JPH08310033A - プリンタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタヘッド印加電圧の不足を補うコンデ
ンサを充電するために、１ライン印字後の待ち時間を短
かくして印字スピードを大幅に向上する。 【構成】 ＣＰＵ１はＲＡＭ６内に印字対象として展開
されているビットマップイメージデータを１ライン毎に
読み出してサーマルプリンタ７に送る。その際、１ドッ
トライン当たりのオンドット数を算出すると共に、この
オンドット数に基づいてコンデンサの充電時間を決定す
る。この充電時間を１ライン印字後の充電待ち時間とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルプリンタや
インパクトプリンタ等におけるプリンタ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワードプロセッサや電子式金銭登
録機等に搭載されているサーマルプリンタにおいては、
主電源から供給されるプリンタヘッド印加電圧にしたが
って充電を行うことによりこの印加電圧の不足を補うコ
ンデンサを有し、ビットマップイメージデータを１ライ
ン毎に印字する際に、１ライン印字後、当該コンデンサ
への充電時間を待って次の印字動作を開始するようにし
ている。すなわち、図７はこのようなプリンタ駆動装置
の動作を示したタイムチャートで、プリンタヘッド印加
電圧ＶＰを充電するコンデンサの電位が印字動作を制御
するストローブ信号のオン（ハイレベル）／オフ（ロー
レベル）によってどのように変化するのかを表わした図
である。なお、ストローブ信号はアクティブハイの信号
である。いま、サーマルヘッドを構成する１ライン分の
発熱体のうち、１回目のストローブ信号のオンタイミン
グで、Ｎ０個の発熱体がオンされ（熱せられ）、２回目
のオンタイミングではＮ１個の発熱体、３回目のオンタ
イミングではＮ２個の発熱体がオンされたものとする。
ここで、図中「ａ」はストローブ信号がオンの状態（１
ドットラインを印字する時間ΔＴ）を示し、また「ｂ」
はコンデンサへの充電待ち時間である。また「ｃ」は印
字動作時におけるコンデンサの放電量（降下電位量）を
示し、更に「ｄ」はコンデンサへのフル充電時間を示
し、「ｅ」は充電終了後の遊び時間である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来におけ
るこの種のプリンタ駆動装置においては、発熱体のオン
ドット数Ｎ０、Ｎ１、Ｎ２にかかわらず、１ライン印字
後、コンデンサへの充電待ち時間として一定時間ｂを確
保するようにしている。このため、１ライン当たり発熱
体のオンドット数が少ない場合（Ｎ１、Ｎ２個の場合）
においては、コンデンサ充電時間ｄが極端に短かくなる
ため、かなりの遊び時間ｅを生じ、それだけ印字スピー
ドが遅くなるという欠点があった。このことは、膨大な
ドット数を持つグラフィックデータを印字する場合に顕
著なものとなる。この発明の課題は、プリンタヘッド印
加電圧の不足を補うコンデンサを充電するために、１ラ
イン印字後の待ち時間を短かくして印字スピードを大幅
に向上できるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の手段は次の通
りである。主電源から供給されるプリンタヘッド印加電
圧にしたがって充電を行うことによりこの印加電圧の不
足を補うコンデンサを有し、ビットマップイメージデー
タを１ライン毎に印字する際に、１ライン印字後、前記
コンデンサへの充電時間を待って次の１ライン分の印字
動作を開始させるプリンタ駆動装置において、 （１）、第１の算出手段はビットマップイメージデータ
を解析して１ライン毎に１ライン当たりのオンドット数
を算出する。 （２）、第２の算出手段はこの第１の算出手段によって
算出されたオンドット数に基づいて当該ドットライン印
字後の待ち時間を算出する。 （３）、印字制御手段はこの第２の算出手段によって算
出された算出時間の経過を待って次の１ライン分の印字
動作を開始させる。なお、前記印字制御手段は前記算出
時間と、予め決められている紙送り時間とを比較し、算
出時間の方が長い場合にはこの算出時間の経過を待って
次の１ライン分の印字動作を開始させ、前記紙送り時間
の方が長い場合にはこの紙送り時間の経過を待って次の
１ライン分の印字動作を開始させるようにしてもよい。

【０００５】

【作用】この発明の手段の作用は次の通りである。第１
の算出手段がビットマップイメージデータを解析して１
ライン毎に１ライン当たりのオンドット数を算出する
と、第２の算出手段はこの第１の算出手段によって算出
されたオンドット数に基づいて当該ドットライン印字後
の待ち時間を算出する。すると、印字制御手段はこの第
２の算出手段によって算出された算出時間の経過を待っ
て次の１ライン分の印字動作を開始させる。したがっ
て、プリンタヘッド印加電圧の不足を補うコンデンサを
充電するために、１ライン印字後の待ち時間を短かくし
て印字スピードを大幅に向上することができる。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して一実施例を説明
する。図１はサーマルプリンタを搭載したデータ処理装
置のブロック構成図である。ＣＰＵ１はＲＯＭ２内の各
種プログラムにしたがってこのデータ処理装置全体の動
作を制御する中央演算処理装置であり、キーボード３か
ら入力された文字列データ等を取り込んで表示部４から
表示出力させたり、イメージリーダ５によって読み取ら
れたイメージデータを取り込んで表示出力させ、更に、
文字列データやイメージデータをＲＡＭ６に格納する。
また、ＣＰＵ１はキーボード３から印字指令が入力され
ると、印字対象のデータ（ビットマップイメージデー
タ）を１ライン毎にサーマルプリンタ７に送って印字出
力させる。

【０００７】サーマルプリンタ７はサーマルヘッドコン
トローラ７−１、サーマルヘッド部７−２を有する構成
で、ＣＰＵ１はストローブ信号ＳＴに同期して１ライン
分のドットデータＤａｔａがサーマルヘッドコントロー
ラ７−１を介してサーマルヘッド部７−２に送られる。
この際、ＣＰＵ１は１ライン分のドットデータＤａｔａ
の中に含まれているオンドット数（黒ドット数）を算出
し、このオンドット数数に基づいてコンデンサ充電時間
を求めると共に、ＲＯＭ２内に予め固定的に記憶されて
いる１ドットライン分の紙送り時間ｔ０を読み出し、コ
ンデンサ充電時間と紙送り時間ｔ０とを比較し、この比
較結果に基づいて待ち時間Ｔを決定してＲＡＭ６にセッ
トする。

【０００８】図２はＲＡＭ６内に印字対象として展開さ
れたビットマップイメージデータを示している。ここ
で、例えば６００ドットを印字するサーマルプリンタに
おいては、１ドットライン当たり６００／８＝７５バイ
ト、更に待ち時間Ｔをセットする為の待ち時間カウンタ
の２バイトを含めて合計７７バイト必要となり、ＣＰＵ
１はこのＲＡＭ６内から１ドットライン毎にデータを読
み出して待ち時間Ｔを求め、対応するＲＡＭ６内のライ
ンエリアにセットする。

【０００９】図３はサーマルヘッド部７−２の構成を示
した図である。このサーマルヘッド部７−２には主電源
から供給されるプリンタヘッド印加電圧ＶＰにしたがっ
て充電を行うことによりプリンタヘッド印加電圧ＶＰの
不足を補うコンデンサＣＯを有し、このプリンタヘッド
印加電圧ＶＰに応じた主電流とコンデンサＣＯの放電電
流は、サーマルヘッドを構成する１ライン分のＮ個の発
熱体ＲＯに駆動電流として供給される。シストレジスタ
ＳＲはクロック信号に同期して１ドットラインデータＤ
ａｔａを読み込んでＮビットのパラレルデータに変換出
力し、対応するアンドゲートＡＧを介して発熱体ＲＯを
通電させる。なお、Ｎ個のアンドゲートＡＧはストロー
ブ信号ＳＴによって制御される。

【００１０】次に、本実施例の動作を図４に示すフロー
チャートにしたがって説明する。先ず、印字対象データ
が文字列コードであれば、その文字フォントに基づいて
ビットマップイメージデータに変換してＲＡＭ６にセッ
トする（ステップＳ１）。次にＲＡＭ６内のイメージデ
ータをその先頭ラインから１ライン分読み出し、オンド
ット数を求め（ステップＳ２）、このオンドット数に基
づいてコンデンサＣＯへの充電時間ｔをｔ＝ｆ（Ｎ）式
より求める（ステップＳ３）。

【００１１】図５はイメージデータ１ライン分のオンド
ット数に基づいてコンデンサＣＯへの充電時間ｔを求め
る際の計算式を示した図である。ここで、発熱体１つの
抵抗値をＲ₀、プリンタヘッド印加電圧ＶＰによる最大
供給電流をＩｍａｘ、プリンタヘッド印加電圧ＶＰの不
足を補うコンデンサＣ、１ドットライン印字時間をΔＴ
とすると、１つの発熱体に流れる電流は（１）式によっ
て求められる。また、印加される発熱体数（オンドット
数）をＮ個とした場合、１ドットライン分のＮ個の発熱
体に流れる電流は（２）式によって求められ、またコン
デンサへの充電電流は（３）式によって求められ、更に
コンデンサの降圧分は（４）式によって求められる。そ
して、コンデンサを充電するのに必要な時間ｔは（５）
式により求められる。なお、ＲＣは時定数である。この
（５）式に上記（４）式を代入して簡略化すると、発熱
体のオンドット数がＮ個の場合におけるコンデンサの充
電時間ｔは（６）式により求められる。このようにＮを
変数とする（６）式からコンデンサの充電時間ｔは、発
熱体のオンドット数Ｎ個が少なければ短かく、多ければ
長くなることが分かる。したがって、次の１ラインの印
字を開始するまでの待ち時間はコンデンサの実質的な充
電時間となる。

【００１２】このようにして１ドットライン内のオンド
ット数Ｎからコンデンサの充電時間ｔを求めると、次の
ステップＳ４に進み、ＲＯＭ２から１ドットライン分の
紙送り時間ｔ０を読み出し、この紙送り時間ｔ０とコン
デンサ充電時間ｔとを比較する（ステップＳ５）。この
結果、ｔ＞ｔ０、つまり充電時間ｔの方が長ければ、こ
の充電時間ｔをＲＡＭ６内の対応する待ち時間カウンタ
Ｔにセットする（ステップＳ６）。一方、１ドットライ
ンのオンドット数Ｎが少なく紙送り時間ｔ０が充電時間
以上であれば、この紙送り時間ｔ０をＲＡＭ６内の対応
する待ち時間カウンタＴにセットする（ステップＳ
７）。

【００１３】そして、ＣＰＵ１はこの待ち時間カウンタ
Ｔの値を減算してゆき、タイムアップするまで待つ（ス
テップＳ８）。ここで、タイムアップを検出すると、Ｃ
ＰＵ１はサーマルプリンタ７−１を介してサーマルヘッ
ド部７−２にアクティブハイのストローブ信号ＳＴを出
力する（ステップＳ９）。この場合、サーマルヘッド部
７−２において、シフトレジスタＳＲの出力ビットに応
じて対応するアンドゲートＡＧが開成され、発熱体Ｒ０
が通電されて１ライン分の印字が行われる。このように
して１ライン分の印字が行われると、ＣＰＵ１はＲＡＭ
６内のビットマップイメージから次の１ドットライン分
のデータを読み出す（ステップＳ１０）。そして、全ド
ットライン分の処理が終了したかをチェックし（ステッ
プＳ１１）、終了していなければステップＳ２に戻り、
上述の動作を繰り返す。

【００１４】以上のように本実施例においては、１ドッ
トライン当たりのオンドット数に基づいてコンデンサの
充電時間を求め、この充電時間から１ライン印字後の待
ち時間を決定するようにしたから、次の１ラインの印字
を開始するまでの待ち時間に従来のような遊び時間がな
くなり、待ち時間を最小にすることが可能となり、印字
スピードをそれだけ速くすることができる。すなわち、
図６は上述した図７と同様に、コンデンサの電位がスト
ローブ信号ＳＴのオン／オフによってどのように変化す
るかを表わしたタイムチャートであり、本実施例におい
ては１ライン印字後の待ち時間はコンデンサの充電に必
要な時間のみとなる。また、ＣＰＵ１は算出したコンデ
ンサ充電時間と１ドットライン分の紙送り時間とを比較
し、この比較結果に基づいて１ライン印字後の待ち時間
を決定するようにしたから、少なくとも紙送り時間を確
保することができる。

【００１５】なお、上記実施例においては、ＣＰＵ１が
ＲＡＭ６内から１ドットライン毎にデータを読み出すと
共に、そのドット数に基づいてコンデンサ充電時間を求
めて１ライン印字後の待ち時間を決定するようにした
が、印字動作を開始する前に予め各ライン毎の待ち時間
を決定して記憶するようにしてもよい。また、ＣＰＵ１
は印字開始時にＲＡＭ６内のビットマップイメージデー
タを全て読み出して印字制御部側に渡し、印字制御部は
１ライン印字後の待ち時間を決定しながら印字動作を制
御するようにしてもよい。また、上記実施例はノンイン
パクト型のサーマルプリンタを例に挙げて説明したが、
インパクトプリンタに適用することもできる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、１ドットライン当た
りのオンドット数に基づいてコンデンサの充電時間を求
め、この充電時間から１ライン印字後の待ち時間を決定
するようにしたから、次の１ラインの印字を開始するま
での待ち時間に従来のような遊び時間がなくなり、待ち
時間を最小にすることが可能となり、印字スピードをそ
れだけ速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サーマルプリンタを搭載したデータ処理装置の
ブロック構成図。

【図２】ＲＡＭ６内に印字対象として展開されたビット
マップイメージデータを示した図。

【図３】サーマルヘッド部７−２の構成を示した図。

【図４】本実施例の動作を示したフローチャート。

【図５】１ドットライン内のオンドット数に基づいてコ
ンデンサ充電時間を求める計算式を示した図。

【図６】コンデンサの電位がストローブ信号ＳＴのオン
／オフによってどのように変化するかを示すタイムチャ
ートで、特に１ライン印字後の待ち時間を説明するため
の図。

【図７】従来例を説明するためのタイムチャートで、特
に１ライン印字後の待ち時間を説明するための図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ ７ サーマルプリンタ ７−１ サーマルヘッドコントローラ ７−２ サーマルヘッド部 ＶＰ プリンタヘッド印加電圧 ＣＯ コンデンサ Ｒ０ 発熱体 ＳＲ シフトレジスタ Ｄａｔａ １ドットラインデータ ＳＴ ストローブ信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主電源から供給されるプリンタヘッド印加
   電圧にしたがって充電を行うことによりこの印加電圧の
   不足を補うコンデンサを有し、ビットマップイメージデ
   ータを１ライン毎に印字する際に、１ライン印字後、前
   記コンデンサへの充電時間を待って次の１ライン分の印
   字動作を開始させるプリンタ駆動装置において、 ビットマップイメージデータを解析して１ライン毎に１
   ライン当たりのオンドット数を算出する第１の算出手段
   と、 この第１の算出手段によって算出されたオンドット数に
   基づいて当該ドットライン印字後の待ち時間を算出する
   第２の算出手段と、 この第２の算出手段によって算出された算出時間の経過
   を待って次の１ライン分の印字動作を開始させる印字制
   御手段とを具備したことを特徴とするプリンタ駆動装
   置。
2. 【請求項２】前記印字制御手段は前記算出時間と、予め
   決められている紙送り時間とを比較し、算出時間の方が
   長い場合にはこの算出時間の経過を待って次の１ライン
   分の印字動作を開始させ、前記紙送り時間の方が長い場
   合にはこの紙送り時間の経過を待って次の１ライン分の
   印字動作を開始させることを特徴とする請求項（１）記
   載のプリンタ駆動装置。