JPH08331157A - 車載用走行データ収録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートバイ等の小型車両用として好適な車載
用走行データ収録装置を提供すること。 【構成】 複数のセンサ１Ｓを備え車両１００の走行状
態を計測する計測装置１と、この計測装置１から出力さ
れた走行データＤを記録する記録装置２と有すると共
に、これら装置１，２を車両１００上の所定位置に当該
車両１００の重量バランスを考慮して分散装備し、この
計測装置１及び記録装置２をローカルエリアネットワー
ク１０により接続した、という構成を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用走行データ収録
システムに係り、特に、四輪車や二輪車等に搭載され当
該車両の走行中の諸データを収録する車載用走行データ
収録システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載して当該車両の解析用
走行データを収録する車載用走行データ収録装置があっ
た。車載用走行データ収録装置は、複数のセンサを備え
車両の走行データを計測する計測手段と、この計測手段
から出力される走行データを記録する記録手段とを備え
ていた。そして、車載用走行データ収録装置は、センサ
等を除く当該装置の本体部分が一筐体として構成され車
両に搭載されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、例えばオートバイ等の二輪車に対し走
行データ収録装置の筐体が大きく、運転者の邪魔になら
ない搭載位置を確保することが難しいという不都合があ
った。また、走行データ収録装置の積載によりオートバ
イの重量バランスの平衡が崩れ、運転者に理想的な運転
環境を提供することが難しいという不都合があった。更
に、車両の走行状態を解析するためには、その目的によ
って特性の異なる種々の計測手段が必要とされるにも拘
らず、その拡張性に乏しいという不都合もあった。これ
らに加え、計測装置で計測した走行データを直接に走行
制御用のリアルタイムデータとしても活用することが望
まれていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、オートバイ等の小型車両用として好適
な車載用走行データ収録装置を提供することを、その目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、複数のセンサを備え車両の走行状態を計測する計測
装置と、この計測装置から出力された走行データを記録
する記録装置と有すると共に、これら装置を車両上の所
定位置に当該車両の重量バランスを考慮して分散装備
し、この計測装置及び記録装置をローカルエリアネット
ワークにより接続した、という構成を採っている。

【０００６】請求項２記載の発明では、計測装置が、複
数のセンサ出力に基づいて計測した複数の走行データを
時系列的に記録装置宛に出力する出力機能と、この出力
機能による走行データの出力タイミングを管理するタイ
ミング管理機能とを備えている、という構成を採ってい
る。

【０００７】請求項３記載の発明では、ローカルエリア
ネットワークをバス型ネットワークとして構成し、この
バス型ネットワークに、計測装置及び記録装置宛に設定
データを出力する設定手段を着脱自在に接続した、とい
う構成を採っている。ここで、設定手段は、無線（ワイ
ヤレストランシーバ）によりネットワークと接続される
ものをも含む趣旨である。

【０００８】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、本装置をオートバイ
に車載する場合は、例えば、計測装置をアッパカウル内
部に搭載し、記録装置をシートカウル内に搭載するとい
うように、車両全体の重量バランスとの関係で各装置を
車両に分散装備する。そして、各装置間をローカルエリ
アネットワークで接続する。そして、アッパカウル側の
計測装置で計測された走行データは当該計測装置よりネ
ットワーク上のパケットとして出力され、このネットワ
ーク上を伝送した走行データのパケットがシートカウル
側の記録装置で受信され記録される。

【００１０】請求項２記載の発明では、複数のセンサを
して計測装置で計測された複数の走行データが時系列的
に編成され、ネットワーク上に出力されてゆく。このと
き、各走行データの出力タイミングが計測装置のタイミ
ング管理機能により管理され、走行データは予め設定さ
れた所定のタイミングでネットワーク上に出力されてゆ
く。この走行データを受信した記録装置では、当該走行
データの受信ごとに逐次記録が行われる。即ち、走行デ
ータの伝送は非手続的（非同期）に行われる。

【００１１】請求項３記載の発明では、例えば、バス型
ネットワークに予め装備されたトランシーバに設定手段
を接続し、計測装置の計測条件や記録装置の記録条件等
をネットワークを介して設定する。そして、設定の終了
後は、設定手段をネットワーク上から離脱させ、オート
バイ等の車両を走行可能な状態とする。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。

【００１３】図１乃至図２に示す車載用走行データ収録
システムは、複数のセンサ１Ｓを備え車両１００の走行
状態を計測する計測装置１と、この計測装置１から出力
された走行データＤを記録する記録装置２とを備えてい
る。これら各装置１，２は、車両１００上の所定位置に
当該車両１００の重量バランスを考慮して分散装備され
ている。また、この計測装置１及び記録装置２は、ロー
カルエリアネットワーク１０により相互に接続されてい
る。更に本実施例では、同一ネットワーク上に、走行デ
ータＤに応じてアクチュエータ等の制御対象３Ａを制御
する制御装置３と、走行データＤを含むネットワーク上
の所定のデータを外部に無線送信する無線装置４が接続
されている。ここで、制御装置３と無線装置４も計測装
置１及び記録装置２と同様に車両１００の重量バランス
を考慮して所定位置に配設されている。また、符号Ｔ
は、伝送線路の終端抵抗を示す。

【００１４】これを更に詳述すると、本実施例におい
て、ローカルエリアネットワーク１０は、バス型ネット
ワークとして構成されており、その形式としては１０Ｂ
ａｓｅ−２を用いている。ここでは、１０Ｂａｓｅ−Ｔ
型のネットワークとしても良い。また、このバス型ネッ
トワークには、計測装置１及び記録装置２宛に設定デー
タＳを出力する設定手段としての解析装置５を着脱自在
に接続できるようになっている。ここで、解析装置５
は、記録装置２に記録された走行データＤを収集して各
種の解析を行うための機能をも備えている。本実施例に
おいて、解析装置５は、設定用プログラムや解析用プロ
グラムを予め備え、マルチタスクのオペレーティングシ
ステムで動作するワークステーションである。

【００１５】計測装置１は、複数のセンサ１Ｓの出力に
基づいて計測した複数の走行データＤを時系列的に記録
装置２宛に出力する出力機能と、この出力機能による走
行データＤの出力タイミングを管理するタイミング管理
機能とを備えている。また、計測装置１は、センサ１Ｓ
の出力に基づいて走行データＤを算出するデータ演算機
能を備えている。ネットワーク１０上には、本実施例で
用いている計測装置１について、他の機能を備えた計測
装置との変更や計測装置の増設が容易にできるように、
ネットワーク１０の所定位置に複数のコネクト部分（ブ
リッジ，リピータ等）が挿入されている。

【００１６】記録装置２は、受信した走行データＤをサ
ンプリングする機能と、このサンプリングしたデータを
メモリに記録する機能と、記録したデータを解析装置５
に転送する機能とを備えている。ここで、記憶手段とし
ては通常の半導体メモリのほか、ハードディスク装置や
ミニディスク装置を用いても良い。

【００１７】制御装置３は、例えば、アクティブサスペ
ンションに代表されるような、その制御に走行データＤ
を必要とする電子制御装置である。

【００１８】無線装置４は、例えばテレメトリシステム
であり、ネットワーク１０を伝送する所定のデータを所
定の形式で外部の受信機に送信する機能を備えている。

【００１９】ここで、ローカルエリアネットワーク１０
に接続された各ネットワーク要素１，２，３，４，５
は、マイクロプロセッサを中心に構成され、それぞれＣ
ＳＭＡ／ＣＤ（キャリアセンスマルチプルアクセス／キ
ャリアディテクト）方式に対応したインタフェースと、
当該プロトコル対応用のネットワークソフトウェアとを
備えている。各装置１，２，３，４はそれぞれ独立に動
作する。

【００２０】また、各ネットワーク要素１，２，３，４
の車両上での配設位置は、計測装置１がアッパカウル
内、記録装置２がシート下、制御装置３がタンク下、無
線装置４がシートカウル内となっている。本実施例で
は、車両１００が特に二輪車の場合を示している。対象
車両は四輪車他でも良い。

【００２１】解析装置５は、ネットワークを介して各ネ
ットワーク要素１，２，３，４に次の設定データＳを出
力する機能を備えている。 ．計測装置１に対しては、センサ１Ｓの検出データに
対する演算条件（ゲイン等）。 ．記録装置２に対しては、走行データＤのサンプリン
グ条件（データ名称やサンプリング周期等）。 ．制御装置３に対しては、制御条件や制御プログラム
の転送等。 ．無線装置４に対しては、無線送信するデータ名称や
送信条件等。 これらの設定データＳを受信した各ネットワーク要素
１，２，３，４は、当該設定データＳを装置本体のメモ
リにそれぞれ更新するようになっている。

【００２２】次に、本実施例の全体動作を説明する。

【００２３】本システムは、例えば、車両に装備された
起動スイッチの投入によって始動する。まず、ネットワ
ーク１０に解析装置５を接続した状態で、解析装置５か
ら設定プログラムを起動する。解析装置５のキーボード
から各装置ごとの設定データＳを入力し、設定データＳ
の入力後、送信キーの入力により当該設定データＳをネ
ットワーク１０上に送信する。ネットワーク１０に送信
された設定データＳのパケットは当該パケットに添付さ
れた宛先を表示するアドレス部に従って、各ネットワー
ク要素１，２，３，４において受信される。各ネットワ
ーク要素１，２，３，４にて受信された設定データＳ
は、それぞれの装置の設定用メモリに更新され、以降は
新設定データに基づいて動作する。ここで、各装置の設
定用メモリに不揮発性メモリを採用することにより、設
定の変更を必要としない場合には、解析装置５からの設
定を行うことを要しない。

【００２４】設定が終了すると、続いて、解析装置５を
ネットワーク１０から離脱させ、車両を走行可能な状態
にする。車両を走行させ、走行データの記録開始スイッ
チを投入すると、センサ１Ｓの検出信号に基づいて演算
された走行データＤがタイミング管理機能により定めら
れた所定のタイミングで逐次計測装置１よりネットワー
ク１０に出力される。例えば、計測装置１からは、ま
ず、所定のタイミングで第１のセンサ出力に基づく走行
データＤ₁ が出力され、次のタイミングで第２のセンサ
出力に基づく走行データＤ₂ が出力されるという具合で
ある。

【００２５】計測装置１からネットワーク１０に出力さ
れた走行データＤのパケットは、記録装置２，制御装置
３及び無線装置４に同時に送られる。走行データＤを受
信した制御装置３では、当該走行データＤの元になった
センサ出力を判断し、これに該当する制御対象３Ａを所
定量フィードバック制御する。また、走行データＤを受
信した無線装置４は、当該走行データＤを無線信号に変
換し外部のデータ観測用受信機（図示略）に送信する。

【００２６】一方、走行データＤを受信した記録装置２
は、当該走行データＤを装置固有のタイミングでサンプ
リングし、メモリに記憶してゆく。ここで、本実施例で
は、計測装置１が走行データＤの出力タイミングを管理
し、記録装置２では固有のタイミングでサンプリングす
るという構成を取るが、これとは別に図５乃至図６に示
す方法（方式）も考えられた。

【００２７】図５に示す走行データ収録システムでは、
記録装置１２を核とするスター型のネットワークが構成
され、計測装置１１で計測された走行データＤは、記録
装置１２が予め設定されたタイミングで出力するデータ
要求信号を受信し、これに応答し走行データＤを送り返
すようになっている。即ち、走行データＤの送信タイミ
ングは記録装置側で管理されるものである。このため、
３つのセンサを使用した例では、図６に示すように、記
録装置１２が管理する１サンプリング周期に、走行デー
タＤ₁ ，Ｄ₂ ，Ｄ₃ の他記録装置１２からのデータ要求
信号が含まれている。この結果、サンプリング周期が長
くなる不都合があった。また、計測用のセンサ数を増加
するほど、走行データＤ以外の余計な信号が増加する不
都合があった。更に、スター型ネットワークゆえに記録
装置１２が故障すると、計測装置１１から制御装置１３
に走行データＤを送信できなくなり、事実上制御系も正
常に動作しなくなるという不都合もあった。これらに加
え、計測装置１１で計測された走行データＤを直接制御
装置１３に送信することができず、フィードバック制御
の応答性に問題が残されていた。

【００２８】そこで、本実施例では、上述の通り、バス
型ネットワークにおいて計測装置１が走行データＤの出
力タイミングを管理し、記録装置２は、記録装置固有の
サンプリングタイムで走行データを記録してゆくという
構成を採っている。このため、図３に示すように、ネッ
トワーク上に流れるデータを計測装置１の出力する走行
データＤのみにすることができ、３つのセンサを使用し
た例では、図４に示すように、１サンプリング周期中に
含まれるデータは走行データＤのみとなり、これによ
り、サンプリング周期の短縮化が図られている。

【００２９】走行データＤの記録を終了したら、再び解
析装置５をネットワーク１０に接続し、解析装置５から
記録データ回収プログラムを起動する。そして、記録装
置２が解析装置５から記録データの転送要求を受信する
と、当該記録装置２から解析装置５にそれまでに記録さ
れた走行データＤが送信される。解析装置５は、記録装
置２から受信した走行データＤをバッファに蓄え、オペ
レータの入力コマンドに応じて各種のデータ解析処理を
実行する。

【００３０】このように、本実施例によれば、計測装置
及び記録装置等をそれぞれ別筐体として構成すると共
に、各装置を車両上に当該車両の重量バランスを考慮し
て分散装備し、これらをローカルエリアネットワークで
接続するという構成を採ったので、当該車両を試験走行
させるにあたり運転者は運転上の違和感を比較的感ずる
ことなく運転することができ、これがため、通常の走行
時と同等の精度の高い走行データを収録することがで
き、有用な解析データを得ることができる。また、本実
施例の走行データ収録システムであれば小型の二輪車等
にもその形態に合わせて無理なく搭載することができ
る。更に、ローカルエリアネットワークを採用したこと
から、他の計測装置の増設、記録装置の二重化や今後開
発される新たな装置の採用といったシステム拡張を容易
に行うことができ、拡張性に優れ、または計測する走行
データの種類に応じて計測装置を交換するといったシス
テム変更をも容易に行うことができる。

【００３１】また、計測装置で計測された走行データ
は、当該計測装置が管理する所定のタイミングでネット
ワークに出力され、記録装置は受信した走行データを他
装置と独立した固有のタイミングで逐次記録するように
構成したので、走行データの送受において当該走行デー
タ以外の手続的なデータが不要となり、これにより、ネ
ットワーク上のデータトラフィック量を比較的抑えるこ
とができ、これがため、走行データの高速なサンプリン
グを実現することができる。

【００３２】更に、ネットワークには、設定手段として
の解析装置を必要に応じて脱着することができるので、
車両側のシステム重量を必要最小限に抑えることがで
き、また、設定手段としてパーソナルコンピュータ等の
専用の外部装置を用いることで操作性及び汎用性を向上
することができる利点がある。また、将来的にシステム
構成を拡張した場合でも、既存装置の設定を適宜変更す
ることにより最適なシステム環境を維持することができ
る。

【００３３】これらに加え、本実施例では、バス型ネッ
トワークを採用したことから、計測装置が出力する走行
データを記録装置，制御装置や無線装置が同時に共有す
ることができ、効率的なデータ送受を行うことができる
のでシステム全体の機能性を向上することができる。ま
た、ネットワーク要素の一つが故障した場合でも、その
他の装置は正常に動作を継続することができ、例えば、
記録装置が故障した場合でも制御装置による走行制御は
引き続き行うことができるという利点もある。

【００３４】ここで、本実施例において、各ネットワー
ク要素の車両上での配設位置は当該車両に応じて適宜設
定されれば良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、計測装置及び記録装置等をそれ
ぞれ別筐体として構成すると共に、各装置を車両上に当
該車両の重量バランスを考慮して分散装備し、これらを
ローカルエリアネットワークで接続するという構成を採
ったので、当該車両を試験走行させるにあたり運転者は
運転上の違和感を比較的感ずることなく運転することが
でき、これがため、通常の走行時と同等の精度の高い走
行データを収録することができ、有用な解析データを得
ることができる。また、本実施例の走行データ収録シス
テムであれば小型の二輪車等にもその形態に合わせて無
理なく搭載することができる。更に、ローカルエリアネ
ットワークを採用したことから、他の計測装置の増設、
記録装置の二重化や今後開発される新たな装置の採用と
いったシステム拡張を容易に行うことができ、拡張性に
優れ、または計測する走行データの種類に応じて計測装
置を交換するといったシステム変更をも容易に行うこと
ができる。

【００３６】請求項２記載の発明では、計測装置で計測
された走行データは、当該計測装置が管理する所定のタ
イミングでネットワークに出力され、記録装置は受信し
た走行データを他装置と独立した固有のタイミングで逐
次記録するように構成したので、走行データの送受にお
いて当該走行データ以外の手続的なデータが不要とな
り、これにより、ネットワーク上のデータトラフィック
量を比較的抑えることができ、これがため、走行データ
の高速なサンプリングを実現することができる。

【００３７】請求項３記載の発明では、ネットワーク
に、設定手段を必要に応じて脱着することができるの
で、車両側のシステム重量を必要最小限に抑えることが
でき、また、設定手段としてパーソナルコンピュータ等
の専用の外部装置を用いることで操作性及び汎用性を向
上することができる利点がある。また、将来的にシステ
ム構成を拡張した場合でも、既存装置の設定を適宜変更
することにより最適なシステム環境を維持することがで
きる、という従来にない優れた車載用走行データ収録シ
ステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
である。

【図２】図１に示す実施例のシステム要素を車両に配設
した状態を示す説明図である。

【図３】図１に示す実施例においてネットワーク上を流
れるデータを説明する説明図である。

【図４】図１に示す実施例において、計測装置から記録
装置宛に出力される１サンプリング周期あたりの走行デ
ータを示す説明図である。

【図５】図１に示す実施例に対しその比較例を示す概略
ブロック図である。

【図６】図５に示す比較例において、計測装置と記録装
置との間で１サンプリング周期あたりに送受されるデー
タの内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 計測装置 ２ 記録装置 ３ 制御装置 ４ 無線装置 ５ 解析装置（設定手段） １０ ローカルエリアネットワーク（ネットワーク） １００ 車両

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセンサを備え車両の走行状態を計
   測する計測装置と、この計測装置から出力された走行デ
   ータを記録する記録装置とを有すると共に、これら装置
   を前記車両上の所定位置に当該車両の重量バランスを考
   慮して分散装備し、この計測装置及び記録装置をローカ
   ルエリアネットワークにより接続したことを特徴とする
   車載用走行データ収録システム。
2. 【請求項２】 前記計測装置が、前記複数のセンサ出力
   に基づいて計測した複数の走行データを時系列的に前記
   記録装置宛に出力する出力機能と、この出力機能による
   走行データの出力タイミングを管理するタイミング管理
   機能とを備えていることを特徴とした請求項１記載の車
   載用走行データ収録システム。
3. 【請求項３】 前記ローカルエリアネットワークをバス
   型ネットワークとして構成し、このバス型ネットワーク
   に、前記計測装置及び記録装置宛に設定データを出力す
   る設定手段を着脱自在に接続したことを特徴とする請求
   項１又は２記載の車載用走行データ収録システム。