JPH08313446A

JPH08313446A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH08313446A
Application number: JP7121333A
Authority: JP
Inventors: Natsue Ishimura; 夏絵石村; Shuichi Sugi; 修一杉
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】小形化に好適してかつ撮像エリアが広く、撮影
した画面も正確に得るようにする。【構成】第１、第２、第３の筒状体１００、２００、３
００は同軸的に配置されており、第１、第３の筒状体１
００、３００にはアーム１０２ａ〜１０２ｃ、３０２ａ
〜３０２ｃによる回転抑止機構が設けられ、第２の筒状
体２００は、モータ１０１により回転される。ここで第
２の筒状体２００には、スリット部のガラス２０１、レ
ンズ２０２を介して入力した被写体像が結像されるライ
ンセンサ２０３が設けられ、ここから周囲の撮像信号が
取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、管や筒内部の壁面を
検査するのに有効な撮像装置に関するもので、特に小形
化に有効な装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来、ケーブル管、配管等の内壁を検査
する管内検査カメラとしてしては種々のタイプが開発さ
れている。例えば、筒状の外装ケースの先端部に撮像レ
ンズを配置し、この撮像レンズの奥に固体撮像素子を配
置し、映像信号として前方の状況を把握する直視タイプ
の装置、また、側壁を撮像するために、撮像レンズの前
にプリズムや鏡等を配置した側視タイプの装置、さらに
は、自ら撮像方向を可変できる首振りタイプの装置等が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の管内検
査カメラ装置において、直視タイプの装置であると、撮
像エリアが狭いという問題がある、また、撮像した映像
が湾曲している。また、側視タイプの装置や、首振りタ
イプの装置であると、カメラヘッド部が大型化し、細管
を検査するのに不向きである。そこでこの発明は、小形
化に好適してかつ撮像エリアが広く、撮影した画面も正
確な撮像装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、外装ケース
としての回転筒状体と、前記回転筒状体の壁に軸方向へ
形成されたスリットと、このスリットの奥に対向して設
けられたレンズと、このレンズにより導かれる光路上に
配置されたラインセンサと、前記回転筒状体をその軸を
中心として回転自在に支持する非回転体部と、前記非回
転部に設けられて、前記回転筒状体を回転駆動する駆動
手段と、前記非回転部と前記筒状体間の電気的系統を接
続するための集電子及びロータリートランスを含む接続
手段と、前記非回転部に取り付けられており、前記ライ
ンセンサからの撮像信号が接続手段を介して導かれるカ
メラケーブルとを備えるものである。

【０００５】

【作用】上記の手段により、撮像エリアは、平面的に管
内壁を撮像する撮像エリアとなり、大きな撮像エリアで
あるとともに画像の歪みが少なく、ラインセンサを用い
た回転撮像方式であるために、小形化が可能である。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例であり、図１（Ａ）
には外観図、図１（Ｂ）には断面図を示している。この
装置は、同軸的に配列された円筒状の第１、第２、第３
の筒状体１００、２００、３００を有し、第２の筒状体
２００が回転体であり、第１と第３の筒状体１００と３
００は非回転体である。

【０００７】第１の筒状体１００には、内部に同軸的に
モータ１０１を有するとともに、外側にはアーム１０２
ａ、１０２ｂ、１０２ｃを突出させている。このアーム
１０２ａ〜１０２ｃは、装置の中心軸を管内部の管軸に
一致させて空間的に支持する回転抑止機構または搬送機
構を構成するものであり、先端には車輪ａ１、ｂ１、ｃ
１を有する。この回転抑止機構についてはさらに後述す
ることにする。また第１の筒状体１００の後方端部に
は、カメラケーブル４００が接続されている。

【０００８】モータ１０１は、筒状体１００の内部の固
定板１０３に固定されており、その回転軸１０４は同軸
的に第２の筒状体２００に結合されている。したがっ
て、第１の筒状体１００を固定してモータ１０１が回転
すると、第２の筒状体２００が回転されることになる。

【０００９】第２の筒状体２００は、その外周壁の一部
に軸と同方向へスリットが形成されここにガラス２０１
が嵌め込まれている。さらにこのガラス２０１の奥には
ガラスに対向してかまぼこ状のレンズ２０２が配置さ
れ、さらにこのレンズ２０２の奥には対向してラインセ
ンサ２０３が配置されている。また、先のガラス２０２
の両脇には、外側に向かって光を照射する照明用の光源
２０４ａ、２０４ｂが設けられている。ガラス２０１、
レンズ２０２を通って入射した光学像は、ラインセンサ
２０３の受光面に結像される。

【００１０】第３の筒状体３００は、第２の筒状体２０
０の端部に同軸的に設けられた軸２０５を回転自在に軸
受けしている。第３の筒状体３００も、回転抑止機構を
構成するアーム３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃを有し、
その先端には、車輪ａ２、ｂ２、ｃ２を有する。また第
３の筒状体３００の先端には、同軸的に撮像レンズ３１
１を有し、この後方には撮像素子３１２を有する。また
撮像レンズ３１１の周囲には、光源３１３を有する。

【００１１】車輪ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２、ｃ２
は、本体が軸方向へスムーズに移動できるような転がり
軸を有する。よって、モータ１０１により第２の筒体２
００を回転駆動しても第１の筒体１００と第３の筒体３
００とが反作用で回転することはない。

【００１２】この撮像装置は、前方（軸方向）の被写体
を固体撮像素子（エリアセンサ）３１２により撮像する
ことができ、また、第２の筒状体２００を回転させるこ
とにより軸周囲方向の被写体をラインセンサ２０３で撮
像することができる。ここで、第３の筒状体３００に設
けられているエリアセンサ３１２、光源３１３に対して
は、駆動パルスや電源を供給する必要がある。また第２
の筒状体２００に設けられているラインセンサ２０３や
光源２０４ａ、２０４ｂにも駆動パルスや電源を供給す
る必要がある。さらにまた、第１の筒状体１００に設け
られているモータ１０１にも制御電圧を供給する必要が
ある。このために、第１と第２の筒状体１００と２００
の間、及び第２の筒状体２００と第３の筒状態３００と
の間には、それぞれ集電子及びロータリートランスによ
り、電気的接続手段５００、６００がそれぞれ設けられ
ている。

【００１３】図２は、上記の撮像装置の電気的系統を示
す図である。カメラコントロールユニット７００は、エ
リアセンサ駆動回路７０１、ラインセンサ駆動回路７０
２を有し、この駆動回路７０１、７０２から得られる駆
動信号は、それぞれ変調回路７０３にて周波数帯域の異
なる変調信号に変調されて加算器７０４を介してケーブ
ル４００の電線４０１に送出される。加算器７０４で
は、電源７０５からの電源電圧が加算されている。

【００１４】ケーブル４００の電線４０１介してカメラ
側から返送されてきた信号は、帯域通過フィルタ７１１
にて分離され、ラインセンサからの信号、エリアセンサ
からの信号に分離され、それぞれが復調回路７１２で復
調され、それぞれ信号処理回路７１３で例えばＮＴＳＣ
信号にエンコードされる。

【００１５】ケーブル４００の電線４０１を介して送出
された変調駆動信号は、第１の筒状体１００のコンデン
サ１５１で直流カットされ、ロータリートランス５０１
を介して第２の筒状体２００内の帯域通過フィルタ２５
１に入力されると共に、さらにロータリートランス６０
１を介して第３の筒状体３００内の帯域通過フィルタ３
５１に入力される。

【００１６】帯域通過フィルタ２５１では、ラインセン
サ２０３のために変調された変調駆動信号が分離導出さ
れて、復調回路２５２で復調されてラインセンサ２０３
に供給される。帯域通過フィルタ３５１においては、エ
リアセンサ３１２のために変調された変調駆動信号が分
離導出されて、復調回路３５２で復調されてエリアセン
サ３１２に供給される。

【００１７】一方、ケーブル４００の電線４０１を介し
て供給される電源電圧は、加算器１５２を介して低域通
過フィルタ１５３に入力され、他の不要な高周波成分を
除去され、集電子５０２を介して、第２の筒状体２００
内に導入されるとともに、また続いて集電子６０２を介
して第３の筒状体３００内に導入される。第２の筒状体
２００内部に導入された電源電圧は、ラインセンサ２０
３、光源２０４ａ、２０４ｂに供給される。また第３の
筒状体３００内部に導入された電源電圧は、エリアセン
サ３１２、光源３１３に供給される。

【００１８】上記ラインセンサ２０３、エリアセンサ３
１２で取得された撮像信号は、それぞれ次のようにカメ
ラコントロールユニット７００へ送られる。エリアセン
サ３１２で取得された撮像信号は、ロータリートランス
６０３を介して、第２の筒状体２００内部の変調回路２
５２に供給される。またこの変調回路２５２ではライン
センサ２０３から得られる撮像信号も変調している。変
調回路２５２は、それぞれの撮像素子から得られた撮像
信号を異なる周波数帯域のキャリアで変調して、その出
力信号をロータリートランス５０３、コンデンサ１５４
を介して加算器１５２に供給している。この加算器１５
２からの変調信号は、カメラケーブル４００の電線４０
１を介して、先の帯域通過フィルタ７１１に供給され
る。そして帯域通過フィルタ７１１にて分離されたライ
ンセンサからの信号、エリアセンサからの信号は、それ
ぞれが復調回路７１２で復調され、それぞれ信号処理回
路７１３で例えばＮＴＳＣ信号にエンコードされる。

【００１９】図３は、搬送機構の構成例を示している。
第１と第２の筒状体１００、２００に設けられる搬送機
構は同じ構成であるから、一方の搬送機構を代表して説
明することにする。第１の筒状体１００の中心軸１６１
には、回転自在にカム１６２が取り付けられている。こ
のカム１６２は、１２０度間隔で外方向に放射して突出
した翼片１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃを有し、この翼
片１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃには中心に向かってス
リットが開設されており、このスリットには、それぞれ
アーム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに設けられたピン
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃが係合している。アーム１０２ａ、１
０２ｂ、１０２ｃは、それぞれ第１の筒状体１００の回
転平面に形成された溝Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃにスライド自在
に収容されている。ここで溝Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの方向
は、回転面に平行であるが、中心から延びる放射方向に
対して一様に傾斜した斜め方向へ延在している。また、
溝Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに収容されているアーム１０２ａ、
１０２ｂ、１０２ｃの後方端部は、それぞれ反発スプリ
ングＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにより押されている。したがっ
て、アーム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、通常は、
筒状体１００の外部方向へ押されている。ここで、カム
１６２が、軸１６１を中心にして時計方向へ回転駆動さ
れると、アーム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、筒状
体１００の内部方向へ引かれることになる。

【００２０】上記の搬送機構により、筒状体本体は、管
内部に挿入された場合、アーム１０２ａ、１０２ｂ、１
０２ｃが反発スプリングの力により突出して、管の内壁
に突っ張り、筒状本体を管軸に一致させるように保持す
ることになる。

【００２１】図３（Ｂ）は、アーム１０２ｂと、カム１
６２の翼片１６２ｂを取り出して示している。上記した
ようにアーム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、本体が
挿入される管の径に応じて適応的にその突出量が可変す
ることになる。ここで、この突出量は、ラインセンサ２
０３のフォーカス制御情報としても利用することができ
る。

【００２２】そこで、アーム１０２ｂの側面には、抵抗
体８０１が貼り付けられており、アーム１０２ｂが移動
すると、溝Ｇｂの固定位置に設けられている摺動子８０
２の接触位置が可変するようになっている。これによ
り、抵抗体８０１に電圧を供給しておき、摺動子８０２
から電圧を取り出すようにすれば、アーム１０２ｂの突
出量に比例した電圧を取得することができる。

【００２３】図４は、上記の摺動子８０２から得られた
電圧を利用して、ラインセンサ２０３に対するフォーカ
ス制御を行う手段を示している。図４（Ａ）は、第２の
筒状体２００内部におけるレンズ２０２、ラインセンサ
２０３の配置関係を示している。ここで、レンズ２０２
は、図４（Ｂ）に示すようにその左右エッジがレンズ保
持体２６１、２６２により保持され、このレンズ保持体
２６１、２６２は、さらに固定部２６５に取り付けられ
た圧電素子によるアクチュエータ２６３、２６４により
支持されている。そして、アクチュエータ２６３、２６
４に供給される制御電圧により、レンズ２０２は前後方
向へ位置調整を行うことができ、これによりフォーカス
調整を得ることができる。このアクチュエータ２６３、
２６４に対して与えられる制御電圧は、前述した摺動子
８０２からの電圧を用いている。

【００２４】図４（Ｃ）は、上記のオートフォーカス手
段の電気的系統を示している。摺動子８０２から得られ
る電圧は、演算増幅器８１１の一方に入力される。演算
増幅器８１１の他方には、先のレンズ２０２の移動量を
電圧量で検出する移動量検出器８２１からの検出電圧が
供給されている。そして演算増幅器８１１から得られた
差電圧に比例する電圧が、アクチュエータ２６３、２６
４にドライブ電圧として供給される。そして差電圧が０
となったところで安定するように設定されている。

【００２５】なおオートフォーカス手段としては、その
他各種の実施例が可能である。例えば被写体までの距離
を赤外線送出及び検知器、あるいは超音波送信受信器等
で検出し、その測定距離に応じてアクチュエータ２６
３、２６４をドライブするようにしてもよい。

【００２６】上記の実施例において、筒状体本体を管の
内部で支える搬送手段は、アーム１０２ａ、１０２ｂ、
１０２ｃ等が用いられるとして説明した。しかしこの実
施例に限定されるものではない。

【００２７】図５（Ａ）、（Ｂ）には、アーム１０２
ａ、１０２ｂ、１０２ｃの変わりに袋体、例えば風船２
ａ、２ｂ、２ｃ、３ａ、３ｂ、３ｃを利用した例を示し
ている。即ち、筒状体１００と３００の内部には、チェ
ンバーを内蔵し、これに対して、カメラケーブルと一体
になったパイプ４を介して空気を送り込んだり、また排
出できるようになっている。また、筒状態体１００と３
００間はパイプ５を介してチェンバー間が連結されてい
る。これにより、管の径に応じて空気を送り込み、本体
を安定した姿勢で止めることができる。

【００２８】さらに、風船の膨らみの状態や、気圧によ
り非検査管のおおよその管径を予測することができる。
そこで、チェンバーの一部に圧力センサー６が取り付け
られており、この圧力センサー６の出力を前述したフォ
ーカス制御情報として用いるようにしても良い。なおこ
の例は、空気を用いたが液体を用いるようにしてもよ
い。例えば、装置全体の比重の調整を行う場合には、種
々の液体を用いることができるようにしても良い。

【００２９】図６は、本体を軸方向、つまり挿入された
管の方向へ自走させるための駆動手段を示している。こ
の図は、アーム１０２ｂの部分を代表して示している。
アーム１０２ｂの先端に回転自在に取り付けられた車輪
ｂ１の軸には、傘歯車１１が一体に回転するように取り
付けられている。さらに傘歯車１１には傘歯車１２が噛
合している。この傘歯車１２の軸１３は、アーム１０２
ｂに一体に形成された軸受け部１４により回転自在に軸
受けされているが、軸方向の移動はストッパーにより規
制されている。したがって、アーム１０２ｂが矢印方向
へ移動すれば、傘歯車１１、１２は噛合した状態で追従
する。

【００３０】ここで軸１３は、中空軸１５に挿入されて
おり、両者は、軸方向へは非係合であるが、回転方向へ
は係合状態となる。例えば、図６（Ｃ）に示すような形
状で係合状態とすれば、軸方向へは非係合、回転方向へ
は係合状態となる。

【００３１】中空軸１５も、アーム１０２ｂに沿って配
置され、その基端部には、傘歯車１６が一体に取り付け
られている。この傘歯車１６は、モータ１８（図６
（Ｂ）参照）により回転される傘歯車１７に噛合してい
る。

【００３２】たのアームに設けられた車輪にについても
同様な駆動手段が設けられている。そしてそれぞれのモ
ータは例えば同期してドライブされる。これにより、撮
像装置の前進／後退を制御することができる。

【００３３】この発明は上記の実施例に限定されるもの
ではない。図２に示した電気系統において、取得する映
像信号は、ラインセンサ２０３からのものと、エリアセ
ンサ３１２からのものとの２つの映像信号を同時に得る
もとして説明したが、いずれか一方を選択的に得られる
ようにしてもよい。

【００３４】図７はそのための実施例を示している。図
２に示した回路と対応する部分には、同様な符号を付し
ている。カメラコントロールユニット７００は、エリア
センサ駆動回路７０１、ラインセンサ駆動回路７０２を
有し、この駆動回路７０１、７０２から得られる駆動信
号は、切替え信号により切替えられるスイッチｓｗ１を
介して、いずれか一方が変調回路７０３ａに入力されて
変調された後、加算器７０４を介してケーブル４００の
電線４０１に送出される。加算器７０４では、電源７０
５からの電源電圧が加算されている。

【００３５】ケーブル４００の電線４０１を介してカメ
ラ側から返送されてきた信号（ラインセンサからの信号
またはエリアセンサからの信号）は、帯域通過フィルタ
７１１ａにて分離され、復調回路７１２ａで復調され、
信号処理回路７１３で例えばＮＴＳＣ信号にエンコード
される。

【００３６】ケーブル４００の電線４０１を介して送出
された変調駆動信号は、第１の筒状体１００のコンデン
サ１５１で直流カットされ、ロータリートランス５０１
を介して第２の筒状体２００内の帯域通過フィルタ２５
１ａに入力されると共に、さらにロータリートランス６
０１を介して第３の筒状体３００内の帯域通過フィルタ
３５１ａに入力される。

【００３７】帯域通過フィルタ２５１ａでは、ラインセ
ンサ２０３のために変調された変調駆動信号が分離導出
されて、復調回路２５２ａで復調されてラインセンサ２
０３に供給される。帯域通過フィルタ３５１ａにおいて
は、エリアセンサ３１２のために変調された変調駆動信
号が分離導出されて、復調回路３５２ａで復調されてエ
リアセンサ３１２に供給される。

【００３８】一方、ケーブル４００の電線４０１を介し
て供給される電源電圧は、加算器１５２を介して低域通
過フィルタ１５３に入力され、他の不要な高周波成分を
除去され、集電子５０２を介して、第２の筒状体２００
内に導入され、スイッチＳＷ２に供給される。スイッチ
ＳＷ２は、切替え信号により制御されるもので、ライン
センサ２０３が選択されているときは、電源電圧をライ
ンセンサ２０３、光源２０４ａ、２０４ｂに供給する。
またエリアセンサ３１２が選択されているときは、続い
て集電子６０２を介して第３の筒状体３００内に導入さ
れる。第３の筒状体３００内部に導入された電源電圧
は、エリアセンサ３１２、光源３１３に供給される。

【００３９】上記ラインセンサ２０３、エリアセンサ３
１２で取得された撮像信号は、それぞれ次のようにカメ
ラコントロールユニット７００へ送られる。エリアセン
サ３１２で取得された撮像信号は、ロータリートランス
６０３を介して、第２の筒状体２００内部のスイッチＳ
Ｗ３の一方の入力端に供給される。このスイッチＳＷ３
も切替え信号により制御されるもので、エリアセンサ３
１２が選択されているときは、撮像信号を変調回路２５
２ａに供給し、ラインセンサ２０３が選択されていると
きはラインセンサ２０３の出力を変調回路２５２ａに供
給する。

【００４０】またこの変調回路２５２ａでは、入力され
た撮像信号を変調し、その出力信号をロータリートラン
ス５０３、コンデンサ１５４を介して加算器１５２に供
給している。この加算器１５２からの変調信号は、カメ
ラケーブル４００の電線４０１を介して、先の帯域通過
フィルタ７１１ａに供給される。そして帯域通過フィル
タ７１１ａにて分離された信号は、復調回路７１２ａで
復調され、信号処理回路７１３で例えばＮＴＳＣ信号に
エンコードされる。切替え信号は、集電子５０４を介し
て第２の筒状体２００内部に設けられている先のスイッ
チＳＷ２、ＳＷ３の制御端子に供給されている。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置によ
れば、小形化に好適してかつ撮像エリアが広く、撮影し
た画面も正確に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す図。

【図２】図１の装置の電気的系統を示す図。

【図３】図１の装置のアーム部の機構を示す図。

【図４】この発明に係わるフォーカス制御装置の説明
図。

【図５】この発明の他の実施例を示す図。

【図６】さらにこの発明のアーム部の他の実施例を示す
図。

【図７】この発明の装置の電気的系統の他の実施例を示
す図。

【符号の説明】

１００…第１の筒状体、２００…第２の筒状体、３００
…第３の筒状体、１０１…モータ、１０２ａ〜１０２ｃ
…アーム、１６２…カム、３０２ａ〜３０２ｃ…アー
ム、ａ１〜ｃ１、ａ２〜ｃ２…車輪、２０１…ガラス、
２０２…レンズ、２０３…ラインセンサ、２０４ａ、２
０４ｂ…光源、２０５…軸、２６１、２６３…アクチュ
エータ、２５１…帯域通過フィルタ、２５２…復調回
路、２５２…変調回路、３１２…エリアセンサ、３１３
…光源、４００…カメラケーブル、５００、６００…電
気的接続手段、３５１…帯域通過フィルタ、３５２…復
調回路、５０１、５０３、６０１、６０３…ロータリー
トランス、５０２、６０２…集電子、７０１…エリアセ
ンサ駆動回路、７０２…ラインセンサ駆動回路、７０３
…変調回路、７０４…加算器、７１１…帯域通過フィル
タ、７１２…復調回路、７１３…信号処理回路、Ｐａ〜
Ｐｃ…ピン、Ｓａ〜Ｓｃ…反発スプリング、Ｇａ〜Ｇｃ
…溝、８０１…抵抗体、８０２…摺動子、８１１…演算
器、８２１…移動量検出器、１１、１２、１６、１７…
傘歯車、１３…軸、１４…軸受け部、１５…中空軸、Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３…スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 ＣＤ 7/18 7/18 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外装ケースとしての回転筒状体と、前記回転筒状体の壁に軸方向へ形成されたスリットと、このスリットの奥に対向して設けられたレンズと、このレンズにより導かれる光路上に配置されたラインセ
ンサと、前記回転筒状体をその軸を中心として回転自在に支持す
る非回転体部と、前記非回転部に設けられて、前記回転筒状体を回転駆動
する駆動手段と、前記非回転部と前記筒状体間の電気的系統を接続するた
めの集電子及びロータリートランスを含む接続手段と、前記非回転部に取り付けられており、前記ラインセンサ
からの撮像信号が接続手段を介して導かれるカメラケー
ブルとを具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記非回転部は、前記回転筒状体の回転軸方向の一方端側に配置され、前
記カメラケーブルが取り付けられている第１の筒状体
と、前記回転筒状体の回転軸方向の他方端側に配置された第
２の筒状体と、前記第１及び第２の筒状体の外周側にそれぞれ弾性的に
突出して、前記第１及び第２の筒状体の回転を抑止する
回転抑止機構とを具備したことを特徴とする請求項１記
載の撮像装置。
【請求項３】前記回転抑止機構は、第１及び第２の筒状体の各外周の同一円周上の複数箇所
に配置され、外周方向へ弾性的に突出する複数のアーム
と、この各アームの先端にそれぞれ設けられ、回転方向が前
記回転軸と同じ方向の車輪とを具備したことを特徴とす
る請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】前記回転抑止機構は、第１及び第２の筒状
体の各外周の同一円周上の複数箇所に配置され、気体ま
たは液体の出し入れにより外周方向へ弾性的に突出また
は縮む複数の袋体であることを特徴とする請求項２記載
の撮像装置。
【請求項５】上記レンズは、アクチュエータにより支持
されており、その前後位置がオートフォーカス手段によ
り制御されることを特徴とする請求項１記載の撮像装
置。
【請求項６】上記レンズは、アクチュエータにより支持
されており、その前後位置がオートフォーカス手段から
の制御情報により制御されるもので、前記オートフォーカス手段は、前記複数のアームのうち
少なくとも１つのアームの移動量を検出する抵抗と摺動
子によるアーム移動量検出手段と、前記アクチュエータ
の変位量を検出するレンズ位置検出手段と、前記アーム
移動量と前記アクチュエータ変位量とを演算して前記フ
ォーカス調整のための制御情報を得る演算手段とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】前記第２の筒状体には、軸方向前方を撮像
するためのエリアセンサが内蔵されていることを特徴と
する請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】前記ラインセンサに対する駆動信号は、カ
メラケーブルの電線を介した後、前記第１の筒状体と前
記回転筒状体との間に設けられたロータリートランスを
介して変調駆動信号として入力し、前記回転筒状体内に
設けられた復調回路で復調されて得られることを特徴と
する請求項２記載の撮像装置。
【請求項９】前記ラインセンサに対する駆動信号は、前
記第１の筒状体と前記回転筒状体との間に設けられた第
１のロータリートランスを介して変調駆動信号として入
力し、前記回転筒状体内に設けられた第１の復調回路で
復調されて得られ、前記エリアセンサに対する駆動信号は、前記第１のロー
タリートランスの出力端と前記第２の筒状体との間に設
けられた第２のロータリートランスを介して変調駆動信
号として入力し、前記第２の筒状体内に設けられた第２
の復調回路で復調されて得られることを特徴とする請求
項７記載の撮像装置。
【請求項１０】前記エリアセンサの出力は、前記第２の
筒状体と前記回転筒状体との間に設けれた第３のロータ
リートランスを介して前記回転筒状体の内部に設けられ
た変調回路に入力され、またこの変調回路には前記ライ
ンセンサの出力も入力され、この変調回路の変調出力
は、前記回転筒状体と前記第１の回転筒状体との間に設
けられた第４のロータリートランスを介してカメラケー
ブルの前記電線に送出されることを特徴とした請求項９
記載の撮像装置。
【請求項１１】前記エリアセンサの出力と、前記ライン
センサの出力とは、前記変調回路においてそれぞれ異な
る周波数のキャリアで変調されて送出されることを特徴
とする請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１２】前記エリアセンサの出力と、前記ライン
センサの出力とは、前記変調回路に対して切替え信号に
より選択的に入力され、同じ周波数のキャリアで変調さ
れて送出されることを特徴とする請求項１０記載の撮像
装置。
【請求項１３】前記カメラケーブルの電線には、カメラ
コントロールユニットからの電源電圧も供給されてお
り、前記第１の筒状体と前記回転筒状体との間に設けら
れた第１の集電子を介して前記ラインセンサ及び光源に
対して供給され、また、前記第１の集電子から得られた
電源電圧は、前記回転筒状体と前記第３の筒状体との間
に設けられた第２の集電子を介して前記エリアセンサ及
び光源に供給されることを特徴とする請求項９記載の撮
像装置。
【請求項１４】前記複数のアームの先端の各車輪に対し
ては、回転力伝達手段が連結されていることを特徴とす
る請求項３記載の撮像装置。