3は、表示34、36を形成するために
固定布線の指数関数フィルタを組み込んだシステム10
の実施形態を回路ブロック図の形態で示している。図3
を参照すれば、入力/出力回路16はラインインターフ
ェイス50を備え、これは、通信リンク20と電子回路
16の他部分との間にラインドライバ及びアイソレーシ
ョン回路を形成する。
【0035】又、回路16は、抵抗器/キャパシタの組
合せ54a、54bで形成された第1の指数関数フィル
タ52も備えている。第2の指数関数フィルタ56は、
抵抗器/キャパシタの組合せ58a、58bで形成され
る。
【0036】フィルタ52は、スイッチ60及び通信リ
ンク20を経て検出器22aに接続されたときに、第1
の平滑化された出力34をライン54cに発生する。第
1の指数関数フィルタ52からの出力は、第2の指数関
数フィルタ56に送られ、該フィルタは、次いで、第2
の平滑化された出力波形36をライン58cに発生す
る。ライン54c、58cの第1及び第2の平滑化波形
は、アナログマルチプレクサ62を経てアナログ/デジ
タルコンバータ64へ接続される。
【0037】マルチプレクサ62及びアナログ/デジタ
ルコンバータ64は、制御要素のインターフェイス66
の制御のもとで動作する。インターフェイス66は、I
/O回路16と制御要素14との間で通信を行う。制御
要素14は、前記のように、プロセッサ14aのような
プログラム可能なプロセッサと、それに関連するメモリ
14bとを含むことができる。
【0038】第1及び第2の平滑値34、36のデジタ
ル表示は、プロセッサ14aの制御のもとでメモリユニ
ット14bに記憶することができる。更に、長時間連続
平均値32、32aの大きさをプロセッサ14aにおい
て形成し、そしてその表示をメモリユニット14bに記
憶することができる。基準値32とアラームスレッシュ
ホールド40との間のオフセット44も、メモリユニッ
ト14bに記憶することができる。
【0039】固定布線フィルタ52、56とは別に、第
1及び第2の平滑化表示をデジタル処理によって形成す
ることもできる。図4は、本発明によるデジタルフィル
タ方法を示している。図4の方法は、プログラム可能な
プロセッサ14a及びそれに関連した記憶装置14bを
用いて実施することができる。
【0040】制御要素14は、先ず、初期化シーケンス
100において、定数a、bを初期化しそして各アドレ
ス可能な検出器ごとに個々のアラーム増分IAI(ad
d)をセットする。ランニングシーケンス102では、
制御要素14は、ステップ104において、22aのよ
うな選択されたセンサをアドレスする。
【0041】ステップ104aにおいて、信号30に対
応するアドレスされたセンサの出力の現在値30n (a
dd)を「低」レベルと比較し、トラブル状態が存在す
るかどうか決定する。
【0042】ステップ106において、アドレスされた
検出器に対する現在出力値30n が平均値32のような
スレッシュホールドと比較され、センサのテスト中に生
じることのある変化量を越えるかどうか決定する。セン
サがテストされている場合には、本発明の方法の高感度
部分をバイパスし、直ちにアラームを発する。
【0043】空気に随伴するダストによる出力値の変動
の影響を減少するために、現在出力値30n と手前の出
力値30n-1 との差が規定量を越える場合には、ステッ
プ108において第2の低いスレッシュホールドを用い
て高感度の方法をバイパスする。これは、3つ以下のサ
ンプルによる急激な煙の立上り検出によりアラームのス
ローダウンを生じさせる。
【0044】出力値30n は、好ましい実施形態では、
記憶されたデータグループを必要としないようにフォー
マットされた方程式を用いて平滑化される。アラーム決
定の基準を与える表示32に対応する現在の平滑化され
た平均アナログ値がステップ110において形成され
る。
【0045】出力表示30と基準値32との間の差は、
ステップ112において、表示34を形成するように平
滑化される。表示34は、ステップ114において平滑
化され、表示36を形成する。
【0046】平滑表示34の作用は、「信号」34に比
して遅れ「信号」36を発生することである。表示34
は、これに対して2つの平滑化機能を実行するので、出
力表示30の値の変動に対しほとんど応答しない。
【0047】煙状態が生じた場合には、センサの出力表
示30が立上り続けねばならない。表示34は、30で
示されたようにアナログ値より遅れる。表示36は表示
34より遅れ、信号34は常に信号36より大きくな
る。表示36が、制御要素12にセットされた個々のア
ラーム増分〔IAI(add)〕で示されたようにアラ
ームスレッシュホールド40を越える場合には、アラー
ムが発生される。
【0048】上記のように、非煙状態である場合には、
センサのアナログ値が変動するが、立上り続けない。表
示34は、検出器の値の表示30より遅れ、そして表示
36は、表示34より遅れる。しかしながら、表示34
は、非火災状態の間に増加と減少の両方を生じる。
【0049】表示34が減少すると、表示36は、この
減少より遅れる。ある点において、表示34は、表示3
6に等しくなり、表示36に対するゼロ傾斜点となる。
表示34が減少し続ける場合には、表示36は、表示3
4よりも大きくなり、非火災状態が確認される。
【0050】次いで、センサの感度を減少して偽警報を
防止するように増分を決定することができる。表示36
がアラームスレッシュホールド40の所定の割合を越え
る場合には、表示36と表示34との間の差(オフセッ
ト)を基準値32に加算することができ、表示36は表
示34に等しくセットされる。
【0051】表示34が減少し続ける場合には、表示3
6と表示34との間に再び差が発生し、この差(オフセ
ット)が再び基準値に加算されて、表示36は、表示3
4に等しくセットされる。このプロセスは、表示36が
もはや検出器のアラーム増分〔IAI(add)〕の所
定の割合より大きくなくなるまで続けられる。
【0052】上記の状態のもとで、表示36と表示34
との間の増分差を基準値32に加えると、基準値32が
増加される。検出器の出力表示30は、次いで、基準値
32と比較して低く見える。
【0053】表示34及び36は、時間の経過と共に0
より小さい実際の平均値へと減少する。これは、表示3
6の将来の変化が個々のアラーム増分44に加えてこの
オフセットを形成しなければならないという点でセンサ
の感度を減少する。従って、オフセットの量は、感度の
減少量となる。
【0054】その結果、検出器に対して高い感度を確立
することができる。検出器が非常に静寂な場合には、オ
フセットの量即ち感度の減少が小さくなる。従って、検
出器の感度は確立された値に接近する。一方、システム
のノイズが高い場合には、オフセットが大きくなり、感
度が実質的に減少されて、偽警報を防止する。
【0055】この方法は、火災が危険な状態になる前に
火災の非常に早期の段階で火災の状態を決定するよう意
図される。火災状態の間には、検出器の出力値が均一に
増加しない。
【0056】遅れの量は、平滑化段階によって決定さ
れ、煙状態中の検出器の変動による著しい感度の増加を
もたないように設計することができる。平滑化は応答の
遅れを生じるが、煙の急激な増加は、高感度方法を効果
的にバイパスし、この状態に応答する遅延は非常に僅か
である。
【0057】以上の説明から、本発明の精神及び範囲か
ら逸脱せずに多数の変更及び修正がなされ得ることが明
らかであろう。本発明は、ここに開示した特定の装置に
ついて何ら限定されるものでないことを理解されたい。
もちろん、特許請求の範囲内に入るこれらの変更は全て
特許請求の範囲によって包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるシステムのブロック図である。
【図2】煙に対する代表的な検出器の応答及びそれに関
連した平滑値を時間の関数として示すグラフである。
【図3】本発明によるアナログフィルタの回路図であ
る。
【図4】本発明による方法の流れ線図である。

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 選択された状態を検出するための装置に
    おいて、 制御要素と、 上記要素に接続された通信リンクと、 上記リンクに接続された周囲状態検出器とを備え、この
    検出器は、感知された周囲状態を表す指示を上記要素に
    通信することができ、そして上記要素は、上記指示の第
    1の平滑化表示を形成すると共にその第2の平滑化表示
    を形成するための手段と、上記第2の平滑化表示がゼロ
    傾斜を示すときを決定する手段とを備えたことを特徴と
    する装置。
  2. 【請求項2】 上記制御要素は、上記検出器に関連した
    スレッシュホールド値を含む記憶要素を備え、そして上
    記制御要素は、上記ゼロ傾斜に応答して上記スレッシュ
    ホールド値を変更する回路を備えた請求項1に記載の装
    置。
  3. 【請求項3】 上記制御要素は、上記検出器に関連した
    基準値を含む記憶要素を備え、そして上記制御要素は、
    上記ゼロ傾斜に応答して上記基準値を変更する回路を備
    えた請求項1に記載の装置。
  4. 【請求項4】 上記制御要素は、上記感知された周囲状
    態の選択された表示を現在のスレッシュホールド値と比
    較しそしてそれに応答して選択された状態を表す指示を
    発生することのできる回路を備えた請求項3に記載の装
    置。
  5. 【請求項5】 上記制御要素に接続され、上記選択され
    た状態指示に応答してアラーム状態の指示を発生するた
    めのアラーム指示出力装置を備えた請求項4に記載の装
    置。
  6. 【請求項6】 上記要素は、上記第1の平滑化表示の振
    幅値を上記第2の平滑化表示の振幅値と比較して上記ゼ
    ロ傾斜を検出するための回路を備えた請求項1に記載の
    装置。
  7. 【請求項7】 上記制御要素は、上記検出器に関連した
    アラームスレッシュホールド値又は基準値の1つを含む
    記憶要素を備え、そして上記制御要素は、上記ゼロ傾斜
    に応答して上記1つの値を変更する請求項6に記載の装
    置。
  8. 【請求項8】 上記ゼロ傾斜に応答して上記1つの値を
    増加する回路を備えた請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 上記制御要素は、上記平滑化表示間の差
    を形成する演算回路を備え、そして上記1つの値は、上
    記差に基づいて変更される請求項7に記載の装置。
  10. 【請求項10】 上記要素は、上記平滑化表示間の差を
    形成すると共にこの差に基づいて上記表示の選択された
    1つを変更するための演算回路を備えた請求項1に記載
    の装置。
  11. 【請求項11】 上記決定回路に応答して上記第2の平
    滑化表示の値を減少し、それにより、上記検出器の感度
    パラメータを減少する回路を備えた請求項1に記載の装
    置。
  12. 【請求項12】 1つ以上の検出器の感度パラメータを
    調整する多検出器型周囲状態検出システムにおいて、 感知された状態の指示を発生する少なくとも1つの周囲
    状態検出器と、 上記検出器に接続された通信リンクと、 上記通信リンクに接続された制御要素とを備え、この要
    素は、上記リンクを経て上記検出器と通信し、上記検出
    器は、周囲状態を表す指示を上記要素に返送することが
    でき、上記要素は、出力信号を発生するために上記指示
    をフィルタする回路と、第2の出力信号を発生するため
    に上記出力信号をフィルタする回路とを備え、そして上
    記制御要素は、基準値及びスレッシュホールド値の少な
    くとも1つを記憶する回路と、上記スレッシュホールド
    値の表示を少なくとも上記第2の出力信号と比較してそ
    れに応答して比較出力信号を発生する回路とを備え、上
    記制御要素は、更に、上記第2の出力信号が所定のパラ
    メータ値を示すときを検出しそしてそれに応答して上記
    スレッシュホールド値、上記基準値、上記第2出力信号
    の1つを変更するための回路を備えたことを特徴とする
    システム。
  13. 【請求項13】 可聴アラーム指示器を備え、この指示
    器は、上記比較出力信号に応答してアラーム状態を指示
    するように付勢される請求項12に記載のシステム。
  14. 【請求項14】 上記所定のパラメータは、上記第2出
    力信号の傾斜に対応し、そして上記検出回路は、上記傾
    斜がゼロ値を有するときを決定する請求項12に記載の
    システム。
  15. 【請求項15】 上記回路は、上記傾斜が上記ゼロ値を
    有するのに応答して上記スレッシュホールド値又は上記
    基準値の1つを増加する請求項14に記載のシステム。
  16. 【請求項16】 上記回路は、上記傾斜がゼロ値を有す
    るのに応答して上記第2の出力信号を減少する請求項1
    4に記載のシステム。
  17. 【請求項17】 上記検出回路は、上記第2出力信号の
    導関数を形成しそしてこの導関数がゼロ値を有すること
    を決定する請求項14に記載のシステム。
  18. 【請求項18】 上記要素は、上記表示間の差を形成す
    る演算回路を備え、上記スレッシュホールド値は、それ
    に基づいて変更される請求項14に記載のシステム。
  19. 【請求項19】 上記要素は、上記平滑化表示間の差を
    形成しそしてその差に基づいて上記表示の選択された1
    つを変更するための演算回路を備えた請求項12に記載
    の装置。
  20. 【請求項20】 選択された状態を検出するための装置
    において、 制御要素と、 上記要素に接続された通信リンクと、 上記リンクに接続された周囲状態検出器とを備え、この
    検出器は、感知された周囲状態を表す指示を上記要素に
    通信することができ、そして上記要素は、上記指示の第
    1の平滑化表示を形成すると共にその第2の平滑化表示
    を形成するための手段と、これら平滑化表示間の差を決
    定する手段とを備えたことを特徴とする装置。
  21. 【請求項21】 上記制御要素は、上記検出器に関連し
    たスレッシュホールド値を含む記憶要素を備え、そして
    上記制御要素は、上記第2の平滑化表示と上記第1の平
    滑化表示との間の上記差に応答して上記スレッシュホー
    ルド値を変更する回路を備えた請求項20に記載の装
    置。
  22. 【請求項22】 上記制御要素は、上記検出器に関連し
    た基準値を含む記憶要素を備え、そして上記制御要素
    は、上記第2の平滑化表示と上記第1の平滑化表示との
    間の上記差に応答して上記基準値を変更する回路を備え
    た請求項20に記載の装置。
  23. 【請求項23】 上記制御要素は、上記感知された周囲
    状態の選択された表示を現在スレッシュホールド値と比
    較してそれに応答して選択された状態を表す指示を発生
    する回路を備えた請求項22に記載の装置。
  24. 【請求項24】 上記制御要素に接続され、上記選択さ
    れた状態の指示に応答してアラーム状態の指示を発生す
    るアラーム指示出力装置を備えた請求項23に記載の装
    置。
  25. 【請求項25】 上記要素は、上記第1の平滑化表示と
    上記第2の平滑化表示との間の正又は負の差に応答して
    上記スレッシュホールド値を増加又は減少する回路を備
    えた請求項21に記載の装置。
  26. 【請求項26】 上記要素は、上記第1の平滑化表示と
    上記第2の平滑化表示との間の上記差に応答した上記ス
    レッシュホールド値の上記変更を逆転する回路を備えた
    請求項21に記載の装置。
  27. 【請求項27】 上記要素は、上記第1の平滑化表示と
    上記第2の平滑化表示との間の正又は負の差に応答して
    上記基準値を増加又は減少する回路を備えた請求項22
    に記載の装置。
  28. 【請求項28】 上記要素は、上記第1の平滑化表示と
    上記第2の平滑化表示との間の上記差に応答した上記基
    準値の上記変更を逆転する回路を備えた請求項22に記
    載の装置。
  29. 【請求項29】 上記制御要素は、上記平滑化表示間の
    上記差を形成する演算回路を含み、そして選択された値
    は上記差に基づいて変更される請求項20に記載の装
    置。
  30. 【請求項30】 上記平滑化は、フィルタ回路を用いて
    行われる請求項20に記載の装置。
  31. 【請求項31】 上記制御要素は、スレッシュホールド
    値を含む記憶要素、及び上記第1の平滑化表示と上記第
    2の平滑化表示との間の差に応答して検出器から通信さ
    れる上記指示に対して加算されるか又は減算されるべき
    値を形成する回路を備えた請求項20に記載の装置。
  32. 【請求項32】 1つ以上の検出器の感度パラメータを
    調整する多検出器型周囲状態検出システムにおいて、 感知された状態の指示を発生する少なくとも1つの周囲
    状態検出器と、 上記検出器に接続された通信リンクと、 上記通信リンクに接続された制御要素とを備え、この要
    素は、上記リンクを経て上記検出器と通信し、上記検出
    器は、周囲状態を表す指示を上記要素に返送することが
    でき、上記要素は、第1出力信号を発生するために上記
    指示をフィルタする回路と、第2の出力信号を発生する
    ために上記第1出力信号をフィルタする回路とを備え、
    そして上記制御要素は、基準値及びスレッシュホールド
    値の少なくとも1つを記憶する回路と、上記スレッシュ
    ホールド値の表示を少なくとも上記第2の出力信号と比
    較してそれに応答して比較出力信号を発生する回路とを
    備え、上記制御要素は、更に、上記第2の出力信号が所
    定のパラメータ値を示すときを検出しそしてそれに応答
    して上記スレッシュホールド値、上記基準値、上記第2
    出力信号の1つを変更する回路を備えたことを特徴とす
    るシステム。
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