JPH08317203A

JPH08317203A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPH08317203A
Application number: JP7116702A
Authority: JP
Inventors: Kenji Imaizumi; 健治今泉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】白基準板が汚れていたとしても正確なシェー
ディング補正を行え、かつ平坦度異常（ねじれ）を検出
できる原稿読取装置を提供すること。【構成】副走査原点側にある第１の白基準板を用いて
シェーディング歪みデータを取得し、その歪みデータを
用いてシェーディングエラーを検出する。シェーディン
グエラーを検出した場合には、副走査終了側にある第２
の白基準板を用いて再度シェーディング歪みデータを取
得した後に原稿の読取りを開始する。これにより第１の
白基準板が汚れなどによって正確な画像読取りできなく
ても、第２の白基準板を使用することによって画質の保
証が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置やデ
ィジタル複写機などに用いられるピーク追従方式による
原稿読取装置に関し、特に、白基準板を読取ってシェー
ディング歪み補正を行う原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的に原稿を読取る原稿読取装置にお
いては、読み取りレベルを固定した場合には一般的に光
学系の特性（光源など）や原稿の地肌の濃度によって鮮
明な画像が再現できない。光学系の特性や原稿の地肌の
影響を少なくするために、白基準板や原稿地肌を読取っ
てその出力ピーク値を求め、そのピーク値を基準にして
読取り画像を補正（シェーディング補正）する方式がピ
ーク追従方式（地肌追従方式）としてよく知られてい
る。図４は従来のピーク追従方式のブック型原稿読取装
置の読取部の構成を説明するための図である。同図にお
いて、１はブック型の原稿、２はコンタクトガラス、３
は上カバー、４は密着センサ５を搭載した走行体、６は
副走査原点側に設けられたシェーディング歪みデータを
読取るための白基準板（白基準テープ）である。

【０００３】次に図４に示した従来のブック型の原稿読
取装置の動作を説明する。まず、密着センサ５を搭載し
た走行体４を副走査原点側にある白基準板６の位置に移
動させてその白基準を読取る。このときの読取データは
シェーディング歪みデータ（Ｗ・Ｄｎ）としてメモリに
記憶される。・シェーディング補正前の読取信号は、（ａ）式で表さ
れる。Ｓｎ＝Ｓ'ｎ・Ｄｎ＋Ｂｎ・・・・・・・・・（ａ）ここで、（０≦Ｓｎ≦２５５）。・メモリに記憶されるシェーディング歪みデータは
（ｂ）式で表される。白基準を読取ると、（ａ）式によ
り、Ｗｎ＝Ｗ・Ｄｎ＋Ｂｎ従って、Ｗ・Ｄｎ＝Ｗｎ−Ｂｎ・・・・・・・・・・・（ｂ）・シェーディング補正後の原稿読取信号は（ｃ）式で表
される。（ａ）式および（ｂ）式により、Ｓ'ｎ＝（Ｓｎ−Ｂｎ）／Ｄｎ＝（Ｓｎ−Ｂｎ）・Ｗ／（Ｗｎ−Ｂｎ）・・・（ｃ）ここで、Ｓ'ｎは真の信号、Ｂｎは黒オフセット、Ｄｎ
はシェーディング歪み（≦１）、Ｗは真の基準、（Ｓｎ
−Ｂｎ）は原稿読取信号、Ｗ／（Ｗｎ−Ｂｎ）は歪み係
数である。実際の原稿読取動作においては、（ｂ）式の
シェーディング歪みデータを画素単位に逐次読み出しし
ながら読取信号と演算することによって、シェーディン
グ補正された真の信号を得る。

【０００４】このように、ピーク追従方式を実施するた
めには、まず白基準板を読取る必要があるが、白基準板
自体にゴミがついていたり汚れていた場合に正確なシェ
ーディング補正を行うことはできない。白基準の読取異
常については、例えば、特開昭６４−１１４７３号公報
に記載されている。ここでは、白基準の読取りに異常が
あった場合に再度同じ白基準板の異なる位置から白基準
を読取ってシェーディング補正することが開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した公報に記載さ
れたものは単一の白基準板を用いたものであり、白基準
板の一部だけが汚れている場合には有効であるが、全体
的に汚れている場合には白基準板の異なる位置で白基準
をいくら繰り返して読みとってもその都度異常が発生し
てしまう可能性が多くあまり有効とはいえない。また、
上述した公報に記載されたものは装置のねじれによる白
基準板の読取異常については全く考慮していなかった。
本発明の目的は、一つの白基準板が全体的に汚れていた
としても正確なシェーディング補正を行うことが可能な
原稿読取装置および装置の平坦度異常（ねじれ）を検出
することが可能な原稿読取装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿読取装置
は、上記目的を達成するために、副走査原点（先頭）側
にある第１の白基準板を用いてシェーディング歪みデー
タを取得する手段と、その歪みデータを用いてシェーデ
ィングエラーを検出する手段と、シェーディングエラー
を検出した場合には、副走査終了側にある第２の白基準
板を用いて再度シェーディング歪みデータを取得した後
に原稿の読取りを開始することを特徴としている。ま
た、副走査原点（先頭）側にある第１の白基準板を用い
てシェーディング歪みデータを取得する手段と、原稿読
取終了後に副走査終了側にある第２の白基準板を読取る
手段と、読取った第２の白基準板の白波形平坦度を確認
する手段とを備え、白波形平坦度が所定の基準を下回っ
ている場合に装置の平坦度異常（ねじれ）と判定するこ
とを特徴としている。さらに、副走査原点（先頭）側に
ある第１の白基準板を用いてシェーディング歪みデータ
を取得する手段と、原稿読取終了後に副走査終了側にあ
る第２の白基準板を読取る手段と、読取った第２の白基
準板の白波形平坦度を確認する手段とを備え、白波形平
坦度が所定の基準を下回っている場合には、同様の処理
を繰り返して行い、所定回数繰り返しても白波形平坦度
が所定の基準を下回る場合に装置の平坦度異常と判定す
ることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の構成において、副走査原点（先頭）側
にある第１の白基準板を用いてシェーディング歪みデー
タを取得し、その歪みデータを用いてシェーディングエ
ラーを検出する。シェーディングエラーを検出した場合
には、次に副走査終了側にある第２の白基準板を用いて
再度シェーディング歪みデータを取得した後に原稿の読
取りを開始するようにしているので、第１の白基準板が
汚れなどによって正確な画像読取りできなくても、もう
一方の第２の白基準板を使用することによって画質の保
証が可能になる。これによって、第１の白基準板が汚れ
ていてもシステムがダウンすることなく使用可能にな
る。その後、サービスマンなどにより清掃することによ
り第１の白基準板は再度シェーディング用として本来の
形で使用可能になる。

【０００８】また、副走査原点（先頭）側にある第１の
白基準板を用いてシェーディング歪みデータを取得し、
原稿読取終了後に副走査終了側にある第２の白基準板を
読取り、該読取った第２の白基準板の白波形により装置
の平坦度を確認し、平坦度が所定の基準を下回っている
場合に装置の平坦度異常（ねじれ）と判定しオペレータ
に知らせる。さらに、副走査原点（先頭）側にある第１
の白基準板を用いてシェーディング歪みデータを取得
し、原稿読取終了後に副走査終了側にある第２の白基準
板を読取り、該読取った第２の白基準板の白波形により
装置の平坦度を確認し、平坦度が所定の基準を下回って
いる場合に、同様の処理を繰り返して行い、所定回数繰
り返しても白波形平坦度が所定の基準を下回る場合に装
置の平坦度異常と判定するようにしたので、平坦度異常
の判定回数を大幅に削減することができ、装置の利用効
率を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】

（第１実施例）次に本発明の第１実施例を図面を用いて
説明する。図１は本発明の第１実施例を説明するための
概略構成図であり、図４の従来例の構成と異なる点は、
副走査原点側の白基準板の他に新たに副走査終点側にも
白基準板を設けた点である。同図において、１１はブッ
ク型原稿、１２はコンタクトガラス、１３は上カバー、
１４は密着センサ１５を搭載した走行体、１６は副走査
側に設けられた白基準板、１７は副走査終点側に設けら
れた白基準板である。なお、図１には本実施例を説明す
るための白基準の読取位置Ａ〜Ｆも示してある。図２は
本実施例における動作フローチャートである。

【００１０】以下に、第１実施例の動作を、図１の概略
構成図と、図２の動作フローチャートを用いて詳細に説
明する。読取開始の指示があると（図２のステップ１０
１）、密着センサ１５を搭載した走行体１４は副走査原
点側にある白基準板１６のＡ地点に移動して（同ステッ
プ１０２）、その白基準板１６から白基準を読取ってそ
のデータを歪みデータとして画素単位にメモリに記憶す
る（同ステップ１０３）。なお、このステップ１０３に
おけるメモリへの書込み動作を『歪み検出モード』と呼
ぶ。『歪み検出モード』の場合、補正されていない白基
準の生のデータが読取られてメモリに記憶される。

【００１１】次に、走行体１４を同じ白基準１６のＢ地
点に移動する（同ステップ１０４）。Ｂ地点では、『歪
みデータ』としてメモリに記憶しておいた歪みデータを
読出しながら、白基準板１６からのＢ地点の読取信号と
の演算を行う。すなわち、白基準板１６のシェーディン
グ補正読取を行う（同ステップ１０５）。このシェーデ
ィング補正読取動作を単に『読取りモード』と呼ぶ。こ
の時の読取結果は、白基準板１６の汚れ、ねじれなどが
なければ、正規化されたデータとして得られる（２５６
階調であれば２５５を示す）。反対に、白基準板１６が
汚れていれば読取結果は２５５からばらつくことにな
る。

【００１２】ここでは、実機のマージンを考慮して、バ
ラツキが１２／２５６階調以内であるか否かを判定する
（同ステップ１０６）。バラツキが１２／２５６階調以
内であれば正常と見なし、実際の原稿の読取を行う（同
ステップ１０７）。バラツキが１２／２５６階調以内で
なかった場合にはシェーディングエラーと判定し、さら
に、走行体１４を白基準板１６のＣ地点に移動した後
（同ステップ１０８）、Ａ地点と同様に再度『歪み検出
モード』を実行し（同ステップ１０９）、次いで白基準
板１６のＤ地点に移動した後（同ステップ１１０）、
『読取りモード』を実行する（同ステップ１１１）。こ
のように、本実施例では、『歪み検出モード』と『読取
りモード』を複数回（上記説明では２回）繰り返して行
い、その都度、バラツキが１２／２５６階調以内である
か否かを判定し、１２／２５６階調以内になった場合、
ステップ１０７に移行して実際の原稿の読取りを行う。

【００１３】白基準板１６における複数回の『歪み検出
モード』、『読取りモード』にもかかわらず依然として
バラツキが１２／２５６階調以上であれば、今度は副走
査終点側にある白基準板１７を用いて白基準１６で行っ
たのと同様の動作を行う。すなわち、白基準板１７のＥ
地点に移動した後（同ステップ１１３）、『歪み検出モ
ード』を行い（同ステップ１１４）、同Ｆ地点に移動し
た後（同ステップ１１５）、『読取りモード』を行い
（同ステップ１１６）、バラツキが１２／２５６階調以
内か否かを判定し（同ステップ１１７）、バラツキが１
２／２５６階調以内であればステップ１０７で実際の原
稿の読取りを行い、バラツキが１２／２５６階調以内で
なかった場合には白基準板１６の場合と同様に地点を変
えて必要な回数『歪み検出モード』と『読取りモード』
を繰り返すことができる。設定した回数行ってもバラツ
キが１２／２５６階調以内にならなければ故障と判定し
てエラーとする。以上の結果、シェーディング補正が正
常に行われた後に、実際の原稿の読取動作を実行する。
このように、第１実施例では、シェーディング補正の監
視機能を副走査原点側に設けた白基準板１６および副走
査終点側に設けた白基準板１７を用いて２重，３重に行
っているので、外乱や経時変化にも強く、中間調画像も
高品質に読取ることが可能になる。また、従来システム
と比べてほとんどコストアップすることがなく実現可能
である。

【００１４】（第２実施例）次に本発明の第２実施例の
動作を図３に示したフローチャートを用いて説明する。
読取開始の指示があると（図３のステップ２０１）、密
着センサ１５を搭載した走行体１４は副走査原点側にあ
る白基準板１６のＡ地点に移動して（同ステップ２０
２）、その白基準板１６から白基準を読取ってそのデー
タを歪みデータとして画素単位にメモリに記憶する（同
ステップ２０３）。なお、このステップ２０３における
メモリへの書込み動作を上述した第１実施例と同様に
『歪み検出モード』と呼ぶ。『歪み検出モード』の場
合、補正されていない白基準の生のデータが読取られて
メモリに記憶される。このとき、白基準板１６には汚れ
がないものと仮定する。

【００１５】次に、走行体１４を副走査終点側にあるＥ
地点に移動し（同ステップ２０４）、その白基準を読取
り、『歪みデータ』としてメモリに記憶しておいた歪み
データを読出しながら、白基準板１７からの白基準の読
取信号との演算を行う。すなわち、白基準板１７のシェ
ーディング補正読取を行う（同ステップ２０５）。この
シェーディング補正読取動作を第１実施例と同様に単に
『読取りモード』と呼ぶ。なお、この場合にも白基準板
１７には汚れがないものと仮定する。

【００１６】ここで、白基準板１６と白基準板１７の反
射率濃度が同じで、互いにねじれや傾きがなければ、白
基準板１７からの読取りデータは、正規化されたデータ
となる（２５６階調であれば２５５を示す）。反対に、
互いにねじれの位置関係にあれば、２５５からばらつく
ことになる。ねじれの位置関係にあるということは、装
置全体がねじれていることであり、正常な画像読取りが
行われていないことを意味する。設置場所の平坦度に問
題がある可能性もある。ここでは、１２／２５６以上の
データばらつきが１ラインに１０％以上あるか否かを判
定する（同ステップ２０６）。１２／２５６以上のデー
タばらつきが１ラインに１０％以上あった場合には装置
の平坦度の異常と判断する（同ステップ２０７）。異常
と判断された場合はオペポート（操作卓）やアラームな
どでオペレータに知らせる（同ステップ２０８）。な
お、１２／２５６以上のデータばらつきが１ラインに１
０％未満の場合は正常と見なして、原稿の読取りを行
う。このように、第２実施例によると、一方の白基準板
でシェーディング補正した後、他方の白基準板を読取っ
て、白波形の歪みが大きいときに設置場所の平坦度の異
常（匡体におけるねじれなどの歪み）としてオペレータ
に知らせることができる。

【００１７】次に第３実施例を説明する。第３実施例
は、上述した第２実施例のステップ２０６において、１
２／２５６以上のデータばらつきが１ラインに１０％以
上あるか否かを判定された場合にステップ２０２に戻
り、同様の処理を繰り返す。この場合、白基準板１６お
よび白基準板１７から読取る白基準の位置は前回読取っ
た位置と異なる位置にする。予め決められた所定回数繰
り返してもばらつきが１ラインに１０％以上ある場合に
は装置の平坦度異常と判定し、オペポート（操作卓）や
アラームなどでオペレータに知らせる。本実施例ではリ
トライで正常になった場合（白基準板に汚れがある場合
など）には異常と判定しないようにしたので、異常判定
回数を大幅に削減することができ、装置の利用効率が向
上する。

【００１８】（第４実施例）次に第４実施例を説明す
る。第４実施例は、上述した第１実施例と第２実施例
（または第３実施例）を組み合わせたものである。第１
の白基準板１６において、『歪み検出モード』と『読取
りモード』によってシェーディングエラーの有無の判定
を行い、シェーディングエラーがないことを確認した後
に、第２の白基準板１７を『読取りモード』で読取るこ
とによって、第２実施例（または第３実施例）の装置平
坦度検出機能をさらに向上させることが可能になり、ま
た、第１実施例と組合わせることによりさらに高精度の
画像読取りが可能となる。

【００１９】（第５実施例）次に上記第４実施例の変形
例を説明する。第４実施例では、第１の白基準板でシェ
ーディング補正した後、第２白基準板を読取って装置の
平坦度異常を検出したが、本第５実施例では、第１の白
基準板でシェーディング補正した後、原稿を読取り、そ
の後、第２白基準板を読取って装置の平坦度異常を検出
する。上記第２実施例ないし第５実施例では、第１の白
基準板をシェーディング補正用に、第２の白基準板を装
置の平坦度異常（ねじれ）による読取り濃度ムラなどの
画像異常検出用に使用される。

【００２０】

【発明の効果】本発明によると、シェーディング補正用
の白基準板を、副走査原点側と副走査終点側の両方に備
えているので、通常は副走査原点側の白基準板を使用し
ていて、その白基準板やコンタクトガラスが汚れていた
りしてシェーディング補正が正常に行えなくても、副走
査終点側の白基準板を代わりに使用することによって正
常なシェーディング補正が行え、中間調の画像読取りも
正しく行うことができる。また、一方の白基準板でシェ
ーディング補正した後、他方の白基準板を読取って白波
形の歪みが大きい場合に装置の平坦度異常（ねじれ）と
判定しオペレータに知らせることができる。また、一方
の白基準板でシェーディング補正した後、他方の白基準
板を読取って白波形の歪みが大きい場合に、同様の処理
を所定の回数再試行（リトライ）するようにして、平坦
度異常の判定回数を大幅に削減することができ、装置の
利用効率を向上させることができる。以上のように、本
発明によると、一つの白基準板が全体的に汚れていたと
しても正確なシェーディング補正を行うことが可能な原
稿読取装置および装置の平坦度異常（ねじれ）を検出す
ることが可能な原稿読取装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置の概略図である。

【図２】本発明の第１実施例のフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例のフローチャートである。

【図４】従来例の装置の概略図である。

【符号の説明】

１，１１：原稿、２，１２：コンタクトガラス、３，１
３：上カバー、４，１４：走行体、５，１５：密着セン
サ、６：白基準板、１６：第１の白基準板、１７：第２
の白基準板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラインセンサを用いて画像を読取る原稿
読取装置において、副走査原点（先頭）側にある第１の白基準板を用いてシ
ェーディング歪みデータを取得する手段と、その歪みデータを用いてシェーディングエラーを検出す
る手段と、シェーディングエラーを検出した場合には、
副走査終了側にある第２の白基準板を用いて再度シェー
ディング歪みデータを取得した後に原稿の読取りを開始
することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】ラインセンサを用いて画像を読取る原稿
読取装置において、副走査原点（先頭）側にある第１の白基準板を用いてシ
ェーディング歪みデータを取得する手段と、原稿読取終
了後に副走査終了側にある第２の白基準板を読み取る手
段と、読み取った第２の白基準板の白波形平坦度を確認する手
段とを備え、白波形平坦度が所定の基準を下回っている場合に装置の
平坦度異常（ねじれ）と判定することを特徴とする原稿
読取装置。
【請求項３】ラインセンサを用いて画像を読取る原稿
読取装置において、副走査原点（先頭）側にある第１の白基準板を用いてシ
ェーディング歪みデータを取得する手段と、原稿読取終
了後に副走査終了側にある第２の白基準板を読み取る手
段と、読み取った第２の白基準板の白波形平坦度を確認
する手段とを備え、白波形平坦度が所定の基準を下回っ
ている場合には、同様の処理を繰り返して行い、所定回
数繰り返しても白波形平坦度が所定の基準を下回る場合
に装置の平坦度異常と判定することを特徴とする原稿読
取装置。