CN210895656U - 羽毛球自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贩卖设备，提供了一种羽毛球自动贩卖机，包括：箱体，箱体上端具有承接台，承接台上设有落球口，箱体的底部设有出球口；储球组件，至少包括若干个环设在承接台上的储球筒；转动组件，设在箱体上并与储球组件连接，用于驱动储球组件转动；封闭组件，设在箱体内，用于开启或封闭落球口；抓球组件，设在箱体内，用于在落球口开启后，抓取落球口内的球。不同型号的球存储在各储球组件内，用户购买某型号的球后，转动组件驱动储球组件转动，在储球筒转动的过程中，封闭组件始终将落球口封闭，避免羽毛球露出，造成损坏。储球筒转动至指定位置后，封闭组件开启落球口，储球筒内的羽毛球有部分从落球口露出，抓球组件将球抓取下来。

Description

羽毛球自动贩卖机

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖设备，特别涉及一种羽毛球自动贩卖机。

背景技术

目前有些羽毛球管已经配备了羽毛球自动贩卖机，羽毛球自动贩卖机可以节省贩卖羽毛球队人力，同时价格统一且合理；一般可以出售多种型号的羽毛球自动贩卖机中，通过将不同型号的球放入不同的转筒中，转筒在一具有落球口的平台上转动，在用户选择球的型号后，对应转筒转动至落球口，羽毛球从转动中露出，通过夹持机构夹持处一枚羽毛球，但各转筒在转动过程中，在经过落球口时容易露出导致羽毛球的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球自动贩卖机，转筒转动时羽毛球不会露出。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种羽毛球自动贩卖机，包括：

箱体，所述箱体上端具有承接台，所述承接台上设有落球口，所述箱体的底部设有出球口；

储球组件，至少包括若干个环设在所述承接台上的储球筒；

转动组件，设在所述箱体上并与所述储球组件连接，用于驱动所述储球组件转动；

封闭组件，设在所述箱体内，用于开启或封闭所述落球口；

抓球组件，设在所述箱体内，用于在所述落球口开启后，抓取所述落球口内的球。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，不同型号的羽毛球分别存储在各储球组件内，用户在指定购买某型号的球后，转动组件驱动储球组件转动，将相应的储球筒转动至与落球口对齐，在储球筒转动的过程中，封闭组件始终将落球口封闭，避免羽毛球露出，造成损坏。储球筒转动至指定位置后，封闭组件开启落球口，储球筒内的羽毛球有部分从落球口露出，抓球组件将球抓取下来，用户可以获得该球，完成贩卖。

另外，所述封闭组件包括：

固定架，固设在所述承接台的底部；

驱动件，设在所述固定架上；

封闭件，连接所述驱动件，用于在所述驱动件的驱动下转动，开启或封闭所述落球口。

另外，所述承接台上开设圆形凹槽，所述落球口设在所述圆形凹槽的槽底；所述储球组件还包括：设在所述圆形凹槽内的转动底座，所述转动底座上具有若干用于安装各所述储球筒的安装位。

另外，所述转动组件包括：与所述转动底座相连的槽轮机构、用于驱动所述槽轮机构的驱动电机，所述储球组件包括4个储球筒，所述转动底座上具有4个安装位。

另外，所述槽轮机构包括：装有圆销的曲柄、机架，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述机架与所述底座相连。

另外，转动组件还包括：槽轮安装座，固设在所述箱体内，所述槽轮机构设在所述槽轮安装座上。

另外，所述抓球组件包括：设在所述箱体内的升降机构、连接在所述升降机构上的夹爪

机构。

另外，所述夹爪机构包括：两个夹爪、用于驱动两个夹爪夹持或松开的舵机。

另外，两个所述夹爪上分别设有齿轮，两所述齿轮啮合，所述舵机与其中任意一个所述齿轮连接。

另外，所述羽毛球自动贩卖机还包括：分别与所述转动组件、抓球组件和封闭组件电连接的主控装置、与所述主控装置的交互装置。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是羽毛球自动贩卖机的结构示意图；

图2是羽毛球自动贩卖机的爆炸图；

图3是转动组件的结构示意图；

图4是封闭组件的在封闭落球口时的结构示意图；

图5是封闭组件的在开启落球口时的结构示意图；

图6是夹持机构的结构示意图。

其中：1、箱体；11、承接台；12、出球口；111、圆形凹槽；13、落球口；2、储球组件；21、转动底座；22、储球筒；3、转动组件；31、槽轮机构；311、曲柄；312、机架；32、驱动电机；33、槽轮安装座；4、封闭组件；41、固定架；42、驱动件；43、封闭件；5、抓球组件；51、升降机构；52、夹爪机构；521、夹爪；522、舵机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式提供了一种羽毛球自动贩卖机，可以应用于羽毛管、体育商店、广场等等场景，用于向用户出售羽毛球。

如图1和图2所示，本实施方式中的羽毛球自动贩卖机包括：箱体1、设在箱体1表面的交互装置(图中未示出)、与交互装置电连接的主控模块、储球组件2、转动组件3和抓球组件5，其中转动组件3和抓球组件5均设在箱体1内，并与主控模块电性连接，在主控模块的驱动下运行。

箱体1上具有出球口12，箱体1的上端为承接台11，承接台11上开设圆形凹槽111，圆形凹槽111的槽底开设落球口13，储球组件2设在承接台11的圆形凹槽111内。储球组件2包括：转动底座21和设在转动底座21上的若干的储球筒22，转动底座21呈圆盘形设置，与转动组件3连接，转动组件3可驱动转动底座21在圆形凹槽111内转动，转动底座21在承接台11上转动时，各储球筒22依次经过落球口13。值得注意的是，储球筒22上可以覆盖罩体并锁住，防止储球筒22内的羽毛球被盗。

用户在购买羽毛球时，首先通过交互装置选择需要购买的羽毛球的型号并付款。其中交互装置可以包括：选择按钮和收款模块，选择按钮的数量与储球筒22的数量相同，用户可以通过按压指定的按钮来选购球的型号，并通过收款模块进行对应的型号的球的付款，收款模块可以为扫描器或收款二维码等常见的收款装置，本实施方式不做具体限定。而交互装置也可以为触控屏，通过屏幕显示球的型号供用户选择，并通过显示收款二维码进行收款。本实施方式中交互装置只需可以实现供用户选购和收款的功能即可，具体的结构不做限定。

主控模块在用户付款后，控制转动组件3驱动转动底座21转动，将用户所选型号对应的储球筒22转动至落球口13，球筒底端设有卡位件，使球筒底部的羽毛球有部分可在落球口13中露出。主控模块再控制抓球组件5将露出的羽毛球抓下并释放，该羽毛球在出球口12落出。

其中转动组件3设在箱体1内并靠近承接台11，结合图2与图3，转动组件3包括：与转动底座21相连的槽轮机构31、用于驱动槽轮机构31的驱动电机32、槽轮安装座33。槽轮机构31设在槽轮安装座33上，槽轮安装座33的上端固定在承接台11的底部。由于转动底座21由槽轮机构31带动转动，故本实施方式中的储球筒22的数量为4个，转动底座21上具有四个供储球筒22嵌入的安装位。其中，槽轮机构31包括：装有圆销的曲柄311、机架312，驱动电机32与曲柄311相连，机架312与底座同轴设置并相连。驱动电机32驱动曲柄311转动一周时，圆销带动机架312转动90°，即机架312带动转动底座21转动90°，由于储球筒22设有4个，储球筒22的切换角度也为90°，因此，转动组件3可以精确的切换储球筒22。

在储球筒22转动的过程中，筒内的羽毛球在与落球口13相对时，羽毛球会在落球口13露出，储球筒22继续转动时会将羽毛球破坏，造成不必要的损失，有鉴于此，本实施方式中的羽毛球自动贩卖机还包括：设在箱体1内的封闭组件4，封闭组件4与主控模块电性连接，用于在箱体1内部开闭落球口13，主控模块在贩卖机的待机模式、以及储球筒22转动时均控制封闭组件4封闭落球口13，避免羽毛球从落球口13中露出，在待机模式时避免了羽毛球在落球口13直接被用户取出，防止羽毛球被盗。而在用户选购了某型号的羽毛球，并且该型号对应的储球筒22转动至与落球口13相对后，才控制封闭组件4开启落球口13，允许羽毛球从落球口13中落出。

结合图2与图4，封闭组件4包括：固设在承接台11底部的固定架41、设在固定架41上的驱动件42、连接在驱动件42上的封闭件43，其中驱动件42为与主控模块电性连接的转动电机，转动电机在主控模块的控制下转动封闭件43，实现对落球口13的封闭和开启。封闭件43的端头面积大于落球的面积，保证落球口13的完全封闭。封闭落球口13时，封闭件43的端头呈水平；结合图2与图5，在开启落球口13后，封闭件43的端头至少转动竖直位置，确保不影响羽毛球的向下落出。在封闭件43开启落球口13后，储球筒22内的羽毛球从落球口13的露出部分，此时主控模块控制抓球组件5将露出的羽毛球抓下。

结合图2与图6，抓球组件5包括：设在的箱体1内的升降机构51、连接在升降机构51上的夹爪机构5252，升降机构51包括：两根竖直设置的杆体、滑动设置在两杆体上的固定板，固定板由于主控模块电性连接的升降舵机驱动，可以带动夹爪机构5252上下移动。夹爪机构5252则包括：两个夹爪521、驱动两个夹爪521夹持或松开的舵机522，舵机522与主控模块电性连接并固定在固定板上。夹爪机构5252位于落球口13下方，其中两个夹爪521之间的间隙在竖直上与落球口13相对，用于夹持落球口13内露出的羽毛球。

两个夹爪521上分别设有齿轮(图中未示出)，两个齿轮相互啮合，这使得夹爪机构5252只需设置一个舵机522即可驱动两个夹爪521的夹持或释放，节省的生产成本和运行成本。

两夹爪521的初始位置位于箱体1内较高的位置，在封闭件43开启落球口13，羽毛球从落球口13中露出口，露出的羽毛球就已经进入两夹爪521之间，此时主控模块控制舵机522驱动两夹爪521将羽毛球夹持，在夹持羽毛球后，主控装置再控制升降舵机将固定板和夹爪机构52下降，下降到一定位置后，舵机522驱动两夹爪521将羽毛球释放，羽毛球落到出球口12。

值得注意的是，夹爪521的初始位置较高，可以直接夹持露出的羽毛球，为了避免封闭件43在转动时与夹爪521干涉，两夹爪521之间的距离大于封闭件43端头的外径，即两夹爪521分别位于封闭件43的两侧。

本实施方式中的羽毛球自动贩卖机，通过封闭组件4的设置，避免储球筒22在转动时损坏羽毛球，造成不必要的损失以及坏球；通过槽轮机构31的设置，保证储球筒22的精准切换；夹爪机构5252中只通过一个舵机522驱动，降低了自动贩卖机的成本。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种羽毛球自动贩卖机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上端具有承接台，所述承接台上设有落球口，所述箱体的底部设有出球口；

储球组件，至少包括若干个环设在所述承接台上的储球筒；

转动组件，设在所述箱体上并与所述储球组件连接，用于驱动所述储球组件转动；

封闭组件，设在所述箱体内，用于开启或封闭所述落球口；

抓球组件，设在所述箱体内，用于在所述落球口开启后，抓取所述落球口内的球。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述封闭组件包括：

固定架，固设在所述承接台的底部；

驱动件，设在所述固定架上；

封闭件，连接所述驱动件，用于在所述驱动件的驱动下转动，开启或封闭所述落球口。

3.根据权利要求1所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述承接台上开设圆形凹槽，所述落球口设在所述圆形凹槽的槽底；所述储球组件还包括：设在所述圆形凹槽内的转动底座，所述转动底座上具有若干用于安装各所述储球筒的安装位。

4.根据权利要求3所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述转动组件包括：与所述转动底座相连的槽轮机构、用于驱动所述槽轮机构的驱动电机，所述储球组件包括4个储球筒，所述转动底座上具有4个安装位。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述槽轮机构包括：装有圆销的曲柄、机架，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述机架与所述底座相连。

6.根据权利要求4所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，转动组件还包括：槽轮安装座，固设在所述箱体内，所述槽轮机构设在所述槽轮安装座上。

7.根据权利要求1所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述抓球组件包括：设在所述箱体内的升降机构、连接在所述升降机构上的夹爪机构。

8.根据权利要求7所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述夹爪机构包括：两个夹爪、用于驱动两个夹爪夹持或松开的舵机。

9.根据权利要求8所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，两个所述夹爪上分别设有齿轮，两所述齿轮啮合，所述舵机与其中任意一个所述齿轮连接。

10.根据权利要求1所述的羽毛球自动贩卖机，其特征在于，所述羽毛球自动贩卖机还包括：分别与所述转动组件、抓球组件和封闭组件电连接的主控装置、与所述主控装置的交互装置。

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