JPH073273U - 急傾斜地用簡易軌条運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジンの大型化、大重量化を招くことなし
に、電磁ブレーキをはじめ種々の電気機器類を無理なく
搭載することができる急傾斜地用簡易軌条運搬機を提供
する。 【構成】急傾斜地に設置された軌条４に乗架され、エン
ジン１の動力を遠心クラッチ９と変速機１１を介して駆
動輪６に伝達することによって走行し得るように構成さ
れた簡易軌条運搬機において、エンジン１とは独立した
発電機７１を搭載し、この発電機７１の入力軸７２と、
前記遠心クラッチ９の反エンジン側に設けた軸２７とを
伝動機構７３を介して接続している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、急傾斜地に設置された軌条に沿って走行する急傾斜地用簡易運搬 機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の簡易軌条運搬機として、エンジンを搭載した運搬機本体と、こ の運搬機本体に連結された載荷用のトロッコとを具備してなり、これら運搬機本 体とトロッコとを急傾斜地を含む山林地帯等に設置された軌条に沿って走行させ るようにしたものが知られている。しかして、前記運搬機本体は、軌条下面のラ ック歯に噛合させた駆動輪と軌条上面に転接させた従動輪を介して該軌条上に跨 座させたフレームを備え、このフレーム上にエンジン、遠心クラッチ、及び、変 速機等を搭載している。そして、前記エンジンの動力を前記遠心クラッチと変速 機を介して前記駆動輪に伝達することによって軌条上を自走し得るようになって いる。

【０００３】 ところで、このような急傾斜地用簡易軌条運搬機のエンジン始動用電源として は、バッテリ電源が使用されているのが一般的である。かかるバッテリは補充用 としてエンジンに組み込まれた充電コイルにより充電されるようになっているが 、かかる充電コイルを大容量のものにするとエンジン出力が減少する。そのため 、かかる発電手段は非常に小電流のものがほとんどである。したがって、今日ま では、急傾斜地簡易軌条運搬機の主ブレーキ類は全て機械的に作動するものばか りであった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに昨今においては、大重量物の運搬物が非常に多くなって大容量ブレー キが必要となり、電気的に作動する電磁ブレーキを用いたいという要望が強くな りつつある。また急傾斜地における重量物の運搬のために人間が軌条に沿って歩 くわけにはいかないため、非常の場合などのために遠隔制御による停止や発進操 作が要求されるようになってきた。

【０００５】 ところが、急傾斜地簡易軌条運搬機の主流は操作電源として前述のようにバッ テリ１台を有しているだけであるから、電気的に作動させる機器を搭載すること は不可能であった。

【０００６】 本考案はこのような不具合を解消し、電磁ブレーキや制御モータ等を搭載する ことが可能な傾斜地用簡易軌条運搬機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

一般的に自動車等における電源補充用発電機（オルタネータ）は、エンジンの クランク軸における反動力取出側の端部から直接動力を取り出して駆動されてい る。この場合はエンジンの出力が大容量であるため、始動時から発電機を駆動し てもエンジンの始動には何等支承がない。ところが、急傾斜地用簡易軌条運搬機 におけるエンジンは軽量であることが第１に要求されるため、エンジンの出力は 小さいものがほとんどである。そこで、本考案は、エンジン始動時には発電機を 作動させることがなく、エンジンが所定回転以上に上昇した時点で発電を開始さ せるべく構成したものである。すなわち、本考案にかかる急傾斜地用簡易軌条運 搬機は、急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エンジンの動力を遠心クラッチ と変速機を介して駆動輪に伝達することによって走行し得るように構成されたも のにおいて、エンジンとは独立した発電機を搭載し、この発電機の入力軸と、前 記遠心クラッチの反エンジン側に設けた軸とを伝動機構を介して接続しているこ とを特徴とする。

【０００８】 急傾斜地における自動発進をも円滑に行わせることができるようにするには、 スプリング力により制動状態となり入力端子に電力が印加された場合にだけ電磁 力によりその制動状態を解除し得るように構成された電磁ブレーキと、エンジン のスロットルが開成された場合に前記発電機からの電力を前記電磁ブレーキの入 力端子に印加するエンジン加速検知機構とを具備してなるものにしておくのがよ い。

【０００９】 遠隔操作を行う場合には、エンジンのスロットルを制御モータにより開閉制御 するようにしておけばよい。

【００１０】

【作用】

このような構成によれば、エンジンを始動する際や、エンジンがスロー回転で 運転されている際には、遠心クラッチが非伝動状態に維持されるため、エンジン と発電機との間は縁が切られており、エンジンに発電に伴う負荷が作用すること は一切ない。スロットルを開成させてエンジンを例えばフル出力状態に導くと、 遠心クラッチが接続状態となって、エンジンの動力が変速機を介して駆動輪に伝 達されるとともに、その動力の一部が伝動機構を介して発電機に伝達され、該発 電機による発電が開始される。このように本考案によれば、発電機の作動はエン ジンが高回転で運転されている時のみとなり、始動時やスロー回転のときは自動 的に発電機の作動は停止される。しかして、発電機に起因したエンジンの負担は 高出力時に限定されることになり、始動不良や運搬機停止時におけるエンジンス トップ等のトラブルは無くなる。

【００１１】 したがって、このような構成によれば、エンジンの大型化や大重量化を招くこ となしに急傾斜地用簡易軌条運搬機に電磁ブレーキや制御モータ等の導入が可能 となり、急傾斜地簡易運搬機の電気的制御性能を飛躍的に向上させることができ る。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【００１３】 この急傾斜地用簡易軌条運搬機は、エンジン１を搭載した運搬機本体２と、こ の運搬機本体２に連結された図示しない載荷用のトロッコ等を具備してなり、こ れら運搬機本体２とトロッコとを急傾斜地を含む山林地帯等に設置された軌条４ に添って走行させるようにしたものである。

【００１４】 運搬機本体２は、図３に示すように、軌条４の下面のラック歯５に噛合させた 駆動輪６と、軌条４の上下面にそれぞれ添接させた従動輪７を介して該軌条４上 に跨座させたフレーム８を備えており、このフレーム８上にエンジン１、遠心ク ラッチ９，変速機１１、燃料タンク１０等を搭載している。

【００１５】 エンジン１の出力は、ケース１２内に配設した制御用モータ１３により制御さ れ得るようになっている。すなわち図４に示すように、制御用モータ１３の出力 を減速機１４により減速し、その減速機１４の出力軸１５に装着した回動アーム １６の先端にエンジン１のキャブレター１ａ部分から導出させたアクセルワイヤ ー１７の一端を連結し、この制御用モータ１３の正逆回転によりエンジン１をア イドリング状態とフル回転状態とのいずれかに制御し得るようになっている。具 体的には、例えば、前記ケース１２に発進指令ボタン１８と、停止指定ボタン１ ９を設けている。そして、発進指令ボタン１８を押圧操作すると、制御用モータ １３が正転して回動アーム１６が、図４に実線に示す状態から矢印Ｘ方向に回動 し、その回動アーム１６の先端に接続されたアクセルワイヤ１７が牽引されてエ ンジン１がフル出力状態に導かれるようになっている。また、停止指令ボタン１ ９を押圧操作すると、前記制御用モータ１３が逆転して回動アーム１６が想像線 で示す加速位置から実線で示す元のアイドリング位置に復帰することになり、エ ンジン１の回転がアイドル回転数にまで低下させられるようになっている。なお 、２１は、回動アーム１６の回動範囲を機械的に規制して、エンジンストップや 暴走を防止するためのピン状のストッパである。

【００１６】 遠心クラッチ９は、図１及び図２に模式的に示すように、エンジン１の出力軸 ２２に装着されたコア２３と、そのコア２３の外周に設けたドラム２４とを具備 してなり、このコア２３には、遠心力がスプリング２５の付勢力に打ち勝つまで 回転が上昇した場合にドラム２４の内周に当接するクラッチシュ−２６が保持さ せてある。ドラム２４の反エンジン側の端面中心部分には軸２７が設けてあり、 この軸２７の回転力を変速機１１を介して前記駆動輪６に伝達するようにしてい る。

【００１７】 変速機１１は、図１及び図２に示すように、前記遠心クラッチ９を介して出力 されるエンジン１の回転動力を変速して駆動輪６に伝達するようにした公知の構 成のものであり、ハウジング２９内に、軸２７、３１、３２、３３、３４、３５ 、３６、３７、３８を多段に設けるとともに、それら各軸２７、３１、３２、３ ３、３４、３５、３６、３７、３８にそれぞれギャー４１、４２、４３、４４、 ４５、４６、４７、４８、４９、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、 ５８、５９を一体回転可能に軸装してなる。なお、ギャー４１，４３は低速用の ものであり、ギャー４２、４５は高速用のものである。低速（実線参照）と高速 （想像線参照）の切換えは、軸２７にスプライン結合された切換用のギャー４１ 、４２をシフトレバー６１の操作によりスライド移動させることにより行うよう になっている。ギャー４４と４９は、低速の場合にだけ噛合して、降坂ブレーキ 機構６２に接続された軸３３に動力を伝達し得るようになっている。降坂ブレー キ機構６２は、図１に模式的に示すように、前記軸３３に装着されたコア６４と 、そのコア６３の外周に設けた固定ドラム６４とを具備してなるもので、このコ ア６３には、遠心力がスプリング６４の付勢力に打ち勝つまで軸３３の回転が上 昇した場合に固定ドラム６４の内周に摺接して軸３３に制動をかけるブレーキシ ュ−６５が保持させてある。

【００１８】 このような簡易軌条運搬機において、例えば、前記変速機１１のハウジング２ ９上に、エンジン１とは独立した発電機７１を搭載し、この発電機７１の入力軸 ７２と前記遠心クラッチ９の反エンジン側に設けた軸２７とを伝動機構７３を介 して接続している。発電機７１としては、例えば、自動車に使用されているもの と同様なオルタネータを用いる。伝動機構７３は、例えば、前記遠心クラッチ９ の出力側に接続された軸２７に装着したプーリー７４と、前記発電機７１の入力 軸７２に軸装したプーリー７５との間にベルト７６を張設したものである。

【００１９】 また、前記変速機１１の他の中間軸３４に電磁ブレーキ８１を装着している。 この電磁ブレーキ８１は、図１に示すように、スプリング力により制動状態とな り、入力端子８７に電力が印加された場合にだけ電磁力によりその制動状態を解 除し得るようにした乾式負作動型のものである。具体的には、この電磁ブレーキ ８１は、前記中間軸３４に固着したインナードライバー８２と、このインナード ライバー８２の外周に一体回転可能に設けたブレーキデスク８３と、このブレー キデスク８３の一面側に配設した取付固定板８４と、前記ブレーキディスク８３ の他面側に配設したアーマチャー８５と、このアーマチャー８５をブレーキディ スク８３に押し付けるコイルスプリング８６と、入力端子８７に電圧を印加され た場合に前記アーマチャー８５を前記コイルスプリング８６の付勢力に抗して反 ブレーキディスク側に牽引する励磁コイル８８とを具備してなる。この電磁ブレ ーキ８１の入力端子８７は図示しない給電回路を介して前記発電機７１に接続さ れており、この給電回路をエンジン加速検知機構９１により断続させるようにし ている。エンジン加速検知機構９１は、図４に示すように、前記給電回路に介設 したマイクロスイッチ９２と、このマイクロスイッチ９２をオン、オフさせるカ ム９３とを具備してなるもので、そのカム９３は前記制御モータ１３により回動 する回動アーム１６の基端部に形成されている。すなわち、このカム９３は、エ ンジン１がフルスロットルになった時点で、マイクロスイッチ９２の操作端９２ ａを切替位置まで押圧するための凸部９３ａを有しており、この凸部９３ａによ って前記操作端９２ａが切替位置まで押圧された際に、そのマイクロスイッチ９ ２がオンに切り替わって電磁ブレーキ８１の入力端子８７に制動解除用の駆動電 力を印加し得るようになっている。なお、走行中の余剰電力は、図示しないバッ テリに充電しておくようにしている。

【００２０】 次いでこの実施例の作動を説明する。

【００２１】 まず、エンジン１を始動する際には、遠心クラッチ９が非伝動状態に維持され ているため、発電機７１は駆動されない。したがって、始動時に発電機７１が負 担となることは全く無い。エンジン１が始動した後においても、アイドリング状 態では遠心クラッチ９が非接続状態に維持されるため、同じく発電機７１は非作 動状態となる。この状態から、発進指令ボタン１８を押圧操作して制御モータ１ ３を作動させ、回動アーム１６を矢印Ｘ方向に回動させてアクセルワイヤー１７ を牽引すると、エンジン１がフルスロットル状態となって遠心クラッチ９が接続 状態になる。その結果、発電機７１による発電が開始されるとともに、エンジン 加速検知機構９１のマイクロスイッチ９２がオンとなり、電磁ブレーキ８１が制 動状態から非制動状態に切り替わる。そのため、エンジン１の回転動力が駆動輪 ６に伝達され、軌条運搬機は発進する。しかして、前記マイクロスイッチ９２が オンに切り替わるタイミングを適切に設定しておきさえすれば、急傾斜地の途中 における発進も円滑に行わせることが可能となる。

【００２２】 しかして、このようなものであれば、格別な発電機７１を搭載しているため、 電磁ブレーキ８１や制御用モータ１３を使用しても電気容量が不足する事態を招 くことがなくなる。特に、前記電磁ブレーキ８１として、制動解除の際のみに電 力を消費する負作動型のものを使用しているため、電磁ブレーキ８１が電力を消 費する運転域と、発電機７１が発電を行う運転域とが合致することになる。その ため、比較的大きな容量の電磁ブレーキ８１を無理なく採用することが可能とな る。しかも、前記発電機７１は、遠心クラッチ９の反エンジン側の軸２７から動 力を得て発電を行うものであるため、エンジンの始動時やアイドリング運転時に この発電機７１がエンジン１の負担になることはない。そのため、発電機７１を 搭載したためにエンジン１の大型化を招くといような不具合も一切生じない。

【００２３】 また、エンジン１のスロットル操作を制御用モータ１３により行うようにし、 電磁ブレーキ８１を前述のように作動させ得るようにしておけば、無線による遠 隔操作も可能となり、急傾斜地の途中における停止や発進も自由に行わせること ができる。

【００２４】 なお、発電機の種類や搭載位置等は、以上説明したものに限定されないのは勿 論であり、従来デッドスペースとして残されている空間に適宜配置することがで きる。

【００２５】 また、この発電機に遠心クラッチの反エンジン側の軸の回転力を伝達するため の伝動機構の構成も、前述したようなプーリとＶベルトを用いたものに限られな いのは勿論であり、タイミングプーリとタイミングベルトとの組み合わせや、ス プロケットとチェーンとの組み合わせ等、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種 々変形が可能である。

【００２６】 さらに、前記実施例では、運搬機本体にのみ電磁ブレーキを搭載した場合につ いて説明したが、この運搬機本体が牽引する載荷用トロッコにも同様な電磁ブレ ーキを搭載して同時に作動制御するようにしてもよい。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は、以上のような構成であるから、エンジンの大型化、大重量化を招く ことなしに、比較的容量の大きな発電機を搭載することができる。そのため、電 磁ブレーキをはじめ種々の電動機器類を無理なく装備させることができ、電気的 な制御性能を飛躍的に向上させることができるものである。

【００２８】 特に、請求項２記載のように、負作動型の電磁ブレーキを搭載するとともに、 エンジン加速検知機構によりこの電磁ブレーキを作動制御し得るようにしておけ ば、制動性能を向上させて大荷重の運搬にも対応することができるだけでなく、 急傾斜地における坂道発進も無理なく円滑に行わせることが可能となる。

【００２９】 また、請求項３記載のように制御用モータによりエンジンのスロットル制御を 行わせるとともに、このスロットル制御の状況をエンジン加速検知機構により検 出して前記電磁ブレーキを作動制御するようにしておけば、前記制御用モータの 正逆作動をリモートコントロールするだけで、遠隔からの発進や停止動作を行わ せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す模式的な構成説明図。

【図２】同実施例の要部を示す部分断面図。

【図３】同実施例の運搬機本体を示す斜視図。

【図４】同実施例のエンジン加速検知機構部分を示す作
用説明図。

【符号の説明】

１…エンジン ２…運搬機本体 ４…軌条 ６…駆動輪 ９…遠心クラッチ １１…変速機 １３…制御用モータ ２７…軸 ７１…発電機 ７２…入力軸 ７３…伝動機構 ８１…電磁ブレーキ ８６…スプリング ９１…エンジン加速検知機構

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エ
   ンジンの動力を遠心クラッチと変速機を介して駆動輪に
   伝達することによって走行し得るように構成された簡易
   軌条運搬機において、エンジンとは独立した発電機を搭
   載し、この発電機の入力軸と、前記遠心クラッチの反エ
   ンジン側に設けた軸とを伝動機構を介して接続している
   ことを特徴とする急傾斜地用簡易軌条運搬機。
2. 【請求項２】スプリング力により制動状態となり入力端
   子に電力が印加された場合にだけ電磁力によりその制動
   状態を解除し得るように構成された電磁ブレーキと、エ
   ンジンのスロットルが開成された場合に前記発電機から
   の電力を前記電磁ブレーキの入力端子に印加するエンジ
   ン加速検知機構とを具備してなることを特徴とする請求
   項１記載の急傾斜地用簡易軌条運搬機。
3. 【請求項３】エンジンのスロットルを制御モータにより
   開閉制御するようにしていることを特徴とする請求項２
   記載の急傾斜地用簡易軌条運搬機。