JPH08324809A - 板状体の保護紙供給装置及びその供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】保護紙収納部１８に収納されている保護紙２２
の近傍に、エアー吹出ノズル３０を設置する。エアー吹
出ノズル３０の吹出口３０Ａは、収納されている保護紙
２２、２２…の縁部に近接して設けられる。エアーが吹
き出されると、吸着パッド５２で吸着された状態の最上
層の保護紙２２Ａから、この最上層の保護紙２２Ａに静
電吸着した下層の保護紙２２Ｂが分離される。 【効果】静電吸着した多数枚の保護紙をエアーで分離さ
せるエアー吹出ノズルを設けることにより、簡単な構造
で保護紙をガラス板製品に一枚ずつ供給することが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板製造工程で製
造されたガラス板製品のそれぞれに被せられ、ガラス板
製品とガラス板製品との間に保護紙を介在させる板状体
の保護紙供給装置及びその供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス製造工場で製造されたガラス板製
品は、ガラス板製造工程からガラス板採板工程に至る搬
送中に保護紙がその表面に被せられたのち、複数枚単位
で重ねられてパレットに収納される。前記保護紙のガラ
ス板製品への供給装置は、ガラス板製品の搬送路上に保
護紙収納部を設け、この保護紙収納部に多数枚の保護紙
を重ねた状態で収納しておき、この重ねられた保護紙の
最上層の保護紙を吸着装置で吸着し、そして、吸着した
状態で前記搬送路まで移送して搬送中のガラス板製品に
被せるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
保護紙供給装置は、保護紙に発生した静電気によって複
数枚の保護紙を一度に吸着移送してしまう場合があるの
で、保護紙を板状体に一枚ずつ被せることができないと
いう欠点がある。このような不具合は、保護紙収納部に
静電気除去装置を設けて前記静電気を除去すれば解消で
きるが、静電気除去装置を設けると装置が大がかりにな
ると共にコストが増大するという欠点がある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、簡単な構造で保護紙を板状体に一枚ずつ供給す
ることができる板状体の保護紙供給装置及びその供給方
法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、保護紙収納部に収納された保護紙の最上
層の保護紙を吸着保持して板状体に供給することにより
該保護紙を板状体に被せて板状体と板状体との間に介在
される板状体の保護紙供給装置に於いて、前記保護紙収
納部の近傍にエアー吹出手段を設け、該エアー吹出手段
から吹き出されたエアーによって前記吸着保持された最
上層の保護紙から、該保護紙の下層の保護紙を分離させ
るようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明によれば、保護紙収納部に重
ねられて収納された複数枚の保護紙の最上層の保護紙を
吸着保持して板状体に供給することにより該保護紙を板
状体に被せて板状体と板状体との間に介在される板状体
の保護紙供給方法に於いて、前記保護紙収納部に収納さ
れた最上層の保護紙を吸着した時に、前記最上層の保護
紙に向けてエアーを吹き出して、該エアーにより最上層
の保護紙から該保護紙の下層の保護紙を分離させた後、
最上層の保護紙を板状体に供給するようにしたことを特
徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、保護紙収納部の最上層の保護
紙と下層の保護紙との間にエアー吹出手段からエアーを
吹き出して、吸着保持された最上層の保護紙から下層の
保護紙を分離する。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状体の
保護紙供給装置及びその供給方法の好ましい実施例を詳
説する。図１は本発明の実施例に係る板状体の保護紙供
給装置の全体側面図である。同図に示す板状体の保護紙
供給装置１０は、ガラス板製造工程からガラス板採板工
程に至るガラス板製品１２の搬送路１４の所定位置に配
設される。前記搬送路１４は、搬送路１４に沿って複数
の搬送用ローラ１６、１６…が所定の間隔で配置されて
おり、これらのローラ１６、１６…は図示しない駆動装
置によって一定速度で回転駆動される。これにより、前
記ガラス板製品１２は、ローラ１６、１６…の回転によ
って矢印Ａ方向に一定速度で搬送される。

【０００９】前記搬送路１４の上方には保護紙収納部１
８が設けられる。この保護紙収納部１８は載置板２０を
備え、この載置板２０上に多数枚の保護紙２２、２２…
が重ねられた状態で載置されている。また、載置板２０
は、前記搬送路１４を跨ぐように設けられた昇降台２４
上に設置されている。昇降台２４は、搬送路１４の下方
に設置された昇降装置２６によって昇降移動され、これ
により、載置板２０の高さ、即ち、最上層の保護紙２２
の高さが調節されるようになっている。

【００１０】前記保護紙収納部１８を挟んで搬送路１４
の上流側には第１の移送装置２８、及びエアー吹出ノズ
ル３０が配置され、また、下流側にはシュート３２、第
２の移送装置３４、及び押圧保持装置３６が設置され
る。前記第１の移送装置２８とエアー吹出ノズル３０と
は台車３８に搭載されている。前記台車３８は、搬送路
１４上に形成されたレール４０に沿ってガラス板製品１
２の搬送方向Ａと同方向に移動自在に支持される。ま
た、台車３８は、前記レール４０にガイドされた車輪４
２を有し、この車輪４２は台車３８の上隅部に設けられ
たハンドル４４と無端状のチェーン４６で連結されてい
る。従って、台車３８は前記ハンドル４４を回動操作す
ることにより、搬送路１４に沿って前後移動することが
できる。

【００１１】前記第１の移送装置２８は、水平方向に駆
動するエアシリンダ４８と、上下方向に駆動するエアシ
リンダ５０を有している。エアシリンダ４８は前記台車
３８上に固定されており、また、前記エアシリンダ５０
は前記エアシリンダ４８のロッド４８Ａの先端部に固定
されている。前記エアシリンダ４８が図示しないコンプ
レッサーによって駆動されると、ロッド４８Ａが図中水
平方向に伸縮する。ロッド４８Ａの最大ストロークＳ
は、図１中実線で示すＰ１位置（収縮状態）から図中二
点鎖線で示すＰ２（伸長状態）の範囲となっている。

【００１２】前記エアシリンダ５０のロッド５０Ａの先
端部には、吸着パッド５２が吸着面を保護紙２２に向け
て固定される。エアシリンダ５０が図示しないコンプレ
ッサーによって駆動されると、ロッド５０Ａが図１中上
下方向に伸縮する。ロッド５０Ａが伸長されると、保護
紙収納部１８に収納された最上層の保護紙２２が前記吸
着パッド５２によって真空吸着され、そして、ロッド５
０Ａが収縮されると、吸着された最上層の保護紙２２が
下層の保護紙２２から持ち上げられる。このとき、前記
エアシリンダ４８のロッド４８Ａが伸長されると、前記
最上層の保護紙２２が保護紙収納部１８から前述したシ
ュート３２まで移送される。また、ロッド４８Ａ、５０
Ａが各々収縮されると、第１の移送装置２８は図１中実
線で示す元の位置に復帰する。

【００１３】ところで、エアー吹出ノズル３０の吹出口
３０Ａは図２に示すように、収納されている保護紙２
２、２２…の側部に近接して設けられ、この吹出口３０
Ａからのエアーが保護紙２２、２２…の縁部に吹き出さ
れるようになっている。従って、吸着パッド５２で吸着
された最上層の保護紙２２Ａに向けて前記吹出口３０Ａ
からエアーが吹き出されると、最上層の保護紙２２Ａに
静電吸着した下層の保護紙２２Ｂが前記エアーによって
分離される。そして、最上層の保護紙２２Ａのみが図３
に示すように、エアシリンダ４８（図１参照）の動作に
よってシュート３２まで移送される。

【００１４】前記シュート３２は図４に示すように、搬
送路１４に向けて傾斜して取り付けられる。このシュー
ト３２の上方には、前記第２の移送装置３４が設けられ
ている。第２の移送装置３４は、長尺のエアシリンダ５
４と短尺のエアシリンダ５６とを有している。エアシリ
ンダ５４は、前記シュート３２の傾斜角度と等しい角度
で立設された支柱５８に固定されており、また、前記エ
アシリンダ５６は前記エアシリンダ５４のロッド５４Ａ
の先端部に固定されている。前記エアシリンダ５４が図
示しないコンプレッサーによって駆動されると、ロッド
５４Ａが伸縮する。前記ロッド５４Ａのストロークは図
４に示した位置（収縮状態）から図６に示す位置（伸長
状態）の範囲となっている。

【００１５】図４に於いて前記エアシリンダ５６のロッ
ド５６Ａの先端部にはアーム６０が固定され、このアー
ム６０の下端部には吸着パッド６２が吸着面をシュート
３２に向けて固定される。エアシリンダ５６が図示しな
いコンプレッサーによって駆動されると、吸着パッド６
２がシュート３２に対して進退移動するようにロッド５
６Ａが伸縮する。ロッド５６Ａが伸長されると、第１の
移送装置２８（図１参照）で移送された保護紙２２が図
５に示すように吸着パッド６２によってシュート３２上
で真空吸着される。このとき、前記エアシリンダ５４の
ロッド５４Ａが伸長されると、前記保護紙２２は吸着パ
ッド６２で吸着された状態で図６に示す位置まで移送さ
れる。図６に示した保護紙２２は、その前端部２３がシ
ュート３２の下端部３２Ａから突出して搬送路１４に交
差した位置で保持される。これにより、保護紙２２の前
端部２３は、搬送されてくるガラス板製品１２の前端部
１２Ａと当接して、図７中二点鎖線で示すように前端部
１２Ａに巻き付くようになる。

【００１６】一方、押圧保持装置３６は図７に示すよう
にシュート３２に対向して配置される。前記押圧保持装
置３６はエアシリンダ６４と、このエアシリンダ６４に
よって駆動されるアーム６６とを備えており、このアー
ム６６の先端部には前記保護紙２２をシュート３２との
間で押圧保持するローラ６８が設けられる。前記アーム
６６の基部には、アーム６６の面に直交してピン７０が
固着され、このピン７０が図６に示すアーム支持部７２
の支持板７４に揺動自在に支持されている。また、前記
ピン７０にはリンク７６の上端部が固着されており、リ
ンク７６の下端部には前記エアシリンダ６４のロッド６
４Ａが連結されている。従って、ロッド６４Ａを伸長さ
せると、アーム６４が図７中反時計回り方向に回動する
ので保護紙２２をローラ６８で押圧保持することがで
き、ロッド６４Ａを収縮させると、アーム６４が図７中
時計回り方向に回動するので、保護紙２２からローラ６
８を退避させることができる。

【００１７】また、前記アーム６６のローラ６８とは反
対側の端部には錘７８が固着されている。更に、前記リ
ンク７６とエアシリンダ６４のロッド６４Ａとは図８に
示すように、ロッド６４Ａに形成された長孔６５にリン
ク７６のピン７７を係合させて連結されている。前記ア
ーム６６は、前記錘７８と長孔６５とピン７７との作用
により、ロッド６４Ａが収縮された状態（図８中左側の
図）からロッド６４が所定量伸長されると、錘７８の重
さがアーム６６に作用してアーム６６が図７中反時計回
り方向に回動する。これにより、ピン７７が長孔６５に
沿って図８中右側に移動し、ローラ６８が保護紙２２に
当接した状態（図８中右側の図）で停止する。従って、
保護紙２２は、エアシリンダ６４の力で保持されるので
はなく、錘７８の重さで保持されるので常に一定の押圧
力で保持される。

【００１８】図７に於いて前記押圧保持装置３６の上流
側には投光センサ８０と受光センサ８２とが設けられ
る。投光センサ８０と受光センサ８２とは、搬送路１４
で搬送されてくるガラス板製品１２を上下方向から挟む
ように設置され、受光センサ８２で受光した投光センサ
８０の光量を示す信号がコントローラ８４に出力され
る。前記コントローラ８４は、受光センサ８２からの信
号でガラス板製品１２の前端部１２Ａが押圧保持装置３
６の上流側まで搬送されてきたことを検知すると、前記
押圧保持装置３６を制御し、エアシリンダ６４のロッド
６４Ａを伸長駆動する。これにより、保護紙２２は、ロ
ーラ６８によって一定の押圧力で保持され、そして、保
護紙２２Ａの前端２３がガラス板製品１２の前端部１２
Ａに巻き付くことによりガラス板製品１２に引っ張られ
てガラス板製品１２上に被せられる。また、コントロー
ラ８４は、受光センサ８２からの信号でガラス板製品１
２の後端部が押圧保持装置３６の上流側から退避したこ
とを検知すると、エアシリンダ６４のロッド６４Ａを収
縮駆動する。これにより、ローラ６８はシュート３２か
ら退避移動する。

【００１９】次に、前記の如く構成された板状体の保護
紙供給装置１０の作用について説明する。先ず、第１の
移送装置２８の各々のロッド４８Ａ、５０Ａを収縮させ
て図１中実線で示す位置に第１の移送装置２８を待機さ
せる。次に、前記ロッド５０Ａを伸長させると共に吸着
パッド５２を駆動して最上層の保護紙２２Ａを吸着する
（図２参照）。そして、ロッド５０Ａを収縮させて保護
紙２２Ａを持ち上げるタイミングでエアー吹出ノズル３
０からエアーを吹き出す。これにより、前記保護紙２２
Ａに下層の保護紙２２Ｂが吸着した状態で持ち上げられ
ても、前記エアーによって下層の保護紙２２Ｂが最上層
の保護紙２２Ａから分離される。そして、前記ロッド４
８Ａを伸長させると、最上層の保護紙２２Ａのみがシュ
ート３２に向けて移送される。

【００２０】シュート３２に移送された保護紙２２Ａは
図５に示すように、第２の移送装置３４の吸着パッド６
２に吸着され、そして、図６に示すロッド５４Ａの伸長
動作で、その前端２３が搬送路１４に交差した位置で保
持される。次に、受光センサ８２からの信号によってガ
ラス板製品１２が押圧保持装置３６の上流側まで搬送さ
れてきたことをコントローラ８４が検知すると、コント
ローラ８４は前記押圧保持装置３６を制御し、エアシリ
ンダ６４のロッド６４Ａを伸長駆動して保護紙２２Ａを
ローラ６８によって保持する。そして、コントローラ８
４は、第２の移送装置３４を制御し各々のロッド５４
Ａ、５６Ａを収縮させて第２の移送装置３４を図４に示
した元の位置に待機させる。そして、保護紙２２Ａが搬
送されてくると前記保護紙２２Ａは、前端２３がガラス
板製品１２の前端部１２Ａに巻き付くことにより、ロー
ラ８４によって保持された状態でガラス板製品１２に引
っ張られ、そして、ガラス板製品１２がシュート３２の
下方を通過し終えた時にガラス板製品１２上に被せられ
る。

【００２１】そして、受光センサ８２からの信号でガラ
ス板製品１２の後端部が押圧保持装置３６の上流側から
退避したことを検知すると、コントローラ８４がエアシ
リンダ６４のロッド６４Ａを駆動して、ローラ６８がシ
ュート３２から退避移動する。これにより、一枚目の保
護紙２２Ａの供給動作が終了する。この動作を繰り返し
行うことにより、保護紙２２をガラス板製品１２に一枚
ずつ確実に被せることができる。

【００２２】このように、本実施例の保護紙供給装置１
０では、図２、図３に示したようにエアー吹出ノズル３
０からのエアーによって、吸着パッド５２で吸着保持さ
れた最上層の保護紙２２Ａから下層の保護紙２２Ｂを分
離するようにしたので、簡単な構造で保護紙２２をガラ
ス板製品１２に一枚ずつ供給することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の保護紙供給装置及びその供給方法によれば、保護紙収
納部の最上層の保護紙と下層の保護紙との間にエアー吹
出手段からエアーを吹き出して、吸着保持された最上層
の保護紙から下層の保護紙を分離するようにしたので、
簡単な構造で保護紙を板状体に一枚ずつ供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板状体の保護紙供給装置の実施例
を示す全体側面図

【図２】最上層の保護紙を吸着保持した状態を示す説明
図

【図３】最上層の保護紙から下層の保護紙が分離した状
態を示す説明図

【図４】第２の移送装置と押圧保持装置とを示す要部拡
大図

【図５】第２の移送装置で保護紙を吸着した状態を示す
説明図

【図６】第２の移送装置で保護紙前端部を搬送路に交差
した状態で保持した説明図

【図７】押圧保持装置の動作説明図

【図８】押圧保持装置のエアシリンダとレバーとの連結
状態及び動作を示す説明図

【符号の説明】

１２…ガラス板製品 １４…搬送路 ２０…載置板 ２２…保護紙 ２８…第１の移送装置 ３０…エアー吹出ノズル ３２…シュート ３４…第２の移送装置 ３６…押圧保持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】保護紙収納部に重ねられて収納された複数
   枚の保護紙の最上層の保護紙を吸着保持して板状体に供
   給することにより該保護紙を板状体に被せて板状体と板
   状体との間に介在される板状体の保護紙供給装置に於い
   て、 前記保護紙収納部の近傍にエアー吹出手段を設け、該エ
   アー吹出手段から吹き出されたエアーによって前記吸着
   保持された最上層の保護紙から、該保護紙の下層の保護
   紙を分離させるようにしたことを特徴とする板状体の保
   護紙供給装置。
2. 【請求項２】保護紙収納部に重ねられて収納された複数
   枚の保護紙の最上層の保護紙を吸着保持して板状体に供
   給することにより該保護紙を板状体に被せて板状体と板
   状体との間に介在される板状体の保護紙供給方法に於い
   て、 前記保護紙収納部に収納された最上層の保護紙を吸着し
   た時に、前記最上層の保護紙に向けてエアーを吹き出し
   て、該エアーにより最上層の保護紙から該保護紙の下層
   の保護紙を分離させた後、最上層の保護紙を板状体に供
   給するようにしたことを特徴とする板状体の保護紙供給
   方法。