JPH08327455A - 自動ｘｙ測色機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】同一画像が印刷・複写されている出力シート
（被測色シート）上の設定位置における画像の色濃度を
能率的に測定でき、測定値から各シート群毎の平均色濃
度や色濃度バラツキなどを能率的に算出できるようにす
ることにある。 【構成】シート固定手段を有するシート載置テーブル１
面上にてＸ−Ｙ方向に移動可能な可動ヘッド３に搭載し
た色濃度センサー５と、該可動ヘッド３を駆動させる可
動ヘッドＹ方向駆動手段７と、可動ヘッドＸ方向駆動手
段１０とを備え、該手段７と手段１０とを動作制御する
可動ヘッド動作制御部１５と前記色濃度センサー５から
の色濃度信号を記憶処理制御する色濃度信号処理部２０
とパーソナルコンピュータ２５とからなる制御手段３０
と、該パーソナルコンピュータ２５に指示データを入力
設定する入力設定手段４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機や複写機などシ
ート出力機から印刷・複写出力されるシート上の画像の
色濃度を測色するための自動ＸＹ測色機に関し、特に同
一画像を同一濃度にて多数枚のシート上に印刷・複写出
力したシート群の画像の色濃度を計測するための自動Ｘ
Ｙ測色機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の色濃度を測定するための測色機と
しては、出力されたシート上の測色すべき画像の真上に
色濃度センサーヘッドを適宜に手動にて位置決め載置し
て、色濃度を計測するハンディータイプの色濃度計があ
る。

【０００３】また、印刷機や複写機（ハードコピー機）
などのシート出力機により印刷・複写出力されるシート
（印刷紙やハードコピー）の送行路上における該出力機
本体定位置に色濃度センサーヘッドを取り付けて、順次
印刷出力されるシート上の予め決められた位置の画像
（例えばカラーパッチなど色票の領域）の色濃度を計測
する本機固定式の色濃度計がある。

【０００４】上記従来のハンディータイプの色濃度計
は、１枚毎に異なる画像を印刷・複写した印刷シートや
複写シート上の画像、あるいは同一画像を少数枚シート
上に印刷・複写した画像の色濃度を計測するには便利で
あるが、多数枚の印刷シートや複写シート上の画像の色
濃度を計測するには位置決めが面倒であり、能率が悪く
適当でない。

【０００５】また、本機固定式の色濃度計は、印刷・複
写出力される各シート上の画像をリアルタイムで測色で
き、また１枚ずつ自動的に計測するため、画像の絵柄の
種類やシート枚数などに関係なく能率的に計測できる利
点があり、同一画像の印刷・複写された多数枚のシート
群の平均色濃度や色濃度バラツキなどを能率的に測定す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記本
機固定式の色濃度計による測色方式では、測色を必要と
するそれぞれシート出力機に色濃度計を設置する必要が
ある。

【０００７】また、それぞれシート出力機に固定された
色濃度計は、シート出力機の定位置に、多少は移動調整
できるとしても固定的に設置されるため、シート群毎に
シート上に出力される画像（絵柄）の出力位置や、画像
の種類などの相違によって、測色すべき画像の位置や、
カラーパッチ（色票）の位置が異なる場合には、その都
度、シート群毎に本機上にて色濃度計の設置位置を変更
したり、移動調整したりする手間が必要であった。

【０００８】本発明は、同一画像の印刷・複写された出
力シートあるいは同一画像の印刷・複写された多数枚の
シート群毎の各出力シート上の設定位置における画像の
色濃度を、測色すべき画像の位置やカラーパッチ（色
票）の位置が異なる場合でも能率的に測定でき、測定値
から各シート群毎の平均色濃度や色濃度バラツキなどを
能率的に算出できるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート固定手
段を有するシート載置テーブル１面上にてＸ−Ｙ方向に
移動可能な可動ヘッド３に搭載した色濃度センサー５
と、該可動ヘッド３を駆動させる可動ヘッドＹ方向駆動
手段７と、可動ヘッドＸ方向駆動手段１０とを備え、該
可動ヘッド駆動手段７と可動ヘッドＸ方向駆動手段１０
とを動作制御する可動ヘッド動作制御部１５と前記色濃
度センサー５からの色濃度信号を記憶処理制御する色濃
度信号処理部２０とパーソナルコンピュータ２５とから
なる制御手段３０と、該パーソナルコンピュータ２５に
指示データを入力設定する入力設定手段４０とを備えた
ことを特徴とする自動ＸＹ測色機である。

【００１０】また本発明は、上記自動ＸＹ測色機におい
て、前記色濃度センサー５による測色動作経過及び前記
色濃度信号処理部２０により処理される色濃度処理デー
タ及び前記パーソナルコンピュータ２５に入力設定指示
した指示データを可視データとして出力可能な出力手段
５０を備える自動ＸＹ測色機である。

【００１１】

【実施例】本発明の自動ＸＹ測色機を、実施例にしたが
って以下に詳細に説明すれば、図１は、本発明の一実施
例の自動ＸＹ測色機の構造を説明するブロック図であ
り、１はシート載置テーブル、３は可動ヘッド、５は可
動ヘッド３に一体的に取り付けた色濃度センサー、７は
可動ヘッドＹ方向駆動手段、１０は可動ヘッドＸ方向駆
動手段である。

【００１２】シート載置テーブル１は、その平坦な表面
に、被測色シートＳ1 を固定するための多数のエアー吸
引小孔２ａを規則的に配列したエアー吸着装置などのシ
ート固定手段２を備える。

【００１３】可動ヘッド３は、テーブル１の両側にパラ
レルに設けたリニアガイド１ａに沿って、該テーブル１
面上を所定の離間距離を以てＹ方向にリニアにパラレル
な姿勢で移動可能なストレートな可動レール４に取り付
けられており、該可動レール４に沿ってＸ方向にリニア
に移動可能である。

【００１４】リニアガイド１ａに沿って移動する可動レ
ール４のＹ方向移動と、可動レール４に沿って移動する
可動ヘッド３のＸ方向移動とによって、可動ヘッド３は
テーブル１面上において所定の離間距離を以てＸ−Ｙ方
向に自在に移動可能となっている。

【００１５】色濃度センサー５は、一度に印刷三原色
（シアン、イエロー、マゼンタ）の各色濃度を検出でき
るように、単一ヘッド方式の分光測色計であることが適
当であるが、その他に、各色毎に検出する単色切り換え
方式であってもよい。

【００１６】単一ヘッド方式の分光測色計の場合には、
印刷三原色（シアン、イエロー、マゼンタ）に対してそ
れぞれ補色の関係にある三色（レッド、ブルー、グリー
ン）の各フィルターが、三基のそれぞれフォトセンサー
（光学レンズ付き）の前面に配置されている構造であ
り、その各々フォトセンサーの各検出光軸は、被測色シ
ートＳ1 面のほぼ１点に収束するように配置されている
ことが適当であるが、必要に応じて平行であってもよ
い。

【００１７】また、前記色濃度センサー５は、前記可動
ヘッド３に一体的に取り付けられていて、テーブル１面
上を、所定の離間距離（テーブル１面とセンサー５の下
端部との離間距離；例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ程度）を以
て、Ｘ−Ｙ方向に自在に移動可能である。

【００１８】可動ヘッドＹ方向駆動手段７は、パルスモ
ーター若しくはサーボモーターなどの電動モーター８
と、該モーター８の主軸回転動作と連動回転動作するエ
ンコーダ（ロータリーエンコーダ）などによるポテンシ
ョメーター９とにより構成される。

【００１９】可動ヘッドＹ方向駆動手段７のモーター８
は、その主動作軸に連動回転する回転体８ａ（スプロケ
ット、プーリーなど）が取り付けられ、前記リニアガイ
ド１ａに沿って取り付けたエンドレス状のチェーン若し
くはタイミングベルト又はワイヤーなどの索体８ｃに、
可動レール４の両端部が取り付けられている。

【００２０】回転体８ａ、８ｂ（スプロケット、プーリ
ーなど）に索体８ｃが巻回され、電動モーター８が駆動
回転することにより索体８ｃが送行動作して、可動レー
ル４をリニアガイド１ａに沿ってＹ方向に駆動移動させ
る。

【００２１】可動ヘッド駆動手段７のポテンショメータ
ー９は、可動レール４のＹ方向移動量（ある地点からあ
る地点に移動した距離）とＹ方向位置座標を検出する。

【００２２】可動レール４のＹ方向の移動量と位置座標
は、前記モーター８の駆動回転に連動して回転する例え
ばロータリーエンコーダ（１回転により可動レール４の
Ｙ方向における移動量と位置座標とを検出）などのポテ
ンショメーター９によって検出する。なお、ロータリー
エンコーダ以外に、例えば、リニアガイド１ａに沿って
リニアエンコーダを取り付け、可動レール４端部のＹ方
向の移動距離と位置座標とを検出するようにしてもよ
い。

【００２３】可動ヘッドＸ方向駆動手段１０は、可動レ
ール４と一体的に取り付けられたパルスモーター若しく
はサーボモーターなどの電動モーター１１と、該モータ
ー８の主軸回転動作と連動回転動作するエンコーダ（ロ
ータリーエンコーダ）などによるポテンショメーター１
２とにより構成される。

【００２４】可動ヘッドＸ方向駆動手段１０のモーター
１１は、その主動作軸に連動回転する回転体１１ａ（ス
プロケット、プーリーなど）が取り付けられ、前記可動
レール４に沿って取り付けたエンドレス状のチェーン若
しくはタイミングベルト又はワイヤーなどの索体１１ｃ
に、可動ヘッド３の両側部が取り付けられている。

【００２５】可動レール４の両端部に回転可能に軸支取
り付けられた回転体１１ａ、１１ｂ（スプロケット、プ
ーリーなど）に索体１１ｃが巻回され、電動モーター１
１が駆動回転することにより索体１１ｃが送行動作し
て、可動ヘッド３を可動レール４に沿ってＸ方向に駆動
移動させる。

【００２６】可動ヘッドＸ方向駆動手段１０のポテンシ
ョメーター１２は、可動ヘッド３のＸ方向移動量（ある
地点からある地点に移動した距離）とＸ方向位置座標を
検出する。

【００２７】可動ヘッド３のＸ方向の移動量と位置座標
は、前記モーター１１の駆動回転に連動して回転する例
えばロータリーエンコーダ（１回転により可動ヘッド３
のＸ方向における移動量と位置座標とを検出）などのポ
テンショメーター１２によって検出する。なおロータリ
ーエンコーダ以外に、例えば、可動レール４に沿ってリ
ニアエンコーダを取り付け、可動ヘッド３のＹ方向の移
動距離と位置座標とを検出するようにしてもよい。

【００２８】以上が、本発明の自動ＸＹ測色機における
シート載置テーブル１上での可動ヘッド３及び色濃度セ
ンサー５のＸ−Ｙ方向の移動動作機構の構造である。

【００２９】次に、本発明の自動ＸＹ測色機における可
動ヘッド３及び色濃度センサー５のＸ−Ｙ方向の移動動
作機構の動作制御系、及び信号処理制御系について、図
１に従って以下に詳細に説明する。

【００３０】図１中、１５は可動ヘッドＹ方向駆動手段
７と可動ヘッドＸ方向駆動手段１０とを動作制御する可
動ヘッド動作制御部、２０は色濃度センサー５からの色
濃度信号を記憶し、処理制御する色濃度信号処理部、２
５はパーソナルコンピュータ（又はメモリを搭載した中
央演算処理部ＣＰＵ））である。

【００３１】３０は前記可動ヘッド動作制御部１５、色
濃度信号処理部２０、パーソナルコンピュータ２５から
なる制御部であり、４０は該制御部３０に指示データを
入力設定する入力設定部である。

【００３２】また本発明の上記自動ＸＹ測色機において
は、前記色濃度信号処理部２０により処理される色濃度
処理データ、及び前記制御部３０に入力設定する指示デ
ータを、可視データとして出力可能なＣＲＴディスプレ
イなど出力手段５０を備えるようにしてもよい。

【００３３】前記パーソナルコンピュータ２５（以下単
にパソコンと称する）は、入力設定部４０（キーボー
ド）より、各被測色シート群Ｓ毎の群識別コード（アド
レスコード）が入力設定され、該群識別コードに対応し
て所望事項、例えば被測色シート群Ｓ（所定の画像が印
刷・複写された出力シート群）毎の測色すべき位置座標
（ｘ，ｙ）と、被測色シート群Ｓ毎の測色すべきシート
Ｓ1 の枚数を記憶するための所定数のメモリ階層（メモ
リ可能空白領域）が設定される。

【００３４】そして、前記パソコン２５のメモリにおけ
るそれぞれ群識別コードに対応するメモリ階層には、入
力設定部４０により、測色すべき各位置座標（ｘ，ｙ）
と、被測色シート群Ｓ毎の測色すべきシートＳ1 の枚数
をそれぞれ入力設定できるようになっている。

【００３５】なお、本発明の上記自動ＸＹ測色機におい
ては、ＣＲＴディスプレイ５０の画面に入力設定すべき
コマンドを予め表示させ、キーボードの代わりにマウス
入力器を用いて画面上で入力事項を指示して入力設定す
るようにしてもよい。

【００３６】また、本発明においては、パソコン２５の
メモリにおけるそれぞれ群識別コードに対応するメモリ
階層に測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）を入力設定（プリ
セット）する方式として、下記に説明するサンプルシー
トＳ0 を用いて設定できるようになっている。

【００３７】まず被測色シート群Ｓ（印刷機若しくはハ
ードコピー出力機、又は複写機より出力された同一画像
の出力された出力シート群）の群識別コードを、キーボ
ード４０によりパソコン２５に入力設定する。

【００３８】次に、前記測色すべき被測色シート群Ｓの
中から、適宜に被測色シートＳ1 をサンプルシートＳ0
として抽出して、シート載置テーブル１上に載置し、エ
アー吸着などにより平坦にシート固定する。（図１参
照）

【００３９】続いて、動作制御部１５を介してボタン操
作（スイッチのＯＮ・ＯＦＦ）により、可動ヘッド３を
移動動作させて、該サンプルシートＳ0 上の測色したい
画像位置の真上（例えば、図１に示すシートＳ1 上に出
力表示されたカラーパッチｐ1 （色票）の真上）に、可
動ヘッド３の色濃度センサー５を移動させて一旦停止さ
せる。

【００４０】この時点で、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれ
ポテンショメーター９、１２は、前記色濃度センサー５
の位置を検出しており、その位置検出信号は、動作制御
部１５を介してパソコン２５の群識別コードに対応する
メモリ階層に、最初に測定すべき位置座標（ｘ，ｙ）と
して記憶される。

【００４１】さらに、ボタン操作（スイッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦ）により可動ヘッド３を移動動作させて、該サンプ
ルシートＳ0 上の測色したい他の位置（例えば図１に示
すシートＳ1 のカラーパッチｐ2 ）の真上に可動ヘッド
３の色濃度センサー５を移動させて、一旦停止させるこ
とにより、ポテンショメーター９、１２による位置検出
信号が、動作制御部１５を介してパソコン２５の前記と
同じ群識別コードに対応するメモリ階層に、第２番目に
測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）として記憶される。

【００４２】以上の動作を繰り返すことにより、前記第
１番目、第２番目以下、第３番目〜第ｎ番目まで、測色
すべき各々位置座標（ｘ，ｙ）を、パソコン２５に入力
設定（プリセット）するものである。

【００４３】所望事項を入力設定された上記パソコン２
５は、入力設定部４０による群識別コード信号を用いた
読み出し指令により、当該コード信号に対応する測色す
べき位置座標（ｘ，ｙ）と、被測色シート群Ｓ毎の測色
すべきシートＳ1 の枚数とをメモリより信号として読み
出して、可動ヘッド動作制御部１５に出力する。

【００４４】上記可動ヘッド動作制御部１５は、パソコ
ン２５にプリセットされた各々位置座標（ｘ，ｙ）信号
を、その入力設定の順に可動ヘッドＹ方向駆動手段７と
可動ヘッドＸ方向駆動手段１０とに読み出し出力して可
動ヘッド３を移動動作させ、色濃度センサー５を、被測
色シートＳ1 上の各々測色すべき位置の真上に順に移動
動作させるものである。

【００４５】前記可動ヘッド動作制御部１５は、可動ヘ
ッドＹ方向駆動手段７と可動ヘッドＹ方向駆動手段７と
を動作制御するための制御信号を形成するプログラマブ
ルコントローラ、マイクロプロセッサー、シーケンサー
（シフトレジスター）などによる制御部である。

【００４６】そして該制御部１５は、パソコン２５より
入力した測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）と、測色すべき
シートＳ1 の枚数とに基づいて、可動ヘッドＹ方向駆動
手段７と、可動ヘッドＸ方向駆動手段１０とを制御動作
して、可動ヘッド３を移動させ、該可動ヘッド３に備え
る色濃度センサー５をテーブル１上に載置固定された被
測定シートＳ1 上の位置座標（ｘ，ｙ）に移動して一旦
停止動作させるようになっている。

【００４７】測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）に移動し停
止した色濃度センサー５は、被測色シートＳ1 上の測色
位置座標（ｘ，ｙ）における画像（カラーパッチｐ1 、
あるいは絵柄うち測色すべき部分、文字など）の色濃度
を計測する。なお、それぞれＹ方向ポテンショメーター
９、Ｘ方向ポテンショメーター１２からの位置検出信号
は、常に現在位置確認信号として可動ヘッド動作制御部
１５にフィードバックされる。

【００４８】色濃度信号処理部２０は、色濃度センサー
５からの色濃度計測値を、各被測色シート群Ｓの測色シ
ートＳ1 毎に記憶するメモリと、該色濃度計測値を平均
化したり、偏差を求めたりして、適宜に色濃度に関して
必要とするデータとして演算処理し、集計処理するため
の信号処理部である。

【００４９】色濃度信号処理部２０により演算集計処理
された色濃度に関するデータは、パソコン２５を介して
出力部５０（ＣＲＴ画面、データ出力用プリンターな
ど）により可視データ情報として出力できるようになっ
ている。

【００５０】次に、本発明のＸＹ測色機の動作順序を、
図２に示す一実施例における入力設定動作フローチャー
ト、及び図３に示す一実施例における測色動作フローチ
ャートに基づいて詳細に説明する。

【００５１】入力設定動作においては、図２に示すよう
に、まずステップ１にて、測色すべき被測色シート群Ｓ
の中から、被測色シートＳ1 を入力設定（プリセット）
用の適宜サンプルシートＳ0 として抽出して、シート載
置テーブル１上に載置し、エアー吸着などにより平坦に
シート固定する。

【００５２】続いて、ステップ２にて、前記サンプルシ
ートＳ0 の属する被測色シート群Ｓの群識別コードをキ
ーボード４０によりパソコン２５に入力設定する。

【００５３】続いて、ステップ３にて、ボタン操作（ス
イッチのＯＮ・ＯＦＦ）により可動ヘッド３を移動動作
させて、該サンプルシートＳ0 上の測色したい位置の真
上に可動ヘッド３の色濃度センサー５を移動させて一旦
停止させる。

【００５４】続いて、ステップ４にて、Ｘ方向及びＹ方
向のポテンショメーター９、１２により検出された色濃
度センサー５の位置検出信号を、パソコン２５の群識別
コードに対応するメモリ階層に最初に測定すべき位置座
標（ｘ，ｙ）として記憶させる。

【００５５】さらに、ボタン操作（スイッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦ）により可動ヘッド３を移動動作させて、該サンプ
ルシートＳ0 上の測色したい他の位置の真上に可動ヘッ
ド３の色濃度センサー５を移動させて一旦停止させるこ
とにより、ポテンショメーター９、１２による位置検出
信号が、動作制御部１５を介して、パソコン２５の前記
と同じ群識別コードに対応するメモリ階層に、第２番目
に測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）として記憶される。

【００５６】以上の動作を繰り返すことにより、第３番
目〜第ｎ番目まで、測色すべき位置座標（ｘ，ｙ）を、
パソコン２５に入力設定する。

【００５７】続いて、ステップ５にて、次の被測色シー
ト群が無ければ入力設定を終了し、次の被測色シート群
が有れば上記の入力設定を繰り返す。

【００５８】次に、本発明の自動ＸＹ測色機の測色動作
については、図３に示すように、まずステップ１にて、
測色すべき被測色シートＳ1 を、シート載置テーブル１
上に載置し、エアー吸着により固定する。

【００５９】続いて、ステップ２にて、可動ヘッド動作
制御部１５（制御部１５の動作開始スイッチ）をＯＮし
て、可動ヘッド３を移動動作態勢にするとともに、パソ
コン２５のメモリから、第１番目の測色位置座標値
（ｘ，ｙ）を読み出す。

【００６０】前記第１番目の位置座標（ｘ，ｙ）を読み
出し終了すると、続いて、ステップ３にて、読み出され
た前記第１番目の位置座標（ｘ，ｙ）信号に基づいて可
動ヘッド３が移動を開始し、シート載置テーブル１上の
被測色シートＳ1 の第１番目の測色位置座標値（ｘ，
ｙ）真上（例えば、前記カラーパッチｐ1 真上）に色濃
度センサー５が移動して停止する。

【００６１】続いて、ステップ４にて、色濃度センサー
５により、被測色シートＳ1 上の第１番目の測色位置座
標（ｘ，ｙ）における画像の色濃度が計測される。

【００６２】続いて、ステップ５にて、前記計測された
色濃度が、データ信号として色濃度信号処理部２０（又
はパソコン２５）のメモリに記憶される。

【００６３】続いて、ステップ６にて、次の第２番目の
測色位置座標値（ｘ，ｙ）が、パソンコ２５のメモリか
ら、動作制御部１５に読み出しが開始される。

【００６４】前記第２番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）
が動作制御部１５に読み出された場合は、ステップ３に
戻り、該第２番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）に基づい
て、同一被測色シートＳ1 上における該第２番目の測色
位置座標値（ｘ，ｙ）における画像（例えばカラーパッ
チｐ2 ）の真上に色濃度センサーが移動して、以下、同
様にして、ステップ４にてその色濃度が計測され、ステ
ップ５にてその色濃度計測データがそれぞれメモリに記
憶される。

【００６５】続いて、ステップ６からステップ３に戻
り、以下、同様にして、同一被測色シートＳ1 上での第
ｎ番目までの各画像の色濃度が計測され、その色濃度計
測データがそれぞれメモリに記憶される。

【００６６】続いて、ステップ６にて、次の第ｎ＋１番
目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）が、パソンコ２５のメモ
リから動作制御部１５に読み出しが開始され、第（ｎ＋
１）番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）の読み出しが無い
場合（所謂、先に計測した被測色シートＳ1 と同一の被
測色シートＳ1 における測色位置座標値が読み出されな
い場合）は、動作制御部１５に搭載したシート枚数カウ
ンター（図示せず）を１カウントだけシフト動作させて
１枚目の被測色シートＳ1 に関する測色動作を終了する
とともに、次のステップ７に移行動作する。なお、シー
ト枚数カウンターのカウント数は、カウントメーター、
若しくはパソコン２５を介してＣＲＴディスプレイ５０
により可視表示される。

【００６７】ステップ７では、再度、同じ被測色シート
群Ｓ（先に測色された被測色シートが属する被測色シー
ト群と同一のシート群）の測色をするか否かを判断す
る。

【００６８】その判断方式は、ステップ７にて、先に
測色した被測色シート群Ｓの全てのシートＳ1 を測色し
たことを目視にて確認判断する、又は、予め入力設定
した同一被測色シート群Ｓの測色すべき設定シート枚数
と、カウンターにてカウントされたカウント数とを比較
判定器を用いて信号処理にて比較して判断する。

【００６９】ステップ７にて、上記目視判断方式によ
り、先の被測色シート群Ｓの測色すべき被測色シートＳ
1 が未だあると判定した場合、及び上記カウント比較
方式によりカウント数が設定シート枚数より少ないと比
較判定された場合は、それぞれＹＥＳと判定され、特
に、上記カウント比較方式の場合には、ＣＲＴディス
プレイ５０、ランプ、ブザーなどによって表示される。

【００７０】ステップ７にてＹＥＳと判定された後は、
ステップ１に戻り、同一被測色シート群Ｓにおける次の
測色すべき被測色シートＳ1 をシート載置テーブル１上
に載置固定し、以下同様にして繰り返しステップ７まで
進行し、先の同一被測色シート群Ｓの全ての被測色シー
トＳ1 を計測終了する。

【００７１】ステップ７にて、上記目視判断方式によ
り、先の被測色シート群Ｓの測色すべき被測色シートＳ
1 が全て計測されたと判定した場合、及び上記カウン
ト比較方式によりカウント数が設定シート枚数と等しい
と比較判定された場合は、先の同一被測色シート群Ｓの
全ての被測色シートＳ1 の計測を終了したとして、ステ
ップ８に移行動作する。なお、同一被測色シート群Ｓの
全ての被測色シートＳ1 の計測終了表示は、必要に応じ
てＣＲＴディスプレイ５０により表示するようにしても
よい。

【００７２】続いて、ステップ８では、パソコン２５の
メモリから、予め入力設定されている先の被測色シート
群Ｓとは異なる群識別コードがあるか否かを入力設定順
に検索して、測色すべき次の被測色シート群Ｓが存在す
るか否かを確認する。

【００７３】ステップ８にて、次の被測色シート群Ｓが
存在する（ＹＥＳ）と確認された場合は、ステップ１に
戻り、ＣＲＴディスプレイ５０には群識別コードととも
にその旨が表示される。そして、表示された群識別コー
ドに基づいて、それに該当する次の被測色シート群Ｓを
用意する。

【００７４】ステップ１では、用意された前記被測色シ
ート群Ｓの被測色シートＳ1 をシート載置テーブル１上
に載置固定する。

【００７５】続いて、ステップ２にて、可動制御部１５
にある動作開始スイッチをＯＮして可動ヘッド３を移動
動作態勢にするとともに、該被測色シートＳ1 の第１番
目の測色座標値（ｘ，ｙ）を読み出す。

【００７６】前記第１番目の位置座標（ｘ，ｙ）を読み
出し終了すると、続いて、ステップ３にて、読み出され
た前記第１番目の位置座標（ｘ，ｙ）信号に基づいて可
動ヘッド３が移動を開始し、シート載置テーブル１上の
被測色シートＳ1 の第１番目の測色位置座標値（ｘ，
ｙ）真上（例えば、前記カラーパッチｐ1 真上）に色濃
度センサー５が移動して停止する。

【００７７】続いて、ステップ４にて、色濃度センサー
５により、被測色シートＳ1 上の第１番目の測色位置座
標（ｘ，ｙ）における画像の色濃度が計測される。

【００７８】続いて、ステップ５にて、前記計測された
色濃度が、データ信号として色濃度信号処理部２０（又
はパソコン２５）のメモリに記憶される。

【００７９】続いて、ステップ６にて、次の第２番目の
測色位置座標値（ｘ，ｙ）が、パソンコ２５のメモリか
ら、動作制御部１５に読み出しが開始される。

【００８０】前記第２番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）
が動作制御部１５に読み出された場合は、ステップ３に
戻り、該第２番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）に基づい
て、同一被測色シートＳ1 上における該第２番目の測色
位置座標値（ｘ，ｙ）における画像（例えばカラーパッ
チｐ2 ）の真上に色濃度センサーが移動して、以下、同
様にして、ステップ４にてその色濃度が計測され、ステ
ップ５にてその色濃度計測データがそれぞれメモリに記
憶される。

【００８１】続いて、ステップ６からステップ３に戻
り、以下、同様にして、同一被測色シートＳ1 上での第
ｎ番目までの各画像の色濃度が計測され、その色濃度計
測データがそれぞれメモリに記憶される。

【００８２】続いて、ステップ６にて、次の第ｎ＋１番
目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）が、パソンコ２５のメモ
リから動作制御部１５に読み出しが開始され、第（ｎ＋
１）番目の測色位置座標値（ｘ，ｙ）の読み出しが無い
場合（所謂、先に計測した被測色シートＳ1 と同一の被
測色シートＳ1 における測色位置座標値が読み出されな
い場合）は、動作制御部１５に搭載したシート枚数カウ
ンター（図示せず）を１カウントだけシフト動作させて
１枚目の被測色シートＳ1 に関する測色動作を終了する
とともに、次のステップ７に移行動作する。なお、シー
ト枚数カウンターのカウント数は、カウントメーター、
若しくはパソコン２５を介してＣＲＴディスプレイ５０
により可視表示される。

【００８３】続くステップ７以降は、前述したと同様
に、再度同じ被測色シート群Ｓの測色をするか否かの判
断と、次の被測色シート群Ｓの有無の判断がなされて、
予め入力設定してある全ての被測色シート群Ｓの被測色
シートＳ1 についての色濃度の計測及び色濃度信号処理
部２０のメモリへの計測データの記憶がなされて、測色
動作を全て終了する。

【００８４】色濃度信号処理部２０のメモリに記憶され
た全ての被測色シート群Ｓのそれぞれ被測色シートＳ1
に関する色濃度データは、該処理部２０により、それぞ
れ被測色シート群毎の平均色濃度（それぞれシアン、マ
ゼンタ、イエローの平均色濃度）、又はそれぞれ被測色
シート群毎の各測色個所（各測色座標（ｘ，ｙ））での
平均色濃度（それぞれシアン、マゼンタ、イエローの平
均色濃度）などが算出される。

【００８５】

【作用】本発明の自動ＸＹ測色機は、図１に示すよう
に、シート固定手段を有するシート載置テーブル１面上
にてＸ−Ｙ方向に移動可能な可動ヘッド３と、該可動ヘ
ッド３に搭載した色濃度センサー５と、該可動ヘッド３
を駆動させる可動ヘッドＹ方向駆動手段７と、可動ヘッ
ドＸ方向駆動手段１０とを備えたので、前記テーブル１
面上に平坦に載置固定される被測色シートＳ1 の所望個
所の画像の色濃度をＸ−Ｙ方向に移動可能な色濃度セン
サー５によって計測することができる。

【００８６】また、前記可動ヘッド駆動手段７と可動ヘ
ッドＸ方向駆動手段１０とを、パソコン２５からの操作
指示信号に基づいて、プログラム制御乃至シーケンス制
御により動作させる可動ヘッド動作制御部１５と、前記
色濃度センサー５からの色濃度信号を記憶処理制御する
色濃度信号処理部２０と、パーソナルコンピュータ２５
（パソコン）とによる制御手段３０を備えているので、
可動ヘッド３を移動操作するために必要な測色すべき被
測色シート群Ｓの群識別コード（アドレスコード）や測
色すべき被測色シート枚数など操作指示信号を、キーボ
ード（あるいはマウス）などの入力設定手段４０にてパ
ソコン２５のメモリに予め入力設定することができ、入
力設定されたパソコン２５（メモリ）からの前記操作指
示信号に基づく所定のシーケンスに従って動作制御部１
５を操作して、可動ヘッド３を所定の測色順序で移動操
作させることができる。

【００８７】また、前記可動ヘッド動作制御部１５を操
作するために必要な操作指示信号として、被測色シート
Ｓ1 上の測色すべき画像の位置座標値（ｘ，ｙ）を入力
設定する際に、予めサンプルシートＳ0 上の測色すべき
画像の真上に色濃度センサー５が整合するように可動ヘ
ッド３を移動操作することにより、パソコン２５のメモ
リに測色すべき位置座標値（ｘ，ｙ）を記憶させて、操
作指示信号を入力設定することができる。

【００８８】また、本発明の上記自動ＸＹ測色機は、前
記色濃度センサー５による測色動作経過及び前記色濃度
信号処理部２０により処理される色濃度処理データ及び
前記パーソナルコンピュータ２５に入力設定指示した指
示データを可視データとして出力可能な出力手段５０を
備えることにより、リアルタイムでの色濃度センサー５
による測色動作経過をＣＲＴディスプレイなどの出力手
段５０により確認できる。

【００８９】そのため、被測色シート群Ｓの用意を予め
入力設定された測色順序に正確に対応して行うことがで
き、また、シート載置テーブル１上に対して、測色順序
に正確に対応した被測色シートＳ1 の迅速な載置供給が
できる。

【００９０】また、前記色濃度信号処理部２０により処
理された色濃度の平均値など色濃度信号処理データをプ
リント出力したり、ＣＲＴディスプレイに表示すること
ができる。

【００９１】また、前記パーソナルコンピュータ２５
に、予め入力設定指示した前記可動ヘッド動作制御部１
５を操作するために必要な操作指示内容を、プリント出
力したり、ＣＲＴディスプレイに表示することができ
る。

【００９２】また、本発明の上記自動ＸＹ測色機は、可
動ヘッド動作制御部１５によるプログラム制御により、
可動ヘッドＹ方向駆動手段７と、可動ヘッドＸ方向駆動
手段１０とを動作制御して、可動ヘッド３を被測色シー
トＳ1 の全面領域、若しくは部分領域にて、所定のピッ
チでＸ−Ｙ走査することによって、被測色シートＳ1全
面若しくは部分領域における色濃度の分布状態を検査す
る装置としても使用することができる。

【００９３】

【発明の効果】本発明の自動ＸＹ測色機は、同一画像の
印刷・複写された出力シートあるいは同一画像の印刷・
複写された多数枚のシート群毎の各出力シートを被測色
シートとして、該シート上の設定位置における画像の色
濃度を、測色すべき画像の位置やカラーパッチ（色票）
の位置が異なる場合でも能率的に測定でき、測定値から
各シート群毎の平均色濃度や色濃度バラツキなどを能率
的に算出することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ＸＹ測色機を説明するフロック図
である。

【図２】本発明の自動ＸＹ測色機の入力設定動作を説明
するフローチャートである。

【図３】本発明の自動ＸＹ測色機の測色動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１…シート載置テーブル ２…シート固定手段 ２ａ…
エアー吸引小孔 ３…可動ヘッド ４…Ｙ方向可動レール ５…色濃度セ
ンサー ７…可動ヘッドＹ方向駆動手段 ８…モーター ８ａ，
８ｂ…回転体 ８ｃ…索体 ９…ポテンショメーター １０…可動ヘッドＸ方向駆動手段 １１…モーター １
１ａ，１１ｂ…回転体 １１ｃ…索体 １２…ポテンショメーター １５…可動
ヘッド動作制御部 ２０…色濃度信号処理部 ２５…パソコン ３０…制御部 ４０…入力設定部 ５０…出力部 ｐ1 ，ｐ2 …カラーパッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート固定手段を有するシート載置テーブ
   ル１面上にてＸ−Ｙ方向に移動可能な可動ヘッド３に搭
   載した色濃度センサー５と、該可動ヘッド３を駆動させ
   る可動ヘッドＹ方向駆動手段７と、可動ヘッドＸ方向駆
   動手段１０とを備え、該可動ヘッド駆動手段７と可動ヘ
   ッドＸ方向駆動手段１０とを動作制御する可動ヘッド動
   作制御部１５と前記色濃度センサー５からの色濃度信号
   を記憶処理制御する色濃度信号処理部２０とパーソナル
   コンピュータ２５とからなる制御手段３０と、該パーソ
   ナルコンピュータ２５に指示データを入力設定する入力
   設定手段４０とを備えたことを特徴とする自動ＸＹ測色
   機。
2. 【請求項２】前記色濃度センサー５による測色動作経過
   及び前記色濃度信号処理部２０により処理される色濃度
   処理データ及び前記パーソナルコンピュータ２５に入力
   設定指示した指示データを可視データとして出力可能な
   出力手段５０を備える請求項１記載の自動ＸＹ測色機。