JPH08307750A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH08307750A JPH08307750A JP7136176A JP13617695A JPH08307750A JP H08307750 A JPH08307750 A JP H08307750A JP 7136176 A JP7136176 A JP 7136176A JP 13617695 A JP13617695 A JP 13617695A JP H08307750 A JPH08307750 A JP H08307750A
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- Japan
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- angle
- input device
- image input
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- predetermined
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像部の位置調整に要する人的手間や時間を
極力回避し、且つ歪みや焦点ボケのない高解像度画像を
得ることができるようにした。 【構成】 電源を投入した後（Ｓ１）、ビデオヘッドの
方向や位置を調整し（Ｓ２）、第１及び第２支持部材並
びにビデオヘッドの回動角度θ１〜θ３を検出した後
（Ｓ３）、原稿画像が載置された設置面と光軸とのなす
角度θを算出する（Ｓ４）。そして、角度θが特定角度
９０°のときはＬＥＤを点灯してビデオカメラの向きの
調整を終了し（Ｓ６）、次いで光軸周りの傾きを修正し
た後（Ｓ７）撮像する（Ｓ８）。一方、角度θが特定角
度９０°でないときはＬＥＤを点灯することなく（Ｓ
９）ステップＳ２に戻り、再度ビデオヘッドの微調整を
行う。
極力回避し、且つ歪みや焦点ボケのない高解像度画像を
得ることができるようにした。 【構成】 電源を投入した後（Ｓ１）、ビデオヘッドの
方向や位置を調整し（Ｓ２）、第１及び第２支持部材並
びにビデオヘッドの回動角度θ１〜θ３を検出した後
（Ｓ３）、原稿画像が載置された設置面と光軸とのなす
角度θを算出する（Ｓ４）。そして、角度θが特定角度
９０°のときはＬＥＤを点灯してビデオカメラの向きの
調整を終了し（Ｓ６）、次いで光軸周りの傾きを修正し
た後（Ｓ７）撮像する（Ｓ８）。一方、角度θが特定角
度９０°でないときはＬＥＤを点灯することなく（Ｓ
９）ステップＳ２に戻り、再度ビデオヘッドの微調整を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関し、よ
り詳しくはテレビ会議システムやコンピュータ等に使用
される画像入力装置に関する。
り詳しくはテレビ会議システムやコンピュータ等に使用
される画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビ会議システムやコンピュータ等に
使用される画像入力装置としては、図１０に示すよう
に、回動機構５２を介して連結された複数の支持部材５
３でビデオカメラを内有したビデオヘッド５１を支持
し、照明灯５４により照明されている原稿台５５上の原
稿を前記ビデオヘッド５１が撮像するタイプの画像入力
装置が知られている。
使用される画像入力装置としては、図１０に示すよう
に、回動機構５２を介して連結された複数の支持部材５
３でビデオカメラを内有したビデオヘッド５１を支持
し、照明灯５４により照明されている原稿台５５上の原
稿を前記ビデオヘッド５１が撮像するタイプの画像入力
装置が知られている。
【０００３】しかしながら、この種の画像入力装置は、
装置として大型であるため、卓上等で手軽に扱うことが
できないという欠点があった。
装置として大型であるため、卓上等で手軽に扱うことが
できないという欠点があった。
【０００４】一方、近年のテレビ会議システムの低価格
化、或いはコンピュータやネットワーク回線の急速な普
及等により画像入力装置の個人での使用も普及してきて
おり、画像入力装置のより一層の小型化・簡略化が要請
されてきている。
化、或いはコンピュータやネットワーク回線の急速な普
及等により画像入力装置の個人での使用も普及してきて
おり、画像入力装置のより一層の小型化・簡略化が要請
されてきている。
【０００５】そこで、かかる観点から図１１に示すよう
に照明灯及び原稿台を省略して小型化・簡略化した画像
入力装置が開発されている。
に照明灯及び原稿台を省略して小型化・簡略化した画像
入力装置が開発されている。
【０００６】該画像入力装置は、ベース５６とビデオカ
メラが内有されたビデオヘッド５７とを２個のアーム５
８、５９及び３個のヒンジ６０、６１、６２で連結され
ており、これらアーム５８、５９及びヒンジ６０、６
１、６２を介してビデオヘッド５７の方向を自由自在に
変更できるように構成されている。すなわち、例えば、
所定サイズの用紙に描かれた原稿画像を撮像するときは
所定設置面に載置し、操作者は不図示のモニタを目視し
ながらビデオヘッド５７を前記所定設置面の方向に向け
て撮像することができる。また、用紙サイズの異なる原
稿を撮像する場合や原稿の一部を拡大して撮像する場合
はビデオヘッド５７の高さを調整することにより撮像範
囲を自由自在に変更することができる。また、人物を撮
像する場合は、被写体である人物の前方にベース５６を
配置することにより、操作者は前記モニタを目視しなが
らビデオヘッド５７を被写体の方向に向けて撮像するこ
とができる。
メラが内有されたビデオヘッド５７とを２個のアーム５
８、５９及び３個のヒンジ６０、６１、６２で連結され
ており、これらアーム５８、５９及びヒンジ６０、６
１、６２を介してビデオヘッド５７の方向を自由自在に
変更できるように構成されている。すなわち、例えば、
所定サイズの用紙に描かれた原稿画像を撮像するときは
所定設置面に載置し、操作者は不図示のモニタを目視し
ながらビデオヘッド５７を前記所定設置面の方向に向け
て撮像することができる。また、用紙サイズの異なる原
稿を撮像する場合や原稿の一部を拡大して撮像する場合
はビデオヘッド５７の高さを調整することにより撮像範
囲を自由自在に変更することができる。また、人物を撮
像する場合は、被写体である人物の前方にベース５６を
配置することにより、操作者は前記モニタを目視しなが
らビデオヘッド５７を被写体の方向に向けて撮像するこ
とができる。
【０００７】このようにこの従来の画像入力装置におい
ては、ベース５６を載置するスペースさえ確保できれ
ば、卓上等で簡便に扱えることができる。
ては、ベース５６を載置するスペースさえ確保できれ
ば、卓上等で簡便に扱えることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像入力装置においては、操作者はモニタで入力画
像を確認しながらビデオヘッド５７の方向を確認してい
るため、ビデオヘッド５７の方向調整に人的手間と時間
を要し、操作性を損ねるという問題点があった。すなわ
ち、原稿を撮像するときはビデオカメラの光軸が前記原
稿に対して垂直でないと入力画像の周縁部の歪みや焦点
ぼけ等が生じるため、操作者はビデオヘッド５７の高さ
を調整して被写画像を撮像範囲内に収めた後、前記光軸
を原稿に対して正確に垂直に合わせる必要があり、かか
る調整に人的手間と時間を要していた。また、従来はビ
デオヘッド５７の方向確認をモニタ上での目視に頼って
いたため、微妙な傾きを調整することは困難であり、画
像の歪みや焦点ぼけが発生し易く、しかも近年の高解像
度化が進んだビデオカメラにおいては、微妙な歪みや焦
点ぼけ等も明確に表示してしまうという問題点があっ
た。
来の画像入力装置においては、操作者はモニタで入力画
像を確認しながらビデオヘッド５７の方向を確認してい
るため、ビデオヘッド５７の方向調整に人的手間と時間
を要し、操作性を損ねるという問題点があった。すなわ
ち、原稿を撮像するときはビデオカメラの光軸が前記原
稿に対して垂直でないと入力画像の周縁部の歪みや焦点
ぼけ等が生じるため、操作者はビデオヘッド５７の高さ
を調整して被写画像を撮像範囲内に収めた後、前記光軸
を原稿に対して正確に垂直に合わせる必要があり、かか
る調整に人的手間と時間を要していた。また、従来はビ
デオヘッド５７の方向確認をモニタ上での目視に頼って
いたため、微妙な傾きを調整することは困難であり、画
像の歪みや焦点ぼけが発生し易く、しかも近年の高解像
度化が進んだビデオカメラにおいては、微妙な歪みや焦
点ぼけ等も明確に表示してしまうという問題点があっ
た。
【０００９】しかも、入力画像の画質に対する操作者か
らの要求が厳しくなってきていることから以前にも増し
てビデオヘッド５７の方向を正確に合わせる必要が生じ
てきているため、操作性の改善を行うことは急務のこと
となっている。
らの要求が厳しくなってきていることから以前にも増し
てビデオヘッド５７の方向を正確に合わせる必要が生じ
てきているため、操作性の改善を行うことは急務のこと
となっている。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであって、ビデオカメラの位置調整に要する人的手間
や時間を極力回避すると共に、歪みや焦点ボケのない高
解像度画像を得ることができる画像入力装置を提供する
ことを目的とする。
のであって、ビデオカメラの位置調整に要する人的手間
や時間を極力回避すると共に、歪みや焦点ボケのない高
解像度画像を得ることができる画像入力装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ベースと、該ベースに回動自在に連結され
た複数の支持部材と、前記支持部材の先端に回動自在に
取り付けられた撮像部とを備えた画像入力装置におい
て、前記複数の支持部材の回動角度を検出する回動角度
検出手段と、前記回動角度の検出結果を知らせる報知手
段とを具備していることを特徴としている。
に本発明は、ベースと、該ベースに回動自在に連結され
た複数の支持部材と、前記支持部材の先端に回動自在に
取り付けられた撮像部とを備えた画像入力装置におい
て、前記複数の支持部材の回動角度を検出する回動角度
検出手段と、前記回動角度の検出結果を知らせる報知手
段とを具備していることを特徴としている。
【００１２】具体的には、前記複数の支持部材の回動角
度を検出する回動角度検出手段と、該回動角度検出手段
により検出された複数の回動角度に基づき被写画像と前
記撮像部の光軸との間で形成される角度を算出する算出
手段と、該算出手段により算出された角度が特定角度の
ときに所定信号を出力する報知手段とを備えていること
を特徴としている。
度を検出する回動角度検出手段と、該回動角度検出手段
により検出された複数の回動角度に基づき被写画像と前
記撮像部の光軸との間で形成される角度を算出する算出
手段と、該算出手段により算出された角度が特定角度の
ときに所定信号を出力する報知手段とを備えていること
を特徴としている。
【００１３】また、上記画像入力装置において、前記報
知手段に代えて、前記算出手段により算出された角度が
所定角度範囲内にあるときは第１の所定信号を出力する
と共に前記角度が特定角度のときは第２の所定信号を出
力する報知手段を備えていることを特徴としても良く、
また前記報知手段に代えて、前記算出手段により算出さ
れた角度が所定角度範囲内にあるときは所定間隔毎に所
定信号を出力する報知手段を備えていることを特徴と
し、前記所定間隔は被写画像と前記撮像部の光軸との間
で形成される角度の関数として表示されることを特徴と
するのも好ましい。
知手段に代えて、前記算出手段により算出された角度が
所定角度範囲内にあるときは第１の所定信号を出力する
と共に前記角度が特定角度のときは第２の所定信号を出
力する報知手段を備えていることを特徴としても良く、
また前記報知手段に代えて、前記算出手段により算出さ
れた角度が所定角度範囲内にあるときは所定間隔毎に所
定信号を出力する報知手段を備えていることを特徴と
し、前記所定間隔は被写画像と前記撮像部の光軸との間
で形成される角度の関数として表示されることを特徴と
するのも好ましい。
【００１４】また、前記報知手段は、発光ダイオードか
らなることを特徴とし、或いは音声出力手段からなるこ
とを特徴としている。さらには前記音声出力手段はブザ
ーであることを特徴としている。
らなることを特徴とし、或いは音声出力手段からなるこ
とを特徴としている。さらには前記音声出力手段はブザ
ーであることを特徴としている。
【００１５】
【作用】上記構成によれば、複数の支持部材の回動角度
が検出され、該検出結果に基づいて被写画像と前記撮像
部の光軸との間で形成される角度を算出される。
が検出され、該検出結果に基づいて被写画像と前記撮像
部の光軸との間で形成される角度を算出される。
【００１６】そして、前記角度が特定角度のときは操作
者は報知手段により点滅信号、又は音声信号（ブザー）
で知ることができる。
者は報知手段により点滅信号、又は音声信号（ブザー）
で知ることができる。
【００１７】また、前記角度が所定角度範囲内のときは
操作者は第１の所定信号で知ることができ、その後前記
角度が特定角度となったときは第２の所定信号で知るこ
とができる。
操作者は第１の所定信号で知ることができ、その後前記
角度が特定角度となったときは第２の所定信号で知るこ
とができる。
【００１８】また、前記角度が所定角度範囲内のときは
角度の関数で決定される所定間隔毎に発する点滅信号、
又は音声信号（ブザー）で操作者は知ることができる。
角度の関数で決定される所定間隔毎に発する点滅信号、
又は音声信号（ブザー）で操作者は知ることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳説
する。
する。
【００２０】図１及び図２において、１は画像入力装置
であって、該画像入力装置１は、緩衝材及び滑り止めと
してのゴム板２が裏面適所に貼着されると共に電子回路
基板３が内有されたベース４と、該ベース４に固設され
た第１のヒンジ５と、基端が前記第１のヒンジ５に枢着
されて矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に回動自在とされた円
筒形状の第１の支持部材６と、該第１の支持部材６の先
端に固着された第２のヒンジ７と、基端が前記第２のヒ
ンジ７に枢着されて矢印Ｃ方向に回動自在とされた円筒
形状の第２の支持部材８と、該第２の支持部材８の先端
に固着された第３のヒンジ９と、ビデオカメラ１０が内
有されると共に前記第３のヒンジ９に枢着されて矢印Ｄ
方向及び矢印Ｅ方向に回動自在とされた撮像部としての
カメラヘッド１１と、前記電子回路基板３と前記ビデオ
カメラ１０とを電気的に接続する第１のケーブル１２
と、映像信号を外部機器に入力する第２のケーブル１３
とを備えている。
であって、該画像入力装置１は、緩衝材及び滑り止めと
してのゴム板２が裏面適所に貼着されると共に電子回路
基板３が内有されたベース４と、該ベース４に固設され
た第１のヒンジ５と、基端が前記第１のヒンジ５に枢着
されて矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に回動自在とされた円
筒形状の第１の支持部材６と、該第１の支持部材６の先
端に固着された第２のヒンジ７と、基端が前記第２のヒ
ンジ７に枢着されて矢印Ｃ方向に回動自在とされた円筒
形状の第２の支持部材８と、該第２の支持部材８の先端
に固着された第３のヒンジ９と、ビデオカメラ１０が内
有されると共に前記第３のヒンジ９に枢着されて矢印Ｄ
方向及び矢印Ｅ方向に回動自在とされた撮像部としての
カメラヘッド１１と、前記電子回路基板３と前記ビデオ
カメラ１０とを電気的に接続する第１のケーブル１２
と、映像信号を外部機器に入力する第２のケーブル１３
とを備えている。
【００２１】しかして、第１のヒンジ５には第１のエン
コーダ１４が内有され、該第１のエンコーダ１４により
矢印Ａ方向に回転する第１の支持部材６の第１の回転角
度θ１が検出される。また、第２のヒンジ７には第２の
エンコーダ１５が内有され、該第２のエンコーダ１５に
より矢印Ｃ方向に回転する第２の支持部材８の第２の回
転角度θ２が検出される。さらに、第３のヒンジ９には
第２のエンコーダ１６が内有され、該第３のエンコーダ
１６により矢印Ｄ方向に回転するカメラヘッド１１の第
３の回転角度θ３が検出される。
コーダ１４が内有され、該第１のエンコーダ１４により
矢印Ａ方向に回転する第１の支持部材６の第１の回転角
度θ１が検出される。また、第２のヒンジ７には第２の
エンコーダ１５が内有され、該第２のエンコーダ１５に
より矢印Ｃ方向に回転する第２の支持部材８の第２の回
転角度θ２が検出される。さらに、第３のヒンジ９には
第２のエンコーダ１６が内有され、該第３のエンコーダ
１６により矢印Ｄ方向に回転するカメラヘッド１１の第
３の回転角度θ３が検出される。
【００２２】また、矢印Ｅ方向の回動軸はビデオカメラ
１０の光軸１８と一致している。ビデオカメラ１０の光
軸１８は、第１及び第２の支持部材６、８により形成さ
れる平面と平行とされ、該平面は机等の設置面１７と常
に垂直をなすように構成されている。したがって、光軸
１８の方向合わせは、第１の支持部材６の矢印Ａ方向へ
の回動、第２の支持部材８の矢印Ｃ方向への回動、ビデ
オヘッド１１の矢印Ｄ方向への回動のみで行うことがで
きる。すなわち、ベース４が載置される設置面１７に対
する光軸１８のなす角度θは数式（１）で示され、該角
度θが９０°のときに光軸１８は設置面１７に対して垂
直となる。
１０の光軸１８と一致している。ビデオカメラ１０の光
軸１８は、第１及び第２の支持部材６、８により形成さ
れる平面と平行とされ、該平面は机等の設置面１７と常
に垂直をなすように構成されている。したがって、光軸
１８の方向合わせは、第１の支持部材６の矢印Ａ方向へ
の回動、第２の支持部材８の矢印Ｃ方向への回動、ビデ
オヘッド１１の矢印Ｄ方向への回動のみで行うことがで
きる。すなわち、ベース４が載置される設置面１７に対
する光軸１８のなす角度θは数式（１）で示され、該角
度θが９０°のときに光軸１８は設置面１７に対して垂
直となる。
【００２３】θ＝θ１＋θ２＋θ３ ……（１） また、ベース４の表面には報知手段としての発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）１９が設けられ、数式（１）の算出結果
に基づいてＬＥＤ１９は点灯又は消灯する。
ード（ＬＥＤ）１９が設けられ、数式（１）の算出結果
に基づいてＬＥＤ１９は点灯又は消灯する。
【００２４】このように構成された画像入力装置１にお
いては、第１の支持部材６を矢印Ａ及びＢ方向に、又は
第２の支持部材８を矢印Ｃ方向に、更にはカメラヘッド
１１を矢印Ｄ方向に回動することにより、ビデオカメラ
１０の方向を自由自在に変更することができ、原稿の位
置や向き、或いは人物位置にビデオカメラ１０の向きを
合わせて撮像することができる。例えば、人物や壁面に
設置された被写画像を撮像するときは、図３に示すよう
に、設置面１７にベース４を載置し、第１及び第２の支
持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１を矢印Ｆ方
向に向けることにより、所望の被写画像を撮像すること
ができる。また、被写画像が低位置にあるときは第２の
ヒンジ７を介して第２の支持部材８を回動させ、ビデオ
ヘッド１１を二点鎖線に示すように矢印Ｇ方向に向ける
ことにより、所望の被写画像を撮像することができる。
また、図４に示すように、設置面１７と同一レベルに載
置された原稿画像２０を撮像するときは、第１及び第２
の支持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１を上方
から原稿画像２０に向けることにより所望の被写画像を
撮像することができる。さらに、図５に示すように、用
紙サイズの小さい原稿画像２０を撮像するときは第１及
び第２の支持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１
を原稿画像２１に近づけ、ビデオカメラの有する撮像範
囲全体を使用して撮像することができる。
いては、第１の支持部材６を矢印Ａ及びＢ方向に、又は
第２の支持部材８を矢印Ｃ方向に、更にはカメラヘッド
１１を矢印Ｄ方向に回動することにより、ビデオカメラ
１０の方向を自由自在に変更することができ、原稿の位
置や向き、或いは人物位置にビデオカメラ１０の向きを
合わせて撮像することができる。例えば、人物や壁面に
設置された被写画像を撮像するときは、図３に示すよう
に、設置面１７にベース４を載置し、第１及び第２の支
持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１を矢印Ｆ方
向に向けることにより、所望の被写画像を撮像すること
ができる。また、被写画像が低位置にあるときは第２の
ヒンジ７を介して第２の支持部材８を回動させ、ビデオ
ヘッド１１を二点鎖線に示すように矢印Ｇ方向に向ける
ことにより、所望の被写画像を撮像することができる。
また、図４に示すように、設置面１７と同一レベルに載
置された原稿画像２０を撮像するときは、第１及び第２
の支持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１を上方
から原稿画像２０に向けることにより所望の被写画像を
撮像することができる。さらに、図５に示すように、用
紙サイズの小さい原稿画像２０を撮像するときは第１及
び第２の支持部材６、８を回動させてカメラヘッド１１
を原稿画像２１に近づけ、ビデオカメラの有する撮像範
囲全体を使用して撮像することができる。
【００２５】以下、設置面１７に載置された原稿画像２
０を撮像する場合について、その撮像手順について詳述
する。
０を撮像する場合について、その撮像手順について詳述
する。
【００２６】図６は撮像手順の第１の実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００２７】まず、ステップＳ１で操作者が電源を投入
する。続くステップＳ２では原稿２０を設置面１７に載
置し、第１及び第２の支持部材６、８並びにカメラヘッ
ド１１を回動させて該カメラヘッド１１を原稿２０の上
方にセットする。このとき原稿画像２０がビデオカメラ
１０の撮像範囲内に収まるようにモニタ（不図示）を目
視しながらカメラヘッド１１の高さを調整し、さらに原
稿画像２０に対するカメラヘッド１１の光軸１８の向き
を調整する。
する。続くステップＳ２では原稿２０を設置面１７に載
置し、第１及び第２の支持部材６、８並びにカメラヘッ
ド１１を回動させて該カメラヘッド１１を原稿２０の上
方にセットする。このとき原稿画像２０がビデオカメラ
１０の撮像範囲内に収まるようにモニタ（不図示）を目
視しながらカメラヘッド１１の高さを調整し、さらに原
稿画像２０に対するカメラヘッド１１の光軸１８の向き
を調整する。
【００２８】次いで、ステップＳ３では第１〜第３のエ
ンコーダ１４〜１６により第１〜第３の回動角度θ１〜
θ３を検出し、続くステップＳ４では上記数式（１）に
基づき角度θを算出する。
ンコーダ１４〜１６により第１〜第３の回動角度θ１〜
θ３を検出し、続くステップＳ４では上記数式（１）に
基づき角度θを算出する。
【００２９】次に、ステップＳ５では角度θが特定角度
９０°か否かを判断する。そして、角度θが特定角度９
０°のときはＬＥＤ１９を点灯してビデオカメラ１０の
光軸１８の向きの調整が完了したことを操作者に知らせ
る（ステップＳ６）。次いで、操作者はモニタを目視し
ながら第３のヒンジ９を介してカメラヘッド１１を矢印
Ｅ方向に回転させ、光軸周りの傾きを修正し（ステップ
Ｓ７）、撮像し（ステップＳ８）処理を終了する。
９０°か否かを判断する。そして、角度θが特定角度９
０°のときはＬＥＤ１９を点灯してビデオカメラ１０の
光軸１８の向きの調整が完了したことを操作者に知らせ
る（ステップＳ６）。次いで、操作者はモニタを目視し
ながら第３のヒンジ９を介してカメラヘッド１１を矢印
Ｅ方向に回転させ、光軸周りの傾きを修正し（ステップ
Ｓ７）、撮像し（ステップＳ８）処理を終了する。
【００３０】一方、ステップＳ５で角度θが特定角度９
０°でないときは、ステップＳ９に進み、ＬＥＤ１９を
消灯状態とした後ステップＳ２に戻り、再度カメラヘッ
ド１１の向きを調整する。
０°でないときは、ステップＳ９に進み、ＬＥＤ１９を
消灯状態とした後ステップＳ２に戻り、再度カメラヘッ
ド１１の向きを調整する。
【００３１】このように上記実施例においては、微妙な
調整が必要となるビデオカメラ１０の光軸１８の方向調
整をモニタ画面で視認することなく行うことができ、操
作性が向上する。しかもビデオカメラ１０の光軸１８を
原稿画像２０に対して正確に垂直とすることができるの
で、画像の周縁部の歪みや焦点ぼけ等が生じることのな
い所望画像を得ることができる。
調整が必要となるビデオカメラ１０の光軸１８の方向調
整をモニタ画面で視認することなく行うことができ、操
作性が向上する。しかもビデオカメラ１０の光軸１８を
原稿画像２０に対して正確に垂直とすることができるの
で、画像の周縁部の歪みや焦点ぼけ等が生じることのな
い所望画像を得ることができる。
【００３２】尚、本第１の実施例では特定角度を９０°
としているが、特定角度は必ずしも９０°に限定される
ものではない。例えば、設置面１７に対して原稿画像２
０が角度α傾斜して静置されている場合は、前記角度α
を検出する手段を設けると共に特定角度を（９０＋α）
とし、角度θが数式（２）のときにＬＥＤ１９を点灯す
れば良い。
としているが、特定角度は必ずしも９０°に限定される
ものではない。例えば、設置面１７に対して原稿画像２
０が角度α傾斜して静置されている場合は、前記角度α
を検出する手段を設けると共に特定角度を（９０＋α）
とし、角度θが数式（２）のときにＬＥＤ１９を点灯す
れば良い。
【００３３】θ＝９０＋α …（２） この変形例によれば、例えば、垂直な壁面上にセットさ
れた原稿画像を撮像するときはα＝−９０となり、した
がってθ＝０となる。そこで、予めθ＝０のときにＬＥ
Ｄ１９が点灯するように設定しておくことにより、操作
者は特定角度を容易に認識することができる。
れた原稿画像を撮像するときはα＝−９０となり、した
がってθ＝０となる。そこで、予めθ＝０のときにＬＥ
Ｄ１９が点灯するように設定しておくことにより、操作
者は特定角度を容易に認識することができる。
【００３４】図７は撮像手順の第２の実施例を示すフロ
ーチャートであって、本第２の実施例では角度θが特定
角度にある場合と所定角度範囲内にある場合とに分け、
夫々の角度に応じて異なる色のＬＥＤ１９を発光するよ
うにしてカメラヘッド１１の向きの微調整を行ってい
る。
ーチャートであって、本第２の実施例では角度θが特定
角度にある場合と所定角度範囲内にある場合とに分け、
夫々の角度に応じて異なる色のＬＥＤ１９を発光するよ
うにしてカメラヘッド１１の向きの微調整を行ってい
る。
【００３５】すなわち、ステップＳ１１〜ステップＳ１
４では、上記第１の実施例と同様、電源を投入した後、
ビデオヘッド１１の方向や位置を調整し、次いで第１〜
第３の回動角度θ１〜θ３を検出した後、該第１〜第３
の回動角度θ１〜θ３に基づき角度θを算出する。
４では、上記第１の実施例と同様、電源を投入した後、
ビデオヘッド１１の方向や位置を調整し、次いで第１〜
第３の回動角度θ１〜θ３を検出した後、該第１〜第３
の回動角度θ１〜θ３に基づき角度θを算出する。
【００３６】次いで、角度θが特定角度９０°か否かを
判断し（ステップＳ１５）、角度θが特定角度９０°の
ときはＬＥＤ１９を緑色に点灯してビデオカメラ１０の
光軸１８の向きの調整が完了したことを操作者に知らせ
る（ステップＳ１６）。次いで、操作者はモニタを目視
しながら第３のヒンジ９を介してカメラヘッド１１を矢
印Ｅ方向に回転させ、光軸周りの傾きを修正し（ステッ
プＳ１７）、撮像し（ステップＳ１８）処理を終了す
る。
判断し（ステップＳ１５）、角度θが特定角度９０°の
ときはＬＥＤ１９を緑色に点灯してビデオカメラ１０の
光軸１８の向きの調整が完了したことを操作者に知らせ
る（ステップＳ１６）。次いで、操作者はモニタを目視
しながら第３のヒンジ９を介してカメラヘッド１１を矢
印Ｅ方向に回転させ、光軸周りの傾きを修正し（ステッ
プＳ１７）、撮像し（ステップＳ１８）処理を終了す
る。
【００３７】一方、ステップＳ１５で角度θが特定角度
９０°でないときは、角度θが所定角度範囲内、すなわ
ち９０−δθ＜θ＜９０＋δθ（δθは微小角度（例え
ば３°））か否かを判断する。そして、角度θが上記所
定角度範囲内にあるときはＬＥＤ１９を赤色に点灯して
（ステップＳ２０）ステップＳ１２に戻り、ステップＳ
１５の答が肯定（Ｙｅｓ）となるまでカメラヘッド１０
の方向や位置の微調整を行う。また、ステップＳ１９で
角度θが上記所定角度範囲内にないときはＬＥＤ１９を
消灯状態として（ステップＳ２１）ステップＳ１２に戻
り、再度上述した処理を繰り返す。
９０°でないときは、角度θが所定角度範囲内、すなわ
ち９０−δθ＜θ＜９０＋δθ（δθは微小角度（例え
ば３°））か否かを判断する。そして、角度θが上記所
定角度範囲内にあるときはＬＥＤ１９を赤色に点灯して
（ステップＳ２０）ステップＳ１２に戻り、ステップＳ
１５の答が肯定（Ｙｅｓ）となるまでカメラヘッド１０
の方向や位置の微調整を行う。また、ステップＳ１９で
角度θが上記所定角度範囲内にないときはＬＥＤ１９を
消灯状態として（ステップＳ２１）ステップＳ１２に戻
り、再度上述した処理を繰り返す。
【００３８】このように本第２の実施例によれば、操作
者はまずＬＥＤ１９が赤色に点灯するまでカメラヘッド
１１を比較的大きく移動させ、ＬＥＤ１９が赤色に点灯
した後は該ＬＥＤ１９が緑色に変わるまでビデオヘッド
１１を微動させて微小角度の調整を行えばよく、したが
ってビデオヘッド１１の向きを迅速且つ正確に所望位置
にセットすることができる。
者はまずＬＥＤ１９が赤色に点灯するまでカメラヘッド
１１を比較的大きく移動させ、ＬＥＤ１９が赤色に点灯
した後は該ＬＥＤ１９が緑色に変わるまでビデオヘッド
１１を微動させて微小角度の調整を行えばよく、したが
ってビデオヘッド１１の向きを迅速且つ正確に所望位置
にセットすることができる。
【００３９】尚、本第２の実施例では１個のＬＥＤ１９
で２色の切換表示を行っているが、異なる色を発光する
２個のＬＥＤをベース４上の互いに近接した位置に設
け、いずれか一方のＬＥＤを発光するようにして切り換
え表示してもよい。
で２色の切換表示を行っているが、異なる色を発光する
２個のＬＥＤをベース４上の互いに近接した位置に設
け、いずれか一方のＬＥＤを発光するようにして切り換
え表示してもよい。
【００４０】図８は撮像手順の第３の実施例を示すフロ
ーチャートであって、本第３の実施例では角度θが所定
角度範囲内にあるときは角度θが特定角度に達するまで
ＬＥＤ１９を所定間隔δｔで点滅させ、ビデオヘッド１
１の向きや位置を調整している。
ーチャートであって、本第３の実施例では角度θが所定
角度範囲内にあるときは角度θが特定角度に達するまで
ＬＥＤ１９を所定間隔δｔで点滅させ、ビデオヘッド１
１の向きや位置を調整している。
【００４１】すなわち、ステップＳ３１〜ステップＳ３
４では、上記第１及び第２の実施例と同様、電源を投入
した後、ビデオヘッド１１の方向や位置を調整し、次い
で第１〜第３の回動角度θ１〜θ３を検出した後、該第
１〜第３の回動角度θ１〜θ３に基づき角度θを算出す
る。
４では、上記第１及び第２の実施例と同様、電源を投入
した後、ビデオヘッド１１の方向や位置を調整し、次い
で第１〜第３の回動角度θ１〜θ３を検出した後、該第
１〜第３の回動角度θ１〜θ３に基づき角度θを算出す
る。
【００４２】次いで、角度θが所定角度範囲内、すなわ
ち９０−δθ＜θ＜９０＋δθ（δθは例えば３°）か
否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、角度θが
所定角度範囲内にないときはＬＥＤ１９を消灯状態とし
て（ステップＳ３６）ステップＳ３２に戻る一方、角度
θが上記所定角度範囲内にあるときはＬＥＤ１９を時間
間隔δｔ（sec)で点滅させる。
ち９０−δθ＜θ＜９０＋δθ（δθは例えば３°）か
否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、角度θが
所定角度範囲内にないときはＬＥＤ１９を消灯状態とし
て（ステップＳ３６）ステップＳ３２に戻る一方、角度
θが上記所定角度範囲内にあるときはＬＥＤ１９を時間
間隔δｔ（sec)で点滅させる。
【００４３】時間間隔δｔは、例えば回動角度θの関数
ｆ（θ）で与えられる。具体的には、図９に示すよう
に、偏位角度が大きいとき、すなわち微小角度δθが大
きいときは、点滅する時間間隔（以下、「点滅間隔」と
いう）δｔ（sec)が大きく設定され、微小角度δθが小
さくなるに連れて点滅間隔δｔが短くなるように設定さ
れている。すなわち、微小角度δθが最大のときに点滅
時間δｔはδｔ（max)に設定され、角度θが特定角度９
０°のときに点滅時間δｔは０に設定され、その間は直
線的に補間されている。
ｆ（θ）で与えられる。具体的には、図９に示すよう
に、偏位角度が大きいとき、すなわち微小角度δθが大
きいときは、点滅する時間間隔（以下、「点滅間隔」と
いう）δｔ（sec)が大きく設定され、微小角度δθが小
さくなるに連れて点滅間隔δｔが短くなるように設定さ
れている。すなわち、微小角度δθが最大のときに点滅
時間δｔはδｔ（max)に設定され、角度θが特定角度９
０°のときに点滅時間δｔは０に設定され、その間は直
線的に補間されている。
【００４４】次いで、ステップＳ３８では角度θが特定
角度９０°か否かを判断し、角度θが特定角度９０°の
ときはモニタを目視しながら第３のヒンジ９を介してカ
メラヘッド１１を矢印Ｅ方向に回転させることにより光
軸周りの傾きを修正し（ステップＳ３９）、撮像処理を
行って（ステップＳ４０）処理を終了する。
角度９０°か否かを判断し、角度θが特定角度９０°の
ときはモニタを目視しながら第３のヒンジ９を介してカ
メラヘッド１１を矢印Ｅ方向に回転させることにより光
軸周りの傾きを修正し（ステップＳ３９）、撮像処理を
行って（ステップＳ４０）処理を終了する。
【００４５】一方、ステップＳ３８で角度θが特定角度
９０°でないときはステップＳ３２に戻り、カメラヘッ
ド１１の向きや位置を再調整する。
９０°でないときはステップＳ３２に戻り、カメラヘッ
ド１１の向きや位置を再調整する。
【００４６】このように本第３の実施例によれば、操作
者はまずＬＥＤ１９が点滅するまでカメラヘッド１１を
比較的大きく移動させ、その後はＬＥＤ１９が点灯状態
となるまでビデオヘッド１１を微動させて微小角度の調
整を行えばよく、したがってビデオヘッド１１の向きを
迅速且つ正確に所望位置にセットすることができる。
者はまずＬＥＤ１９が点滅するまでカメラヘッド１１を
比較的大きく移動させ、その後はＬＥＤ１９が点灯状態
となるまでビデオヘッド１１を微動させて微小角度の調
整を行えばよく、したがってビデオヘッド１１の向きを
迅速且つ正確に所望位置にセットすることができる。
【００４７】尚、本発明は上記実施例に限定するもので
はなく、要旨を逸脱しない範囲で変形可能なことはいう
までもない。例えば、上記第１〜第３の実施例では報知
手段としてＬＥＤ１９を使用しているが、該ＬＥＤ１９
に代えて電子ブザーや音声出力するスピーカ等で信号音
を発生するように構成するのも好ましい。この場合、角
度θが９０°になった後の一定時間のみ電子ブザーやス
ピーカから音声を発するように構成することにより、撮
像中や撮像待機中に音声出力されても邪魔になるのを防
ぐことができる。また、ビデオカメラ１１の方向を調整
するモードを設けて操作者が切り換えられるようにして
おくことにより、撮像中や撮像待機中は音声出力を停止
するようにしてもよい。
はなく、要旨を逸脱しない範囲で変形可能なことはいう
までもない。例えば、上記第１〜第３の実施例では報知
手段としてＬＥＤ１９を使用しているが、該ＬＥＤ１９
に代えて電子ブザーや音声出力するスピーカ等で信号音
を発生するように構成するのも好ましい。この場合、角
度θが９０°になった後の一定時間のみ電子ブザーやス
ピーカから音声を発するように構成することにより、撮
像中や撮像待機中に音声出力されても邪魔になるのを防
ぐことができる。また、ビデオカメラ１１の方向を調整
するモードを設けて操作者が切り換えられるようにして
おくことにより、撮像中や撮像待機中は音声出力を停止
するようにしてもよい。
【００４８】さらに、上記第３の実施例において、ＬＥ
Ｄ１９で点滅させる代わりに、ブザー音を間欠的に鳴ら
すようにしてもよい。すなわち例えば角度θが特定角度
９０°に近づくに連れてブザー音の発声間隔を短くし、
特定角度９０°に達すると連続音とすることにより、操
作者はより操作し易くなる。
Ｄ１９で点滅させる代わりに、ブザー音を間欠的に鳴ら
すようにしてもよい。すなわち例えば角度θが特定角度
９０°に近づくに連れてブザー音の発声間隔を短くし、
特定角度９０°に達すると連続音とすることにより、操
作者はより操作し易くなる。
【００４９】また、上記第１〜第３の実施例ではいずれ
もＬＥＤ１９をベース４の表面に設けているが、カメラ
ヘッド１１に取り付けてもよく、この場合は視認性が増
し、より一層の操作性向上を図ることができる。
もＬＥＤ１９をベース４の表面に設けているが、カメラ
ヘッド１１に取り付けてもよく、この場合は視認性が増
し、より一層の操作性向上を図ることができる。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る画像入
力装置よれば、撮像部の向きや方向を迅速且つ正確に合
わせることができるため、かかる調整に要する手間や時
間を極力回避することができ、且つ歪みや焦点ボケのな
い高解像度画像を得ることができるようにした。
力装置よれば、撮像部の向きや方向を迅速且つ正確に合
わせることができるため、かかる調整に要する手間や時
間を極力回避することができ、且つ歪みや焦点ボケのな
い高解像度画像を得ることができるようにした。
【図１】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図２】前記画像入力装置の側面図である。
【図３】前記画像入力装置を使用して被写画像を撮像す
るときの第１の例を示す図である。
るときの第１の例を示す図である。
【図４】前記画像入力装置を使用して被写画像を撮像す
るときの第２の例を示す図である。
るときの第２の例を示す図である。
【図５】前記画像入力装置を使用して被写画像を撮像す
るときの第３の例を示す図である。
るときの第３の例を示す図である。
【図６】撮像手順の第１の実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図７】撮像手順の第２の実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図８】撮像手順の第３の実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図９】第３の実施例で使用される点滅間隔の特性を示
す図である。
す図である。
【図１０】従前の大型化された画像入力装置を示す斜視
図である。
図である。
【図１１】従来の画像入力装置の斜視図である。
４ ベース ６ 第１の支持部材（支持部材） ８ 第２の支持部材（支持部材） １１ ビデオヘッド（撮像部） １４ 第１のエンコーダ（回動角度検出手段） １５ 第２のエンコーダ（回動角度検出手段） １６ 第３のエンコーダ（回動角度検出手段） １８ 光軸 １９ ＬＥＤ（報知手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 ベースと、該ベースに回動自在に連結さ
れた複数の支持部材と、前記支持部材の先端に回動自在
に取り付けられた撮像部とを備えた画像入力装置におい
て、 前記複数の支持部材の回動角度を検出する回動角度検出
手段と、前記回動角度の検出結果を知らせる報知手段と
を具備していることを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】 ベースと、該ベースに回動自在に連結さ
れた複数の支持部材と、前記支持部材の先端に回動自在
に取り付けられた撮像部とを備えた画像入力装置におい
て、 前記複数の支持部材の回動角度を検出する回動角度検出
手段と、該回動角度検出手段により検出された複数の回
動角度に基づき被写画像と前記撮像部の光軸との間で形
成される角度を算出する算出手段と、該算出手段により
算出された角度が特定角度のときに所定信号を出力する
報知手段とを備えていることを特徴とする画像入力装
置。 - 【請求項３】 請求項２記載の画像入力装置において、
前記報知手段に代えて、前記算出手段により算出された
角度が所定角度範囲内にあるときは第１の所定信号を出
力すると共に前記角度が特定角度のときは第２の所定信
号を出力する報知手段を備えていることを特徴とする画
像入力装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の画像入力装置において、
前記報知手段に代えて、前記算出手段により算出された
角度が所定角度範囲内にあるときは所定間隔毎に所定信
号を出力する報知手段を備えていることを特徴とする画
像入力装置。 - 【請求項５】 前記所定間隔は被写画像と前記撮像部の
光軸との間で形成される角度の関数として表示されるこ
とを特徴とする請求項４記載の画像入力装置。 - 【請求項６】 前記報知手段は発光ダイオードからなる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記
載の画像入力装置。 - 【請求項７】 前記報知手段は音声出力手段からなるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の画像入力装置。 - 【請求項８】前記音声出力手段はブザーであることを特
徴とする請求項７記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136176A JPH08307750A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136176A JPH08307750A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08307750A true JPH08307750A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=15169112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7136176A Pending JPH08307750A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08307750A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2525559A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, method, and system of image processing |
-
1995
- 1995-05-10 JP JP7136176A patent/JPH08307750A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2525559A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, method, and system of image processing |
| US8605174B2 (en) | 2011-05-20 | 2013-12-10 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, method, and system of image processing, and recording medium storing image processing control program |
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