JPH08322371A - コンバインにおける結束の株揃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱穀済排稈の稈長に応じ、結束部と株揃体と
を一体的または単独に移動調節して、排稈を株揃えしな
がら適正位置を結束することを目的とする。 【構成】 脱穀機２の後部に装着された結束機１に脱穀
済の排稈を排稈搬送体２ａで送給するとともに、株元側
に設置された株揃板６１を有する株揃体６で株揃えをさ
せながら結束させる結束機１の支持フレーム１ａに結束
部Ｋと株揃体６とを駆動機構を介しそれぞれ稈身方向に
単独移動可能に設けるとともに、上記結束部Ｋの前方に
排稈の稈長を検出するセンサ７を設け、該センサ７の稈
長検出により株揃体６のみを移動させる場合と、結束部
Ｋと株揃体６とを一体的に移動させる場合とに駆動機構
を切換可能に設け、上記稈長を検出するセンサ７を結束
部Ｋの前方で株揃体６の株揃板６１に近接して設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける結
束の株揃装置に係り、詳しくは、脱穀済の排稈を株揃え
しながら適正位置を結束することができる結束の株揃装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、脱穀機から排稈搬送体によって脱
穀済の排稈を株揃体で株揃えしながら結束機で結束する
コンバインの結束装置は既に知られているが、上記結束
機はその結束部を稈身方向に移動調節可能に設けること
により、排稈の穂先側及び株元側位置を所望に結束でき
るようにするとともに、株揃体を稈身方向に移動調節可
能に取付けることによって、搬送される稈長に合わせて
その株端を押し叩き株揃いさせて結束するようにしてい
る。ところが上記従来の構成による結束装置は、結束部
及び株揃体を移動調節する際に、いずれも手動によって
結束位置及び株揃位置調節を行なわねばならないため、
その位置調節が面倒であるとともに、コンバインの作業
中に行なうことができない許りでなく、結束作業中に稈
長に合わせて結束部と株揃体とを同時に調節して適切に
結束することができないという不具合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
実状に鑑み、従来の不具合を解消すべく創案されたもの
であって、その意図するところは、脱穀済排稈の稈長に
応じ、結束部と株揃体とを一体的または単独に移動調節
して、排稈を株揃えしながら適正位置を結束することが
できるコンバインにおける結束の株揃装置を提供するこ
とを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が採用した第１の技術手段は、脱穀機の後部
に装着された結束機に脱穀済の排稈を排稈搬送体で送給
するとともに、株元側に設置された株揃板を有する株揃
体で株揃えをさせながら結束させるコンバインにおける
結束機において、前記結束機の支持フレームに結束部と
株揃体とを駆動機構を介してそれぞれ稈身方向に単独移
動可能に設けるとともに、上記結束部の前方に排稈の稈
長を検出するセンサを設け、該センサの稈長検出により
株揃体のみを移動させる場合と、結束部と株揃体とを一
体的に移動させる場合とに駆動機構を切換可能に設けた
ことを特徴とするものであり、第２の技術手段は、稈長
を検出するセンサを結束部の前方で株揃体の株揃板に近
接して設けたことを特徴とするものであり、第３の技術
手段は、結束部と株揃体とを一体的に移動させる駆動機
構を１つのモータで行なうとともに、該駆動機構中にク
ラッチ機構を設け、少なくとも株揃体を単独移動させる
ように構成したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、排稈搬送体で送給
される排稈をセンサで稈長を検出することにより、駆動
機構を介して結束部と株揃体とを結束及び株揃えに適正
な位置に一体的に移動させて、的確に株揃えさせながら
結束することができ、また、上記駆動機構を切換えるこ
とにより結束部を単独移動させて排稈の所望位置を任意
に結束することができるとともに、株揃体を稈長に応じ
単独移動調節することにより排稈の株元を良好に揃える
ことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。図１において、１はコンバイン等の走行機体
に搭載される脱穀機２の後部でカッタ３の後方に装着さ
れた結束機であって、該結束機１は脱穀済の排稈を排稈
搬送体２ａで後方に搬送する際、カッタ３の入口後部に
開閉回動可能に設けたガイド蓋３ａを上方に開動したと
き、カッタ３内に送給して細断するとともに、上記ガイ
ド蓋３ａを下方に閉動したとき、排稈をその上方を通過
させて送給し一定束に結束するように設けられている。
この結束機１は、図２、図３に示すように、ビル、ホル
ダ、ノッタガイド等からなるノッタ部１０及びスイーパ
１１とを有する上部の伝動ケース１ｂと、パッカ１２、
ニードル１３及び稈受板１４等を備えた下部の伝動ケー
ス１ｃとを、結束路Ｔを有して連結フレーム１ｄによっ
て上下一体的に連結した結束部Ｋをカッタ３の後部に支
持され方形状に枠組みされた支持フレーム１ａに、左右
稈身方向に移動可能に支持させて結束位置を可変とする
ようにしている。

【０００７】上記各伝動ケース１ｂ，１ｃは支持フレー
ム１ａの上下に軸支して横設した駆動軸４，４ａに結束
伝動可能に嵌挿した状態で、左右方向のスライド移動を
許容されるように駆動される。また下方の伝動ケース１
ｃには駆動機構としてのモータ５で正逆可能に駆動され
るネジ杆５０が螺装されており、該モータ５を後述する
制御装置Ｓでコントロール駆動することにより、前記結
束部Ｋを左右に位置調整して結束を行なうことができる
ようにしている。Ｓ1は結束部Ｋの右方移動の限界停止
を行なうリミットスイッチであり、伝動ケース１ｂに固
定された前記支持フレーム１ａに嵌合する支持板１ｅが
右方移動に伴い接当することにより作動される。

【０００８】６は結束路Ｔの株元側に配置された株揃体
であって、図４に示すように、前記駆動軸４ａに左右移
動可能に嵌挿支持されるリンク駆動部６０を介し、該リ
ンク駆動部６０に連結された株揃板６１を左右に往復揺
動させることにより、結束される排稈の株端を押し叩き
することで株揃えを行なうとともに、リンク駆動部６０
の上方に一体的に取付けた駆動機構としてのモータ５ａ
で正逆可能に駆動されるピニオン５１を、支持フレーム
１ａに横設したラック５２に噛合させ、該モータ５ａの
コントロール駆動によって株揃体６を稈身方向に左右移
動させることにより株揃位置調整可能とするようにして
いる。そして、上記株揃体６の左右移動の限界停止は図
３に示すように、株側のリミットスイッチＳ２及び穂側
のリミットスイッチＳ３で行なうようにしている。尚、
リミットスイッチＳ３は結束部Ｋ側に取付けている。ま
た、上記モータ５ａの正逆回転及び停止は株揃体６の取
付板６ａから延設した取付腕７０にセンサ７を揺動可能
に垂設し、該センサ７を株揃体６寄りの前方側の通路に
垂下させることによって行なわれる。即ち、図５に示す
ように、上記センサ７は所定の不感帯巾を有して左右に
垂下されるセンサ片７ａ，７ｂを設けており、株端が右
側のセンサ片７ｂから離れると制御装置Ｓの自動モード
において、モータ５，５ａはＯＮとなり、ネジ杆５０、
ピニオン５１を同時正転駆動させて結束部Ｋ及び株揃体
６を株元側に向けて一体的に移動させるとともに、この
移動に伴いセンサ片７ａに株端が接当すると、上記モー
タ５，５ａはＯＦＦとなり、上記両者を停止させる。ま
た、この状態において株元が長い状態で搬送される長稈
の排稈が送られてくると、センサ片７ａ，７ｂともＯＮ
となり、ネジ杆５０、ピニオン５１をともに逆転駆動さ
せるので、この場合には結束部Ｋと株揃体６を穂側に移
動させて株元が前記センサ片７ｂのみに触れさせる位置
で停止される。これにより、結束部Ｋ及び株揃体６は、
センサ７の稈長検出により応動し、排稈の所定位置を適
切に結束するとともに、その株端揃えを自動的に行なう
ことができる。

【０００９】上記作業のコントロールは図６、図７に一
例として示すマイコンＭを有する制御装置（回路）Ｓに
よって、図７に示すような自動モード操作及び手動モー
ド操作可能に行うようにしている。即ち、図６において
電源Ｄに接続されるマイコンＭは出力側にモータ５，５
ａを作動停止させるリレー部５５を有しており、入力側
に前記各リミットスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３及びセンサ
片７ａ，７ｂを設けるとともに、自動切換スイッチＳ５
とメインセンサスイッチＳ６及び結束部手動スイッチＳ
７並びに株揃体手動スイッチＳ８等を備えている。図示
の状態において、自動切換スイッチＳ５が共動接点Ｓ５
ａ側に切り換えられメインセンサスイッチＳ６がＯＮで
ある場合には、既述のように結束部Ｋと株揃体６とはモ
ータ５，５ａが同時駆動することにより左方並びに右方
に一体移動し、センサ片７ａ，７ｂが株端をその不感帯
域におく位置まで移動した後、その場に自動停止し、排
稈搬送体２ａで送給される排稈の一定位置を結束すると
ともに、株元揃え作業を良好に行なうことができる。従
って稈長の異る排稈が送られてきても株端より一定位置
を自動的に良好に結束することができるので、作業者が
これを常時監視して調節することのない省力的な結束作
動を行なうことができて、コンバイン作業を能率よく行
なうことができる。また、上記自動切換スイッチＳ５を
単独接点Ｓ５ｂに切り換えると前記の自動モードは解除
されるので、この状態において結束部手動スイッチＳ７
を穂側接点Ｓ７ａに入れると株揃体６を停止位置におい
たままモータ５が結束部Ｋを穂側（右方）に単独移動さ
せて所望の穂側結束位置に停止させることができる。こ
の状態において、株側を結束したい場合には、上記結束
部手動スイッチＳ７を株側接点Ｓ７ｂに切換ることによ
り、所望の株側結束位置に停止させて株側結束を良好に
行なうことができる。尚この株側への限界停止は前記リ
ミットスイッチＳ３が支持フレーム１ａに突設された規
制部材１ｆに接当することによりＯＦＦとなって行なわ
れる。

【００１０】一方、結束位置を所望に設定した後に、こ
れを変えることなく稈長に応じ株揃体６を調節して株揃
作用を適切に行ないたい場合には、株揃体手動スイッチ
Ｓ８を穂側接点Ｓ８ａに入れると、モータ５ａのみが駆
動されて株揃体６を穂側に所望量に移動させることがで
き、株元が短い状態で搬送されてくる短稈材の株揃えを
良好に行なうことができ、整然と株揃をさせた状態で結
束作用を良好に行なうことができる。また、上記スイッ
チＳ８を株側接点Ｓ８ｂに入れると、モータ５ａは株揃
体６を株側に移動させるので、長稈材に対しその株端を
良好に株揃えすることができ、株揃板６１に搬送排稈を
引掛けて詰り等を生じさせることがない。尚、上記のよ
うな各単独操作モードにおいて、メインセンサスイッチ
Ｓ６がＯＮである場合には株揃体６をセンサ７によって
既述の如く自動停止させてその位置決めを容易にするこ
とができる。

【００１１】また、上記の作業においてセンサ７は、穂
側のセンサ片７ｂがカッタ３のガイド蓋３ａが上方に開
動したとき、これに接当してＯＮする位置に設けている
ので、結束部Ｋは前段の結束位置に停止しているから、
ガイド蓋３ａを閉動させて行う次段の結束作業にただち
に対応できて良好な結束を行なうことができる特徴を有
する。さらに、上記センサ７はその取付腕７０が取付板
６ａに取付軸７１を中心にスプリング７２で下方に張圧
するとともに、上方に回動自由にしているので、稈量の
多寡に適応して排稈に押動されて上下動しながら常に的
確に稈長の検出を行なうことができるように設けてい
る。尚、７３はセンサ７の下降限界を設定しているスト
ッパである。

【００１２】次に図９〜図１２において、１ケのモータ
５ｄによって結束部Ｋと株揃体６とを同時及び単独作動
させる廉価型の駆動機構を示す他の実施例について説明
する。支持フレーム１ａの上方に設けたモータ５ｄは株
揃体６の機体に螺合させたネジ杆６５を直接的に正逆転
可能に駆動するとともに、ネジ杆６５のスプロケット６
５ａと下方に支持されるクラッチ軸６６に取着したスプ
ロケット６６ａ間にチエン６７を張架して、これを同方
向に回転駆動するようにしている。そして上記クラッチ
軸６６の回転を操作レバー６８で切換可能に操作される
クラッチ６９を介し、結束部Ｋに螺合するネジ杆５０ａ
を断続可能に駆動伝動するようにしている。これによ
り、上記クラッチ６９を接続したとき、前述と同様自動
モード設定状態において、結束部Ｋと株揃体６とを同時
左右移動させることができ、またクラッチ６９を断とし
たとき、手動モードにおいて上記両者を各別に作動調節
することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、排稈搬送体で送給される排稈をセンサで
稈長を検出し、結束部と株揃体とを所定間隔を維持させ
ながら自動的に移動させて結束及び株揃をすることがで
きるので、排稈の適正位置を常に良好に結束することが
できるとともに、駆動機構を切換調節することにより結
束部或は株揃体を単独移動させて、排稈の所望位置を簡
単に結束することができ、その際の株揃作用を良好に行
なうことができる。また排稈の株元を的確に検出するこ
とができるとともに、検出後の排稈の株揃え及び結果を
良好に行なうことができる許りでなく、結束部及び株揃
体の単独または一体移動を１つのモータで行なうことが
できるので、駆動を確実にするとともに廉価型の結束株
揃装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束機の側面図

【図２】図１の後面図

【図３】図２の平面図

【図４】株揃体の要部斜視図

【図５】センサの取付構成を示す斜視図

【図６】駆動機構の制御回路図

【図７】図６の制御係統図

【図８】他の実施例に係る結束機の平面図

【図９】駆動機構の要部を示す伝動図

【図１０】図９の側面図

【図１１】図８の株揃体を示す平面図

【図１２】図１１の側面図

【符号の説明】

１ 結束機 １ｄ 支持フレーム ２ 脱穀機 ２ａ 排稈搬送体 ３ カッタ ３ａ ガイド蓋 ５，５ａ モータ ５ｄ モータ ６ 株揃板 ６１ 株揃体 ７ センサ ７ａ，７ｂ センサ片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀機の後部に装着された結束機に脱穀
   済の排稈を排稈搬送体で送給するとともに、株元側に設
   置された株揃板を有する株揃体で株揃えをさせながら結
   束させるコンバインにおける結束機において、前記結束
   機の支持フレームに結束部と株揃体とを駆動機構を介し
   てそれぞれ稈身方向に単独移動可能に設けるとともに、
   上記結束部の前方に排稈の稈長を検出するセンサを設
   け、該センサの稈長検出により株揃体のみを移動させる
   場合と、結束部と株揃体とを一体的に移動させる場合と
   に駆動機構を切換可能に設けたことを特徴とするコンバ
   インにおける結束の株揃装置。
2. 【請求項２】 稈長を検出するセンサを結束部の前方で
   株揃体の株揃板に近接して設けたことを特徴とする請求
   項１記載のコンバインにおける結束の株揃装置。
3. 【請求項３】 結束部と株揃体とを一体的に移動させる
   駆動機構を１つのモータで行なうとともに、該駆動機構
   中にクラッチ機構を設け、少なくとも株揃体を単独移動
   させるように構成したことを特徴とする請求項１または
   ２記載のコンバインにおける結束の株揃装置。