JP3099682B2 - 車載用走行データ収録システム - Google Patents
車載用走行データ収録システムInfo
- Publication number
- JP3099682B2 JP3099682B2 JP07156798A JP15679895A JP3099682B2 JP 3099682 B2 JP3099682 B2 JP 3099682B2 JP 07156798 A JP07156798 A JP 07156798A JP 15679895 A JP15679895 A JP 15679895A JP 3099682 B2 JP3099682 B2 JP 3099682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- processing device
- signal processing
- vehicle
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用走行データ収録
システムに係り、特に、車両の走行中において変化する
走行データを継続的に収録する車載用走行データ収録シ
ステムに関する。
システムに係り、特に、車両の走行中において変化する
走行データを継続的に収録する車載用走行データ収録シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両に搭載して当該車両の解析用
走行データを収録する車載用走行データ収録装置があっ
た。車載用走行データ収録装置は、複数のセンサを備え
車両の走行データを計測する計測手段（信号処理手段）
と、この計測手段から出力される走行データを記録する
記録手段とを備えていた。そして、車載用走行データ収
録装置は、センサ等を除く当該装置の本体部分が一筐体
として構成され車両に搭載されていた。
走行データを収録する車載用走行データ収録装置があっ
た。車載用走行データ収録装置は、複数のセンサを備え
車両の走行データを計測する計測手段（信号処理手段）
と、この計測手段から出力される走行データを記録する
記録手段とを備えていた。そして、車載用走行データ収
録装置は、センサ等を除く当該装置の本体部分が一筐体
として構成され車両に搭載されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、例えばオートバイ等の二輪車に対し走
行データ収録装置の筐体が大きく、運転者の邪魔になら
ない搭載位置を確保することが難しいという不都合があ
った。また、走行データ収録装置の積載によりオートバ
イの重量バランスの平衡が崩れ、運転者に理想的な運転
環境を提供することが難しいという不都合があった。更
に、車両の走行状態を解析するためには、その目的によ
って特性の異なる種々の計測手段が必要とされるにも拘
らず、その拡張性に乏しいという不都合もあった。
来例にあっては、例えばオートバイ等の二輪車に対し走
行データ収録装置の筐体が大きく、運転者の邪魔になら
ない搭載位置を確保することが難しいという不都合があ
った。また、走行データ収録装置の積載によりオートバ
イの重量バランスの平衡が崩れ、運転者に理想的な運転
環境を提供することが難しいという不都合があった。更
に、車両の走行状態を解析するためには、その目的によ
って特性の異なる種々の計測手段が必要とされるにも拘
らず、その拡張性に乏しいという不都合もあった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、オートバイ等の小型車両用として好適
な車載用走行データ収録システムを提供することを、そ
の目的とする。
を改善し、特に、オートバイ等の小型車両用として好適
な車載用走行データ収録システムを提供することを、そ
の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両の走行状態を検出するセンサからの入力に基づ
いて走行データを生成し送信する複数の信号処理装置
と、この信号処理装置から送信された走行データを受信
し記録する記録装置とを有する。また、これら各装置を
車両上の所定位置にそれぞれ分散配設し、記録装置と各
信号処理装置とをバス型のローカルエリアネットワーク
に接続し、各装置が独立して動作するように構成してい
る。更に、記録装置が、各信号処理装置に周期的に異な
る種類の同期パケットを送信する同期パケット送信機能
を有すると共に、各信号処理装置が、同期パケットを受
信すると共にその種類に応じて走行データを送信する応
答送信機能を備えた、という構成を採っている。
は、車両の走行状態を検出するセンサからの入力に基づ
いて走行データを生成し送信する複数の信号処理装置
と、この信号処理装置から送信された走行データを受信
し記録する記録装置とを有する。また、これら各装置を
車両上の所定位置にそれぞれ分散配設し、記録装置と各
信号処理装置とをバス型のローカルエリアネットワーク
に接続し、各装置が独立して動作するように構成してい
る。更に、記録装置が、各信号処理装置に周期的に異な
る種類の同期パケットを送信する同期パケット送信機能
を有すると共に、各信号処理装置が、同期パケットを受
信すると共にその種類に応じて走行データを送信する応
答送信機能を備えた、という構成を採っている。
【０００６】請求項２記載の発明では、車両の走行状態
を検出するセンサの出力信号に基づいて走行データを送
信する信号処理装置と、この信号処理装置から送信され
た走行データを受信し所定の演算処理を施した演算デー
タを送信する計算処理装置と、信号処理装置及び計算処
理装置から送信された走行データ及び演算データを受信
し記録する記録装置とを有する。また、これら各装置を
車両上の所定位置にそれぞれ分散配設し、記録装置，信
号処理装置及び計算処理装置をバス型のローカルエリア
ネットワークに接続し、各装置が独立して動作するよう
に構成している。更に、記録装置が、信号処理装置及び
計算処理装置に周期的に異なる種類の同期パケットを送
信する同期パケット送信機能を有すると共に、信号処理
装置及び計算処理装置が、同期パケットを受信すると共
にその種類に応じて各データを送信する応答送信機能を
備えた、という構成を採っている。
を検出するセンサの出力信号に基づいて走行データを送
信する信号処理装置と、この信号処理装置から送信され
た走行データを受信し所定の演算処理を施した演算デー
タを送信する計算処理装置と、信号処理装置及び計算処
理装置から送信された走行データ及び演算データを受信
し記録する記録装置とを有する。また、これら各装置を
車両上の所定位置にそれぞれ分散配設し、記録装置，信
号処理装置及び計算処理装置をバス型のローカルエリア
ネットワークに接続し、各装置が独立して動作するよう
に構成している。更に、記録装置が、信号処理装置及び
計算処理装置に周期的に異なる種類の同期パケットを送
信する同期パケット送信機能を有すると共に、信号処理
装置及び計算処理装置が、同期パケットを受信すると共
にその種類に応じて各データを送信する応答送信機能を
備えた、という構成を採っている。
【０００７】請求項３記載の発明では、信号処理装置
が、車両の走行状態を検出するセンサを複数備えると共
に、当該複数のセンサ入力に対応する複数の走行データ
を生成するデータ生成機能と、この複数の走行データか
ら同期パケットの種類に対応する走行データを選択して
送信する選択送信機能とを備える、という構成を採って
いる。
が、車両の走行状態を検出するセンサを複数備えると共
に、当該複数のセンサ入力に対応する複数の走行データ
を生成するデータ生成機能と、この複数の走行データか
ら同期パケットの種類に対応する走行データを選択して
送信する選択送信機能とを備える、という構成を採って
いる。
【０００８】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、システムを稼動状態
に設定すると、記録装置から異なる種類の同期パケット
が送信される。ここでは、例えば、同期パケット
｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，…
と周期的に送信されるものとする。送信された同期パケ
ットは複数の信号処理装置において受信される。ここ
で、信号処理装置Ａと信号処理装置Ｂの２台がシステム
に組み込まれているとすれば、各信号処理装置Ａ，Ｂは
共に同期パケット１，２を周期的に受信する。そして、
例えば信号処理装置Ａは同期パケット１の受信に応答し
て走行データを送信し、一方の信号処理装置Ｂは同期パ
ケット２の受信に応答して走行データを送信する。これ
によると、各信号処理装置Ａ，Ｂは、例えばＣＳＭＡ／
ＣＤ（キャリアセンスマルチプルアクセス／コリジョン
ディテクション）方式等の下で、それぞれ独立に動作し
ながら、ネットワーク伝送路上には、信号処理装置Ａに
より送信された走行データのパケットと、信号処理装置
Ｂにより送信された走行データのパケットとが記録装置
により管理された一定のタイミングの下で交互に送受さ
れる。
に設定すると、記録装置から異なる種類の同期パケット
が送信される。ここでは、例えば、同期パケット
｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，…
と周期的に送信されるものとする。送信された同期パケ
ットは複数の信号処理装置において受信される。ここ
で、信号処理装置Ａと信号処理装置Ｂの２台がシステム
に組み込まれているとすれば、各信号処理装置Ａ，Ｂは
共に同期パケット１，２を周期的に受信する。そして、
例えば信号処理装置Ａは同期パケット１の受信に応答し
て走行データを送信し、一方の信号処理装置Ｂは同期パ
ケット２の受信に応答して走行データを送信する。これ
によると、各信号処理装置Ａ，Ｂは、例えばＣＳＭＡ／
ＣＤ（キャリアセンスマルチプルアクセス／コリジョン
ディテクション）方式等の下で、それぞれ独立に動作し
ながら、ネットワーク伝送路上には、信号処理装置Ａに
より送信された走行データのパケットと、信号処理装置
Ｂにより送信された走行データのパケットとが記録装置
により管理された一定のタイミングの下で交互に送受さ
れる。
【００１０】請求項２記載の発明では、システムを稼動
状態に設定すると、記録装置から異なる種類の同期パケ
ットが送信される。ここでは、例えば、同期パケット
｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，…
と周期的に送信されるものとする。送信された同期パケ
ットは信号処理装置及び計算処理装置において受信され
る。即ち、信号処理装置及び計算処理装置は共に同期パ
ケット１，２を周期的に受信する。そして、例えば信号
処理装置は同期パケット１の受信に応答して走行データ
を送信し、一方の計算処理装置は同期パケット２の受信
に応答して演算データを送信する。これによると、信号
処理装置と計算処理装置は、例えばＣＳＭＡ／ＣＤ（キ
ャリアセンスマルチプルアクセス／コリジョンディテク
ション）方式等の下で、それぞれ独立に動作しながら、
ネットワーク伝送路上には、信号処理装置により送信さ
れた走行データのパケットと、計算処理装置により送信
された演算データのパケットとが記録装置により管理さ
れた一定のタイミングの下で交互に送受される。
状態に設定すると、記録装置から異なる種類の同期パケ
ットが送信される。ここでは、例えば、同期パケット
｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，｛１｝，｛２｝，…
と周期的に送信されるものとする。送信された同期パケ
ットは信号処理装置及び計算処理装置において受信され
る。即ち、信号処理装置及び計算処理装置は共に同期パ
ケット１，２を周期的に受信する。そして、例えば信号
処理装置は同期パケット１の受信に応答して走行データ
を送信し、一方の計算処理装置は同期パケット２の受信
に応答して演算データを送信する。これによると、信号
処理装置と計算処理装置は、例えばＣＳＭＡ／ＣＤ（キ
ャリアセンスマルチプルアクセス／コリジョンディテク
ション）方式等の下で、それぞれ独立に動作しながら、
ネットワーク伝送路上には、信号処理装置により送信さ
れた走行データのパケットと、計算処理装置により送信
された演算データのパケットとが記録装置により管理さ
れた一定のタイミングの下で交互に送受される。
【００１１】請求項３記載の発明では、例えば信号処理
装置が２台と記録装置１台の構成であってそれぞれの信
号処理装置がそれぞれ２つのセンサ（センサＡ，Ｂ／
Ｃ，Ｄ）を備えている場合において、記録装置から同期
パケット｛１｝，｛２｝，｛３｝，｛４｝，｛５｝，
｛１｝，｛２｝，｛３｝，｛４｝，｛５｝，…が周期的
に送信されると、信号処理装置Ａは、例えば同期パケッ
ト｛１｝に応答してセンサＡに基づく走行データを送信
し、また、全ての同期パケット｛１｝〜｛５｝に応答し
てセンサＢに基づく走行データを送信する。一方、信号
処理装置Ｂは、例えば同期パケット｛２｝に応答してセ
ンサＣに基づく走行データを送信し、また、同期パケッ
ト｛３｝に応答してセンサＤに基づく走行データを送信
する。
装置が２台と記録装置１台の構成であってそれぞれの信
号処理装置がそれぞれ２つのセンサ（センサＡ，Ｂ／
Ｃ，Ｄ）を備えている場合において、記録装置から同期
パケット｛１｝，｛２｝，｛３｝，｛４｝，｛５｝，
｛１｝，｛２｝，｛３｝，｛４｝，｛５｝，…が周期的
に送信されると、信号処理装置Ａは、例えば同期パケッ
ト｛１｝に応答してセンサＡに基づく走行データを送信
し、また、全ての同期パケット｛１｝〜｛５｝に応答し
てセンサＢに基づく走行データを送信する。一方、信号
処理装置Ｂは、例えば同期パケット｛２｝に応答してセ
ンサＣに基づく走行データを送信し、また、同期パケッ
ト｛３｝に応答してセンサＤに基づく走行データを送信
する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１３】図１に示す車載用走行データ収録システム
は、車両の走行状態を検出するセンサ１１，１２，２
１，２２からの入力に基づいて走行データＳＤを生成し
送信する２台の信号処理装置１，２と、この信号処理装
置１，２から送信された走行データＳＤを受信し所定の
演算処理を施した演算データＥＤを送信する計算処理装
置４と、信号処理装置１，２及び計算処理装置４から送
信された走行データＳＤ及び演算データＥＤを受信し記
録する記録装置３とを備えている。これら各装置１，
２，３，４は車両上の所定位置にそれぞれ分散配設され
（図示略）、相互にバス型のローカルエリアネットワー
ク（ＬＡＮ）１０で接続されている。そして、各装置
１，２，３，４が独立して動作するように構成されてい
る。各装置１，２，３，４は、それぞれマイクロコンピ
ュータを中心に構成され、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式対応のイ
ンタフェースとネットワークプログラムとを備えてい
る。
は、車両の走行状態を検出するセンサ１１，１２，２
１，２２からの入力に基づいて走行データＳＤを生成し
送信する２台の信号処理装置１，２と、この信号処理装
置１，２から送信された走行データＳＤを受信し所定の
演算処理を施した演算データＥＤを送信する計算処理装
置４と、信号処理装置１，２及び計算処理装置４から送
信された走行データＳＤ及び演算データＥＤを受信し記
録する記録装置３とを備えている。これら各装置１，
２，３，４は車両上の所定位置にそれぞれ分散配設され
（図示略）、相互にバス型のローカルエリアネットワー
ク（ＬＡＮ）１０で接続されている。そして、各装置
１，２，３，４が独立して動作するように構成されてい
る。各装置１，２，３，４は、それぞれマイクロコンピ
ュータを中心に構成され、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式対応のイ
ンタフェースとネットワークプログラムとを備えてい
る。
【００１４】これを更に詳述すると、記録装置３は、各
信号処理装置１，２及び計算処理装置４に周期的に異な
る種類の同期パケットＳＳ｛１，２，３，４，５｝を送
信する同期パケット送信機能を有する。この際、記録装
置３は、１〜５のナンバを表示するデータを同期パケッ
トＳＳとして生成し、これを周期的に一定の時間間隔で
送信する。ここで、この同期パケットＳＳが出力される
一定の時間間隔を単位サンプリング時間と呼ぶ。本実施
例では、この単位サンプリング時間を１〔ｍｓｅｃ〕と
する。
信号処理装置１，２及び計算処理装置４に周期的に異な
る種類の同期パケットＳＳ｛１，２，３，４，５｝を送
信する同期パケット送信機能を有する。この際、記録装
置３は、１〜５のナンバを表示するデータを同期パケッ
トＳＳとして生成し、これを周期的に一定の時間間隔で
送信する。ここで、この同期パケットＳＳが出力される
一定の時間間隔を単位サンプリング時間と呼ぶ。本実施
例では、この単位サンプリング時間を１〔ｍｓｅｃ〕と
する。
【００１５】また、各信号処理装置１，２及び計算処理
装置４は、同期パケットＳＳ｛１，２，３，４，５｝を
受信すると共にその種類に応じて走行データＳＤを送信
する応答送信機能を備えている。信号処理装置１，２
は、複数のセンサ１１，１２，２１，２２の入力に対応
する複数の走行データＳＤを生成するデータ生成機能
と、この複数の走行データＳＤから同期パケットＳＳの
種類に対応する走行データＳＤを選択して送信する選択
送信機能とを備えている。
装置４は、同期パケットＳＳ｛１，２，３，４，５｝を
受信すると共にその種類に応じて走行データＳＤを送信
する応答送信機能を備えている。信号処理装置１，２
は、複数のセンサ１１，１２，２１，２２の入力に対応
する複数の走行データＳＤを生成するデータ生成機能
と、この複数の走行データＳＤから同期パケットＳＳの
種類に対応する走行データＳＤを選択して送信する選択
送信機能とを備えている。
【００１６】具体的には、本実施例において信号処理装
置１は、同期パケットＳＳ｛１｝に応答してセンサ１１
に基づく走行データＳＤ11を選択して送信し、同期パケ
ットＳＳ｛１，２，３，４，５｝に応答してセンサ１２
に基づく走行データＳＤ12を送信するように設定されて
いる。また、信号処理装置２は、同期パケットＳＳ
｛２｝に応答してセンサ２１に基づく走行データＳＤ21
を選択して送信し、同期パケットＳＳ｛３｝に応答して
センサ２２に基づく走行データＳＤ22を選択して送信す
るように設定されている。更に、計算処理装置４は、同
期パケットＳＳ｛４｝に応答して走行データＳＤ11に基
づく演算データＥＤ11を送信し、同期パケットＳＳ
｛５｝に応答して走行データＳＤ21に基づく演算データ
ＥＤ21を送信するように設定されている。
置１は、同期パケットＳＳ｛１｝に応答してセンサ１１
に基づく走行データＳＤ11を選択して送信し、同期パケ
ットＳＳ｛１，２，３，４，５｝に応答してセンサ１２
に基づく走行データＳＤ12を送信するように設定されて
いる。また、信号処理装置２は、同期パケットＳＳ
｛２｝に応答してセンサ２１に基づく走行データＳＤ21
を選択して送信し、同期パケットＳＳ｛３｝に応答して
センサ２２に基づく走行データＳＤ22を選択して送信す
るように設定されている。更に、計算処理装置４は、同
期パケットＳＳ｛４｝に応答して走行データＳＤ11に基
づく演算データＥＤ11を送信し、同期パケットＳＳ
｛５｝に応答して走行データＳＤ21に基づく演算データ
ＥＤ21を送信するように設定されている。
【００１７】ここで、信号処理装置１，２又は計算処理
装置４から送信された走行データＳＤ又は演算データＥ
Ｄは、単位サンプリング時間内に記録装置３又は計算処
理装置４で受信されるように調整されている。１データ
当りの送信時間ＤＴをＤＴ＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕と
すれば、同期パケットＳＳの送信時間を考慮して、単位
サンプリング時間内に送信可能なデータ数はおよそ２デ
ータとなる。
装置４から送信された走行データＳＤ又は演算データＥ
Ｄは、単位サンプリング時間内に記録装置３又は計算処
理装置４で受信されるように調整されている。１データ
当りの送信時間ＤＴをＤＴ＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕と
すれば、同期パケットＳＳの送信時間を考慮して、単位
サンプリング時間内に送信可能なデータ数はおよそ２デ
ータとなる。
【００１８】図２に示すタイムチャートは同期パケット
ＳＳを用いずに、サンプリング周期（データ収録周期）
を１〔ｍｓｅｃ〕として、１サンプリング周期中に３デ
ータを送信した場合の一例（本実施例との比較例）を示
している。
ＳＳを用いずに、サンプリング周期（データ収録周期）
を１〔ｍｓｅｃ〕として、１サンプリング周期中に３デ
ータを送信した場合の一例（本実施例との比較例）を示
している。
【００１９】この図２では、走行データＳＤは２つの信
号処理装置から送信されたものとし、送信される走行デ
ータＳＤはそれぞれ信号処理装置へのセンサ入力（以
下、チャンネル入力という）に一義的に対応しているも
のとする。即ち、信号処理装置２台を併せて３つのチャ
ンネルが設けられていれば、１サンプリング周期中に３
種類の走行データの送信がある。ここで、２つの信号処
理装置のチャンネル数をそれぞれＣＮ１，ＣＮ２とし、
各走行データのサンプリング間隔（収録間隔）ＳＴを１
〔ｍｓｅｃ〕ごととすれば、全てのチャンネルのサンプ
リング間隔ＳＴが等しい場合には、次式が成立する。 （ＣＮ１＋ＣＮ２）≦（ＳＴ÷ＤＴ） ・・・ 式（１） 従って、上記条件の如く、ＳＴ＝１〔ｍｓｅｃ〕、ＤＴ
＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕の下では、 （ＣＮ１＋ＣＮ２）≦３ ・・・ 式（２） となり、図２に示すようになる。ここで、それぞれのチ
ャンネルは各サンプリング間隔の頭でデータを送信しよ
うとする。しかし、ＬＡＮ上には１データずつしか送信
されないため、各チャンネルごとにずれて送信される。
号処理装置から送信されたものとし、送信される走行デ
ータＳＤはそれぞれ信号処理装置へのセンサ入力（以
下、チャンネル入力という）に一義的に対応しているも
のとする。即ち、信号処理装置２台を併せて３つのチャ
ンネルが設けられていれば、１サンプリング周期中に３
種類の走行データの送信がある。ここで、２つの信号処
理装置のチャンネル数をそれぞれＣＮ１，ＣＮ２とし、
各走行データのサンプリング間隔（収録間隔）ＳＴを１
〔ｍｓｅｃ〕ごととすれば、全てのチャンネルのサンプ
リング間隔ＳＴが等しい場合には、次式が成立する。 （ＣＮ１＋ＣＮ２）≦（ＳＴ÷ＤＴ） ・・・ 式（１） 従って、上記条件の如く、ＳＴ＝１〔ｍｓｅｃ〕、ＤＴ
＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕の下では、 （ＣＮ１＋ＣＮ２）≦３ ・・・ 式（２） となり、図２に示すようになる。ここで、それぞれのチ
ャンネルは各サンプリング間隔の頭でデータを送信しよ
うとする。しかし、ＬＡＮ上には１データずつしか送信
されないため、各チャンネルごとにずれて送信される。
【００２０】ここで、単位サンプリング時間を変えずに
（ＣＮ１＋ＣＮ２）を増加するため、２つ以上の異なる
サンプリング間隔をデータごとに設定した場合を考え
る。例えば、サンプリング間隔の短い高速サンプリング
用とサンプリング間隔の長い低速サンプリング用のサン
プリング間隔ＳＴを設定し、高速サンプリングに対応す
るチャンネル数をＨＣＮ，サンプリング間隔をＨＳＴと
し、低速サンプリングに対応するチャンネル数をＬＣ
Ｎ，サンプリング間隔をＬＳＴとする。
（ＣＮ１＋ＣＮ２）を増加するため、２つ以上の異なる
サンプリング間隔をデータごとに設定した場合を考え
る。例えば、サンプリング間隔の短い高速サンプリング
用とサンプリング間隔の長い低速サンプリング用のサン
プリング間隔ＳＴを設定し、高速サンプリングに対応す
るチャンネル数をＨＣＮ，サンプリング間隔をＨＳＴと
し、低速サンプリングに対応するチャンネル数をＬＣ
Ｎ，サンプリング間隔をＬＳＴとする。
【００２１】ここに、ＨＳＴ＝１〔ｍｓｅｃ〕，ＬＳＴ
＝３〔ｍｓｅｃ〕，ＤＴ＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕とし
て、全てのチャンネルが高速サンプリングであれば、式
（１）より、 ＨＣＮ≦（ＨＳＴ÷ＤＴ） ∴（ＣＮ１＋ＣＮ２）＝ＨＣＮ≦３ ・・・ 式（３） となる。一方、ＨＣＮ＝２とし、残りのチャンネルを低
速サンプリングに設定した場合には、図３に示すよう
に、 ＨＳＴ＝ＬＳＴ÷３ ・・・ 式（４） であるため、高速サンプリングに対応したチャンネルを
１チャンネル設ける代わりに、低速サンプリングに対応
したチャンネルを３チャンネル設けることができ、この
結果、１サンプリング周期中（３ｍｓｅｃ）に合計で５
チャンネル分の走行データを送信できることとなる。
＝３〔ｍｓｅｃ〕，ＤＴ＝０．３３３〔ｍｓｅｃ〕とし
て、全てのチャンネルが高速サンプリングであれば、式
（１）より、 ＨＣＮ≦（ＨＳＴ÷ＤＴ） ∴（ＣＮ１＋ＣＮ２）＝ＨＣＮ≦３ ・・・ 式（３） となる。一方、ＨＣＮ＝２とし、残りのチャンネルを低
速サンプリングに設定した場合には、図３に示すよう
に、 ＨＳＴ＝ＬＳＴ÷３ ・・・ 式（４） であるため、高速サンプリングに対応したチャンネルを
１チャンネル設ける代わりに、低速サンプリングに対応
したチャンネルを３チャンネル設けることができ、この
結果、１サンプリング周期中（３ｍｓｅｃ）に合計で５
チャンネル分の走行データを送信できることとなる。
【００２２】しかしながら、ネットワークに接続された
２つの信号処理装置はそれぞれ独立に動作するので、実
際には図３のように計画的な送信を行うことができず。
図４に示すように、装置ごとのデータ送信タイミングが
ずれ（符号ＮＧ）、この結果コリジョンが生じるなど、
所望のタイミングで走行データが送信されないという課
題が残される。
２つの信号処理装置はそれぞれ独立に動作するので、実
際には図３のように計画的な送信を行うことができず。
図４に示すように、装置ごとのデータ送信タイミングが
ずれ（符号ＮＧ）、この結果コリジョンが生じるなど、
所望のタイミングで走行データが送信されないという課
題が残される。
【００２３】そこで、本実施例では、記録装置３を主装
置とし同期パケットＳＳを送信させ、他の信号処理装置
１，２及び計算処理装置４を従属装置とし同期パケット
ＳＳに応答してデータＳＤ，ＥＤを送信させる構成とし
ている。
置とし同期パケットＳＳを送信させ、他の信号処理装置
１，２及び計算処理装置４を従属装置とし同期パケット
ＳＳに応答してデータＳＤ，ＥＤを送信させる構成とし
ている。
【００２４】本実施例では、信号処理装置１，２及び計
算処理装置４がそれぞれ２チャンネル（ＣＨ）ずつを備
えている。このうち、信号処理装置１の１チャンネルが
高速サンプリングに対応し、他のチャンネルは全て低速
サンプリングに設定されている。ここで、ＨＳＴ×ｎ＝
ＬＳＴ（ｎ：正の整数）を満たすべく、ＨＳＴ＝１〔ｍ
ｓｅｃ〕，ＬＳＴ＝５〔ｍｓｅｃ〕に設定されている。
また、同期パケットＳＳは、ＨＳＴ毎に送信されるよう
になっている。
算処理装置４がそれぞれ２チャンネル（ＣＨ）ずつを備
えている。このうち、信号処理装置１の１チャンネルが
高速サンプリングに対応し、他のチャンネルは全て低速
サンプリングに設定されている。ここで、ＨＳＴ×ｎ＝
ＬＳＴ（ｎ：正の整数）を満たすべく、ＨＳＴ＝１〔ｍ
ｓｅｃ〕，ＬＳＴ＝５〔ｍｓｅｃ〕に設定されている。
また、同期パケットＳＳは、ＨＳＴ毎に送信されるよう
になっている。
【００２５】次に、本実施例の全体動作を図５乃至図６
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２６】本システムの搭載された車両を走行させる
と共に、システム全体を稼動状態に設定すると、信号処
理装置１，２に併設されたセンサ１１，１２，２１，２
２からアクチュエータ等の状態を示す検出信号が入力さ
れる。このセンサ１１，１２，２１，２２による検出信
号は、信号処理装置１，２において、それぞれ走行デー
タＳＤに変換される。一方、記録装置３からは、一定の
タイミング（１ｍｓｅｃごと）で同期パケットＳＳ
｛１｝〜｛５｝がネットワーク１０上に送信される。
と共に、システム全体を稼動状態に設定すると、信号処
理装置１，２に併設されたセンサ１１，１２，２１，２
２からアクチュエータ等の状態を示す検出信号が入力さ
れる。このセンサ１１，１２，２１，２２による検出信
号は、信号処理装置１，２において、それぞれ走行デー
タＳＤに変換される。一方、記録装置３からは、一定の
タイミング（１ｍｓｅｃごと）で同期パケットＳＳ
｛１｝〜｛５｝がネットワーク１０上に送信される。
【００２７】同期パケットＳＳ｛１｝が、信号処理装置
１，２及び計算処理装置４に受信されると、信号処理装
置１は、チャンネル１の走行データＳＤ11を記録装置
３，信号処理装置２と計算処理装置４に送信する。走行
データＳＤ11を受信した記録装置３は当該走行データＳ
Ｄ11の記録を行い、計算処理装置４は、受信した走行デ
ータＳＤ11に基づいて演算データＥＤ11を算出し、保持
する。
１，２及び計算処理装置４に受信されると、信号処理装
置１は、チャンネル１の走行データＳＤ11を記録装置
３，信号処理装置２と計算処理装置４に送信する。走行
データＳＤ11を受信した記録装置３は当該走行データＳ
Ｄ11の記録を行い、計算処理装置４は、受信した走行デ
ータＳＤ11に基づいて演算データＥＤ11を算出し、保持
する。
【００２８】続いて、信号処理装置１は、チャンネル２
の走行データＳＤ12を各装置２，３，４に送信する。送
信した走行データＳＤ12は記録装置３に記録される。以
上の動作が単位サンプリング時間（１〔ｍｓｅｃ〕）内
に行われる。
の走行データＳＤ12を各装置２，３，４に送信する。送
信した走行データＳＤ12は記録装置３に記録される。以
上の動作が単位サンプリング時間（１〔ｍｓｅｃ〕）内
に行われる。
【００２９】次に、記録装置３は、前の同期パケットＳ
Ｓ｛１｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕が経過した時に次の
同期パケットＳＳ｛２｝を各装置１，２，４に送信す
る。この同期パケットＳＳ｛２｝を受信した信号処理装
置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を送信する。
この走行データＳＤ12は、記録装置３に記録される。ま
た、同期パケットＳＳ｛２｝を受信した信号処理装置２
は、チャンネル３の走行データＳＤ21を送信する。この
走行データＳＤ21は、記録装置３に記録され、また、計
算処理装置４に受信され演算データＥＤ21が算出され
る。
Ｓ｛１｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕が経過した時に次の
同期パケットＳＳ｛２｝を各装置１，２，４に送信す
る。この同期パケットＳＳ｛２｝を受信した信号処理装
置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を送信する。
この走行データＳＤ12は、記録装置３に記録される。ま
た、同期パケットＳＳ｛２｝を受信した信号処理装置２
は、チャンネル３の走行データＳＤ21を送信する。この
走行データＳＤ21は、記録装置３に記録され、また、計
算処理装置４に受信され演算データＥＤ21が算出され
る。
【００３０】続いて、記録装置３は、同期パケットＳＳ
｛２｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛３｝を送信する。この同期パケット｛３｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛３｝を受信した信号処
理装置２は、チャンネル４の走行データＳＤ22を送信す
る。この走行データＳＤ22は記録装置３に記録される。
｛２｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛３｝を送信する。この同期パケット｛３｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛３｝を受信した信号処
理装置２は、チャンネル４の走行データＳＤ22を送信す
る。この走行データＳＤ22は記録装置３に記録される。
【００３１】次に、記録装置３は、同期パケットＳＳ
｛３｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛４｝を送信する。同期パケットＳＳ｛４｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛４｝を受信した計算処
理装置４は、チャンネル５に割り当てた演算データＥＤ
11を送信する。この演算データＥＤ11は記録装置３に記
録される。
｛３｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛４｝を送信する。同期パケットＳＳ｛４｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛４｝を受信した計算処
理装置４は、チャンネル５に割り当てた演算データＥＤ
11を送信する。この演算データＥＤ11は記録装置３に記
録される。
【００３２】続いて、記録装置３は、同期パケットＳＳ
｛４｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛５｝を送信する。同期パケットＳＳ｛５｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛５｝を受信した計算処
理装置４は、チャンネル６に割り当てた演算データＥＤ
21を送信する。この演算データＥＤ21は記録装置３に記
録される。
｛４｝の送信から１〔ｍｓｅｃ〕後に同期パケットＳＳ
｛５｝を送信する。同期パケットＳＳ｛５｝を受信した
信号処理装置１は、チャンネル２の走行データＳＤ12を
送信する。この走行データＳＤ12は記録装置３に記録さ
れる。また、同期パケットＳＳ｛５｝を受信した計算処
理装置４は、チャンネル６に割り当てた演算データＥＤ
21を送信する。この演算データＥＤ21は記録装置３に記
録される。
【００３３】以下、記録装置３は、同期パケットＳＳ
｛１｝〜｛５｝を周期的に送信し、上記の動作が繰り返
し行われる。ここで、図５のタイムチャートでは、チャ
ンネル２のデータが一定周期で送信されていないが、こ
れは、各装置のデータ処理上、１〔ｍｓｅｃ〕中に必要
なデータが含まれていれば、データ自体の送信間隔は１
〔ｍｓｅｃ〕ごとでなくとも良いという理由による。
｛１｝〜｛５｝を周期的に送信し、上記の動作が繰り返
し行われる。ここで、図５のタイムチャートでは、チャ
ンネル２のデータが一定周期で送信されていないが、こ
れは、各装置のデータ処理上、１〔ｍｓｅｃ〕中に必要
なデータが含まれていれば、データ自体の送信間隔は１
〔ｍｓｅｃ〕ごとでなくとも良いという理由による。
【００３４】そして、走行データＳＤ等の収録が完了す
ると、車両を停止させ、ネットワーク１０に解析用のコ
ンピュータ（解析装置）を接続する（図示略）。そし
て、記録装置３のデータをネットワークを介して解析装
置に転送し、当該走行データＳＤ，演算データＥＤにつ
いて各種のデータ解析を行う。
ると、車両を停止させ、ネットワーク１０に解析用のコ
ンピュータ（解析装置）を接続する（図示略）。そし
て、記録装置３のデータをネットワークを介して解析装
置に転送し、当該走行データＳＤ，演算データＥＤにつ
いて各種のデータ解析を行う。
【００３５】このように、本実施例によれば、信号処理
装置及び記録装置等をそれぞれ別筐体として構成すると
共に、各装置を車両上に当該車両の重量バランスを考慮
して分散装備し、これらをローカルエリアネットワーク
で接続するという構成を採ったので、当該車両を試験走
行させるにあたり運転者は運転上の違和感を比較的感ず
ることなく運転することができ、これがため、通常の走
行時と同等の精度の高い走行データを収録することがで
き、有用な解析データを得ることができる。また、本実
施例の走行データ収録システムであれば小型の二輪車等
にもその形態に合わせて無理なく搭載することができ
る。更に、ローカルエリアネットワークを採用したこと
から、他の計測装置の増設、記録装置の二重化や今後開
発される新たな装置の採用といったシステム拡張を容易
に行うことができ、拡張性に優れ、または収録する走行
データの種類に応じて信号処理装置を交換するといった
システム変更をも容易に行うことができる。
装置及び記録装置等をそれぞれ別筐体として構成すると
共に、各装置を車両上に当該車両の重量バランスを考慮
して分散装備し、これらをローカルエリアネットワーク
で接続するという構成を採ったので、当該車両を試験走
行させるにあたり運転者は運転上の違和感を比較的感ず
ることなく運転することができ、これがため、通常の走
行時と同等の精度の高い走行データを収録することがで
き、有用な解析データを得ることができる。また、本実
施例の走行データ収録システムであれば小型の二輪車等
にもその形態に合わせて無理なく搭載することができ
る。更に、ローカルエリアネットワークを採用したこと
から、他の計測装置の増設、記録装置の二重化や今後開
発される新たな装置の採用といったシステム拡張を容易
に行うことができ、拡張性に優れ、または収録する走行
データの種類に応じて信号処理装置を交換するといった
システム変更をも容易に行うことができる。
【００３６】これに加え、本実施例によれば、記録装置
が同期パケットを信号処理装置又は計算処理装置に送信
し、当該各装置がこの同期パケットの種類に応じて応答
し所定の走行データ又は演算データを送信（返信）する
ように構成したので、各装置が個々に独立して動作しな
がらも、計画的なデータ送受を行うことができ、これに
より、時間的に安定したデータ収録を行うことができ
る。
が同期パケットを信号処理装置又は計算処理装置に送信
し、当該各装置がこの同期パケットの種類に応じて応答
し所定の走行データ又は演算データを送信（返信）する
ように構成したので、各装置が個々に独立して動作しな
がらも、計画的なデータ送受を行うことができ、これに
より、時間的に安定したデータ収録を行うことができ
る。
【００３７】また、信号処理装置が、複数のセンサ入力
に対応する複数の走行データを同期パケットの種類に応
じて選択して送信する選択送信機能を備えたので、必要
に応じて高速にデータ収録を行うチャンネルと低速でデ
ータ収集を行うチャンネルとを計画的に配分することが
でき、これにより、センサ入力の数が複数であっても、
各センサ入力に対応した走行データを確実に送信し記録
することができる。更に、これがため、センサ数の増設
を容易に行うことができるという利点がある。
に対応する複数の走行データを同期パケットの種類に応
じて選択して送信する選択送信機能を備えたので、必要
に応じて高速にデータ収録を行うチャンネルと低速でデ
ータ収集を行うチャンネルとを計画的に配分することが
でき、これにより、センサ入力の数が複数であっても、
各センサ入力に対応した走行データを確実に送信し記録
することができる。更に、これがため、センサ数の増設
を容易に行うことができるという利点がある。
【００３８】この他、本実施例では、記録装置のみが送
信タイミングの管理を行えば良く、他の各装置はこのよ
うな送信タイミングの管理を行う必要がないので、この
点において、信号処理装置や計算処理装置の装置構成を
比較的単純化することができる。また、サンプリング間
隔の調整にあたっては、低速サンプリングに対応するチ
ャンネルのサンプリング間隔を高速サンプリングに対応
するチャンネルの整数倍に設定すれば良いので、設計も
比較的容易に行うことができる。
信タイミングの管理を行えば良く、他の各装置はこのよ
うな送信タイミングの管理を行う必要がないので、この
点において、信号処理装置や計算処理装置の装置構成を
比較的単純化することができる。また、サンプリング間
隔の調整にあたっては、低速サンプリングに対応するチ
ャンネルのサンプリング間隔を高速サンプリングに対応
するチャンネルの整数倍に設定すれば良いので、設計も
比較的容易に行うことができる。
【００３９】ここで、本実施例では、上述のように、記
録装置が複数の異なる同期パケットを周期的に信号処理
装置や計算処理装置に送信して走行データを送受すると
いう方式を採ったが、記録装置が同期パケットの送信先
を特定の装置に限定し、この同期パケットを受信した装
置がデータを返信するように構成することも考えられ
る。この場合、記録装置が同期パケットの送信先を周期
的に切り替えることで本実施例と動作的には同等の結果
が得られる。しかし、同期パケットの送信回数は本実施
例に比べ格段に増大すると考えられ、処理速度が低下す
るものである。
録装置が複数の異なる同期パケットを周期的に信号処理
装置や計算処理装置に送信して走行データを送受すると
いう方式を採ったが、記録装置が同期パケットの送信先
を特定の装置に限定し、この同期パケットを受信した装
置がデータを返信するように構成することも考えられ
る。この場合、記録装置が同期パケットの送信先を周期
的に切り替えることで本実施例と動作的には同等の結果
が得られる。しかし、同期パケットの送信回数は本実施
例に比べ格段に増大すると考えられ、処理速度が低下す
るものである。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、信号処理装置及び記録装置等を
それぞれ別筐体として構成すると共に、各装置を車両上
に当該車両の重量バランスを考慮して分散装備し、これ
らをローカルエリアネットワークで接続するという構成
を採ったので、当該車両を試験走行させるにあたり運転
者は運転上の違和感を比較的感ずることなく運転するこ
とができ、これがため、通常の走行時と同等の精度の高
い走行データを収録することができ、有用な解析データ
を得ることができる。また、本実施例の走行データ収録
システムであれば小型の二輪車等にもその形態に合わせ
て無理なく搭載することができる。更に、ローカルエリ
アネットワークを採用したことから、他の計測装置の増
設、記録装置の二重化や今後開発される新たな装置の採
用といったシステム拡張を容易に行うことができ、拡張
性に優れ、または収録する走行データの種類に応じて信
号処理装置を交換するといったシステム変更をも容易に
行うことができる。
るので、これによると、信号処理装置及び記録装置等を
それぞれ別筐体として構成すると共に、各装置を車両上
に当該車両の重量バランスを考慮して分散装備し、これ
らをローカルエリアネットワークで接続するという構成
を採ったので、当該車両を試験走行させるにあたり運転
者は運転上の違和感を比較的感ずることなく運転するこ
とができ、これがため、通常の走行時と同等の精度の高
い走行データを収録することができ、有用な解析データ
を得ることができる。また、本実施例の走行データ収録
システムであれば小型の二輪車等にもその形態に合わせ
て無理なく搭載することができる。更に、ローカルエリ
アネットワークを採用したことから、他の計測装置の増
設、記録装置の二重化や今後開発される新たな装置の採
用といったシステム拡張を容易に行うことができ、拡張
性に優れ、または収録する走行データの種類に応じて信
号処理装置を交換するといったシステム変更をも容易に
行うことができる。
【００４１】これに加え、請求項又は２記載の発明で
は、記録装置が同期パケットを信号処理装置又は計算処
理装置に送信し、当該各装置がこの同期パケットの種類
に応じて応答し所定の走行データ又は演算データを送信
（返信）するように構成したので、各装置が個々に独立
して動作しながらも、計画的なデータ送受を行うことが
でき、これにより、時間的に安定したデータ収録を行う
ことができる。
は、記録装置が同期パケットを信号処理装置又は計算処
理装置に送信し、当該各装置がこの同期パケットの種類
に応じて応答し所定の走行データ又は演算データを送信
（返信）するように構成したので、各装置が個々に独立
して動作しながらも、計画的なデータ送受を行うことが
でき、これにより、時間的に安定したデータ収録を行う
ことができる。
【００４２】また、請求項３記載の発明では、信号処理
装置が、複数のセンサ入力に対応する複数の走行データ
を同期パケットの種類に応じて選択して送信する選択送
信機能を備えたので、必要に応じて高速にデータ収録を
行うチャンネルと低速でデータ収集を行うチャンネルと
を計画的に配分することができ、これにより、センサ入
力の数が複数であっても、各センサ入力に対応した走行
データを確実に送信し記録することができる。更に、こ
れがため、センサ数の増設を容易に行うことができると
いう利点がある。このように、従来にない優れた車載用
走行データ収録システムを提供することができる。
装置が、複数のセンサ入力に対応する複数の走行データ
を同期パケットの種類に応じて選択して送信する選択送
信機能を備えたので、必要に応じて高速にデータ収録を
行うチャンネルと低速でデータ収集を行うチャンネルと
を計画的に配分することができ、これにより、センサ入
力の数が複数であっても、各センサ入力に対応した走行
データを確実に送信し記録することができる。更に、こ
れがため、センサ数の増設を容易に行うことができると
いう利点がある。このように、従来にない優れた車載用
走行データ収録システムを提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
である。
である。
【図２】同期パケットを用いない場合のデータ送信の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】図２において、送信するデータ数を増加した場
合の理想的なデータ送信を示す説明図である。
合の理想的なデータ送信を示す説明図である。
【図４】図２において、送信するデータ数を増加した場
合の現実のデータ送信状態の一例を示す説明図である。
合の現実のデータ送信状態の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示す実施例でのデータ送信状態を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図１に示す実施例でのデータ送受の詳細を時系
列的に示す図表である。
列的に示す図表である。
１，２ 信号処理装置 ３ 記録装置 ４ 計算処理装置 １０ ローカルエリアネットワーク １１，１２，２１，２２ センサ ＥＤ 演算データ ＳＤ 走行データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/40 H04Q 9/00 311
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の走行状態を検出するセンサからの
入力に基づいて走行データを生成し送信する複数の信号
処理装置と、この信号処理装置から送信された走行デー
タを受信し記録する記録装置とを有すると共に、これら
各装置を前記車両上の所定位置にそれぞれ分散配設し、
前記記録装置と各信号処理装置とをバス型のローカルエ
リアネットワークに接続し、前記各装置が独立して動作
するように構成した車載用走行データ収録システムにお
いて、 前記記録装置が、前記各信号処理装置に周期的に異なる
種類の同期パケットを送信する同期パケット送信機能を
有すると共に、前記各信号処理装置が、前記同期パケッ
トを受信すると共にその種類に応じて前記走行データを
送信する応答送信機能を備えたことを特徴とする車載用
走行データ収録システム。 - 【請求項２】 車両の走行状態を検出するセンサの出力
信号に基づいて走行データを送信する信号処理装置と、
この信号処理装置から送信された走行データを受信し所
定の演算処理を施した演算データを送信する計算処理装
置と、前記信号処理装置及び計算処理装置から送信され
た走行データ及び演算データを受信し記録する記録装置
とを有すると共に、これら各装置を前記車両上の所定位
置にそれぞれ分散配設し、前記記録装置，信号処理装置
及び計算処理装置をバス型のローカルエリアネットワー
クに接続し、前記各装置が独立して動作するように構成
した車載用走行データ収録システムにおいて、 前記記録装置が、前記信号処理装置及び計算処理装置に
周期的に異なる種類の同期パケットを送信する同期パケ
ット送信機能を有すると共に、前記信号処理装置及び計
算処理装置が、前記同期パケットを受信すると共にその
種類に応じて前記各データを送信する応答送信機能を備
えたことを特徴とする車載用走行データ収録システム。 - 【請求項３】 前記信号処理装置が、前記車両の走行状
態を検出するセンサを複数備えると共に、当該複数のセ
ンサ入力に対応する複数の走行データを生成するデータ
生成機能と、この複数の走行データから前記受信した同
期パケットの種類に対応する走行データを選択して送信
する選択送信機能とを備えていることを特徴とした請求
項１又は２記載の車載用走行データ収録システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07156798A JP3099682B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 車載用走行データ収録システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07156798A JP3099682B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 車載用走行データ収録システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331158A JPH08331158A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3099682B2 true JP3099682B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=15635558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07156798A Expired - Fee Related JP3099682B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 車載用走行データ収録システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099682B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002330149A (ja) | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | ドライブレコーダシステム |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP07156798A patent/JP3099682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08331158A (ja) | 1996-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002330149A (ja) | ドライブレコーダシステム | |
| CN1135795C (zh) | 串行接口的公平方案 | |
| JPH06500454A (ja) | デイジタル音声・デイジタル制御データを共通のバスラインを介して共に伝送する方法、この方法を実現するシステムおよびこの方法の実行のためのインターフエース | |
| JP3099682B2 (ja) | 車載用走行データ収録システム | |
| US5936969A (en) | Method for compensating for propagation time delays in an annular communication network | |
| US20050041765A1 (en) | Synchronization of data-processing units | |
| JPH08331157A (ja) | 車載用走行データ収録システム | |
| US7617330B2 (en) | System and method for preloading a bus controller with command schedule | |
| JP3042577B2 (ja) | 車両の監視制御データ転送装置 | |
| JPH11177592A (ja) | データ伝送装置 | |
| JP3764116B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2000078141A (ja) | 走行記録装置 | |
| JP2904306B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2904305B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPH05300136A (ja) | 双方向伝達方式 | |
| JP2786091B2 (ja) | バスリクエスタ | |
| JP3385162B2 (ja) | 車両多重伝送装置 | |
| JP3443842B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2751290B2 (ja) | ネットワーク監視方式 | |
| JP3372865B2 (ja) | バス構成方式およびバス信号分配方法並びに半導体集積回路 | |
| JP3178206B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JPH11345177A (ja) | プロセスデータ入出力システムおよびプロセスデータ入出力方法 | |
| JP3001380B2 (ja) | ダイアルパルス受信器診断方式 | |
| JP2784089B2 (ja) | 多重化動作診断方法 | |
| JP2770641B2 (ja) | 計器用多重通信装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000718 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |