JPH08331892A - 瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法 - Google Patents
瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法Info
- Publication number
- JPH08331892A JPH08331892A JP7133002A JP13300295A JPH08331892A JP H08331892 A JPH08331892 A JP H08331892A JP 7133002 A JP7133002 A JP 7133002A JP 13300295 A JP13300295 A JP 13300295A JP H08331892 A JPH08331892 A JP H08331892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- voltage
- phase
- frequency
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 瞬時停電時の電動機拾い上げ装置において、
停電時における電動機の残留電圧の位相および周波数
を、ノイズの影響を受けることなく検出することを目的
とする。 【構成】 インバータ２の出力の相間電圧をコンパレー
タ６’に入力し、コンパレータ６’のコンパレートレベ
ルを線間電圧の中間点としてその出力を位相・周波数計
測回路７に入力し、その計測信号を制御演算５に入力
し、復電時に残留電圧の位相、周波数に合わせてインバ
ータ２を再始動させる。
停電時における電動機の残留電圧の位相および周波数
を、ノイズの影響を受けることなく検出することを目的
とする。 【構成】 インバータ２の出力の相間電圧をコンパレー
タ６’に入力し、コンパレータ６’のコンパレートレベ
ルを線間電圧の中間点としてその出力を位相・周波数計
測回路７に入力し、その計測信号を制御演算５に入力
し、復電時に残留電圧の位相、周波数に合わせてインバ
ータ２を再始動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、順，逆変換装置を用
い、交流電動機を運転中に電源が瞬時停電し、復電後再
運転する電動機の拾い上げ装置および方法に関する。
い、交流電動機を運転中に電源が瞬時停電し、復電後再
運転する電動機の拾い上げ装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電源の交流電力を一旦順変換装置で
直流電力に変換し、この直流電力を再び逆変換装置（以
下、インバータと称す）で可変周波数、可変電圧等の交
流電力に変換して３相誘導電動機や同期電動機等の交流
電動機（以下、電動機と略称する）を可変速運転を行う
ことは広く実施されている。
直流電力に変換し、この直流電力を再び逆変換装置（以
下、インバータと称す）で可変周波数、可変電圧等の交
流電力に変換して３相誘導電動機や同期電動機等の交流
電動機（以下、電動機と略称する）を可変速運転を行う
ことは広く実施されている。
【０００３】電動機の運転中に、インバータの電源側が
瞬時停電した場合は、インバータは一旦ゲート信号を遮
断し、復電後再びゲート信号によってインバータを動作
させ、電動機の運転を継続させるが、再運転する際、電
動機の残留電圧から周波数および位相を検出し、この検
出周波数および位相を合わせて、インバータを運転し、
合ったところで電動機を再運転させる。
瞬時停電した場合は、インバータは一旦ゲート信号を遮
断し、復電後再びゲート信号によってインバータを動作
させ、電動機の運転を継続させるが、再運転する際、電
動機の残留電圧から周波数および位相を検出し、この検
出周波数および位相を合わせて、インバータを運転し、
合ったところで電動機を再運転させる。
【０００４】従来、この残留電圧から位相を検出する方
法は、図６に示す方法によって行われている。図６は従
来の瞬時停電時における電動機拾い上げ装置の概略の回
路図で、１は順変換装置で３相交流電圧を直流電圧に変
換する。２はインバータで、順変換装置１の直流出力を
３相交流電力に変換し、電動機３に供給する。４はイン
バータ２のゲート駆動回路、５は制御演算部、６はゼロ
クロスコンパレータ、７は位相・周波数計測回路を示
し、ゼロクロスコンパレータ６はインバータ２の直流側
のマイナスＮと、インバータ２の出力側のＵ，Ｖ，Ｗ相
の相電圧を入力し、コンパレートレベルを０として０レ
ベルで立ち上がり、次の０レベルで下がるパルス信号を
出力し、この出力信号を位相，周波数計測回路７に入力
する。
法は、図６に示す方法によって行われている。図６は従
来の瞬時停電時における電動機拾い上げ装置の概略の回
路図で、１は順変換装置で３相交流電圧を直流電圧に変
換する。２はインバータで、順変換装置１の直流出力を
３相交流電力に変換し、電動機３に供給する。４はイン
バータ２のゲート駆動回路、５は制御演算部、６はゼロ
クロスコンパレータ、７は位相・周波数計測回路を示
し、ゼロクロスコンパレータ６はインバータ２の直流側
のマイナスＮと、インバータ２の出力側のＵ，Ｖ，Ｗ相
の相電圧を入力し、コンパレートレベルを０として０レ
ベルで立ち上がり、次の０レベルで下がるパルス信号を
出力し、この出力信号を位相，周波数計測回路７に入力
する。
【０００５】位相，周波数計測回路７では、ゼロクロス
コンパレータ６の出力信号の相電圧から電動機３の周波
数（回転数）、残留電圧の位相および実効値を計測し、
制御演算部５に入力する。制御演算部５では、これをプ
リセットし、復電後ゲート駆動回路４を介してインバー
タ２を再始動させる。
コンパレータ６の出力信号の相電圧から電動機３の周波
数（回転数）、残留電圧の位相および実効値を計測し、
制御演算部５に入力する。制御演算部５では、これをプ
リセットし、復電後ゲート駆動回路４を介してインバー
タ２を再始動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６において、例えば
Ｕ−Ｖの相電圧をとる場合の相電圧波形は図７（ａ）の
ようになる。ゼロクロスコンパレータ３は０レベルの比
較回路を組んでいるので、その出力信号は、同図（ｂ）
のように０レベルをとらえたプラス方向の矩形波とな
る。従って、システリシスはプラス側しかもたせられな
いので、正確な残留電圧の位相検出が困難となってい
る。
Ｕ−Ｖの相電圧をとる場合の相電圧波形は図７（ａ）の
ようになる。ゼロクロスコンパレータ３は０レベルの比
較回路を組んでいるので、その出力信号は、同図（ｂ）
のように０レベルをとらえたプラス方向の矩形波とな
る。従って、システリシスはプラス側しかもたせられな
いので、正確な残留電圧の位相検出が困難となってい
る。
【０００７】また、０レベルからの立ち上がりでコンパ
レートしているため外乱やノイズに弱く正確な検出がで
きない。
レートしているため外乱やノイズに弱く正確な検出がで
きない。
【０００８】このように、残留電圧の位相が正確に検出
できなかった場合は、インバータを再始動したときに、
電動機の残留電圧の位相とインバータの出力電圧の位相
が異なり、過電流が流れて、保護リレー等が動作してト
リップしてしまう等の問題が発生する。
できなかった場合は、インバータを再始動したときに、
電動機の残留電圧の位相とインバータの出力電圧の位相
が異なり、過電流が流れて、保護リレー等が動作してト
リップしてしまう等の問題が発生する。
【０００９】また、瞬時停電等で、インバータがゲート
遮断した後の残留電圧は、電動機のＧＤ2（慣性モーメ
ント）、運転周波数によって減衰の仕方が種々変化す
る。例えば、ＧＤ2の大きい負荷であれば、瞬時停電に
おいても電動機の回転数はほとんど変化せず、残留電圧
の減衰はほとんどない。
遮断した後の残留電圧は、電動機のＧＤ2（慣性モーメ
ント）、運転周波数によって減衰の仕方が種々変化す
る。例えば、ＧＤ2の大きい負荷であれば、瞬時停電に
おいても電動機の回転数はほとんど変化せず、残留電圧
の減衰はほとんどない。
【００１０】逆に、ギャを介して負荷を駆動する電動機
においては、瞬時に残留電圧が減衰してしまい、図６の
方法では正確な残留電圧の検出は困難である等の課題を
有する。
においては、瞬時に残留電圧が減衰してしまい、図６の
方法では正確な残留電圧の検出は困難である等の課題を
有する。
【００１１】以上の点に鑑み、本発明は正確な残留電圧
および位相の検出を可能にする装置および方法を提供す
ることを目的とする。
および位相の検出を可能にする装置および方法を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用】本発明におい
て、上記の課題を解決するための手段および作用は、イ
ンバータの出力電力により運転される電動機と、前記イ
ンバータの電源側に瞬時停電が発生したときに該インバ
ータの出力を停止するとともに電動機の残留電圧の位
相，周波数を検出してプリセットする位相・周波数計測
回路と、前記停電が復電したときインバータの出力電圧
の位相，周波数を残留電圧のそれに合わせて該インバー
タの出力電圧を電動機に供給するようにした電動機拾い
上げ装置において、前記電動機の残留電圧の位相，周波
数検出は、前記インバータの相間電圧を検出してコンパ
レータに入力し、該コンパレータのコンパレートレベル
を線間電圧の中間点としてその出力を前記位相，周波数
計測回路に入力する。
て、上記の課題を解決するための手段および作用は、イ
ンバータの出力電力により運転される電動機と、前記イ
ンバータの電源側に瞬時停電が発生したときに該インバ
ータの出力を停止するとともに電動機の残留電圧の位
相，周波数を検出してプリセットする位相・周波数計測
回路と、前記停電が復電したときインバータの出力電圧
の位相，周波数を残留電圧のそれに合わせて該インバー
タの出力電圧を電動機に供給するようにした電動機拾い
上げ装置において、前記電動機の残留電圧の位相，周波
数検出は、前記インバータの相間電圧を検出してコンパ
レータに入力し、該コンパレータのコンパレートレベル
を線間電圧の中間点としてその出力を前記位相，周波数
計測回路に入力する。
【００１３】コンパレータのコンパレートレベルを線間
電圧の中間点とすることにより、ノイズの影響を受けに
くく、且つプラス方向とマイナス方向のヒステリシスが
持たせられるようにする。
電圧の中間点とすることにより、ノイズの影響を受けに
くく、且つプラス方向とマイナス方向のヒステリシスが
持たせられるようにする。
【００１４】第２の発明においては、電動機の残留電圧
の位相・周波数の検出を、インバータの直流電源のプラ
ス側をコモンとし、インバータの出力電圧の相電圧を検
出して、コンパレータに入力し、コンパレータのコンパ
レートレベルを０として、その出力を位相，周波数計測
回路に入力して検出する。
の位相・周波数の検出を、インバータの直流電源のプラ
ス側をコモンとし、インバータの出力電圧の相電圧を検
出して、コンパレータに入力し、コンパレータのコンパ
レートレベルを０として、その出力を位相，周波数計測
回路に入力して検出する。
【００１５】直流電源のプラス側をコモンとすることに
より、最大電圧からの立ち下がりを検出してノイズの影
響を受けない、精度の高い検出を可能とする。
より、最大電圧からの立ち下がりを検出してノイズの影
響を受けない、精度の高い検出を可能とする。
【００１６】第３の発明においては、電動機の残留電圧
の位相・周波数の検出を、インバータの直流電源のマイ
ナス側をコモンとしたインバータの出力電圧の相電圧を
検出してコンパレータに入力し、コンパレータのコンパ
レートレベルを検出波形のくぼみ位置とし、高い電圧が
かかった状態で比較してノイズの影響を少なくする。
の位相・周波数の検出を、インバータの直流電源のマイ
ナス側をコモンとしたインバータの出力電圧の相電圧を
検出してコンパレータに入力し、コンパレータのコンパ
レートレベルを検出波形のくぼみ位置とし、高い電圧が
かかった状態で比較してノイズの影響を少なくする。
【００１７】第４の発明においては、インバータの出力
電力により運転される電動機と、前記インバータの電源
側に瞬時停電が発生したときに該インバータの出力を停
止するとともに、電動機の残留電圧の位相，周波数を検
出する位相，周波数計測回路と、前記停電が復電したと
きインバータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそ
れに合わせて該インバータの出力電圧を電動機に供給す
るようにした電動機拾い上げ方法において、前記位相，
周波数計測回路で計測して求めた周波数と、Ｆ／Ｖ一定
係数により残留電圧を推定し、この推定残留電圧に負荷
状況に応じた係数をかけて再始動時の電圧を求めて該電
圧を復電後の再始動時の電圧とし、残留電圧実効値と、
インバータの出力する再始動電圧との誤差を少なくし、
再始動時の過電流等を防ぐ。
電力により運転される電動機と、前記インバータの電源
側に瞬時停電が発生したときに該インバータの出力を停
止するとともに、電動機の残留電圧の位相，周波数を検
出する位相，周波数計測回路と、前記停電が復電したと
きインバータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそ
れに合わせて該インバータの出力電圧を電動機に供給す
るようにした電動機拾い上げ方法において、前記位相，
周波数計測回路で計測して求めた周波数と、Ｆ／Ｖ一定
係数により残留電圧を推定し、この推定残留電圧に負荷
状況に応じた係数をかけて再始動時の電圧を求めて該電
圧を復電後の再始動時の電圧とし、残留電圧実効値と、
インバータの出力する再始動電圧との誤差を少なくし、
再始動時の過電流等を防ぐ。
【００１８】第５の発明においては、電動機の残留電圧
が検出できる場合と検出できない場合に対応するスモー
ドを設定し、残留電圧が検出できる場合は、第１〜第４
の発明によって検出し、残留電圧レベルが低く検出でき
ない場合は、インバータのゲート遮断時のインバータ出
力周波数を記憶しておき、復電時に、この周波数で電圧
０からＶ／Ｆが一定になるまで徐々に上げて始動するよ
うになし、残留電圧が無い（低い）場合でも再始動を可
能とする。
が検出できる場合と検出できない場合に対応するスモー
ドを設定し、残留電圧が検出できる場合は、第１〜第４
の発明によって検出し、残留電圧レベルが低く検出でき
ない場合は、インバータのゲート遮断時のインバータ出
力周波数を記憶しておき、復電時に、この周波数で電圧
０からＶ／Ｆが一定になるまで徐々に上げて始動するよ
うになし、残留電圧が無い（低い）場合でも再始動を可
能とする。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
【００２０】図１は本発明における第１の発明の一実施
例の結線図で、図６の従来の回路とは、残留電圧の検出
手段のみ相違し、他はほとんど同じであるので、同一機
能部分にはこれと同じ符号を付して説明を省略する。
例の結線図で、図６の従来の回路とは、残留電圧の検出
手段のみ相違し、他はほとんど同じであるので、同一機
能部分にはこれと同じ符号を付して説明を省略する。
【００２１】しかして、本発明の第１の発明において
は、従来のように相電圧を検出するのではなく、インバ
ータ２の出力の線間電圧を検出し、これをコンパレータ
６’に入力し、コンパレータ６’のコンパレートレベル
を、その中間点においたことに特徴を有する。
は、従来のように相電圧を検出するのではなく、インバ
ータ２の出力の線間電圧を検出し、これをコンパレータ
６’に入力し、コンパレータ６’のコンパレートレベル
を、その中間点においたことに特徴を有する。
【００２２】このようにして検出することにより、プラ
ス方向とマイナス方向のヒステリシスをもたせることが
できる。
ス方向とマイナス方向のヒステリシスをもたせることが
できる。
【００２３】図２は第２の発明の一実施例の説明図で、
図１中のインバータ２と、線間電圧を検出する１つのコ
ンパレータ６”を抽出した要部結線図を示している。
図１中のインバータ２と、線間電圧を検出する１つのコ
ンパレータ６”を抽出した要部結線図を示している。
【００２４】本発明においては、コンパレータ６”の入
力側には直流電源側のプラスＰと、インバータ２の出力
Ｕ，Ｖ，Ｗの夫々の相電圧を入力し、コンパレータ６”
のコンパレートレベルを０として相電圧を検出するよう
にしたものである。
力側には直流電源側のプラスＰと、インバータ２の出力
Ｕ，Ｖ，Ｗの夫々の相電圧を入力し、コンパレータ６”
のコンパレートレベルを０として相電圧を検出するよう
にしたものである。
【００２５】このようにプラス側をコモンとすることに
より、従来のマイナス側をコモンとした場合と比較し
て、従来の０からの立ち上がりを、最大電圧からの立ち
下がりで検出するので、ノイズの影響を受けない精度の
高い検出ができる。
より、従来のマイナス側をコモンとした場合と比較し
て、従来の０からの立ち上がりを、最大電圧からの立ち
下がりで検出するので、ノイズの影響を受けない精度の
高い検出ができる。
【００２６】図３は本発明の第３の発明の実施例の説明
図で、本実施例においては、図６の従来例と同様にマイ
ナス側をコモンとしてインバータの出力の相電圧をコン
パレータに入力し、コンパレートレベルを０レベルとせ
ずに検出波形のくぼみ部分の電圧ｅを検出するようにし
たものである。このようにすることにより、高い電圧が
かかった状態での比較となるため、ノイズに対する影響
を受けにくくなる。
図で、本実施例においては、図６の従来例と同様にマイ
ナス側をコモンとしてインバータの出力の相電圧をコン
パレータに入力し、コンパレートレベルを０レベルとせ
ずに検出波形のくぼみ部分の電圧ｅを検出するようにし
たものである。このようにすることにより、高い電圧が
かかった状態での比較となるため、ノイズに対する影響
を受けにくくなる。
【００２７】図４は第４の発明の実施例の説明図で、残
留電圧実効値の検出方法に関する。
留電圧実効値の検出方法に関する。
【００２８】図４において、７は位相，周波数計測回路
で、該計測回路７で計測した計測周波数を突き合わせ回
路８に入力し、該突き合わせ回路８でＶ／Ｆ一定係数回
路９の一定係数を加算し、残留電圧実効値を推定する。
１０は補正回路で、電動機のＧＤ2による係数α、運転
周波数による係数β、電動機の種類による係数γを設定
する回路を有し、それぞれ切換スイッチＡ，Ｂ，Ｃを介
して加算回路１１に入力し、負荷状況によって切換スイ
ッチＡ，Ｂ，Ｃを選択し、加算回路１１で推定残留電圧
に補正を加える。
で、該計測回路７で計測した計測周波数を突き合わせ回
路８に入力し、該突き合わせ回路８でＶ／Ｆ一定係数回
路９の一定係数を加算し、残留電圧実効値を推定する。
１０は補正回路で、電動機のＧＤ2による係数α、運転
周波数による係数β、電動機の種類による係数γを設定
する回路を有し、それぞれ切換スイッチＡ，Ｂ，Ｃを介
して加算回路１１に入力し、負荷状況によって切換スイ
ッチＡ，Ｂ，Ｃを選択し、加算回路１１で推定残留電圧
に補正を加える。
【００２９】１２は復電後における再始動時の電圧設定
回路でインバータの出力する再始動電圧を演算してプリ
セットする。これらの回路は制御演算部５内に設けられ
る。
回路でインバータの出力する再始動電圧を演算してプリ
セットする。これらの回路は制御演算部５内に設けられ
る。
【００３０】本発明においては、計測した周波数とＶ／
Ｆ一定の係数により、電圧を求めることができるが、実
際の残留電圧は計算値よりも低い値となる。この実施例
では更に負荷状況に応じて、補正係数をかけ、再始動時
の電圧を求めて、残留電圧実効値と、インバータの出力
する再始動電圧との誤差を少なくし、再始動時の過電流
を防止している。
Ｆ一定の係数により、電圧を求めることができるが、実
際の残留電圧は計算値よりも低い値となる。この実施例
では更に負荷状況に応じて、補正係数をかけ、再始動時
の電圧を求めて、残留電圧実効値と、インバータの出力
する再始動電圧との誤差を少なくし、再始動時の過電流
を防止している。
【００３１】図５は第５の発明の実施例のフローチャー
トを示し、電動機の残留電圧レベルが低く検出できない
場合の拾い上げに関する。
トを示し、電動機の残留電圧レベルが低く検出できない
場合の拾い上げに関する。
【００３２】本発明においては、残留電圧有り、無し
（低い）の２つのモードを設ける。ステップＳ１で瞬時
停電拾い上げ指令が出されると、まず、ステップＳ２で
残留電圧の有，無を判断し、残留電圧がある場合は、残
留電圧検出による周波数計測が行われ（Ｓ３）、次に、
Ｖ／Ｆ一定係数によるプリセット電圧を推定し（Ｓ
４）、再始動時プリセット周波数、電圧をセットし（Ｓ
５）、そして再始動させる。
（低い）の２つのモードを設ける。ステップＳ１で瞬時
停電拾い上げ指令が出されると、まず、ステップＳ２で
残留電圧の有，無を判断し、残留電圧がある場合は、残
留電圧検出による周波数計測が行われ（Ｓ３）、次に、
Ｖ／Ｆ一定係数によるプリセット電圧を推定し（Ｓ
４）、再始動時プリセット周波数、電圧をセットし（Ｓ
５）、そして再始動させる。
【００３３】ステップＳ２で残留電圧が無い又は低く検
出が困難な場合は、停電時におけるインバータのゲート
遮断時の運転（出力）周波数を計測してプリセットし
（Ｓ６）、出力電圧は０ボルトレベルからＶ／Ｆが一定
となるところまで徐々に上げる（Ｓ７）。
出が困難な場合は、停電時におけるインバータのゲート
遮断時の運転（出力）周波数を計測してプリセットし
（Ｓ６）、出力電圧は０ボルトレベルからＶ／Ｆが一定
となるところまで徐々に上げる（Ｓ７）。
【００３４】このようにして、残留電圧が検出できない
場合でも再始動できずに終わることをなくする。
場合でも再始動できずに終わることをなくする。
【００３５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成しているの
で、次の効果を発揮する。
で、次の効果を発揮する。
【００３６】請求項１の発明においては、線間電圧を検
出して０クロス時の位相を検出するため、相電圧検出と
比較して、０レベルでのノイズの影響を受けにくい。
出して０クロス時の位相を検出するため、相電圧検出と
比較して、０レベルでのノイズの影響を受けにくい。
【００３７】また、従来の相電圧検出の方法では、０か
らプラス方向のみのヒステリシスしかもたせられなかっ
たが、本発明ではマイナス方向にもヒステリシスがもた
せられる。
らプラス方向のみのヒステリシスしかもたせられなかっ
たが、本発明ではマイナス方向にもヒステリシスがもた
せられる。
【００３８】請求項２の発明においては、直線電源側の
プラスをコモンとしているので、一方向に検出電圧が振
るため、０からの立ち上がりに比べて、最大電圧からの
立ち下がりを検出するので、ノイズの影響を受けない。
従って精度の高い検出ができる。
プラスをコモンとしているので、一方向に検出電圧が振
るため、０からの立ち上がりに比べて、最大電圧からの
立ち下がりを検出するので、ノイズの影響を受けない。
従って精度の高い検出ができる。
【００３９】請求項３の発明においては、従来のように
０付近でのコンパレートに比して、高い電圧がかかった
状態で比較するので、ノイズに対して影響が少なくな
る。
０付近でのコンパレートに比して、高い電圧がかかった
状態で比較するので、ノイズに対して影響が少なくな
る。
【００４０】請求項４の発明においては、計測した周波
数でＶ／Ｆ一定の係数により、電圧を求められ、更に、
負荷状況に応じてあらかじめ設定した係数を掛けて再始
動時の電圧を求めるので、残留電圧実効値と、インバー
タの出力する再始動電圧との誤差が少なくなり、再始動
時の過電流等を防ぐことができる。
数でＶ／Ｆ一定の係数により、電圧を求められ、更に、
負荷状況に応じてあらかじめ設定した係数を掛けて再始
動時の電圧を求めるので、残留電圧実効値と、インバー
タの出力する再始動電圧との誤差が少なくなり、再始動
時の過電流等を防ぐことができる。
【００４１】請求項５の発明においては、停電により、
遮断したときの最終出力周波数をメモリに入れておき、
残留電圧が無い（低い）場合には、その周波数で、電圧
のみを０から徐々に上げるモードを設けているので、残
留電圧が検出できない場合でも再始動が可能となる。
遮断したときの最終出力周波数をメモリに入れておき、
残留電圧が無い（低い）場合には、その周波数で、電圧
のみを０から徐々に上げるモードを設けているので、残
留電圧が検出できない場合でも再始動が可能となる。
【図１】本発明における第１の発明の実施例の回路図。
【図２】本発明における第２の発明の実施例の要部回路
図。
図。
【図３】本発明における第３の発明の説明用波形図。
【図４】本発明における第４の発明の説明図。
【図５】本発明における第５の発明のフローチャート。
【図６】従来の瞬時停電時における電動機拾い上げ装置
の回路図。
の回路図。
【図７】従来の残留電圧検出方法の説明用波形図。
１…順変換装置 ２…インバータ ３…電動機 ４…ゲート駆動回路 ５…制御演算部 ６，６’，６”…コンパレータ ７…位相・周波数計測回路 ８…突き合わせ回路 ９…Ｖ／Ｆ一定係数 １０…補正回路 １１…加算回路 １２…復電後再始動時の電圧設定回路
Claims (5)
- 【請求項１】 インバータの出力電力により運転される
電動機と、前記インバータの電源側に瞬時停電が発生し
たときに該インバータの出力を停止するとともに電動機
の残留電圧の位相・周波数を検出してプリセットする位
相・周波数計測回路と、前記停電が復電したときインバ
ータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそれに合わ
せて該インバータの出力電圧を電動機に供給するように
した電動機拾い上げ装置において、 前記電動機の残留電圧の位相・周波数検出は、前記イン
バータの相間電圧を検出してコンパレータに入力し、該
コンパレータのコンパレートレベルを線間電圧の中間点
としてその出力を前記位相，周波数計測回路に入力した
ことを特徴とする瞬時停電時における電動機拾い上げ装
置。 - 【請求項２】 インバータの出力電力により運転される
電動機と、前記インバータの電源側に瞬時停電が発生し
たときに該インバータの出力を停止するとともに電動機
の残留電圧の位相・周波数を検出してプリセットする位
相・周波数計測回路と、前記停電が復電したときインバ
ータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそれに合わ
せて該インバータの出力電圧を電動機に供給するように
した電動機拾い上げ装置において、 前記電動機の残留電圧の位相・周波数の検出は、前記イ
ンバータの直流電源のプラス側をコモンとしたインバー
タの出力電圧の相電圧を検出してコンパレータに入力
し、該コンパレータのコンパレートレベルを０としてそ
の出力を前記位相，周波数計測回路に入力したことを特
徴とする瞬時停電時における電動機拾い上げ装置。 - 【請求項３】 インバータの出力電力により運転される
電動機と、前記インバータの電源側に瞬時停電が発生し
たときに該インバータの出力を停止するとともに電動機
の残留電圧の位相・周波数を検出してプリセットする位
相・周波数計測回路と、前記停電が復電したときインバ
ータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそれに合わ
せて該インバータの出力電圧を電動機に供給するように
した電動機拾い上げ装置において、 前記電動機の残留電圧の位相、周波数の検出は、前記イ
ンバータの直流電源のマイナス側をコモンとしたインバ
ータの出力電圧の相電圧を検出してコンパレータに入力
し、該コンパレータのコンパレートレベルを検出波形の
くぼみ位置としたことを特徴とする瞬時停電時における
電動機拾い上げ装置。 - 【請求項４】 インバータの出力電力により運転される
電動機と、前記インバータの電源側に瞬時停電が発生し
たときに該インバータの出力を停止するとともに、電動
機の残留電圧の位相，周波数を検出する位相，周波数計
測回路と、前記停電が復電したときインバータの出力電
圧の位相・周波数を残留電圧のそれに合わせて該インバ
ータの出力電圧を電動機に供給するようにした電動機拾
い上げ方法において、 前記位相，周波数計測回路で計測して求めた周波数と、
Ｆ／Ｖ一定係数により残留電圧を推定し、この推定残留
電圧に負荷状況に応じた係数をかけて再始動時の電圧を
求めて該電圧を復電後の再始動時の電圧としたことを特
徴とする瞬時停電時における電動機拾い上げ方法。 - 【請求項５】 インバータの出力電力により運転される
電動機と、前記インバータの電源側に瞬時停電が発生し
たときに該インバータのゲートを遮断してその出力を停
止するとともに、電動機の残留電圧の位相，周波数を検
出する位相，周波数計測回路と、前記停電が復電したと
きインバータの出力電圧の位相・周波数を残留電圧のそ
れに合わせて該インバータの出力電圧を電動機に供給す
るようにした電動機拾い上げ方法において、 瞬時停電拾い上げ指令により、電動機の残留電圧の有、
無を判断し、残留電圧が無い（低い）ときは前記ゲート
遮断時のインバータの出力周波数を記憶しておき、復電
時にこの周波数で、電圧のみを０からＶ／Ｆが一定にな
るまで徐々に上げて始動し、残留電圧が有るときは、前
記位相，周波数計測回路で計測して求めた周波数と、Ｆ
／Ｖ一定係数により残留電圧を推定し、この推定残留電
圧に負荷状況に応じた係数をかけて再始動時の電圧を求
めて該電圧を復電後の再始動時の電圧としたことを特徴
とする瞬時停電時における電動機拾い上げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13300295A JP3473177B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13300295A JP3473177B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331892A true JPH08331892A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3473177B2 JP3473177B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=15094495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13300295A Expired - Lifetime JP3473177B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473177B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005333767A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| US7034510B2 (en) | 2001-06-14 | 2006-04-25 | Abb Oy | Method for coupling inverter to alternating voltage |
| JP2007185030A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2008271660A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| JP2011041338A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13300295A patent/JP3473177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7034510B2 (en) | 2001-06-14 | 2006-04-25 | Abb Oy | Method for coupling inverter to alternating voltage |
| JP2005333767A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP4488409B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2010-06-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2007185030A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2008271660A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| JP2011041338A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3473177B2 (ja) | 2003-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1221765B1 (en) | Method of controlling ac motor and controller | |
| CN1976213B (zh) | 用于控制ac电机的方法 | |
| JPH0923501A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH09172791A (ja) | 交流モータ制御回路の異常検出装置 | |
| US7375934B2 (en) | Power converter controlling apparatus and method applying a fault protection scheme in a motor drive system | |
| US7423395B2 (en) | Sensorless vector control method for alternating-current motor and control apparatus therefor | |
| EP1536552B1 (en) | Ac generator sensor-less vector control method and control device thereof | |
| JP3473177B2 (ja) | 瞬時停電時における電動機拾い上げ装置および方法 | |
| JPH07110154B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 | |
| JP2007028809A (ja) | Ｐｗｍコンバータのオフセット電圧検出装置 | |
| JP2004040986A (ja) | 交流電動機の制御方法及び制御装置 | |
| JP4760475B2 (ja) | インバータの制御方法とその装置 | |
| JP2007236102A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP3019653B2 (ja) | 交流電動機の制御装置及び交流電動機の定数測定方法 | |
| JP4032229B2 (ja) | 交流電動機の制御方法および制御装置 | |
| JP2006217754A (ja) | 同期機駆動制御装置 | |
| JP3773798B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3650566B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP5240570B2 (ja) | 電力変換制御装置及びその交流電動機始動方法 | |
| JP2784490B2 (ja) | 電圧形パルス幅変調制御インバータの電流制限方法 | |
| JPH0670593A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JP5056135B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP3649780B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH0654587A (ja) | インバ−タの瞬停再始動方法 | |
| JP2000253673A (ja) | インバータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |