JPH083166Y2 - 急傾斜地用簡易軌条運搬機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、急傾斜地に設置され
た軌条に沿って走行する急傾斜地用簡易運搬機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の簡易軌条運搬機として、
エンジンを搭載した運搬機本体と、この運搬機本体に連
結された載荷用のトロッコとを具備してなり、これら運
搬機本体とトロッコとを急傾斜地を含む山林地帯等に設
置された軌条に沿って走行させるようにしたものが知ら
れている。しかして、前記運搬機本体は、軌条下面のラ
ック歯に噛合させた駆動輪と軌条上面に転接させた従動
輪を介して該軌条上に跨座させたフレームを備え、この
フレーム上にエンジン、遠心クラッチ、及び、変速機等
を搭載している。そして、前記エンジンの動力を前記遠
心クラッチと変速機を介して前記駆動輪に伝達すること
によって軌条上を自走し得るようになっている。

【０００３】ところで、このような急傾斜地用簡易軌条
運搬機のエンジン始動用電源としては、バッテリ電源が
使用されているのが一般的である。かかるバッテリは補
充用としてエンジンに組み込まれた充電コイルにより充
電されるようになっているが、かかる充電コイルを大容
量のものにするとエンジン出力が減少する。そのため、
かかる発電手段は非常に小電流のものがほとんどであ
る。したがって、今日までは、急傾斜地簡易軌条運搬機
の主ブレーキ類は全て機械的に作動するものばかりであ
った。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかるに昨今において
は、大重量物の運搬物が非常に多くなって大容量ブレー
キが必要となり、電気的に作動する電磁ブレーキを用い
たいという要望が強くなりつつある。また急傾斜地にお
ける重量物の運搬のために人間が軌条に沿って歩くわけ
にはいかないため、非常の場合などのために遠隔制御に
よる停止や発進操作が要求されるようになってきた。

【０００５】ところが、急傾斜地簡易軌条運搬機の主流
は操作電源として前述のようにバッテリ１台を有してい
るだけであるから、電気的に作動させる機器を搭載する
ことは不可能であった。

【０００６】本考案はこのような不具合を解消し、電磁
ブレーキや制御モータ等を搭載することが可能な傾斜地
用簡易軌条運搬機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一般的に自動車等におけ
る電源補充用発電機（オルタネータ）は、エンジンのク
ランク軸における反動力取出側の端部から直接動力を取
り出して駆動されている。この場合はエンジンの出力が
大容量であるため、始動時から発電機を駆動してもエン
ジンの始動には何等支承がない。ところが、急傾斜地用
簡易軌条運搬機におけるエンジンは軽量であることが第
１に要求されるため、エンジンの出力は小さいものがほ
とんどである。そこで、本考案は、エンジン始動時には
発電機を作動させることがなく、エンジンが所定回転以
上に上昇した時点で発電を開始させるべく構成したもの
である。すなわち、本考案にかかる急傾斜地用簡易軌条
運搬機は、急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エン
ジンの動力を遠心クラッチと変速機を介して駆動輪に伝
達することによって走行し得るように構成されたものに
おいて、エンジンとは独立した発電機を搭載し、この発
電機の入力軸と、前記遠心クラッチの反エンジン側に設
けた軸とを伝動機構を介して接続していることを特徴と
する。

【０００８】急傾斜地における自動発進をも円滑に行わ
せることができるようにするには、スプリング力により
制動状態となり入力端子に電力が印加された場合にだけ
電磁力によりその制動状態を解除し得るように構成され
た電磁ブレーキと、エンジンのスロットルが開成された
場合に前記発電機からの電力を前記電磁ブレーキの入力
端子に印加するエンジン加速検知機構とを具備してなる
ものにしておくのがよい。

【０００９】遠隔操作を行う場合には、エンジンのスロ
ットルを制御モータにより開閉制御するようにしておけ
ばよい。

【００１０】

【作用】このような構成によれば、エンジンを始動する
際や、エンジンがスロー回転で運転されている際には、
遠心クラッチが非伝動状態に維持されるため、エンジン
と発電機との間は縁が切られており、エンジンに発電に
伴う負荷が作用することは一切ない。スロットルを開成
させてエンジンを例えばフル出力状態に導くと、遠心ク
ラッチが接続状態となって、エンジンの動力が変速機を
介して駆動輪に伝達されるとともに、その動力の一部が
伝動機構を介して発電機に伝達され、該発電機による発
電が開始される。このように本考案によれば、発電機の
作動はエンジンが高回転で運転されている時のみとな
り、始動時やスロー回転のときは自動的に発電機の作動
は停止される。しかして、発電機に起因したエンジンの
負担は高出力時に限定されることになり、始動不良や運
搬機停止時におけるエンジンストップ等のトラブルは無
くなる。

【００１１】したがって、このような構成によれば、エ
ンジンの大型化や大重量化を招くことなしに急傾斜地用
簡易軌条運搬機に電磁ブレーキや制御モータ等の導入が
可能となり、急傾斜地簡易運搬機の電気的制御性能を飛
躍的に向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】この急傾斜地用簡易軌条運搬機は、エンジ
ン１を搭載した運搬機本体２と、この運搬機本体２に連
結された図示しない載荷用のトロッコ等を具備してな
り、これら運搬機本体２とトロッコとを急傾斜地を含む
山林地帯等に設置された軌条４に添って走行させるよう
にしたものである。

【００１４】運搬機本体２は、図３に示すように、軌条
４の下面のラック歯５に噛合させた駆動輪６と、軌条４
の上下面にそれぞれ添接させた従動輪７を介して該軌条
４上に跨座させたフレーム８を備えており、このフレー
ム８上にエンジン１、遠心クラッチ９，変速機１１、燃
料タンク１０等を搭載している。

【００１５】エンジン１の出力は、ケース１２内に配設
した制御用モータ１３により制御され得るようになって
いる。すなわち図４に示すように、制御用モータ１３の
出力を減速機１４により減速し、その減速機１４の出力
軸１５に装着した回動アーム１６の先端にエンジン１の
キャブレター１ａ部分から導出させたアクセルワイヤー
１７の一端を連結し、この制御用モータ１３の正逆回転
によりエンジン１をアイドリング状態とフル回転状態と
のいずれかに制御し得るようになっている。具体的に
は、例えば、前記ケース１２に発進指令ボタン１８と、
停止指定ボタン１９を設けている。そして、発進指令ボ
タン１８を押圧操作すると、制御用モータ１３が正転し
て回動アーム１６が、図４に実線に示す状態から矢印Ｘ
方向に回動し、その回動アーム１６の先端に接続された
アクセルワイヤ１７が牽引されてエンジン１がフル出力
状態に導かれるようになっている。また、停止指令ボタ
ン１９を押圧操作すると、前記制御用モータ１３が逆転
して回動アーム１６が想像線で示す加速位置から実線で
示す元のアイドリング位置に復帰することになり、エン
ジン１の回転がアイドル回転数にまで低下させられるよ
うになっている。なお、２１は、回動アーム１６の回動
範囲を機械的に規制して、エンジンストップや暴走を防
止するためのピン状のストッパである。

【００１６】遠心クラッチ９は、図１及び図２に模式的
に示すように、エンジン１の出力軸２２に装着されたコ
ア２３と、そのコア２３の外周に設けたドラム２４とを
具備してなり、このコア２３には、遠心力がスプリング
２５の付勢力に打ち勝つまで回転が上昇した場合にドラ
ム２４の内周に当接するクラッチシュ−２６が保持させ
てある。ドラム２４の反エンジン側の端面中心部分には
軸２７が設けてあり、この軸２７の回転力を変速機１１
を介して前記駆動輪６に伝達するようにしている。

【００１７】変速機１１は、図１及び図２に示すよう
に、前記遠心クラッチ９を介して出力されるエンジン１
の回転動力を変速して駆動輪６に伝達するようにした公
知の構成のものであり、ハウジング２９内に、軸２７、
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８を多
段に設けるとともに、それら各軸２７、３１、３２、３
３、３４、３５、３６、３７、３８にそれぞれギャー４
１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４
９、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５
８、５９を一体回転可能に軸装してなる。なお、ギャー
４１，４３は低速用のものであり、ギャー４２、４５は
高速用のものである。低速（実線参照）と高速（想像線
参照）の切換えは、軸２７にスプライン結合された切換
用のギャー４１、４２をシフトレバー６１の操作により
スライド移動させることにより行うようになっている。
ギャー４４と４９は、低速の場合にだけ噛合して、降坂
ブレーキ機構６２に接続された軸３３に動力を伝達し得
るようになっている。降坂ブレーキ機構６２は、図１に
模式的に示すように、前記軸３３に装着されたコア６４
と、そのコア６３の外周に設けた固定ドラム６４とを具
備してなるもので、このコア６３には、遠心力がスプリ
ング６４の付勢力に打ち勝つまで軸３３の回転が上昇し
た場合に固定ドラム６４の内周に摺接して軸３３に制動
をかけるブレーキシュ−６５が保持させてある。

【００１８】このような簡易軌条運搬機において、例え
ば、前記変速機１１のハウジング２９上に、エンジン１
とは独立した発電機７１を搭載し、この発電機７１の入
力軸７２と前記遠心クラッチ９の反エンジン側に設けた
軸２７とを伝動機構７３を介して接続している。発電機
７１としては、例えば、自動車に使用されているものと
同様なオルタネータを用いる。伝動機構７３は、例え
ば、前記遠心クラッチ９の出力側に接続された軸２７に
装着したプーリー７４と、前記発電機７１の入力軸７２
に軸装したプーリー７５との間にベルト７６を張設した
ものである。

【００１９】また、前記変速機１１の他の中間軸３４に
電磁ブレーキ８１を装着している。この電磁ブレーキ８
１は、図１に示すように、スプリング力により制動状態
となり、入力端子８７に電力が印加された場合にだけ電
磁力によりその制動状態を解除し得るようにした乾式負
作動型のものである。具体的には、この電磁ブレーキ８
１は、前記中間軸３４に固着したインナードライバー８
２と、このインナードライバー８２の外周に一体回転可
能に設けたブレーキデスク８３と、このブレーキデスク
８３の一面側に配設した取付固定板８４と、前記ブレー
キディスク８３の他面側に配設したアーマチャー８５
と、このアーマチャー８５をブレーキディスク８３に押
し付けるコイルスプリング８６と、入力端子８７に電圧
を印加された場合に前記アーマチャー８５を前記コイル
スプリング８６の付勢力に抗して反ブレーキディスク側
に牽引する励磁コイル８８とを具備してなる。この電磁
ブレーキ８１の入力端子８７は図示しない給電回路を介
して前記発電機７１に接続されており、この給電回路を
エンジン加速検知機構９１により断続させるようにして
いる。エンジン加速検知機構９１は、図４に示すよう
に、前記給電回路に介設したマイクロスイッチ９２と、
このマイクロスイッチ９２をオン、オフさせるカム９３
とを具備してなるもので、そのカム９３は前記制御モー
タ１３により回動する回動アーム１６の基端部に形成さ
れている。すなわち、このカム９３は、エンジン１がフ
ルスロットルになった時点で、マイクロスイッチ９２の
操作端９２ａを切替位置まで押圧するための凸部９３ａ
を有しており、この凸部９３ａによって前記操作端９２
ａが切替位置まで押圧された際に、そのマイクロスイッ
チ９２がオンに切り替わって電磁ブレーキ８１の入力端
子８７に制動解除用の駆動電力を印加し得るようになっ
ている。なお、走行中の余剰電力は、図示しないバッテ
リに充電しておくようにしている。

【００２０】次いでこの実施例の作動を説明する。

【００２１】まず、エンジン１を始動する際には、遠心
クラッチ９が非伝動状態に維持されているため、発電機
７１は駆動されない。したがって、始動時に発電機７１
が負担となることは全く無い。エンジン１が始動した後
においても、アイドリング状態では遠心クラッチ９が非
接続状態に維持されるため、同じく発電機７１は非作動
状態となる。この状態から、発進指令ボタン１８を押圧
操作して制御モータ１３を作動させ、回動アーム１６を
矢印Ｘ方向に回動させてアクセルワイヤー１７を牽引す
ると、エンジン１がフルスロットル状態となって遠心ク
ラッチ９が接続状態になる。その結果、発電機７１によ
る発電が開始されるとともに、エンジン加速検知機構９
１のマイクロスイッチ９２がオンとなり、電磁ブレーキ
８１が制動状態から非制動状態に切り替わる。そのた
め、エンジン１の回転動力が駆動輪６に伝達され、軌条
運搬機は発進する。しかして、前記マイクロスイッチ９
２がオンに切り替わるタイミングを適切に設定しておき
さえすれば、急傾斜地の途中における発進も円滑に行わ
せることが可能となる。

【００２２】しかして、このようなものであれば、格別
な発電機７１を搭載しているため、電磁ブレーキ８１や
制御用モータ１３を使用しても電気容量が不足する事態
を招くことがなくなる。特に、前記電磁ブレーキ８１と
して、制動解除の際のみに電力を消費する負作動型のも
のを使用しているため、電磁ブレーキ８１が電力を消費
する運転域と、発電機７１が発電を行う運転域とが合致
することになる。そのため、比較的大きな容量の電磁ブ
レーキ８１を無理なく採用することが可能となる。しか
も、前記発電機７１は、遠心クラッチ９の反エンジン側
の軸２７から動力を得て発電を行うものであるため、エ
ンジンの始動時やアイドリング運転時にこの発電機７１
がエンジン１の負担になることはない。そのため、発電
機７１を搭載したためにエンジン１の大型化を招くとい
ような不具合も一切生じない。

【００２３】また、エンジン１のスロットル操作を制御
用モータ１３により行うようにし、電磁ブレーキ８１を
前述のように作動させ得るようにしておけば、無線によ
る遠隔操作も可能となり、急傾斜地の途中における停止
や発進も自由に行わせることができる。

【００２４】なお、発電機の種類や搭載位置等は、以上
説明したものに限定されないのは勿論であり、従来デッ
ドスペースとして残されている空間に適宜配置すること
ができる。

【００２５】また、この発電機に遠心クラッチの反エン
ジン側の軸の回転力を伝達するための伝動機構の構成
も、前述したようなプーリとＶベルトを用いたものに限
られないのは勿論であり、タイミングプーリとタイミン
グベルトとの組み合わせや、スプロケットとチェーンと
の組み合わせ等、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種
々変形が可能である。

【００２６】さらに、前記実施例では、運搬機本体にの
み電磁ブレーキを搭載した場合について説明したが、こ
の運搬機本体が牽引する載荷用トロッコにも同様な電磁
ブレーキを搭載して同時に作動制御するようにしてもよ
い。

【００２７】

【考案の効果】本考案は、以上のような構成であるか
ら、エンジンの大型化、大重量化を招くことなしに、比
較的容量の大きな発電機を搭載することができる。その
ため、電磁ブレーキをはじめ種々の電動機器類を無理な
く装備させることができ、電気的な制御性能を飛躍的に
向上させることができるものである。

【００２８】特に、請求項２記載のように、負作動型の
電磁ブレーキを搭載するとともに、エンジン加速検知機
構によりこの電磁ブレーキを作動制御し得るようにして
おけば、制動性能を向上させて大荷重の運搬にも対応す
ることができるだけでなく、急傾斜地における坂道発進
も無理なく円滑に行わせることが可能となる。

【００２９】また、請求項３記載のように制御用モータ
によりエンジンのスロットル制御を行わせるとともに、
このスロットル制御の状況をエンジン加速検知機構によ
り検出して前記電磁ブレーキを作動制御するようにして
おけば、前記制御用モータの正逆作動をリモートコント
ロールするだけで、遠隔からの発進や停止動作を行わせ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す模式的な構成説明図。

【図２】同実施例の要部を示す部分断面図。

【図３】同実施例の運搬機本体を示す斜視図。

【図４】同実施例のエンジン加速検知機構部分を示す作
用説明図。

【符号の説明】

１…エンジン ２…運搬機本体 ４…軌条 ６…駆動輪 ９…遠心クラッチ １１…変速機 １３…制御用モータ ２７…軸 ７１…発電機 ７２…入力軸 ７３…伝動機構 ８１…電磁ブレーキ ８６…スプリング ９１…エンジン加速検知機構

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エ
   ンジンの動力を遠心クラッチと変速機を介して駆動輪に
   伝達することによって走行し得るように構成された簡易
   軌条運搬機において、エンジンとは独立した発電機を搭
   載し、この発電機の入力軸と、前記遠心クラッチの反エ
   ンジン側に設けた軸とを伝動機構を介して接続している
   ことを特徴とする急傾斜地用簡易軌条運搬機。
2. 【請求項２】スプリング力により制動状態となり入力端
   子に電力が印加された場合にだけ電磁力によりその制動
   状態を解除し得るように構成された電磁ブレーキと、エ
   ンジンのスロットルが開成された場合に前記発電機から
   の電力を前記電磁ブレーキの入力端子に印加するエンジ
   ン加速検知機構とを具備してなることを特徴とする請求
   項１記載の急傾斜地用簡易軌条運搬機。
3. 【請求項３】エンジンのスロットルを制御モータにより
   開閉制御するようにしていることを特徴とする請求項２
   記載の急傾斜地用簡易軌条運搬機。