JPH08323437A - 部品回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形機によって１サイクルで複数個成形され
る部品をキャビティ別に直接収容ケースに収納する部品
回収装置を提供する。 【構成】 成形機によって１サイクルで複数個成形され
る部品をキャビティ別に収納する部品回収装置におい
て、部品をキャビティ別に誘導する複数のシュートＳが
設けてあり、シュートＳより落下する部品をキャビティ
別に収容する複数の収容ケース１７がそれを１組として
ホルダーＨを介して同一平面的に保持してあり、ホルダ
ーＨの複数個を装備し、その中の１つをシュートＳに対
向する位置に選択的に切り換える切換装置Ｃが備わって
いる。そして、好ましくは、切換装置Ｃは、ホルダーＨ
の複数個が観覧車式に旋回するように設けてある回転テ
ーブル１２と、回転テーブル１２を一定角度ずつ回転駆
動するモータ１３とによって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形機によって１サイ
クルで複数個成形される部品をキャビティ別に収納する
部品回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、成形機において１サイクルで
複数個の部品が成形される場合、成形金型のどのキャビ
ティで成形された部品であるかを簡単に識別できるよう
に各々の部品にはキャビティを示す識別マークが設けら
れている。一般に、識別マークはキャビティ番号を付す
ことによって設けられる。そして、従来は、１サイクル
で複数個成形される部品をキャビティ別に分けることな
く収容ケースに回収していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】成形機において１サイ
クルで複数個成形される同形状の部品にはキャビティ間
に品質の差を有している。１つのロットにおいて部品の
品質検査を行なって不合格の部品が発見された場合、不
合格の部品と同じキャビティで成形された部品には不具
合があると判断される。したがって、そのロットの部品
のキャビティ番号を調べて同じキャビティ番号の部品を
抜き取る必要がある。しかしながら、従来において回収
された部品は、異なるキャビティのものが一つの収容ケ
ース内に混在しているため、そのロットの全ての部品の
キャビティ番号を一つずつ見て選別する必要があり、抜
き取り作業は極めて面倒であるという問題があった。

【０００４】また、従来は部品を直接に収容ケースに収
納するものでなく、設定した数量の部品を例えばビニル
袋等の仮の収容手段に一旦収納して、その後、キャビテ
ィ毎の品質検査を行なってから収容ケースに移し替えて
保管していたため多大の手間と労力を要していた。

【０００５】そこで本発明の目的は、成形機によって１
サイクルで複数個成形される部品をキャビティ別に直接
収容ケースに収納する部品回収装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、成形機によって１サイクルで複数個成
形される部品をキャビティ別に収納する部品回収装置に
おいて、部品をキャビティ別に誘導する複数のシュート
が設けてあり、シュートより落下する部品をキャビティ
別に収容する複数の収容ケースがそれを１組としてホル
ダーを介して同一平面的に保持してあり、ホルダーの複
数個を装備し、その中の１つをシュートに対向する位置
に選択的に切り換える切換装置が備わっている。そし
て、好ましくは、切換装置は、ホルダーの複数個が観覧
車式に旋回するように設けてある回転テーブルと、回転
テーブルを一定角度ずつ回転駆動するモータとによって
構成される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した好適
な実施例にそって説明する。図１に示すように、本発明
の部品回収装置は、４本のレベルアジャスターボルト１
により脚部２が平衡調整可能な状態にある。脚部２の内
側には電装ボックス３が配設されており、脚部２の側面
を覆っているカバー部４に電装ボックス３からカウンタ
５、ブザー６、満杯表示／リセットスイッチ７、回転ス
イッチ８および電源スイッチ９が各々配線接続されてい
る。

【０００８】脚部２の上面にはベース１０が設けられて
おり、ベース１０にはコラム１１が立設されている。コ
ラム１１にはホルダーＨの複数個を装備し、その中の１
つを後述するシュートＳに対向する位置に選択的に切り
換え可能な切換装置Ｃが備えられている。本実施例にお
いては、切換装置Ｃは後述するホルダーＨの複数個が観
覧車式に水平姿勢を維持して旋回するように設けてある
回転テーブル１２と、回転テーブル１２を一定角度ずつ
回転駆動するモータ１３とによって構成されている。コ
ラム１１のほぼ中央部にはベアリング（図示せず）が配
設されていて、ベアリングに回転自在に軸支されている
回転軸１４の一端には回転テーブル１２が固定されてお
り、回転軸１４の他端には回転制御可能なモータ１３の
回転軸が接続されている。

【０００９】回転テーブル１２にはホルダーＨが回転軸
（図示せず）を中心に円周方向の同一半径位置に複数個
設けられている。ホルダーＨは回転テーブル１２に対し
て平行に設けてあるバランスプレート１５と、バランス
プレート１５に対して垂直に突設してある２本のガイド
棒１６とからなっている。ホルダーＨは回転テーブル１
２に対して回転自在に軸支された状態で保持されてお
り、ホルダーＨのバランスプレート１５にはバランスウ
エイト（図示せず）が設けられている。したがって、回
転テーブル１２が回転したり、また、部品が収納されて
多少の偏荷重がかかっても各々のホルダーＨは観覧車式
にほぼ水平姿勢を保持するようになっている。

【００１０】なお、ホルダーＨの姿勢を水平に保持する
手段としては、バランスウエイトを設けておく方法だけ
ではなく、例えば、遊星歯車装置またはベルト掛け機構
によってホルダーＨを同様に水平姿勢を保持することが
可能である。

【００１１】ホルダーＨの２本のガイド棒１６には複数
の収容ケース１７を１組として同一平面的に保持する収
容ケース受け１８がその両端部が係止される状態で保持
されている。ここで、収容ケース１７は特別な仕様で製
作されたものでなく市販のもので構わなく、収容ケース
受け１８を収容ケース１７に合わせて製作しておけばよ
い。回転テーブル１２に設けられている複数個のホルダ
ーＨは回転テーブル１２が回転することによって順次最
上端に位置するように設定されている。

【００１２】最上端に位置するホルダーＨに保持されて
いる収容ケース１７の上方には部品を投下するシュート
Ｓが配設されている。本実施例においては、シュートＳ
は部品投入プレート１９、部品投下プレート２０、およ
び、部品投入プレート１９と部品投下プレート２０との
間をつなぐパイプ２１から構成されている。部品投入プ
レート１９には成形機の成形金型（図示せず）で１サイ
クルで成形される個数分の部品投入口１９ａが穿設され
ている。部品投入口１９ａは成形機の成形金型に複数個
形成されているキャビティから部品を取り出してくる取
り出しロボット（図示せず）のチャックの配置と同様に
配置されている。部品投入プレート１９の各々の部品投
入口１９ａの下部にはパイプガイド２２を介してパイプ
２１が接続されており、各々のパイプ２１は部品投下プ
レート２０に穿設されている部品投下口２０ａの配置に
部品を誘導し、パイプガイド２３を介して部品投下プレ
ート２０の各々の部品投入口２０ａに接続されている。
各々の部品投入口１９ａの下方には上述のホルダーＨに
収容ケース受け１８を介して同一平面的に保持されてい
る複数の収容ケース１７が各々位置している。

【００１３】なお、本実施例においては、成形機の成形
金型で１サイクルで成形される部品の個数として４個の
場合についてのものを示しているがこれに限るものでな
い。すなわち、例えば、成形機の成形金型で１サイクル
で成形される部品が８個の場合については、８個取りの
取り出しロボットのチャックの配置と同じに部品投入プ
レート１９の部品投入口１９ａを形成し、部品投下プレ
ート２０の部品投下口２０ａも８個形成し、８本のパイ
プ２１で各々を接続させ、また、ホルダーＨに保持する
収容ケース１７も収容ケース受け１８に８個を１組とし
て同一平面的に設けておけばよい。

【００１４】次に、本実施例の動作について説明する。
回転テーブル１２に設けられている４ヶ所のホルダーＨ
に収容ケース１７がセットされた収容ケース受け１８を
セットし、その一つをシュートＳに対向する位置にセッ
トさせれば準備完了である。

【００１５】成形機の成形金型において１サイクルで複
数個の部品が成形される。成形金型が開いた状態で、取
り出しロボットが部品をチャックして取り出し、部品回
収装置のシュートＳを構成している部品投入プレート１
９の部品投入口１９ａの各々にキャビティ別に部品を投
入する。部品は各パイプ２１に誘導されて部品投下プレ
ート２０の部品投下口２０ａからキャビティ別に各々の
収容ケース１７に投下される。予定の数量の部品が収容
ケース１７に収納されると部品回収装置から成形機へ成
形作業の一時停止を伝達する。成形機が成形作業を一時
停止している間に、部品回収装置は回転テーブル１２を
回転させて次のホルダーＨを最上端のシュートＳに対向
する位置にセットする。成形機が成形作業を再開し、同
様に各々の収容ケース１７にキャビティ別に部品が収納
される。そして、ホルダーＨにセットされている全ての
収容ケース１７が予定数量の部品を収納し終えると、部
品回収装置は成形機へ成形作業の停止を伝達するととも
に、満杯表示／リセットスイッチ７を点灯させブザー６
を鳴らせて作業者に部品回収装置の収容ケース１７の満
杯を知らせる。作業者が収容ケース１７を空のものに交
換して満杯表示／リセットスイッチ７を押すと、満杯表
示／リセットスイッチ７が消灯して部品回収可能な状態
であることが成形機に伝達され、成形機が成形作業を再
開する。以下、同様に部品の回収が行なわれる。

【００１６】本部品回収装置は、自動運転のみでなく手
動運転を行なうことも可能であり、回転スイッチ８を押
すことによって回転テーブル１２を回転させて次のホル
ダーＨをセット可能である。

【００１７】本実施例によれば、成形機によって１サイ
クルで複数個成形される部品をキャビティ別に直接収容
ケース１７に収納可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明の構成によれば、成形機によって
１サイクルで複数個成形される部品をキャビティ別に収
容ケースに収納可能であるので、１つのロットにおいて
部品の品質検査を行なって不合格の部品が発見された場
合に、そのキャビティ番号の部品が収納されている収容
ケースの部品を廃棄すればよく、従来のようにそのロッ
トの全ての部品のキャビティ番号を一つずつ見て選別す
る必要がなくなる。

【００１９】また、複数の収容ケースがそれを１組とし
て同一平面的に保持されているホルダーの複数個を装備
し、その中の１つをシュートに対向する位置に選択的に
切り換える切換装置は、ホルダーの複数個が観覧車式に
旋回するように設けてある回転テーブルと、回転テーブ
ルを一定角度ずつ回転駆動するモータとによって構成し
ているので、成形機の連続運転に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品回収装置の全体を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の部品回収装置のシュートを上方より見
た平面図である。

【図３】収容ケース受けが収容ケースを保持する構成お
よびホルダーが収容ケース受けを保持する構成を示す分
解斜視図である。

【符号の説明】

１２ 回転テーブル １３ モータ １７ 収容ケース Ｃ 切換装置 Ｈ ホルダー Ｓ シュート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機によって１サイクルで複数個成形
   される部品をキャビティ別に収納する部品回収装置であ
   って、 上記部品をキャビティ別に誘導する複数のシュートが設
   けてあり、 上記シュートより落下する上記部品をキャビティ別に収
   容する複数の収容ケースがそれを１組としてホルダーを
   介して同一平面的に保持してあり、 上記ホルダーの複数個を装備し、その中の１つを上記シ
   ュートに対向する位置に選択的に切り換える切換装置が
   備わっていることを特徴とする部品回収装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記切換装置は、上
   記ホルダーの複数個が観覧車式に旋回するように設けて
   ある回転テーブルと、上記回転テーブルを一定角度ずつ
   回転駆動するモータとによって構成されていることを特
   徴とする部品回収装置。