JPH08317085A - 緊急通信発信元確認システム - Google Patents
緊急通信発信元確認システムInfo
- Publication number
- JPH08317085A JPH08317085A JP7146787A JP14678795A JPH08317085A JP H08317085 A JPH08317085 A JP H08317085A JP 7146787 A JP7146787 A JP 7146787A JP 14678795 A JP14678795 A JP 14678795A JP H08317085 A JPH08317085 A JP H08317085A
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- JP
- Japan
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- emergency
- emergency communication
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- communication
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- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳシステムを利用して、緊急通信を発信
した移動体通信機の位置を正確且つ迅速に特定し、事故
や災害に対する迅速な対応を実現する。 【構成】 移動体通信機１３ａ、１３ｂは受信部２２で
衛星１０からの航法信号を受信しており、移動体通信機
１３ａ、１３ｂから緊急通信を発信すると、この移動体
通信機１３ａ、１３ｂの位置情報を変換部２３が航法信
号から算出し、算出した位置情報を合成送信部２４が緊
急通信に合成して無線送信する。そして、この緊急通信
及び位置情報は基地局１１を介して緊急指令センタ１２
に転送され、位置情報処理手段３１が位置情報から緊急
通信の発信元位置を特定し、この特定した発信元位置を
表示手段３２が地図上に表示する。
した移動体通信機の位置を正確且つ迅速に特定し、事故
や災害に対する迅速な対応を実現する。 【構成】 移動体通信機１３ａ、１３ｂは受信部２２で
衛星１０からの航法信号を受信しており、移動体通信機
１３ａ、１３ｂから緊急通信を発信すると、この移動体
通信機１３ａ、１３ｂの位置情報を変換部２３が航法信
号から算出し、算出した位置情報を合成送信部２４が緊
急通信に合成して無線送信する。そして、この緊急通信
及び位置情報は基地局１１を介して緊急指令センタ１２
に転送され、位置情報処理手段３１が位置情報から緊急
通信の発信元位置を特定し、この特定した発信元位置を
表示手段３２が地図上に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航行衛星から送信され
ている航法信号を利用して、緊急通信を発した移動体通
信機の位置を特定する緊急通信発信元確認システムに関
する。
ている航法信号を利用して、緊急通信を発した移動体通
信機の位置を特定する緊急通信発信元確認システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車電話機や携帯電話機等といった移
動体通信機から、警察署への１１０番通報や消防署への
１１９番通報等といった緊急通信を発呼した場合、当該
緊急通信は基地局で受信されて、その基地局が所在する
地域の緊急指令センタに接続される。そして、緊急通信
を受信した緊急指令センタでは、管轄地域の地図を参照
して、緊急通信の発信位置（事故や災害等の発生場所）
を把握し、警察署や消防署に緊急出動の指示を出してい
る。
動体通信機から、警察署への１１０番通報や消防署への
１１９番通報等といった緊急通信を発呼した場合、当該
緊急通信は基地局で受信されて、その基地局が所在する
地域の緊急指令センタに接続される。そして、緊急通信
を受信した緊急指令センタでは、管轄地域の地図を参照
して、緊急通信の発信位置（事故や災害等の発生場所）
を把握し、警察署や消防署に緊急出動の指示を出してい
る。
【０００３】例えば、図３に示すように、Ａ地域を管轄
する緊急指令センタ２ＡとＢ地域を管轄する緊急指令セ
ンタ２Ｂとがある場合、Ａ地域に設置されている基地局
１Ａは緊急通信を緊急指令センタ２Ａへ接続し、Ｂ地域
に設置されている基地局１Ｂは緊急通信を緊急指令セン
タ２Ｂへ接続することとなる。したがって、自動車電話
機３から発呼された緊急通信が基地局１Ｂで受信された
場合には、この緊急通信は基地局１Ｂから電話回線４を
介してＢ地域の緊急指令センタ２Ｂに接続される。
する緊急指令センタ２ＡとＢ地域を管轄する緊急指令セ
ンタ２Ｂとがある場合、Ａ地域に設置されている基地局
１Ａは緊急通信を緊急指令センタ２Ａへ接続し、Ｂ地域
に設置されている基地局１Ｂは緊急通信を緊急指令セン
タ２Ｂへ接続することとなる。したがって、自動車電話
機３から発呼された緊急通信が基地局１Ｂで受信された
場合には、この緊急通信は基地局１Ｂから電話回線４を
介してＢ地域の緊急指令センタ２Ｂに接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような緊急通信
接続システムにおいては、自動車電話機３から無線送信
された緊急通信は、地域的な条件によっては、Ｂ地域の
基地局のみならずＡ地域の基地局１Ａでも受信される場
合がある。すなわち、図４に示すように、緊急通信を発
呼した自動車電話機３がＢ地域に所在するにも拘わら
ず、この緊急通信がＡ地域の基地局１Ａで受信されて、
Ａ地域を管轄する緊急指令センタ２Ａに接続されてしま
う場合がある。
接続システムにおいては、自動車電話機３から無線送信
された緊急通信は、地域的な条件によっては、Ｂ地域の
基地局のみならずＡ地域の基地局１Ａでも受信される場
合がある。すなわち、図４に示すように、緊急通信を発
呼した自動車電話機３がＢ地域に所在するにも拘わら
ず、この緊急通信がＡ地域の基地局１Ａで受信されて、
Ａ地域を管轄する緊急指令センタ２Ａに接続されてしま
う場合がある。
【０００５】このように、管轄外の緊急指令センタ２Ａ
に緊急通信が接続されてしまった場合には、当該緊急指
令センタ２Ａが明確に把握していない管轄外のＢ地域に
ついて緊急通信の発信場所を確認するか、或いは、本来
の管轄緊急指令センタ２Ｂへ緊急通信を転送することと
なる。このため、緊急通信に対して迅速に対応しなけれ
ばならないにも拘わらず、事件や災害の発生場所を確認
するために時間がかかり、警察署や消防署にいち早く緊
急出動を指示することができないという問題があった。
に緊急通信が接続されてしまった場合には、当該緊急指
令センタ２Ａが明確に把握していない管轄外のＢ地域に
ついて緊急通信の発信場所を確認するか、或いは、本来
の管轄緊急指令センタ２Ｂへ緊急通信を転送することと
なる。このため、緊急通信に対して迅速に対応しなけれ
ばならないにも拘わらず、事件や災害の発生場所を確認
するために時間がかかり、警察署や消防署にいち早く緊
急出動を指示することができないという問題があった。
【０００６】本発明は上記従来の事情に鑑みなされたも
ので、ＧＰＳシステム（Global Positioning System）
を利用して、緊急通信を発信した移動体通信機の位置を
正確且つ迅速に特定し、事故や災害に対する迅速な対応
を実現することを目的とする。
ので、ＧＰＳシステム（Global Positioning System）
を利用して、緊急通信を発信した移動体通信機の位置を
正確且つ迅速に特定し、事故や災害に対する迅速な対応
を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る緊急通信発信元確認システムは、航法
信号を送信する航行衛星と、緊急通信を無線送信する移
動体通信機と、移動体通信機から送信された緊急通信を
受信して緊急指令センタへ転送する基地局と、を備え、
航行衛星からの航法信号に基づいて、緊急通信を発した
移動体通信機の位置を特定する緊急通信発信元確認シス
テムであって、前記移動体通信機は、前記航法信号を受
信する受信手段と、移動体通信機の位置情報を当該航法
信号から算出する変換手段と、算出した位置情報を緊急
通信に合成して無線送信する合成送信手段と、を備え、
前記緊急指令センタは、緊急通信と共に受信した位置情
報から緊急通信を発した移動体通信機の位置を特定する
位置情報処理手段と、特定された緊急通信発信元の位置
を地図上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴と
する。
め、本発明に係る緊急通信発信元確認システムは、航法
信号を送信する航行衛星と、緊急通信を無線送信する移
動体通信機と、移動体通信機から送信された緊急通信を
受信して緊急指令センタへ転送する基地局と、を備え、
航行衛星からの航法信号に基づいて、緊急通信を発した
移動体通信機の位置を特定する緊急通信発信元確認シス
テムであって、前記移動体通信機は、前記航法信号を受
信する受信手段と、移動体通信機の位置情報を当該航法
信号から算出する変換手段と、算出した位置情報を緊急
通信に合成して無線送信する合成送信手段と、を備え、
前記緊急指令センタは、緊急通信と共に受信した位置情
報から緊急通信を発した移動体通信機の位置を特定する
位置情報処理手段と、特定された緊急通信発信元の位置
を地図上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴と
する。
【０００８】
【作用】本発明の緊急通信発信元確認システムによる
と、移動体通信機は航行衛星から送信されてくる航法信
号を受信しており、緊急通信を発信する際には、航法信
号から算出した移動体通信機の位置情報を緊急通信に合
成して無線送信する。この緊急通信及び位置情報は基地
局によって受信されて、緊急指令センタへ転送され、位
置情報に基づいて緊急通信を発信した移動体通信機の位
置が特定される。この特定された位置は緊急指令センタ
おいて地図上に表示され、事件や災害の発生位置が迅速
且つ正確に把握されて、適切な緊急出動指示がなされ
る。
と、移動体通信機は航行衛星から送信されてくる航法信
号を受信しており、緊急通信を発信する際には、航法信
号から算出した移動体通信機の位置情報を緊急通信に合
成して無線送信する。この緊急通信及び位置情報は基地
局によって受信されて、緊急指令センタへ転送され、位
置情報に基づいて緊急通信を発信した移動体通信機の位
置が特定される。この特定された位置は緊急指令センタ
おいて地図上に表示され、事件や災害の発生位置が迅速
且つ正確に把握されて、適切な緊急出動指示がなされ
る。
【０００９】なお、本発明が利用しているＧＰＳシステ
ムは、軌道上に打ち上げられている複数の航行衛星から
航法信号（Ｃ／Ａコード及びＰコード）を送信して、航
法信号を受信した位置を少なくとも４つ（原理的には３
つ）の航行衛星からの航法信号に基づいて算出するシス
テムであり、航空機や船舶の航行援助や自動車のナビゲ
ーションシステムとして広く利用されている。
ムは、軌道上に打ち上げられている複数の航行衛星から
航法信号（Ｃ／Ａコード及びＰコード）を送信して、航
法信号を受信した位置を少なくとも４つ（原理的には３
つ）の航行衛星からの航法信号に基づいて算出するシス
テムであり、航空機や船舶の航行援助や自動車のナビゲ
ーションシステムとして広く利用されている。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１に示すように、本実施例の緊急通信発信元確認
システムは、ＧＰＳシステムに所属する航行衛星１０
と、１１０番通報や１１９番通報といった緊急通信を無
線送信する自動車電話機１３ａ或いは携帯電話機１３ｂ
と、自動車電話機１３ａや携帯電話機１３ｂから送信さ
れた緊急通信を受信する基地局１１と、基地局１１に電
話回線１４を介して接続された緊急指令センタ１２と、
を備えている。
る。図１に示すように、本実施例の緊急通信発信元確認
システムは、ＧＰＳシステムに所属する航行衛星１０
と、１１０番通報や１１９番通報といった緊急通信を無
線送信する自動車電話機１３ａ或いは携帯電話機１３ｂ
と、自動車電話機１３ａや携帯電話機１３ｂから送信さ
れた緊急通信を受信する基地局１１と、基地局１１に電
話回線１４を介して接続された緊急指令センタ１２と、
を備えている。
【００１１】なお、緊急指令センタ１２は実際には複数
設けられるが、前述した従来例とは異なって、本発明で
はいずれの緊急指令センタ１２においても緊急通信の発
信元を正確に確認できるため、緊急指令センタ１２及び
基地局１１は簡略化して１つずつ示してある。また、航
行衛星１０は地球軌道上から航法信号（所謂、ＧＰＳ信
号）を常時発信しており、図中には１つしか示していな
いが、実際には１８個の航行衛星１０によってＧＰＳシ
ステムが構成されている。
設けられるが、前述した従来例とは異なって、本発明で
はいずれの緊急指令センタ１２においても緊急通信の発
信元を正確に確認できるため、緊急指令センタ１２及び
基地局１１は簡略化して１つずつ示してある。また、航
行衛星１０は地球軌道上から航法信号（所謂、ＧＰＳ信
号）を常時発信しており、図中には１つしか示していな
いが、実際には１８個の航行衛星１０によってＧＰＳシ
ステムが構成されている。
【００１２】自動車電話機１３ａ及び携帯電話機１３ｂ
には、それぞれ図２に示すように、アンテナ２０から電
話通信を受信する受信部２１と、アンテナ２０から航法
信号を受信するＧＰＳ信号受信部２２と、少なくとも４
つの航行衛星からの航法信号に基づいて位置情報を算出
するＧＰＳ信号変換部２３と、算出された位置情報を緊
急通信と合成してアンテナ２０から無線送信する合成送
信部２４と、受信処理及び送信処理を統括して制御する
制御部２５と、が備えられている。なお、自動車電話機
１３ａ及び携帯電話機１３ｂは、上記の他に、通常の電
話通信を送受信する機能を有しており、通常の電話通信
時には合成送信部２４は通常の送信部として機能して、
位置情報を合成する処理は行わない。
には、それぞれ図２に示すように、アンテナ２０から電
話通信を受信する受信部２１と、アンテナ２０から航法
信号を受信するＧＰＳ信号受信部２２と、少なくとも４
つの航行衛星からの航法信号に基づいて位置情報を算出
するＧＰＳ信号変換部２３と、算出された位置情報を緊
急通信と合成してアンテナ２０から無線送信する合成送
信部２４と、受信処理及び送信処理を統括して制御する
制御部２５と、が備えられている。なお、自動車電話機
１３ａ及び携帯電話機１３ｂは、上記の他に、通常の電
話通信を送受信する機能を有しており、通常の電話通信
時には合成送信部２４は通常の送信部として機能して、
位置情報を合成する処理は行わない。
【００１３】基地局１１は、自動車電話機１３ａや携帯
電話機１３ｂから無線送信されてきた通信を受信する機
能を有しており、本実施例では、宛先へ通信を接続する
交換機能も有している。したがって、緊急通信を受信し
た場合には、基地局１１は当該緊急通信及び合成されて
いる位置情報を緊急指令センタ１２へ電話回線１４を介
して接続して転送する。
電話機１３ｂから無線送信されてきた通信を受信する機
能を有しており、本実施例では、宛先へ通信を接続する
交換機能も有している。したがって、緊急通信を受信し
た場合には、基地局１１は当該緊急通信及び合成されて
いる位置情報を緊急指令センタ１２へ電話回線１４を介
して接続して転送する。
【００１４】緊急指令センタ１２には、図１に示すよう
に、緊急通信と共に転送されてきた位置情報から緊急通
信発信元の地図上の位置を特定する位置情報処理手段３
１と、特定した位置を地図上に表示する表示手段３２
と、を備えている。なお、図中の３３は、緊急通信を発
呼した利用者と会話したり、或いは、警察署や消防署へ
緊急出動を要請するための電話器である。
に、緊急通信と共に転送されてきた位置情報から緊急通
信発信元の地図上の位置を特定する位置情報処理手段３
１と、特定した位置を地図上に表示する表示手段３２
と、を備えている。なお、図中の３３は、緊急通信を発
呼した利用者と会話したり、或いは、警察署や消防署へ
緊急出動を要請するための電話器である。
【００１５】上記構成の緊急通信発信元確認システムに
よると、以下のようにして緊急通信の発信元を確認す
る。例えば、自動車電話機１３ａから緊急通信を発呼す
る操作を行うと、ＧＰＳ信号受信部２２で受信している
航法信号に基づいて、ＧＰＳ信号変換部２３が当該自動
車電話機１３ａの位置情報を算出する。この算出処理
は、一般的に知られるように、４つの衛星１０からの航
法信号到達時間から、これら衛星１０との距離を算出
し、求めるべき３次元位置座標に時計誤差を加えた４つ
の未知数に対して、４つの方程式を解くことによって、
航法信号受信位置の位置情報を３次元位置座標として算
出する。
よると、以下のようにして緊急通信の発信元を確認す
る。例えば、自動車電話機１３ａから緊急通信を発呼す
る操作を行うと、ＧＰＳ信号受信部２２で受信している
航法信号に基づいて、ＧＰＳ信号変換部２３が当該自動
車電話機１３ａの位置情報を算出する。この算出処理
は、一般的に知られるように、４つの衛星１０からの航
法信号到達時間から、これら衛星１０との距離を算出
し、求めるべき３次元位置座標に時計誤差を加えた４つ
の未知数に対して、４つの方程式を解くことによって、
航法信号受信位置の位置情報を３次元位置座標として算
出する。
【００１６】そして、合成送信部２４が算出された位置
情報を緊急通信と合成してアンテナ２０から無線送信す
る。この無線送信された緊急通信及び位置情報は基地局
１１で受信され、電話回線１４を介して緊急指令センタ
１２へ転送される。緊急指令センタ１２では、担当者が
電話器３３によって緊急通信を発呼した利用者から事情
を聴取するとともに、位置情報に基づいて位置情報処理
手段３１が当該緊急通信を発呼した自動車電話機１３ａ
の地図上の位置を特定する。そして、予め記憶装置に格
納されている地図ライブラリから対応する地図データを
位置情報処理手段３１が検索し、この特定した位置を対
応する地図上に示して表示手段３２に表示させる。
情報を緊急通信と合成してアンテナ２０から無線送信す
る。この無線送信された緊急通信及び位置情報は基地局
１１で受信され、電話回線１４を介して緊急指令センタ
１２へ転送される。緊急指令センタ１２では、担当者が
電話器３３によって緊急通信を発呼した利用者から事情
を聴取するとともに、位置情報に基づいて位置情報処理
手段３１が当該緊急通信を発呼した自動車電話機１３ａ
の地図上の位置を特定する。そして、予め記憶装置に格
納されている地図ライブラリから対応する地図データを
位置情報処理手段３１が検索し、この特定した位置を対
応する地図上に示して表示手段３２に表示させる。
【００１７】したがって、表示手段３２からの情報によ
って、緊急指令センタ１２の担当者は緊急通信の発信元
地域を迅速且つ正確に確認でき、警察署や消防署にいち
早く緊急出動を指示して、緊急事態に対して迅速に対応
することができる。
って、緊急指令センタ１２の担当者は緊急通信の発信元
地域を迅速且つ正確に確認でき、警察署や消防署にいち
早く緊急出動を指示して、緊急事態に対して迅速に対応
することができる。
【００１８】本発明では、基地局１１や緊急指令センタ
１２の設置数に特に限定はなく、本発明を実施する緊急
指令センタには本発明に対応した位置情報処理手段３１
や表示手段３２を備えておけばよい。なお、本発明は船
舶電話や携帯無線機等の移動体通信システムへも適用す
ることができ、それらの通信システムで取り決めた緊急
通信に適用することができる。
１２の設置数に特に限定はなく、本発明を実施する緊急
指令センタには本発明に対応した位置情報処理手段３１
や表示手段３２を備えておけばよい。なお、本発明は船
舶電話や携帯無線機等の移動体通信システムへも適用す
ることができ、それらの通信システムで取り決めた緊急
通信に適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の緊急通信
発信元確認システムによると、ＧＰＳシステムを利用し
て緊急通信を発信した移動体通信機の位置を特定するよ
うにしたため、事故や災害といった緊急事態の発生位置
を緊急指令センタで正確且つ迅速に確認することができ
る。このため、警察署や消防署にいち早く緊急出動を指
示することができ、事件や災害に対して迅速な対応をと
ることができる。
発信元確認システムによると、ＧＰＳシステムを利用し
て緊急通信を発信した移動体通信機の位置を特定するよ
うにしたため、事故や災害といった緊急事態の発生位置
を緊急指令センタで正確且つ迅速に確認することができ
る。このため、警察署や消防署にいち早く緊急出動を指
示することができ、事件や災害に対して迅速な対応をと
ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る緊急通信発信元確認シ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る移動体通信機の構成図
である。
である。
【図３】従来の緊急通信接続システムの構成図である。
【図４】従来の緊急通信接続システムによる処理を説明
する図面である。
する図面である。
１０・・・航行衛星（ＧＰＳ衛星）、 １１・・・基地
局、１２・・・緊急指令センタ、 １３ａ・・・自動車
電話機（移動体通信機）、１３ｂ・・・携帯電話機（移
動体通信機）、 ２２・・・ＧＰＳ信号受信部、２３・
・・ＧＰＳ信号変換部、 ２４・・・合成送信部、３１
・・・位置情報処理手段、 ３２・・・表示手段、
局、１２・・・緊急指令センタ、 １３ａ・・・自動車
電話機（移動体通信機）、１３ｂ・・・携帯電話機（移
動体通信機）、 ２２・・・ＧＰＳ信号受信部、２３・
・・ＧＰＳ信号変換部、 ２４・・・合成送信部、３１
・・・位置情報処理手段、 ３２・・・表示手段、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 航法信号を送信する航行衛星と、緊急通
信を無線送信する移動体通信機と、移動体通信機から送
信された緊急通信を受信して緊急指令センタへ転送する
基地局と、を備え、航行衛星からの航法信号に基づい
て、緊急通信を発した移動体通信機の位置を特定する緊
急通信発信元確認システムであって、 前記移動体通信機は、前記航法信号を受信する受信手段
と、移動体通信機の位置情報を当該航法信号から算出す
る変換手段と、算出した位置情報を緊急通信に合成して
無線送信する合成送信手段と、を備え、 前記緊急指令センタは、緊急通信と共に受信した位置情
報から緊急通信を発した移動体通信機の位置を特定する
位置情報処理手段と、特定された緊急通信発信元の位置
を地図上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴と
する緊急通信発信元確認システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7146787A JPH08317085A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 緊急通信発信元確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7146787A JPH08317085A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 緊急通信発信元確認システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317085A true JPH08317085A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15415537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7146787A Pending JPH08317085A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 緊急通信発信元確認システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317085A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10253741A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電波測位システム |
| JP2000285347A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 緊急通報方法及び装置並びに車両緊急通報システム |
| WO2002005239A1 (fr) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Sanwa System Corporation | Systeme et appareil de telesurveillance |
| KR20030054655A (ko) * | 2001-12-26 | 2003-07-02 | 차원성 | 실시간 개인 시큐리티 서비스 시스템 및 그 방법 |
| WO2004008660A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Kinki Office Co., Ltd. | 危機管理システム |
| CN102376167A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 上海海洋大学 | 一种应用gpu技术和汽车gps导航系统的受灾人员疏散管理系统 |
| US9235972B2 (en) | 1997-01-21 | 2016-01-12 | Pragmatus Mobile LLC | Personal security and tracking system |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP7146787A patent/JPH08317085A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9235972B2 (en) | 1997-01-21 | 2016-01-12 | Pragmatus Mobile LLC | Personal security and tracking system |
| JPH10253741A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電波測位システム |
| JP2000285347A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 緊急通報方法及び装置並びに車両緊急通報システム |
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| KR20030054655A (ko) * | 2001-12-26 | 2003-07-02 | 차원성 | 실시간 개인 시큐리티 서비스 시스템 및 그 방법 |
| WO2004008660A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Kinki Office Co., Ltd. | 危機管理システム |
| CN102376167A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 上海海洋大学 | 一种应用gpu技术和汽车gps导航系统的受灾人员疏散管理系统 |
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Legal Events
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