JPH08338495A - 直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置 - Google Patents
直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置Info
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- JPH08338495A JPH08338495A JP7148866A JP14886695A JPH08338495A JP H08338495 A JPH08338495 A JP H08338495A JP 7148866 A JP7148866 A JP 7148866A JP 14886695 A JP14886695 A JP 14886695A JP H08338495 A JPH08338495 A JP H08338495A
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- F16H2025/2093—Arrangements for driving the actuator using conical gears
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボールねじ軸による直線作動機において、軸
方向外力にいよるボールねじ軸の付勢回転を防止する。 【構成】 ボールねじ軸３２の軸方向外力による付勢回
転をハウジングの外筒に収納した押圧力ストッパー５２
におよび引張力ストッパー５１に圧接する押圧力受け回
転体４２および引張力受け回転体４３と両回転体４２，
４３の外周面に緊締巻回したコイルスプリング５０によ
り防止した。
方向外力にいよるボールねじ軸の付勢回転を防止する。 【構成】 ボールねじ軸３２の軸方向外力による付勢回
転をハウジングの外筒に収納した押圧力ストッパー５２
におよび引張力ストッパー５１に圧接する押圧力受け回
転体４２および引張力受け回転体４３と両回転体４２，
４３の外周面に緊締巻回したコイルスプリング５０によ
り防止した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ軸に螺合したナッ
トに固定された出力軸がねじ軸の回転によってハウジン
グに対し進退動する直線作動機において、出力軸に軸方
向の外力が加わったとき、ねじ軸の付勢回転を防止する
ための装置に関する。
トに固定された出力軸がねじ軸の回転によってハウジン
グに対し進退動する直線作動機において、出力軸に軸方
向の外力が加わったとき、ねじ軸の付勢回転を防止する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直線作動機は、たとえ
ば、実開平４−６２９４６号公報に開示されている。一
般に直線作動機は、図１に示す如くねじ軸３２とナット
３３と間の摩擦を少なくして出力軸の進退動を円滑にす
るため、摩擦抵抗の少ないねじ軸とナットにボールねじ
が使われている。ところが、ボールねじを使用すると、
摩擦抵抗が少ないため、出力軸に軸方向の押圧力あるい
は引っ張り力が加わった場合、ボールナットを介して出
力ねじ軸に回転付勢力が発生して、出力ねじ軸が付勢回
転するという問題点を有している。
ば、実開平４−６２９４６号公報に開示されている。一
般に直線作動機は、図１に示す如くねじ軸３２とナット
３３と間の摩擦を少なくして出力軸の進退動を円滑にす
るため、摩擦抵抗の少ないねじ軸とナットにボールねじ
が使われている。ところが、ボールねじを使用すると、
摩擦抵抗が少ないため、出力軸に軸方向の押圧力あるい
は引っ張り力が加わった場合、ボールナットを介して出
力ねじ軸に回転付勢力が発生して、出力ねじ軸が付勢回
転するという問題点を有している。
【０００３】この問題点を解決する装置として、図４、
図５に示すようなボールねじ軸の付勢回転防止装置があ
る。
図５に示すようなボールねじ軸の付勢回転防止装置があ
る。
【０００４】直線作動機３０（図１参照）は、駆動モー
タ３１によって正逆転するボールねじ軸３２上のボール
ナット３３の移動によってボールナット３３に取付けら
れた出力軸３４が外筒３６に対して直線的に進退動する
ようになっている。出力軸３４の先端には、例えば、被
作動体（図示省略）が取付けられている。
タ３１によって正逆転するボールねじ軸３２上のボール
ナット３３の移動によってボールナット３３に取付けら
れた出力軸３４が外筒３６に対して直線的に進退動する
ようになっている。出力軸３４の先端には、例えば、被
作動体（図示省略）が取付けられている。
【０００５】外筒３６（図１参照）はハウジング３５に
ねじ込まれ、ハウジング３５に固定されている。ボール
ねじ軸３２の基端部には、ボールねじ軸３２のねじ部４
５の外径より細い細径部４０が形成されている。
ねじ込まれ、ハウジング３５に固定されている。ボール
ねじ軸３２の基端部には、ボールねじ軸３２のねじ部４
５の外径より細い細径部４０が形成されている。
【０００６】この細径部４０（図４参照）には、対向面
間にスラスト軸受４１を介在した押圧力受け回転体４２
と引張力受け回転体４３とが遊嵌している。ボールねじ
軸３２の細径部４０とねじ部４５との境目には、ボール
ねじ軸３２の軸方向と直交する軸上押圧段部４４が形成
されている。この軸上押圧段部４４は、ボールねじ軸３
２に矢印Ｅ（図１参照）方向の押圧力が作用したとき、
ボールねじ軸３２を受け止めるようになっている。
間にスラスト軸受４１を介在した押圧力受け回転体４２
と引張力受け回転体４３とが遊嵌している。ボールねじ
軸３２の細径部４０とねじ部４５との境目には、ボール
ねじ軸３２の軸方向と直交する軸上押圧段部４４が形成
されている。この軸上押圧段部４４は、ボールねじ軸３
２に矢印Ｅ（図１参照）方向の押圧力が作用したとき、
ボールねじ軸３２を受け止めるようになっている。
【０００７】細径部４０には、引張力受け回転体４３と
対向する軸上牽引部４７が止めねじ４６によって固定さ
れている。押圧力受け回転体４２には、スラスト軸受４
１とコイルスプリング５０によって覆われた押圧力受け
回転体円筒部４８が形成されている。引張力受け回転体
４３にも軸上牽引部４７を収納する引張力受け回転体円
筒部４９が形成されている。この押圧力受け回転体円筒
部４８、引張力受け回転体円筒部４９の外径は同径であ
る。
対向する軸上牽引部４７が止めねじ４６によって固定さ
れている。押圧力受け回転体４２には、スラスト軸受４
１とコイルスプリング５０によって覆われた押圧力受け
回転体円筒部４８が形成されている。引張力受け回転体
４３にも軸上牽引部４７を収納する引張力受け回転体円
筒部４９が形成されている。この押圧力受け回転体円筒
部４８、引張力受け回転体円筒部４９の外径は同径であ
る。
【０００８】押圧力受け回転体円筒部４８、引張力受け
回転体円筒部４９の外周にはコイルスプリング５０が装
着されている。コイルスプリング５０は、押圧力受け回
転体円筒部４８、引張力受け回転体円筒部４９の外周に
装着されているだけであって固着されていない。コイル
スプリング５０は断面方形状の線材をコイル上に密着巻
きして形成されている。このコイルスプリング５０の内
径は、押圧力受け回転体円筒部４８、引張力受け回転体
円筒部４９の外径より小さく設定されている。このた
め、コイルスプリング５０は、内径を強制的に拡げられ
て押圧力受け回転体円筒部４８、引張力受け回転体円筒
部４９に緊締装着されている。外筒３６の内周には押圧
力受け回転体４２を受け止めるＣ形スナップリング（以
下、「引張力ストッパー」と称する。）５１が装着され
ている。
回転体円筒部４９の外周にはコイルスプリング５０が装
着されている。コイルスプリング５０は、押圧力受け回
転体円筒部４８、引張力受け回転体円筒部４９の外周に
装着されているだけであって固着されていない。コイル
スプリング５０は断面方形状の線材をコイル上に密着巻
きして形成されている。このコイルスプリング５０の内
径は、押圧力受け回転体円筒部４８、引張力受け回転体
円筒部４９の外径より小さく設定されている。このた
め、コイルスプリング５０は、内径を強制的に拡げられ
て押圧力受け回転体円筒部４８、引張力受け回転体円筒
部４９に緊締装着されている。外筒３６の内周には押圧
力受け回転体４２を受け止めるＣ形スナップリング（以
下、「引張力ストッパー」と称する。）５１が装着され
ている。
【０００９】外筒３６には、細径部４０を貫通し引張力
受け回転体４３を受け止める押圧力ストッパー５２がね
じ込まれてハウジング３５に固定されている。この押圧
力ストッパー５２は穴５６に工具を引掛けて外筒３６に
ねじ込まれている。
受け回転体４３を受け止める押圧力ストッパー５２がね
じ込まれてハウジング３５に固定されている。この押圧
力ストッパー５２は穴５６に工具を引掛けて外筒３６に
ねじ込まれている。
【００１０】ハウジング３５には細径部４０を貫通させ
たボールベアリング５３が圧入されている。ボールベア
リング５３には傘歯車５４が圧入されている。傘歯車５
４は駆動モータ３１（図１参照）によって回転する傘歯
車５５に噛合している。傘歯車５４（図４参照）にはＤ
形軸孔が形成されて細径部４０の一端に形成された断面
Ｄ形の軸端が挿入されている。したがって、傘歯車５４
と細径部４０は回転方向のトルクを伝達し軸方向に滑動
することができる。
たボールベアリング５３が圧入されている。ボールベア
リング５３には傘歯車５４が圧入されている。傘歯車５
４は駆動モータ３１（図１参照）によって回転する傘歯
車５５に噛合している。傘歯車５４（図４参照）にはＤ
形軸孔が形成されて細径部４０の一端に形成された断面
Ｄ形の軸端が挿入されている。したがって、傘歯車５４
と細径部４０は回転方向のトルクを伝達し軸方向に滑動
することができる。
【００１１】押圧力受け回転体４２、引張力受け回転体
４３は、引張力ストッパー５１と押圧力ストッパー５２
との間、及び、軸上押圧段部４４と軸上牽引部４７との
間で隙間を生じる長さに設定されている。なお、以上の
構成では、軸上押圧段部４４を形成するため、ボールね
じ軸３２の基端部に細径部４０を形成したが、基端部を
ねじ部４５と同一径にし、軸上押圧段部に相当する場所
に止め輪（図示省略）を装着し或いは鍔（図示省略）を
形成し、その止め輪或いは鍔を軸上押圧段部の替わりに
使用してもよい。
４３は、引張力ストッパー５１と押圧力ストッパー５２
との間、及び、軸上押圧段部４４と軸上牽引部４７との
間で隙間を生じる長さに設定されている。なお、以上の
構成では、軸上押圧段部４４を形成するため、ボールね
じ軸３２の基端部に細径部４０を形成したが、基端部を
ねじ部４５と同一径にし、軸上押圧段部に相当する場所
に止め輪（図示省略）を装着し或いは鍔（図示省略）を
形成し、その止め輪或いは鍔を軸上押圧段部の替わりに
使用してもよい。
【００１２】次に動作を説明する。出力軸３４（図１参
照）に矢印Ｅ方向の力が加わると、ボールナット３３を
介してボールねじ軸３２に同方向の力が加わる。ボール
ねじ軸３２（図４参照）には矢印Ｆ方向に回転付勢力が
発生する。ボールねじ軸３２が矢印Ｅ方向に押圧される
と、軸上押圧段部４４は、押圧力受け回転体４２、スラ
スト軸受４１を介して引張力受け回転体４３を押圧力ス
トッパー５２に圧接する。引張力受け回転体４３は押圧
力ストッパー５２に圧接され、回転できないようにな
る。
照）に矢印Ｅ方向の力が加わると、ボールナット３３を
介してボールねじ軸３２に同方向の力が加わる。ボール
ねじ軸３２（図４参照）には矢印Ｆ方向に回転付勢力が
発生する。ボールねじ軸３２が矢印Ｅ方向に押圧される
と、軸上押圧段部４４は、押圧力受け回転体４２、スラ
スト軸受４１を介して引張力受け回転体４３を押圧力ス
トッパー５２に圧接する。引張力受け回転体４３は押圧
力ストッパー５２に圧接され、回転できないようにな
る。
【００１３】又、軸上押圧段部４４は矢印Ｆ方向の回転
付勢力によって、押圧力受け回転体４２を同方向に回転
させようとする。このためコイルスプリング５０の右側
端部に同方向の回転力が作用する。しかし、コイルスプ
リング５０の左側端部が回転止めされている引張力受け
回転体４３に装着されているため、コイルスプリング５
０は内径を狭める締め込む方向の回転力を受ける。
付勢力によって、押圧力受け回転体４２を同方向に回転
させようとする。このためコイルスプリング５０の右側
端部に同方向の回転力が作用する。しかし、コイルスプ
リング５０の左側端部が回転止めされている引張力受け
回転体４３に装着されているため、コイルスプリング５
０は内径を狭める締め込む方向の回転力を受ける。
【００１４】コイルスプリング５０は、押圧力受け回転
体４２、引張力受け回転体４３に装着されているだけで
あって固着されていないため、摩擦によって押圧力受け
回転体４２の回転を阻止する。押圧力受け回転体４２
は、摩擦によって、回転止めされる。この結果、軸上押
圧段部４４を介して押圧力受け回転体４２に圧接されて
いるボールねじ軸３２の付勢回転が防止される。コイル
スプリング５０の締め込まれた状態は、駆動モータ３１
を矢印Ｆと反対方向にボールねじ軸３２を回転させるこ
とによって解除される。
体４２、引張力受け回転体４３に装着されているだけで
あって固着されていないため、摩擦によって押圧力受け
回転体４２の回転を阻止する。押圧力受け回転体４２
は、摩擦によって、回転止めされる。この結果、軸上押
圧段部４４を介して押圧力受け回転体４２に圧接されて
いるボールねじ軸３２の付勢回転が防止される。コイル
スプリング５０の締め込まれた状態は、駆動モータ３１
を矢印Ｆと反対方向にボールねじ軸３２を回転させるこ
とによって解除される。
【００１５】次に図１に示すように、ボールねじ軸３２
に矢印Ｇ方向の引張力が加わった場合の動作を説明す
る。出力軸３４に矢印Ｇ方向の力が加わると、ボールナ
ット３３を介してボールねじ軸３２に同方向の力が加わ
る。ボールねじ軸３２は軸上牽引部４７と一体に同方向
に移動するとともに、ボールねじ軸３２には矢印Ｈ（図
１および図５参照）方向の回転付勢力が発生する。
に矢印Ｇ方向の引張力が加わった場合の動作を説明す
る。出力軸３４に矢印Ｇ方向の力が加わると、ボールナ
ット３３を介してボールねじ軸３２に同方向の力が加わ
る。ボールねじ軸３２は軸上牽引部４７と一体に同方向
に移動するとともに、ボールねじ軸３２には矢印Ｈ（図
１および図５参照）方向の回転付勢力が発生する。
【００１６】軸上牽引部４７（図５参照）は、引張力受
け回転体４３とスラスト軸受４１を介して押圧力受け回
転体４２を引張力ストッパー５１に圧接する。押圧力受
け回転体４２は引張力ストッパー５１に圧接されて回転
することができなくなる。又、軸上牽引部４７は矢印Ｈ
方向にも回転し引張力受け回転体４３を矢印Ｈ方向へ回
転させようとする。
け回転体４３とスラスト軸受４１を介して押圧力受け回
転体４２を引張力ストッパー５１に圧接する。押圧力受
け回転体４２は引張力ストッパー５１に圧接されて回転
することができなくなる。又、軸上牽引部４７は矢印Ｈ
方向にも回転し引張力受け回転体４３を矢印Ｈ方向へ回
転させようとする。
【００１７】引張力受け回転体４３は軸上牽引部４７の
回転力を受けて、コイルスプリング５０の左側端部を矢
印Ｈ方向に回転させようとする。しかし、コイルスプリ
ング５０の右側端部は引張力ストッパー５１に圧接され
て回転止めされている押圧力受け回転体４２によって回
転することができない。このため、コイルスプリング５
０には内径を狭める方向の回転力が加わり、コイルスプ
リング５０は押圧力受け回転体４２、引張力受け回転体
４３を締め込む。
回転力を受けて、コイルスプリング５０の左側端部を矢
印Ｈ方向に回転させようとする。しかし、コイルスプリ
ング５０の右側端部は引張力ストッパー５１に圧接され
て回転止めされている押圧力受け回転体４２によって回
転することができない。このため、コイルスプリング５
０には内径を狭める方向の回転力が加わり、コイルスプ
リング５０は押圧力受け回転体４２、引張力受け回転体
４３を締め込む。
【００１８】コイルスプリング５０は、押圧力受け回転
体４２、引張力受け回転体４３に装着されているだけで
あって固着されていないため、摩擦によって引張力受け
回転体４３の回転を阻止する。引張力受け回転体４３
は、摩擦によって、回転止めされる。この結果、ボール
ねじ軸３２の付勢回転が防止される。コイルスプリング
５０の締め込まれた状態は駆動モータ３１を矢印Ｈ方向
とは反対方向にボールねじ軸３２を回転させることによ
って解除される。
体４２、引張力受け回転体４３に装着されているだけで
あって固着されていないため、摩擦によって引張力受け
回転体４３の回転を阻止する。引張力受け回転体４３
は、摩擦によって、回転止めされる。この結果、ボール
ねじ軸３２の付勢回転が防止される。コイルスプリング
５０の締め込まれた状態は駆動モータ３１を矢印Ｈ方向
とは反対方向にボールねじ軸３２を回転させることによ
って解除される。
【００１９】なお、ボールねじ軸３２は、押圧力や引張
力を受けたとき、図１において、矢印Ｅ方向と矢印Ｇ方
向とにハウジング３５や傘歯車５４に対して移動する
が、傘歯車５４に対しては傘歯車の前記Ｄ形軸孔との係
合によって連結されている。
力を受けたとき、図１において、矢印Ｅ方向と矢印Ｇ方
向とにハウジング３５や傘歯車５４に対して移動する
が、傘歯車５４に対しては傘歯車の前記Ｄ形軸孔との係
合によって連結されている。
【００２０】又、ボールねじ軸３２に軸方向の力が加わ
っていないとき、押圧力受け回転体４２、引張力受け回
転体４３は、引張力ストッパー５１、軸上牽引部４７、
押圧力ストッパー５２に対して軽く接触しているか、或
いは、離れている。
っていないとき、押圧力受け回転体４２、引張力受け回
転体４３は、引張力ストッパー５１、軸上牽引部４７、
押圧力ストッパー５２に対して軽く接触しているか、或
いは、離れている。
【００２１】駆動モータ３１は、ブレーキを持たないギ
アモータであり、電源が入っていないときボールねじ軸
３２に矢印Ｅ方向又は矢印Ｇ方向の力が加わるとボール
ねじ軸が矢印Ｆ方向または矢印Ｈ方向へ回転する恐れが
ある。しかし、ボールねじ軸回転防止装置６０によっ
て、ボールねじ軸３２の回転が阻止されているため、駆
動モータ３１は回転させられるようなことがない。
アモータであり、電源が入っていないときボールねじ軸
３２に矢印Ｅ方向又は矢印Ｇ方向の力が加わるとボール
ねじ軸が矢印Ｆ方向または矢印Ｈ方向へ回転する恐れが
ある。しかし、ボールねじ軸回転防止装置６０によっ
て、ボールねじ軸３２の回転が阻止されているため、駆
動モータ３１は回転させられるようなことがない。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、出力軸３４（図１参照）に図４に示す矢印Ｅ方
向の荷重が繰返し負荷されると、軸上押圧段部４４と押
圧力受け回転体４２の圧接面が摩耗し、摩耗量が増大す
るとボールねじ軸のみが摩耗量に相当する分だけＥ方向
へ先行移動して軸上牽引部４７の端面が押圧力ストッパ
ー５２に圧接され、その結果、駆動モータ３１（図１参
照）でボールねじ軸３２を回転駆動してもボールねじ軸
３２は軸上牽引部４７の端面と押圧力ストッパー５２と
の圧接による摩擦抵抗の増大により回転起動が困難な状
態となる。
いては、出力軸３４（図１参照）に図４に示す矢印Ｅ方
向の荷重が繰返し負荷されると、軸上押圧段部４４と押
圧力受け回転体４２の圧接面が摩耗し、摩耗量が増大す
るとボールねじ軸のみが摩耗量に相当する分だけＥ方向
へ先行移動して軸上牽引部４７の端面が押圧力ストッパ
ー５２に圧接され、その結果、駆動モータ３１（図１参
照）でボールねじ軸３２を回転駆動してもボールねじ軸
３２は軸上牽引部４７の端面と押圧力ストッパー５２と
の圧接による摩擦抵抗の増大により回転起動が困難な状
態となる。
【００２３】また、出力軸３４（図１参照）に図５に示
す矢印Ｇ方向の荷重が繰返し負荷されると、引張力スト
ッパー５１がＣ形のスナップリングであるから、該リン
グ５１に押圧力受け回転体４２が圧接して該回転体４２
が該リング５１を随伴回動させると、該リング５１が縮
径して該リング５１の環状嵌装凹溝より離脱し、出力軸
３４がＧ方向に飛び出し、きわめて危険な状態になる、
という問題点を有していた。
す矢印Ｇ方向の荷重が繰返し負荷されると、引張力スト
ッパー５１がＣ形のスナップリングであるから、該リン
グ５１に押圧力受け回転体４２が圧接して該回転体４２
が該リング５１を随伴回動させると、該リング５１が縮
径して該リング５１の環状嵌装凹溝より離脱し、出力軸
３４がＧ方向に飛び出し、きわめて危険な状態になる、
という問題点を有していた。
【００２４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の直線作
動機の第１の発明は、駆動モータによって正逆転するボ
ールねじ軸上のボールナットの直線往復移動によって前
記ボールナットに取付けられた出力軸がハウジングに対
し直線的に進退動する直線作動機において、前記ボール
ねじ軸の基端部に形成され前記ボールねじ軸に押圧力が
加わったとき前記基端部に遊嵌された押圧力受け回転体
をトルクリングを介して押圧する軸上押圧段部と、前記
ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボールねじ軸に引
張力が加わったとき前記基端部に遊嵌された引張力受け
回転体を押圧する軸上牽引部と、前記押圧力受け回転体
と前記引張力受け回転体との対向面間に介在するスラス
ト軸受と、前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸
に押圧力が加わったとき前記押圧力受け回転体と前記ス
ラスト軸受を介して前記軸上押圧段部によって押圧され
る前記引張力受け回転体を受け止める押圧力ストッパー
と、前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に引張
力が加わったとき前記引張力受け回転体と前記スラスト
軸受を介して前記軸上牽引部によって押圧される前記押
圧力受け回転体を受け止める引張力ストッパーと、前記
押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との外周に緊
締装着されたコイルスプリングとを有し、前記出力軸の
軸方向に加わった軸方向外力が前記ボールナットを介し
て前記ボールねじ軸に作用し、前記ボールねじ軸に正逆
方向の回転付勢力が発生したとき、前記押圧力受け回転
体および引張力受け回転体の何れか一方が回転して前記
コイルスプリングを締め込み前記ボールねじ軸の回転を
阻止し、第２の発明は、前記ボールねじ軸の基端部に形
成され前記ボールねじ軸に押圧力が加わったとき前記基
端部に遊嵌された押圧力受け回転体を押圧する軸上押圧
段部と、前記ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボー
ルねじ軸に引張力が加わったとき前記基端部に遊嵌され
た引張力受け回転体を押圧する軸上牽引部と、前記押圧
力受け回転体と前記引張力受け回転体との対向面間に介
在するスラスト軸受と、前記ハウジングに固定され前記
ボールねじ軸に押圧力が加わったとき前記押圧力受け回
転体と前記スラスト軸受を介して前記軸上押圧段部によ
って押圧される前記引張力受け回転体を受け止める押圧
力ストッパーと、前記ハウジングに固定され前記ボール
ねじ軸に引張力が加わったとき前記引張力受け回転体と
前記スラスト軸受を介して前記軸上牽引部によって押圧
される前記押圧力受け回転体をカラーを介して受け止め
る引張力ストッパーと、前記押圧力受け回転体と前記引
張力受け回転体との外周に緊締装着されたコイルスプリ
ングとを有し、前記出力軸の軸方向に加わった軸方向外
力が前記ボールナットを介して前記ボールねじ軸に作用
し、前記ボールねじ軸に正逆方向の回転付勢力が発生し
たとき、前記押圧力受け回転体および引張力受け回転体
の何れか一方が回転して前記コイルスプリングを締め込
み前記ボールねじ軸の回転を阻止することにより、前記
課題を解決したものである。
動機の第１の発明は、駆動モータによって正逆転するボ
ールねじ軸上のボールナットの直線往復移動によって前
記ボールナットに取付けられた出力軸がハウジングに対
し直線的に進退動する直線作動機において、前記ボール
ねじ軸の基端部に形成され前記ボールねじ軸に押圧力が
加わったとき前記基端部に遊嵌された押圧力受け回転体
をトルクリングを介して押圧する軸上押圧段部と、前記
ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボールねじ軸に引
張力が加わったとき前記基端部に遊嵌された引張力受け
回転体を押圧する軸上牽引部と、前記押圧力受け回転体
と前記引張力受け回転体との対向面間に介在するスラス
ト軸受と、前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸
に押圧力が加わったとき前記押圧力受け回転体と前記ス
ラスト軸受を介して前記軸上押圧段部によって押圧され
る前記引張力受け回転体を受け止める押圧力ストッパー
と、前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に引張
力が加わったとき前記引張力受け回転体と前記スラスト
軸受を介して前記軸上牽引部によって押圧される前記押
圧力受け回転体を受け止める引張力ストッパーと、前記
押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との外周に緊
締装着されたコイルスプリングとを有し、前記出力軸の
軸方向に加わった軸方向外力が前記ボールナットを介し
て前記ボールねじ軸に作用し、前記ボールねじ軸に正逆
方向の回転付勢力が発生したとき、前記押圧力受け回転
体および引張力受け回転体の何れか一方が回転して前記
コイルスプリングを締め込み前記ボールねじ軸の回転を
阻止し、第２の発明は、前記ボールねじ軸の基端部に形
成され前記ボールねじ軸に押圧力が加わったとき前記基
端部に遊嵌された押圧力受け回転体を押圧する軸上押圧
段部と、前記ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボー
ルねじ軸に引張力が加わったとき前記基端部に遊嵌され
た引張力受け回転体を押圧する軸上牽引部と、前記押圧
力受け回転体と前記引張力受け回転体との対向面間に介
在するスラスト軸受と、前記ハウジングに固定され前記
ボールねじ軸に押圧力が加わったとき前記押圧力受け回
転体と前記スラスト軸受を介して前記軸上押圧段部によ
って押圧される前記引張力受け回転体を受け止める押圧
力ストッパーと、前記ハウジングに固定され前記ボール
ねじ軸に引張力が加わったとき前記引張力受け回転体と
前記スラスト軸受を介して前記軸上牽引部によって押圧
される前記押圧力受け回転体をカラーを介して受け止め
る引張力ストッパーと、前記押圧力受け回転体と前記引
張力受け回転体との外周に緊締装着されたコイルスプリ
ングとを有し、前記出力軸の軸方向に加わった軸方向外
力が前記ボールナットを介して前記ボールねじ軸に作用
し、前記ボールねじ軸に正逆方向の回転付勢力が発生し
たとき、前記押圧力受け回転体および引張力受け回転体
の何れか一方が回転して前記コイルスプリングを締め込
み前記ボールねじ軸の回転を阻止することにより、前記
課題を解決したものである。
【００２５】
【作用】出力軸の軸方向の荷重がボールナットを介して
ボールねじ軸に負荷されることにより、ボールねじ軸に
正逆方向の回転付勢力が発生すると、押圧力受け回転体
および引張力受け回転体のいづれか一方の回転体が回転
してコイルスプリングを縮径し前記回転体を締め込む。
ボールねじ軸に負荷されることにより、ボールねじ軸に
正逆方向の回転付勢力が発生すると、押圧力受け回転体
および引張力受け回転体のいづれか一方の回転体が回転
してコイルスプリングを縮径し前記回転体を締め込む。
【００２６】締め込まれたコイルスプリングは、押圧力
受け回転体および引張力受け回転体に対する摩擦力によ
って押圧力受け回転体および引張力受け回転体の回転を
阻止する。
受け回転体および引張力受け回転体に対する摩擦力によ
って押圧力受け回転体および引張力受け回転体の回転を
阻止する。
【００２７】そして、押圧力受け回転体と軸上押圧段部
との間にトルクリングを介装したので、出力軸にＥ方向
の押圧荷重が繰返し負荷されても、押圧力受け回転体と
軸上押圧段部との圧接面に摩損を生ずることがないの
で、軸上牽引部の端面を押圧力ストッパーとが接触する
おそれはない。
との間にトルクリングを介装したので、出力軸にＥ方向
の押圧荷重が繰返し負荷されても、押圧力受け回転体と
軸上押圧段部との圧接面に摩損を生ずることがないの
で、軸上牽引部の端面を押圧力ストッパーとが接触する
おそれはない。
【００２８】また、押圧力受け回転体と引張力ストッパ
ーとの間にカラーを介装固定したので、出力軸にＧ方向
の引張り荷重が繰返し負荷されても、引張力ストッパー
であるＣ形スナップリングが押圧力受け回転体に随伴し
て回動することはないから、Ｃ形スナップリングが縮径
するおそれはなく、環状嵌装凹溝より離脱することはな
い。
ーとの間にカラーを介装固定したので、出力軸にＧ方向
の引張り荷重が繰返し負荷されても、引張力ストッパー
であるＣ形スナップリングが押圧力受け回転体に随伴し
て回動することはないから、Ｃ形スナップリングが縮径
するおそれはなく、環状嵌装凹溝より離脱することはな
い。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図２及至図３につい
て説明する。なお、図１、図４および図５と同一の部材
は同一符号を付してある。図２において、トルクリング
１は押圧力受け回転体４２とボールねじ軸３２の軸上押
圧段部４４との間の細径部４０上に介装され、該軸上押
圧段部４４に当接固定されており、図２に示す如くボー
ルねじ軸に矢印Ｅ方向の押圧力が繰返し作用しても、軸
上押圧段部４４とトルクリング１との圧接面間に相対的
回転がないので摩耗がなく、したがって、トルクリング
１に対して摩損量に相当するボールねじ軸３２のＥ方向
への先行移動が生じないので、軸上牽引部４７の左側端
面がスラストワッシャ２を介して押圧力ストッパー５２
に押接することはない。
て説明する。なお、図１、図４および図５と同一の部材
は同一符号を付してある。図２において、トルクリング
１は押圧力受け回転体４２とボールねじ軸３２の軸上押
圧段部４４との間の細径部４０上に介装され、該軸上押
圧段部４４に当接固定されており、図２に示す如くボー
ルねじ軸に矢印Ｅ方向の押圧力が繰返し作用しても、軸
上押圧段部４４とトルクリング１との圧接面間に相対的
回転がないので摩耗がなく、したがって、トルクリング
１に対して摩損量に相当するボールねじ軸３２のＥ方向
への先行移動が生じないので、軸上牽引部４７の左側端
面がスラストワッシャ２を介して押圧力ストッパー５２
に押接することはない。
【００３０】なお、スラストワッシャ２は、樹脂製のス
ラスト受け円板２Ａを引張力受け回転体円筒部４９の端
面に接着Ｗした平座金２Ｂと押圧力ストッパー５２に接
着Ｗした平座金２Ｃとによって挾持されている。
ラスト受け円板２Ａを引張力受け回転体円筒部４９の端
面に接着Ｗした平座金２Ｂと押圧力ストッパー５２に接
着Ｗした平座金２Ｃとによって挾持されている。
【００３１】図３は、ボールねじ軸３２にＧ方向の引張
力が作用してボールねじ軸３２にＨ方向の回転付勢力が
発生したときの状態を示し、軸上牽引部４７が右側面の
スラストワッシャ４を介して引張力受け回転体４３をＧ
方向に押圧する。スラストワッシャ４は、樹脂製のスラ
スト受け円板４Ａを引張力受け回転体４３に接着Ｗした
平座金４Ｂと軸上牽引部４７に接着した平座金４Ｃとに
よって挾持されている。Ｇ方向へ押圧された引張力受け
回転体４３はスラスト軸受４１を介して押圧力受け回転
体４２をＧ方向へ押圧するが、該押圧力受け回転体４２
と引張力ストッパー５１の間には外筒３６の内周面に接
着Ｗされたカラー３が介装されているので、押圧力受け
回転体４２と引張力ストッパー５１とが直接圧接され
ず、しかもカラー３は外筒内周面に固着されているか
ら、押圧力受け回転体４２のＨ方向への回転付勢力は引
張力ストッパー５１に伝達されない。
力が作用してボールねじ軸３２にＨ方向の回転付勢力が
発生したときの状態を示し、軸上牽引部４７が右側面の
スラストワッシャ４を介して引張力受け回転体４３をＧ
方向に押圧する。スラストワッシャ４は、樹脂製のスラ
スト受け円板４Ａを引張力受け回転体４３に接着Ｗした
平座金４Ｂと軸上牽引部４７に接着した平座金４Ｃとに
よって挾持されている。Ｇ方向へ押圧された引張力受け
回転体４３はスラスト軸受４１を介して押圧力受け回転
体４２をＧ方向へ押圧するが、該押圧力受け回転体４２
と引張力ストッパー５１の間には外筒３６の内周面に接
着Ｗされたカラー３が介装されているので、押圧力受け
回転体４２と引張力ストッパー５１とが直接圧接され
ず、しかもカラー３は外筒内周面に固着されているか
ら、押圧力受け回転体４２のＨ方向への回転付勢力は引
張力ストッパー５１に伝達されない。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、ボールねじ軸の軸上押圧段部
にトルクリングを固着し、Ｅ方向に押圧力が作用したと
きは、前記軸上押圧段部が該トルクリングを介して押圧
力受け回転体を押圧するので、押圧力受け回転体とボー
ルねじ軸の軸上押圧段部とは直接押接しないから、両者
の押接面間に摩耗の発生が生じないばかりでなく、トル
クリングと軸上押圧段部とは一体に固着されているの
で、Ｅ方向の繰返し押圧力が作用しても、トルクリング
と軸上押圧段部との間の摩耗はなく、したがって、ボー
ルねじ軸のみが押圧力受け回転体および引張力受け回転
体に先行してＥ方向に押圧移動することがないから、軸
上牽引部がスラストワッシャを介して押圧力ストッパー
に当接することなく、引張力受け回転体の円筒部端面の
みがスラストワッシャを介して押圧力ストッパーに押接
することになり、ボールねじ軸の付勢回転が防止される
ばかりでなく、ボールねじ軸の駆動モータによる回転起
動も支障なく行うことができるものである。
にトルクリングを固着し、Ｅ方向に押圧力が作用したと
きは、前記軸上押圧段部が該トルクリングを介して押圧
力受け回転体を押圧するので、押圧力受け回転体とボー
ルねじ軸の軸上押圧段部とは直接押接しないから、両者
の押接面間に摩耗の発生が生じないばかりでなく、トル
クリングと軸上押圧段部とは一体に固着されているの
で、Ｅ方向の繰返し押圧力が作用しても、トルクリング
と軸上押圧段部との間の摩耗はなく、したがって、ボー
ルねじ軸のみが押圧力受け回転体および引張力受け回転
体に先行してＥ方向に押圧移動することがないから、軸
上牽引部がスラストワッシャを介して押圧力ストッパー
に当接することなく、引張力受け回転体の円筒部端面の
みがスラストワッシャを介して押圧力ストッパーに押接
することになり、ボールねじ軸の付勢回転が防止される
ばかりでなく、ボールねじ軸の駆動モータによる回転起
動も支障なく行うことができるものである。
【００３３】また、ボールねじ軸のＧ方向への引張力が
作用したときには、押圧力受け回転体は外筒内周面に固
定されたカラーを介して引張力ストッパーに圧接するの
で、押圧力受け回転体の回転付勢力は、直接引張力スト
ッパーに伝達されず、したがって、引張力ストッパーが
縮径して環状嵌装凹溝より脱落することはないので、ボ
ールねじ軸の付勢回転防止機構を確実にハウジング内に
収納保持できるものである。
作用したときには、押圧力受け回転体は外筒内周面に固
定されたカラーを介して引張力ストッパーに圧接するの
で、押圧力受け回転体の回転付勢力は、直接引張力スト
ッパーに伝達されず、したがって、引張力ストッパーが
縮径して環状嵌装凹溝より脱落することはないので、ボ
ールねじ軸の付勢回転防止機構を確実にハウジング内に
収納保持できるものである。
【図１】 本発明のボールねじ軸の付勢回転防止装置が
組み込まれた直線作動機の一部断面による正面図。
組み込まれた直線作動機の一部断面による正面図。
【図２】 本発明のボールねじ軸の付勢回転防止装置の
押圧力作用時の正面断面図。
押圧力作用時の正面断面図。
【図３】 本発明のボールねじ軸の付勢回転防止装置の
引張力作用時の正面断面図。
引張力作用時の正面断面図。
【図４】 図２に相当する従来例。
【図５】 図３に相当する従来例。
３０ 直線作動機 ３１ 駆動モータ ３２ ボールねじ軸 ３３ ボールナット ３４ 出力軸 ３５ ハウジング ４１ スラスト軸受 ４２ 押圧力受け回転体 ４３ 引張力受け回転体 ４４ 軸上押圧段部 ４７ 軸上牽引部 ５０ コイルスプリング ５１ 引張力ストッパー ５２ 押圧力ストッパー ６０ ボールねじ軸回転防止装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】又、軸上押圧段部４４は矢印Ｆ方向の回転
付勢力によって、押圧力受け回転体４２を同方向に回転
させようとする。このためコイルスプリング５０の右側
端部に同方向の回転力が作用する。しかし、コイルスプ
リング５０の左側端部は、回転防止されている引張力受
け回転体４３によって回転することができない。このた
めコイルスプリ２グ５０には内径を狭める方向の回転力
が加わり、コイルスプリング５０は押圧力受け回転体４
２、引張力受け回転体４３を締め込む。
付勢力によって、押圧力受け回転体４２を同方向に回転
させようとする。このためコイルスプリング５０の右側
端部に同方向の回転力が作用する。しかし、コイルスプ
リング５０の左側端部は、回転防止されている引張力受
け回転体４３によって回転することができない。このた
めコイルスプリ２グ５０には内径を狭める方向の回転力
が加わり、コイルスプリング５０は押圧力受け回転体４
２、引張力受け回転体４３を締め込む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】なお、スラストワッシャ２は、樹脂製のス
ラスト受け円板２Ａを引張力受け回転体円筒部４９の端
面に接着した平座金２Ｂと押圧力ストッパー５２に接着
した平座金２Ｃとによって挾持されている。
ラスト受け円板２Ａを引張力受け回転体円筒部４９の端
面に接着した平座金２Ｂと押圧力ストッパー５２に接着
した平座金２Ｃとによって挾持されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】図３は、ボールねじ軸３２にＧ方向の引張
力が作用してボールねじ軸３２にＨ方向の回転付勢力が
発生したときの状態を示し、軸上牽引部４７が右側面の
スラストワッシャ４を介して引張力受け回転体４３をＧ
方向に押圧する。スラストワッシャ４は、樹脂製のスラ
スト受け円板４Ａを引張力受け回転体４３に接着した平
座金４Ｂと軸上牽引部４７に接着した平座金４Ｃとによ
って挾持されている。Ｇ方向へ押圧された引張力受け回
転体４３はスラスト軸受４１を介して押圧力受け回転体
４２をＧ方向へ押圧するが、該押圧力受け回転体４２と
引張力ストッパー５１の間には外筒３６の内周面に接着
されたカラー３が介装されているので、押圧力受け回転
体４２と引張力ストッパー５１とが直接圧接されず、し
かもカラー３は外筒内周面に固着されているから、押圧
力受け回転体４２のＨ方向への回転付勢力は引張力スト
ッパー５１に伝達されない。
力が作用してボールねじ軸３２にＨ方向の回転付勢力が
発生したときの状態を示し、軸上牽引部４７が右側面の
スラストワッシャ４を介して引張力受け回転体４３をＧ
方向に押圧する。スラストワッシャ４は、樹脂製のスラ
スト受け円板４Ａを引張力受け回転体４３に接着した平
座金４Ｂと軸上牽引部４７に接着した平座金４Ｃとによ
って挾持されている。Ｇ方向へ押圧された引張力受け回
転体４３はスラスト軸受４１を介して押圧力受け回転体
４２をＧ方向へ押圧するが、該押圧力受け回転体４２と
引張力ストッパー５１の間には外筒３６の内周面に接着
されたカラー３が介装されているので、押圧力受け回転
体４２と引張力ストッパー５１とが直接圧接されず、し
かもカラー３は外筒内周面に固着されているから、押圧
力受け回転体４２のＨ方向への回転付勢力は引張力スト
ッパー５１に伝達されない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 直人 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動モータによって正逆転するボールね
じ軸上のボールナットの直線往復移動によって前記ボー
ルナットに取付けられた出力軸がハウジングに対し直線
的に進退動する直線作動機において、 前記ボールねじ軸の基端部に形成され前記ボールねじ軸
に押圧力が加わったとき前記基端部に遊嵌された押圧力
受け回転体をトルクリングを介して押圧する軸上押圧段
部と、 前記ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボールねじ軸
に引張力が加わったとき前記基端部に遊嵌された引張力
受け回転体を押圧する軸上牽引部と、 前記押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との対向
面間に介在するスラスト軸受と、 前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に押圧力が
加わったとき前記押圧力受け回転体と前記スラスト軸受
を介して前記軸上押圧段部によって押圧される前記引張
力受け回転体を受け止める押圧力ストッパーと、 前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に引張力が
加わったとき前記引張力受け回転体と前記スラスト軸受
を介して前記軸上牽引部によって押圧される前記押圧力
受け回転体を受け止める引張力ストッパーと、 前記押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との外周
に緊締装着されたコイルスプリングとを有し、 前記出力軸の軸方向に加わった軸方向外力が前記ボール
ナットを介して前記ボールねじ軸に作用し、前記ボール
ねじ軸に正逆方向の回転付勢力が発生したとき、前記押
圧力受け回転体および引張力受け回転体の何れか一方が
回転して前記コイルスプリングを締め込み前記ボールね
じ軸の回転を阻止することを特徴とする、直線作動機の
ボールねじ軸の付勢回転防止装置。 - 【請求項２】 駆動モータによって正逆転するボールね
じ軸上のボールナットの直線往復移動によって前記ボー
ルナットに取付けられた出力軸がハウジングに対し直線
的に進退動する直線作動機において、 前記ボールねじ軸の基端部に形成され前記ボールねじ軸
に押圧力が加わったとき前記基端部に遊嵌された押圧力
受け回転体を押圧する軸上押圧段部と、 前記ボールねじ軸の基端部に固定され前記ボールねじ軸
に引張力が加わったとき前記基端部に遊嵌された引張力
受け回転体を押圧する軸上牽引部と、 前記押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との対向
面間に介在するスラスト軸受と、 前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に押圧力が
加わったとき前記押圧力受け回転体と前記スラスト軸受
を介して前記軸上押圧段部によって押圧される前記引張
力受け回転体を受け止める押圧力ストッパーと、 前記ハウジングに固定され前記ボールねじ軸に引張力が
加わったとき前記引張力受け回転体と前記スラスト軸受
を介して前記軸上牽引部によって押圧される前記押圧力
受け回転体をカラーを介して受け止める引張力ストッパ
ーと、 前記押圧力受け回転体と前記引張力受け回転体との外周
に緊締装着されたコイルスプリングとを有し、 前記出力軸の軸方向に加わった軸方向外力が前記ボール
ナットを介して前記ボールねじ軸に作用し、前記ボール
ねじ軸に正逆方向の回転付勢力が発生したとき、前記押
圧力受け回転体および引張力受け回転体の何れか一方が
回転して前記コイルスプリングを締め込み前記ボールね
じ軸を回転を阻止することを特徴とする、直線作動機ボ
ールねじ軸の付勢回転防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148866A JP2942474B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置 |
| US08/547,398 US5669264A (en) | 1995-06-15 | 1995-10-24 | Apparatus for preventing urging rotation of a ball screw shaft for a linear working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148866A JP2942474B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338495A true JPH08338495A (ja) | 1996-12-24 |
| JP2942474B2 JP2942474B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=15462491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148866A Expired - Fee Related JP2942474B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5669264A (ja) |
| JP (1) | JP2942474B2 (ja) |
Cited By (4)
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