JPH08327322A - 回路基板の部品装着状態の検査方法 - Google Patents
回路基板の部品装着状態の検査方法Info
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- JPH08327322A JPH08327322A JP8102936A JP10293696A JPH08327322A JP H08327322 A JPH08327322 A JP H08327322A JP 8102936 A JP8102936 A JP 8102936A JP 10293696 A JP10293696 A JP 10293696A JP H08327322 A JPH08327322 A JP H08327322A
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非接触視覚認識方法で回路基板に装着される
部品の装着状態を検査する回路基板の部品装着状態の検
査方法を提供する。 【解決手段】 撮影されたカメラの映像データアレイと
探そうとする所定の基準アレイから相関関係アレイを求
め、該相関関係アレイを基に部品装着状態を判断するよ
うにした。即ち、部品の位置と形の相似程度を用いて回
路基板に装着される部品の装着状態を検査した。結果的
に検査結果に及ぼす光の影響を減らし、認識信頼性に優
れた部品装着状態の検査方法を提供し得る。
部品の装着状態を検査する回路基板の部品装着状態の検
査方法を提供する。 【解決手段】 撮影されたカメラの映像データアレイと
探そうとする所定の基準アレイから相関関係アレイを求
め、該相関関係アレイを基に部品装着状態を判断するよ
うにした。即ち、部品の位置と形の相似程度を用いて回
路基板に装着される部品の装着状態を検査した。結果的
に検査結果に及ぼす光の影響を減らし、認識信頼性に優
れた部品装着状態の検査方法を提供し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回路基板に装着され
る部品の装着状態を検査する検査方法に係り、更に詳細
には非接触式視覚認識方法で回路基板に装着される部品
の装着状態を検査する回路基板の部品装着状態の検査方
法に関する。
る部品の装着状態を検査する検査方法に係り、更に詳細
には非接触式視覚認識方法で回路基板に装着される部品
の装着状態を検査する回路基板の部品装着状態の検査方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回路基板には多くの部品が装着
されている。部品を綺麗で迅速正確に回路基板に固定さ
せるために自動化されたはんだ付け装置を利用する。自
動化されたはんだ付け工程にははんだ付けの前に回路基
板の所定の位置に所定部品が正確に位置しているかを判
断するはんだ付け前の検査工程があり、はんだ付け後回
路基板の所定の位置に所定部品が正確にはんだ付けされ
たかを検査するはんだ付け後の検査工程とがある。
されている。部品を綺麗で迅速正確に回路基板に固定さ
せるために自動化されたはんだ付け装置を利用する。自
動化されたはんだ付け工程にははんだ付けの前に回路基
板の所定の位置に所定部品が正確に位置しているかを判
断するはんだ付け前の検査工程があり、はんだ付け後回
路基板の所定の位置に所定部品が正確にはんだ付けされ
たかを検査するはんだ付け後の検査工程とがある。
【０００３】はんだ付け前の検査工程及びはんだ付け後
の検査工程はカメラで回路基板を撮影し、該画像データ
を処理する非接触式視覚認識方法を主に使用する。
の検査工程はカメラで回路基板を撮影し、該画像データ
を処理する非接触式視覚認識方法を主に使用する。
【０００４】図３は従来の回路基板の部品装着状態の検
査装置の主要部を示した斜視図である。示したように、
ＸＹロボット１０のヘッド１１にはカメラ２０が設けら
れており、カメラ２０にはコンベヤ３０により移送され
た回路基板４０を撮影するために回路基板４０に光を照
射する照明器具２１が設けられている。
査装置の主要部を示した斜視図である。示したように、
ＸＹロボット１０のヘッド１１にはカメラ２０が設けら
れており、カメラ２０にはコンベヤ３０により移送され
た回路基板４０を撮影するために回路基板４０に光を照
射する照明器具２１が設けられている。
【０００５】ＸＹロボット１０はロボット制御器（図示
せず）により動き、カメラ２０は回路基板４０に装着さ
れた部品の状態を認識するために視覚認識用コンピュー
タ（図示せず）に連結されている。回路基板４０にはチ
ップ４１がパターン４２上に取り付けられている。
せず）により動き、カメラ２０は回路基板４０に装着さ
れた部品の状態を認識するために視覚認識用コンピュー
タ（図示せず）に連結されている。回路基板４０にはチ
ップ４１がパターン４２上に取り付けられている。
【０００６】カメラ２０はロボット制御器により制御さ
れるロボット１０により回路基板４０上に位置し、照明
器２１は回路基板４０に光を照射する。従って、照明器
２１の光が回路基板４０から反射されてカメラ２０に連
続的に入射されることによりカメラ２０は回路基板４０
の検査する部分の画像が撮影できる。
れるロボット１０により回路基板４０上に位置し、照明
器２１は回路基板４０に光を照射する。従って、照明器
２１の光が回路基板４０から反射されてカメラ２０に連
続的に入射されることによりカメラ２０は回路基板４０
の検査する部分の画像が撮影できる。
【０００７】カメラ２０により撮影された画像データは
視覚認識用コンピュータに貯蔵され、該画像データは認
識ソフトウェアにより回路基板に装着される部品及び装
着状態の不良か否かを判断する資料となる。即ち、認識
ソフトウェアでは撮影されたイメージに示された部品の
面積などを分析する。
視覚認識用コンピュータに貯蔵され、該画像データは認
識ソフトウェアにより回路基板に装着される部品及び装
着状態の不良か否かを判断する資料となる。即ち、認識
ソフトウェアでは撮影されたイメージに示された部品の
面積などを分析する。
【０００８】図４は従来の部品装着状態の検査装置のカ
メラにより撮影された映像を示した図面である。示した
ように、モニタ５０には回路基板４０に装着された各チ
ップ４１の電極部分が明るく示されている。
メラにより撮影された映像を示した図面である。示した
ように、モニタ５０には回路基板４０に装着された各チ
ップ４１の電極部分が明るく示されている。
【０００９】前記モニタ５０に示された電極部分４３の
明るい映像はカメラ２０（図３参照）により撮影される
８ビット濃淡画像より所定の基準値に基づいて計算して
得られた２進映像である。
明るい映像はカメラ２０（図３参照）により撮影される
８ビット濃淡画像より所定の基準値に基づいて計算して
得られた２進映像である。
【００１０】２進映像は回路基板の所定の位置に適当な
部品が装着されたか否かを判断する基準となる。即ち、
検査領域５５内に明るく示された点の数を計算して基準
値を満足すれば合格、基準値を満足しなければ不合格と
判断される。
部品が装着されたか否かを判断する基準となる。即ち、
検査領域５５内に明るく示された点の数を計算して基準
値を満足すれば合格、基準値を満足しなければ不合格と
判断される。
【００１１】前記したように、従来には照明器２１によ
り照明された回路基板４０をカメラ２０で撮影し、該撮
影された８ビット濃淡画像から所定基準値に基づいて２
進映像を得、該２進映像のうち明るい点の数を基に部品
の装着状態を検査する方式を取ったため、検査速度は速
かったが、外部の光の影響により検査の結果が変わる問
題点があった。即ち、外部の光により２進映像の明るい
点の数が変化するので認識信頼性が不良であった。
り照明された回路基板４０をカメラ２０で撮影し、該撮
影された８ビット濃淡画像から所定基準値に基づいて２
進映像を得、該２進映像のうち明るい点の数を基に部品
の装着状態を検査する方式を取ったため、検査速度は速
かったが、外部の光の影響により検査の結果が変わる問
題点があった。即ち、外部の光により２進映像の明るい
点の数が変化するので認識信頼性が不良であった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明による部品装着
状態の検査方法の目的は検査結果に及ぼす外部の光の影
響を減らし、認識信頼性に優れた部品装着状態の検査方
法を提供するにある。
状態の検査方法の目的は検査結果に及ぼす外部の光の影
響を減らし、認識信頼性に優れた部品装着状態の検査方
法を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明による部品装着状態の検査方法は、回路基板
の検査する所定の部分をカメラで撮影する段階と、前記
撮影されたカメラの映像データアレイと基準アレイから
相関関係アレイを得る段階と、前記相関関係アレイを基
に部品装着状態を判断する段階とを含むことを特徴とす
る。
めに本発明による部品装着状態の検査方法は、回路基板
の検査する所定の部分をカメラで撮影する段階と、前記
撮影されたカメラの映像データアレイと基準アレイから
相関関係アレイを得る段階と、前記相関関係アレイを基
に部品装着状態を判断する段階とを含むことを特徴とす
る。
【００１４】そして、前記相関関係アレイが前記映像デ
ータアレイの大きさと同一であることを特徴とする。
ータアレイの大きさと同一であることを特徴とする。
【００１５】さらに、前記部品の装着状態を判断する段
階は前記相関関係アレイの要素の中で最大値を探す段階
と、前記最大値と基準値とを比較し前記位置と基準位置
とを比較する段階とを含むことを特徴とする。
階は前記相関関係アレイの要素の中で最大値を探す段階
と、前記最大値と基準値とを比較し前記位置と基準位置
とを比較する段階とを含むことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明を詳細に説明する。図１は本発明による部品装着状態
の検査方法を説明するための斜視図である。示したよう
に、ＸＹロボット１０のヘッド１１にはカメラ２０が設
けられており、コンベヤ３０により移送された回路基板
４０を撮影するために回路基板４０に光を照射する一字
型の照明器具２２が装着状態の検査装置の基部に設けら
れている。
明を詳細に説明する。図１は本発明による部品装着状態
の検査方法を説明するための斜視図である。示したよう
に、ＸＹロボット１０のヘッド１１にはカメラ２０が設
けられており、コンベヤ３０により移送された回路基板
４０を撮影するために回路基板４０に光を照射する一字
型の照明器具２２が装着状態の検査装置の基部に設けら
れている。
【００１７】ＸＹロボット１０はロボット制御器により
動き、カメラ２０は回路基板４０の部品装着状態を認識
するために視覚認識用コンピュータに連結されている。
動き、カメラ２０は回路基板４０の部品装着状態を認識
するために視覚認識用コンピュータに連結されている。
【００１８】カメラ２０はロボット制御器により制御さ
れて動くＸＹロボット１０により回路基板４０上に位置
し、照明器２２は回路基板４０に光を照射する。従っ
て、照明器２２の光が回路基板４０から反射されてカメ
ラ２０に連続的に入射されることによりカメラ２０は回
路基板４０の検査する部分の画像を撮影する。
れて動くＸＹロボット１０により回路基板４０上に位置
し、照明器２２は回路基板４０に光を照射する。従っ
て、照明器２２の光が回路基板４０から反射されてカメ
ラ２０に連続的に入射されることによりカメラ２０は回
路基板４０の検査する部分の画像を撮影する。
【００１９】カメラ２０により撮影された画像データは
視覚認識用コンピュータに貯蔵され、該画像データは認
識ソフトウェアにより部品装着状態の良否を判断する資
料となる。即ち認識ソフトウェアでは撮影された画像デ
ータに示された映像から“部品が置かれるべき領域の内
部に置かれているか”と“適切な部品が置かれている
か”を判断する。
視覚認識用コンピュータに貯蔵され、該画像データは認
識ソフトウェアにより部品装着状態の良否を判断する資
料となる。即ち認識ソフトウェアでは撮影された画像デ
ータに示された映像から“部品が置かれるべき領域の内
部に置かれているか”と“適切な部品が置かれている
か”を判断する。
【００２０】図２は本発明による部品装着状態の検査方
法を説明するためにカメラで撮影された映像を示した図
面である。示したように、モニタ５０には回路基板に装
着された部品の映像が８ビット濃淡画像で示される。
法を説明するためにカメラで撮影された映像を示した図
面である。示したように、モニタ５０には回路基板に装
着された部品の映像が８ビット濃淡画像で示される。
【００２１】モニタ５０に示された８ビット濃淡画像
を、例えばグレースケールイメージアレイで示すと、次
のようなアレイ（Ａ）のデータ値で表示できる。 ｛193 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 46 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛122 190 32 200 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ ｛203 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 32 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 12 109 32 200 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ ｛ 64 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛ 13 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 93 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 46 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛132 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 10 90 32 230 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ グレースケールイメージアレイ（Ａ）の縦及び横データ
値は２５６個の濃淡の中でその点に該当する明るさを示
す。
を、例えばグレースケールイメージアレイで示すと、次
のようなアレイ（Ａ）のデータ値で表示できる。 ｛193 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 46 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛122 190 32 200 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ ｛203 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 32 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 12 109 32 200 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ ｛ 64 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛ 13 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 93 39 52 200 123 32 56 209 33 63 223 33 99 224 78｝ ｛ 46 92 187 254 33 45 92 110 223 73 77 132 22 149 72｝ ｛132 52 124 43 170 65 79 17 153 88 170 133 10 82 55｝ ｛ 10 90 32 230 100 123 205 33 63 190 190 54 110 217 134｝ グレースケールイメージアレイ（Ａ）の縦及び横データ
値は２５６個の濃淡の中でその点に該当する明るさを示
す。
【００２２】グレースケールイメージアレイ（Ａ）で
“部品が置かれるべき領域の内部に置かれているか”と
“適切な部品が置かれているか”を判断するために探す
グレースケールイメージが、 ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ で示されるグレースケールイメージアレイ（Ｂ）なら、
カメラで撮影されたグレースケールイメージアレイ
（Ａ）と探そうとするグレースケールイメージアレイか
ら相関関係値を求めて相関関係アレイ（Ｃ）が求められ
る。
“部品が置かれるべき領域の内部に置かれているか”と
“適切な部品が置かれているか”を判断するために探す
グレースケールイメージが、 ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ で示されるグレースケールイメージアレイ（Ｂ）なら、
カメラで撮影されたグレースケールイメージアレイ
（Ａ）と探そうとするグレースケールイメージアレイか
ら相関関係値を求めて相関関係アレイ（Ｃ）が求められ
る。
【００２３】相関関係値はカメラで撮影された部品と探
そうとする部品との相似程度を示し、−１．０から＋
１．０までの値で示される。即ち、該二つの部品が完全
に一致すると相関関係値は＋１．０となり、全く違うと
相関関係値は−１．０となる。
そうとする部品との相似程度を示し、−１．０から＋
１．０までの値で示される。即ち、該二つの部品が完全
に一致すると相関関係値は＋１．０となり、全く違うと
相関関係値は−１．０となる。
【００２４】例えば、アレイ（Ａ）の左上段に位置した
グレースケールイメージアレイＡ′と Ａ′＝ ｛193 39 52 200 123｝ ｛ 46 92 187 254 33｝ ｛122 190 32 200 100｝ 探そうとするグレースケールイメージアレイ（Ｂ） ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ から相関関係値を求めると−０．０７となる。−０．０
７の値は前記二つの部品が似ていないということであ
り、後述する相関関係アレイ（Ｃ）の左上段の値とな
る。
グレースケールイメージアレイＡ′と Ａ′＝ ｛193 39 52 200 123｝ ｛ 46 92 187 254 33｝ ｛122 190 32 200 100｝ 探そうとするグレースケールイメージアレイ（Ｂ） ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ から相関関係値を求めると−０．０７となる。−０．０
７の値は前記二つの部品が似ていないということであ
り、後述する相関関係アレイ（Ｃ）の左上段の値とな
る。
【００２５】続いて、アレイ（Ａ）の左上段の付近に位
置したアレイＡ′′と Ａ′′＝ ｛ 39 52 200 123 32 ｝ ｛ 92 187 254 33 45 ｝ ｛190 32 200 100 123 ｝ 探そうとするグレースケールアレイ（Ｂ） ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ から相関関係値を求めると−０．１８となる。−０．１
８の値は前記二つの部品が相異なるということであり、
後述する相関関係アレイ（Ｃ）の左上段の付近の値とな
る。
置したアレイＡ′′と Ａ′′＝ ｛ 39 52 200 123 32 ｝ ｛ 92 187 254 33 45 ｝ ｛190 32 200 100 123 ｝ 探そうとするグレースケールアレイ（Ｂ） ｛ 65 79 17 153 88 ｝ ｛123 205 33 63 190 ｝ ｛ 45 92 110 223 73 ｝ から相関関係値を求めると−０．１８となる。−０．１
８の値は前記二つの部品が相異なるということであり、
後述する相関関係アレイ（Ｃ）の左上段の付近の値とな
る。
【００２６】前記したように求められる相関関係値は前
記した相関関係アレイ（Ｃ）で示される。即ち、各相関
関係値は予め定められたメモリの該当位置に貯蔵されて
次のようなアレイＣとなる。 ｛-O.O7 -O.18 0.31 0.11 0.14 -0.46 -0.08 0.66 -0.35 -- -- -- ｝ ｛ 0.29 -0.27 0.12 -0.38 0.20 -0.51 -0.26 -0.17 0.04 -- -- -- ｝ ｛ 0.01 -0.34 0.04 0.37 -0.73 -0.11 0.45 -0.01 -0.31 -- -- -- ｝ ｛ 0.39 -0.06 -0.24 0.14 0.21 -0.32 -0.04 0.45 -0.49 -- -- -- ｝ ｛ 0.32 -0.12 -0.06 -0.25 -0.15 1.00 -0.05 -0.35 -0.02 -- -- -- ｝ ｛-0.13 -0.01 0.31 0.06 -0.42 -0.04 -0.10 0.55 -0.24 -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ 相関関係アレイ（Ｃ）が形成されたらアレイ（Ｃ）にお
ける最大値とその位置を探す。
記した相関関係アレイ（Ｃ）で示される。即ち、各相関
関係値は予め定められたメモリの該当位置に貯蔵されて
次のようなアレイＣとなる。 ｛-O.O7 -O.18 0.31 0.11 0.14 -0.46 -0.08 0.66 -0.35 -- -- -- ｝ ｛ 0.29 -0.27 0.12 -0.38 0.20 -0.51 -0.26 -0.17 0.04 -- -- -- ｝ ｛ 0.01 -0.34 0.04 0.37 -0.73 -0.11 0.45 -0.01 -0.31 -- -- -- ｝ ｛ 0.39 -0.06 -0.24 0.14 0.21 -0.32 -0.04 0.45 -0.49 -- -- -- ｝ ｛ 0.32 -0.12 -0.06 -0.25 -0.15 1.00 -0.05 -0.35 -0.02 -- -- -- ｝ ｛-0.13 -0.01 0.31 0.06 -0.42 -0.04 -0.10 0.55 -0.24 -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ ｛ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ｝ 相関関係アレイ（Ｃ）が形成されたらアレイ（Ｃ）にお
ける最大値とその位置を探す。
【００２７】最大値は判定基準値（例；+0.9）と比較し
て判定基準値以下ならモニタ画面に探そうとするグレー
スケールが無いと判断して回路基板は不良処理され、最
大値が判定基準値以上ならモニタの画面に探そうとする
グレースケールイメージがあると判断し、その位置を探
す。
て判定基準値以下ならモニタ画面に探そうとするグレー
スケールが無いと判断して回路基板は不良処理され、最
大値が判定基準値以上ならモニタの画面に探そうとする
グレースケールイメージがあると判断し、その位置を探
す。
【００２８】最大値が判定基準位置（例；６，５）から
一定範囲内に位置すれば合格と判定され、一定範囲から
離れていると不良と判定される。
一定範囲内に位置すれば合格と判定され、一定範囲から
離れていると不良と判定される。
【００２９】アレイ（Ｃ）では最大値が１．００であり
（６，５）に位置しているのでカメラにより照射された
回路基板は合格である。
（６，５）に位置しているのでカメラにより照射された
回路基板は合格である。
【００３０】
【発明の効果】前記したように本発明による回路基板の
部品装着状態の検査方法は回路基板に装着される部品の
装着状態を検査するに限定されることではなく、回路基
板に表示される文字、図形、パターンなどの入力にも用
いられる。例えば、回路基板の文字を認識して回路基板
の種類を把握することに用いられ、パターンの状態の検
査にも用い得る。
部品装着状態の検査方法は回路基板に装着される部品の
装着状態を検査するに限定されることではなく、回路基
板に表示される文字、図形、パターンなどの入力にも用
いられる。例えば、回路基板の文字を認識して回路基板
の種類を把握することに用いられ、パターンの状態の検
査にも用い得る。
【００３１】前記したように本発明による部品装着状態
の検査方法は部品の位置と形の相似程度を用いて装着状
態を検査するので検査結果に与えられる光の影響を減ら
すことができ、部品装着状態の認識信頼性に優れてい
る。
の検査方法は部品の位置と形の相似程度を用いて装着状
態を検査するので検査結果に与えられる光の影響を減ら
すことができ、部品装着状態の認識信頼性に優れてい
る。
【図１】本発明による部品装着状態の検査方法を説明す
るための斜視図である。
るための斜視図である。
【図２】本発明による部品装着状態の検査方法を説明す
るためにカメラにより撮影された映像を示した図面であ
る。
るためにカメラにより撮影された映像を示した図面であ
る。
【図３】従来の回路基板の部品装着状態の検査装置の要
部を示した斜視図である。
部を示した斜視図である。
【図４】従来の部品装着状態の検査装置のカメラにより
撮影された映像を示した図面である。
撮影された映像を示した図面である。
１０ ＸＹロボット １１ ヘッド ２０ カメラ ２２ 照明器具 ３０ コンベヤ ４０ 回路基板 ５０ モニタ
Claims (3)
- 【請求項１】 回路基板の検査する所定の部分をカメラ
で撮影する段階と、 前記撮影されたカメラの映像データアレイと探そうとす
る基準アレイから相関関係アレイを求める段階と、 前記相関関係アレイに基づき部品装着状態を判断する段
階とを含むことを特徴とする回路基板の部品装着状態の
検査方法。 - 【請求項２】 前記相関関係アレイが前記映像データア
レイの大きさと同一であることを特徴とする請求項１に
記載の回路基板の部品装着状態の検査方法。 - 【請求項３】 前記部品装着状態を判断する段階は、前
記相関関係アレイの要素の中で最大値を探し出す段階
と、 前記最大値の位置を探す段階と、 前記最大値と基準値とを比較し前記最大値位置と基準位
置とを比較する段階とを含むことを特徴とする請求項１
に記載の回路基板の部品装着状態の検査方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013080A KR0141154B1 (ko) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 회로기판의 부품장착상태 검사방법 |
| KR199513080 | 1995-05-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327322A true JPH08327322A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=19415282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102936A Pending JPH08327322A (ja) | 1995-05-24 | 1996-04-24 | 回路基板の部品装着状態の検査方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08327322A (ja) |
| KR (1) | KR0141154B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421425A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-17 | 东北大学 | 一种基于工业视觉的金属表面修磨系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101659305B1 (ko) * | 2011-03-21 | 2016-09-26 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 장착 후 검사방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05250475A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-09-28 | Sanyo Electric Co Ltd | パターンマッチング方法 |
| JPH0843025A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識方法及び装置 |
-
1995
- 1995-05-24 KR KR1019950013080A patent/KR0141154B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102936A patent/JPH08327322A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05250475A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-09-28 | Sanyo Electric Co Ltd | パターンマッチング方法 |
| JPH0843025A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識方法及び装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421425A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-17 | 东北大学 | 一种基于工业视觉的金属表面修磨系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960042085A (ko) | 1996-12-19 |
| KR0141154B1 (ko) | 1998-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981208 |